RU2624929C1 - Method of starting booster of controlled reactor charge and inertial circuit body - Google Patents

Method of starting booster of controlled reactor charge and inertial circuit body Download PDF

Info

Publication number
RU2624929C1
RU2624929C1 RU2016112150A RU2016112150A RU2624929C1 RU 2624929 C1 RU2624929 C1 RU 2624929C1 RU 2016112150 A RU2016112150 A RU 2016112150A RU 2016112150 A RU2016112150 A RU 2016112150A RU 2624929 C1 RU2624929 C1 RU 2624929C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inertial
contacts
starting
circuit
closure
Prior art date
Application number
RU2016112150A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Юрьевич Ястребов
Юрий Дмитриевич Копылов
Александр Владимирович Данилов
Евгений Михайлович Дризгалович
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2016112150A priority Critical patent/RU2624929C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2624929C1 publication Critical patent/RU2624929C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/95—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by starting or ignition means or arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/10—Missiles having a trajectory only in the air

Abstract

FIELD: weapon and ammunition.
SUBSTANCE: when launching a booster of a guided missile, the closure of the electrical circuit of the electric igniter of the engine is produced by two inertia contactors under the action of the starting acceleration. The circuit closing time and the acceleration value at which the circuit closes the second inertial contactor is less than the corresponding values of the first inertial contactor. To realise this method, an inertial closing device is used, which ensures the closure of the electrical circuit of the electric ignitor of the propulsion engine under the action of the starting acceleration, containing two inertial contactors. The inertial contactors are located in the same housing with two parallel channels in which there are two movable inertial load-contacts, each of which interacts with the spring and is able to interact with its pair of fixed contacts when moving under the action of the starting acceleration by the stroke in time t1 and t2 respectively. Weights of cargo-contacts and spring rigidity are selected in such a way that the ratio t2/t1>1.2 is satisfied.
EFFECT: group of inventions makes it possible to increase the safety of the projectile during its operation and combat use by eliminating the closure of the electrical circuit of the electric ignitor at accelerations that occur when the product falls.
2 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемая группа изобретений относится к области вооружения, в частности к малогабаритным управляемым реактивным снарядам.The proposed group of inventions relates to the field of weapons, in particular to small guided missiles.

Известен способ запуска маршевого двигателя управляемого реактивного снаряда, при котором замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя производится инерционным замыкателем под действием стартового ускорения. Данный способ реализован в управляемом реактивном снаряде 9М111, который оснащен инерционным замыкающим устройством (замыкателем), предназначенным для замыкания при старте цепи поджига электровоспламенителя разгонно-маршевой двигательной установки. (Снаряд 9М111 (9М111-2) Техническое описание и инструкция по эксплуатации 9М111 00.00.000 ТО, Военное издательство Министерства обороны СССР, М., 1975 г., с. 28-30, рис 20, прототип).There is a method of starting a mid-flight engine of a guided missile, in which the electric circuit of the electric igniter of the mid-flight engine is closed by an inertial contact under the action of starting acceleration. This method is implemented in a guided missile 9M111, which is equipped with an inertial closing device (contactor), designed to close when starting the ignition circuit of an electric igniter of an accelerating-propulsion propulsion system. (Shell 9M111 (9M111-2) Technical description and instruction manual 9M111 00.00.000 TO, Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, M., 1975, pp. 28-30, Fig. 20, prototype).

Недостатком этого способа и устройства, его реализующего, является то, что при применении его на снарядах с низкой стартовой скоростью и соответственно с низким значением стартового ускорения не гарантируется отсутствие замыкания электрической цепи запуска запала маршевого двигателя в процессе его эксплуатации и боевого применения, так как замыкатель, рассчитанный на стартовое ускорение, может сработать от удара при падении снаряда, что приведет к несанкционированному запуску маршевого двигателя. Это существенно снижает безопасность применения снаряда.The disadvantage of this method and the device that implements it is that when it is used on shells with a low starting speed and, accordingly, a low value of starting acceleration, the absence of a short circuit in the electric starting circuit of the main engine ignition during its operation and combat use is not guaranteed, since the contactor designed for starting acceleration, it can work from an impact when a projectile falls, which will lead to unauthorized starting of the main engine. This significantly reduces the safety of the projectile.

Так, например, при выполнении боевой задачи после активации источника питания и в случае возникновении нештатной ситуации (например, несрабатывание стартового двигателя), когда необходимо в короткий промежуток времени произвести разряжание пусковой установки и сброс отказавшего снаряда для заряжания другого, замыкание цепи при падении приведет к запуску разгонно-маршевой двигательной установки вблизи расчета или боевой машины.So, for example, when performing a combat mission after activating the power source and in the event of an emergency (for example, a malfunction of the starting engine), when it is necessary to discharge the launcher in a short period of time and reset the failed projectile to charge another, circuit closure when dropped will cause launching an accelerating-marching propulsion system near the crew or combat vehicle.

Задачей предлагаемой группы изобретений является обеспечение замыкания электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя инерционным замыкателем при воздействии стартовых ускорений и при этом исключение замыкания электрической цепи при ударном ускорении, возникающем при падении изделия.The objective of the proposed group of inventions is to ensure that the electrical circuit of the electric igniter of the marching engine is inertially closed when exposed to starting accelerations, while eliminating the closure of the electrical circuit during shock acceleration that occurs when the product falls.

Техническим результатом изобретения является повышение безопасности реактивного снаряда при эксплуатации и боевом применении.The technical result of the invention is to increase the safety of a rocket during operation and combat use.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе запуска маршевого двигателя управляемого реактивного снаряда, при котором замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя производится инерционным замыкателем под действием стартового ускорения, замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя осуществляют двумя инерционными замыкателями, причем время замыкания цепи и значение ускорения, при котором замыкается цепь вторым инерционным замыкателем, меньше соответствующих значений первого инерционного замыкателя.The solution to this problem is achieved by the fact that in the method of starting the marching engine of a guided missile, in which the electric circuit of the electric igniter of the marching engine is closed by an inertial contactor under the action of starting acceleration, the electric circuit of the electric igniter of the marching engine is closed by two inertial contactors, the circuit closing time and the acceleration value at which the circuit is closed by the second inertial contactor, less than the corresponding values eny first inertial contactor.

Для реализации данного способа и с целью уменьшения габаритно-массовых характеристик используется инерционное замыкающее устройство, обеспечивающее замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя под действием стартового ускорения, которое содержит два инерционных замыкателя, выполненных в одном корпусе с двумя параллельными каналами, в которых установлены два подвижных инерционных груза-контакта массой m1 и m2, каждый из которых взаимодействует с пружиной с жесткостью соответственно С1 и С2 и имеет возможность взаимодействия со своей парой неподвижных контактов при перемещении под действием стартового ускорения на величину хода х1 и х2 за время t1 и t2 соответственно, причем массы грузов-контактов и жесткость пружин подобраны таким образом, что выполняется соотношение t2/t1>1,2.To implement this method and in order to reduce the overall mass characteristics, an inertial closure device is used to ensure that the electric circuit of the main engine electric igniter is short-circuited by starting acceleration, which contains two inertial contactors made in one housing with two parallel channels, in which two movable inertial shipping-contact mass m 1 and m 2 each of which cooperates with a spring rigidity, respectively a C 1 and C 2 and has the capability st interaction with its pair of stationary contacts when moving under the influence of starting acceleration by the stroke x 1 and x 2 during the time t 1 and t 2, respectively, wherein the weight of cargo contacts and stiffness of the springs are selected in such a way that the ratio t 2 / t 1 > 1.2.

Предлагаемое изобретение поясняется графическим материалом (Фиг. 1-5).The invention is illustrated in graphic material (Fig. 1-5).

На Фиг. 1 изображена электрическая схема включения электровоспламенителя маршевого двигателя реактивного снаряда, гдеIn FIG. 1 shows an electric circuit for switching on an electric igniter of a mid-flight rocket engine, where

1 - источник питания;1 - power source;

2 - электровоспламенитель маршевого двигателя;2 - electric igniter marching engine;

3 - первый инерционный замыкатель;3 - the first inertial contactor;

4 - второй инерционный замыкатель.4 - second inertial contactor.

На Фиг. 2 изображено инерционное замыкающее устройство, состоящее из корпуса 5 с двумя параллельными каналами 6, 7, в которые установлены два груза-контакта 8, 9 массой m1 и m2 и две пружины 10, 11 жесткостью С1 и С2, а также двух пар контактов 12 и 13, причем массы грузов и жесткость пружин подобраны таким образом, что при воздействии ускорения перемещение груза-контакта 8 на расстояние х2 (до замыкания контактов) происходит за время t2, а перемещение груза-контакта 9 на расстояние x1 (до замыкания контактов) происходит за время t1, при этом выполняется условие t2/t1>1,2.In FIG. 2 shows an inertial closing device consisting of a housing 5 with two parallel channels 6, 7, in which two loads-contacts 8, 9 of mass m 1 and m 2 and two springs 10, 11 of rigidity C 1 and C 2 , as well as two pairs of contacts 12 and 13, and the mass of the loads and the stiffness of the springs are selected in such a way that under the influence of acceleration, the movement of the load-contact 8 at a distance of x 2 (before the contacts are closed) occurs during time t 2 , and the movement of the load-contact 9 at a distance of x 1 (before contact closure) occurs during time t 1 , while the condition t 2 / t 1 > 1.2.

Уравнение движения грузов имеет вид:The equation of movement of goods has the form:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где mi - масса грузов m1 или m2;where m i is the mass of goods m 1 or m 2 ;

x0i - начальное поджатие пружин x01 или х02;x 0i - initial spring preload x 01 or x 02 ;

Ci - жесткость пружин С1 или С2,C i - spring stiffness C 1 or C 2 ,

n(t) - изменение значения перегрузки по времени,n (t) is the change in the value of the overload in time,

g - ускорение свободного падения.g is the acceleration of gravity.

На Фиг. 3 представлены графики движения грузов-контактов 8, 9 под действием стартового ускорения при работе стартового двигателя. Как видно из графиков, одновременное замыкание контактов двумя грузами-контактами происходит в течение времени tзам, при этом t2/t1>1,2.In FIG. 3 shows the graphs of the movement of the cargo contacts 8, 9 under the action of the starting acceleration during operation of the starting engine. As can be seen from the graphs, the simultaneous closure of contacts by two loads of contacts occurs during the time t deputy , with t 2 / t 1 > 1.2.

Графики перемещения грузов-контактов при падении с различных высот представлены на Фиг. 4, 5.Graphs of the movement of cargo contacts when falling from various heights are presented in FIG. 4, 5.

Предложенный способ запуска маршевого двигателя управляемого реактивного снаряда и реализующее его устройство работают следующим образом. Инерционное замыкающее устройство установлено в снаряд, грузы-контакты 8, 9 поджаты пружинами 10, 11, цепь контактов 12 и 13 включения электровоспламенителя маршевого двигателя разомкнута. Во время боевой работы снаряда при срабатывании разгонного устройства (стартового двигателя) под действием стартового ускорения происходит перемещение грузов-контактов 8, 9 на расстояния х2 и х1 соответственно и последовательное замыкание ими пар контактов 12 и 13. При этом происходит одновременное замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя снаряда двумя грузами-контактами в течение промежутка времени tзам (Фиг. 3), вследствие чего электровоспламенитель срабатывает и запускает маршевый двигатель реактивного снаряда.The proposed method for launching a mid-flight engine of a guided missile and its implementing device work as follows. The inertial closing device is installed in the projectile, the load contacts 8, 9 are pressed by the springs 10, 11, the circuit of the contacts 12 and 13 of the inclusion of the electric igniter of the main engine is open. During the combat operation of the projectile when the accelerating device (starting engine) is triggered under the action of the starting acceleration, the cargo contacts 8, 9 are moved to distances x 2 and x 1, respectively, and the pairs of contacts 12 and 13 are sequentially closed by them. At the same time, the electrical circuit is closed the electric igniter of the main engine of the projectile with two loads of contacts for a period of time t deputy (Fig. 3), as a result of which the electric igniter fires and starts the main engine of the jet shell.

В случае возникновения нештатной ситуации во время боевой работы, (несрабатывание стартового двигателя) производится разряжание и сброс отказавшего снаряда, в данном случае бортовая батарея снаряда уже активирована и замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя приведет к его срабатыванию.In the event of an emergency during combat work (failure of the starting engine), the failed projectile is discharged and reset, in this case, the on-board projectile battery is already activated and the electrical circuit of the main igniter electric igniter will cause it to trip.

Если при падении ударное ускорение не превышает значения стартового, перемещение груза-контакта 9 и кратковременное замыкание им пары контактов 13 за время t1 не приводит к срабатыванию электровоспламенителя маршевого двигателя, так как при этом груз-контакт 8 не доходит до положения замыкания контактов 12 (Фиг. 4).If the shock acceleration does not exceed the starting value during the fall, the movement of the load-contact 9 and short-circuiting of the pair of contacts 13 during t 1 does not trigger the electric igniter of the main engine, since the load-contact 8 does not reach the closing position of the contacts 12 ( Fig. 4).

Случай, когда при падении ударное ускорение превышает значение стартового ускорения, показан на Фиг. 5. При падении на грунт и ударе происходит перемещение грузов-контактов 8, 9 и кратковременное замыкание ими пар контактов 12 и 13 за время t2 и t1 соответственно с интервалом времени Δt, однако вследствие импульсного, кратковременного характера, возникающего при падении ускорения, одновременного замыкания последовательно включенных контактов не происходит (так как в момент замыкания грузом-контактом 8 пары контактов 12, груз-контакт 9 под действием силы пружины 11 успевает отскочить от пары контактов 13) и электровоспламенитель маршевого двигателя не срабатывает.The case when the shock acceleration during a fall exceeds the value of the starting acceleration is shown in FIG. 5. When falling onto the ground and impact, the cargo contacts 8, 9 move and short-circuit pairs of contacts 12 and 13 during t 2 and t 1, respectively, with a time interval Δt, however, due to the pulsed, short-term nature that occurs when the acceleration drops, simultaneous closing of series-connected contacts does not occur (since at the moment of closing by the load-contact 8 pairs of contacts 12, the load-contact 9, under the action of the force of the spring 11, bounces off the pair of contacts 13) and the electric igniter of the main engine A does not work.

Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя инерционным замыкателем при воздействии стартовых ускорений и исключает замыкание электрической цепи при ускорениях, возникающих при падении изделия, чем обеспечивается безопасность снаряда при его эксплуатации и боевом применении.Thus, the proposed technical solution ensures the closure of the electric circuit of the electric igniter of the main engine with an inertial contact when exposed to starting accelerations and eliminates the closure of the electric circuit during accelerations that occur when the product falls, which ensures the safety of the projectile during its operation and combat use.

Claims (2)

1. Способ запуска маршевого двигателя управляемого реактивного снаряда, при котором замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя производится инерционным замыкателем под действием стартового ускорения, отличающийся тем, что замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя осуществляют двумя инерционными замыкателями, причем время замыкания цепи и значение ускорения, при котором замыкается цепь вторым инерционным замыкателем, меньше соответствующих значений первого инерционного замыкателя.1. A method of starting a marching engine of a guided missile, in which the electric circuit of the electric igniter of the marching engine is closed by an inertial contactor under the action of starting acceleration, characterized in that the electric circuit of the electric igniter of the marching engine is closed by two inertial contactors, the circuit closing time and the acceleration value being which is closed by a second inertial contactor, less than the corresponding values of the first inertial s mykatelya. 2. Инерционное замыкающее устройство, обеспечивающее замыкание электрической цепи электровоспламенителя маршевого двигателя под действием стартового ускорения, отличающееся тем, что оно содержит два инерционных замыкателя, выполненных в одном корпусе с двумя параллельными каналами, в которых установлены два подвижных инерционных груза-контакта массой m1 и m2, каждый из которых взаимодействует с пружиной с жесткостью соответственно С1 и С2 и имеет возможность взаимодействия со своей парой неподвижных контактов при перемещении под действием стартового ускорения на величину хода х1 и х2 за время t1 и t2 соответственно, причем массы грузов-контактов и жесткость пружин подобраны таким образом, что выполняется соотношение t2/t1>1,2.2. Inertial closure device that provides the closure of the electric circuit of the electric igniter of the march engine under the action of starting acceleration, characterized in that it contains two inertial contactors made in one housing with two parallel channels in which two movable inertial load-contacts with a mass of m 1 and m 2 , each of which interacts with the spring with stiffness, respectively, C 1 and C 2 and has the ability to interact with its pair of fixed contacts when moving under starting acceleration by the amount of stroke x 1 and x 2 during t 1 and t 2, respectively, and the mass of the load contacts and the stiffness of the springs are selected in such a way that the ratio t 2 / t 1 > 1.2 is satisfied.
RU2016112150A 2016-03-31 2016-03-31 Method of starting booster of controlled reactor charge and inertial circuit body RU2624929C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112150A RU2624929C1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Method of starting booster of controlled reactor charge and inertial circuit body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112150A RU2624929C1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Method of starting booster of controlled reactor charge and inertial circuit body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2624929C1 true RU2624929C1 (en) 2017-07-11

Family

ID=59495091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112150A RU2624929C1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Method of starting booster of controlled reactor charge and inertial circuit body

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2624929C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196361U1 (en) * 2019-09-06 2020-02-26 Акционерное общество "Государственный ракетный центр имени академика В.П. Макеева" Inertial closure of an electric circuit of a controlled missile

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU373784A1 (en) * 1971-02-15 1973-03-12 Центральное конструкторское бюро гидрометеорологического приборостроени INERTIAL SWITCH
RU2108539C1 (en) * 1996-01-16 1998-04-10 Конструкторское бюро приборостроения Meteorological three-stage rocket
US5914459A (en) * 1997-08-01 1999-06-22 Alliant Techsystems Inc. Acceleration/deceleration sensing switch for munitions
RU2167385C1 (en) * 2000-03-06 2001-05-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for launching of jet projectile and complex of facilities realizing it
RU2167388C1 (en) * 2000-02-24 2001-05-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Jet projectile with separating engine
RU2479825C1 (en) * 2011-11-07 2013-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" Precision shell fuse with side function

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU373784A1 (en) * 1971-02-15 1973-03-12 Центральное конструкторское бюро гидрометеорологического приборостроени INERTIAL SWITCH
RU2108539C1 (en) * 1996-01-16 1998-04-10 Конструкторское бюро приборостроения Meteorological three-stage rocket
US5914459A (en) * 1997-08-01 1999-06-22 Alliant Techsystems Inc. Acceleration/deceleration sensing switch for munitions
RU2167388C1 (en) * 2000-02-24 2001-05-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Jet projectile with separating engine
RU2167385C1 (en) * 2000-03-06 2001-05-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for launching of jet projectile and complex of facilities realizing it
RU2479825C1 (en) * 2011-11-07 2013-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" Precision shell fuse with side function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196361U1 (en) * 2019-09-06 2020-02-26 Акционерное общество "Государственный ракетный центр имени академика В.П. Макеева" Inertial closure of an electric circuit of a controlled missile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9134098B1 (en) Countermeasure system and method for defeating incoming projectiles
US20200391058A1 (en) Fire extinguishing bomb and launching system thereof
RU2624929C1 (en) Method of starting booster of controlled reactor charge and inertial circuit body
RU2255302C1 (en) Safety-and-actuating mechanism of fuse
US3635162A (en) Practice bomb
US2952208A (en) Detonation circuit for multiple sensitivity fuze
US3054870A (en) Variable sensitivity inertia switch
US3229638A (en) Air-launch environmental safing device
US3165059A (en) Lanyard operated, delay arming mechanism
RU2456537C2 (en) Firing mechanism for shells of multiple artillery rocket systems
US3316841A (en) Safety device for a bomb fuze
US3705550A (en) Solid rocket thrust termination device
RU2301960C2 (en) Safety-actuating mechanism for warheads of rocket ammunition
US3282211A (en) Foliage-sensitive bomb fuze
RU2489678C2 (en) Electronic remote detonating fuse of missile projectile
KR101982023B1 (en) Dual safety device having explosive reliability and the method thereof
RU186376U1 (en) Integrated shock sensor
RU2167385C1 (en) Method for launching of jet projectile and complex of facilities realizing it
US6050195A (en) Self neutralizing fuze
US2801588A (en) Deceleration discriminating firing device for a fuze
Boyne The remote control bombers
US3356027A (en) Retardation-sensing safing device for bomb fuze
RU2721923C1 (en) Launch rocket engine controlled method and device for implementation thereof
RU111626U1 (en) AERODYNAMIC DEVICE WITH OPENING ELASTIC SURFACE
RU2568826C2 (en) Self-blasting system

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913

Effective date: 20180913

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914

Effective date: 20180914