RU2620848C2 - Method of forced landing of helicopter type unmanned aircraft at the vessel landing platform - Google Patents

Method of forced landing of helicopter type unmanned aircraft at the vessel landing platform Download PDF

Info

Publication number
RU2620848C2
RU2620848C2 RU2015148022A RU2015148022A RU2620848C2 RU 2620848 C2 RU2620848 C2 RU 2620848C2 RU 2015148022 A RU2015148022 A RU 2015148022A RU 2015148022 A RU2015148022 A RU 2015148022A RU 2620848 C2 RU2620848 C2 RU 2620848C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
landing
ship
aircraft
vessel
unmanned aerial
Prior art date
Application number
RU2015148022A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015148022A (en
Inventor
Леонид Семенович Виленчик
Олег Васильевич Волошин
Владимир Николаевич Николаенко
Владимир Витальевич Парфенюк
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Специальное Конструкторское бюро "Электрон" (ООО "СКБ Электрон")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Специальное Конструкторское бюро "Электрон" (ООО "СКБ Электрон") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Специальное Конструкторское бюро "Электрон" (ООО "СКБ Электрон")
Priority to RU2015148022A priority Critical patent/RU2620848C2/en
Publication of RU2015148022A publication Critical patent/RU2015148022A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2620848C2 publication Critical patent/RU2620848C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Launching or towing gear
    • B64F1/08—Launching or towing gear using winches

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: method forced landing of helicopter-type unmanned aircraft (1) on vessel deck is in lining the speed and course of unmanned aircraft (1) with the vessel's speed and course. Further, unmanned aircraft (1) is stabilized at the point of suspension over the landing point on deck. Aircraft (1) and the vessel are connect with a bolsh rope (4), supplied either from the vessel or on board the unmanned aircraft. The free end of bolsh rope (4) is fixed in gripping mechanism (5) and the aircraft is drawn to landing platform (2) of the vessel. Landing rope (4) is wound on a retraction winch (3). Unmanned aircraft (1) is gone back to the stern with respect to the landing point so for bolsh rope (4) to deviate from the vertical to 45-55°, and braking force is produced, increasing the lift on the main rotor. Bolsh rope (4) during retraction is held inclined at an angle of 45…55° to the stern.
EFFECT: invention simplifies aircraft stabilization relative to the vessel deck, ensuring simultaneous equal displacement of the aircraft and the landing platform of the vessel deck.
2 dwg

Description

Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля относится к авиационной технике и касается устройств и механизмов для обеспечения посадки БПЛА на корабль.The method of forced landing of an unmanned aerial vehicle of a helicopter type on the landing pad of the ship relates to aircraft and relates to devices and mechanisms for ensuring the landing of an UAV on a ship.

Возможность применения корабельных летательных аппаратов вертолетного типа существенно зависит от гидрометеоусловий. Полеты летательных аппаратов вертолетного типа с борта корабля, не оборудованного специальными системами посадки, могут выполняться при бортовой качке, не превышающей 8 град. Даже при хороших погодных условиях не всегда абсолютно точно производится посадка, причем разброс точек касания опор шасси укладывается в круг диаметром 2…3 м, а при плохих погодных условиях посадка летательных аппаратов вертолетного типа становится невозможной без применения способов принудительной посадки.The possibility of using shipboard helicopter-type aircraft substantially depends on weather conditions. Flights of helicopter-type aircraft from the side of a ship not equipped with special landing systems can be carried out with on-board rolling not exceeding 8 degrees. Even in good weather conditions, landing is not always absolutely accurate, and the spread of the touch points of the landing gears fits into a circle with a diameter of 2 ... 3 m, and in bad weather conditions, landing of helicopter-type aircraft becomes impossible without the use of force landing methods.

Известен способ принудительной посадки на палубу корабля вертолета ASIST (см. фиг. П1) (Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse - корабельная интегрированная система посадки и буксировки вертолетов) [1].A known method of forced landing on the deck of a helicopter ship ASIST (see Fig. P1) (Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse - integrated ship landing system and towing helicopters) [1].

Способ принудительной посадки на палубу корабля вертолета ASIST работает следующим образом.The method of forced landing on the deck of the ship ASIST helicopter works as follows.

Выравнивают скорости и курсы вертолета и корабля, стабилизируют положение вертолета над точкой посадки на посадочной площадке корабля, с борта вертолета опускают выдвижной гидравлический основной зонд и фиксируют его в устройстве быстрой фиксации, встроенном в посадочную площадку корабля, производят посадку вертолета на посадочную площадку корабля, используя основной зонд как жесткую направляющую.The helicopter and ship’s speeds and courses are leveled, the helicopter’s position is stabilized above the landing point on the ship’s landing site, the retractable hydraulic main probe is lowered from the helicopter’s board and fixed in the quick-fix device built into the ship’s landing site, the helicopter is landing on the ship’s landing site using main probe as a rigid guide.

Недостатком данного способа посадки являются высокие требования по стабилизации расположения вертолета относительно посадочной площадки корабля в процессе посадки.The disadvantage of this landing method is the high requirements for stabilizing the location of the helicopter relative to the landing pad of the ship during the landing.

Наиболее близким прототипом к заявляемому способу посадки является способ принудительной посадки на палубу корабля вертолета RAST (см. фиг. П2) (Recovery Assist, Secure and Traverse - система обеспечения посадки, закрепления (фиксации) вертолета и его буксировки в ангар) [1].The closest prototype to the claimed landing method is a method of forcibly landing on the deck of a ship of a RAST helicopter (see Fig. A2) (Recovery Assist, Secure and Traverse - a system for ensuring landing, fixing (fixing) of a helicopter and its towing into a hangar) [1].

Способ посадки при помощи системы принудительной посадки на палубу корабля вертолета RAST работает следующим образом.The landing method using the system of forced landing on the deck of the ship of the helicopter RAST works as follows.

Выравнивают скорости и курсы вертолета и корабля, стабилизируют положение вертолета над точкой посадки на посадочной площадке корабля, подают на палубу корабля бросательный конец, соединяют его с силовым тросом корабельной лебедки, силовой трос поднимают на борт вертолета и фиксируют в автоматическом замке, притягивают вертолет к посадочной площадке корабля силовым тросом, наматывая его на лебедку, производят посадку вертолета.The speeds and courses of the helicopter and the ship are leveled, the helicopter is stabilized above the landing point on the ship’s landing site, the tip is fed to the ship’s deck, connected to the power cable of the ship’s winch, the power cable is lifted onto the side of the helicopter and locked in an automatic lock, and the helicopter is pulled to the landing the ship’s platform with a power cable, winding it onto a winch, helicopter landing.

Основным недостатком данного способа принудительной посадки являются высокие требования по стабилизации расположения вертолета над точкой посадки на посадочной площадке корабля в процессе посадки.The main disadvantage of this method of forced landing is the high requirements for stabilizing the location of the helicopter above the landing point on the landing site of the ship during the landing process.

Предлагаемый способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа обеспечивает посадку при бортовой и килевой качке корабля, как имеющего ход, так и лежащего в дрейфе. Предлагаемый способ более прост в эксплуатации по сравнению с основным прототипом.The proposed method of forced landing of an unmanned aerial vehicle of a helicopter type ensures landing during on-board and keel-rolling of a ship, both having a course and lying in a drift. The proposed method is easier to operate than the main prototype.

Сущность способа принудительной посадки заключается в том, что в процессе посадки посадочный трос располагается не вертикально, а с наклоном на угол 45…55 град в сторону кормы.The essence of the method of forced landing is that in the process of landing, the landing cable is not vertical, but tilted at an angle of 45 ... 55 degrees towards the stern.

Процесс принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля приведен на фиг. 1. Схема размещения элементов системы посадки приведена на фиг. 2.The process of forced landing of an unmanned aerial vehicle of a helicopter type on the landing pad of the ship is shown in FIG. 1. The layout of the elements of the landing system is shown in FIG. 2.

Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля работает следующим образом.The method of forced landing of an unmanned aerial vehicle of a helicopter type on the landing pad of the ship works as follows.

Выравнивают скорость и курс беспилотного летательного аппарата 1 со скоростью и курсом корабля 6, стабилизируют беспилотный летательный аппарат в точке зависания 7 над точкой посадки на палубе 8, летательный аппарат и корабль соединяют посадочным тросом 4, подаваемым или с борта корабля, или с борта беспилотного летательного аппарата, свободный конец посадочного троса фиксируют в захватном механизме 5 и притягивают летательный аппарат 1 к посадочной площадке корабля 2, наматывая посадочный трос 4 на лебедку притяга 3, и производят посадку, способ отличается от основного прототипа тем, что для снижения требований по стабилизации беспилотного летательного аппарата 1 относительно посадочной площадки корабля 2 и тем самым упрощения процесса посадки посадочный трос 4 при притяге удерживают с наклоном на угол 45…55 град к корме.The speed and course of the unmanned aerial vehicle 1 is aligned with the speed and course of the ship 6, the unmanned aerial vehicle is stabilized at the hovering point 7 above the landing point on deck 8, the aircraft and the ship are connected by a landing cable 4, supplied either from the side of the ship or from the side of the unmanned aerial vehicle apparatus, the free end of the landing cable is fixed in the gripping mechanism 5 and the aircraft 1 is pulled to the landing area of the ship 2, winding the landing cable 4 on the winch of the pull-rod 3, and landing, persons is different from the primary prototype in that to reduce the requirements for the stabilization of an unmanned aircraft a landing ship 1 relative to platform 2 and thereby simplifying the process of planting when planting attracting rope 4 held inclined at an angle of 45 ... 55 degrees to the stern.

Достижение заявленного технического результата в предлагаемом способе принудительной посадки обеспечивается путем захвата и притяга беспилотного летательного аппарата 1 к посадочной площадке корабля 2 при помощи посадочного троса 4 и лебедки притяга 3. После фиксации посадочного троса 4 бортовая система управления уводит беспилотный летательный аппарат 1 назад к корме относительно точки посадки с таким расчетом, чтобы посадочный трос 4 отклонился от вертикали на угол 45…55 град, и увеличивает подъемную силу на несущем винте - происходит натяжение посадочного троса 4. Такое отклонение посадочного троса 4 создает систему, при которой корабль 6 выступает в роли буксировщика беспилотного летательного аппарата 1. За счет увеличенной подъемной силы на несущем винте создается тормозящее усилие, которое стабилизирует беспилотный летательный аппарат 1 в воздухе относительно точки посадки 8 на посадочной площадке корабля 2. При этом возникающие перемещения точки посадки 8 в горизонтальной плоскости будут приводить к аналогичным перемещениям беспилотного летательного аппарата 1 в воздухе, то есть обеспечивать синхронное, одинаковое смещение летательного аппарата и посадочной площадки палубы корабля. Данное решение является ключевым и позволяет снизить необходимые требования по стабилизации беспилотного летательного аппарата 1 относительно точки посадки 8.Achievement of the claimed technical result in the proposed method of forced landing is achieved by capturing and pulling the unmanned aerial vehicle 1 to the landing pad of the ship 2 using the landing cable 4 and winch of the pull rod 3. After fixing the landing cable 4, the onboard control system takes the unmanned aerial vehicle 1 back to the stern relative landing points so that the landing cable 4 deviates from the vertical by an angle of 45 ... 55 degrees, and increases the lifting force on the rotor - it happens the tension of the landing cable 4. Such a deviation of the landing cable 4 creates a system in which the ship 6 acts as a towing vehicle for the unmanned aerial vehicle 1. Due to the increased lifting force on the rotor, a braking force is created that stabilizes the unmanned aerial vehicle 1 in the air relative to the landing point 8 at the landing site of the ship 2. In this case, the resulting displacements of the landing point 8 in the horizontal plane will lead to similar movements of the unmanned aerial vehicle 1 in ozduhe, that is, to provide synchronized, the same displacement of the aircraft and the landing area of the deck of the ship. This solution is the key and allows you to reduce the necessary requirements for stabilization of the unmanned aerial vehicle 1 relative to the landing point 8.

Отклонение посадочного троса 4 от вертикали на угол меньше или больше заявленного не обеспечивает достижение заявленного технического результата. Отклонение посадочного троса 4 от вертикали на угол менее 45 градусов не даст возможности создать систему, при которой корабль 6 выступает в роли буксировщика беспилотного летательного аппарата 1, и посадка будет производиться фактически вертикально с сохранением высоких требований по стабилизации беспилотного летательного аппарата 1 относительно посадочной площадки корабля 2. При отклонении посадочного троса 4 от вертикали на угол более 55 градусов в процессе посадки возникающие перемещения точки посадки 8 в горизонтальной плоскости могут привести к опрокидыванию беспилотного летательного аппарата 1 в воздухе.The deviation of the landing cable 4 from the vertical by an angle less than or greater than the declared does not ensure the achievement of the claimed technical result. Deviation of the landing cable 4 from the vertical by an angle less than 45 degrees will not make it possible to create a system in which ship 6 acts as a towing vehicle for unmanned aerial vehicle 1, and landing will be carried out virtually vertically while maintaining high requirements for the stabilization of unmanned aerial vehicle 1 relative to the landing area of the ship 2. If the landing cable 4 deviates from the vertical by an angle of more than 55 degrees during the landing process, the occurring displacements of the landing point 8 in the horizontal plane could To cause the unmanned aerial vehicle 1 to capsize in the air.

Источники информацииInformation sources

1. Статья - Артемьев А. Морские вертолеты. Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра (спецвыпуск). РОО «Техинформ», Москва, 2001, №8.1. Article - Artemev A. Marine helicopters. Equipment and weapons yesterday, today, tomorrow (special issue). RPO "Techinform", Moscow, 2001, No. 8.

Claims (1)

Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на палубу корабля, при котором выравнивают скорость и курс беспилотного летательного аппарата со скоростью и курсом корабля, стабилизируют беспилотный летательный аппарат в точке зависания над точкой посадки на палубе, летательный аппарат и корабль соединяют посадочным тросом, подаваемым или с борта корабля, или с борта беспилотного летательного аппарата, свободный конец посадочного троса фиксируют в захватном механизме и притягивают летательный аппарат к посадочной площадке корабля, наматывая посадочный трос на лебедку притяга, отличающийся тем, что для снижения требований по стабилизации беспилотного летательного аппарата относительно посадочной площадки корабля и тем самым упрощения процесса посадки уводят беспилотный летательный аппарат назад к корме относительно точки посадки с таким расчетом, чтобы посадочный трос отклонился от вертикали на 45-55 град, и создают тормозящее усилие, увеличивая подъемную силу на несущем винте, при этом посадочный трос при притяге удерживают с наклоном на угол 45…55 град к корме.A method of forcing a helicopter-type unmanned aerial vehicle to land on a ship’s deck, in which the speed and course of an unmanned aerial vehicle are aligned with the speed and course of the ship, the unmanned aerial vehicle is stabilized at the point of hovering above the landing point on the deck, the aircraft and the ship are connected by a landing cable supplied or from the side of the ship, or from the side of an unmanned aerial vehicle, the free end of the landing cable is fixed in the gripping mechanism and attract the aircraft arat to the landing site of the ship, winding the landing cable onto the hoist winch, characterized in that to reduce the requirements for stabilizing the unmanned aerial vehicle relative to the landing area of the ship and thereby simplify the landing process, the unmanned aerial vehicle is led back to the stern relative to the landing point so that the landing cable deviated from the vertical by 45-55 degrees, and they create a braking force, increasing the lifting force on the rotor, while the landing cable is held with tilt at an angle of 45 ... 55 degrees to the stern.
RU2015148022A 2015-11-09 2015-11-09 Method of forced landing of helicopter type unmanned aircraft at the vessel landing platform RU2620848C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148022A RU2620848C2 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Method of forced landing of helicopter type unmanned aircraft at the vessel landing platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148022A RU2620848C2 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Method of forced landing of helicopter type unmanned aircraft at the vessel landing platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015148022A RU2015148022A (en) 2017-05-16
RU2620848C2 true RU2620848C2 (en) 2017-05-30

Family

ID=58715506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148022A RU2620848C2 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Method of forced landing of helicopter type unmanned aircraft at the vessel landing platform

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2620848C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711720C1 (en) * 2018-09-03 2020-01-21 Общество с ограниченной ответственностью "Автономные системы" Stabilized platform

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113830316B (en) * 2021-11-05 2023-08-08 中国人民解放军国防科技大学 Aircraft landing buffer system without rebound and aircraft landing method without rebound

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3158834A (en) * 1962-11-13 1964-11-24 Nicholas A Evans Aircraft landing aid
US3278680A (en) * 1963-06-05 1966-10-11 Ampex Camera system for recording aircraft landings
RU2399560C1 (en) * 2009-06-30 2010-09-20 Рябуха Николай Николаевич Method of landing drone aircraft on arresting gear

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3158834A (en) * 1962-11-13 1964-11-24 Nicholas A Evans Aircraft landing aid
US3278680A (en) * 1963-06-05 1966-10-11 Ampex Camera system for recording aircraft landings
RU2399560C1 (en) * 2009-06-30 2010-09-20 Рябуха Николай Николаевич Method of landing drone aircraft on arresting gear

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711720C1 (en) * 2018-09-03 2020-01-21 Общество с ограниченной ответственностью "Автономные системы" Stabilized platform

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015148022A (en) 2017-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11286059B2 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
US8028952B2 (en) System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor
US10144511B2 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
AU2013261044B2 (en) Point take-off and landing of unmanned flying objects
US20160221689A1 (en) Line Intersect Vehicle Launch and Recovery
WO2016167849A1 (en) Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
EP2218642B1 (en) Method and apparatus for automated launch, retrieval and servicing of a hovering aircraft
US8573536B2 (en) Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US7954758B2 (en) Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft
US8262015B2 (en) Launching system and launching apparatus
US8308142B1 (en) System and method for transporting cargo utilizing an air towing system that can achieve vertical take-off and vertical landing
EP3680181A1 (en) Cable-assisted point take-off and landing of unmanned flying objects
RU2620848C2 (en) Method of forced landing of helicopter type unmanned aircraft at the vessel landing platform
US3075731A (en) Aircraft anchor device
CN104309795A (en) Low-altitude detection floating platform
DE102011111764A1 (en) Automatic landing device for landing e.g. aircraft on aircraft carrier, has extendable and hinged device extending arresting cable directly on equal height of hooks of aircraft to be landed, where cable is hooked in hooks up to height
RU2591115C1 (en) Non-aerodrome aircraft complex
RU2632387C1 (en) Aircraft-2
RU2641375C1 (en) Aircraft - 3
DE102018106463A1 (en) Method for automatically supporting the landing of an aircraft, computer program and system therefor
RU2466062C1 (en) Method of defining parameters of aircraft trailing line system circling
DE102008050377A1 (en) Device for increasing reconnaissance radius of base, particularly ship, has sensor unit, evaluation unit and data transfer unit for data exchange between sensor device and evaluation unit
US20240051661A1 (en) Tow Line Tension Management Systems for Aircraft
DE102018106462A1 (en) Method for automatically supporting the landing of an aircraft, computer program and system therefor
Brown et al. Parafoils for shipboard recovery of UAVs

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181110