RU2626459C1 - Способ идентификации групповой воздушной цели - Google Patents

Способ идентификации групповой воздушной цели Download PDF

Info

Publication number
RU2626459C1
RU2626459C1 RU2016104034A RU2016104034A RU2626459C1 RU 2626459 C1 RU2626459 C1 RU 2626459C1 RU 2016104034 A RU2016104034 A RU 2016104034A RU 2016104034 A RU2016104034 A RU 2016104034A RU 2626459 C1 RU2626459 C1 RU 2626459C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
air target
reflected
received
amplitude
Prior art date
Application number
RU2016104034A
Other languages
English (en)
Inventor
Яков Михайлович Кашин
Илья Евгеньевич Афонин
Анатолий Вячеславович Баженов
Наиль Ринатович Халимов
Original Assignee
Яков Михайлович Кашин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Яков Михайлович Кашин filed Critical Яков Михайлович Кашин
Priority to RU2016104034A priority Critical patent/RU2626459C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2626459C1 publication Critical patent/RU2626459C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/53—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar
    • G01S13/532—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar using a bank of range gates or a memory matrix
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам радиолокационного обнаружения и распознавания радиолокационных объектов, и может быть использовано для идентификации групповой воздушной цели (ГВЦ). Достигаемый технический результат - повышение достоверности полученной информации для принятия решения об идентификации групповой воздушной цели на этапе обнаружения целей посредством бортовой радиолокационной станции (БРЛС) в случае, когда элементы такой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС. Указанный результат достигается за счет того, что в направлении обнаруженной воздушной цели излучают несколько пачек импульсов немодулированного зондирующего сигнала, принимают сигналы, отраженные от наблюдаемой воздушной цели (ВЦ), устанавливают в компараторе пороговое значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала, производят перестройку фазовращателей на некоторый дискрет изменения фазы, вносимый в зондирующий сигнал, излучают в направлении наблюдаемой воздушной цели несколько пачек импульсов зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, принимают отраженные от наблюдаемой воздушной цели сигналы, вычисляют значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала, сравнивают вычисленное значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала с ранее установленным пороговым значением оцениваемого параметра, принимают решение о наличии в составе наблюдаемой воздушной цели одного или двух объектов, при этом для принятия решения об идентификации групповой воздушной цели вводят пороговое значение оцениваемого параметра, исходя из определенных условий, что позволяет идентифицировать групповые воздушные цели, находящиеся в одном разрешающем объеме БРЛС, то есть распознать количество объектов в ранее обнаруженной ВЦ в случае, когда элементы такой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС, а отраженный сигнал имеет существенно большее значение амплитуды, чем при отражении от одиночной ВЦ, более чем при одном из значений фазового сдвига, вносимого в зондирующий сигнал, при этом неправильная оценка тактической обстановки, заключающаяся в принятии неправильного решения об идентификации ГВЦ, исключена.

Description

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам радиолокационного обнаружения и распознавания радиолокационных объектов, и может быть использовано для идентификации групповой воздушной цели.
Под идентификацией групповой воздушной цели (ГВЦ) (цель, состоящая из нескольких пар или летательных аппаратов (ЛА)) будем понимать установление тождественности наблюдаемой воздушной цели (ВЦ) той или иной гипотезе на основании совпадения характерных признаков путем их сравнения. В качестве гипотез выдвигаются две: ВЦ групповая и ВЦ одиночная. Идентификация ГВЦ является частным случаем распознавания цели.
Известен способ обнаружения воздушной цели, заключающийся в том, что посредством бортовой радиолокационной станции (БРЛС) излучают зондирующий сигнал, представляющий собой импульсный радиолокационный сигнал с высокой частотой повторения импульсов, затем принимают сигнал, отраженный от воздушного объекта, подлежащего обнаружению, сравнивают уровень отраженного сигнала с некоторым заданным пороговым уровнем и на основании этого сравнения принимают решение о наличии или отсутствии ВЦ [Авиационные радиолокационные комплексы и системы: учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС / П.И. Дудник, Г.С. Кондратенков, Б.Г. Татарский, А.Р. Ильчук, А.А. Герасимов. Под ред. П.И. Дудника. - М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006 - 1112 с.].
Однако такой способ не позволяет определить количество целей, летящих в сомкнутом боевом порядке и находящихся в одном разрешаемом объеме БРЛС. При использовании такого способа несколько летящих рядом целей воспринимаются как одна, то есть идентификация групповой воздушной цели на этапе обнаружения посредством такого способа, когда элементы этой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС, невозможна.
Боевые порядки ЛА образованы парами «ведущий-ведомый». Расстояние между ЛА в паре меньше, чем разрешающая способность существующих БРЛС по дальности. Расстояния между парами ЛА, составляющими боевой порядок, превышают размеры разрешающей способности существующих БРЛС по дальности. Такие ВЦ (несколько пар ЛА) разрешаются существующими БРЛС, однако пары ЛА воспринимаются БРЛС как одиночные ВЦ. Для эффективного противодействия ГВЦ необходимо решать задачу целераспределения, то есть назначения каждой ракете своей цели для атаки. Это в свою очередь требует определения количественного состава группы [Военное искусство в локальных войнах и вооруженных конфликтах. Вторая половина XX - начало XXI века / Под ред. А.С. Рукшина. - М.: Воениздат, 2008. - 764 с.]. Наиболее простым вариантом ГВЦ является пара ЛА, поэтому актуальной является задача определения того, состоит цель из двух ЛА или является одиночной.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату и принятым авторами за прототип является способ радиолокационного разрешения групповой воздушной цели [Афонин И.Е. Способ радиолокационного разрешения групповой воздушной цели / А.В. Баженов, И.Е. Афонин // Информационно-управляющие системы №4 (41). - СПб.: 2009. - 86 с. - С. 68-71], заключающийся в том, что в направлении обнаруженной воздушной цели излучают несколько пачек импульсов немодулированного зондирующего сигнала, принимают сигналы, отраженные от наблюдаемой воздушной цели, состоящей из одного или нескольких объектов, находящихся в одном разрешаемом объеме БРЛС, устанавливают в компараторе пороговое значение оценивемого параметра принимаемого сигнала, в качестве которого выбирают среднее значение амплитуды принятого сигнала за несколько пачек обзора, производят перестройку фазовращателей на некоторый дискрет изменения фазы, вносимый в зондирующий сигнал, излучают в направлении наблюдаемой воздушной цели несколько (N) пачек импульсов зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, принимают отраженные от наблюдаемой воздушной цели сигналы, вычисляют значение оцениваемого параметра, сравнивают вычисленное значение оцениваемого параметра с ранее установленным пороговым значением оцениваемого параметра, принимают решение о наличии в составе наблюдаемой ВЦ одного объекта в случае отсутствия амплитудного скачка при всех возможных сдвигах фазы, вносимых в зондирующий сигнал, двух объектов - в случае, когда отраженный сигнал будет иметь существенно большее значение амплитуды при одном из значений фазового сдвига, внесенного в зондирующий сигнал, чем при отражении от одиночной ВЦ.
Однако при таком способе идентификации в случае, когда элементы такой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС, возможна ситуация, когда отраженный сигнал будет иметь существенно большее значение амплитуды, чем при отражении от одиночной ВЦ, более чем при одном из значений фазового сдвига, вносимого в зондирующий сигнал. Это снижает достоверность полученной информации и может привести к неправильной оценке тактической обстановки, заключающейся в принятии неправильного решения об идентификации ГВЦ.
Задачей предлагаемого изобретения является предотвращение неправильной оценки тактической обстановки, заключающейся в принятии неправильного решения об идентификации ГВЦ.
Технический результат заявленного изобретения состоит в повышении достоверности полученной информации для принятия решения об идентификации групповой воздушной цели на этапе обнаружения целей посредством бортовой радиолокационной станции (БРЛС) в случае, когда элементы такой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС.
Технический результат достигается тем, что в способе, заключающемся в том, что в направлении ранее обнаруженной воздушной цели излучают несколько пачек импульсов немодулированного зондирующего сигнала, принимают сигналы, отраженные от наблюдаемой воздушной цели, устанавливают пороговое значение оценивемого параметра принимаемого сигнала, производят перестройку фазовращателей на некоторый дискрет изменения фазы, вносимый в зондирующий сигнал, излучают в направлении наблюдаемой воздушной цели несколько пачек импульсов зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, принимают отраженные от наблюдаемой воздушной цели сигналы, вычисляют значение оцениваемого параметра, сравнивают вычисленное значение оцениваемого параметра с ранее установленным пороговым значением оцениваемого параметра, принимают решение о наличии в составе наблюдаемой воздушной цели одного или двух объектов, при этом дополнительно для принятия решения об идентификации групповой воздушной цели вводят пороговое значение оцениваемого параметра исходя из условия:
Figure 00000001
где h - пороговое значение оцениваемого параметра,
mΔS - вычисленная оценка математического ожидания разности амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за некоторое количество пачек импульсов,
σ - несмещенная оценка среднеквадратического отклонения амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, относительно среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за некоторое количество пачек импульсов, при этом вычисленная оценка математического ожидания разности амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за некоторое количество пачек импульсов определяется по формуле:
Figure 00000002
где N - количество пачек импульсов зондирующего сигнала,
ΔSi - разность амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за N пачек импульсов,
а разность амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за N пачек импульсов определяется по формуле:
Figure 00000003
где Si - амплитуда принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала,
S0 - среднее значение амплитуды принимаемого сигнала, отраженного от наблюдаемой воздушной цели, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, за N пачек импульсов,
при этом несмещенная оценка среднеквадратического отклонения амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов сигнала, отраженного от наблюдаемой воздушной цели, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, относительно среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за N пачек импульсов определяется по формуле:
Figure 00000004
вводят в качестве оцениваемого параметра среднее значение модуля разности амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за N пачек импульсов, определяемого по формуле:
Figure 00000005
где q - оцениваемый параметр,
Figure 00000006
- амплитуда принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией,
Figure 00000007
- среднее значение амплитуды принимаемого сигнала, отраженного от наблюдаемой воздушной цели, при излучении зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, за N пачек импульсов;
вычисляют пороговое значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала по формуле (1):
h=mΔS+3⋅σ,
вычисляют значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала по формуле (5):
Figure 00000008
;
принимают решение о том, что воздушная цель является групповой (АГВЦ=1) при выполнении условия: оцениваемый параметр больше порогового значения оцениваемого параметра, одиночной (АГВЦ=0) - при выполнении условия: оцениваемый параметр меньше или равен пороговому значению оцениваемого параметра:
Figure 00000009
Заявляемый способ идентификации групповой воздушной цели реализуется следующим образом.
Вводят пороговое значение оцениваемого параметра, исходя из условия: h=mΔS+3⋅σ, вводят в качестве оцениваемого параметра среднее значение модуля разности амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой ВЦ сигнала, при излучении зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой ВЦ сигнала за N пачек импульсов, определяемого по формуле
Figure 00000010
; излучают в направлении обнаруженной ВЦ несколько пачек импульсов немодулированного зондирующего сигнала; принимают сигналы, отраженные от наблюдаемой ВЦ; вычисляют по формуле h=mΔS+3⋅σ, и устанавливают в компараторе пороговое значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала; производят перестройку фазовращателей на некоторый дискрет изменения фазы, вносимый в зондирующий сигнал. Перестройкой фазовращателя осуществляется фазовая манипуляция зондирующего сигнала, которая производится таким образом, что в каждой пачке импульсов длительность отдельного импульса разбивается на элементарные временные интервалы (дискреты). Каждый четный элементарный дискрет импульса в пределах всей пачки импульсов приобретает дискрет изменения фазы (приращение) δϕ. При переходе от пачки к пачке импульсов зондирующего сигнала значение дискрета изменения фазы (приращения) δϕ изменяется по линейно нарастающему закону от 0 до 2π. Затем излучают в направлении наблюдаемой ВЦ несколько пачек импульсов зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией; принимают отраженные от наблюдаемой ВЦ сигналы; вычисляют значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала по формуле
Figure 00000011
; сравнивают вычисленное по формуле h=mΔS+3⋅σ, значение оцениваемого параметра с ранее установленным в соответствии с формулой
Figure 00000012
пороговым значением оцениваемого параметра; принимают решение о том, что ВЦ является групповой (АГВЦ=1) при выполнении условия: оцениваемый параметр больше порогового значения оцениваемого параметра, одиночной (АГВЦ=0) - при выполнении условия: оцениваемый параметр меньше или равен пороговому значению оцениваемого параметра:
Figure 00000013
.
Предлагаемый способ позволяет идентифицировать ГВЦ, то есть распознать количество объектов в обнаруженной ВЦ в случае, когда элементы такой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС, а отраженный сигнал имеет существенно большее значение амплитуды, чем при отражении от одиночной ВЦ, более чем при одном из значений фазового сдвига, вносимого в зондирующий сигнал, при этом неправильная оценка тактической обстановки, заключающаяся в принятии неправильного решения об идентификации ГВЦ, исключена.

Claims (27)

  1. Способ идентификации групповой воздушной цели, заключающийся в том, что в направлении обнаруженной воздушной цели излучают несколько пачек импульсов немодулированного зондирующего сигнала, принимают сигналы, отраженные от наблюдаемой воздушной цели, устанавливают в компараторе пороговое значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала, производят перестройку фазовращателей на некоторый дискрет изменения фазы, вносимый в зондирующий сигнал, излучают в направлении наблюдаемой воздушной цели несколько пачек импульсов зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, принимают отраженные от наблюдаемой воздушной цели сигналы, вычисляют значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала, сравнивают вычисленное значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала с ранее установленным пороговым значением оцениваемого параметра, принимают решение о наличии в составе наблюдаемой воздушной цели одного или двух объектов, отличающийся тем, что для принятия решения об идентификации групповой воздушной цели вводят пороговое значение оцениваемого параметра исходя из условия:
  2. h=mΔS+3⋅σ,
  3. где h - пороговое значение оцениваемого параметра,
  4. mΔS - вычисленная оценка математического ожидания разности амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за некоторое количество пачек импульсов,
  5. σ - несмещенная оценка среднеквадратического отклонения амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, относительно среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за некоторое количество пачек импульсов,
  6. при этом вычисленная оценка математического ожидания разности амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за некоторое количество пачек импульсов определяется по формуле:
  7. Figure 00000014
  8. где N - количество пачек импульсов зондирующего сигнала,
  9. ΔSi - разность амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за N пачек импульсов,
  10. а разность амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, и среднего значения амплитуды этого сигнала за N пачек импульсов определяется по формуле:
  11. ΔSi=|Si-S0|,
  12. где Si - амплитуда принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении немодулированного зондирующего сигнала,
  13. S0 - среднее значение амплитуды принимаемого сигнала, отраженного от наблюдаемой воздушной цели, при излучении немодулированного зондирующего сигнала, за N пачек импульсов,
  14. при этом несмещенная оценка среднеквадратического отклонения амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов сигнала, отраженного от наблюдаемой воздушной цели, при излучении немодулированного зондирующего сигнала,
  15. относительно среднего значения амплитуды этого сигнала за N пачек импульсов определяется по формуле:
  16. Figure 00000015
  17. вводят в качестве оцениваемого параметра среднее значение модуля разности амплитуды принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, и среднего значения амплитуды отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала за N пачек импульсов, определяемого по формуле:
  18. Figure 00000016
  19. где q - оцениваемый параметр,
  20. Figure 00000017
    - амплитуда принимаемого в i-ой пачке импульсов отраженного от наблюдаемой воздушной цели сигнала, при излучении зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией,
  21. Figure 00000018
    - среднее значение амплитуды принимаемого сигнала, отраженного от наблюдаемой воздушной цели, при излучении зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, за N пачек импульсов;
  22. вычисляют пороговое значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала по формуле:
  23. h=mΔS+3⋅σ,
  24. вычисляют значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала по формуле:
  25. Figure 00000019
  26. принимают решение о том, что воздушная цель является групповой (АГВЦ=1) при выполнении условия: оцениваемый параметр больше порогового значения оцениваемого параметра, одиночной (АГВЦ=0) - при выполнении условия: оцениваемый параметр меньше или равен пороговому значению оцениваемого параметра:
  27. Figure 00000020
RU2016104034A 2016-02-08 2016-02-08 Способ идентификации групповой воздушной цели RU2626459C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016104034A RU2626459C1 (ru) 2016-02-08 2016-02-08 Способ идентификации групповой воздушной цели

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016104034A RU2626459C1 (ru) 2016-02-08 2016-02-08 Способ идентификации групповой воздушной цели

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626459C1 true RU2626459C1 (ru) 2017-07-28

Family

ID=59632226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016104034A RU2626459C1 (ru) 2016-02-08 2016-02-08 Способ идентификации групповой воздушной цели

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626459C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111427032A (zh) * 2020-04-24 2020-07-17 森思泰克河北科技有限公司 基于毫米波雷达的房间墙体轮廓识别方法及终端设备
RU2787843C1 (ru) * 2021-11-18 2023-01-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Способ радиолокационного распознавания группы однотипных малоразмерных беспилотных летательных аппаратов

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0530088A1 (fr) * 1991-08-27 1993-03-03 Thomson-Csf Procédé de détection et de suivi d'objets en mouvement par analyse de séquences d'images
WO1998036289A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Verfahren zur zielklassifizierung
RU2324952C1 (ru) * 2006-08-16 2008-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз" Способ сопровождения групповой воздушной цели
WO2009137441A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-12 Raytheon Company Methods and apparatus for detection/classification of radar targets including birds and other hazards
RU2456633C1 (ru) * 2011-05-03 2012-07-20 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
RU2540951C1 (ru) * 2013-07-08 2015-02-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж") Министерства обороны Российской Федерации Способ определения количества целей в группе

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0530088A1 (fr) * 1991-08-27 1993-03-03 Thomson-Csf Procédé de détection et de suivi d'objets en mouvement par analyse de séquences d'images
WO1998036289A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Verfahren zur zielklassifizierung
RU2324952C1 (ru) * 2006-08-16 2008-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз" Способ сопровождения групповой воздушной цели
WO2009137441A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-12 Raytheon Company Methods and apparatus for detection/classification of radar targets including birds and other hazards
RU2456633C1 (ru) * 2011-05-03 2012-07-20 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
RU2540951C1 (ru) * 2013-07-08 2015-02-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж") Министерства обороны Российской Федерации Способ определения количества целей в группе

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Информационно-управляющие системы. Ж., 2009, N 4(41), с.68-71. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111427032A (zh) * 2020-04-24 2020-07-17 森思泰克河北科技有限公司 基于毫米波雷达的房间墙体轮廓识别方法及终端设备
RU2787843C1 (ru) * 2021-11-18 2023-01-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Способ радиолокационного распознавания группы однотипных малоразмерных беспилотных летательных аппаратов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7626538B2 (en) Augmented passive tracking of moving emitter
Hyun et al. Moving and stationary target detection scheme using coherent integration and subtraction for automotive FMCW radar systems
Matuszewski The radar signature in recognition system database
Matuszewski The analysis of modern radar signals parameters in electronic intelligence system
US20060071847A1 (en) Method and apparatus for correcting velocity-induced range estimate phase errors in a two-tone monopulse CW radar
Ahmadi et al. Deinterleaving of interfering radars signals in identification friend or foe systems
Macaveiu et al. Automotive radar target tracking by Kalman filtering
Matuszewski Specific emitter identification
RU2626459C1 (ru) Способ идентификации групповой воздушной цели
EP2927708A1 (en) Target detection apparatus and target detection method
Ristic et al. Joint detection and tracking using multi-static doppler-shift measurements
Matuszewski The specific radar signature in electronic recognition system
Kutsenko et al. Parameters numerical values of errors distribution law in coordinate measuring process at the difference-distancemeasuring passive location method
KR102277949B1 (ko) 근접 방어 무기 체계 및 레이다를 이용한 탄착 오차 산출 방법
RU2720355C1 (ru) РЛС распознавания целей
US4143371A (en) Arrangement for discriminating clutter signals from target signals in a radar system
Kohlleppel Ground target tracking with signal adaptive measurement error covariance matrix
KR101674254B1 (ko) 레이더 신호 처리 방법 및 장치
RU2611720C1 (ru) Способ идентификации радиолокационных целей (варианты)
RU2622888C1 (ru) Способ опознавания целей (варианты)
RU2787843C1 (ru) Способ радиолокационного распознавания группы однотипных малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
RU2325306C1 (ru) Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления
dong He et al. Deceptive jamming to missile-borne SAR based on ship-borne jammer
RU2776868C1 (ru) Способ идентификации измерений пеленгов источников излучения в многоцелевой обстановке в однопозиционной пассивной радиолокационной станции
US11506751B2 (en) Method and system for detection by long integration of kinetically grouped recurring samples

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180209