CN108397187B - 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统 - Google Patents
用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108397187B CN108397187B CN201810221471.3A CN201810221471A CN108397187B CN 108397187 B CN108397187 B CN 108397187B CN 201810221471 A CN201810221471 A CN 201810221471A CN 108397187 B CN108397187 B CN 108397187B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical fiber
- fiber sensing
- optical
- pressure
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 144
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 77
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 title claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 76
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 91
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 12
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013079 data visualisation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/10—Sealing or packing boreholes or wells in the borehole
- E21B33/12—Packers; Plugs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，包括光纤传感阵列、处理装置以及补偿校准装置；光纤传感阵列用于实时采集测量区域中各个探测点或指定的探测点的瓦斯压力信号并转换为光学测量信号；的处理装置用于通过传感器阵列光谱处理单元和测量信息解析单元进行光谱参量解析得到光学参量并进行数据封装；补偿校准装置用于解析处理装置发送的经数据封装的光学参量，并根据解析后得到的光学参量，经压力解算和补偿校准后得到准确的瓦斯压力数值。本发明能够通过科学的方法对采集到的瓦斯压力信息值进行补偿校准，为煤矿瓦斯压力的预测预警提供准确的数据基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤层瓦斯压力采集系统，尤其涉及一种用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统。
背景技术
煤炭能源长期占据我国能源生产和消费的主导地位，但是煤层瓦斯时刻威胁着作业人员的生命和生产系统的安全，瓦斯灾害事故的防治是煤矿安全生产的重中之重。受煤层地压和煤层地质条件的影响，煤炭生产过程中，煤层瓦斯压力动态变化，如果监测和处理不到位随时有瓦斯突出和瓦斯爆炸的危险。煤层瓦斯压力的实时评测则是辨识和预防瓦斯灾害的“避雷针”，其测定工作是一切瓦斯防治措施的基础。
关于研究煤与瓦斯突出问题，仅凭某一点瓦斯压力测量值来做出煤与瓦斯突出预测、预警是很片面的，不具有说服力，生产中需要根据生产煤层瓦斯分布的特点，通过测量和评估掌握煤层瓦斯运动、动态分布和变化情况，为工作面安全生产和瓦斯突出预测和防突措施开展提供依据。因此，做好井下生产区域煤层的瓦斯动态压力的测量和实时评估是保证生产安全的重要举措。
煤层瓦斯动态压力测定的精确性、全面性、高效性对煤炭生产安全来说具有重要的意义，传统的电子压力表在瓦斯压力检测方面，简便快捷，应用广泛，但是随着科学技术的进步会发现压力表测压仍存在一些不足：由于其示值准确性依靠人工读数而得不到保证；获取数据点比较单一化，对煤层区域瓦斯动态压力的分布监测技术难度比较大，未曾有人采用。
现有的瓦斯压力测量方案主要存在如下几种:
1、瓦斯压力直接测量法
通过使用钻机由岩层巷道或煤层巷道向预定煤层瓦斯探测点钻孔，然后在钻孔中引出测压管，再将钻孔严密封孔，通过读取测压管上压力表的读数确定出瓦斯压力。
2、瓦斯压力间接测量法
利用瓦斯的一些物理特性推断出瓦斯压力，如通过直接测定瓦斯流量来推测瓦斯压力。
3、自钻式煤层瓦斯压力原位测定法
该装置能够在不抽出钻杆的前提下，实现煤层瓦斯压力的测定，重点用于钻孔易塌、易堵的松软煤层，这相对于传统的测定方法，可有效减少测定工作量，提高煤炭生产效率。
现有的瓦斯压力测量方案，由于受到煤层瓦斯压力采集系统的限制，存在以下缺点:
1、电子压力测量仪器和非电子压力测量仪器，读数需要靠人工读取，操作不方便，由于井下作业环境较为恶劣，当压力测试点较多时，压力测试变得十分繁琐；
2、仅能获得某一时段、某一位置的单一的煤层瓦斯压力数据，通过多点离散测量估计瓦斯压力情况，无法实时测量煤层瓦斯的动态压力状况；
3、测试过程中必须对压力表贴标签进行标识以及并记录相应位置点测量参数，由于环境恶劣压力表标签经常遗失或损坏，导致不能确定压力值对应的具体位置；也无法通过数据可视化方法实时显示测量和评估结果。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，能够针对煤层瓦斯压力高时空分辨率、多点分布式测量以及实时连续测量的需求，通过分布式光纤测量阵列对监测区域内各个探测点上的瓦斯压力参数进行实时测量，并通过科学的方法对采集到的瓦斯压力信息值进行补偿校准，为煤矿瓦斯压力的预测预警提供准确的数据基础。
本发明采用下述技术方案：
用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，包括光纤传感阵列、与光纤传感阵列连接的处理装置以及与处理装置连接的补偿校准装置；其中，
所述的光纤传感阵列，用于实时采集测量区域中各个探测点或指定的探测点的瓦斯压力信号，并将探测到的瓦斯压力信号转换为光学测量信号后发送至处理装置；
所述的处理装置，用于接收光纤传感阵列所发送的测量区域中各个或指定的探测点的瓦斯压力信息所对应的光学测量信号，然后通过传感器阵列光谱处理单元和测量信息解析单元进行光谱参量解析得到光学参量，并把光学参量进行数据封装，然后通过通信单元传输给补偿校准装置；
所述的补偿校准装置，用于解析处理装置发送的经数据封装的光学参量，并根据解析后得到的光学参量，经压力解算和补偿校准后得到准确的瓦斯压力数值。
光纤传感阵列包括测量光源装置、多通道转换耦合装置、光缆和多组光纤传感器组；
测量光源装置，用于产生指定带宽的激光信号；
多通道转换耦合装置包括控制电路和扫描耦合光学系统；
每组光纤传感器组均由若干个分别设置在煤层上所开设的瓦斯压力探测孔内的光纤传感装置组成；多组光纤传感器组以行或列的方式分布；
多组光纤传感器组均通过光纤陶瓷准直接头连接扫描耦合光学系统，多通道转换耦合装置通过光缆与处理装置连接。
光纤传感装置包括光纤传感单元和煤层瓦斯压力取样单元，煤层瓦斯压力取样单元用于采集煤层探测点的瓦斯压力信号，光纤传感单元用于将瓦斯压力信号转变为光学测量信号；
光纤传感单元包括设置有中空腔体的壳体，壳体内设置有弹性金属板将中空腔体分为上部的弹簧容置腔和下部的瓦斯容置腔，光纤依次穿过壳体的上面板、弹性金属板和壳体的下面板，且位于壳体外侧的光纤上均套设有铠装电缆机械保护层，位于弹簧容置腔内的光纤带有布拉格光栅段，弹簧容置腔内设置有弹簧，且弹簧的下端与弹性金属板连接，弹簧的上端设置有精密螺纹且通过精密螺纹与壳体的上面板螺纹连接，弹簧的上下两端还分别与位于弹簧容置腔内的光纤的上下两端端部连接；位于弹簧容置腔内的光纤和弹簧均处于拉伸状态，壳体的下部还设置有与瓦斯容置腔导通的煤层瓦斯压力取样单元连接结构；
煤层瓦斯压力取样单元采用组合式导气管路，组合式导气管路包括导气管路起始段、若干个中间延伸段和导气管路末段，导气管路起始段的前端设置有光纤传感单元连接结构，导气管路起始段外表面设置有自张式密封结构，导气管路起始段的后端设置有中间延伸段前连接结构，中间延伸段的前端均设置有中间延伸段后连接结构，中间延伸段的后端均设置有中间延伸段前连接结构，导气管路末段的前端设置有中间延伸段后连接结构，导气管路末段的周向上设置有若干个导气孔，导气孔可均匀设置或随机设置，中间延伸段前连接结构与中间延伸段后连接结构相匹配，导气管路起始段、若干个中间延伸段和导气管路末段可拆卸连接。
自张式密封结构包括锥面导推机构、托架支撑件、密封盘组件、密封盘固定托架和橡胶密封圈；
托架支撑件套设在导气管路起始段上，托架支撑件包括管状的套管及与套管同轴设置且连接的环形支撑盘，环形支撑盘的前表面沿圆周方向均匀设置有四个支杆，四个支杆均与导气管路的轴线平行，密封盘固定托架的后表面通过四个支杆与托架支撑件固定；密封盘固定托架为圆环状，密封盘固定托架的前表面沿圆周方向均匀设置有四个密封盘子件滑动连接结构，密封盘组件包括四个相同的密封盘子件，每个密封盘子件均为弧度大于π/2的扇环，每个密封盘子件均通过对应密封盘子件滑动连接结构与密封盘固定托架滑动连接，且每个密封盘子件的运动轨迹均位于每个密封盘子件的径向；锥面导推机构采用圆台形的推导块，且圆台形的推导块的前表面的直径大于后表面的直径，推导块沿上同轴设置有贯穿推导块前表面和后表面的导气管路容置圆孔，导气管路容置圆孔的内表面设置有内螺纹，导气管路起始段外表面设置有外螺纹，锥面导推机构通过螺纹设置在导气管路起始段外表面；导气管路容置圆孔外侧的推导块前表面上还向前延伸形成旋紧部；密封盘固定托架后表面还设置有橡胶密封圈，橡胶密封圈的后表面固定在环形支撑盘的四个支杆前端，橡胶密封圈的内径小于推导块的前表面的直径且大于后表面的直径，橡胶密封圈的外径大于瓦斯压力探测孔的内径；四个密封盘子件沿对应密封盘子件滑动连接结构向外运动至最大位置时组成圆环形，且四个密封盘子件所组成圆环形的内圆圆周面与圆台形的推导块的侧表面接触，橡胶密封圈套设在圆台形的推导块的侧表面上。
处理装置包括传感器阵列光谱处理单元、测量信息解析单元、光参数阵列数据封装单元和通信单元；其中，
传感器阵列光谱处理单元，用于对光纤传感阵列发送的光谱信号进行解调；测量信息解析单元，用于读取传感器阵列光谱处理单元输出的解调光谱中的每一个探测点所对应的光纤传感单元的当前中心波长，并将读取的当前中心波长数字化；光参数阵列数据封装单元，用于将测量信息解析单元数字化后的光学参量进行数据封装并传输至通信单元；通信单元，用于实现处理装置和补偿校准装置的数据传输。
补偿校准装置首先接收通信单元传输来经数据封装的光学参量，随后将光学参量进行数据解封并将解封后的数据传输至数据缓冲区，再利用光谱波长变化与压力值的对应关系进行压力解算以得到压力初值；然后补偿校准装置再进行补偿校准，即计算出误差修正值作为补偿值，将压力初值与误差修正值的求和结果作为探测点最终压力值进行补偿校准，得到准确的瓦斯压力数值。
补偿校准装置在进行压力解算得到压力初值时，任意探测点的压力初值P0的计算公式为：
P0＝k(λ-λ0)＝kΔλ；
其中，k为压力与波长变比系数，每一个光纤传感单元的k值均能够在光纤传感单元制作完成后通过实验线性拟合求得；λ为当前光纤传感单元中光栅的中心波长；λ0为压力为0Pa时光栅的中心波长。
补偿校准装置在进行补偿校准时，误差修正值δ(p，t)的计算公式为：
δ(p，t)＝ap2+btp+ct2+dp+et+f；
其中，p和t为分别压力和温度变量，p∈[0-10]，t∈[15-30]；a，b，c，d，e和f均为误差方程常数系数。
弹簧两端与带有布拉格光栅段的光纤采用粘贴紧固的方式进行固定，弹簧的上端通过精密螺纹与壳体的上面板螺纹连接。
煤层瓦斯压力取样单元连接结构采用设置有外螺纹的连接杆，光纤传感单元连接结构采用设置有内螺纹的螺纹套；中间延伸段前连接结构采用连接栓，中间延伸段后连接结构采用“U”型连接槽。
本发明基于光纤传感技术上的独特优势，针对煤层瓦斯压力高时空分辨率、多点分布式测量以及实时连续测量的需求，将光纤传感测量单元采用波分复用的方式组成传感器组，并分成多路构建所监控的生产区域分布式光纤测量阵列，通过同步解析转换光学信号，对分布测量点上的瓦斯压力参数进行测量，补偿校准装置通过特殊设计的方法进行压力解算和补偿校准，得到准确的瓦斯压力数值，为煤矿瓦斯压力的预测预警提供准确的数据基础。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为本发明中光纤传感装置的结构示意图；
图3为本发明中光纤传感单元的结构示意图；
图4为本发明中导气管路起始段和中间延伸段的连接结构示意图；
图5为本发明中导气管路末段的结构示意图；
图6为本发明中密封盘组件前表面的结构示意图；
图7为本发明中密封盘组件后表面的结构示意图；
图8为本发明中密封盘子件后表面的结构示意图；
图9为本发明中密封盘固定托架的结构示意图；
图10为本发明中锥面导推机构与导气管路起始段的连接结构示意图；
图11为本发明中自张式密封结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：
如图1所示，本发明所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，包括光纤传感阵列1和与光纤传感阵列1连接的处理装置以及与处理装置连接的补偿校准装置；
所述的光纤传感阵列1，用于实时采集测量区域中各个探测点或指定的探测点的瓦斯压力信号，并将探测到的瓦斯压力信号转换为光学测量信号后发送至处理装置；
所述的处理装置，用于接收光纤传感阵列1所发送的测量区域中各个或指定的探测点的瓦斯压力信息所对应的光学测量信号，然后通过传感器阵列光谱处理单元和测量信息解析单元进行光谱参量解析得到光学参量，并把光学参量进行数据封装，然后通过通信单元传输给补偿校准装置；
所述的补偿校准装置，用于解析处理装置发送的经数据封装的光学参量，并根据解析后得到的光学参量，经压力解算和补偿校准后得到准确的瓦斯压力数值。
以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：
本发明中，光纤传感阵列1用于实时采集测量区域中各个探测点的或指定的探测点的瓦斯压力信号，并将探测到的瓦斯压力信号转换为光学测量信号后发送至处理装置；
光纤传感阵列1包括测量光源装置、多通道转换耦合装置、光缆6和多组光纤传感器组2，多组光纤传感器组2以行或列的方式分布，多通道转换耦合装置包括控制电路和扫描耦合光学系统，扫描耦合光学系统可采用分时多通道光开关，通道数量可根据光纤传感阵列1中多组光纤传感器组2的行数或列数通过控制电路设定。每组光纤传感器组2均由若干个分别设置在煤层上所开设的瓦斯压力探测孔内的光纤传感装置3组成，多组光纤传感器组2均通过光纤陶瓷准直接头连接扫描耦合光学系统，多通道转换耦合装置通过光缆6与处理装置连接。
其中，测量光源装置用于产生指定带宽的激光信号，测量光源装置可采用激光光源。扫描耦合光学系统在控制电路的控制下向多组光纤传感器组2注入宽带激光，并以ns级速度扫描光纤传感阵列1中所有光纤传感器组2中各个光纤传感装置3对应的探测点的压力动态变化并转换为光学参数的变化，从而形成测量光谱，然后通过光缆6传递给处理装置。
本发明中，每组光纤传感器组2均为由多个光纤传感装置3串联形成的光纤传感器链，每个光纤传感装置3均包括光纤传感单元4和煤层瓦斯压力取样单元5，煤层瓦斯压力取样单元5用于采集煤层探测点的瓦斯压力信号，光纤传感单元4用于将瓦斯压力信号转变为光学测量信号。
所述的光纤传感单元4包括设置有中空腔体的壳体7，壳体7内设置有弹性金属板8将中空腔体分为上部的弹簧容置腔9和下部的瓦斯容置腔10，光纤依次穿过壳体7的上面板11、弹性金属板8和壳体7的下面板12，且位于壳体7外侧的光纤上均套设有铠装电缆机械保护层16，位于弹簧容置腔9内的光纤带有布拉格光栅段13，弹簧容置腔9内设置有弹簧14，且弹簧14的下端与弹性金属板8连接，弹簧14的上端设置有精密螺纹且通过精密螺纹与壳体7的上面板11螺纹连接，弹簧14的上下两端还分别与位于弹簧容置腔9内的光纤的上下两端端部连接；位于弹簧容置腔9内的光纤和弹簧14均处于拉伸状态，壳体7的下部还设置有与瓦斯容置腔10导通的煤层瓦斯压力取样单元连接结构15；
本实施例中，弹簧14两端与带有布拉格光栅段13的光纤采用粘贴紧固的方式进行固定，弹簧14的上端通过精密螺纹与壳体7的上面板11螺纹连接，以便于调整测量范围和校准，通过弹簧14与上面板11之间的精密螺纹拉伸弹簧14，使弹簧14和带有布拉格光栅段13的光纤均处于拉伸状态。由于弹簧14的拉伸和收缩具有较高的线性，大大提高了光纤光栅轴向应变的的线性度；同时由于弹簧14伸缩受温度影响忽略不计，因此温度和应变的交叉敏感问题也得到了很好的解决。
本发明中，由于每个煤层探测点设置的光纤传感单元4的中心波长不同，所以在煤层探测点的光纤传感单元4配置完成后，既可任意选用若干个光纤传感单元4进行组链，也可按照光纤传感单元4工作波长递增的顺序进行组链，然后构成光纤传感器阵列，每条由若干个光纤传感单元4组成的传感器链所包含的光纤传感单元4的数量可不相同。
光纤传感阵列1中，任意一组光纤传感器组2中的光纤传感装置3所包括的光纤传感单元4均通过光纤接头接入光缆6，光纤传感阵列1中光纤传感单元4的光栅周期各异，光谱也不同；处理装置接收扫描耦合光学系统反馈的光谱形成光谱阵列。
所述的煤层瓦斯压力取样单元5采用组合式导气管路，组合式导气管路包括导气管路起始段17、若干个中间延伸段18和导气管路末段19，导气管路起始段17的前端设置有光纤传感单元连接结构20，导气管路起始段17外表面设置有自张式密封结构21，导气管路起始段17的后端设置有中间延伸段前连接结构22，中间延伸段18的前端均设置有中间延伸段后连接结构23，中间延伸段18的后端均设置有中间延伸段前连接结构22，导气管路末段19的前端设置有中间延伸段后连接结构23，导气管路末段19的周向上设置有若干个导气孔24，导气孔24可均匀设置或随机设置，中间延伸段前连接结构22与中间延伸段后连接结构23相匹配，导气管路起始段17、若干个中间延伸段18和导气管路末段19可拆卸连接。
本实施例中，煤层瓦斯压力取样单元连接结构15可采用设置有外螺纹的连接杆，光纤传感单元连接结构20可采用设置有内螺纹的螺纹套，煤层瓦斯压力取样单元连接结构15和光纤传感单元连接结构20相互匹配且采用螺纹连接方式，实现煤层瓦斯压力取样单元5和光纤传感单元4的可拆卸连接。中间延伸段前连接结构22采用连接栓，中间延伸段后连接结构23采用“U”型连接槽，连接栓与“U”型连接槽相匹配。连接栓为圆形筒状结构，连接栓的两侧沿连接栓径向设置有限位柱。当导气管路起始段17的后端与中间延伸段18的前端安装时，中间延伸段18的前端套设在连接栓上，且连接栓的两侧的限位柱位于“U”型连接槽内。中间延伸段18的后端与中间延伸段18的前端，以及中间延伸段18的后端与导气管路末段19的前端的连接方式与导气管路起始段17的后端与中间延伸段18的前端的安装方式相同。
所述的自张式密封结构21通过螺纹设置在导气管路起始段17外表面，自张式密封结构21包括锥面导推机构25、托架支撑件、密封盘组件、密封盘固定托架27和橡胶密封圈28。
托架支撑件套设在导气管路起始段17上，托架支撑件包括管状的套管30及与套管30同轴设置且连接的环形支撑盘26，环形支撑盘26的前表面沿圆周方向均匀设置有四个支杆29，四个支杆29均与导气管路的轴线平行，密封盘固定托架27的后表面通过四个支杆29与托架支撑件固定。密封盘固定托架27为圆环状，密封盘固定托架27的前表面沿圆周方向均匀设置有四个密封盘子件31滑动连接结构，密封盘组件包括四个相同的密封盘子件31，每个密封盘子件31均为弧度大于π/2的扇环，每个密封盘子件31均通过对应密封盘子件31滑动连接结构与密封盘固定托架27滑动连接，且每个密封盘子件31的运动轨迹均位于每个密封盘子件31的径向。锥面导推机构25采用圆台形的推导块，且圆台形的推导块的前表面的直径大于后表面的直径，推导块沿上同轴设置有贯穿推导块前表面和后表面的导气管路容置圆孔32，导气管路容置圆孔32的内表面设置有内螺纹，导气管路起始段17外表面设置有外螺纹34，锥面导推机构25通过螺纹设置在导气管路起始段17外表面。导气管路容置圆孔外侧的推导块前表面上还向前延伸形成旋紧部33，旋紧部33的形状为六角螺母状，便于驱动锥面导推机构25通过螺纹在导气管路起始段17外表面前后运动。密封盘固定托架27后表面还设置有橡胶密封圈28，橡胶密封圈28的后表面固定在环形支撑盘26的四个支杆29前端，橡胶密封圈28的内径小于推导块的前表面的直径且大于后表面的直径，橡胶密封圈28的外径大于瓦斯压力探测孔的内径；四个密封盘子件31沿对应密封盘子件31滑动连接结构向外运动至最大位置时组成圆环形，且四个密封盘子件31所组成圆环形的内圆圆周面与圆台形的推导块的侧表面接触，橡胶密封圈28套设在圆台形的推导块的侧表面上。
本实施例中，密封盘子件31滑动连接结构可采用直线滑道35与滑块的滑动连接结构，密封盘固定托架27的前表面沿圆周方向均匀设置有四个直线滑道35，且四个直线滑道35均沿密封盘固定托架27的径向设置，每个密封盘子件31的后表面均设置有滑块36，每个密封盘子件31均通过滑块36与对应的直线滑道35与密封盘固定托架27滑动连接，并交错重叠。未张开时4片密封盘子件31沿着滑到滑离圆心最近的地方，张开时密封盘子件31滑到离圆心最远的地方，并依次交错构成整圆。
当旋动锥面导推机构25使其在导气管路起始段17外表面向后运动时，锥面导推机构25将驱动四个密封盘子件31向外运动即沿密封盘固定托架27的径向朝向远离圆心的方向运动。
当锥面导推机构25驱动四个密封盘子件31向外运动至最大位置时，四个密封盘子件31依次交错构成圆环，且此时四个密封盘子件31依次交错构成圆环外边缘将插入瓦斯压力探测孔四周的煤壁中。由于橡胶密封圈28的外径大于瓦斯压力探测孔的内径，橡胶密封圈28与密封盘组件配合，提高了密封效果。
当锥面导推机构25驱动四个密封盘子件31向外运动至最大位置时，由于橡胶密封圈28的内径小于推导块的前表面的直径且大于后表面的直径，橡胶密封圈28将紧密地套设在圆台形的推导块的侧表面上，进一步提高密封效果。同时，密封盘组件、密封盘固定托架27以及橡胶密封圈28紧贴在一起，导气管路起始段17外表面设置的外螺纹可通过涂加固体油脂既起到固定密封件功能，又能再次对钻孔内气体起到很好的密封作用。
自张式密封结构21能够确保测量过程中，钻孔内的瓦斯气体不能涌出，保证生产安全。材质选择上，10米以上的导气管道，若采用金属管道由于太重不便安装，因此本发明中，导气管路起始段17采用金属钢管外，中间延伸段18和导气管路末段19均采用高强度硬质塑料管，并具有一定的柔韧性。
本发明中，处理装置用于接收光纤传感阵列1所发送的测量区域中各个或指定的探测点的瓦斯压力信息所对应的光学测量信号，然后通过传感器阵列光谱处理单元和测量信息解析单元进行光谱参量解析得到光学参量，并把光学参量进行数据封装，然后通过通信单元传输给补偿校准装置；
处理装置包括传感器阵列光谱处理单元、测量信息解析单元、光参数阵列数据封装单元和通信单元，其中：
传感器阵列光谱处理单元，用于对光纤传感阵列1发送的光谱信号进行解调；
测量信息解析单元，用于读取传感器阵列光谱处理单元输出的解调光谱中的每一个探测点所对应的光纤传感单元4的当前中心波长，并将读取的当前中心波长数字化。
光参数阵列数据封装单元，用于将测量信息解析单元数字化后的光学参量进行数据封装并传输至通信单元；
每完成一个周期扫描后，处理装置将所有探测点所对应的光纤传感单元4的中心波长按照行列顺序形成一个数据串，按照先后顺序编号并封装，如果光纤传感阵列1中某一探测点没有放置光纤传感单元4，则该探测点所对应的光纤传感单元4的波长记为0。编号及封装格式如下所示：
| 起始字段 | 00 | λ<sub>00</sub> | 01 | λ<sub>01</sub> | …… | mn | λ<sub>mn</sub>＝0 | …… | ij | λ<sub>ij</sub> | 结束字段 |
通信单元，用于实现处理装置和补偿校准装置的数据传输。通信单元采用以太网通信技术，定时把封装后的数据包发送给补偿校准装置。
补偿校准装置，用于解析处理装置发送的经数据封装的光学参量，并根据解析后得到的光学参量，经压力解算和补偿校准后得到准确的瓦斯压力数值。补偿校准装置可采用处理器；
本发明中，在对光谱数据进行压力解算前，补偿校准装置首先接收通信单元传输来经数据封装的光学参量，随后将光学参量进行数据解封并将解封后的数据传输至数据缓冲区，再利用光谱波长变化与压力值的对应关系进行压力解算以得到压力初值P0。
在温度环境稳定时，任意探测点的压力初值P0的计算公式为：
P0＝k(λ-λ0)＝kΔλ；
其中，k为压力与波长变比系数，每一个光纤传感单元4的k值均能够在光纤传感单元4制作完成后通过实验线性拟合求得；λ为当前光纤传感单元4中光栅的中心波长；λ0为压力为0Pa时光栅的中心波长；
由于在实际使用过程中，温度环境会对光纤传感单元4中的光纤光栅敏感单元产生交叉敏感，因此探测点的实际压力值与压力初值之间存在压力误差，为克服压力误差所造成的影响，本发明中特殊设计了探测点最终压力值的计算方法，
探测点最终压力值P1为初始压力值P0与误差修正值δ(p，t)的和，
P1＝k(λ-λ0)+δ(p，t)＝kΔλ+δ(p，t)；
δ(p，t)＝ap2+btp+ct2+dp+et+f；
其中，p和t为分别压力和温度变量，p∈[0-10]，t∈[15-30]；δ(p，t)为随压力p和温度t变化的误差修正值；a，b，c，d，e，f均为误差方程常数系数。
为了解决压力和温度交叉变化情况下传感器误差修正问题，本发明中采用如下方法计算在预定的压力和温度变化范围内的误差修正值：
1、取封装好的光纤传感单元4，在压力量程范围内，通过压力罐等间隔对光纤传感单元4加压[P1，P2，…，Pn]，在不同试验压力点保持压力恒定；
2、根据煤矿生产监测区域温度变化区间，通过恒温水浴槽内等间隔改变传感器的工作温度[T1，T2，…，Tm]，各个试验工作温度点保持恒温10-20分钟；
3、在每一个恒定试验压力下，改变m次试验温度，通过光栅波长偏移量计算不同恒定压力时各个温度点的压力初值，再通过标准压力表的示值与所计算的压力初值的差作为不同温度点的压力误差，测量多次后求出压力误差平均值作为该次试验最终压力误差；
4、将n个恒定压力点，且每个恒定压力点做m次恒温试验之后所求出的n×m个最终压力误差数据，记为n行m列的误差矩阵δ(Pi，Tj)；
其中，n行代表n个恒定试验压力Pi，m列代表m个恒定试验温度Ti。
5、通过误差矩阵对试验中的恒定压力值和恒定温度值对应光纤光栅传感单元的测量结果进行校正。为了对压力和温度变化区间范围内任意压力和任意温度时光纤光栅传感单元的测量结果进行校正，本发明中，在瓦斯压力预定范围内[0-10MPa]和煤炭生产区温度预定范围[15-30℃]内，通过对误差矩阵进行最小二乘拟合，求得误差校正方程δ(p，t)。
光纤传感单元4的误差校正方程拟合如下：
采用最小二乘法拟合后误差校正方程为
δ(p，t)＝ap2+btp+ct2+dp+et+f；
式中，a，b，c，d，e，f均为拟合常数系数。
由此可以计算出，光纤传感阵列1中任意光纤传感单元4的测量结果经补偿校准后的最终测量值P1为：
P1＝k(λ-λ0)+δ(p，t)＝kΔλ+ap2+btp+ct2+dp+et+f；
6、将煤矿生产监测区域所布置的光纤传感阵列1中每一个光纤传感单元4的误差校正方程拟合常数系数，根据对应的传感单元编号存储在数据库中，并利用误差校正方程对所有光纤传感单元4的瓦斯压力测量结果进行实时补偿，最终得到经压力解算和补偿校准后的准确的瓦斯压力数值。
Claims (8)
1.用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：包括光纤传感阵列、与光纤传感阵列连接的处理装置以及与处理装置连接的补偿校准装置；其中，
所述的光纤传感阵列，用于实时采集测量区域中各个探测点或指定的探测点的瓦斯压力信号，并将探测到的瓦斯压力信号转换为光学测量信号后发送至处理装置；
所述的处理装置，用于接收光纤传感阵列所发送的测量区域中各个或指定的探测点的瓦斯压力信息所对应的光学测量信号，然后通过传感器阵列光谱处理单元和测量信息解析单元进行光谱参量解析得到光学参量，并把光学参量进行数据封装，然后通过通信单元传输给补偿校准装置；
所述的补偿校准装置，用于解析处理装置发送的经数据封装的光学参量，并根据解析后得到的光学参量，经压力解算和补偿校准后得到准确的瓦斯压力数值；
所述的光纤传感阵列包括测量光源装置、多通道转换耦合装置、光缆和多组光纤传感器组；
测量光源装置，用于产生指定带宽的激光信号；
多通道转换耦合装置包括控制电路和扫描耦合光学系统；
每组光纤传感器组均由若干个分别设置在煤层上所开设的瓦斯压力探测孔内的光纤传感装置组成；多组光纤传感器组以行或列的方式分布；
多组光纤传感器组均通过光纤陶瓷准直接头连接扫描耦合光学系统，多通道转换耦合装置通过光缆与处理装置连接；
所述的光纤传感装置包括光纤传感单元和煤层瓦斯压力取样单元，煤层瓦斯压力取样单元用于采集煤层探测点的瓦斯压力信号，光纤传感单元用于将瓦斯压力信号转变为光学测量信号；
光纤传感单元包括设置有中空腔体的壳体，壳体内设置有弹性金属板将中空腔体分为上部的弹簧容置腔和下部的瓦斯容置腔，光纤依次穿过壳体的上面板、弹性金属板和壳体的下面板，且位于壳体外侧的光纤上均套设有铠装电缆机械保护层，位于弹簧容置腔内的光纤带有布拉格光栅段，弹簧容置腔内设置有弹簧，且弹簧的下端与弹性金属板连接，弹簧的上端设置有精密螺纹且通过精密螺纹与壳体的上面板螺纹连接，弹簧的上下两端还分别与位于弹簧容置腔内的光纤的上下两端端部连接；位于弹簧容置腔内的光纤和弹簧均处于拉伸状态，壳体的下部还设置有与瓦斯容置腔导通的煤层瓦斯压力取样单元连接结构；
煤层瓦斯压力取样单元采用组合式导气管路，组合式导气管路包括导气管路起始段、若干个中间延伸段和导气管路末段，导气管路起始段的前端设置有光纤传感单元连接结构，导气管路起始段外表面设置有自张式密封结构，导气管路起始段的后端设置有中间延伸段前连接结构，中间延伸段的前端均设置有中间延伸段后连接结构，中间延伸段的后端均设置有中间延伸段前连接结构，导气管路末段的前端设置有中间延伸段后连接结构，导气管路末段的周向上设置有若干个导气孔，中间延伸段前连接结构与中间延伸段后连接结构相匹配，导气管路起始段、若干个中间延伸段和导气管路末段可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：自张式密封结构包括锥面导推机构、托架支撑件、密封盘组件、密封盘固定托架和橡胶密封圈；
托架支撑件套设在导气管路起始段上，托架支撑件包括管状的套管及与套管同轴设置且连接的环形支撑盘，环形支撑盘的前表面沿圆周方向均匀设置有四个支杆，四个支杆均与导气管路的轴线平行，密封盘固定托架的后表面通过四个支杆与托架支撑件固定；密封盘固定托架为圆环状，密封盘固定托架的前表面沿圆周方向均匀设置有四个密封盘子件滑动连接结构，密封盘组件包括四个相同的密封盘子件，每个密封盘子件均为弧度大于π/2的扇环，每个密封盘子件均通过对应密封盘子件滑动连接结构与密封盘固定托架滑动连接，且每个密封盘子件的运动轨迹均位于每个密封盘子件的径向；锥面导推机构采用圆台形的推导块，且圆台形的推导块的前表面的直径大于后表面的直径，推导块沿上同轴设置有贯穿推导块前表面和后表面的导气管路容置圆孔，导气管路容置圆孔的内表面设置有内螺纹，导气管路起始段外表面设置有外螺纹，锥面导推机构通过螺纹设置在导气管路起始段外表面；导气管路容置圆孔外侧的推导块前表面上还向前延伸形成旋紧部；密封盘固定托架后表面还设置有橡胶密封圈，橡胶密封圈的后表面固定在环形支撑盘的四个支杆前端，橡胶密封圈的内径小于推导块的前表面的直径且大于后表面的直径，橡胶密封圈的外径大于瓦斯压力探测孔的内径；四个密封盘子件沿对应密封盘子件滑动连接结构向外运动至最大位置时组成圆环形，且四个密封盘子件所组成圆环形的内圆圆周面与圆台形的推导块的侧表面接触，橡胶密封圈套设在圆台形的推导块的侧表面上。
3.根据权利要求1所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：处理装置包括传感器阵列光谱处理单元、测量信息解析单元、光参数阵列数据封装单元和通信单元；其中，
传感器阵列光谱处理单元，用于对光纤传感阵列发送的光谱信号进行解调；测量信息解析单元，用于读取传感器阵列光谱处理单元输出的解调光谱中的每一个探测点所对应的光纤传感单元的当前中心波长，并将读取的当前中心波长数字化；光参数阵列数据封装单元，用于将测量信息解析单元数字化后的光学参量进行数据封装并传输至通信单元；通信单元，用于实现处理装置和补偿校准装置的数据传输。
4.根据权利要求1所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：补偿校准装置首先接收通信单元传输来经数据封装的光学参量，随后将光学参量进行数据解封并将解封后的数据传输至数据缓冲区，再利用光谱波长变化与压力值的对应关系进行压力解算以得到压力初值；然后补偿校准装置再进行补偿校准，即计算出误差修正值作为补偿值，将压力初值与误差修正值的求和结果作为探测点最终压力值进行补偿校准，得到准确的瓦斯压力数值。
5.根据权利要求1所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：补偿校准装置在进行压力解算得到压力初值时，任意探测点的压力初值P0的计算公式为：
P0＝k(λ-λ0)＝kΔλ；
其中，k为压力与波长变比系数，每一个光纤传感单元的k值均能够在光纤传感单元制作完成后通过实验线性拟合求得；λ为当前光纤传感单元中光栅的中心波长；λ0为压力为0Pa时光栅的中心波长。
6.根据权利要求1所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：补偿校准装置在进行补偿校准时，误差修正值δ(p,t)的计算公式为：
δ(p,t)＝ap2+btp+ct2+dp+et+f；
其中，p和t为分别压力和温度变量，p∈[0-10]，t∈[15-30]；a，b，c，d，e和f均为误差方程常数系数。
7.根据权利要求1所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：弹簧两端与带有布拉格光栅段的光纤采用粘贴紧固的方式进行固定，弹簧的上端通过精密螺纹与壳体的上面板螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统，其特征在于：煤层瓦斯压力取样单元连接结构采用设置有外螺纹的连接杆，光纤传感单元连接结构采用设置有内螺纹的螺纹套；中间延伸段前连接结构采用连接栓，中间延伸段后连接结构采用“U”型连接槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810221471.3A CN108397187B (zh) | 2018-03-17 | 2018-03-17 | 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810221471.3A CN108397187B (zh) | 2018-03-17 | 2018-03-17 | 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108397187A CN108397187A (zh) | 2018-08-14 |
| CN108397187B true CN108397187B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=63092886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810221471.3A Active CN108397187B (zh) | 2018-03-17 | 2018-03-17 | 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108397187B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109209349A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-15 | 中石油煤层气有限责任公司 | 一种煤层气压裂水平井多点监测系统 |
| CN112253247B (zh) * | 2020-08-26 | 2021-10-22 | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 | 瓦斯压力快速测定装置及测定方法 |
| CN114544692B (zh) * | 2022-01-30 | 2024-02-09 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 一种注浆效果检测系统和注浆效果的检测评价方法 |
| CN114961696B (zh) * | 2022-05-31 | 2024-08-09 | 西安科技大学 | 一种本煤层定向长钻孔孔内瓦斯参数检测方法 |
| CN117647340B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-29 | 成都工业职业技术学院 | 一种基于光纤传感器的矿用顶板压力检测装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201884024U (zh) * | 2010-09-28 | 2011-06-29 | 北京品傲光电科技有限公司 | 用于煤层气井监测的光纤光栅传感系统 |
| WO2011120147A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | University Of Victoria Innovation And Development Corporation | Multi-point pressure sensor and uses thereof |
| CN103362553A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-10-23 | 中国矿业大学 | 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统 |
| CN104653221A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-27 | 山东东宏管业股份有限公司 | 煤矿瓦斯抽放管道光纤监测系统 |
| CN107246886A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-13 | 中国矿业大学 | 基于光纤传感的矿压信号实时可视化解调系统及解调方法 |
| CN107448191A (zh) * | 2016-05-30 | 2017-12-08 | 中国石油天然气集团公司 | 一种煤层气井的温度和压力同步监测系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8353348B2 (en) * | 2001-08-19 | 2013-01-15 | Smart Drilling And Completion, Inc. | High power umbilicals for subterranean electric drilling machines and remotely operated vehicles |
| AU2006223089B2 (en) * | 2005-03-14 | 2012-05-24 | Gas Sensing Technology Corp. | Determination of coal bed natural gas production factors and a system to determine same |
| US7986869B2 (en) * | 2005-04-22 | 2011-07-26 | Shell Oil Company | Varying properties along lengths of temperature limited heaters |
| CN102230375B (zh) * | 2011-06-10 | 2014-05-14 | 中国矿业大学 | 煤层瓦斯参数实时监测方法 |
-
2018
- 2018-03-17 CN CN201810221471.3A patent/CN108397187B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011120147A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | University Of Victoria Innovation And Development Corporation | Multi-point pressure sensor and uses thereof |
| CN201884024U (zh) * | 2010-09-28 | 2011-06-29 | 北京品傲光电科技有限公司 | 用于煤层气井监测的光纤光栅传感系统 |
| CN103362553A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-10-23 | 中国矿业大学 | 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统 |
| CN104653221A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-27 | 山东东宏管业股份有限公司 | 煤矿瓦斯抽放管道光纤监测系统 |
| CN107448191A (zh) * | 2016-05-30 | 2017-12-08 | 中国石油天然气集团公司 | 一种煤层气井的温度和压力同步监测系统 |
| CN107246886A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-13 | 中国矿业大学 | 基于光纤传感的矿压信号实时可视化解调系统及解调方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于光纤光栅的煤矿瓦斯压力传感器的研制;张登攀等;《河南理工大学学报》;20180315;第37卷(第2期);第8-13页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108397187A (zh) | 2018-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108397187B (zh) | 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列式采集系统 | |
| CN107725026B (zh) | 一种岩土地质体钻孔变形测试装置及其测试方法 | |
| NO20042820L (no) | Fremgangsmate og apparat for a bestemme orienterte tetthetsmalinger | |
| CN108442973B (zh) | 基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态压力评测方法 | |
| CN110631936B (zh) | 一种煤岩心损伤的定量评价测试方法 | |
| US20160161363A1 (en) | Distributed sensing optical fiber multi-objective multi-degree-of-freedom static and dynamic test device and method | |
| CN109520666B (zh) | 一种管道内部压强的无损监测方法 | |
| CN109029235B (zh) | 一种用于钻孔的机械膨胀式孔壁变形传感器及监测使用方法 | |
| GB2579522A (en) | Wellbore detector with azimuthal and spectral energy resolution | |
| CN108444637B (zh) | 用于煤层瓦斯动态压力测量的光纤传感阵列 | |
| CN104807431A (zh) | 一种井下巷道收敛变形连续监测装置 | |
| CN109141271B (zh) | 多点式光纤光栅孔底应变计 | |
| CN106767668A (zh) | 一种巷道顶板承压及变形量的测量装置及测量方法 | |
| CN103983246A (zh) | 一种测量隧道全断面变形的方法及装置 | |
| CN102206995B (zh) | 一种注蒸汽焖井的温度压力连续监测系统 | |
| CN108506042B (zh) | 基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态安全评测系统 | |
| CN104133075B (zh) | 一种爆破阀活塞速度的测量装置及方法 | |
| CN109779623B (zh) | 一种矿井筒监测方法 | |
| CN111157161B (zh) | 一种原位多点煤岩体三向应力监测系统及监测方法 | |
| CN106370818A (zh) | 一种多深度多指标土壤性质探测杆 | |
| CN107063524B (zh) | 油井杆管侧向力测试仪及测试方法 | |
| CN105547217A (zh) | 一种位移发生器 | |
| CN202081887U (zh) | 一种注蒸汽焖井的温度压力连续监测系统 | |
| CN203287179U (zh) | 用于流场测定的探头定位装置 | |
| CN106871968B (zh) | 一种测量亚音速流场多点总温总压八孔探针 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |