RU2622888C1 - Method of identification of objectives (versions) - Google Patents
Method of identification of objectives (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2622888C1 RU2622888C1 RU2016133807A RU2016133807A RU2622888C1 RU 2622888 C1 RU2622888 C1 RU 2622888C1 RU 2016133807 A RU2016133807 A RU 2016133807A RU 2016133807 A RU2016133807 A RU 2016133807A RU 2622888 C1 RU2622888 C1 RU 2622888C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- targets
- target
- pair
- false
- measured
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/288—Coherent receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации, конкретно к способам опознавания целей в групповой цели, состоящей из боеголовок (БГ) и ложных целей (ЛЦ), с помощью двух традиционных радиолокационных однопозиционных станций (РЛС) по одновременно измеренным амплитудным диаграммам отраженных сигналов или выборкам из них.The invention relates to radar, specifically to methods for identifying targets in a group target consisting of warheads (BH) and false targets (LC), using two traditional radar single-station (radar) by simultaneously measured amplitude diagrams of the reflected signals or samples of them.
Известен способ распознавания воздушных ложных целей при двухпозиционном зондировании (патент РФ №2225624 на изобретение) по измеренным динамическим РЛХ целей, заключающийся в том, что с помощью основной радиолокационной станции - РЛС1 излучают импульсные сигналы в направлении цели, принимают в течение интервала времени Δt отраженные от цели сигналы, по которым определяют радиолокационные координаты цели. За время Δt запоминают амплитуды импульсных сигналов и точное время прихода каждого отраженного импульсного сигнала. Создают двумерный массив данных M1, элементами которого являются значения амплитуд и точного времени прихода каждого отраженного импульса сигнала. Задаются определенным уровнем изменения амплитуды отраженного сигнала, для нахождения интервала времени, в течение которого амплитуда U отраженного сигнала изменится на величину ΔU. Из массива M1 выбирают элемент с номером n, содержащий максимальное значение амплитуды, которое принимают за начало отсчета. Последовательно изменяют номер элемента на единицу и находят номер k такого элемента массива, в котором записана амплитуда, отличающаяся от Un с номером n на величину ΔU. Вычисляют величину изменения ракурса локации ΔY, приводящую к изменению амплитуды на ΔU. Вычисленную величину изменения ракурса ΔY сравнивают с пороговым значением Yпор, и в случае превышения величиной ΔY порогового значения Yпор принимают решение о наличии ЛЦ, в противном случае принимают предварительное решение о наличии реальной цели. Одновременно с излучением основной РЛС1 используют излучение дополнительной РЛС2, синхронизованной по времени с РЛС1. По данным, полученным с РЛС2, принимают предварительное решение о наличии или отсутствии ЛЦ. Для принятия окончательного решения производят сравнение амплитуд отраженных сигналов, полученных с двух разнесенных РЛС. При различии амплитуд отраженных сигналов на двух РЛС принимается окончательное решение о наличии ЛЦ.A known method for the recognition of airborne false targets when using two-position sensing (RF patent No. 2225624 for an invention) by measured dynamic radar targets, which consists in the fact that using the main radar station - radar radiate pulse signals in the direction of the target, receive during the time interval Δt reflected from goals signals by which determine the radar coordinates of the target. For the time Δt, the amplitudes of the pulse signals and the exact arrival time of each reflected pulse signal are stored. A two-dimensional data array M1 is created, the elements of which are the amplitudes and the exact time of arrival of each reflected pulse of the signal. Set a certain level of change in the amplitude of the reflected signal, to find the time interval during which the amplitude U of the reflected signal will change by ΔU. From the array M1, an element with number n is selected containing the maximum value of the amplitude, which is taken as the reference point. Successively change the number of the element by one and find the number k of such an element of the array in which the amplitude is written, which differs from Un with number n by the value ΔU. The magnitude of the change in the angle of location ΔY is calculated, leading to a change in amplitude by ΔU. The calculated magnitude of the change in angle ΔY is compared with the threshold value of Y then , and if the value of ΔY exceeds the threshold value of Y then they decide on the presence of the LC, otherwise they make a preliminary decision on the presence of a real target. Simultaneously with the radiation of the main radar station, radiation of an additional radar station 2, synchronized in time with
Способ распознавание целей не может быть применен для опознавания БГ и ЛЦ в боевом порядке групповой цели, состоящей из нескольких БГ и ЛЦ.The target recognition method cannot be used to identify the BG and the LOC in the battle order of a group target consisting of several BG and LOC.
Общие признаки аналога и изобретения - облучение целей сигналами двух РЛС и измерение динамических радиолокационных характеристик (РЛХ) - амплитуд отраженных от целей сигналов.Common features of the analogue and invention are target irradiation with two radar signals and measurement of dynamic radar characteristics (radar characteristics) - amplitudes of signals reflected from targets.
Известен способ распознавания воздушных ложных целей при двухпозиционном зондировании (патент РФ на изобретение №2348053), принятый за прототип изобретения, по измеренным динамическим РЛХ целей, заключающийся в том, что с помощью основной РЛС1 излучают импульсные сигналы в направлении воздушной цели, синхронизированной по времени с дополнительной РЛС2 когерентно-импульсной радиолокационной станцией, которые имеют одинаковые периоды повторения. С помощью РЛС1 и РЛС2 принимают в течение интервала времени Δt отраженные от цели сигналы. За время Δt запоминают амплитуды импульсных сигналов и точное время прихода каждого отраженного импульсного сигнала. Создают два двумерных массива данных M1 и М2, элементами которых являются значения амплитуд и точного времени прихода каждого отраженного импульса. Задаются определенным уровнем изменения амплитуды отраженного сигнала, для нахождения интервала времени, в течение которого амплитуда отраженного сигнала изменится на величину ΔU. Из массивов M1 и М2 выбирают элементы с номерами n, содержащие максимальные значения амплитуд, которые принимают за начало отсчета. В качестве фактора изменения ракурса локации цели принимают случайные рысканья ее планера в полете в турбулентной атмосфере, выбирают интервал времени больше времени формирования лепестка диаграммы отражения. На первом этапе распознавании цели найденные интервал времени сравнивают с пороговым значением и, в случае превышения его величины, принимают предварительное решение о наличии ЛЦ, на втором этапе распознавания, после заполнения параметрами отраженных сигналов массивов M1 и М2, принимают окончательное решение о наличии цели по средним значениям сигналов в массивах.A known method for the recognition of airborne false targets with two-position sensing (RF patent for the invention No. 2348053), adopted as a prototype of the invention, by measured dynamic radar targets, which consists in the fact that using the main radar emit pulsed signals in the direction of the air target, synchronized in time with an additional radar station with a coherent-pulse radar station that have the same repetition periods. Using radar1 and radar2, signals reflected from the target are received during the time interval Δt. For the time Δt, the amplitudes of the pulse signals and the exact arrival time of each reflected pulse signal are stored. Two two-dimensional data arrays M1 and M2 are created, the elements of which are the amplitudes and the exact time of arrival of each reflected pulse. Set a certain level of change in the amplitude of the reflected signal, to find the time interval during which the amplitude of the reflected signal will change by ΔU. From the arrays M1 and M2 select elements with numbers n containing the maximum values of the amplitudes, which are taken as the reference point. The random yaw of its glider in flight in a turbulent atmosphere is taken as a factor in changing the position location of the target; a time interval longer than the formation time of the lobe of the reflection diagram is chosen. At the first stage of target recognition, the found time interval is compared with a threshold value and, if its value is exceeded, a preliminary decision is made about the presence of the LC, at the second stage of recognition, after filling in the parameters of the reflected signals of the arrays M1 and M2, the final decision is made about the presence of the target by the average signal values in arrays.
Способ распознавания целей не может быть применен для опознавания БГ и ЛЦ в боевом порядке групповой цели, состоящей из нескольких БГ и ЛЦ.The target recognition method cannot be used to identify the BG and the LOC in the battle order of a group target consisting of several BG and LOC.
Общие признаки прототипа и изобретения - облучение целей сигналами двух РЛС и измерение динамических РЛХ - амплитуд отраженных от целей сигналов.The common features of the prototype and invention are the irradiation of targets with signals from two radars and the measurement of dynamic radar - amplitudes of the signals reflected from targets.
Технический результат изобретения - опознание БГ и ЛЦ в групповой цели, состоящей из нескольких БГ и ЛЦ.The technical result of the invention is the identification of BG and LC in the group goal, consisting of several BG and LC.
Изобретение поясняется фиг. 1.The invention is illustrated in FIG. one.
На фиг. 1 представлены графики амплитудных диаграмм отраженных сигналов от БГ (сплошная кривая) и ЛЦ (пунктирная кривая) при углах визирования с носа ±25°.In FIG. Figure 1 shows graphs of the amplitude diagrams of the reflected signals from the BG (solid curve) and LC (dashed curve) at angles of sight from the nose of ± 25 °.
Предпосылки изобретения, известные фактыBackground of the invention, known facts
Отношение средних значений амплитуд сигналов, отраженных от боеголовки и ложной цели, представленных на диаграммах фиг.1, равно 0,83 (10,8/13), разница потенциалов двух традиционных РЛС значительно больше, что свидетельствует о малой вероятности опознания БГ и ЛЦ по амплитудам отраженных сигналов.The ratio of the average amplitudes of the signals reflected from the warhead and the false target shown in the diagrams of Fig. 1 is 0.83 (10.8 / 13), the potential difference between the two traditional radars is much greater, which indicates a low probability of recognizing the BG and the LC from the amplitudes of the reflected signals.
Коэффициент корреляции амплитуд отраженных сигналов от двух одинаковых ложных целей в статике равен единице. В динамике, на траектории полета ложные цели движутся вокруг центра масс одинаково, поэтому и в этом случае их коэффициент корреляции амплитуд отраженных сигналов будет равен единице.The correlation coefficient of the amplitudes of the reflected signals from two identical false targets in statics is equal to unity. In dynamics, on the flight path, false targets move around the center of mass in the same way, therefore, in this case, their correlation coefficient of the amplitudes of the reflected signals will be equal to unity.
Коэффициент корреляции амплитуд сигналов, отраженных от боеголовки и ложной цели, мал, т.к. они не могут быть изготовлены идентичными и их движения вокруг центра масс на траектории полета разные, поэтому вероятность их опознания мала. Этот факт подтверждается диаграммами амплитуд отраженных от БГ и ЛЦ сигналов, представленных на фиг. 1, коэффициент корреляции сигналов, отраженных от БГ и ЛЦ, даже в статике равен нулю.The correlation coefficient of the amplitudes of the signals reflected from the warhead and the false target is small, because they cannot be made identical and their movements around the center of mass on the flight path are different, therefore the probability of their recognition is small. This fact is confirmed by the amplitude diagrams of the signals reflected from the BG and LC presented in FIG. 1, the correlation coefficient of signals reflected from the BG and the LC, even in statics, is zero.
Коэффициент корреляции амплитуд сигналов, отраженных от двух боеголовок, равен единице, боеголовки идентичны и движутся одинаково вокруг центра масс на траектории полета. Однако вероятность их одновременного измерения чрезвычайно мала и рассчитывается по сочетаниям S из М по L:The correlation coefficient of the amplitudes of the signals reflected from two warheads is equal to unity, the warheads are identical and move identically around the center of mass on the flight path. However, the probability of their simultaneous measurement is extremely small and is calculated by combinations of S from M by L:
S=M!/L!(L-М)!,S = M! / L! (L-M) !,
где L - общее количество боеголовок и ложных целей в группе целей;where L is the total number of warheads and false targets in the target group;
М - количество одновременно обнаруживаемых боеголовок в группе целей.M - the number of simultaneously detected warheads in the target group.
Так, например, в группе целей, состоящей из двух боеголовок (М=2) и 6 ложных целей (L=8), вероятность их одновременного обнаружения равна S=1/14500000, практически равна нулю.So, for example, in a group of targets consisting of two warheads (M = 2) and 6 false targets (L = 8), the probability of their simultaneous detection is S = 1/14500000, practically equal to zero.
На траектории БГ прецессирует, совершает движение вокруг оси прецессии, при которой она описывает круговую коническую поверхность с углом при вершине в пределах ±(20°÷30°), поэтому амплитудные диаграммы отраженных сигналов от целей в переднем секторе углов должны измеряться в пределах не меньше этого угла.On the trajectory, the BG precesses, moves around the axis of the precession, at which it describes a circular conical surface with an apex angle within ± (20 ° ÷ 30 °), therefore, the amplitude diagrams of the reflected signals from targets in the front sector of the angles should be measured not less than this corner.
Первый вариант исполнения изобретенияThe first embodiment of the invention
Способ опознания целей в группе целей, состоящей из боеголовок и ложных целей, состоит в том, что с помощью двух типовых однопозиционных радиолокационных станций, синхронизованных по времени измерения двух целей, последовательно измеряют амплитудные диаграммы сигналов, отраженных от пар разных целей в группе в одинаковом диапазоне углов визирования с носа целей не меньше ±(20°÷30°), после чего рассчитывают на ЭВМ для каждой измеренной пары целей коэффициент корреляции K(Xi,Yi) отраженных сигналов от целей в паре по формуле:The method for identifying targets in a target group consisting of warheads and false targets is that using two typical single-position radar stations synchronized by the time of measurement of two targets, amplitude diagrams of signals reflected from pairs of different targets in the group in the same range are successively measured viewing angles from the nose of the targets is not less than ± (20 ° ÷ 30 °), after which the correlation coefficient K (Xi, Yi) of the reflected signals from the targets in a pair is calculated on a computer for each measured pair of targets using the formula:
где Xi и Yi - значения амплитуд в диаграммах отражения сигналов в функции одинаковых углов измерения целей в паре опознаваемых целей;where Xi and Yi are the amplitudes in the signal reflection diagrams as a function of the same target measurement angles in a pair of identifiable targets;
Σ - знак суммы от i=1 до i=n, где n - количество отсчетов значений амплитуд в измеренных диаграммах.Σ is the sum sign from i = 1 to i = n, where n is the number of samples of the amplitudes in the measured diagrams.
При этом рассчитывают коэффициент корреляции К1,2 отраженных сигналов от первой и второй целей первой пары, при его значении в пределах 0,85±0,15 первая и вторая цели ложные, т.к. они идентичны и на траектории полета движутся вокруг центра масс одинаково.In this case, the correlation coefficient K1,2 of the reflected signals from the first and second targets of the first pair is calculated, with its value in the range of 0.85 ± 0.15, the first and second targets are false, because they are identical and on the flight path they move around the center of mass equally.
После чего измеряют амплитудные диаграммы второй пары целей, состоящей из опознанной ложной цели и неопознанной третьей цели. Рассчитывают коэффициент корреляции КЛ,3 сигналов, отраженных от ложной и третьей целей второй пары. При значении КЛ,3 меньше 0,2 третья цель - первая боеголовка, т.к. боеголовка и ложная цель не могут быть изготовлены идентичными и их движения на траектории полета относительно центра масс разные.After that, the amplitude diagrams of the second pair of targets, consisting of an identified false target and an unidentified third target, are measured. Calculate the correlation coefficient of CR, 3 signals reflected from the false and third goals of the second pair. With a CR value of 3 less than 0.2, the third target is the first warhead, because the warhead and the false target cannot be made identical and their movements on the flight path relative to the center of mass are different.
После чего аналогично производят измерение других пар целей, составленных из опознанной ложной цели и неопознанной цели, до тех пор, пока не будут попарно измерены и опознаны все цели в группе.Then, similarly, other pairs of targets are made up of an identified false target and an unidentified target, until all goals in the group are measured and recognized in pairs.
Технический результат изобретения достигнут, опознаны боеголовки и ложные цели в группе целей, состоящей из нескольких боеголовок и ложных целей.The technical result of the invention is achieved, warheads and false targets are identified in the target group consisting of several warheads and false targets.
Второй вариант исполнения изобретенияThe second embodiment of the invention
Способ опознания целей в группе целей, состоящей из боеголовок и ложных целей, состоит в том, что с помощью двух типовых однопозиционных радиолокационных станций, синхронизованных по времени измерения двух целей, последовательно измеряют амплитудные диаграммы сигналов, отраженных от пар разных целей в группе в одинаковом диапазоне углов визирования с носа целей не меньше ±(20°÷30°), после чего рассчитывают для каждой измеренной пары целей коэффициент корреляции К(Xi,Yi) отраженных сигналов от целей в паре по формуле:The method for identifying targets in a target group consisting of warheads and false targets is that using two typical single-position radar stations synchronized by the time of measurement of two targets, amplitude diagrams of signals reflected from pairs of different targets in the group in the same range are successively measured viewing angles from the nose of the targets is not less than ± (20 ° ÷ 30 °), after which the correlation coefficient K (Xi, Yi) of the reflected signals from the targets in a pair is calculated for each measured pair of targets by the formula:
где Xi и Yi - значения амплитуд в диаграммах отражения сигналов в функции одинаковых углов измерения пары опознаваемых целей;where Xi and Yi are the amplitudes in the signal reflection diagrams as a function of the same measurement angles of a pair of identifiable targets;
Σ - знак суммы от i=1 до i=n, где n - количество отсчетов значений амплитуд в измеренных диаграммах.Σ is the sum sign from i = 1 to i = n, where n is the number of samples of the amplitudes in the measured diagrams.
При этом рассчитывают коэффициент корреляции К1,2 отраженных сигналов от первой и второй целей первой пары, при его значении меньше 0,2 цели в паре не опознаны, но одна из них боеголовка, а другая ложная цель.In this case, the correlation coefficient K1,2 of the reflected signals from the first and second targets of the first pair is calculated, with its value less than 0.2, the targets in the pair are not recognized, but one of them is a warhead and the other is a false target.
Для опознания боеголовки измеряют амплитудные диаграммы второй пары целей, состоящей из первой измеренной цели и неопознанной N-й цели, при которой значение коэффициента корреляции КN,2 находится в пределах 0,85±0,15 и соответствует ложным целями.To identify the warhead, the amplitude diagrams of the second pair of targets are measured, consisting of the first measured target and the unidentified Nth target, in which the value of the correlation coefficient KN, 2 is within 0.85 ± 0.15 and corresponds to false targets.
После чего измеряют N+1-ю пару целей, состоящую из опознанной ложной цели и одной из неопознанных целей, и рассчитывают их коэффициент корреляции KЛ,(N+1) отраженных сигналов от N+1-й пары целей, при его значении меньше 0,2 N+1 цель - вторая боеголовка.After that, they measure the N + 1st target pair, consisting of an identified false target and one of the unidentified targets, and calculate their correlation coefficient KL, (N + 1) reflected signals from the N + 1st target pair, with its value less than 0 , 2 N + 1 target - the second warhead.
Аналогично производят измерение других пар целей, составленных из опознанной ложной и неопознанной цели, до тех пор, пока не будут попарно измерены и опознаны все цели в группе целей.Similarly, they measure other pairs of goals composed of an identified false and unidentified target, until all goals in the group of goals are measured and recognized in pairs.
Технический результат изобретения достигнут, опознаны боеголовки и ложные цели в групповой цели, состоящей из нескольких боеголовок и ложных целей.The technical result of the invention is achieved, warheads and false targets are identified in a group target consisting of several warheads and false targets.
Отличительные признаки формулы изобретения по первому варианту исполнения изобретенияDistinctive features of the claims according to the first embodiment of the invention
Опознания целей в группе целей, состоящей из боеголовок и ложных целей, состоит в том, что с помощью двух типовых однопозиционных радиолокационных станций, синхронизованных по времени измерения двух целей, последовательно измеряют амплитудные диаграммы сигналов, отраженных от пар разных целей в группе в одинаковом диапазоне углов визирования с носа целей не меньше ±(20°÷30°), после чего рассчитывают для каждой измеренной пары целей коэффициент корреляции К(Xi,Yi) отраженных сигналов от целей в паре по формуле:Identification of targets in a group of targets consisting of warheads and false targets consists in the fact that using two typical single-position radar stations synchronized by the time of measurement of two targets, amplitude diagrams of signals reflected from pairs of different targets in a group in the same range of angles are successively measured sighting from the nose of the targets is not less than ± (20 ° ÷ 30 °), after which for each measured pair of targets the correlation coefficient K (Xi, Yi) of the reflected signals from the targets in a pair is calculated according to the formula:
где Xi и Yi - значения амплитуд в диаграммах отражения сигналов в функции одинаковых углов измерения целей в паре опознаваемых целей;where Xi and Yi are the amplitudes in the signal reflection diagrams as a function of the same target measurement angles in a pair of identifiable targets;
Σ - знак суммы от i=1 до i=n, где n - количество отсчетов значений амплитуд в измеренных диаграммах.Σ is the sum sign from i = 1 to i = n, where n is the number of samples of the amplitudes in the measured diagrams.
Рассчитывают коэффициент корреляции К1,2 отраженных сигналов от первой и второй целей первой пары, при его значении в пределах 0,85±0,15 первая и вторая цели ложные. После чего измеряют амплитудные диаграммы второй пары целей, состоящей из опознанной ложной цели и неопознанной третьей цели. Рассчитывают коэффициент корреляции КЛ,3 сигналов, отраженных от ложной и третьей целей второй пары. При значении КЛ,3 меньше 0,2 третья цель - первая боеголовка.The correlation coefficient K1,2 of the reflected signals from the first and second targets of the first pair is calculated, with its value in the range of 0.85 ± 0.15, the first and second targets are false. After that, the amplitude diagrams of the second pair of targets, consisting of an identified false target and an unidentified third target, are measured. Calculate the correlation coefficient of CR, 3 signals reflected from the false and third goals of the second pair. With a CR value of 3 less than 0.2, the third target is the first warhead.
После чего аналогично производят измерение других пар целей, составленных из опознанной ложной цели и неопознанной цели, до тех пор, пока не будут попарно измерены и опознаны все цели в группе.Then, similarly, other pairs of targets are made up of an identified false target and an unidentified target, until all goals in the group are measured and recognized in pairs.
Отличительные признаки формулы изобретения по второму варианту исполнения изобретенияDistinctive features of the claims according to the second embodiment of the invention
Опознания целей в группе целей, состоящей из боеголовок и ложных целей, состоит в том, что с помощью двух типовых однопозиционных радиолокационных станций, синхронизованных по времени измерения двух целей, последовательно измеряют амплитудные диаграммы сигналов, отраженных от пар разных целей в группе в одинаковом диапазоне углов визирования с носа целей не меньше ±(20°÷30°), после чего рассчитывают для каждой измеренной пары целей коэффициент корреляции К(Xi,Yi) отраженных сигналов от целей в паре по формуле:Identification of targets in a group of targets consisting of warheads and false targets consists in the fact that using two typical single-position radar stations synchronized by the time of measurement of two targets, amplitude diagrams of signals reflected from pairs of different targets in a group in the same range of angles are successively measured sighting from the nose of the targets is not less than ± (20 ° ÷ 30 °), after which for each measured pair of targets the correlation coefficient K (Xi, Yi) of the reflected signals from the targets in a pair is calculated according to the formula:
где Xi и Yi - значения амплитуд в диаграммах отражения сигналов в функции одинаковых углов измерения целей в паре опознаваемых целей;where Xi and Yi are the amplitudes in the signal reflection diagrams as a function of the same target measurement angles in a pair of identifiable targets;
Σ - знак суммы от i=1 до i=n, где n - количество отсчетов значений амплитуд в измеренных диаграммах,Σ is the sum sign from i = 1 to i = n, where n is the number of samples of the amplitudes in the measured diagrams,
Рассчитывают коэффициент корреляции К1,2 отраженных сигналов от первой и второй целей первой пары, при его значении меньше 0,2 цели в паре не опознаны, в паре находятся боеголовка и ложная цель.The correlation coefficient K1,2 of the reflected signals from the first and second targets of the first pair is calculated, when its value is less than 0.2, the targets in the pair are not recognized, the pair contains a warhead and a false target.
После чего измеряют амплитудные диаграммы второй пары целей, состоящей из первой измеренной цели и неопознанной N-й цели, при измерении которой значение коэффициента корреляции КN,2 находится в пределах 0,85±0,15, эти цели ложные.After that, the amplitude diagrams of the second pair of targets are measured, consisting of the first measured target and the unidentified N-th target, when measuring which the value of the correlation coefficient KN, 2 is in the range of 0.85 ± 0.15, these targets are false.
После чего измеряют N+1-ю пару целей, состоящую из опознанной ложной цели и одной из неопознанных целей, и рассчитывают их коэффициент корреляции КЛ,(N+1) отраженных сигналов от N+1-й пары целей и при его значении меньше 0,2 N+1-я цель - вторая боеголовка.After that, they measure the N + 1st target pair, consisting of an identified false target and one of the unidentified targets, and calculate their CR correlation coefficient, (N + 1) reflected signals from the N + 1st target pair and with its value less than 0 , 2 N + 1st target - the second warhead.
Аналогично производят измерение других пар целей, составленных из опознанной ложной и неопознанной цели, до тех пор, пока не будут попарно измерены и опознаны все цели в группе целей.Similarly, they measure other pairs of goals composed of an identified false and unidentified target, until all goals in the group of goals are measured and recognized in pairs.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016133807A RU2622888C1 (en) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | Method of identification of objectives (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016133807A RU2622888C1 (en) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | Method of identification of objectives (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2622888C1 true RU2622888C1 (en) | 2017-06-21 |
Family
ID=59241261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016133807A RU2622888C1 (en) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | Method of identification of objectives (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2622888C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2755993C1 (en) * | 2020-07-16 | 2021-09-24 | Валерий Александрович Мамедов | Method for identifying decoy (simulating) targets in a multi-position radio location station with a broadband sounding signal |
| RU2787471C1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-01-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства обороны Российской Федерации | Method for selecting real aerial objects against the background of interference generated by secondary emission simulators by means of using a mobile radio location unit |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5012252A (en) * | 1985-06-28 | 1991-04-30 | Gec Avionics Limited | Methods of recognizing targets |
| EP1610150A2 (en) * | 2001-04-03 | 2005-12-28 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Method and apparatus for detecting a target signal and obstacle detection system |
| WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
| RU2348053C1 (en) * | 2007-10-16 | 2009-02-27 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Method of false air target identification |
| US7903024B2 (en) * | 2007-10-25 | 2011-03-08 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive moving target indicator (MTI) clutter rejection filter for radar systems |
| RU2534754C1 (en) * | 2013-06-25 | 2014-12-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Detection method of target route and false route formed with synchronous repeater jamming (versions) |
| RU2538166C1 (en) * | 2013-10-17 | 2015-01-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО-НИИИП-НЗиК"/ | Method of recognising signals reflected from target and synchronous repeater jamming signals (versions) |
-
2016
- 2016-08-18 RU RU2016133807A patent/RU2622888C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5012252A (en) * | 1985-06-28 | 1991-04-30 | Gec Avionics Limited | Methods of recognizing targets |
| EP1610150A2 (en) * | 2001-04-03 | 2005-12-28 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Method and apparatus for detecting a target signal and obstacle detection system |
| WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
| RU2348053C1 (en) * | 2007-10-16 | 2009-02-27 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Method of false air target identification |
| US7903024B2 (en) * | 2007-10-25 | 2011-03-08 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive moving target indicator (MTI) clutter rejection filter for radar systems |
| RU2534754C1 (en) * | 2013-06-25 | 2014-12-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Detection method of target route and false route formed with synchronous repeater jamming (versions) |
| RU2538166C1 (en) * | 2013-10-17 | 2015-01-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО-НИИИП-НЗиК"/ | Method of recognising signals reflected from target and synchronous repeater jamming signals (versions) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2755993C1 (en) * | 2020-07-16 | 2021-09-24 | Валерий Александрович Мамедов | Method for identifying decoy (simulating) targets in a multi-position radio location station with a broadband sounding signal |
| RU2787471C1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-01-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства обороны Российской Федерации | Method for selecting real aerial objects against the background of interference generated by secondary emission simulators by means of using a mobile radio location unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7333047B2 (en) | System and method for spatially diverse radar signal processing | |
| Aprile et al. | Track-before-detect for sea clutter rejection: Tests with real data | |
| US6042050A (en) | Synthetic discriminant function automatic target recognition system augmented by LADAR | |
| US7796470B1 (en) | Acoustic detection of weapons near transportation centers | |
| JP6699904B2 (en) | Radar device and radar signal processing method thereof | |
| ES2806980T3 (en) | Method for automatic classification of radar objects | |
| EP2856203B1 (en) | Method for de-interleaving received radar pulses using dynamically updated weights | |
| CN109117776B (en) | Aircraft and meteorological clutter classification and identification method based on flight path information | |
| KR20130081527A (en) | Method for recognizing target using radar signal and apparatus thereof | |
| JP2018205175A (en) | Radar device and radar signal processing method thereof | |
| EP3293537B1 (en) | Systems and methods for adding functional grid elements to stochastic sparse tree grids for spatial filtering | |
| Matuszewski | Specific emitter identification | |
| RU2622888C1 (en) | Method of identification of objectives (versions) | |
| RU2348053C1 (en) | Method of false air target identification | |
| CN108535704B (en) | Signal pre-sorting method based on self-adaptive two-dimensional clustering | |
| WO2013055422A2 (en) | Optically augmented weapon locating system and methods of use | |
| US20100134346A1 (en) | Method for the multidimensional temporal kinematic filtering of radar blips, from antenna revolution to antenna revolution | |
| RU2612029C1 (en) | Method of identifying ballistic targets and determining coordinates of points of their launch and fall for scanning radar stations | |
| RU128727U1 (en) | MULTIPOSITION SYSTEM OF MOBILE RADAR STATIONS | |
| Kutsenko et al. | Parameters numerical values of errors distribution law in coordinate measuring process at the difference-distancemeasuring passive location method | |
| Giacometti et al. | Localization of radar emitters from a single sensor using multipath and TDOA-AOA measurements in a naval context | |
| KR101001612B1 (en) | Method for precisely detecting target in a surveillance radar | |
| RU2611720C1 (en) | Method for radar target identification (alternatives) | |
| RU2304789C1 (en) | Method of radar tracking of object's trajectory | |
| Masnica et al. | Signal processing from sensors in a probabilistic model for recognition—IFF |