RU2622169C1 - Vehicle mover with cross-country capacity (vmwccc) - Google Patents

Vehicle mover with cross-country capacity (vmwccc) Download PDF

Info

Publication number
RU2622169C1
RU2622169C1 RU2016112109A RU2016112109A RU2622169C1 RU 2622169 C1 RU2622169 C1 RU 2622169C1 RU 2016112109 A RU2016112109 A RU 2016112109A RU 2016112109 A RU2016112109 A RU 2016112109A RU 2622169 C1 RU2622169 C1 RU 2622169C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
row
wheel
worm
vehicle
tubular shaft
Prior art date
Application number
RU2016112109A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Соколов
Юрий Анатольевич Орлов
Дмитрий Юрьевич Орлов
Евгений Валерьевич Арефьев
Илья Владимирович Максимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ)
Priority to RU2016112109A priority Critical patent/RU2622169C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622169C1 publication Critical patent/RU2622169C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B60B15/02—Wheels with spade lugs
    • B60B15/10—Wheels with spade lugs with radially-adjustable spade lugs; Control mechanisms therefor
    • B60B15/12—Wheels with spade lugs with radially-adjustable spade lugs; Control mechanisms therefor involving cams or eccentric hoops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: automotive industry.
SUBSTANCE: mover includes a wheel, the tire of which is made of a solid or filled sponge mass with radial holes in the circumference of the wheel with bushing-type sockets, in which there are movably mounted studs. Each stud is provided with a return spring, a buffer and a support, each of which interacts with one of the eccentrics or in series with all the eccentrics attached to the tubular shaft which is connected to a drive mechanism and a control mechanism. The drive mechanism is designed as a two-row planetary mechanism, and the control mechanism of the studs is made in the form of a worm gear with an electric drive.
EFFECT: increased reliability of the mover with a simplified design and a gentle impact on the road surface.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному средству повышенной проходимости и, в частности, к конструкции колес с устройствами, обеспечивающими повышенный контакт колеса с дорогой в сложных дорожных условиях.The invention relates to an off-road vehicle and, in particular, to the construction of wheels with devices providing increased wheel contact with the road in difficult road conditions.

Известен движитель транспортного средства (патент DE 2809147 A1 от 06.09.1979 г. В60С 11/16, В60В 15/12, В60С 11/14, В60С 27/04), включающий колесо с шиной, имеющий радиальные отверстия по окружности, в которых установлены гнезда типа втулок, в которых установлены подвижно толкатели с пружинами возврата, толкатели с одной стороны взаимодействуют через шарнирные соединения с грунтозацепами, где они названы захватами, а с другой стороны через буфер взаимодействуют с эксцентриком, закрепленным на трубчатом валу, который соединен с приводом.Known vehicle propulsion (patent DE 2809147 A1 from 09/06/1979, B60C 11/16, B60B 15/12, B60C 11/14, B60C 27/04), comprising a wheel with a tire having radial holes in a circle in which are installed sockets of the sleeve type, in which the pushers are mounted movably with return springs, the pushers on the one hand interact through articulated couplings with lugs, where they are called grippers, and on the other hand, interact through a buffer with an eccentric mounted on a tubular shaft that is connected to the drive.

Недостатком известного движителя является очень сложная в изготовлении конструкция, много деталей в рабочем и нерабочем положениях, находящихся в контакте с грунтом, что требует за ними постоянного наблюдения и обслуживания (очистки от грязи, регулировки и ремонта). При скользкой поверхности грунта (лед, наледь или жидкий грунт) велика вероятность проскальзывания.A disadvantage of the known propulsion system is the construction very difficult to manufacture, many parts in the working and non-working positions that are in contact with the ground, which requires constant monitoring and maintenance (cleaning from dirt, adjustment and repair). With slippery ground (ice, ice or liquid soil) slippage is very likely.

Известна массивная шина (патент RU 2042531 C1, 27.08.1995 г.). Известно также колесо заполненное губчатой массой (патент SU 3071 А, 30.06.1927).A massive tire is known (patent RU 2042531 C1, 08/27/1995). A sponge-filled wheel is also known (patent SU 3071 A, 06/30/1927).

Целью изобретения является создание ДТСсПП, не разрушающего дорожного покрытия и включаемого при необходимости водителем транспортного средства, и одновременно создание более простой и надежной конструкции ДТСсПП. Кроме этого предлагаемый движитель транспортного средства предназначен для дробления (нарушения) ледовой корки (наледи).The aim of the invention is the creation of DTSsPP, non-destructive pavement and included if necessary by the driver of the vehicle, and at the same time the creation of a simpler and more reliable design DTSsPP. In addition, the proposed vehicle propulsion device is intended for crushing (breaking) the ice crust (ice).

Поставленная цель достигается тем, что движитель транспортного средства с повышенной проходимостью (ДТСсПП), включающий колесо, шина которого выполнена сплошной или заполненной губчатой массой, с радиальными отверстиями по окружности с радиальными гнездами типа втулок, в которых установлены шипы с пружинами возврата, взаимодействующими через буфер, опору с эксцентриком, соединенным с трубчатым валом, который соединен с механизмом привода шипов, который, в свою очередь, соединен с механизмом управления шипами, отличающийся тем, что механизм привода шипов выполнен в виде двухрядного планетарного механизма, солнечная шестерня первого ряда которого соединена с валом колеса, эпицикл застопорен, а на осях сателлитов первого ряда установлены сателлиты второго ряда, солнечная шестерня которого соединена с трубчатым валом, а эпицикл соединен с механизмом управления, механизм управления состоит из червячной пары, червячное колесо которой соединено с эпициклом второго ряда планетарного механизма, а червяк соединен через комбинированную муфту, состоящую из предохранительной и эластичной муфт с электродвигателем и блоком питания и системой управления электродвигателем.This goal is achieved by the fact that the propulsion vehicle with a high cross-country ability (DTSsPP), including a wheel whose tire is solid or filled with a spongy mass, with radial holes around the circumference with radial sockets such as bushings in which spikes are installed with return springs interacting via a buffer a support with an eccentric connected to the tubular shaft, which is connected to the drive mechanism of the studs, which, in turn, is connected to the control mechanism of the studs, characterized in that the fur the spike drive is made in the form of a two-row planetary mechanism, the sun gear of the first row of which is connected to the wheel shaft, the epicyclic is locked, and the satellites of the second row are installed on the axles of the satellites of the first row, the sun gear of which is connected to the tubular shaft, and the epicycle is connected to the control mechanism, mechanism The control consists of a worm pair, the worm wheel of which is connected to the epicyclic of the second row of the planetary mechanism, and the worm is connected through a combination clutch consisting of a safety and flexible couplings with an electric motor and a power supply and an electric motor control system.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На чертежах (Фиг. 1 и 2) схематично изображен движитель транспортного средства с повышенной проходимостью. На чертеже (Фиг. 1) схематично изображен движитель транспортного средства с повышенной проходимостью, включающий колесо, состоящее из ступицы 1, диска 2, обода 3 и шины 4, которая выполнена сплошной с радиальными отверстиями, расположенными по окружности с гнездами типа втулок 5, в которых подвижно установлены шипы 6, которые снабжены пружиной возврата 7, буфером 8 и опорой 9 (в виде пластины), которая взаимодействует с эксцентриками 10, закрепленными на трубчатом валу 11, соединенным с механизмом привода шипов, который, в свою очередь, соединен с механизмом управления.In the drawings (Fig. 1 and 2) schematically shows the propulsion of a vehicle with increased cross-country ability. The drawing (Fig. 1) schematically shows the mover of a vehicle with increased cross-country ability, including a wheel consisting of a hub 1, a disk 2, a rim 3 and a tire 4, which is made continuous with radial holes located around the circumference with sockets such as bushings 5, in of which the spikes 6 are movably mounted, which are equipped with a return spring 7, a buffer 8 and a support 9 (in the form of a plate), which interacts with the eccentrics 10 mounted on a tubular shaft 11 connected to the drive mechanism of the spikes, which, in turn, is connected to anizmom management.

Механизм привода шипов (Фиг. 2) выполнен в виде двухрядного планетарного механизма, солнечная шестерня 12 первого ряда которого соединена с валом 13 колеса, эпицикл 14 застопорен, а на осях 15 сателлитов 16 первого ряда установлены сателлиты 17 второго ряда, солнечная шестерня 18 которого соединена с трубчатым валом 11, а эпицикл 19 соединен с механизмом управления. Механизм управления состоит из червячной пары, червячное колесо 20 соединено с эпициклом 19 второго ряда планетарного механизма, а червяк 21 соединен через комбинированную муфту, состоящую из предохранительной 22 и эластичной 23 муфт с электродвигателем 24, который снабжен блоком питания 25 и пультом управления 26.The drive mechanism of the spikes (Fig. 2) is made in the form of a two-row planetary mechanism, the sun gear 12 of the first row of which is connected to the shaft 13 of the wheel, the epicyclic 14 is locked, and on the axes 15 of the satellites 16 of the first row there are satellites 17 of the second row, the sun gear 18 of which is connected with a tubular shaft 11, and the epicycle 19 is connected to the control mechanism. The control mechanism consists of a worm pair, the worm wheel 20 is connected to the epicycle 19 of the second row of the planetary mechanism, and the worm 21 is connected through a combination clutch consisting of a safety 22 and elastic 23 couplings with an electric motor 24, which is equipped with a power supply 25 and a control panel 26.

Работа движителя транспортного средства с повышенной проходимостьюThe operation of the propulsion vehicle with a high cross

При движении транспортного средства, снабженного движителем транспортного средства с повышенной проходимостью, обеспечивающего повышенное сцепление колеса с поверхностью дороги, когда возникает проскальзывание, водитель транспортного средства включает электродвигатель 24, который вращает червяк 21, червячное колесо 20 червячной передачи. Вращение далее передается на солнечную шестерню 18 второго ряда планетарного механизма. При этом вращается трубчатый вал 11 с эксцентриками 10, воздействующие на шипы 6, которые выходят в рабочее положение, контактируя с поверхностью дороги.When moving a vehicle equipped with a propulsion device of a vehicle with increased cross-country ability, providing increased adhesion of the wheel to the road surface, when slippage occurs, the driver of the vehicle includes an electric motor 24 that rotates the worm 21, the worm gear wheel 20. The rotation is then transmitted to the sun gear 18 of the second row of the planetary mechanism. When this rotates the tubular shaft 11 with the eccentrics 10, acting on the spikes 6, which go into working position, in contact with the road surface.

Благодаря применению предложенного ДТСсПП возникает возможность применения транспортного средства в условиях бездорожья и на дорогах с качественным покрытием, не опасаясь его повреждения.Thanks to the application of the proposed DTSsPP, it becomes possible to use the vehicle in off-road conditions and on roads with high-quality pavement, without fear of damage.

Claims (2)

1. Движитель транспортного средства с повышенной проходимостью (ДТСсПП), включающий колесо, шина которого выполнена сплошной или заполненной губчатой массой, с радиальными отверстиями по окружности с радиальными гнездами типа втулок, в которых установлены шипы с пружинами возврата, взаимодействующими через буфер, опору с эксцентриком, соединенным с трубчатым валом, который соединен с механизмом привода шипов, который, в свою очередь, соединен с механизмом управления шипами, отличающийся тем, что механизм привода шипов выполнен в виде двухрядного планетарного механизма, солнечная шестерня первого ряда которого соединена с валом колеса, эпицикл застопорен, а на осях сателлитов первого ряда установлены сателлиты второго ряда, солнечная шестерня которого соединена с трубчатым валом, а эпицикл соединен с механизмом управления.1. The mover of a vehicle with increased cross-country ability (DTSsPP), including a wheel, the tire of which is made of a solid or filled with spongy mass, with radial holes around the circumference with radial sockets such as bushings, in which there are spikes with return springs interacting through a buffer, a support with an eccentric connected to the tubular shaft, which is connected to the stud drive mechanism, which, in turn, is connected to the stud management mechanism, characterized in that the stud drive mechanism is made in the form of two the planetary gear mechanism, the sun gear of the first row of which is connected to the wheel shaft, the epicycle is locked, and the satellites of the second row are installed on the axles of the satellites of the first row, the sun gear of which is connected to the tubular shaft, and the epicycle is connected to the control mechanism. 2. ДТСсПП по п.1, отличающийся тем, что механизм управления состоит из червячной пары, червячное колесо которой соединено с эпициклом второго ряда планетарного механизма, а червяк соединен через комбинированную муфту, состоящую из предохранительной и эластичной муфт с электродвигателем и блоком питания и системой управления электродвигателем.2. DTSsPP according to claim 1, characterized in that the control mechanism consists of a worm pair, the worm wheel of which is connected to the epicyclic of the second row of the planetary mechanism, and the worm is connected through a combined coupling, consisting of a safety and elastic coupling with an electric motor and a power supply and a system motor control.
RU2016112109A 2016-03-30 2016-03-30 Vehicle mover with cross-country capacity (vmwccc) RU2622169C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112109A RU2622169C1 (en) 2016-03-30 2016-03-30 Vehicle mover with cross-country capacity (vmwccc)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112109A RU2622169C1 (en) 2016-03-30 2016-03-30 Vehicle mover with cross-country capacity (vmwccc)

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014114747/11A Division RU2592033C2 (en) 2014-04-14 2014-04-14 Vehicle propulsor with increased cross-country capacity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622169C1 true RU2622169C1 (en) 2017-06-13

Family

ID=59068323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112109A RU2622169C1 (en) 2016-03-30 2016-03-30 Vehicle mover with cross-country capacity (vmwccc)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622169C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU3071A1 (en) * 1922-05-24 1924-09-15 Н.Г. Вердников Elastic sponge body for filling tires
DE2809147A1 (en) * 1978-03-03 1979-09-06 Milan Kralik Tyre with retracting grips - has radial push rods acting between recessed grips and hub cams
RU2042531C1 (en) * 1992-03-02 1995-08-27 Свердловский шинный завод Massive tyre
RU2319616C1 (en) * 2006-07-07 2008-03-20 ФГОУ ВПО Самарская государственная сельскохозяйственная академия Propeller for agricultural unit
RU2349460C2 (en) * 2006-01-10 2009-03-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования " Казанский государственный аграрный университет" Method of pulling and coupling properties improvement in propelling device and associated device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU3071A1 (en) * 1922-05-24 1924-09-15 Н.Г. Вердников Elastic sponge body for filling tires
DE2809147A1 (en) * 1978-03-03 1979-09-06 Milan Kralik Tyre with retracting grips - has radial push rods acting between recessed grips and hub cams
RU2042531C1 (en) * 1992-03-02 1995-08-27 Свердловский шинный завод Massive tyre
RU2349460C2 (en) * 2006-01-10 2009-03-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования " Казанский государственный аграрный университет" Method of pulling and coupling properties improvement in propelling device and associated device
RU2319616C1 (en) * 2006-07-07 2008-03-20 ФГОУ ВПО Самарская государственная сельскохозяйственная академия Propeller for agricultural unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2399542C1 (en) Auxiliary device to increase non-four-and-four wheeled tractor cross-country capacity
CN102514446B (en) Wheel-track switching mechanism
CN202358210U (en) Wheel-track switching mechanism
US2650679A (en) Ground brake
KR20150016948A (en) Wheel arch and wheel
RU2622169C1 (en) Vehicle mover with cross-country capacity (vmwccc)
US2041208A (en) Surface wheel
CN202298546U (en) Chain rolling and breaking snow blower
RU2015138101A (en) HYDRAULIC WHEEL DRIVE FOR CAR AND METHOD OF OPERATION
CN102837560A (en) Automobile anti-skidding wheel plate
US1157670A (en) Tractor-plow.
RU2592033C2 (en) Vehicle propulsor with increased cross-country capacity
CN104443090A (en) Mode-switchable crawler wheel
US2463634A (en) Antiskidding appliance for automobiles
US1198098A (en) Traction-wheel.
JPH06144304A (en) Running device of vehicle
US20130213125A1 (en) Test device for measuring loads supported by a tire
US1617666A (en) Steering mechanism
RU2265526C2 (en) Wheeled propulsive device
RU2582639C1 (en) Vehicle propulsor (dts)
RU2544907C2 (en) Radio-controlled antiskid studs with shot pins, control system and method for radio-controlled antiskid studs with shot pins
US1480139A (en) Tire chain
US4431075A (en) Wheel for vehicle
US1830534A (en) Anti-skid device for automobiles
RU2778578C1 (en) Orbital tracker

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170728