RU2622514C1 - Method for providing information for spacecraft launch with space rockets and ground-based automated complex of scientific and social-economic spacecraft control and measurements that is to use the method - Google Patents
Method for providing information for spacecraft launch with space rockets and ground-based automated complex of scientific and social-economic spacecraft control and measurements that is to use the method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2622514C1 RU2622514C1 RU2016118651A RU2016118651A RU2622514C1 RU 2622514 C1 RU2622514 C1 RU 2622514C1 RU 2016118651 A RU2016118651 A RU 2016118651A RU 2016118651 A RU2016118651 A RU 2016118651A RU 2622514 C1 RU2622514 C1 RU 2622514C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- launch
- spacecraft
- ground
- complex
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
Abstract
Description
Предлагаемая группа изобретений относится к области космонавтики, а именно к комплексам средств измерений, сбора и обработки информации (КСИСО) от ракет-носителей (РН) – КСИСО РН и наземным измерительным комплексам (НИК) разгонных блоков (РБ) – НИК РБ.The proposed group of inventions relates to the field of astronautics, and in particular to complexes of measuring instruments, collecting and processing information (ISIS) from launch vehicles (LV) - ISIS IS LV and ground-based measuring complexes (NIC) of booster blocks (RB) - NIK RB.
В качестве ближайшего аналога предлагаемого способа информационного обеспечения запусков космических аппаратов ракетами космического назначения (РКН) и соответствующего наземного автоматизированного комплекса управления (НАКУ) космическими аппаратами (КА) могут быть выбраны система и способ для орбитального обслуживания КА, известные из заявки на изобретение US 2003 029 969, опубликованной в 2003 г. В US 2003 029 969 описан способ информационного обеспечения запусков КА РКН, предусматривающий сбор параметров траектории изделия ракетно-космической техники при выведении и в момент отделения полезной нагрузки и приём, регистрацию, сбор и обработку телеметрических данных о функционировании бортовых систем изделия ракетно-космической техники при выполнении циклограммы полёта. Перечисленную выше информацию обрабатывают с формированием оперативного, экспресс и итогового заключения о результатах запуска КА, с использованием совокупности средств контроля и обработки информации, сформированных из средств НАКУ КА НСЭН и измерений. Основной недостаток описанных средств заключается в отсутствии гибкости управления средствами НАКУ КА НСЭН и измерений при осуществлении обеспечения запуска ракет-носителей и разгонных блоков для космических аппаратов различного назначения, что может привести к снижению качества и надёжности информационного обеспечения вывода на орбиту космических аппаратов, оперативности и адекватности принятия решений, при возникновении нештатных ситуаций.As the closest analogue of the proposed method for information support of spacecraft launches by space rockets (ILV) and the corresponding ground-based automated control complex (NACU) of spacecraft (SC), a system and method for orbital servicing of the spacecraft known from patent application US 2003 029 can be selected 969, published in 2003. US 2003 029 969 describes a method for providing information for launches of spacecraft rocket launchers, which provides for the collection of parameters of the trajectory of a rocket and space product techniques for the removal and at the time of separation of the payload and the reception, registration, collection and processing of telemetric data on the functioning of the on-board systems of the product of rocket and space technology during the execution of the flight sequence diagram. The information listed above is processed with the formation of an operational, express and final conclusion on the results of the SC launch, using a combination of control and information processing tools generated from the NACU KS NSEN means and measurements. The main disadvantage of the described means is the lack of flexibility in controlling the means of the NAKU KA NSEN and measurements when launching launch vehicles and booster blocks for various spacecraft is launched, which can lead to a decrease in the quality and reliability of information support for launching spacecraft into space, speed and adequacy making decisions in case of emergency.
В свою очередь предлагаемая группа изобретений позволит решить указанную задачу, что позволит в итоге предложить к использованию способ информационного обеспечения запусков космических аппаратов РКН, характеризующийся повышенной гибкостью и надёжностью информационного обеспечения запуска РКН, а также увеличенной эффективностью использования наземных средств.In turn, the proposed group of inventions will allow to solve the specified problem, which will allow us to ultimately propose to use a method of information support for launches of spacecraft rocket launchers, characterized by increased flexibility and reliability of information support for launching rocket launchers, as well as increased efficiency in the use of ground-based vehicles.
Предложенный способ информационного обеспечения запусков космических аппаратов РКН, как и было указано выше, предусматривает сбор параметров траектории изделия ракетно-космической техники при выведении и в момент отделения полезной нагрузки, а также приём, регистрацию, сбор и обработку телеметрических данных о траектории полета, функционировании бортовых систем изделия ракетно-космической техники при выполнении циклограммы полёта. Перечисленную выше информацию обрабатывают с формированием оперативного, экспресс и итогового заключения о результатах полета РКН и вывода на орбиту космического аппарата, с использованием совокупности средств контроля и обработки информации, сформированную из средств НАКУ КА НСЭН и измерений.The proposed method for providing information for launches of spacecraft rocket launchers, as mentioned above, involves collecting the parameters of the trajectory of the product of rocket and space technology during the removal and at the time of separation of the payload, as well as receiving, recording, collecting and processing telemetric data about the flight path, the functioning of the airborne systems of rocket and space technology products during the execution of the flight sequence diagram. The information listed above is processed with the formation of an operational, express and final conclusion on the results of the ILV flight and the launching of the spacecraft into orbit, using a combination of information monitoring and processing tools, formed from the NACU KA NSEN and measurements.
В отличие от указанного выше аналога, из средств НАКУ КА НСЭН и измерений формируют индивидуальную для конкретного запуска пространственно-временную конфигурацию (архитектуру) КСИСО РН и/или НИК РБ. Указанную пространственно-временную конфигурацию (архитектуру, топологию, если рассматривать её проекцию на плоскость) КСИСО РН и/или НИК РБ формируют с использованием стационарных и/или мобильных измерительных пунктов (МИП) из состава НАКУ КА НСН и измерений, размещаемых в соответствии с траекторией полёта РН и/или РБ. Также, при формировании упомянутой конфигурации (архитектуры) возможно использование, по меньшей мере, одного стационарного измерительного пункта (ИП) и пристартового стационарного ИП.In contrast to the aforementioned analogue, the space-time configuration (architecture) of the ISISS LV and / or NIK RB are individual for a specific launch from the NACU KA NSEN and measurements. The specified spatio-temporal configuration (architecture, topology, if we consider its projection onto the plane) is formed by the ISMS RS and / or the NSC RB using stationary and / or mobile measuring points (MIP) from the NACU KA NSN and measurements placed in accordance with the trajectory flight LV and / or RB. Also, when forming the aforementioned configuration (architecture), it is possible to use at least one stationary measuring point (IP) and a stationary stationary IP.
Пространственно-временную конфигурацию (архитектуру) КСИСО РН и/или НИК РБ формируют согласно плану, созданному с использованием средств центра анализа информации (ЦАИ) от РН и/или РБ и центра ситуационного анализа, координации и планирования (ЦСКАП), с учетом технологических данных, обработанных с использованием средств ЦАИ РН, РБ. При этом, средства ЦСКАП и средства ЦАИ РН, РБ представляют собой системы «человек – машина». При оперативной невозможности формирования запланированной конфигурации (архитектуры) КСИСО РН и/или НИК РБ выполняют оперативную направленную реконфигурацию соответствующего комплекса. Соответственно, в большинстве случаев конфигурация (архитектура) КСИСО РН и/или НИК РБ на предшествующем запуске РН и/или РБ отличается от конфигурации на последующем запуске. The spatio-temporal configuration (architecture) of the CSISO LV and / or NIK RB is formed according to the plan created using the means of the Information Analysis Center (CAI) from the LV and / or RB and the Center for Situation Analysis, Coordination and Planning (CSKAP), taking into account technological data processed using the means of CAI PH, RB. At the same time, the means of CSKAP and the means of the Central Aviation Administration of the Republic of Belarus, the Republic of Belarus are human-machine systems. With the operational impossibility of forming the planned configuration (architecture) of the ISIS, the LV and / or the NSC of the Republic of Belarus carry out operational directed reconfiguration of the corresponding complex. Accordingly, in most cases, the configuration (architecture) of the ISDN CS and / or NIR RB at the previous launch of the LV and / or RB is different from the configuration at the subsequent launch.
Предложенный НАКУ КА НСЭН и измерений, предусматривает использование описанного выше способа информационного обеспечения запусков космических аппаратов РКН.The proposed NACU KA NSEN and measurements, involves the use of the method described above for the information support of launches of spacecraft ILV.
Предложенная группа изобретений поясняется схемами:The proposed group of inventions is illustrated by schemes:
рис. 1 – вариант размещения ИП для информационного обеспечения запусков РН с космодром «Восточный», возможные азимуты запуска РКН типа «Союз-2.1а»;fig. 1 - a variant of the IP placement for information support of spacecraft launches with the Vostochny spaceport, possible azimuths of the Soyuz-2.1a rocket launch;
рис. 2 – временные графики зон радиовидимости РКН наземными ИП (при фиксированном варианте архитектуры наземных ИП) для наиболее часто применяемых наклонений запуска РКН, применительно к космодрому «Восточный»;fig. 2 - time plots of the ILV radio-visibility zones by ground IPs (with a fixed version of the architecture of ground-based IPs) for the most commonly used rocket launch inclinations, as applied to the Vostochny Cosmodrome;
рис. 3-5 – пространственное представление трасс полета РКН и зон их радиовидимости наземными ИП для наиболее частым наклонениям вывода КА на орбиту;fig. 3-5 - spatial representation of the ILV flight paths and their radio visibility zones by ground-based SPs for the most frequent inclinations of the spacecraft launch into orbit;
рис. 6 – варианты трасс вывода КА на геостационарную (а) и солнечно-синхронную (б) орбиты с использованием РБ, участки включения маршевых двигателей РБ и ориентировочные места размещения ИП для контроля включения двигательной установки РБ;fig. 6 - variants of the spacecraft launch paths to geostationary (a) and solar-synchronous (b) orbits using RB, sections for turning on main engines of the RB and approximate locations of IP for controlling the inclusion of the RB propulsion system;
рис. 7 – схема КСИСО РН и/или НИК РБ и информационного обмена при выполнении задач по заданному предназначению;fig. 7 is a diagram of the CSISO PH and / or NEC RB and information exchange when performing tasks for a given purpose;
рис. 8 – схема средств выделяемых из состава командного ИП (КИП) (поз. 14-17 на рис. 7);fig. 8 is a diagram of the funds allocated from the composition of the team FE (CIP) (pos. 14-17 in Fig. 7);
рис. 9 – схема стационарного ИП (поз. 18-20 на рис. 7);fig. 9 is a diagram of a stationary IP (pos. 18-20 in Fig. 7);
рис. 10 – схема МИП (поз. 21-23 на рис. 7).fig. 10 - MIP diagram (pos. 21-23 in Fig. 7).
Необходимость и целесообразность использования МИП в составе конфигурации (архитектуры) КСИСО РН и/или НИК РБ, а также необходимость формирования индивидуальной конфигурации (архитектуры) для конкретного запуска может быть обоснована следующим образом (описана планируемая организация пусков с космодрома «Восточный», не исключающая иные варианты организации пусков не противоречащие сущности предложенного изобретения и отличающиеся количественным составом используемых средств управления и их конкретным размещением на местности).The necessity and feasibility of using the MIP as part of the configuration of the ISISC LV and / or NIK RB, as well as the need to create an individual configuration (architecture) for a particular launch can be justified as follows (the planned organization of launches from the Vostochny spaceport is described, not excluding others launch organization options that do not contradict the essence of the proposed invention and differ in the quantitative composition of the controls used and their specific location on the ground).
Во время полета РКН в атмосфере, её корпус подвергается значительным аэродинамическим нагрузкам, это вызывает повороты корпуса относительно центра масс по углам тангажа, рыскания и вращения, что изменяет условия приема сигнала наземными средствами от бортовой передающей антенны. Также, «факел» маршевого двигателя РН экранирует сигнал бортового передатчика, приводя, в ряде случаев к полной невозможности приёма сигнала наземным средством. Поэтому, для обеспечения непрерывного приёма сигнала от РКН необходимо привлекать несколько территориально-разнесённых наземных средств, которые обеспечивают разные углы визирования антенн наземной станцией приема на РКН, что обеспечивает непрерывное получение данных при вращении РКН относительно центра масс от территориально-разнесенных приемников информации. После выхода РКН за пределы Земной атмосферы аэродинамические нагрузки на корпус РКН ослабевают, и становится возможным ограничиться меньшим числом наземных ИП, в т.ч. и одним. Соответственно, для повышения эффективности использования наземных средств, используемых в составе КСИСО РН и НИК РБ необходимо предусмотреть использование комплекса средств для выполнения задач обеспечения управления КА.During the flight of the rocket launcher in the atmosphere, its hull is subjected to significant aerodynamic loads, this causes the hull to rotate relative to the center of mass along the pitch, yaw and rotation angles, which changes the conditions for receiving a signal by ground means from an onboard transmitting antenna. Also, the "torch" of the main engine of the LV shields the signal of the onboard transmitter, leading, in some cases, to the complete impossibility of receiving the signal by ground means. Therefore, to ensure continuous reception of the signal from the ILV, it is necessary to attract several geographically dispersed ground-based means that provide different viewing angles of the antennas by the ground receiving station on the ILV, which ensures continuous data reception when the ILV rotates relative to the center of mass from geographically-spaced information receivers. After the rocket launcher leaves the Earth’s atmosphere, the aerodynamic loads on the rocket launcher body weaken, and it becomes possible to limit oneself to a smaller number of ground-based ISs, including and one. Accordingly, in order to increase the efficiency of the use of ground-based means used as part of the ISISO LV and NIK RB, it is necessary to provide for the use of a set of means to accomplish the tasks of providing spacecraft control.
Существует несколько вариантов создания конфигурации (архитектуры) КСИСО РН и НИК РБ.There are several options for creating a configuration (architecture) of the ISDN CS and NIK RB.
В первом варианте (описанном, в том числе, в US2003029969) предполагается создание системы стационарных ИП, архитектура которых позволяет «перекрыть» все возможные траектории полета РН, РБ. Примерный диапазон азимутов запуска РН с космодрома «Восточный» и возможные районы размещения наземных ИП, которые бы обеспечили информационное обеспечение запусков РН по всем ожидаемым наклонениям выведения полезной нагрузки, на активном участке полета РН приведен на рис. 1. Примеры трасс полета РБ при выводе КА на геостационарную и солнечно-синхронную орбиты с космодрома «Восточный» и возможные районы размещения наземных ИП, которые бы обеспечили информационное обеспечение полета РБ приведены на рис. 5.In the first version (described, including, in US2003029969), it is planned to create a system of stationary IPs, the architecture of which allows you to "block" all possible flight paths of the LV, RB. The approximate range of launch launch azimuths from the Vostochny Cosmodrome and possible areas of ground-based IS deployment that would provide information support for launch launches for all expected inclinations of payload launch, on the active launch site, are shown in Fig. 1. Examples of RB flight paths when the spacecraft is launched into geostationary and solar-synchronous orbits from the Vostochny Cosmodrome and possible areas of ground-based SP deployment that would provide information support for the RB flight are shown in Fig. 5.
Осуществление описанного подхода потребует создания, кроме существующих КИП, около 8-10 стационарных ИП наземного базирования и 3-4 ИП морского базирования, что делает такой вариант весьма дорогостоящим. Создание стационарных ИП в приполярных районах сопряжено со строительными и организационными трудностями, высокой стоимостью и сложностью организации применения технических средств. Создание специализированных морских судов, ориентированных на выполнение функций морского КИП, существовавшего в 70-90 годах 20 века, в настоящее время экономически нереально. Также, ожидаемая интенсивность запусков РН с космодрома «Восточный» при полном его развертывании составит 10-20 запусков в год, то есть коэффициент использования отдельных трассовых ИП не превысит 1%. Рис. 2-5 иллюстрируют данный факт и подтверждают, что ориентация только на стационарные ИПы приведет к значительному снижению коэффициента их использования. Implementation of the described approach will require the creation, in addition to existing instrumentation, of about 8-10 stationary ground-based IPs and 3-4 sea-based IPs, which makes this option very expensive. The creation of stationary IP in the polar regions is associated with construction and organizational difficulties, the high cost and complexity of organizing the use of technical means. The creation of specialized seagoing vessels oriented to fulfill the functions of marine instrumentation, which existed in the 70-90s of the 20th century, is currently economically unrealistic. Also, the expected intensity of spacecraft launches from the Vostochny Cosmodrome, when fully deployed, will be 10-20 launches per year, that is, the utilization rate of individual route IEs will not exceed 1%. Fig. 2-5 illustrate this fact and confirm that the orientation only on stationary IPs will lead to a significant decrease in their utilization rate.
Таким образом, практическая реализация описанного подхода является высокозатратной при создании и низкоэффективной при эксплуатации с точки зрения гибкости и надёжности. Очевидна необходимость повышения степени использования средств ИП, приводящая к необходимости использования МИП в конфигурации (архитектуре) КСИСО РН и/или НИК РБ.Thus, the practical implementation of the described approach is highly costly to create and low efficient in operation in terms of flexibility and reliability. There is an obvious need to increase the degree of use of IP means, which leads to the need to use MIP in the configuration (architecture) of the ISDN IS and / or NIK RB.
Второй вариант предполагает создание нескольких МИП, базирующихся на космодроме «Восточный» с формированием из них необходимой архитектуры КСИСО информации от РН и НИК РБ под конкретный запуск РН. Такой подход позволяет сократить потребное число трассовых ИП, но требует наличия не только самих МИП, но и достаточного количества средств их доставки в районы применения (также, см. рис. 1, рис. 6).The second option involves the creation of several MIPs based on the Vostochny spaceport with the formation of the necessary architecture of the ISISO information from the launch vehicle and the NEC of the Republic of Belarus for a specific launch of the launch vehicle. This approach allows us to reduce the required number of route IPs, but requires not only the MIPs themselves, but also a sufficient number of means of their delivery to the areas of application (also, see Fig. 1, Fig. 6).
Третий вариант является комбинацией двух предыдущих и заключается в создании одного пристартового ИП, нескольких стационарных ИП в местах, над которыми пролегают наиболее часто используемые траектории полета РКН и использование МИП для размещения в местах, над которыми проходят редко используемые траектории полета РН (также, см. рис. 1, рис. 6).The third option is a combination of the two previous ones and consists in creating one start-up IS, several stationary IS in places over which the most commonly used ILV flight paths lie and using the MIP for placement in places over which rarely used LV flight paths pass (also, see fig. 1, fig. 6).
Очевидно, что указанные второй и третий варианты создания конфигурации (архитектуры) КСИСО РН и НИК РБ позволяют преодолеть перечисленные выше проблемы, возникающие при эксплуатации КСИСО РН и НИК РБ по первому варианту за счёт использования МИП, поставив одновременно с решением данных проблем задачу по формированию индивидуальной для каждого запуска «гибкой» (оперативно и индивидуально изменяемой) пространственно-временной конфигурации (архитектуры) КСИСО РН и НИК РБ. Рис. 2-6 иллюстрируют тот факт, что создается именно пространственно-временная конфигурация работы средств КСИСО РН и НИК РБ, применительно к каждому запуску.It is obvious that the specified second and third options for creating a configuration (architecture) of the ISISO RN and NIK RB allow us to overcome the above problems that arise during the operation of the ISISO RN and NIK RB according to the first option due to the use of MIP, setting the task of creating an individual for each launch of a “flexible” (operational and individually changeable) spatio-temporal configuration (architecture) of the ISDN RS and NIK RB. Fig. Figures 2-6 illustrate the fact that it is the spatiotemporal configuration of the operation of the means of the ISISO LV and NIK RB that is created with respect to each launch.
В свою очередь, формирование на практике индивидуальной для каждого запуска конфигурации (архитектуры) КСИСО РН и НИК РБ с использованием МИП и достижением гибкости и надёжности управления КСИСО РН и НИК РБ может быть пояснено на примере пусков с космодрома «Восточный» следующим образом. In turn, the formation in practice of an individual configuration (architecture) of the ISISC RN and NIK RB using the MIP and the achievement of flexibility and reliability of the management of the ISISC RN and NIK RB can be explained by the example of launches from the Vostochny Cosmodrome as follows.
Информационное обеспечение запусков космических аппаратов РКН заключается в приёме, регистрации, сборе и обработке телеметрических данных о функционировании бортовых систем РКН при выполнении циклограммы полета, получении параметров траектории РКН при выведении и в момент отделения полезной нагрузки. Информационное обеспечение запусков осуществляется в форме выдачи группе анализа результатов обработки телеметрической информации (ТМИ) от РКН, а так же экспресс-, оперативной и полной обработки полученной ТМИ для формирования предварительного и окончательного заключения о результатах запуска. РКН может состоять только из РН, которая выводит КА на низковысотную орбиту, или из РН с РБ, который переводит КА с низкой на более высокую орбиту.The information support for launches of spacecraft rocket launchers consists in receiving, recording, collecting and processing telemetric data on the functioning of onboard systems of the rocket launcher when performing a flight sequence, obtaining parameters of the trajectory of the rocket launcher at launch and at the time of separation of the payload. Information support for launches is carried out in the form of issuing to the analysis group the results of processing telemetric information (TMI) from ILV, as well as express, operational and complete processing of the received TMI to form a preliminary and final conclusion on the launch results. The rocket launcher can consist only of a launcher that launches a spacecraft in a low altitude orbit, or of a launcher with a rocket launcher that transfers a spacecraft from low to a higher orbit.
Для выполнения данных задач из состава средств НАКУ КА научного и социально-экономического назначения (НСЭН) и измерений формируются территориально-распределённые КСИСО информации от РН, а так же НИК РБ. Архитектура КСИСО информации от РН и НИК РБ определяется параметрами траектории полета РКН, составом бортовых средств телеизмерений, навигационными параметрами и, в соответствии с предложенным изобретением, формируется на каждый запуск индивидуально.To accomplish these tasks, from the composition of the NAKU SC scientific and socio-economic purposes (NSES) and measurements, geographically distributed information and information systems of information and communications from the Russian Federation, as well as the NEC RB are formed. The architecture of the ISISC information from the LV and the NSC RB is determined by the parameters of the ILV flight path, the composition of the onboard telemetry tools, navigation parameters, and, in accordance with the proposed invention, is formed individually for each launch.
В исходном состоянии средства НАКУ КА НСЭН и измерений включают (рис. 7) средства центра ситуационного анализа, координации и планирования (ЦСАКП) 1; центра координации эксплуатации и развития (ЦКЭР) 7, автоматизированной системы оперативно-технических пунктов управления (АС ОТПУ) 9, пункта управления мультисервисной системой связи и передачи данных (ПУ МПССПД) 6, единой мультисервисной системы связи и передачи данных (МССПД) 12, Восточный (ВКИП) 14, Центральный (ЦКИП) 15, Западный (ЗКИП) 16, Балтийский (БКИП) 17 КИП, стационарные ИП № 1…n 18-20, МИП № 1…n 21-23, средства измерительного комплекса космодрома (ИКК) Байконур 24, ЦАИ информации от РН, РБ 11. Все перечисленные средства представляют собой совокупность радиотехнических и компьютерных средств обработки данных и формирования команд: серверов, персональных компьютеров и т.п.; средств пользовательского и межсетевого интерфейса, управляемых специалистами, обладающими необходимыми знаниями и опытом со своих рабочих мест и взаимодействующими с информационными и вычислительными ресурсами данных средств, то есть представляют собой системы «человек - машина» – системы, сочетающие деятельность человека и функционирование объекта техники, основанные на взаимодействии в соответствии с получаемой информацией от объектов управления и вычислительных машин посредством органов управления, технические особенности которых будут определяться через их функциональное назначение. In the initial state, the means of NAKU KA NSEN and measurements include (Fig. 7) means of the center for situational analysis, coordination and planning (CSACP) 1; Center for Operation and Development Coordination (CCER) 7, an automated system of operational and technical control centers (AS OTPU) 9, a control center for a multiservice communication and data transmission system (ПУ МССПД) 6, a unified multiservice communication and data transmission system (МССПД) 12, Vostochny (VKIP) 14, Central (TsKIP) 15, Western (ZKIP) 16, Baltic (BKIP) 17 instrumentation, stationary IP No. 1 ... n 18-20, MIP No. 1 ... n 21-23, means of the measuring complex of the spaceport (IKK) Baikonur 24, CAI information from the PH, RB 11. All of the above funds are aggregate awn radio-technical and computer tools for data processing and the formation of teams: servers, personal computers, etc .; user and gateway tools, managed by specialists with the necessary knowledge and experience from their workplaces and interacting with the information and computing resources of these tools, that is, they are human-machine systems - systems that combine human activity and the functioning of an object of technology, based on interaction in accordance with the information received from control objects and computers by means of controls, technical features to toryh will be determined through their functionality.
Базовый ЦУП КА 2, включающий ЦУП управления КА № 1…m 1, 2, 5, связан с ЦСАКП 1 и через МССПД 12 с КИП 14-17, стационарных ИП № 1…n 18-20, МИП № 1…n 21-23, которые получают сигналы от КА, РН, РБ. МИП № 1…n 21-23 передают полученную информацию через орбитальную группировку КА спутниковой радиосвязи (ОГКАСР) 20 на центральную земную станцию спутниковой связи (ЗССС) 13, которая входит в состав МССПД 12. МССПД 12 связывает между собой ЦСАКП 1, базовый ЦУП КА 2, ПУ МССПД 6, ЦКЭР 7 (с АРМ ЦКЭР 8, АС ОТПУ 9, ОТПУ ЦКЭР 10), ЦАИ информации от РН, РБ 11, КИП 14-17, стационарные ИП № 1…n 18-20, МИП № 1…n 21-23, ИКК космодрома Байконур 24.The base control center of
Для обеспечения функционирования КСИСО РН и НИК РБ из состава КИП 14-17 выделяются следующие технические средства (рис. 8): To ensure the functioning of the CSISO RN and NIK RB, the following technical means are allocated from KIP 14-17 (Fig. 8):
антенные системы (АС) № 1...k 25-27 обеспечивают приём информации от РН, РБ; antenna systems (AS) No. 1 ... k 25-27 provide information reception from LV, RB;
комплекс телеметрических средств (КТМС) 28 обеспечивает передачу полученной АС 25-27 информации на аппаратно-программный комплекс сбора и передачи телеметрической информации (АПК СП ТМИ) 29;a complex of telemetric means (KTMS) 28 ensures the transmission of information received by AC 25-27 to a hardware-software complex for collecting and transmitting telemetric information (AIC SP TMI) 29;
общее оперативно-техническое руководство действиями дежурных расчетов осуществляет оперативно-технический пункт управления КИП (ОТПУ КИП 30, взаимодействующий с МИП, КТМС, АПК СП ТМИ, ОТПУ ЦКЭР по техническим средствам передачи данных. The general operational and technical management of the operations of duty crews is carried out by the operational and technical control unit of the instrumentation control unit (OTPU KIP 30, which interacts with the IIP, KTMS, AIC SP TMI, OTPU CCER for technical means of data transmission.
АПК СП ТМИ 29 и ОТПУ КИП 30 получают и передают информацию через МССПД 12. Управление ОТПУ КИП 30 для КИП 14-17 обеспечивается при помощи АС ОТПУ 9. Аналогичным образом, из состава стационарных ИП № 1…n 18-20 выделяются (рис. 9): АС1 31 и АС2 32, получающие информацию от РН, РБ; КТМС 33, обеспечивающий передачу полученной АС1 31 и АС2 32 информации на АПК СП ТМИ 34 и находящиеся под управлением АС ОТПУ 9 ОТПУ ИП 35. АПК СП ТМИ 34 обеспечивает приём и передачу информации через МССПД 12. Из состава МИП № 1…n 21-23 для функционирования КСИСО РН и НИК РБ (рис. 9) выделяются АС 36, обеспечивающая приём информации от РН, РБ, и малогабаритный радиотелеметрический комплекс (МРТК) 37, обеспечивающий дальнейшую передачу полученной информации. МРТК 37 передаёт полученную АС 36 информацию в комплекс обработки информации (КОИ) 38, центральный пост управления (ЦПУ МИП) 39 со специальным программным обеспечением ОТПУ КИП (СПО ОТПУ КИП), находящийся под управлением АС ОТПУ 9, периферийную земную станцию спутниковой связи (ЗССС) 40, которая передаёт информацию на орбитальную группировку КА связи и ретрансляции (ОГ КА СР) 20.AIC SP TMI 29 and OTPU KIP 30 receive and transmit information through the MTSDP 12. Management of the OTPU KIP 30 for KIP 14-17 is provided by the AS OTPU 9. Similarly, they are allocated from stationary IP No. 1 ... n 18-20 (Fig. 9):
В исходном состоянии МИП и стационарные ИП выполняют задачи обеспечения управления КА НСЭН, которые осуществляется следующим образом. МИП № 1…n 21-23 располагается на основной рабочей позиции в районе ВКИП 14 или же в другом районе в развернутом состоянии. ЦПУ МИП 39 ежедневно, в установленное время выходит на связь через МССПД 12 с ОТПУ ЦКЭР 10, с ЦСАКП 1 и ближайшим ОТПУ 30 КИП 14-17. При выходе ЦПУ МИП 39 на связь обеспечивается выдача ежесуточных отчётов о выполнении задач проведения сеансов связи с КА, состоянии технических средств, метеоусловий. Также, получают план загрузки средств (ПЗС) на последующие сутки, данные коррекции к ранее полученным ПЗС, исходные данные для проведения сеансов связи с КА. МИП 21-23 проводит сеансы связи с КА, производит обработку полученной информации, выдаёт результаты обработки в соответствующий ЦУП управления КА 3-5. При заблаговременной подготовке к проведению информационного обеспечения запуска РКН за 2-3 месяца до запуска ЦАИ 11, на основании баллистических расчетов траектории РКН, осуществляет: подготовку исходных данных, циклограммы полета РКН, программы телеизмерений, каталога тарировочных характеристик и заданий на обработку ТМИ от РН (РБ). ЦАИ 11 для обеспечения гибкости управления НАКУ определяет индивидуальную для каждого запуска состав, архитектуру средств КСИСО информации от РН, НИК РБ (если он создается), включая географию расположения МИП №1…n 21-23 согласно траектории полёта РН (РБ), временные графики работы средств ИП, выделяемых в КСИСО информации от РН и НИК РБ (см. рис. 2). Также, ЦАИ 11 обеспечивает передачу подготовленных данных о конфигурации КСИСО информации от РН и НИК РБ в ЦКЭР 8. На основе полученных данных ЦКЭР 8 разрабатывает способы и временной график доставки МИП № 1…n 21-23 на заданные рабочие позиции согласно траектории полёта РН, РБ.In the initial state, the MIP and stationary SPs perform the tasks of ensuring the control of the spacecraft of the NSEN, which is carried out as follows. MIP No. 1 ... n 21-23 is located at the main working position in the area of VKIP 14 or in another area in the expanded state. CPU MIP 39 daily, at the scheduled time, communicates via the
После начала работы МИП № 1…n 21-23 ЦПУ МИП 39 выходит на связь с ОТПУ ЦКЭР 10 либо ОТПУ 30 ближайшего КИП 14-17 для передачи сообщения об изменении режима работы. На основании данного сообщения ОТПУ ЦКЭР 10 формирует сообщение в ЦКЭР 7 и ЦСАКП 1 об изменении состава и состояния наземных средств. Средства МИП № 1…n 21-23 приводятся в походное состояние; МИП 21-23 перемещается, согласно установленного маршрута и графика движения, заданного исходя из траектории полёта РН и/или РБ. С помощью средств АС ОТПУ 9, МССПД, других доступных средств связи МИП № 1…n 21-23 осуществляет передачу данных на ОТПУ ЦКЭР 10 либо через ближайший ОТПУ 30 КИП 14-17 о реализации графика перемещения. По прибытию в заданный район применения МИП № 1…n 21-23 развёртывают и приводят в готовность средства приёма, передачи и обработки информации, получают данные о топогеодезической привязке, состоянии метеоусловий в районе применения. С использованием средств ЦПУ МИП 39 МССПД 12 выходит на связь с ОТПУ ЦКЭР 10 или ближайшего ОТПУ 30 КИП 14-17 для передачи сообщения о готовности к работе, на основании которого ОТПУ ЦКЭР 10 формирует сообщение в ЦКЭР 7 и ЦСАКП 1 об изменении состава и состояния наземных средств.After the start of the operation of MIP No. 1 ... n 21-23, the MIP 39 CPU communicates with the OTPU CCER 10 or the OTPU 30 of the nearest instrumentation 14-17 to transmit a message about a change in the operating mode. Based on this message, the OTPU CCER 10 generates a message to CCER 7 and
ЦКЭР 7 с помощью средств АС ОТПУ 9 и МССПД 12, в первую очередь средств спутниковой связи, контролирует выдвижение, перемещение, прибытие МИП № 1…n 21-23 на рабочие позиции, развертывание и приведение в готовность к применению, получение данных о топогеодезической привязке, состоянии метеоусловий в районе применения. По получении от ОТПУ ЦКЭР 10 сообщения о готовности МИП № 1…n 21-23 к работе ЦКЭР 7 проводит изменения в базе данных о составе и состоянии средств НАКУ КА НСЭН и измерений и выдаёт сообщение об изменении состава и состояния средств в ЦСАКП 1 через ОТПУ ЦКЭР 9. После получения данного сообщения, ЦСАКП 1 оповещает об этом ЦУП управления КА № 1…m 3-5, ЦАИ 11 и планирует привлечение средств МИП № 1…n 21-23 к выполнению задач управления КА по заявкам ЦУП 3-5 из нового района применения и информационного обеспечения запуска РКН по заявкам ЦАИ 11. МИП № 1…n 21-23 проводят сеансы связи с КА в соответствии с ПЗС. производят обработку полученной информации, выдают результаты обработки в соответствующий ЦУП КА.CCER 7, using
При непосредственной подготовке к проведению информационного обеспечения запуска РКН – за 10 дней до запуска ЦАИ 11, осуществляет разработку программ работы для каждого средства и подготовку индивидуальных для каждого ИП действий. В дальнейшем – за 3-1 сутки до запуска РКН ЦАИ 11 производит: детальное планирование сеансов связи с РКН, расчёт целеуказаний для наведения антенн средств ИП по зонам радиовидимости РКН. В это же время ЦАИ 11 выдаёт заявки в ЦСАКП для включения сеансов связи с РКН в суточные ПЗС, а также заявки на проведение факультативных сеансов связи наземными средствами в суточные ПЗС для проведения тренировок. Также за 3-1 сутки до запуска РКН, ЦАИ 11 рассылает общие (то есть планируемое время «контакта подъема», литеры частот, исходные технологические данные для настроек наземных приемно-регистрирующих средств обработки ТМИ) и индивидуальные для каждого ИП исходящие данные (целеуказания для наведения антенн, времена начала и завершения работы). ЦАИ 11 проводит тренировки с расчётами дежурных смен по отработке действий в ходе информационного обеспечения запуска РКН в ходе проведения факультативных сеансов связи. ЦСАКП 1 осуществляет формирование плана задействования средств обычным порядком, передачу его в ЦКЭР 7, ОТПУ ЦКЭР 10 и рассылку выписок из ПЗС на ОТПУ 30 КИП 14-17. Средства КИП и ИП выполняют задачи обеспечения управления КА в соответствии с ПЗС и принимают участие в проведении тренировок, проводимых ЦАИ 11.With direct preparation for the launch of the ILV information support - 10 days before the launch of CAI 11, it develops work programs for each facility and prepares individual actions for each individual entrepreneur. In the future, 3-1 days before the launch of the ILV, the TsAI 11 performs: detailed planning of communication sessions with the ILV, calculation of target designations for pointing the antennas of the IP means over the ILV radio visibility zones. At the same time, CAI 11 issues applications to CSACP to include communication sessions with ILV in daily CCD, as well as applications for optional ground communication sessions in daily CCD for training. Also, 3-1 days before the launch of the ILV, CAI 11 sends out general (that is, the planned time of the “lift contact”, frequency letters, initial technological data for the settings of the ground receiving and recording means of processing TMI) and individual outgoing data (target designation for antenna pointing, start and stop times). CAI 11 conducts training with the calculations of duty shifts for practicing actions in the course of information support for launching ILV during optional communication sessions.
Непосредственно в сутки запуска РКН, пункт управления МССПД 12 на основании ПЗС полученного от ЦСАКП 1 осуществляет коммутацию наземных и спутниковых каналов связи, для обеспечения передачи ТМИ и оперативного взаимодействия между расчетами средств КСИСО информации от РН, НИК РБ. ЦАИ 11 в установленное время с помощью средств АС ОТПУ 9 осуществляет контроль состояния всего КСИСО информации от РН и НИК РБ (если он создается) и выдаёт сигнал готовности к информационному обеспечению запуска РКН в главную оперативную группу контроля (ГОГК).Immediately on the day of launch of the rocket launcher, the
КТМС 28 КИП 14-17, 33 стационарных ИП № 1…n 18, 19, 20 и МРТК 37 МИП № 1…n 21, 22, 23 осуществляют: подключение к циркулярной связи к ЦАИ 11 по обеспечению запуска РКН всех средств передачи ТМИ, с использованием МИП, включённых в КСИСО информации от РКН; проведение сеансов связи с КА, в соответствии с суточным ПЗС, обработку полученной информации, выдачу результатов обработки в соответствующий ЦУП КА № 1…m 3-5; получение необходимых исходных данных для информационного обеспечения запуска РКН.KTMS 28 KIP 14-17, 33 stationary SP No. 1 ...
В ходе полета РКН (РБ) ЦАИ 11 оповещает средства входящих в КСИСО информации от РН и о точном времени старта РКН. При несовпадении планового и реального времени «контакта подъема» ЦАИ 11 производит перерасчет целеуказаний и пересылает их на средства, входящие в состав КСИСО информации от РН с использованием средств АС ОТПУ 9. Одновременно, ЦАИ 11 выполняет сбор данных от средств КИП, стационарных ИП и МИП, входящих в КСИСО информации от РН (НИК РБ), ее обработку и анализ, выдачу результатов экспресс-обработки в ГОГК. Также, ЦАИ 11 выдаёт данные о параметрах траектории РН в момент отделения КА от РН в соответствующий ЦУП КА №1…m 3-5 для принятия его на управление. Если программой запуска предусмотрено выведение КА на рабочую орбиту РБ, ЦАИ 11 продолжает управление проведением сеансов связи наземными средствами с РБ и, после отделения КА от РБ. В данном случае ЦАИ 11 выдаёт данные о параметрах траектории РБ в момент отделения КА от РБ в соответствующий ЦУП КА № 1…m 3-5 для принятия его на управление.During the flight of the ILV (RB), the CAI 11 notifies the means of information included in the ISIS of information from the LV and the exact time of the launch of the ILV. If the planned and real time of the “lift contact” does not coincide, CAI 11 recalculates the target designation and sends them to the funds included in the ISIS information from the LV using the
КТМС 28 КИП 14-17, 33 стационарных ИП № 1…n 18, 19, 20 и МРТК 37 МИП № 1…n 21, 22, 23 задействованы в следующих технологических операциях. После старта РКН все средства, включенные в КСИСО информации от РКН, получают от ЦАИ 11 точное время старта РКН. При несовпадении планового и реального времени старта средства КСИСО производят перерасчёт или получение от ЦАИ 11 уточнённых целеуказаний для АС. Средства КСИСО осуществляют наведение антенн, вхождение в связь с РН (РБ), приём и экспресс-обработку полученной информации, передачу полученной информации или результатов ее обработки в ЦАИ 11. После завершения работ по информационному обеспечению запуска РКН средства КСИСО выполняют работы по текущему ПЗС.KTMS 28 KIP 14-17, 33 stationary SP No. 1 ...
После завершения процесса вывода КА на рабочую орбиту ЦАИ 11 обрабатывает полученные данные и формирует отчёт о работе бортовых систем РН (РБ) и выдачу его в ГОГК. ЦАИ 11 выдаёт распоряжение в ЦКЭР 7 на приведение КСИСО информации от РН, НИК РБ в исходное состояние, или о начале реализации процедуры формирования КСИСО информации от РН, НИК РБ для последующего запуска РКН. ЦКЭР 7 на основе полученного распоряжения или исходных данных по новой конфигурации КСИСО информации от РН, НИК РБ, разрабатывает способы и временной график доставки МИП № 1…n 21, 22, 23 в район постоянного базирования или в новые районы применения. На МИП № 1…n 21, 22, 23, принимавшие участие в информационном обеспечении запуска РКН, от ЦАИ 11 выполняется рассылка, распоряжений на осуществление марша к постоянному месту базирования или к новому району проведения работ.After completion of the process of launching the spacecraft into the operational orbit, the CAI 11 processes the received data and generates a report on the operation of the on-board systems of the spacecraft (RB) and its delivery to the GOGK. CAI 11 issues an order to CCER 7 to bring the JISC information from the launch vehicle, the NEC of the Republic of Belarus to its initial state, or to begin the process of generating the JISC information from the launch vehicle, the NEC of the Republic of Belarus for the subsequent launch of the ILV. CCER 7, on the basis of the received order or the initial data on the new configuration of the ISIS information from the LV, NIK RB, is developing methods and timelines for the delivery of MIP No. 1 ... n 21, 22, 23 to the area of permanent basing or to new areas of application. At MIP No. 1 ... n 21, 22, 23, which took part in the information support for launching the ILV, from CAI 11 newsletter is sent, orders for the march to a permanent location or to a new area of work.
После получения распоряжения на марш, на основании полученного распоряжения и данных для перебазирования, МИП № 1…n 21, 22, 23 с помощью средств ЦПУ 39 МИП выходит на связь с ОТПУ 30 ВКИП 14 (либо ОТПУ ЦКЭР 10) для передачи сообщения об изменении режима работы. На основании данного сообщения ОТПУ ЦКЭР 10 формирует сообщение в ЦКЭР 7 и ЦСАКП 1 об изменении состава и состояния наземных средств, приводит средства МИП № 1…n 21, 22, 23 в походное состояние и его осуществляет перемещение согласно установленного маршрута и графика движения. При помощи средств АС ОТПУ 9 (или же других доступных средств связи) осуществляется передача данных на ОТПУ 30 ВКИП 14 (либо ОТПУ ЦКЭР 10) о реализации графика перемещения. В дальнейшем перечисленная последовательность операций повторяется, в соответствии с годовым планом запусков РКН.After receiving the order for the march, on the basis of the received order and the data for the relocation, MIP No. 1 ... n 21, 22, 23 using the means of the CPU 39 MIP contacts the OTPU 30 VKIP 14 (or the OTPU CCER 10) to transmit a message about the change operating mode. Based on this message, OTPU CCER 10 generates a message to CCER 7 and
То есть, осуществляются действия обеспечивающие гибкости управления НАКУ, обеспечивающие формирование индивидуальной конфигурации средств КСИСО и географии расположения МИП в соответствии с траекторией полёта РН и/или РБ.That is, actions are being taken that provide the flexibility of NACU control, ensuring the formation of an individual configuration of means of the ISIS and the geography of the MIP in accordance with the flight path of the LV and / or RB.
При проведении запусков РКН с космодрома Байконур (24) описанная выше последовательность операций сохраняется.During ILV launches from the Baikonur Cosmodrome (24), the above described sequence of operations is preserved.
При разработке алгоритма управления запуском КА РКН того или иного типа, очевидно, учитываются особенности используемой ракетной техники и наземных средств комплекса управления КА. То есть, описанное выше изобретение позволяет специалистам сделать и использовать то, что считается в настоящее время лучшим, эти специалисты поймут и оценят наличие вариаций, сочетаний, эквивалентов конкретного воплощения, метода и примеров, описанных выше. Изобретение поэтому должно быть ограничено не только вышеописанными вариантами, методами и примерами, а также всеми вариантами и методами в рамках и духе изобретения.In developing the control algorithm for the launch of a spacecraft of one or another type, it is obvious that the features of the used rocket technology and ground-based spacecraft control complex are taken into account. That is, the invention described above allows specialists to make and use what is currently considered the best, these specialists will understand and appreciate the presence of variations, combinations, equivalents of a particular embodiment, method and examples described above. The invention therefore should be limited not only to the above options, methods and examples, but also to all options and methods within the scope and spirit of the invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118651A RU2622514C1 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Method for providing information for spacecraft launch with space rockets and ground-based automated complex of scientific and social-economic spacecraft control and measurements that is to use the method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118651A RU2622514C1 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Method for providing information for spacecraft launch with space rockets and ground-based automated complex of scientific and social-economic spacecraft control and measurements that is to use the method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2622514C1 true RU2622514C1 (en) | 2017-06-16 |
Family
ID=59068552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016118651A RU2622514C1 (en) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | Method for providing information for spacecraft launch with space rockets and ground-based automated complex of scientific and social-economic spacecraft control and measurements that is to use the method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2622514C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109189091A (en) * | 2018-07-25 | 2019-01-11 | 西北工业大学 | More spacecraft cooperative control methods based on Integral Sliding Mode and Model Predictive Control |
RU2776622C1 (en) * | 2021-12-20 | 2022-07-22 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for destroying underground target by missile |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU1280U1 (en) * | 1994-01-11 | 1995-12-16 | Валерий Сергеевич Левский | Aircraft flight information support system |
US5951609A (en) * | 1997-05-29 | 1999-09-14 | Trw Inc. | Method and system for autonomous spacecraft control |
US20030029969A1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-02-13 | Turner Andrew E. | System and method for orbiting spacecraft servicing |
RU2438941C1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Method of space flight control |
RU2506207C1 (en) * | 2012-05-22 | 2014-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Spacecraft flight control support |
-
2016
- 2016-05-13 RU RU2016118651A patent/RU2622514C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU1280U1 (en) * | 1994-01-11 | 1995-12-16 | Валерий Сергеевич Левский | Aircraft flight information support system |
US5951609A (en) * | 1997-05-29 | 1999-09-14 | Trw Inc. | Method and system for autonomous spacecraft control |
US20030029969A1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-02-13 | Turner Andrew E. | System and method for orbiting spacecraft servicing |
RU2438941C1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Method of space flight control |
RU2506207C1 (en) * | 2012-05-22 | 2014-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Spacecraft flight control support |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109189091A (en) * | 2018-07-25 | 2019-01-11 | 西北工业大学 | More spacecraft cooperative control methods based on Integral Sliding Mode and Model Predictive Control |
CN109189091B (en) * | 2018-07-25 | 2021-11-02 | 西北工业大学 | Multi-spacecraft cooperative control method based on integral sliding mode and model predictive control |
RU2776622C1 (en) * | 2021-12-20 | 2022-07-22 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for destroying underground target by missile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20240154690A1 (en) | Multi-Pathway Satellite Communication Systems and Methods | |
Benzi et al. | Optical inter-satellite communication: the Alphasat and Sentinel-1A in-orbit experience | |
RU2622514C1 (en) | Method for providing information for spacecraft launch with space rockets and ground-based automated complex of scientific and social-economic spacecraft control and measurements that is to use the method | |
Badole et al. | Review on ground control station design for remotely piloted aircraft system | |
Voigt | The german heinrich hertz satellite mission | |
Gladden et al. | Preparing the Mars Relay Network for the Arrival of the Perseverance Rover at Mars | |
RU2622508C1 (en) | Mobile measuring point of complex of measuring, collecting and processing information means from missile-carriers and/or ground boosters measuring complex | |
US10730644B2 (en) | Systems and methods for multi-spacecraft distributed ascent and sequential raising with relative phasing | |
Hitefield et al. | System overview of the virginia tech ground station | |
Offord Harle et al. | Lunar comms and nav infrastructure–first data relay orbiter Lunar Pathfinder, operational in 2024, paves the way for full constellation by 2030s | |
Rose et al. | The CYGNSS ground segment; innovative mission operations concepts to support a micro-satellite constellation | |
RU2690966C1 (en) | Satellite system controlled by inter-satellite radio link | |
US9356686B1 (en) | Polar satcom system and related method | |
Anderson et al. | Army decade in space | |
Rossmanith et al. | The different roles of the DLR German space operations center in recent laser communication projects | |
WO2023062731A1 (en) | Flying object tracking method, flying object tracking system, satellite constellation, and ground system | |
Shaw et al. | Space mobile network user demonstration satellite (SUDS) for a practical on-orbit demonstration of user initiated services | |
Waidyanatha et al. | T-Cube Web Interface as a tool for detecting disease outbreaks in real-time: A pilot in India and Sri Lanka | |
Roberts et al. | Evolving the NASA near Earth network for the next generation of human spaceflight | |
van den Abeelen et al. | Keeping in Touch: The DRS Satellites and Mission Control | |
Canales et al. | Design of a Peruvian small satellite network | |
RU2503127C2 (en) | Multifunctional space relay system for data communication with space and terrestrial users | |
Younes et al. | SCaN the Future: Commercializing Near Earth Communications | |
RU2713679C1 (en) | Unified command-and-measurement station | |
Ilsen et al. | PROBA-V: The example of onboard and onground autonomy |