RU2623417C2 - Optical system of thermal imaging device - Google Patents

Optical system of thermal imaging device Download PDF

Info

Publication number
RU2623417C2
RU2623417C2 RU2015153596A RU2015153596A RU2623417C2 RU 2623417 C2 RU2623417 C2 RU 2623417C2 RU 2015153596 A RU2015153596 A RU 2015153596A RU 2015153596 A RU2015153596 A RU 2015153596A RU 2623417 C2 RU2623417 C2 RU 2623417C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
component
convex
positive
concave
Prior art date
Application number
RU2015153596A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015153596A (en
Inventor
Виллен Арнольдович Балоев
Владимир Петрович Иванов
Наталья Геннадьевна Нигматуллина
Сергей Владимирович Рагинов
Ирина Анатольевна Скочилова
Дина Нургазизовна Шарифуллина
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") filed Critical Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО")
Priority to RU2015153596A priority Critical patent/RU2623417C2/en
Publication of RU2015153596A publication Critical patent/RU2015153596A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2623417C2 publication Critical patent/RU2623417C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/14—Optical objectives specially designed for the purposes specified below for use with infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/15—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective compensation by means of only one movement or by means of only linearly related movements, e.g. optical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: optical system includes a lens, a radiation receiver with a cooled diaphragm, an information processing unit, a temperature sensor, a positioning unit and an information processing unit. The lens includes two components. The first component has a positive optical force and consists of a convex-concave positive lens and a negative convex-concave lens. The second component has a negative optical power and consists of a movable, under the control of the positioning unit, a negative convex-concave lens and a positive convex-concave lens. The distances between the first and second components d1 and between the lenses of the second component d2 satisfies the following conditions: 0.2f'<d1<0.4f'; 0.1f'<d2<0.2f', where f' is the focal length of the system.
EFFECT: increasing the angular resolution of the device, providing compensation for the thermal defocusing of the image, and correcting the inhomogeneity of the parameters of the photosensitive elements of the radiation receiver.
3 dwg, 3 tbl

Description

Изобретение относится к инфракрасным оптическим системам и может быть использовано при создании тепловизионных приборов с охлаждаемыми матричными приемниками излучения.The invention relates to infrared optical systems and can be used to create thermal imaging devices with cooled matrix radiation detectors.

Известна оптическая система для тепловизионных приборов (см. патент RU 2449328 А1, МПК7 G02B 13/14, 23/12, публ. 27.04.2012 г.), содержащая входной и проекционный объективы, между которыми формируется промежуточное изображение, и матричный приемник излучения с охлаждаемой диафрагмой. Система имеет следующие характеристики: спектральный диапазон работы 3…5 мкм, фокусное расстояние 60 мм, длина от первой линзы до плоскости изображения 150 мм. Система содержит расфокусирующий элемент, установленный с возможностью ввода-вывода его в оптический тракт. С помощью этого элемента осуществляется необходимая при работе инфракрасных систем коррекция неоднородности параметров фоточувствительных элементов приемника излучения (калибровка).A known optical system for thermal imaging devices (see patent RU 2449328 A1, IPC 7 G02B 13/14, 23/12, publ. 04/27/2012), containing the input and projection lenses between which an intermediate image is formed, and a radiation matrix receiver with a cooled diaphragm. The system has the following characteristics: a spectral range of 3 ... 5 microns, a focal length of 60 mm, a length from the first lens to the image plane of 150 mm. The system contains a defocusing element mounted with the possibility of input-output it into the optical path. With the help of this element, the correction of the heterogeneity of the parameters of the photosensitive elements of the radiation receiver (calibration) is necessary for the operation of infrared systems.

Недостатками являются небольшое фокусное расстояние и большая длина оптической системы.The disadvantages are the small focal length and the large length of the optical system.

Также известно оптическое устройство формирования изображения с ИК-калибровкой (см. патент FR 2928462 А1, МПК7 G02B 13/14, 15/16, H04N 5/235 публ. 11.09.2009 г.), содержащее входной объектив, проекционный объектив, приемник излучения с охлаждаемой диафрагмой, блок обработки информации, блок позиционирования и блок калибровки. Фокусное расстояние системы изменяемое, причем максимальное фокусное расстояние f'max=135 мм, минимальное - f'min=25 мм. Устройство работает в спектральном диапазоне 3…5 мкм, формат матрицы приемника излучения 384×288 элементов с шагом 15 мкм. Длина оптической системы устройства от первой линзы до плоскости изображения не менее 170 мм. В описанном устройстве предусмотрена калибровка, которая осуществляется перемещением двух линз, устанавливаемых в положении, обеспечивающем полную расфокусировку изображения от бесконечно удаленного объекта.An optical imaging device with IR calibration is also known (see patent FR 2928462 A1, IPC 7 G02B 13/14, 15/16, H04N 5/235 publ. September 11, 2009), comprising an input lens, a projection lens, a receiver radiation with a cooled diaphragm, information processing unit, positioning unit and calibration unit. The focal length of the system is variable, with the maximum focal length f ' max = 135 mm, the minimum - f' min = 25 mm. The device operates in the spectral range of 3 ... 5 μm, the matrix format of the radiation receiver 384 × 288 elements in increments of 15 μm. The length of the optical system of the device from the first lens to the image plane is at least 170 mm. The described device provides calibration, which is carried out by moving two lenses that are installed in a position that provides complete defocusing of the image from an infinitely distant object.

Недостатками описанного устройства являются большая длина оптической системы, небольшое линейное поле зрения, а также осуществление калибровки в результате перемещения двух оптических элементов.The disadvantages of the described device are the large length of the optical system, a small linear field of view, and the calibration as a result of the movement of two optical elements.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой системе, выбранной в качестве прототипа, является оптическая система для инфракрасной камеры (см. патент US 5909307 А, МПК7 G02B 13/14, публ. 01.06.1999 г.), содержащая объектив и приемник излучения с охлаждаемой диафрагмой. Объектив работает в спектральном диапазоне 3…5 мкм и состоит из двух компонентов, при этом первый компонент выполнен в виде отрицательной выпукло-вогнутой линзы, второй компонент в целом положительный и содержит первую положительную выпукло-вогнутую, вторую отрицательную выпукло-вогнутую и третью двояковыпуклую линзы; вблизи первой линзы второго компонента расположена апертурная диафрагма. Фокусное расстояние объектива f'=22,1 мм, длина L от первой поверхности первого компонента до плоскости изображения 80 мм. Для оптической силы объектива ϕ, оптических сил первого ϕ1 и второго ϕ2 компонентов, расстояния между ними d и длины второго компонента d2 выполнены соотношения:Closest to the technical nature of the claimed system, selected as a prototype, is an optical system for an infrared camera (see patent US 5909307 A, IPC 7 G02B 13/14, publ. 06/01/1999), containing a lens and a radiation receiver with cooled diaphragm. The lens operates in the spectral range of 3 ... 5 μm and consists of two components, with the first component made in the form of a negative convex-concave lens, the second component is generally positive and contains the first positive convex-concave, the second negative convex-concave and the third biconvex lens ; near the first lens of the second component is the aperture diaphragm. The focal length of the lens f '= 22.1 mm, the length L from the first surface of the first component to the image plane is 80 mm. For the optical power of the lens ϕ, the optical forces of the first ϕ 1 and second ϕ 2 components, the distance between them d and the length of the second component d 2 the following relations are fulfilled:

1) 0,5ϕ<-ϕ1<0,7ϕ;1) 0.5ϕ <-ϕ 1 <0.7ϕ;

2) 0,55ϕ<ϕ2<0,87ϕ;2) 0.55ϕ <ϕ 2 <0.87ϕ;

3) 1,55/ϕ<d<1,98/ϕ;3) 1.55 / ϕ <d <1.98 / ϕ;

4) d2<2,1/ϕ.4) d 2 <2.1 / ϕ.

К недостаткам описанной системы можно отнести следующее. При работе со стандартным приемником излучения, имеющим формат матрицы 640×512 с шагом элементов 15 мкм, элементарное поле зрения этой оптической системы составляет γ=15/f'=0,68 мрад, что не обеспечивает достаточного углового разрешения тепловизионного прибора. В описанной системе компенсация терморасфокусировки изображения осуществляется, предположительно, перемещением всего объектива, поскольку он имеет небольшие габаритные размеры, и при возрастании диаметров линз и длины (в случае увеличения фокусного расстояния системы) становится неприемлемой. Кроме того, в этой системе отсутствует возможность коррекции неоднородности параметров фоточувствительных элементов приемника излучения.The disadvantages of the described system include the following. When working with a standard radiation detector having a matrix format of 640 × 512 with an element pitch of 15 μm, the elementary field of view of this optical system is γ = 15 / f '= 0.68 mrad, which does not provide sufficient angular resolution of the thermal imaging device. In the described system, the compensation of thermal defocusing of the image is carried out, presumably, by moving the entire lens, since it has small overall dimensions, and when the lens diameters and length increase (in the case of increasing the focal length of the system) it becomes unacceptable. In addition, in this system there is no possibility of correcting the heterogeneity of the parameters of the photosensitive elements of the radiation receiver.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение углового разрешения тепловизионного прибора при обеспечении компенсации терморасфокусировки изображения и коррекции неоднородности параметров фоточувствительных элементов приемника излучения перемещением одного из элементов системы.The problem to which the invention is directed is to increase the angular resolution of a thermal imaging device while providing compensation for thermal defocusing of the image and correcting the heterogeneity of the parameters of the photosensitive elements of the radiation receiver by moving one of the elements of the system.

Поставленная задача решается за счет того, что в оптической системе тепловизионного прибора, состоящей из объектива, содержащего последовательно расположенные вдоль оптической оси первый компонент, первая линза которого выполнена выпукло-вогнутой, и второй компонент, выполненный в виде двух выпукло-вогнутых линз, и приемника излучения с охлаждаемой диафрагмой, выход которого соединен с входом блока обработки информации, введены датчик температуры и блок позиционирования, подключенные к входу и выходу блока обработки информации соответственно, в первом компоненте объектива первая линза выполнена положительной и дополнительно введена отрицательная выпукло-вогнутая линза, при этом оптическая сила первого компонента в целом положительная, во втором компоненте первая линза выполнена отрицательной и установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси под управлением блока позиционирования, вторая линза выполнена положительной, при этом оптическая сила второго компонента в целом отрицательная, а расстояния между первым и вторым компонентами d1 и между линзами второго компонента d2 удовлетворяют следующим условиям:The problem is solved due to the fact that in the optical system of a thermal imaging device consisting of a lens containing a first component successively arranged along the optical axis, the first lens of which is made convex-concave, and the second component, made in the form of two convex-concave lenses, and a receiver radiation with a cooled diaphragm, the output of which is connected to the input of the information processing unit, a temperature sensor and a positioning unit are introduced, connected to the input and output of the information processing unit, respectively Actually, in the first component of the lens, the first lens is positive and an additional negative convex-concave lens is introduced, while the optical power of the first component is generally positive, in the second component, the first lens is negative and mounted to move along the optical axis under the control of the positioning unit, the second positive lens is formed, the optical power of the second component generally negative, and the distance between the first and second components 1 and d between the lenses a second component d 2 satisfy the following conditions:

0,2f'<d1<0,4f'; 0,1f'<d2<0,2f', где f' - фокусное расстояние системы.0.2f '<d 1 <0.4f'; 0,1f '<d 2 <0,2f', where f 'is the focal length of the system.

На фиг. 1 представлена оптическая схема тепловизионного прибора.In FIG. 1 shows an optical diagram of a thermal imaging device.

На фиг. 2 представлен ход лучей в системе с расположением элементов, соответствующим рабочему режиму (а) и режиму калибровки (б).In FIG. Figure 2 shows the ray path in the system with the arrangement of elements corresponding to the operating mode (a) and calibration mode (b).

На фиг. 3 представлены графики функции концентрации энергии (ФКЭ) системы для температур 20, 60 и минус 50°С.In FIG. Figure 3 presents graphs of the function of energy concentration (FFE) of the system for temperatures of 20, 60, and minus 50 ° С.

Оптическая система тепловизионного прибора состоит из объектива, содержащего последовательно расположенные вдоль оптической оси первый компонент I, включающий первую положительную 1 и вторую отрицательную 2 выпукло-вогнутые линзы, и второй компонент II, включающий подвижную первую отрицательную 3 и вторую положительную 4 выпукло-вогнутые линзы, при этом расстояния между первым и вторым компонентами d1 и между линзами второго компонента d2 удовлетворяют следующим условиям: 0,2f'<d1<0,4f'; 0,1f'<d2<0,2f' (f' - фокусное расстояние системы), приемника излучения 5 с охлаждаемой диафрагмой 6, выход которого соединен с входом блока обработки информации 7, датчика температуры 8, подключенного к входу блока обработки информации 7, и блока позиционирования 9, управляющего первой линзой 3 второго компонента II и подключенного к выходу блока обработки информации 7. Дополнительно показано устройство отображения информации (монитор) 10.The optical system of a thermal imaging device consists of a lens containing the first component I successively arranged along the optical axis, including the first positive 1 and second negative 2 convex-concave lenses, and the second component II, including the movable first negative 3 and the second positive 4 convex-concave lenses, the distances between the first and second components d 1 and between the lenses of the second component d 2 satisfy the following conditions: 0.2f '<d 1 <0.4f'; 0,1f '<d 2 <0,2f' (f 'is the focal length of the system), radiation receiver 5 with a cooled diaphragm 6, the output of which is connected to the input of the information processing unit 7, the temperature sensor 8 connected to the input of the information processing unit 7 , and a positioning unit 9, which controls the first lens 3 of the second component II and is connected to the output of the information processing unit 7. Additionally, an information display device (monitor) 10 is shown.

Блок обработки информации 7 может быть выполнен на основе микропроцессоров типа цифрового сигнального процессора TMS320 DM642 или подобного и микросхем памяти, обеспечивающих осуществление связей с блоком позиционирования 9 и датчиком температуры 8, электронную обработку сигнала и вывод его на экран монитора 10. Блок позиционирования 9 может быть выполнен в виде шагового двигателя, осуществляющего перемещение линзы 3 вдоль оптической оси.The information processing unit 7 can be made on the basis of microprocessors such as a digital signal processor TMS320 DM642 or the like and memory chips that provide communications with the positioning unit 9 and the temperature sensor 8, electronically processes the signal and displays it on the monitor screen 10. The positioning unit 9 can be made in the form of a stepper motor moving the lens 3 along the optical axis.

В таблице 1 приведены технические характеристики системы.Table 1 shows the technical specifications of the system.

Figure 00000001
Figure 00000001

Конструктивные параметры конкретного примера исполнения объектива приведены в таблице 2.The design parameters of a specific example of the lens performance are shown in table 2.

Figure 00000002
Figure 00000002

В таблице 3 приведены значения перемещений линзы 3 в зависимости от температуры окружающей среды.Table 3 shows the values of the movements of the lens 3 depending on the ambient temperature.

Figure 00000003
Figure 00000003

Как следует из таблицы 1, элементарное поле зрения этой оптической системы составляет γ=15/f'=0,13 мрад, что в 5 раз меньше, чем в прототипе, при этом ее длина увеличена незначительно. Конструктивное исполнение, при котором линза 3 установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси, позволяет осуществлять компенсацию расфокусировки изображения при изменении температуры (см. фиг. 3) и частичную расфокусировку изображения для выполнения коррекции неоднородности чувствительных элементов приемника излучения (см. фиг. 2б).As follows from table 1, the elementary field of view of this optical system is γ = 15 / f '= 0.13 mrad, which is 5 times less than in the prototype, while its length is slightly increased. The design, in which the lens 3 is mounted with the ability to move along the optical axis, allows compensation for the defocusing of the image when the temperature changes (see Fig. 3) and partial defocusing of the image to perform correction of the heterogeneity of the sensitive elements of the radiation receiver (see Fig. 2b).

Оптическая система тепловизионного прибора работает следующим образом. Инфракрасное излучение от бесконечно удаленного объекта попадает в объектив, где проходит через линзы 1-4 первого I и второго II компонентов и фокусируется в плоскости чувствительных элементов приемника излучения 5, выходные сигналы с которого поступают в блок обработки информации 7, причем выходной зрачок системы совмещен с охлаждаемой диафрагмой 6.The optical system of a thermal imaging device operates as follows. Infrared radiation from an infinitely distant object enters the lens, where it passes through the lenses 1-4 of the first I and second II components and is focused in the plane of the sensitive elements of the radiation receiver 5, the output signals from which are sent to the information processing unit 7, and the exit pupil of the system is combined with cooled diaphragm 6.

В рабочем режиме показания датчика температуры поступают в блок обработки информации 7, сигнал с которого поступает в блок позиционирования 9. В соответствии с этим сигналом осуществляется перемещение линзы 3 вдоль оптической оси в заданное положение (см. таблицу 2) и устраняется расфокусировка изображения при изменении температуры.In the operating mode, the temperature sensor reads into the information processing unit 7, the signal from which enters the positioning unit 9. In accordance with this signal, the lens 3 is moved along the optical axis to a predetermined position (see table 2) and the image is defocused when the temperature changes .

В режиме калибровки сигнал от блока обработки информации 7 поступает в блок позиционирования 9, и линза 3 перемещается вдоль оптической оси в положение, при котором осуществляется частичная расфокусировка системы. Затем выходные сигналы с приемника излучения 5 поступают в блок обработки информации 7, где вычисляются корректирующие поправки для каждого элемента приемника излучения 5, которые учитываются при формировании изображения в рабочем режиме, после чего скорректированное изображение выводится на экран монитора 10.In calibration mode, the signal from the information processing unit 7 enters the positioning unit 9, and the lens 3 moves along the optical axis to the position at which the system is partially defocused. Then, the output signals from the radiation receiver 5 enter the information processing unit 7, where corrective corrections are calculated for each element of the radiation receiver 5, which are taken into account when forming the image in the operating mode, after which the corrected image is displayed on the monitor screen 10.

Таким образом, выполнение оптической системы тепловизионного прибора в соответствии с предлагаемым техническим решением позволяет повысить его угловое разрешение при обеспечении компенсации терморасфокусировки изображения и коррекции неоднородности параметров фоточувствительных элементов приемника излучения перемещением одного из элементов системы, что улучшает эксплуатационные характеристики прибора в целом.Thus, the implementation of the optical system of the thermal imaging device in accordance with the proposed technical solution allows to increase its angular resolution while providing compensation for thermal defocusing of the image and correcting the inhomogeneity of the parameters of the photosensitive elements of the radiation receiver by moving one of the elements of the system, which improves the operational characteristics of the device as a whole.

Claims (2)

Оптическая система тепловизионного прибора, состоящая из объектива, содержащего последовательно расположенные вдоль оптической оси первый компонент, первая линза которого выполнена выпукло-вогнутой, и второй компонент, выполненный в виде двух выпукло-вогнутых линз, и приемника излучения с охлаждаемой диафрагмой, выход которого соединен с входом блока обработки информации, отличающаяся тем, что введены датчик температуры и блок позиционирования, подключенные к входу и выходу блока обработки информации соответственно, в первом компоненте объектива первая линза выполнена положительной и дополнительно введена отрицательная выпукло-вогнутая линза, при этом оптическая сила первого компонента в целом положительная, во втором компоненте первая линза выполнена отрицательной и установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси под управлением блока позиционирования, вторая линза выполнена положительной, при этом оптическая сила второго компонента в целом отрицательная, а расстояния между первым и вторым компонентами d1 и между линзами второго компонента d2 удовлетворяют следующим условиям:The optical system of a thermal imaging device, consisting of a lens containing a first component sequentially arranged along the optical axis, the first lens of which is convex-concave, and the second component, made in the form of two convex-concave lenses, and a radiation receiver with a cooled diaphragm, the output of which is connected to input of the information processing unit, characterized in that a temperature sensor and a positioning unit are introduced, connected to the input and output of the information processing unit, respectively, in the first component From the lens, the first lens is positive and a negative convex-concave lens is introduced, while the optical power of the first component is generally positive, in the second component the first lens is negative and mounted to move along the optical axis under the control of the positioning unit, the second lens is made positive, wherein the optical power of the second component generally negative, and the distance between the first and second components d between the lenses 1 and d 2 of the second component udo satisfies the following conditions: 0,2f'<d1<0,4f'; 0,1f'<d2<0,2f', где f' - фокусное расстояние системы.0.2f '<d 1 <0.4f'; 0,1f '<d 2 <0,2f', where f 'is the focal length of the system.
RU2015153596A 2015-12-14 2015-12-14 Optical system of thermal imaging device RU2623417C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153596A RU2623417C2 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Optical system of thermal imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153596A RU2623417C2 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Optical system of thermal imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015153596A RU2015153596A (en) 2017-06-19
RU2623417C2 true RU2623417C2 (en) 2017-06-26

Family

ID=59067950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153596A RU2623417C2 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Optical system of thermal imaging device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2623417C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5909307A (en) * 1996-11-13 1999-06-01 Nikon Corporation Optical system for infrared camera
RU2348955C1 (en) * 2007-06-25 2009-03-10 Институт физики полупроводников СО РАН Infrared telescope with two magnifications for long-range ir-area of spectrum
RU2365952C1 (en) * 2008-02-13 2009-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" Infrared objective
EP2919054A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-16 Ricoh Company, Ltd. Zoom lens unit, imaging device, and monitoring video camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5909307A (en) * 1996-11-13 1999-06-01 Nikon Corporation Optical system for infrared camera
RU2348955C1 (en) * 2007-06-25 2009-03-10 Институт физики полупроводников СО РАН Infrared telescope with two magnifications for long-range ir-area of spectrum
RU2365952C1 (en) * 2008-02-13 2009-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" Infrared objective
EP2919054A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-16 Ricoh Company, Ltd. Zoom lens unit, imaging device, and monitoring video camera

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015153596A (en) 2017-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103823294B (en) There is the continuous vari-focus medium-wave infrared optical system of overlength focal length
RU2449328C1 (en) Optical system for thermal imaging devices
US11146734B2 (en) Image capturing apparatus and image monitoring system
RU2630195C1 (en) Infrared telephoto lens with two vision fields
JP5935918B2 (en) Zoom lens device
CN109677327A (en) Method for detecting the EMS and the environment for detecting vehicle of the environment of vehicle
US20200166807A1 (en) Image processing device, image capturing device, and image processing method
RU2567126C1 (en) Infrared imaging device
RU2570062C1 (en) Optical system for thermal imaging device having two viewing fields
JP2012181362A (en) Infrared camera and focus position correction method
RU2623417C2 (en) Optical system of thermal imaging device
RU162014U1 (en) OPTICAL SYSTEM OF THE THERMAL VISION DEVICE
RU2621366C1 (en) Compact lens of mid-infrared range
KR20150098485A (en) Automatic focuser of thermal imaging camera and method thereof
Scherr et al. Narcissus considerations in optical designs for infrared staring arrays
KR101928363B1 (en) Infrared optical system using variable focusing mirror
JP2014194502A (en) Imaging apparatus and imaging system
RU2646401C1 (en) Optical system of thermal imaging device with two fields of view
RU152545U1 (en) DEVICE FOR FORMING INFRARED IMAGE
JP2013047730A (en) Barrel and imaging apparatus
US20210203822A1 (en) Actuated static masks for coded aperture imaging
SG11201903079YA (en) Ir imaging system with continuous gc-pc zoom provided with a tpc configuration
JP2005106642A (en) Infrared imaging device
CN219758574U (en) Image shift compensation optical system and aerial remote sensing system
RU2538067C1 (en) Variable field of view high-aperture lens for thermal imager (versions)