RU2623392C1 - Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков - Google Patents

Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2623392C1
RU2623392C1 RU2016103786A RU2016103786A RU2623392C1 RU 2623392 C1 RU2623392 C1 RU 2623392C1 RU 2016103786 A RU2016103786 A RU 2016103786A RU 2016103786 A RU2016103786 A RU 2016103786A RU 2623392 C1 RU2623392 C1 RU 2623392C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fiber
monitoring
optic
basis
lattice
Prior art date
Application number
RU2016103786A
Other languages
English (en)
Inventor
Синьцю ФАН
Миньфу ЛЯН
Сяонин ЛЮ
Original Assignee
Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи filed Critical Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи
Application granted granted Critical
Publication of RU2623392C1 publication Critical patent/RU2623392C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18Special adaptations of signalling or alarm devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K11/00Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00
    • G01K11/32Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00 using changes in transmittance, scattering or luminescence in optical fibres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Abstract

Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, содержащая надземную часть и подземную часть. Надземная часть содержит выполненный на основе решетки волоконно-оптический статический демодулятор, систему обработки компьютерных данных, принтер, сервер и клиента. Подземная часть содержит блок оптических переключателей, подсистему текущего контроля безопасности действующего забоя и подсистему текущего контроля безопасности тоннеля. Обе из подсистем текущего контроля содержат по меньшей мере одну базовую станцию текущего контроля. Каждая базовая станция текущего контроля содержит по меньшей мере одну станцию текущего контроля. Каждой станции текущего контроля соответствует совокупность выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков. Система текущего контроля использует множество станций текущего контроля, выполняет текущий контроль множества параметров под землей, объединена с выполненными на основе решетки волоконно-оптическими датчиками, использует полностью оптоволоконное измерение и волоконные световоды для передачи сигнала, является безопасной по своей природе, имеет высокую сопротивляемость электромагнитным помехам, позволяет достичь хорошей результативности текущего контроля и реализует совместное использование данных при непрерывном оперативном долгосрочном текущем контроле в режиме реального времени и добыче на больших площадях, благодаря чему улучшается управление безопасной добычей угля, обеспечивается возможность эффективного уменьшения возникновения несчастных случаев в угольной шахте и возможность безопасной и высокоэффективной добычи угля. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к системе текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах, в частности к комплексной системе текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В последние годы в связи с непрерывным усовершенствованием способов разработки месторождений горнодобывающая промышленность в Китае продолжает совершенствоваться все более быстрыми темпами. Будучи основой развития для других отраслей промышленности, безопасная добыча на угольных шахтах играет значительную роль в социальном прогрессе и росте национальной экономики. Однако при этом по мере увеличения глубины добычи угля в угольных шахтах постоянно увеличивается давление под землей и давление обеспечения безопасности, а возникающие в результате этого опасные явления становятся все более серьезными; например, часто возникают такие несчастные случаи, как обрушение кровли, деформация тоннеля, скачки давления, взрыв газа, прорыв воды в угольные шахты и пожары в них. Это в результате приводит к серьезным потерям в угольной промышленности Китая и оказывает большое влияние на безопасность и жизнь рабочих, а также безопасность добычи в шахте. При условии создания более совершенной системы оперативного раннего оповещения и текущего контроля подземного давления обеспечивается эффективный текущий контроль процесса добычи и возможность эффективного предотвращения и уменьшения количества несчастных случаев, являющихся следствием подземного давления.
В настоящее время достигнуты некоторые успехи в отношении продуктов и оборудования, разработанных для текущего контроля безопасности при работе под землей в угольных шахтах, например, имеются вибрационные датчики, которые управляются монокристаллом и в которых используется проволока, проволочные тензодатчики на основе кристалла, датчики газа и т.д. Основные меры текущего контроля при работе под землей в угольных шахтах включают в себя: установку полностью механизированных шахтных датчиков давления в стойке на гидравлических стойках в полностью механизированном очистном забое при работе под землей в угольных шахтах, установку датчиков отделения кровли на кровле тоннеля, установку датчиков напряжения смятия в массе породы и угля, установку датчиков механического напряжения анкерных стержней на закрепленных анкерных стержнях для окружающей породы тоннеля, размещение в действующем забое датчиков газа и размещение в выработанном пространстве датчиков температуры. При этом, однако, упомянутые выше меры текущего контроля все-таки имеют следующие недостатки:
1) недостаточная точность текущего контроля вследствие подверженности влиянию электромагнитных помех и помех от воздействия внешней среды;
2) устройство не обладает влагостойкостью, имеет низкую надежность и короткий срок службы и не может соответствовать требованиям для долгосрочного текущего контроля;
3) уровень автоматизации недостаточен, а сбор данных является неудобным, поскольку места сбора данных размещены раздельно, а считывание данных необходимо производить вручную или получать с помощью инфракрасного излучения.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая проблема:
преодоление недостатков в известном уровне техники, обеспечение безопасной и эффективной добычи в угольных шахтах и выполнение требований безопасности для подземных угольных шахт, настоящее изобретение обеспечивает создание комплексной системы текущего контроля для подземных угольных шахт с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, благодаря которой можно достичь хорошей результативности текущего контроля и его высокой точности, которая имеет высокую надежность и высокую сопротивляемость электромагнитным помехам и поддерживает оперативный долгосрочный текущий контроль в режиме реального времени.
Техническая схема:
задачи настоящего изобретения решены благодаря следующей технической схеме: используется комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, при этом
она содержит надземную часть и подземную часть, надземная часть содержит выполненный на основе решетки волоконно-оптический статический демодулятор, систему обработки компьютерных данных, принтер, сервер и клиентов, клиент соединен с сервером посредством локальной вычислительной сети LAN угольной шахты, а выполненный на основе решетки волоконно-оптический статический демодулятор соединен с подземной частью посредством передающего шахтного кабеля;
подземная часть содержит блок оптических переключателей, подсистему текущего контроля безопасности действующего забоя и подсистему текущего контроля безопасности тоннеля;
один канал блока оптических переключателей соединен с подсистемой текущего контроля безопасности действующего забоя посредством волоконного световода обеспечения связи, подсистема текущего контроля безопасности действующего забоя содержит по меньшей мере одну базовую станцию текущего контроля действующего забоя, при этом
каждая базовая станция текущего контроля действующего забоя содержит по меньшей мере одну станцию текущего контроля, и каждой станции текущего контроля соответствует совокупность выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, которая включает в себя выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик давления в стойке, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик газа и выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик температуры;
другой канал блока оптических переключателей соединен с подсистемой текущего контроля безопасности тоннеля посредством волоконного световода обеспечения связи, а подсистема текущего контроля безопасности тоннеля содержит по меньшей мере одну базовую станцию текущего контроля тоннеля, при этом
каждая базовая станция текущего контроля тоннеля содержит по меньшей мере одну станцию текущего контроля, и каждой станции текущего контроля соответствует совокупность выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, которая включает в себя выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения при бурении, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик текущего контроля разделения, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик скорости ветра, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения анкерной оттяжки, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик воды и выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения анкерного стержня;
в подземной части угольной шахты размещены участки текущего контроля, а в подсистеме текущего контроля безопасности действующего забоя и подсистеме текущего контроля безопасности тоннеля установлены выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики, с тем чтобы осуществлять текущий контроль параметров безопасности угольной шахты.
Кроме того, выходной порт выполненного на основе решетки волоконно-оптического статического демодулятора соединен с системой обработки компьютерных данных посредством сетевого интерфейса, интерфейса стандарта RS232 или USB интерфейса.
Кроме того, система обработки компьютерных данных имеет встроенное программное обеспечение для модулирования, анализа и обработки и содержит следующие модули:
(a) модуль ввода, включающий функции ввода параметров угольной шахты, ввода сигналов раннего предупреждения и тревоги и автоматического сбора;
(b) модуль управления, включающий функции поиска в архиве данных, совместного использования данных и автоматического сохранения;
(c) модуль анализа, включающий функции анализа тенденции изменения, ассоциативного анализа по многим параметрам и сравнительного анализа;
(d) модуль вывода, включающий функции подачи сигнала тревоги при нахождении показателей вне предельных значений, прогнозирования опасной ситуации, выдачи комплексных отчетов и построения характеристической кривой в режиме реального времени.
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики давления в стойке размещают на гидравлических стойках в полностью механизированном очистном забое, и они перемещаются вперед по мере продвижения действующего забоя, чтобы осуществлять текущий контроль рабочего сопротивления гидравлических стоек в режиме реального времени и служить основой для изучения фактической взаимосвязи между стойками и окружающей породой, а также конструирования кровли и управления ею;
выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики газа размещают в полностью механизированном очистном забое, чтобы осуществлять текущий контроль концентрации газа в верхних углах действующего забоя, обеспечивать безопасность добычи в угольной шахте и служить основой обеспечения безопасности добычи в угольных шахтах с высокой опасностью взрыва угля и газа;
выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики температуры размещают в выработанном пространстве в полностью механизированном очистном забое, чтобы осуществлять текущий контроль температуры и ее изменения в выработанном пространстве в режиме реального времени и служить надежной основой данных для предотвращения пожара и самовозгорания угля в выработанном пространстве.
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики механического напряжения при бурении размещают в ведущей массе угля в тоннелях на обоих концах действующего забоя, чтобы осуществлять текущий контроль изменения появления давления в крепи в поле механических напряжений в течение всего процесса относительно стабильного и явного перемещения горной породы кровли и служить основой для принятия решений по подземному давлению в соответствии с распределением, переносом и изменением давления в крепи, например, по положению и диапазону распределения пикового давления, и долгосрочного и среднесрочного прогнозирования веса кровли;
выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики текущего контроля разделения размещают в породе кровли тоннеля, закрепленной анкерными стержнями, чтобы осуществлять текущий контроль изменения ситуации и тенденции изменения значений разделения внутри и снаружи закрепленной области кровли и служить основой текущего контроля стабильности кровли тоннеля, закрепленной анкерными стержнями, и обобщенного состояния движения вышележащей породы;
выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики скорости ветра размещают в тоннеле, чтобы осуществлять текущий контроль объемного расхода воздуха и скорости вентиляции в тоннеле в угольной шахте.
Это может быть использовано в вентиляционных и возвратных тоннелях, вентиляционных отверстиях и т.п. угольных шахт, в которых существует опасность поземного взрыва газа и обеспечивает возможность текущего контроля скорости ветра и расхода воздуха в вышеупомянутых участках, текущего контроля скорости ветра и расхода воздуха в тоннелях в режиме реального времени и для обеспечения извлечения газа в угольных шахтах и удаления из тоннелей газа с содержанием сероводорода.
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики механического напряжения анкерных оттяжек и выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики механического напряжения анкерных стержней размещают в породе тоннеля, чтобы осуществлять текущий контроль величины и распределения осевых сил анкерных стержней и анкерных оттяжек в тоннелях, закрепленных анкерными стержнями и анкерными оттяжками, обеспечивать надежную теоретическую основу текущего контроля стабильности кровли тоннеля, обеспечивать стабильность породы, окружающей тоннель, предотвращать такие происшествия, как значительное обрушение окружающей породы и т.п.;
выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики воды размещают в тоннелях, чтобы осуществлять текущий контроль прорыва воды в тоннелях и обеспечивать основу для предотвращения происшествий, связанных с внезапным прорывом воды в тоннели угольных шахт с высоким риском прорыва воды, что очень важно для прогнозирования и предотвращения аварийных ситуаций, связанных с водой в угольных шахтах.
Этапы обработки, осуществляемой программным обеспечением модулирования, анализа и обработки, включают в себя:
этап 1: нумерирование, классифицирование и группирование выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков;
этап 2: установка параметров и пороговых значений сигналов раннего предупреждения и тревоги для выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков согласно условиям в угольной шахте;
этап 3: демодулирование данных безопасности угольной шахты, отслеживаемых выполненными на основе решетки волоконно-оптическими датчиками в режиме реального времени посредством выполненного на основе решетки волоконно-оптического статического демодулятора;
сравнение принятых в режиме реального времени данных, полученных программным обеспечением для модулирования, анализа и обработки, с пороговыми значениями сигналов раннего предупреждения и тревоги и
отправка сообщения о случае раннего предупреждения или тревоги из программного обеспечения модулирования, анализа и обработки и одновременное сохранение в режиме реального времени данных в базе данных параметров текущего контроля, если результат сравнения указывает на превышение порогового значения;
этап 4: проведение анализа тенденции изменения, ассоциативного анализа по многим параметрам и сравнительного анализа с данными в базе данных параметров текущего контроля;
этап 5: выполнение следующей функциональной обработки согласно соответствующим параметрам тоннеля и действующего забоя в угольной шахте и результату анализа:
1) выдача комплексного прогноза опасной ситуации в подземной угольной шахте;
2) отображение в режиме реального времени характеристических кривых текущего контроля для параметров безопасности при работе под землей в угольной шахте;
3) совместное использование данных с информацией посредством локальной вычислительной сети LAN угольной шахты;
4) создание комплексных отчетов;
5) выполнение поисков в архиве данных; с обеспечением, таким образом, принятия мер безопасности для безопасной и эффективной добычи в угольной шахте.
Достигаемые технические результаты: согласно технической схеме, описанной выше, настоящее изобретение использует различные выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики для комплексного текущего контроля безопасности в подземных угольных шахтах, использует множество станций текущего контроля, осуществляет под землей текущий контроль по многим параметрам с помощью множества датчиков, использует волоконные световоды в качестве носителя обеспечения передачи, в нем используются встроенные выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики, она позволяет достичь хорошей результативности текущего контроля, высокой точности и высокой надежности измерений, имеет высокую сопротивляемость электромагнитным помехам и низкую погрешность данных текущего контроля, менее подвержена влиянию окружающей среды и выполнена с возможностью стабильной работы;
выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики являются безопасными по своей природе, во всей угольной шахте используются полностью оптоволоконные измерения, а для передачи сигнала используются волоконные световоды без необходимости в подаче питания; благодаря этому система, представленная в настоящем изобретении, может обеспечивать безопасность проведения подземных работ и личную безопасность рабочих в угольной шахте;
система, представленная в настоящем изобретении, может выполнять текущий контроль оперативно, в режиме реального времени, непрерывно и в течение долгого времени, имеет функцию раннего предупреждения и тревоги, обеспечивает результативный комплексный текущий контроль в подземных угольных шахтах и своевременный прогноз опасности, реализует совместное использование данных по всей области шахтных работ и предоставляет персоналу, находящемуся на поверхности, возможность быстрого получения информации о подземных работах в угольной шахте, с тем чтобы лучше управлять безопасной добычей в угольной шахте, эффективно предотвращать и уменьшать возникновение несчастных случаев в угольной шахте и обеспечивать безопасную и эффективную добычу в угольной шахте.
Система текущего контроля для обеспечения безопасности в угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков может обрабатывать параметры и данные безопасности угольной шахты, используя комплексный подход, эффективно предотвращать и уменьшать возникновение несчастных случаев в угольной шахте и обеспечивать безопасную и эффективную добычу в угольной шахте.
Преимущества
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики, применяемые в угольных шахтах, являются безопасными по своей природе, имеют высокую точность измерений, высокую сопротивляемость помехам, низкую погрешность данных текущего контроля, поддерживают оперативный долгосрочный текущий контроль в режиме реального времени и т.п. Система текущего контроля для обеспечения безопасности в угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков может обрабатывать параметры и данные безопасности угольной шахты, используя комплексный подход, эффективно предотвращать и уменьшать возникновение несчастных случаев в угольной шахте и обеспечивать безопасную и эффективную добычу в угольной шахте.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг. 1 показана общая структурная схема согласно настоящему изобретению;
на Фиг. 2 показана функциональная модульная блок-схема системы обработки компьютерных данных согласно настоящему изобретению;
на Фиг. 3 показана блок-схема построения подстанций текущего контроля действующего забоя согласно настоящему изобретению;
на Фиг. 4 показана блок-схема построения подстанций текущего контроля тоннеля согласно настоящему изобретению;
на Фиг. 5 показана технологическая схема процесса обработки данных согласно настоящему изобретению.
Подробное описание вариантов реализации
Далее один из примеров настоящего изобретения будет подробно описан со ссылкой на сопроводительные чертежи.
Вариант реализации 1:
В общей структурной схеме системы, показанной на Фиг. 1, комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков содержит надземную часть и подземную часть, при этом
надземная часть содержит выполненный на основе решетки волоконно-оптический статический демодулятор, систему обработки компьютерных данных, принтер, сервер и клиентов, при этом клиент соединен с сервером посредством локальной вычислительной сети LAN угольной шахты, а выполненный на основе решетки волоконно-оптический статический демодулятор соединен с подземной частью посредством передающего шахтного кабеля;
подземная часть содержит блок оптических переключателей, подсистему текущего контроля безопасности действующего забоя и подсистему текущего контроля безопасности тоннеля;
один канал блока оптических переключателей соединен с подсистемой текущего контроля безопасности действующего забоя посредством волоконного световода обеспечения связи, подсистема текущего контроля безопасности действующего забоя содержит по меньшей мере одну базовую станцию текущего контроля действующего забоя, при этом
каждая базовая станция текущего контроля действующего забоя содержит по меньшей мере одну станцию текущего контроля, и каждой станции текущего контроля соответствует совокупность выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, которая включает в себя выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик давления в стойке, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик газа, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик температуры и выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения при бурении;
другой канал блока оптических переключателей соединен с подсистемой текущего контроля безопасности тоннеля посредством волоконного световода обеспечения связи, а подсистема текущего контроля безопасности тоннеля содержит по меньшей мере одну базовую станцию текущего контроля тоннеля, при этом
каждая базовая станция текущего контроля тоннеля содержит по меньшей мере одну станцию текущего контроля, а каждой станции текущего контроля соответствует совокупность выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, которая включает в себя выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик текущего контроля разделения, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик скорости ветра, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения анкерной оттяжки, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик воды и выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения анкерного стержня.
Кроме того, выходной порт выполненного на основе решетки волоконно-оптического статического демодулятора соединен с системой обработки компьютерных данных посредством сетевого интерфейса, интерфейса стандарта RS232 или USB интерфейса.
В подземной части угольной шахты размещены участки текущего контроля, в зависимости от характера возникновения и физических и механических свойства угля и пластов горных пород, в подсистеме текущего контроля безопасности действующего забоя и подсистеме текущего контроля безопасности тоннеля установлены выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики, с тем чтобы осуществлять текущий контроль параметров безопасности угольной шахты.
В подсистеме текущего контроля безопасности действующего забоя: выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики давления в стойке размещают на гидравлических стойках в полностью механизированном очистном забое и перемещаются вперед по мере продвижения действующего забоя, чтобы осуществлять текущий контроль рабочего сопротивления гидравлических стоек в режиме реального времени и служить основой для изучения фактической взаимосвязи между стойками и окружающей породой, а также конструирования кровли и управления ею;
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики газа размещают в полностью механизированном очистном забое, чтобы осуществлять текущий контроль концентрации газа в верхних углах действующего забоя, обеспечивать безопасность добычи в угольной шахте и служить основой обеспечения безопасности добычи в угольных шахтах с высокой опасностью взрыва угля и газа.
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики температуры размещают в выработанном пространстве в полностью механизированном очистном забое, чтобы осуществлять текущий контроль температуры и ее изменения в выработанном пространстве в режиме реального времени, и служить надежной основой данных для предотвращения пожара и самовозгорания угля в выработанном пространстве.
В подсистеме текущего контроля безопасности тоннеля: выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики механического напряжения при бурении размещают в ведущей массе угля в тоннелях на обоих концах действующего забоя, чтобы осуществлять текущий контроль изменения появления давления в крепи в поле механических напряжений в течение всего процесса относительно стабильного и явного перемещения горной породы кровли и служить основой для принятия решений по подземному давлению в соответствии с распределением, переносом и изменением давления в крепи, например, по положению и диапазону распределения пикового давления, и долгосрочного и среднесрочного прогнозирования веса кровли;
выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики текущего контроля разделения размещают в породе кровли тоннеля, закрепленной анкерными стержнями, чтобы осуществлять текущий контроль изменения ситуации и тенденции изменения значений разделения внутри и снаружи закрепленной области кровли и служить основой текущего контроля стабильности кровли тоннеля, закрепленной анкерными стержнями, и обобщенного состояния движения вышележащей породы.
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики скорости ветра размещают в тоннеле, чтобы осуществлять текущий контроль объемного расхода воздуха и скорости вентиляции в тоннеле в угольной шахте. Это может быть использовано в вентиляционных и возвратных тоннелях, вентиляционных отверстиях и т.п. угольных шахт, в которых существует опасность поземного взрыва газа и обеспечивает возможность текущего контроля скорости ветра и расхода воздуха в вышеупомянутых участках, текущего контроля скорости ветра и расхода воздуха в тоннелях в режиме реального времени и для обеспечения извлечения газа в угольных шахтах и удаления из тоннелей газа с содержанием сероводорода.
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики механического напряжения анкерных оттяжек и выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики механического напряжения анкерных стержней размещают в породе тоннеля, чтобы осуществлять текущий контроль величины и распределения осевых сил анкерных стержней и анкерных оттяжек в тоннелях, закрепленных анкерными стержнями и анкерными оттяжками, обеспечивать надежную теоретическую основу текущего контроля стабильности кровли тоннеля, обеспечивать стабильность породы, окружающей тоннель, предотвращать такие происшествия, как значительное обрушение окружающей породы и т.п.
Выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики воды размещают в тоннелях, чтобы осуществлять текущий контроль прорыва воды в тоннелях и обеспечивать основу для предотвращения происшествий, связанных с внезапным прорывом воды в тоннели угольных шахт с высоким риском прорыва воды, что очень важно для прогнозирования и предотвращения аварийных ситуаций, связанных с водой в угольных шахтах.
На Фиг. 5 показана технологическая схема процесса обработки данных программным обеспечением для модулирования, анализа и обработки. Процесс обработки, осуществляемой программным обеспечением модулирования, анализа и обработки может включать следующие этапы:
этап 1: нумерирование, классифицирование и группирование выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков;
этап 2: установка параметров и пороговых значений сигналов раннего предупреждения и тревоги для выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков согласно условиям в угольной шахте;
этап 3: демодулирование данных безопасности угольной шахты, отслеживаемых выполненными на основе решетки волоконно-оптическими датчиками в режиме реального времени посредством выполненного на основе решетки волоконно-оптического статического демодулятора;
сравнение принятых в режиме реального времени данных, полученных программным обеспечением для модулирования, анализа и обработки, с пороговыми значениями сигналов раннего предупреждения и тревоги и
отправка сообщения о случае раннего предупреждения или тревоги из программного обеспечения модулирования, анализа и обработки, и одновременное сохранение в режиме реального времени данных в базе данных параметров текущего контроля, если результат сравнения указывает на превышение порогового значения;
этап 4: проведение анализа тенденции изменения, ассоциативного анализа по многим параметрам и сравнительного анализа с данными в базе данных параметров текущего контроля;
этап 5: выполнение следующей функциональной обработки, согласно соответствующим параметрам тоннеля и действующего забоя в угольной шахте и результату анализа:
1) выдача комплексного прогноза опасной ситуации в подземной угольной шахте;
2) отображение в режиме реального времени характеристических кривых текущего контроля для параметров безопасности при работе под землей в угольной шахте;
3) совместное использование данных с информацией посредством локальной вычислительной сети LAN угольной шахты;
4) создание комплексных отчетов;
5) выполнение поисков в архиве данных; с обеспечением, таким образом, принятия мер безопасности для безопасной и эффективной добычи в угольной шахте.
Благодаря описанной выше технической схеме предложенная система может осуществлять текущий контроль по многим параметрам с помощью множества станций текущего контроля, в нее встроены выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики, она использует волоконные световоды в качестве носителя обеспечения передачи, имеет высокую сопротивляемость электромагнитным помехам, менее подвержена влиянию окружающей среды, выполнена с возможностью стабильной работы, реализует непрерывный оперативный долгосрочный текущий контроль в режиме реального времени и имеет функцию раннего предупреждения и тревоги;
благодаря этому предлагаемая система может обеспечивать комплексный текущий контроль в подземных угольных шахтах и своевременный прогноз опасности, реализует совместное использование данных по всей области шахтных работ, и предоставляет руководству угольной шахты возможность быстрого получения информации о подземных работах в угольной шахте, с тем чтобы предпринять меры по обеспечению безопасности, лучше управлять безопасной добычей в угольной шахте, и обеспечивать, таким образом, безопасную и эффективную добычу в угольной шахте.

Claims (27)

1. Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, при этом
она содержит надземную часть и подземную часть, надземная часть содержит выполненный на основе решетки волоконно-оптический статический демодулятор, систему обработки компьютерных данных, принтер, сервер и клиентов, клиент соединен с сервером посредством локальной вычислительной сети LAN угольной шахты, а выполненный на основе решетки волоконно-оптический статический демодулятор соединен с подземной частью посредством передающего шахтного кабеля;
подземная часть содержит блок оптических переключателей, подсистему текущего контроля безопасности действующего забоя и подсистему текущего контроля безопасности тоннеля;
один канал блока оптических переключателей соединен с подсистемой текущего контроля безопасности действующего забоя посредством волоконного световода обеспечения связи, подсистема текущего контроля безопасности действующего забоя содержит по меньшей мере одну базовую станцию текущего контроля действующего забоя, при этом
каждая базовая станция текущего контроля действующего забоя содержит по меньшей мере одну станцию текущего контроля, и каждой станции текущего контроля соответствует совокупность выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, которая включает в себя выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик давления в стойке, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик газа и выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик температуры;
другой канал блока оптических переключателей соединен с подсистемой текущего контроля безопасности тоннеля посредством волоконного световода обеспечения связи, а подсистема текущего контроля безопасности тоннеля содержит по меньшей мере одну базовую станцию текущего контроля тоннеля, при этом
каждая базовая станция текущего контроля тоннеля содержит по меньшей мере одну станцию текущего контроля, и каждой станции текущего контроля соответствует совокупность выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков, которая включает в себя выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения при бурении, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик текущего контроля разделения, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик скорости ветра, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения анкерной оттяжки, выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик воды и выполненный на основе решетки волоконно-оптический датчик механического напряжения анкерного стержня;
в подземной части угольной шахты размещены участки текущего контроля, а в подсистеме текущего контроля безопасности действующего забоя и подсистеме текущего контроля безопасности тоннеля установлены выполненные на основе решетки волоконно-оптические датчики, с тем чтобы осуществлять текущий контроль параметров безопасности угольной шахты, причем
выходной порт выполненного на основе решетки волоконно-оптического статического демодулятора соединен с системой обработки компьютерных данных посредством сетевого интерфейса, интерфейса стандарта RS232 или USB интерфейса;
система обработки компьютерных данных имеет встроенное программное обеспечение для модулирования, анализа и обработки и содержит следующие модули:
(a) модуль ввода, включающий функции ввода параметров угольной шахты, ввода сигналов раннего предупреждения и тревоги и автоматического сбора;
(b) модуль управления, включающий функции поиска в архиве данных, совместного использования данных и автоматического сохранения;
(c) модуль анализа, включающий функции анализа тенденции изменения, ассоциативного анализа по многим параметрам и сравнительного анализа;
(d) модуль вывода, включающий функции подачи сигнала тревоги при нахождении вне предельных значений, прогнозирования опасной ситуации, выдачи комплексных отчетов и построения характеристической кривой в режиме реального времени.
2. Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков по п. 1, в которой этапы обработки, осуществляемой программным обеспечением для модулирования, анализа и обработки, включают в себя:
этап 1: нумерирование, классифицирование и группирование выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков;
этап 2: установка параметров и пороговых значений сигналов раннего предупреждения и тревоги для выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков согласно условиям в угольной шахте;
этап 3: демодулирование данных безопасности угольной шахты, отслеживаемых выполненными на основе решетки волоконно-оптическими датчиками, в режиме реального времени посредством выполненного на основе решетки волоконно-оптического статического демодулятора;
сравнение принятых в режиме реального времени данных, полученных программным обеспечением модулирования, анализа и обработки, с пороговыми значениями сигналов раннего предупреждения и тревоги и
отправка сообщения о случае раннего предупреждения или тревоги из программного обеспечения модулирования, анализа и обработки и одновременное сохранение в режиме реального времени данных в базе данных параметров текущего контроля, если результат сравнения указывает на превышение порогового значения;
этап 4: проведение анализа тенденции изменения, ассоциативного анализа по многим параметрам и сравнительного анализа с данными в базе данных параметров текущего контроля;
этап 5: выполнение следующей функциональной обработки согласно соответствующим параметрам тоннеля и действующего забоя в угольной шахте и результату анализа:
1. выдача комплексного прогноза опасной ситуации в подземной угольной шахте;
2. отображение в режиме реального времени характеристических кривых текущего контроля для параметров безопасности при работе под землей в угольной шахте;
3. совместное использование данных с информацией посредством локальной вычислительной сети LAN угольной шахты;
4. создание комплексных отчетов;
5. выполнение поисков в архиве данных с обеспечением, таким образом, принятия мер безопасности для безопасной и эффективной добычи в угольной шахте.
RU2016103786A 2013-07-08 2014-01-27 Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков RU2623392C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310282744.2A CN103362553B (zh) 2013-07-08 2013-07-08 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统
CN201310282744.2 2013-07-08
PCT/CN2014/071569 WO2015003488A1 (zh) 2013-07-08 2014-01-27 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2623392C1 true RU2623392C1 (ru) 2017-06-26

Family

ID=49364732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103786A RU2623392C1 (ru) 2013-07-08 2014-01-27 Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN103362553B (ru)
AU (1) AU2014289871B2 (ru)
RU (1) RU2623392C1 (ru)
WO (1) WO2015003488A1 (ru)
ZA (1) ZA201600831B (ru)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103362553B (zh) * 2013-07-08 2015-06-10 中国矿业大学 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统
CN103528728B (zh) * 2013-10-14 2015-08-19 煤炭科学技术研究院有限公司 用于监测液压支架工作阻力的光纤光栅传感器
CN103510986B (zh) * 2013-10-25 2015-05-20 中国矿业大学 基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测系统及预警方法
CN103530128A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 中国矿业大学 基于光纤光栅传感器的矿压在线监测系统软件建模方法
CN103528613B (zh) * 2013-10-25 2015-12-02 中国矿业大学 煤矿井下重大危险源物联网动态监测预警方法
CN103528951A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 中国矿业大学 基于光纤光栅传感技术的巷道瓦斯监测系统
CN103528731B (zh) * 2013-10-25 2015-10-21 中国矿业大学 一种基于光纤光栅传感的煤矿膏体充填在线监测系统
CN103670514A (zh) * 2013-12-09 2014-03-26 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种煤矿安全监测监控系统
CN103696977B (zh) * 2013-12-26 2016-06-22 中国矿业大学 一种基于光纤传感器的矿用轴流式通风机测振系统
CN104142187A (zh) * 2014-07-30 2014-11-12 冀中能源集团有限责任公司 沿空留巷膏体填充体在线检测方法
CN104153816A (zh) * 2014-09-04 2014-11-19 中国矿业大学(北京) 一种基于黑匣子的采煤机状态监测方法
CN104343466B (zh) * 2014-10-15 2017-02-08 中国科学院合肥物质科学研究院 一种全光纤煤矿安全监测系统
CN105182813A (zh) * 2015-08-06 2015-12-23 安徽福淮矿山科技有限公司 一种井巷支护工况安全监测系统
CN105089688A (zh) * 2015-08-06 2015-11-25 安徽福淮矿山科技有限公司 一种支护体工况的监测方法
CN105298543B (zh) * 2015-11-18 2018-01-09 四川航天电液控制有限公司 一种煤矿矿压分析系统
CN106022156A (zh) * 2015-12-22 2016-10-12 常州刘国钧高等职业技术学校 一种煤矿安全监控系统数据记录方法、装置及黑匣子
CN107120142A (zh) * 2016-02-25 2017-09-01 六盘水师范学院 一种煤矿井下职工装备佩戴实时监测和人员定位系统
CN105888710B (zh) * 2016-05-30 2017-12-19 辽宁工程技术大学 一种巷道锚杆监测系统
CN105927279A (zh) * 2016-06-30 2016-09-07 郑州光力科技股份有限公司 数字化束管火情监测系统
CN106089304B (zh) * 2016-07-29 2018-10-19 邹平县供电公司 一种基于地层施工多功能电气控制预警通信系统
CN106837423A (zh) * 2017-03-13 2017-06-13 中国矿业大学(北京) 一种暗挖隧道结构的安全监测系统
CN107392786B (zh) * 2017-07-11 2021-04-16 中国矿业大学 基于支持向量机的矿井光纤光栅监测系统缺失数据补偿方法
CN107246886A (zh) * 2017-07-11 2017-10-13 中国矿业大学 基于光纤传感的矿压信号实时可视化解调系统及解调方法
CN107389062B (zh) * 2017-07-11 2020-08-04 中国矿业大学 一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
CN107367231A (zh) * 2017-07-11 2017-11-21 中国矿业大学 基于光纤光栅和三维激光扫描的煤矿工作面片帮监测系统
CN107559045B (zh) * 2017-08-24 2019-08-13 中国矿业大学 煤矿井下工作面矿压预测预警系统及方法
CN108194143B (zh) * 2017-12-25 2019-10-11 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司 基于Hopfield神经网络的砌体梁变形监测系统及监测预警方法
CN108241323A (zh) * 2018-01-17 2018-07-03 煤炭科学技术研究院有限公司 一种煤矿通信子系统、通信方法及煤矿通信综合系统
CN108442973B (zh) * 2018-03-17 2019-05-24 河南理工大学 基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态压力评测方法
CN108397187B (zh) * 2018-03-17 2021-09-21 河南理工大学 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统
CN108691564A (zh) * 2018-05-10 2018-10-23 淄博祥龙测控技术有限公司 煤矿自燃火灾监控平台
CN109060168A (zh) * 2018-08-15 2018-12-21 谢国民 一种基于光纤光栅传感器的煤矿自燃火灾监测装置
CN109540332A (zh) * 2018-11-13 2019-03-29 中广核核电运营有限公司 容器内液体的参数监测方法、装置、设备和存储介质
CN109374067A (zh) * 2018-12-11 2019-02-22 武汉理工大学 多参量光纤传感高速公路板梁实时监测系统及监测方法
CN109779685B (zh) * 2019-01-18 2020-08-14 淄博瑞安特自控设备有限公司 一种煤矿安全监控系统
CN111120000A (zh) * 2019-11-27 2020-05-08 河南理工大学 一种煤矿动力灾害的光纤光栅监测装置
RU2723106C1 (ru) * 2019-12-02 2020-06-08 Дмитрий Борисович Никишичев Способ мониторинга выработанного пространства
CN111308121B (zh) * 2020-03-19 2020-12-15 中国矿业大学 一种基于光纤光栅的煤矿巷道风速测量装置及其测量方法
CN111577392B (zh) * 2020-05-13 2022-01-11 中国矿业大学 一种回采巷道多参数综合智能监控方法
CN112576312B (zh) * 2020-12-31 2022-04-15 中国矿业大学 智能化综采工作面电液控支架数据收集及处理方法
CN113685183A (zh) * 2021-08-18 2021-11-23 太原向明智控科技有限公司 一种综采智能设备健康状况诊断方法
CN113719320B (zh) * 2021-08-30 2023-10-24 兴义民族师范学院 一种煤矿巷道围岩稳定性监测装置
CN114374713A (zh) * 2021-12-20 2022-04-19 重庆能投工程技术有限公司 一种关闭煤矿隐蔽灾害监控方法
CN114278380B (zh) * 2021-12-31 2024-06-04 北京景通科信科技有限公司 一种模拟矿井灾后灾情探测的实验装置
CN114323148B (zh) * 2021-12-31 2023-09-15 北京景通科信科技有限公司 一种基于光纤感测的矿井多灾种综合探测及通讯系统
CN114912060B (zh) * 2022-05-11 2023-10-27 武汉大博智能科技有限公司 一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统
CN115452216B (zh) * 2022-09-23 2023-04-07 安徽理工大学 一种基于互联网的煤矿巷道光纤智能在线监测系统
CN116007522B (zh) * 2023-01-10 2023-09-26 安徽省亳州煤业有限公司 矿道变形监测设备及监测方法
CN115853594B (zh) * 2023-01-20 2023-04-28 太原理工大学 基于fbg传感器的综采三机状态监测系统
CN116085053B (zh) * 2023-04-12 2023-08-01 平顶山天安煤业股份有限公司 一种基于传感技术的工作面矿压在线监测系统
CN116816441A (zh) * 2023-06-02 2023-09-29 济南福深兴安科技有限公司 一种光纤顶板安全在线监测系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2180941C2 (ru) * 2000-02-25 2002-03-27 Баранов Андрей Михайлович Автоматизированная система управления и контроля производственных процессов, окружающей среды и местоположения горнорабочих в подземных выработках
RU2352919C1 (ru) * 2007-06-25 2009-04-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "ЭкспрессОптоКонтроль" Устройство оптического контроля производственной атмосферы
RU2401947C2 (ru) * 2009-01-16 2010-10-20 Андрей Викторович Демидюк Шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих
CN102306019A (zh) * 2011-06-22 2012-01-04 宋志军 封闭式圆形煤场光纤温度监测方法及光纤监测装置
CN202215300U (zh) * 2011-08-29 2012-05-09 泰安思科赛德电子科技有限公司 煤矿井下矿压综合监测数据物联网传输式监测系统
RU2467397C1 (ru) * 2011-11-21 2012-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "СибСенсор" ООО "СибСенсор" Волоконно-оптический линейный пожарный извещатель
CN202628185U (zh) * 2011-12-29 2012-12-26 南京理工大学常熟研究院有限公司 一种面向分布式煤矿瓦斯监测系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009294039A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Mie Univ 分布型光ファイバセンシングシステムを用いた構造物変状モニタリング方法及びその装置
CN201884024U (zh) * 2010-09-28 2011-06-29 北京品傲光电科技有限公司 用于煤层气井监测的光纤光栅传感系统
CN102306443A (zh) * 2011-08-29 2012-01-04 泰安思科赛德电子科技有限公司 煤矿井下矿压综合监测数据物联网式传输方法及监测系统
CN202483561U (zh) * 2012-01-17 2012-10-10 北京奥飞搏世技术服务有限公司 基于光纤传感的煤层气井液位监测系统
CN202451145U (zh) * 2012-01-17 2012-09-26 北京奥飞搏世技术服务有限公司 基于光纤传感的煤层气井压力、温度监测系统
CN103362553B (zh) * 2013-07-08 2015-06-10 中国矿业大学 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2180941C2 (ru) * 2000-02-25 2002-03-27 Баранов Андрей Михайлович Автоматизированная система управления и контроля производственных процессов, окружающей среды и местоположения горнорабочих в подземных выработках
RU2352919C1 (ru) * 2007-06-25 2009-04-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "ЭкспрессОптоКонтроль" Устройство оптического контроля производственной атмосферы
RU2401947C2 (ru) * 2009-01-16 2010-10-20 Андрей Викторович Демидюк Шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих
CN102306019A (zh) * 2011-06-22 2012-01-04 宋志军 封闭式圆形煤场光纤温度监测方法及光纤监测装置
CN202215300U (zh) * 2011-08-29 2012-05-09 泰安思科赛德电子科技有限公司 煤矿井下矿压综合监测数据物联网传输式监测系统
RU2467397C1 (ru) * 2011-11-21 2012-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "СибСенсор" ООО "СибСенсор" Волоконно-оптический линейный пожарный извещатель
CN202628185U (zh) * 2011-12-29 2012-12-26 南京理工大学常熟研究院有限公司 一种面向分布式煤矿瓦斯监测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103362553A (zh) 2013-10-23
WO2015003488A1 (zh) 2015-01-15
CN103362553B (zh) 2015-06-10
ZA201600831B (en) 2017-03-29
AU2014289871A1 (en) 2016-02-25
AU2014289871B2 (en) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2623392C1 (ru) Комплексная система текущего контроля для обеспечения безопасности в подземных угольных шахтах с использованием выполненных на основе решетки волоконно-оптических датчиков
RU2620324C1 (ru) Выполненная на основе решетки волоконно-оптическая система текущего контроля и измерения температуры и соответствующий способ для выработанного пространства действующего забоя при добыче угля в угольной шахте
CN203809051U (zh) 一种基于光纤光栅的矿井巷道安全监测系统
AU2017204543A1 (en) System for dynamically monitoring roadway roof separation based on fibre grating and pre-warning method
CN103528613B (zh) 煤矿井下重大危险源物联网动态监测预警方法
CN110439618B (zh) 一种矿用光纤顶板动态监测与破碎治理系统
CN103362552A (zh) 一种煤矿巷道分布式光纤光栅锚杆群应力监测系统
CN103528749B (zh) 基于光纤光栅的煤矿巷道顶板水压在线监测系统及方法
CN103257009A (zh) 一种基于光纤光栅传感的工作面矿压在线监测系统
CN102418557A (zh) 煤矿井下采空区全光纤温度监测系统
CN203531962U (zh) 采空区温度场分布式光纤监测预警系统
CN103528951A (zh) 基于光纤光栅传感技术的巷道瓦斯监测系统
CN104155962A (zh) 基于物联网的煤矿井下环境信息监控系统
CN102852556A (zh) 矿山设备安全预警系统
CN203011379U (zh) 输电杆塔倾斜角度在线监测系统
CN202228127U (zh) 具有无线传输功能的煤矿井下火灾传感监测装置
CN103853110A (zh) 一种煤矿井下人员监管系统
CN202041651U (zh) 深部围岩岩爆无损实时磁监测预报系统
CN203769852U (zh) 煤矿采空区光纤光栅火灾监测报警系统
CN108195304A (zh) 一种大采高采场煤壁片帮深度测定方法
CN205644892U (zh) 一种基于bim的地下工程施工安全风险感知装置
CN202417600U (zh) 煤矿井下采空区全光纤温度监测系统
CN201852656U (zh) 地下金属矿山稳定性监测用的数据采集仪
CN107356243B (zh) 基于光纤光栅传感的支架运行姿态在线监测方法
CN203809053U (zh) 新型矿井水害监测预警系统