RU2619168C1 - Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом - Google Patents
Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619168C1 RU2619168C1 RU2015152105A RU2015152105A RU2619168C1 RU 2619168 C1 RU2619168 C1 RU 2619168C1 RU 2015152105 A RU2015152105 A RU 2015152105A RU 2015152105 A RU2015152105 A RU 2015152105A RU 2619168 C1 RU2619168 C1 RU 2619168C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- approaching
- active object
- signals
- active
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области средств наблюдения или слежения за полетом космических аппаратов (КА). Способ включает прием и измерение амплитуд сигналов, излучаемых приближающимся активным КА. Для приема сигналов применяют плоские детекторы, которые располагают на сферической поверхности касательно к ней. Внутрь сферической оболочки помещают материал - поглотитель излучения. Направление на активный КА определяют по радиусу-вектору, направленному из центра сферы в точку касания детектора с максимальной амплитудой принятого сигнала. Техническим результатом является относительная простота и универсальность средств определения направления на приближающийся КА.
Description
Изобретение относится к области средств наблюдения или слежения за полетом космических аппаратов (КА) и может быть использовано для определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом. Примером таких ситуаций может служить несанкционированный увод космического аппарата в зону захоронения или сближение с космическим аппаратом с целью выявления его предназначения, оценки технических характеристик или поиска новых технологических решений.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: заявка №2012104591/11, МПК B64G, 2012 г. «Метод точного позиционирования и мониторинга подвижных объектов» (В. Заренков, Д. Заренков, В. Дикарев, Б. Койнаш). Метод основан на использовании спутниковой навигации, позволяет определять мобильные координаты объекта и управлять объектом в полете. Метод реализуется с использованием системы технических средств, включающей навигационные космические аппараты, станции коррекции, аппаратные средства телевизионного центра, аппаратные средства космической связи, аппаратные средства контролируемого подвижного объекта и станции контроля за космическим полетом. Все перечисленные средства функционируют одновременно с использованием специально разработанных алгоритмов. Технический результат - высокая надежность и точность дискретных сигналов, которыми обмениваются телевизионные центры и космические объекты, что, в свою очередь, обеспечивает высокую точность позиционирования и мониторинга подвижных объектов. К недостаткам метода следует отнести высокую сложность его реализации.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: заявка №2008133984/09, МПК B64G 4/00, 2007 г. «Устройство контроля относительного(ых) положения(ий) путем измерений мощности для космического аппарата группы космических аппаратов при полете строем», предназначенное для управления космическими аппаратами при их перемещении строем. Устройство осуществляет контроль относительных положений космических аппаратов по отношению друг к другу и содержит:
- комплекс по меньшей мере из трех приемоизлучающих антенн, установленных на по меньшей мере трех сторонах разного направления относительно данного космического аппарата и способных излучать/принимать радиочастотные сигналы;
- средства измерения, предназначенные для определения мощности сигналов, принимаемых каждой из антенн, и выдачи совокупностей мощностей, каждая из которых связана с одним из космических аппаратов группы, расположенных вокруг данного космического аппарата;
- запоминающие средства, предназначенные для хранения совокупностей картографических данных, каждая из которых характеризует нормализованные мощности сигналов, принятых каждой из антенн в зависимости от выбранных направлений передачи;
- средства обработки, предназначенные для сравнения каждой совокупности мощностей, выдаваемой средствами измерения, с совокупностями хранящихся картографических данных.
В результате работы устройства определяется каждое из направлений передачи сигналов, излучаемых другими космическими аппаратами группы по отношению к системе координат, привязанной к данному космическому аппарату. Техническим результатом использования способа-прототипа является обеспечение позиционирования группы космических аппаратов относительно друг друга с точностью, необходимой для совместного выполнения задания. К недостаткам устройства следует отнести необходимость размещения на борту КА радиопередающей аппаратуры, что увеличивает массу и габаритные характеристики космического аппарата и требует дополнительных затрат бортовой энергетики.
Известно заявленное изобретение-прототип: заявка №2015129373/11(045378), МПК B64G 3/00, 2015 г. «Способ обнаружения преднамеренного сближения активного объекта с космическим аппаратом». Согласно способу принимают сигналы, излучаемые активным объектом, измеряют амплитуды и выполняют обработку принимаемых сигналов. При обработке принимаемых сигналов амплитуду каждого очередного сигнала сравнивают с амплитудой предыдущего сигнала и определяют приближение активного средства в случае приема непрерывной последовательности сигналов с нарастающей амплитудой.
Для выполнения операций по преднамеренному сближению активный объект имеет систему наведения, которая излучает зондирующий сигнал и принимает сигнал, отраженный от объекта, с которым происходит сближение. По мере сближения амплитуда зондирующего сигнала, воздействующего на космический аппарат, монотонно возрастает. Поэтому прием непрерывной последовательности сигналов с нарастающей амплитудой однозначно свидетельствует о преднамеренном приближении активного средства к космическому аппарату.
Недостатком способа обнаружения преднамеренного сближения активного объекта с космическим аппаратом является невозможность определения направления на приближающийся активный объект.
Целью предлагаемого изобретения является определение направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом.
Согласно заявляемому способу принимают сигналы, излучаемые приближающимся активным объектом, измеряют амплитуду и выполняют обработку принимаемых сигналов. Для приема сигналов применяют детекторы плоской формы. Детекторы располагают на поверхности сферической оболочки ортогонально радиус-вектору из центра сферической оболочки к точке касания с детектором. Внутри сферической оболочки помещают материал - поглотитель излучения. Направление на активный приближающийся объект определяют по радиус-вектору, направленному на детектор с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала.
Обоснование практической реализуемости заявляемого способа заключается в следующем. Данные о регистрируемых сигналах поступают одновременно от всех детекторов, т.е. в соответствии с принятой геометрической схемой расположения детекторов данные поступают одновременно со всех возможных направлений движения активного объекта. За счет ослабления излучения в материале - поглотителе амплитуда сигналов, регистрируемых в области задней полусферы по отношению к направлению движения активного объекта, значительно меньше амплитуды сигналов от детекторов, расположенных в области передней полусферы. При равной площади детекторов амплитуда сигналов пропорциональна косинусу угла падения регистрируемого излучения. Один из детекторов передней полусферы зарегистрирует сигнал с максимальной амплитудой, что соответствует направлению на приближающийся активный объект. При необходимости это направление может быть определено более точно по результатам математической обработки показаний детекторов в области передней полусферы.
Быстродействие заявляемого способа определяется временем обработки электрических сигналов, поэтому способ обеспечивает оперативное принятие решений в условиях контролируемых ситуаций.
Claims (1)
- Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом, согласно которому принимают сигналы, излучаемые приближающимся активным объектом, измеряют амплитуду и выполняют обработку принимаемых сигналов, причем для приема сигналов применяют детекторы плоской формы, детекторы располагают на поверхности сферической оболочки ортогонально радиус-вектору из центра сферической оболочки к точке касания с детектором, внутри сферической оболочки помещают материал - поглотитель излучения, а направление на активный объект определяют по радиус-вектору, направленному на детектор с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015152105A RU2619168C1 (ru) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015152105A RU2619168C1 (ru) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2619168C1 true RU2619168C1 (ru) | 2017-05-12 |
Family
ID=58715872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015152105A RU2619168C1 (ru) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2619168C1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2667673C1 (ru) * | 2018-02-09 | 2018-09-24 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Устройство для защиты космического аппарата от столкновения с активно сближающимся объектом |
RU2668140C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-09-26 | Михаил Викторович Яковлев | Способ определения времени до встречи активного объекта с космическим аппаратом при параллельном сближении |
RU2668378C1 (ru) * | 2018-02-09 | 2018-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Способ предотвращения контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом |
RU2673421C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-11-26 | Михаил Викторович Яковлев | Способ автономного управления строем космических аппаратов |
RU2676999C1 (ru) * | 2018-02-21 | 2019-01-14 | Михаил Викторович Яковлев | Способ определения направления на космический объект |
RU2678256C1 (ru) * | 2018-05-24 | 2019-01-24 | Михаил Викторович Яковлев | Способ засветки оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
RU2698944C1 (ru) * | 2018-12-25 | 2019-09-02 | Михаил Викторович Яковлев | Способ определения направления на источник лазерного излучения |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6866232B1 (en) * | 2002-10-18 | 2005-03-15 | Lockheed Martin Corporation | Automated docking of space vehicle |
US20110127437A1 (en) * | 2008-09-30 | 2011-06-02 | Wrbanek John D | Space Radiation Detector With Spherical Geometry |
RU2542820C2 (ru) * | 2013-04-16 | 2015-02-27 | Николай Васильевич Симкин | Способ посадки летательного аппарата |
US20150346355A1 (en) * | 2010-08-18 | 2015-12-03 | Savannah River Nuclear Solutions, Llc | Position and orientation determination system and method |
-
2015
- 2015-12-07 RU RU2015152105A patent/RU2619168C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6866232B1 (en) * | 2002-10-18 | 2005-03-15 | Lockheed Martin Corporation | Automated docking of space vehicle |
US20110127437A1 (en) * | 2008-09-30 | 2011-06-02 | Wrbanek John D | Space Radiation Detector With Spherical Geometry |
US20150346355A1 (en) * | 2010-08-18 | 2015-12-03 | Savannah River Nuclear Solutions, Llc | Position and orientation determination system and method |
RU2542820C2 (ru) * | 2013-04-16 | 2015-02-27 | Николай Васильевич Симкин | Способ посадки летательного аппарата |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2668140C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-09-26 | Михаил Викторович Яковлев | Способ определения времени до встречи активного объекта с космическим аппаратом при параллельном сближении |
RU2673421C1 (ru) * | 2017-05-29 | 2018-11-26 | Михаил Викторович Яковлев | Способ автономного управления строем космических аппаратов |
RU2667673C1 (ru) * | 2018-02-09 | 2018-09-24 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Устройство для защиты космического аппарата от столкновения с активно сближающимся объектом |
RU2668378C1 (ru) * | 2018-02-09 | 2018-09-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Способ предотвращения контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом |
RU2676999C1 (ru) * | 2018-02-21 | 2019-01-14 | Михаил Викторович Яковлев | Способ определения направления на космический объект |
RU2678256C1 (ru) * | 2018-05-24 | 2019-01-24 | Михаил Викторович Яковлев | Способ засветки оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
RU2698944C1 (ru) * | 2018-12-25 | 2019-09-02 | Михаил Викторович Яковлев | Способ определения направления на источник лазерного излучения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2619168C1 (ru) | Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом | |
US10209342B2 (en) | Electromagnetic radiation source locating system | |
EP3077841B1 (en) | Systems and methods of transmitter location detection | |
RU2619915C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата | |
US10101408B2 (en) | Wireless position sensing using magnetic field of single transmitter | |
US7277053B2 (en) | Apparatus and methods for detecting and locating signals | |
KR20140082264A (ko) | 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템 | |
US20190187243A1 (en) | Aircraft acoustic position and orientation detection method and apparatus | |
KR100715178B1 (ko) | 관측 목표물의 위치 검출 방법 | |
RU2556708C1 (ru) | Посадочный радиолокатор | |
Grzechca et al. | Indoor location and idetification of objects with video survillance system and WiFi module | |
RU2673421C1 (ru) | Способ автономного управления строем космических аппаратов | |
KR101030237B1 (ko) | 추적 안테나의 추적 제어 방법 및 장치 | |
RU2602274C1 (ru) | Радиолокационный способ и устройство для дистанционного измерения полного вектора скорости метеорологического объекта | |
US11402478B2 (en) | System for rough localization of moveable cooperative targets during laser tracker based industrial object measurement | |
RU2632792C2 (ru) | Способ обнаружения инспекции космического аппарата | |
RU2704348C1 (ru) | Способ определения объекта, инспектирующего космический аппарат в пассивном режиме | |
Zarrini et al. | Directional of arrival tag response for reverse RFID localization | |
RU2714825C1 (ru) | Способ противодействия преднамеренному воздействию на пилотов авиалайнеров лазерным излучением | |
RU2714450C1 (ru) | Наземный радиолокационный обнаружитель | |
RU2594285C2 (ru) | Мобильная трехкоординатная радиолокационная станция | |
WO2020133280A1 (zh) | 一种基于移动平台的天线测试方法、装置及信息处理设备 | |
RU2668378C1 (ru) | Способ предотвращения контакта космического аппарата с активно сближающимся объектом | |
RU2711487C1 (ru) | Способ безопасного сближения сервисного космического аппарата с обслуживаемым космическим аппаратом | |
WO2005024454A2 (en) | Apparatus and methods for detecting and locating signals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171208 |