RU2620630C1 - Assembly cover of transport and launching container - Google Patents

Assembly cover of transport and launching container Download PDF

Info

Publication number
RU2620630C1
RU2620630C1 RU2016105640A RU2016105640A RU2620630C1 RU 2620630 C1 RU2620630 C1 RU 2620630C1 RU 2016105640 A RU2016105640 A RU 2016105640A RU 2016105640 A RU2016105640 A RU 2016105640A RU 2620630 C1 RU2620630 C1 RU 2620630C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotary
cover
stop
rotation
axis
Prior art date
Application number
RU2016105640A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Евгеньевич Сивов
Вадим Вячеславович Юдинцев
Максим Геннадьевич Трусов
Александр Александрович Кирсанов
Дмитрий Сергеевич Зарецкий
Original Assignee
Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") filed Critical Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority to RU2016105640A priority Critical patent/RU2620630C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2620630C1 publication Critical patent/RU2620630C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/002—Launch systems

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: assembly cover of a transport and launching container (TLC), consisting of a rotatable cover fastened to the fixed TCL element, has at least one rotary anvil with projections installed on the rotation axis, one of which is flat and the other is spherical. The flat projection cooperates on one side with a fixation element disposed on the rotatable cover and, on the other side - with a small spacecraft (SSC), the spherical projection is disposed above the rotation axis of the rotary anvil and engages in the operative position with a plate mounted on the rotatable cover, wherein the plate rotational axis is offset against the rotational axis of the rotatable cover.
EFFECT: SSC movement start is provided.
3 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), предназначенных для запуска малых космических аппаратов (МКА), например спутников формата «CubeSat».The invention relates to the field of space technology and can be used in transport and launch containers (TPK), designed to launch small spacecraft (MCA), for example, satellites in the format "CubeSat".

Известна поворотная крышка, входящая в состав транспортно-пускового контейнера для автономной научной аппаратуры, крепящаяся к заходной рамке и фиксирующаяся в открытом и закрытом положениях (см. патент RU 2536417).Known rotary lid, which is part of the transport and launch container for autonomous scientific equipment, attached to the lead-in frame and fixed in the open and closed positions (see patent RU 2536417).

Недостатком известного устройства является то, что поворотную крышку вручную открывают и фиксируют магнитом, после чего космонавт производит толчковое движение рукой в скафандре за ручку контейнера в направлении отделения спутника. Таким образом, автоматический запуск спутника невозможен.A disadvantage of the known device is that the rotary lid is manually opened and fixed with a magnet, after which the astronaut makes a jerky motion with his hand in a spacesuit by the handle of the container in the direction of separation of the satellite. Thus, automatic satellite launch is not possible.

Известен также узел крышки, входящий в состав транспортно-пускового контейнера для запуска пико- и наноспутников и состоящий из заходной рамки, снабженной поворотной крышкой, крепящейся к заходной рамке и оснащенной по меньшей мере одной пружиной, переводящей в свободном состоянии поворотную крышку в открытое положение. Открывание крышки происходит под действием пружин кручения после срабатывания устройства запуска, которое может быть выполнено либо в виде разборной ручки со спусковым крючком, либо в виде электромагнита (см. патент RU 2541617).A lid assembly is also known, which is part of the transport and launch container for launching pico- and nanosatellites and consists of a lead frame provided with a swing lid attached to the lead frame and equipped with at least one spring that translates the swing cover in the open state in the open position. The opening of the lid occurs under the action of torsion springs after the triggering device is triggered, which can be either in the form of a folding handle with a trigger or in the form of an electromagnet (see patent RU 2541617).

Недостатком известного устройства является то, что непосредственно с раскрытием поворотной крышки под действием стартовой пружины начинается движение толкателя, который выталкивает спутник из контейнера. Поэтому в случае недостаточной скорости поворота крышки выходящий из контейнера спутник может натолкнуться на части крышки или элементы на ней закрепленные, что в свою очередь может повлиять на ориентацию и (или) скорость запуска спутника из ТПК либо вообще сделать такой запуск невозможным. Таким образом, недостатком указанной конструкции является недостаточная надежность.A disadvantage of the known device is that immediately with the opening of the rotary cover under the action of the starting spring, the movement of the pusher begins, which pushes the satellite out of the container. Therefore, in the case of insufficient cover rotation speed, the satellite leaving the container may encounter parts of the cover or elements fixed to it, which in turn can affect the orientation and / or speed of launching the satellite from the TPK or make such launch impossible at all. Thus, the disadvantage of this design is the lack of reliability.

Задачей заявленного технического решения является повышение надежности процедуры запуска с помощью ТПК малого космического аппарата.The objective of the claimed technical solution is to increase the reliability of the launch procedure using TPK small spacecraft.

Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение начала движения малого космического аппарата под действием толкателя только после поворота крышки на заданный угол.The technical result of the present invention is the provision of the beginning of the movement of a small spacecraft under the action of the pusher only after turning the cover at a given angle.

Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в узле крышки транспортно-пускового контейнера, состоящем из поворотной крышки, закрепленной на неподвижном элементе транспортно-пускового контейнера, оснащенным по меньшей мере одной пружиной, переводящей в свободном состоянии данную поворотную крышку в открытое положение, и как минимум одним элементом фиксации, на неподвижном элементе транспортно-пускового контейнера размещено по меньшей мере по одному установленному на оси вращения поворотному упору с выступами, один из которых плоский, а другой сферический, плоский выступ с одной стороны взаимодействует с элементом фиксации, размещенным на поворотной крышке, а с другой стороны - с малым космическим аппаратом, сферический выступ размещен выше оси вращения поворотного упора и взаимодействует в рабочем положении с пластиной, установленной на поворотной крышке, причем ось вращения пластины смещена относительно оси вращения поворотной крышки.The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that in the lid assembly of the transport and launch container, consisting of a rotary lid, mounted on a fixed element of the transport and launch container, equipped with at least one spring, which translates this rotary cover in the open state in the open position , and at least one fixation element, at least one rotary stop with a height mounted on the axis of rotation is placed on the fixed element of the transport and launch container ups, one of which is flat and the other spherical, flat protrusion on the one hand interacts with the locking element located on the rotary cover, and on the other hand with the small spacecraft, the spherical protrusion is placed above the axis of rotation of the rotary stop and interacts with a plate mounted on the rotary cover, and the axis of rotation of the plate is offset from the axis of rotation of the rotary cover.

При этом пластина может иметь скос со стороны поворотного упора, а поворотный упор может быть выполнен с регулируемым сферическим выступом.In this case, the plate may have a bevel on the side of the pivot stop, and the pivot stop can be made with an adjustable spherical protrusion.

Конструкция узла крышки транспортно-пускового контейнера поясняется чертежами.The design of the lid assembly of the launch vehicle is illustrated by the drawings.

На фиг. 1 представлен общий вид узла крышки ТПК при закрытой поворотной крышке. Часть неподвижного элемента условно вырезана.In FIG. 1 shows a general view of the TPK cover assembly with the rotary cover closed. Part of the fixed element is conditionally cut.

На фиг. 2 представлены узел крышки ТПК, взаимное расположение упоров и пластин при закрытой поворотной крышке. Часть поворотной крышки, неподвижного элемента ТПК и элементов, на них закрепленных, условно вырезаны.In FIG. 2 shows the TPK cover assembly, the relative positions of the stops and plates with the rotary cover closed. Part of the rotary cover, the fixed element of the TPK and the elements fixed to them, are conditionally cut.

На фиг. 3 представлена поворотная крышка ТПК с фиксаторами.In FIG. 3 shows the rotary cover of the TPK with clamps.

На фиг. 4 представлен поворотный упор.In FIG. 4 shows a swivel stop.

На фиг. 5 представлен вариант поворотного упора с регулируемым сферическим выступом. In FIG. 5 shows an embodiment of a rotary stop with an adjustable spherical protrusion.

На фиг. 6 представлена пластина.In FIG. 6 shows a plate.

На фиг. 7 представлена траектория движения сферического выступа упора при его повороте. Часть поворотной крышки, неподвижного элемента ТПК и элементов, на них закрепленных, условно вырезаны.In FIG. 7 shows the trajectory of the spherical protrusion of the stop during its rotation. Part of the rotary cover, the fixed element of the TPK and the elements fixed to them, are conditionally cut.

На фиг. 8 представлен общий вид узла крышки ТПК при удержании МКА упором при открывающейся поворотной крышке. Часть неподвижного элемента и элементов, на нем закрепленных, условно вырезаны.In FIG. Figure 8 shows a general view of the TPK cover assembly while holding the MCA with the stop when the swinging cover opens. Part of the fixed element and the elements fixed on it are conditionally cut.

На фиг. 9 представлен общий вид узла крышки ТПК при открывающейся поворотной крышке и начинающем движение МКА.In FIG. 9 shows a general view of the TPK cap assembly with an opening rotatable cap and starting movement of the MCA.

Элементы начертежах, поясняющих заявленное устройство, отображены с двух сторон с обозначением нумерации только с одной стороны для более удобного восприятия.Elements of the drawings explaining the claimed device are displayed on both sides with a numbering designation on one side only for more convenient perception.

Узел крышки ТПК состоит из поворотной крышки 1, закрепленной на неподвижном элементе 2 ТПК. Он оснащен по меньшей мере одной пружиной 3, переводящей в свободном состоянии данную поворотную крышку 1 в открытое положение, и как минимум одним элементом фиксации 4. Элемент фиксации 4 может быть выполнен в виде упорного винта или может быть подпружинен.The cover assembly TPK consists of a rotary cover 1, mounted on a fixed element 2 TPK. It is equipped with at least one spring 3, which translates this rotary cover 1 in the open position in the open state, and at least one locking element 4. The locking element 4 can be made in the form of a thrust screw or can be spring-loaded.

На неподвижном элементе 2 ТПК размещено по меньшей мере по одному установленному на оси вращения 5 поворотному упору 6 с выступами, один из которых плоский 7, а другой сферический 8.On the fixed element 2 of the TPK is placed at least one mounted on the axis of rotation 5 of the rotary stop 6 with protrusions, one of which is flat 7 and the other is spherical 8.

Плоский выступ 7 с одной стороны взаимодействует с расположенным на поворотной крышке 1 элементом фиксации 4, фиксирующим поворотный упор 6 при закрытой поворотной крышке 1, а с другой стороны с МКА 9.The flat protrusion 7 on the one hand interacts with the locking element 4 located on the rotary cover 1, which fixes the rotary stop 6 when the rotary cover 1 is closed, and on the other hand with the MCA 9.

Сферический выступ 8 размещен выше оси вращения 5 поворотного упора 6. Напротив него на поворотной крышке 1 через проставку 10 устанавливается пластина 11, располагаемая в пазу 12 неподвижного элемента 2 ТПК. Ось вращения 13 пластины 11 смещена относительно оси вращения 14 поворотной крышки 1 ТПК.A spherical protrusion 8 is placed above the axis of rotation 5 of the pivot stop 6. Opposite it, a plate 11 is mounted on the pivoting lid 1 through a spacer 10, which is located in the groove 12 of the fixed element 2 of the TPK. The axis of rotation 13 of the plate 11 is offset relative to the axis of rotation 14 of the rotary cover 1 TPK.

При этом пластина 11 может иметь со стороны сферического выступа 8 поворотного упора 6 скос 15, а поворотный упор 6 может быть выполнен с регулируемым сферическим выступом 8, позволяющим регулировать зазор между поворотным упором 6 и пластиной 11.In this case, the plate 11 can have a bevel 15 from the spherical protrusion 8 of the rotary stop 6, and the rotary stop 6 can be made with an adjustable spherical protrusion 8, which allows you to adjust the gap between the rotary stop 6 and the plate 11.

Размещение оси вращения 5 поворотного упора 6 таково, что при нахождении пластины 11 под сферическим выступом 8 поворотного упора 6 поворот последнего невозможен, так как он при этом упирается в пластину 11. При отсутствии же пластины 11 в зоне ее контакта со сферическим выступом 8 поворотный упор 6 может свободно повернуться на угол, при котором он не мешает выходу МКА 5 из ТПК.The placement of the axis of rotation 5 of the pivot stop 6 is such that when the plate 11 is under the spherical protrusion 8 of the pivot stop 6, the latter cannot be rotated, since it abuts against the plate 11. In the absence of the plate 11 in the area of its contact with the spherical protrusion 8, the pivot stop 6 can freely rotate at an angle at which it does not interfere with the exit of the MCA 5 from the TPK.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед установкой МКА 9 в ТПК поворотный упор 6 разворачивают в вертикальное положение, устанавливают МКА 9, после чего поворотный упор 6 поворачивают до контакта его плоского выступа 7 с МКА 9. При закрытии поворотной крышки 1 пластина 11 размещается в пазу 12 неподвижного элемента 2 ТПК и устанавливается под сферическим выступом 8 поворотного упора 6, верхняя поверхность плоского выступа 7 поворотного упора 6 поджимается элементом фиксации 4.Before installing the MCA 9 in the TPK, the rotary stop 6 is turned upright, the MCA 9 is installed, after which the rotary stop 6 is rotated until its flat protrusion 7 contacts the MKA 9. When the rotary cover 1 is closed, the plate 11 is placed in the groove 12 of the fixed element 2 of the TPK and is installed under the spherical protrusion 8 of the swivel stop 6, the upper surface of the flat protrusion 7 of the swivel stop 6 is pressed by the locking element 4.

При открывании поворотной крышки 1 МКА 9 под действием толкателя начинает движение вверх, в результате чего поворотный упор 6 начинает поворачиваться на оси вращения 5, выбираются зазоры (на чертеже не показаны) между пластиной 11 и сферическим выступом 8 поворотного упора 6, а также между пластиной 11 и внутренними поверхностями паза 12 неподвижного элемента 2, после чего движение поворотного упора 6 приостанавливается. Поворотная крышка 1 при этом продолжает открываться.When you open the pivot cover 1 MCA 9 under the action of the pusher begins to move upward, as a result of which the pivot stop 6 begins to pivot on the axis of rotation 5, the gaps (not shown) are selected between the plate 11 and the spherical protrusion 8 of the pivot stop 6, and also between the plate 11 and the inner surfaces of the groove 12 of the fixed element 2, after which the movement of the rotary stop 6 is suspended. The pivoting lid 1 continues to open.

Во время дальнейшего поворота поворотной крышки 1 пластина 11 за счет того, что ее ось вращения 13 смещена относительно оси вращения 14 поворотной крышки 1, смещается из зоны своего контакта со сферическим выступом 8 поворотного упора 6. За счет сферической формы этого выступа трение между ним и пластиной 11 при ее движении вдоль сферического выступа 8 поворотного упора 6 минимально. В момент, когда пластина 11 смещается настолько, что перестает препятствовать развороту поворотного упора 6, последний под действием МКА 9 поворачивается, и МКА 9, движимый толкателем, выходит из ТПК. Угол открытия поворотной крышки 1, при котором это происходит, зависит от величины выступания пластины 11 за сферический выступ 8 поворотного упора 6 и расположения оси вращения 13 пластины 11 относительно оси вращения 14 поворотной крышки 1.During further rotation of the rotary cover 1, the plate 11, due to the fact that its axis of rotation 13 is offset relative to the axis of rotation 14 of the rotary cover 1, is shifted from its contact area with the spherical protrusion 8 of the rotary stop 6. Due to the spherical shape of this protrusion, the friction between it and plate 11 when it moves along the spherical protrusion 8 of the rotary stop 6 is minimal. At the moment when the plate 11 is displaced so much that it stops obstructing the rotation of the rotary stop 6, the latter rotates under the influence of the MCA 9, and the MCA 9, moved by the pusher, leaves the TPK. The opening angle of the rotary cover 1, at which this happens, depends on the size of the protrusion of the plate 11 beyond the spherical protrusion 8 of the rotary stop 6 and the location of the axis of rotation 13 of the plate 11 relative to the axis of rotation 14 of the rotary cover 1.

Заявленное техническое решение позволит при запуске спутников с помощью ТПК повысить надежность такого запуска за счет обеспечения выхода спутника под действием толкателя только после открывания крышки на заданный угол.The claimed technical solution will allow, when launching satellites using TPK, to increase the reliability of such a launch by providing the satellite exit under the action of the pusher only after opening the lid at a given angle.

Claims (3)

1. Узел крышки транспортно-пускового контейнера, состоящий из поворотной крышки, закрепленной на неподвижном элементе транспортно-пускового контейнера, оснащенный по меньшей мере одной пружиной, переводящей в свободном состоянии данную поворотную крышку в открытое положение, и как минимум одним элементом фиксации, отличающийся тем, что на неподвижном элементе транспортно-пускового контейнера размещено по меньшей мере по одному установленному на оси вращения поворотному упору с выступами, один из которых плоский, а другой сферический, плоский выступ с одной стороны взаимодействует с элементом фиксации, размещенным на поворотной крышке, а с другой стороны с малым космическим аппаратом, сферический выступ размещен выше оси вращения поворотного упора и взаимодействует в рабочем положении с пластиной, установленной на поворотной крышке, причем ось вращения пластины смещена относительно оси вращения поворотной крышки.1. The cover assembly of the transport and launch container, consisting of a rotary cover mounted on a fixed element of the transport and launch container, equipped with at least one spring that translates the rotary cover in the open position in the open position, and at least one fixing element, characterized in that on the fixed element of the transport and launch container is placed at least one mounted on the axis of rotation of the rotary stop with protrusions, one of which is flat and the other is spherical, the flat protrusion on the one hand interacts with the fixation element located on the rotary cover, and on the other hand with the small spacecraft, the spherical protrusion is placed above the axis of rotation of the rotary stop and interacts in the working position with the plate mounted on the rotary cover, and the axis of rotation of the plate is offset relative to the axis of rotation of the rotary cover. 2. Узел крышки транспортно-пускового контейнера по п. 1, отличающийся тем, что пластина имеет скос со стороны поворотного упора.2. The lid assembly of the launch vehicle container according to claim 1, characterized in that the plate has a bevel on the side of the swing stop. 3. Узел крышки транспортно-пускового контейнера по п. 1, отличающийся тем, что поворотный упор выполнен с регулируемым сферическим выступом.3. The lid assembly of the launch vehicle container according to claim 1, characterized in that the rotary stop is made with an adjustable spherical protrusion.
RU2016105640A 2016-02-18 2016-02-18 Assembly cover of transport and launching container RU2620630C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105640A RU2620630C1 (en) 2016-02-18 2016-02-18 Assembly cover of transport and launching container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105640A RU2620630C1 (en) 2016-02-18 2016-02-18 Assembly cover of transport and launching container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2620630C1 true RU2620630C1 (en) 2017-05-29

Family

ID=59031856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105640A RU2620630C1 (en) 2016-02-18 2016-02-18 Assembly cover of transport and launching container

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2620630C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008034550A1 (en) * 2006-09-18 2008-03-27 Astro- Und Feinwerktechnik Adlershof Gmbh Transportation and ejection unit for picosatellites
US7549552B2 (en) * 2004-04-20 2009-06-23 Shin-Etsu Polymer Co., Ltd. Storage container
RU2536417C1 (en) * 2013-09-26 2014-12-20 Закрытое акционерное общество "Технологии ГЕОСКАН" Protective container for independent research hardware
RU2541617C1 (en) * 2013-10-10 2015-02-20 Закрытое акционерное общество "Технологии ГЕОСКАН" Transport-launch container for pico- and nano-satellites

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7549552B2 (en) * 2004-04-20 2009-06-23 Shin-Etsu Polymer Co., Ltd. Storage container
WO2008034550A1 (en) * 2006-09-18 2008-03-27 Astro- Und Feinwerktechnik Adlershof Gmbh Transportation and ejection unit for picosatellites
RU2536417C1 (en) * 2013-09-26 2014-12-20 Закрытое акционерное общество "Технологии ГЕОСКАН" Protective container for independent research hardware
RU2541617C1 (en) * 2013-10-10 2015-02-20 Закрытое акционерное общество "Технологии ГЕОСКАН" Transport-launch container for pico- and nano-satellites

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10400488B2 (en) Latching box with an unlocking actuator having a cylindrical cam
US10371317B2 (en) Quick locking device
US9580230B2 (en) Anti-jam dispenser
CN100563533C (en) Do not change the detachable grip device of the grasping of hand
JPS5838590B2 (en) Luggage case with latch mechanism
CN104863437A (en) Latch for door of motor vehicle
US20180037341A1 (en) Solar Panel Hinge Release Mechanism
WO2018119768A1 (en) Connection device, cradle head assembly provided with connection device and capture assembly
RU2620630C1 (en) Assembly cover of transport and launching container
US20120251092A1 (en) Articulated Sensor Support Structure
JP6545392B2 (en) Optical path switching device
US10753513B2 (en) Tube locking and releasing device for fire suppression system
EP2907946A1 (en) Pressure release latch
US20150209967A1 (en) Folding knife with safe pushing mechanism
US20110107603A1 (en) Folding knife with bidirectional latching mechanism
WO2015035747A1 (en) Supporting mechanism and sorting machine provided with mechanism
ES2216627T3 (en) DOOR LOCK.
JPH05501238A (en) Articulation device for spacecraft, in particular for temporarily sealing apertures in spacecraft optics
TW201528997A (en) Pull tab supplying device of slide fastener assembly machine
WO2019078755A1 (en) Microsatellite transportation and deployment container
US20080041991A1 (en) Peppermill lid
RU2631360C1 (en) Transport launching container
JP2002148682A (en) Lens barrier device for camera
US20140238182A1 (en) Handle locking and release mechanism for a food processor
RU2684453C1 (en) Fitting system for attaching of a movable and folded back sash