RU2626228C1 - Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром - Google Patents

Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром Download PDF

Info

Publication number
RU2626228C1
RU2626228C1 RU2016112489A RU2016112489A RU2626228C1 RU 2626228 C1 RU2626228 C1 RU 2626228C1 RU 2016112489 A RU2016112489 A RU 2016112489A RU 2016112489 A RU2016112489 A RU 2016112489A RU 2626228 C1 RU2626228 C1 RU 2626228C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
interval
level
modulating
phase
Prior art date
Application number
RU2016112489A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Александрович Волковский
Артем Сергеевич Алейник
Владимир Евгеньевич Стригалев
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики"
Priority to RU2016112489A priority Critical patent/RU2626228C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2626228C1 publication Critical patent/RU2626228C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании волоконно-оптических гироскопов и других фазовых интерферометрических датчиков физических величин, построенных на основе интерферометра Саньяка. Технический результат - повышение точности. Для этого в волоконно-оптическом гироскопе обеспечивают условия устранения зависимости частоты формирования вспомогательного сигнала, предназначенного для оценки величины отклонения масштабного коэффициента, от текущего значения угловой скорости и исключения возможности возникновения режимов вращения гироскопа, нарушающих работу алгоритма стабилизации масштабирующего коэффициента. 8 ил.

Description

Изобретение относится к области волоконной оптики и может быть использовано при создании волоконно-оптических гироскопов и других фазовых интерферометрических датчиков физических величин, построенных по схеме интерферометра Саньяка.
Общая структурная схема волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) с закрытым контуром описана в ряде патентов (патент РФ №2444704, кл. G01С 19/72, 26.10.2010, патент РФ №2522147, кл. G01C 19/64, 13.11.2012). Для реализации предлагаемого способа повышения точности пригодны любые ВОГ компенсационного типа, содержащие схему формирования ступенчатого модулирующего фазового сигнала.
Известен способ модуляции сигнала волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром, где в качестве вспомогательного используют фазовый квадратурный сигнал (Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. SPIE v. 2837, 1996, pp. 46-60). Для расширения динамического диапазона измерения угловых скоростей и получения высокой линейности выходной характеристики ВОГ в оптоэлектронной схеме обработки сигнала применяют компенсационный метод: одновременно с напряжением вспомогательной фазовой модуляции подают компенсирующее разность фаз Саньяка пилообразное ступенчатое напряжение. При достижении пилообразным сигналом границы диапазона фазовой модуляции сигнал сбрасывают на величину напряжения, эквивалентную фазовой разности между интерферирующими лучами, равной 2π радиан, тем самым обеспечивая расширение динамического диапазона. Перепад уровня сигнала на фотоприемном устройстве в момент сброса сигнала фазовой модуляции используют в качестве сигнала обратной связи для компенсации отклонений величины масштабного коэффициента (МК) путем подстройки коэффициента усиления генератора модулирующего сигнала.
Одним из недостатков известного способа модуляции является зависимость эффективности алгоритма стабилизации значения масштабного коэффициента от величины сигнала вращения. Недостаток объясняется тем, что различным угловым скоростям ВОГ соответствуют различные углы наклона пилообразного ступенчатого сигнала компенсации. Временной интервал между моментами сброса сигнала модуляции, а значит и моментами получения сигнала обратной связи, также зависит от угловой скорости, что может привести к дестабилизации МК при малых скоростях вращения.
Наиболее близким к предлагаемому и принятым за прототип является способ повышения точности устройств на основе кольцевого интерферометра Саньяка (патент US №5141316, кл. G01С 19/72, опубл. 25.08.1992). Суть известного способа состоит в следующем: сигнал представляет собой последовательность уровней длительностью
Figure 00000001
, где τ - собственное время контура. Исходную форму сигнала Фm на модулирующем устройстве подбирают таким образом, чтобы сигнал фазовой разности лучей на интерферометре имел следующую форму: нечетные по счету уровни должны содержать квадратурную модуляцию с амплитудами ±Ф0, четные - с амплитудами ±аФ0, причем
Figure 00000002
В этом случае линейные комбинации Xp и Хg выходных уровней х1…х4, последовательно регистрируемых на фотоприемном устройстве, помимо информации о величине невзаимного фазового сдвига, будут содержать также информацию об эффективности фазовой модуляции:
Figure 00000003
Figure 00000004
Как и в случае использования квадратурной модуляции с длительностью уровня τ (Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. SPIE, v. 2837, 1996, pp. 46-60), предлагаемый в прототипе подход позволяет регистрировать величину фазового сдвига Саньяка с периодом τ, в то время как проблему, связанную с дестабилизацией масштабного коэффициента на малых скоростях, решают за счет включения в модулирующий сигнал вспомогательного сигнала постоянной частоты, предназначенного для оценки величины отклонения МК, и соответствующей подстройки коэффициента усиления генератора модулирующего сигнала.
Недостатком прототипа является то, что при формировании предлагаемой в прототипе фазоразностной последовательности с использованием серродинной модуляции (Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. SPIE, v. 2837, 1996, pp. 46-60) на модулирующем устройстве с диапазоном фазовой модуляции -π…+π радиан возможно возникновение режима, при котором х1=x4 и x2=x3, поэтому вычисление величины Xg (3) приводит к получению нулевого результата даже при наличии погрешности масштабного коэффициента. Другими словами, предложенный в прототипе способ модуляции в некоторых режимах фактически приводит к временному размыканию дополнительного контура обратной связи, что, в свою очередь, может стать причиной накопления погрешности масштабного коэффициента и снижения точности измерительной системы.
Изобретение решает задачу повышения точности выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа за счет устранения зависимости частоты формирования вспомогательного сигнала, предназначенного для оценки отклонения величины масштабного коэффициента, от величины текущей угловой скорости ВОГ.
Поставленная задача решается следующим образом. На фазовый модулятор подают ступенчатый импульсный сигнал напряжения, с помощью которого формируют модулирующий фазовый сигнал, состоящий из четырех циклически повторяющихся последовательных уровней Фm1, Фm2, Фm3, Фm4 длительностью
Figure 00000005
каждый, где τ - время обхода оптоволоконного контура, и чередуют Фm1 и Фm3 - сигналы компенсации фазового сдвига Саньяка со вспомогательными сигналами Фm2 и Фm4, уровень которых подбирают так, чтобы обеспечить наличие в сигнале фазовой разности лучей кольцевого интерферометра перепадов величиной 2π радиан, а величину соответствующих перепадов уровня сигнала с фотоприемного устройства используют в качестве сигнала обратной связи для стабилизации величины масштабного коэффициента путем подстройки коэффициента усиления генератора модулирующего сигнала. Для этого в течение первого
Figure 00000006
- интервала модулирующей последовательности по уровню Фm1 и одному или более предыдущим уровням сигнала компенсации фазового сдвига Саньяка методом прогнозной экстраполяции оценивают значение сигнала компенсации
Figure 00000007
на третьем
Figure 00000006
- интервале модулирующей последовательности, причем, если
Figure 00000008
, то уровень вспомогательного сигнала на втором
Figure 00000006
- интервале Фm2 устанавливают равным верхнему пределу 2π - диапазона модуляции, а уровень вспомогательного сигнала на четвертом
Figure 00000006
- интервале Фm4 устанавливают равным (+2π-Фm1+Фm2+Фm3) радиан, если
Figure 00000009
, то уровень вспомогательного сигнала на втором
Figure 00000006
- интервале Фm2 устанавливают равным нижнему пределу 2π - диапазона модуляции, а уровень вспомогательного сигнала на четвертом
Figure 00000006
- интервале Фm4 устанавливают равным (-2π-Фm1+Фm2+Фm3) радиан, если спрогнозированный сигнал
Figure 00000010
переходит верхний предел 2π - диапазона модуляции, то осуществляют сброс сигнала компенсации на третьем
Figure 00000006
- интервале Фm3 на величину, равную -2π радиан, если спрогнозированный сигнал
Figure 00000011
переходит нижний предел 2π - диапазона модуляции, то осуществляют сброс сигнала компенсации на третьем
Figure 00000012
- интервале Фm3 на величину, равную +2π радиан, при этом в качестве сигнала обратной связи для стабилизации масштабного коэффициента путем подстройки коэффициента усиления генератора модулирующего сигнала используют перепад между уровнями сигнала на фотоприемном устройстве, соответствующими третьему и четвертому
Figure 00000006
- интервалам модулирующей фазовой последовательности.
Сущность заявляемого способа поясняется следующим: сигнал фазовой модуляции содержит четыре последовательных уровня - Фm1, Фm2, Фm3, Фm4 длительностью
Figure 00000001
каждый.
Уровень Фm1 формируют на основании базового уровня пилообразного сигнала с предыдущей итерации Ф0, величины сигнала обратной связи ΔФ0, а также сигнала квадратурной сдвигающей модуляции ±Фb. Для определенности примем, что на первых двух тактах последовательности Фm1 и Фm2 сдвигающая модуляция имеет положительную величину:
Figure 00000013
или
Figure 00000014
Уровень Фm2 формируют на основании результата прогнозной экстраполяции величины базового уровня модуляции на одну итерацию по двум или более предшествующим отсчетам. В простейшем случае используют метод линейной экстраполяции по двум отсчетам и определяют предполагаемую величину базового уровня
Figure 00000015
выражением:
Figure 00000016
Если уровень
Figure 00000017
выходит за рамки диапазона ±π, его значение сдвигают на величину, соответствующую 2πN, где N - целое число, с целью удовлетворить условию:
Figure 00000018
В результате формируют
Figure 00000019
- экстраполированное оценочное значение сигнала модуляции на третьем такте последовательности:
Figure 00000020
Уровень Фm2 в этом случае принимает значение:
Figure 00000021
Figure 00000022
Уровень Фm3 формируют следующим образом:
Figure 00000023
или
Figure 00000024
Особенностью данного этапа расчета является то, что сброс уровня Фm3 осуществляют, ориентируясь не на фактическое значение Фm3, а на оценочное значение
Figure 00000025
.
Уровень Фm4 формируют следующим образом:
Figure 00000026
или
Figure 00000027
Результатом подачи на модулирующее устройство сигнала предлагаемой структуры является формирование фазоразностного сигнала, также содержащего четыре последовательных уровня: ΔФ1, ΔФ2, ΔФ3, ΔФ4. Нечетные уровни ΔФ1 и ΔФ3 соответствуют таковым в случае использования известного алгоритма квадратурной сдвигающей модуляции (Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. SPIE v. 2837, 1996, pp. 46-60) и несут в основном информацию о величине невзаимного фазового сдвига Саньяка. Четные уровни ΔФ2 и ΔФ4 чередуются: уровень ΔФ2 не несет полезной информации, уровень ΔФ4 содержит в основном информацию об ошибке используемого в ВОГ масштабного коэффициента. Данный эффект достигается за счет формирования в фазоразностном сигнале сдвига, соответствующего предполагаемому значению 2π радиан. В этом случае различие между уровнями интенсивности
Figure 00000028
и
Figure 00000029
характеризует величину отклонения значения масштабного коэффициента, используемого в схеме модуляции в данный момент, от истинного, потому как сдвиг фазового сигнала на величину, точно соответствующую периоду интерференционной картины, не должен приводить к изменению сигнала интенсивности на фотоприемном устройстве.
Сигналом обратной связи для системы стабилизации значения масштабного коэффициента служит величина
Figure 00000030
, определяемая соотношениями (15) или (16).
Figure 00000031
Figure 00000032
В случае аппаратной реализации подобной системы сигнал обратной связи используют для подстройки коэффициента усиления выходного сигнала модуляции (Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. SPIE, v. 2837, 1996, pp. 46-60). При использовании единого цифрового блока обработки сигналов более простым является способ программного масштабирования модулирующего сигнала.
Процедуру экстраполяции в алгоритме используют для предварительной оценки уровня сигнала на следующем τ-интервале с целью выбрать направление и уровень дополнительного модулирующего сигнала, поэтому данный подход позволяет гарантировать возникновение в фазоразностном сигнале сдвига величиной 2π в необходимые моменты времени, однако следует отметить, что в случае возникновения ошибки экстраполяции, напряжение, требуемое для внесения компенсирующей разности фаз, может выйти за пределы диапазона модуляции, который в случае использования серродинной модуляции определяется значениями, соответствующими фазовым сдвигам -π радиан и +π радиан. Величина ошибки экстраполяции ε для текущего шага определяется разностью (17) и увеличивается с ростом величины углового ускорения ВОГ:
Figure 00000033
Данная особенность приводит к необходимости расширять диапазон модулирующего напряжения на величину, которая определяется динамическими характеристиками ВОГ, в частности величиной допустимого углового ускорения и коэффициентом обратной связи компенсационной схемы ВОГ.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами.
На Фиг. 1 показан фрагмент сигнала модуляции. Обозначения на фрагменте соответствуют обозначениям, использованным в описании алгоритма.
На Фиг. 2 показана блок-схема алгоритма модуляции с использованием линейной экстраполяции по двум отсчетам. Обозначения на блок-схеме соответствуют обозначениям, использованным в описании алгоритма.
На Фиг. 3 приведены два фрагмента модулирующего сигнала, штриховкой в обоих случаях показаны разности Фm3-Фm1 и Фm4-Фm2. Согласно условиям (13) и (14) должно соблюдаться следующее равенство:
Figure 00000034
или
Figure 00000035
поэтому суммарная высота заштрихованных областей в обоих случаях должна соответствовать величине 2π. Два фрагмента Фm1…Фm4 демонстрируют форму модулирующего сигнала для двух случаев: для случая нарастания базового уровня компенсирующего фазового сигнала и для случая сброса базового уровня компенсирующего сигнала в момент достижения границы U+π диапазона модулирующего напряжения.
На Фиг. 4 показан механизм формирования фазоразностного сигнала в случае использования сигнала модуляции, описанного в прототипе, при постоянной величине фазового сдвига Саньяка. Амплитуда квадратурной сдвигающей модуляции составляет ±π/4 радиан, масштабный коэффициент модулятора на 10% отклоняется от своей истинной величины. Видно, что на некоторых интервалах фазоразностного сигнала соблюдаются соотношения х1=х4 и х2=х3, поэтому вычисление Xg через выражение (3) дает нулевой результат.
На Фиг. 5 показан механизм формирования фазоразностного сигнала в случае использования предлагаемого сигнала модуляции при постоянной величине фазового сдвига Саньяка. Амплитуда квадратурной сдвигающей модуляции составляет ±π/4 радиан.
На Фиг. 6 показан выходной сигнал фотоприемного устройства в случае корректного значения U2π. Третий и четвертый такты выходной последовательности совпадают по уровню, поскольку сдвиг фазоразностного сигнала точно соответствует периоду интерференционного сигнала.
На Фиг. 7 показан выходной сигнал фотоприемного устройства в случае некорректного значения U2π. Третий и четвертый такты выходной последовательности имеют различные уровни, что обусловлено сдвигом фазоразностного сигнала на величину, отличную от периода интерференционного сигнала.
На Фиг. 8 показана структурная схема волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром, дополненная системой стабилизации масштабного коэффициента.
Предлагаемый способ может быть реализован с помощью устройства, представленного на фиг. 8. Волоконно-оптический гироскоп с закрытым контуром содержит источник широкополосного оптического излучения 1 (Фиг. 8), волоконный X-разветвитель 2, многофункциональную интегрально-оптическую схему 3 (МИОС) на основе монокристаллической пластины ниобата лития (LiNbO3), совмещающую Y-разветвитель, поляризатор и фазовый модулятор. Чувствительным элементом ВОГ является кольцевой оптоволоконный интерферометр 4. Цепь регистрации оптического сигнала ВОГ содержит фотоприемное устройство 5, электрическую схему усиления 6 и аналого-цифровой преобразователь 7. Схему цифровой обработки ВОГ, реализованную, как правило, на единой интегральной микросхеме, можно условно разделить на следующие программные блоки: блок цифровой демодуляции 8, блок генерации модулирующего сигнала 9 (цифровой генератор сигналов сложной формы), блок программного усиления модулирующего сигнала 10 (программный умножитель), блок программного усиления выходного сигнала ВОГ 11 (программный умножитель), блок подстройки масштабного коэффициента 12 (цифровой регулятор). Контур обратной связи замыкают цифроаналоговый преобразователь 13 и электрическая схема усиления 14.
Излучение от источника 1 поступает на вход X-разветвителя 2 и далее на вход схемы МИОС 3, где Y-разветвитель обеспечивает разделение входящего излучения на два луча равной интенсивности, каждый из которых далее обходит кольцевой интерферометр 4. После прохождения интерферометра лучи вновь объединяются в Y-разветвителе МИОС, суммарный луч проходит через X-разветвитель 2, после чего поступает на фотоприемное устройство 5, регистрирующее циклическую последовательность сигналов интенсивности
Figure 00000036
,
Figure 00000037
,
Figure 00000038
,
Figure 00000039
, соответствующую последовательности фазовых разностей лучей интерферометра ΔФ1, ΔФ2, ΔФ3, ΔФ4. Ток фотоприемного устройства 5 проходит через схему усиления 6 и попадает на аналого-цифровой преобразователь 7. Цифровой сигнал далее поступает в блок цифровой демодуляции 8, который обеспечивает регистрацию отдельных уровней интенсивности интерференционного сигнала
Figure 00000036
,
Figure 00000037
,
Figure 00000038
,
Figure 00000039
. Блок генерации модулирующего сигнала 9 формирует несколько сигналов:
- Представленный циклической последовательностью Фm1, Фm2, Фm3 и Фm4 импульсный модулирующий сигнал, в состав которого входят пилообразный сигнал компенсации, совмещенный с сигналом вспомогательной квадратурной модуляции (уровни Фm1 и Фm3), а также вспомогательный сигнал, предназначенный для оценки величины отклонения МК (уровни Фm2 и Фm4);
- Выходной сигнал вращения, пропорциональный угловой скорости ВОГ и равный по величине фазовому сдвигу Саньяка.
Выходной сигнал модуляции масштабируется блоком программного усиления модулирующего сигнала 10 и поступает на цифроаналоговый преобразователь 13, после чего проходит через электрическую схему усиления 14 и подается на входящий в состав МИОС фазовый модулятор, замыкая таким образом главный контур обратной связи ВОГ. Блок подстройки масштабного коэффициента 12 осуществляет сравнение уровней интенсивности
Figure 00000040
и
Figure 00000039
и регулирует коэффициент программного усиления блока 10 или коэффициент усиления электрической схемы усиления 14 с целью привести разность уровней
Figure 00000040
и
Figure 00000039
к нулевому значению и таким образом стабилизировать текущее значение масштабного коэффициента. Блок программного усиления выходного сигнала 11 приводит выходной сигнал вращения с блока генерации модулирующего сигнала 9 к необходимым единицам измерения угловой скорости.
Таким образом, заявляемое решение приводит к повышению точности выходного сигнала ВОГ за счет устранения зависимости частоты формирования вспомогательного сигнала, предназначенного для оценки величины отклонения масштабного коэффициента, от текущего значения угловой скорости и исключения возможности возникновения режимов вращения ВОГ, нарушающих работу алгоритма стабилизации масштабного коэффициента.

Claims (2)

  1. Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром, заключающийся в том, что путем подачи на фазовый модулятор ступенчатого импульсного сигнала напряжения формируют модулирующий фазовый сигнал, состоящий из четырех циклически повторяющихся последовательных уровней Фm1, Фm2, Фm3, Фm4 длительностью
    Figure 00000041
    каждый, где τ - время обхода оптоволоконного контура, и чередуют Фm1 и Фm3 - сигналы компенсации фазового сдвига Саньяка со вспомогательными сигналами Фm2 и Фm4, уровень которых подбирают так, чтобы обеспечить наличие в сигнале фазовой разности лучей кольцевого интерферометра перепадов величиной 2π радиан, а величину соответствующих перепадов уровня сигнала с фотоприемного устройства используют в качестве сигнала обратной связи для стабилизации величины масштабного коэффициента путем подстройки коэффициента усиления генератора модулирующего сигнала, отличающийся тем, что в течение первого
    Figure 00000042
    - интервала модулирующей последовательности по уровню Фm1 и одному или более предыдущим уровням сигнала компенсации фазового сдвига Саньяка методом прогнозной экстраполяции оценивают значение сигнала компенсации
    Figure 00000043
    на третьем
    Figure 00000044
    - интервале модулирующей последовательности, причем если
    Figure 00000045
    , то уровень вспомогательного сигнала на втором
    Figure 00000046
    - интервале Фm2 устанавливают равным верхнему пределу 2π - диапазона модуляции, а уровень вспомогательного сигнала на четвертом
    Figure 00000047
    - интервале Фm4 устанавливают равным (+2π-Фm1+Фm2+Фm3) радиан, если
    Figure 00000048
    , то уровень вспомогательного сигнала на втором
    Figure 00000049
    - интервале Фm2 устанавливают равным нижнему пределу 2π - диапазона модуляции, а уровень вспомогательного сигнала на четвертом
    Figure 00000050
    - интервале Фm4 устанавливают равным (-2π-Фm1+Фm2+Фm3) радиан,
  2. если спрогнозированный сигнал
    Figure 00000051
    переходит верхний предел 2π - диапазона модуляции, то осуществляют сброс сигнала компенсации на третьем
    Figure 00000052
    - интервале Фm3 на величину, равную - 2π радиан, если спрогнозированный сигнал
    Figure 00000053
    переходит нижний предел 2π - диапазона модуляции, то осуществляют сброс сигнала компенсации на третьем
    Figure 00000054
    - интервале Фm3 на величину, равную +2π радиан, при этом в качестве сигнала обратной связи для стабилизации масштабного коэффициента путем подстройки коэффициента усиления генератора модулирующего сигнала используют перепад между уровнями сигнала на фотоприемном устройстве, соответствующими третьему и четвертому
    Figure 00000055
    - интервалам модулирующей фазовой последовательности.
RU2016112489A 2016-04-01 2016-04-01 Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром RU2626228C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112489A RU2626228C1 (ru) 2016-04-01 2016-04-01 Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112489A RU2626228C1 (ru) 2016-04-01 2016-04-01 Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626228C1 true RU2626228C1 (ru) 2017-07-24

Family

ID=59495890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112489A RU2626228C1 (ru) 2016-04-01 2016-04-01 Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626228C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1674058A1 (ru) * 1983-08-19 1991-08-30 Фрунзенский политехнический институт Релейно-импульсный регул тор
US5141316A (en) * 1989-11-17 1992-08-25 Photonetics S.A. Optical-fiber measuring device, gyrometer, central navigation and stabilizing system
RU2444704C1 (ru) * 2010-10-26 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Волоконно-оптический гироскоп
RU2512599C1 (ru) * 2012-10-24 2014-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром
RU2522147C1 (ru) * 2012-11-13 2014-07-10 Валерий Николаевич Логозинский Волоконно-оптический гироскоп

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1674058A1 (ru) * 1983-08-19 1991-08-30 Фрунзенский политехнический институт Релейно-импульсный регул тор
US5141316A (en) * 1989-11-17 1992-08-25 Photonetics S.A. Optical-fiber measuring device, gyrometer, central navigation and stabilizing system
RU2444704C1 (ru) * 2010-10-26 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Волоконно-оптический гироскоп
RU2512599C1 (ru) * 2012-10-24 2014-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром
RU2522147C1 (ru) * 2012-11-13 2014-07-10 Валерий Николаевич Логозинский Волоконно-оптический гироскоп

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. SPIE v. 2837, 1996, pp. 46-60. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5362180B2 (ja) 光ファイバ・ジャイロスコープの非同期復調
JP2007248469A (ja) 光ジャイロスコープのデジタル・フィードバックのシステム及び方法
US11079231B2 (en) Optical phase modulating scheme of a MIOC of an interferometer type fiber optic gyroscope
EP0396632A4 (en) Closed loop fiber optic gyroscope
US5455676A (en) Method of detecting a signal and modulation coefficient of a phase-modulated fiber-optic gyroscope based on a difference in the duration of multiple subwaves in a modulation period
US5684589A (en) Loop controller for fiber optic gyro with distributed data processing
JPH04130212A (ja) 回転速度の測定のための光ファイバサニャック干渉計
RU2626228C1 (ru) Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром
RU2512599C1 (ru) Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром
US5262843A (en) Processing arrangement for optical rate sensor
US5883716A (en) Rate control loop for fiber optic gyroscope
RU2343417C1 (ru) Способ низкочастотной фазовой модуляции для стабилизации масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопа
RU2482450C1 (ru) Устройство тестирования электронного блока волоконно-оптического гироскопа
RU2626019C1 (ru) Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа с закрытым контуром
RU2627015C1 (ru) Способ повышения точности компенсации паразитных эффектов в интегрально-оптических фазовых модуляторах волоконно-оптических гироскопов
RU2566412C1 (ru) Способ повышения точности волоконно-оптического гироскопа за счет подавления паразитных эффектов в интегрально-оптических фазовых модуляторах
RU2441202C2 (ru) Способ устранения зоны нечувствительности в волоконно-оптическом гироскопе
RU2246097C2 (ru) Способ фазовой модуляции в кольцевом интерферометре волоконно-оптического гироскопа
RU2194245C2 (ru) Способ фазовой модуляции лучей кольцевого интерферометра волоконно-оптического гироскопа
RU2620933C1 (ru) Волоконно-оптический гироскоп с большим динамическим диапазоном измерения угловых скоростей
US5278631A (en) Closed loop fiber optic gyroscope with signal processing arrangement for improved performance
US5280339A (en) Closed loop fiber optic gyroscope with fine angle resolution
Chen et al. A phase modulation method for improving the scale factor stability of fiber-optic gyroscope
RU2512598C1 (ru) Способ уменьшения времени точностной готовности волоконно-оптического гироскопа
US20040246487A1 (en) Optical fibre gyro

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210817