RU2624844C2 - Linear displacement meter - Google Patents
Linear displacement meter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2624844C2 RU2624844C2 RU2015153749A RU2015153749A RU2624844C2 RU 2624844 C2 RU2624844 C2 RU 2624844C2 RU 2015153749 A RU2015153749 A RU 2015153749A RU 2015153749 A RU2015153749 A RU 2015153749A RU 2624844 C2 RU2624844 C2 RU 2624844C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- indicator
- output
- input
- eddy current
- differential
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля положения движущихся металлических частей роторных машин в энергетике, турбонасосных агрегатов в нефтегазовой промышленности и других областях.The invention relates to measuring equipment and can be used to control the position of moving metal parts of rotary machines in the energy sector, turbopump units in the oil and gas industry and other fields.
Известен вихретоковый измеритель перемещений, содержащий вихретоковый датчик, генератор переменного напряжения, к выходу которого через токоограничивающий резистор подключен колебательный контур, в качестве индуктивности которого используется вихретоковый датчик, последовательно соединенные детектор, подключенный к колебательному контуру, и индикатор (см. а.с. СССР №1504492, G01B 7/06, 1988 г. - аналог). Рабочая частота генератора настроена на резонансную частоту колебательного контура, образованного параллельным включением катушки индуктивности вихретокового датчика и входного конденсатора. Приближение металлического объекта к обмотке вихретокового датчика приводит к «расстройке» и увеличению потерь в колебательном контуре и, как следствие, уменьшению переменного напряжения на нем, что и регистрируется индикатором.A eddy current displacement meter is known, which contains an eddy current sensor, an alternating voltage generator, to the output of which an oscillating circuit is connected through a current-limiting resistor, an eddy current sensor, serially connected detector connected to an oscillatory circuit, and an indicator are used as inductance (see A.S. USSR No. 1504492, G01B 7/06, 1988 - analogue). The operating frequency of the generator is tuned to the resonant frequency of the oscillating circuit formed by parallel switching on the inductance coil of the eddy current sensor and the input capacitor. The approach of a metal object to the eddy current sensor winding leads to a "detuning" and an increase in losses in the oscillatory circuit and, as a result, a decrease in the alternating voltage on it, which is recorded by the indicator.
Этот однообмоточный измеритель имеет нелинейную характеристику измерения, за счет нелинейно меняющейся от расстояния электромагнитной связи колебательного контура с контролируемым объектом. Кроме того, этот измеритель «не чувствует» перемещения металлического объекта вдоль своей поверхности, когда расстояние (зазор) между ними не меняется.This single-winding meter has a non-linear measurement characteristic due to non-linearly changing from the distance of the electromagnetic coupling of the oscillating circuit with the controlled object. In addition, this meter "does not feel" the movement of a metal object along its surface when the distance (gap) between them does not change.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является измеритель перемещений, содержащий дифференциальный индуктивный датчик, измерительные обмотки которого подключены через первый и второй амплитудные детекторы к соответствующим входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с индикатором. Обмотка возбуждения датчика подключена к выходу генератора возбуждения (см. патент РФ №2196960, G01B 7/00 от 20.01.2003 г).The closest in technical essence to the claimed technical solution is a displacement meter containing a differential inductive sensor, the measuring windings of which are connected through the first and second amplitude detectors to the corresponding inputs of the differential amplifier, the output of which is connected to the indicator. The sensor excitation winding is connected to the output of the excitation generator (see RF patent No. 2196960, G01B 7/00 of 01.20.2003).
Дифференциальный индуктивный датчик состоит из прямоугольного корпуса, выполненного из немагнитного металла. С открытой стороны корпуса датчика помещены прямоугольная обмотка возбуждения и две прямоугольные, одинаково выполненные измерительные обмотки, включенные навстречу друг другу. Они расположены симметрично по краям обмотки возбуждения в параллельных плоскостях с ней. Ширина измерительных обмоток примерно равна ширине обмотки возбуждения, а их длина не превышает половины ее длины. Металлический контролируемый объект установлен с возможность перемещения вдоль открытой части датчика и на некотором расстоянии относительно него.The differential inductive sensor consists of a rectangular housing made of non-magnetic metal. A rectangular field winding and two rectangular, equally made measuring windings connected towards each other are placed on the open side of the sensor housing. They are located symmetrically along the edges of the field winding in parallel planes with it. The width of the measuring windings is approximately equal to the width of the field winding, and their length does not exceed half its length. The metal controlled object is installed with the ability to move along the open part of the sensor and at a certain distance relative to it.
Металлический объект, перемещаясь параллельно плоскости обмотки возбуждения, «возмущает» электромагнитное поле в пределах, охватываемых витками обмотки возбуждения, что приводит к разбалансу электрических сигналов, вырабатываемых измерительными обмотками. Величина разностного сигнала, вырабатываемого встречно включенными измерительными обмотками тем больше, чем больше смещение контролируемого объекта, от середины датчика к его краям. Максимальное перемещение объекта, контролируемое датчиком, определяется разностью между длиной обмотки возбуждения и шириной контролируемого объекта.A metal object, moving parallel to the plane of the field coil, “perturbes” the electromagnetic field within the range covered by the turns of the field coil, which leads to an imbalance of the electrical signals generated by the measuring windings. The magnitude of the difference signal generated by the counter-connected measuring windings is greater, the greater the displacement of the controlled object from the middle of the sensor to its edges. The maximum movement of the object controlled by the sensor is determined by the difference between the length of the field winding and the width of the controlled object.
После детектирования амплитудными детекторами и усиления дифференциальным усилителем, разностный сигнал регистрируется индикатором.After detection by amplitude detectors and amplification by a differential amplifier, the difference signal is registered by the indicator.
Данный измеритель линейных перемещений по сравнению с предыдущим устройством имеет больший диапазон измерения и более высокую линейность между перемещением и выходным сигналом датчика за счет перемещения контролируемого объекта вдоль плоскости датчика и за счет дифференциального включения его измерительных обмоток. Однако при изменении (увеличении) расстояния (зазора) между датчиком и контролируемым объектом происходит изменение (ослабление) электромагнитной связи между катушкой возбуждения датчика и объектом, что приводит к изменению (уменьшению) чувствительности датчика и возникновению погрешности измерения линейного перемещения контролируемого объекта, которое не контролируется данным измерителем.This linear displacement meter has a larger measuring range compared to the previous device and a higher linearity between the displacement and the output signal of the sensor due to the movement of the controlled object along the plane of the sensor and due to the differential inclusion of its measuring windings. However, when changing (increasing) the distance (gap) between the sensor and the controlled object, a change (weakening) of the electromagnetic coupling between the sensor excitation coil and the object occurs, which leads to a change (decrease) in the sensitivity of the sensor and an error in measuring the linear movement of the controlled object, which is not controlled this meter.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение функциональных возможностей измерителя за счет измерения зазора между контролируемым объектом и датчиком и учета этого параметра, благодаря чему повышается точность измерения линейного перемещения объекта и появляется возможность оперативного контроля зазора между датчиком и контролируемым объектом.The objective of the invention is to expand the functionality of the meter by measuring the gap between the controlled object and the sensor and taking this parameter into account, thereby increasing the accuracy of measuring the linear movement of the object and it becomes possible to quickly control the gap between the sensor and the controlled object.
Поставленная задача решается за счет того, что в измеритель линейных перемещений, содержащий дифференциальный вихретоковый преобразователь, параллельно обмотке возбуждения которого подключен конденсатор, образующий с обмоткой возбуждения параллельный резонансный LC-контур, измерительные обмотки дифференциального вихретокового преобразователя подключены через первый и второй выпрямители соответственно к инвертирующему и неинвертирующему входам дифференциального усилителя, индикатор и генератор, введены источник тока, амплитудный детектор, масштабный усилитель, второй индикатор и блок сравнения и вычисления, первый вход которого подключен к выходу масштабного усилителя, а второй вход блока сравнения и вычисления подключен к выходу дифференциального усилителя, первый выход блока сравнения и вычисления подключен к первому индикатору, а второй выход - к второму индикатору, вход источника тока подключен к выходу генератора, а выход - к параллельно соединенным обмотке возбуждения вихретокового преобразователя и конденсатору и к входу амплитудного детектора, выход которого подключен к входу масштабного усилителя.The problem is solved due to the fact that in the linear displacement meter containing a differential eddy current transducer, the capacitor is connected parallel to the field winding, forming a parallel resonant LC circuit with the field winding, the measuring windings of the differential eddy current transducer are connected through the first and second rectifiers to the inverting and non-inverting inputs of a differential amplifier, indicator and generator, a current source, amplitude the first detector, a scale amplifier, a second indicator and a comparison and calculation unit, the first input of which is connected to the output of the scale amplifier, and the second input of the comparison and calculation unit is connected to the output of the differential amplifier, the first output of the comparison and calculation unit is connected to the first indicator, and the second output - to the second indicator, the input of the current source is connected to the output of the generator, and the output is connected to the field winding of the eddy current transducer and the capacitor in parallel with the input of the amplitude detector, the output to It is connected to the input of a large-scale amplifier.
Функциональная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 1. На фиг. 2а и фиг. 2б показана конструкция вихретокового преобразователя 1.Functional diagram of the proposed device is shown in FIG. 1. In FIG. 2a and FIG. 2b shows the design of the eddy
Измеритель линейных перемещений (фиг. 1) содержит дифференциальный вихретоковый преобразователь 1, параллельно обмотке возбуждения 2 которого подключен конденсатор 3, образующий с ней параллельный резонансный LC-контур; измерительные обмотки 4, 5 дифференциального вихретокового преобразователя 1 подключены соответственно к первому 6 и второму 7 выпрямителям, выходы которых соединены с инвертирующим и неинвертирующим входами дифференциального усилителя 8, индикатор 9 и генератор 10.The linear displacement meter (Fig. 1) contains a differential eddy
Измеритель линейных перемещений содержит также источник тока 11, амплитудный детектор 12, масштабный усилитель 13, второй индикатор 14 и блок сравнения и вычисления 15, один вход которого подключен к выходу масштабного усилителя 13, а другой вход блока сравнения и вычисления 15 подключен к выходу дифференциального усилителя 8. Один выход блока сравнения и вычисления 15 подключен к первому индикатору 9, а второй выход блока сравнения и вычисления 15 подключен к второму индикатору 14. Вход источника тока 11 подключен к выходу генератора 10, а выход - к параллельному контуру, образованному обмоткой возбуждения 2 вихретокового преобразователя 1 и конденсатором 3, и к входу амплитудного детектора 12, выход которого подключен к входу масштабного усилителя 13.The linear displacement meter also contains a
Дифференциальный вихретоковый преобразователь 1 (фиг. 2) содержит прямоугольный металлический корпус 16. С открытой стороны корпуса 16 расположены прямоугольная обмотка возбуждения 2 и две прямоугольные, одинаково выполненные измерительные обмотки 4, 5, включенные навстречу друг другу. Они расположены симметрично по краям обмотки возбуждения 2 в параллельных плоскостях с ней. Ширина измерительных обмоток 4, 5 не превышает ширины обмотки возбуждения 2, а их длина не превышает половины ее длины. Обмотки 2, 4 и 5 могут быть выполнены, например, печатным способом из нескольких слоев спиральных намоток на диэлектрических подложках, собранных в слоеную таблетку. Причем, если слои намоток обмотки возбуждения будут чередоваться со слоями намоток измерительных обмоток, как это показано в прототипе, то это обеспечит, с одной стороны, максимальное потокосцепление измерительных обмоток 4, 5 с обмоткой возбуждения 2, с другой стороны, одинаковость зазора h между контролируемым объектом 17 и обмотками 2, 4 и 5 вихретокового преобразователя 1 (на фиг. 2 эта конструкция не показана). Такая конструкция позволяет улучшить его метрологические характеристики.The differential eddy current transducer 1 (Fig. 2) contains a
Металлический контролируемый объект 17, которым является измерительное кольцо ротора электрической машины, установлен с возможностью перемещения вдоль открытой части корпуса 16 вихретокового преобразователя 1 и на некотором расстоянии h≈1-3 мм относительно него. Ширина контролируемого объекта 17 (измерительного кольца ротора) обычно равна 20-40 мм.The metal controlled
При настройке измерителя снимается совокупность характеристик, показывающих зависимости напряжений на входах блока сравнения и вычисления 15 от продольного перемещения ±L при различных зазорах h между контролируемым объектом 17 и вихретоковым преобразователем 1, и они записываются в память блока сравнения и вычисления 15, чтобы при измерениях на агрегате внести необходимые поправки и существенно повысить точность измерения перемещения ±L на индикаторе 9 и зазора h индикатором 14.When setting up the meter, a set of characteristics is taken showing the dependence of the voltages at the inputs of the comparison and
Устройство работает следующим образом. Генератор 10 вырабатывает высокочастотное синусоидальное напряжение на резонансной частоте контура, образованного параллельным соединением обмотки возбуждения 2 и конденсатором 3, которое подается на него через источник тока 11. Амплитуда тока I11 источника тока 11 установлена равной I11≈Uг/2 Zkmax, где Uг - амплитуда высокочастотного напряжения, вырабатываемого генератором 10, Zkmax - полное сопротивление колебательного контура при зазоре h=hmax, где hmax - максимально возможный зазор, возникающий между вихретоковым преобразователем 1 и контролируемым объектом 17 в процессе работы агрегата.The device operates as follows. The
Если при перемещении контролируемого объекта 17 вдоль вихретокового преобразователя 1 зазор h между ними не меняется, то не меняется электромагнитная связь между обмоткой возбуждения 2 и объектом 17, а следовательно, и потери, вносимые контролируемым объектом 17 в обмотку возбуждения 2, остаются постоянными. Высокочастотное напряжение, поступающее с обмотки возбуждения 2 на амплитудный детектор 12, остается постоянным, поэтому, после детектирования и усиления масштабным усилителем 13, сигнал на втором входе блока сравнения и вычисления 15 и на втором индикаторе 14 остается постоянным и в исходном положении соответствует величине зазора h≈hmax/2.If, when the controlled
В то же время металлический объект 17, перемещаясь параллельно плоскости обмотки возбуждения 2, «возмущает» электромагнитное поле, принимаемое измерительными обмотками 4 и 5, что приводит к рассогласованию напряжений U4, U5, вырабатываемых измерительными обмотками 4, 5, а следовательно, и на выходах выпрямителей 6 и 7. В результате на выходе дифференциального усилителя 8 вырабатывается разностное напряжение U8. Величина этого разностного напряжения тем больше, чем больше смещение L контролируемого объекта 17 от середины обмотки возбуждения 2 к ее краям. Максимальное перемещение ±Lmax объекта 17, контролируемое вихретоковым преобразователем 1, определяется разностью между длиной обмотки возбуждения 2 и шириной контролируемого объекта 17.At the same time, the
Разностное напряжение U8 поступает на первый вход блока сравнения и вычисления 15. В исходном состоянии вихретоковый измеритель перемещений устанавливается симметрично относительно контролируемого объекта 17, что обеспечивает нулевую разность напряжений U8=0, а следовательно, и показаний индикатора перемещения 9. При увеличении зазора h электромагнитная связь между обмоткой возбуждения 2 и объектом 17 уменьшается, что приводит к увеличению полного сопротивления Zk колебательного контура и, следовательно, к увеличению падения высокочастотного напряжения на обмотке возбуждения 2. Это приводит, с одной стороны, к увеличению напряжений U4 и U5 на измерительных обмотках 4, 5, а следовательно, и их разности ΔU45 и на первом входе блока сравнения и вычисления 15, который корректирует и сохраняет неизменными показания индикатора перемещения 9, с другой стороны, к увеличению сигнала на выходе амплитудного детектора 12, а следовательно, и на втором входе блока сравнения и вычисления 15, и соответствующему увеличению показаний индикатора зазора 14.The differential voltage U 8 is supplied to the first input of the comparison and
Введение и соответствующее подключение новых элементов в измеритель перемещений обеспечивает расширение его функциональных возможностей за счет одновременного измерения продольного L и поперечного h перемещений контролируемого объекта.The introduction and appropriate connection of new elements to the displacement meter provides an extension of its functionality by simultaneously measuring the longitudinal L and transverse h displacements of the controlled object.
Кроме того, сняв, при настройке измерителя, совокупность характеристик, показывающих зависимости напряжений на входах блока сравнения и вычисления 15 от продольного перемещения ±L при различных зазорах h между контролируемым объектом 17 и вихретоковым преобразователем 1, и записав их в память блока сравнения и вычисления 15, можно существенно повысить точность измерения перемещения ±L на индикаторе 9 за счет учета и одновременного измерения зазора h индикатором 14.In addition, removing, when setting up the meter, a set of characteristics showing the dependence of the voltages at the inputs of the comparison and
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015153749A RU2624844C2 (en) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Linear displacement meter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015153749A RU2624844C2 (en) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Linear displacement meter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015153749A RU2015153749A (en) | 2017-06-21 |
RU2624844C2 true RU2624844C2 (en) | 2017-07-07 |
Family
ID=59240432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015153749A RU2624844C2 (en) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Linear displacement meter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2624844C2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2082076C1 (en) * | 1994-06-29 | 1997-06-20 | Самарский государственный аэрокосмический университет им.С.П.Королева | Method and device for displacement measurements |
US5854553A (en) * | 1996-06-19 | 1998-12-29 | Skf Condition Monitoring | Digitally linearizing eddy current probe |
RU2163350C2 (en) * | 1999-01-21 | 2001-02-20 | Научно-производственное объединение измерительной техники | Meter of linear displacement |
RU2196960C2 (en) * | 2001-03-29 | 2003-01-20 | Московский государственный университет леса | Eddy-current displacement transducer |
RU2281490C1 (en) * | 2005-04-21 | 2006-08-10 | Московский государственный университет леса | Vortex-current meter |
EP2466253A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-20 | General Electric Company | Sensor assembly and method of measuring the proximity of a machine component to an emitter |
-
2015
- 2015-12-16 RU RU2015153749A patent/RU2624844C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2082076C1 (en) * | 1994-06-29 | 1997-06-20 | Самарский государственный аэрокосмический университет им.С.П.Королева | Method and device for displacement measurements |
US5854553A (en) * | 1996-06-19 | 1998-12-29 | Skf Condition Monitoring | Digitally linearizing eddy current probe |
RU2163350C2 (en) * | 1999-01-21 | 2001-02-20 | Научно-производственное объединение измерительной техники | Meter of linear displacement |
RU2196960C2 (en) * | 2001-03-29 | 2003-01-20 | Московский государственный университет леса | Eddy-current displacement transducer |
RU2281490C1 (en) * | 2005-04-21 | 2006-08-10 | Московский государственный университет леса | Vortex-current meter |
EP2466253A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-20 | General Electric Company | Sensor assembly and method of measuring the proximity of a machine component to an emitter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015153749A (en) | 2017-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9709376B2 (en) | High sensitivity inductive sensor for measuring blade tip clearance | |
Anandan et al. | Design and development of a planar linear variable differential transformer for displacement sensing | |
EP2338032B1 (en) | Position sensor | |
CN107764346B (en) | Method for operating a magnetic-inductive flow meter and magnetic-inductive flow meter | |
CN106104210B (en) | Position measurement apparatus and method for operating position measuring device | |
US6541963B2 (en) | Differential eddy-current transducer | |
CN105737727A (en) | Probe of eddy current sensor and eddy current sensor | |
US2371395A (en) | Electrical instrument | |
US20070229064A1 (en) | Motion transducer for motion related to the direction of the axis of an eddy-current displacement sensor | |
JP6395942B2 (en) | Position sensor | |
RU2624844C2 (en) | Linear displacement meter | |
JP6659821B2 (en) | Method and apparatus for determining wear of carbon ceramic brake discs in vehicles by impedance measurement | |
Babu et al. | A wide range planar coil based displacement sensor with high sensitivity | |
RU2163350C2 (en) | Meter of linear displacement | |
US20140002069A1 (en) | Eddy current probe | |
RU2727321C1 (en) | Inductive displacement sensor | |
RU2533756C1 (en) | Device for double-parameter control of conductive coating thickness | |
RU2367902C1 (en) | Inductance motion sensor | |
RU2561244C2 (en) | Distance meter for measuring of distance between sensor and conducting material object | |
Saxena et al. | Differential inductive ratio transducer with short-circuiting ring for displacement measurement | |
Sreevatsan et al. | An eddy current-capacitive crack detection probe with high insensitivity to lift-off | |
RU2558641C1 (en) | Air gap sensor | |
US3543145A (en) | Eddy current method and apparatus for the nondestructive testing of electrically conductive tubes utilizing two mutually coupled hartley oscillators | |
RU2747916C1 (en) | Method for vortex measurement of physical and mechanical parameters | |
RU2601266C1 (en) | Eddy current motion simulator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171217 |