RU2618963C2 - Способ градуировки лидара - Google Patents
Способ градуировки лидара Download PDFInfo
- Publication number
- RU2618963C2 RU2618963C2 RU2015130719A RU2015130719A RU2618963C2 RU 2618963 C2 RU2618963 C2 RU 2618963C2 RU 2015130719 A RU2015130719 A RU 2015130719A RU 2015130719 A RU2015130719 A RU 2015130719A RU 2618963 C2 RU2618963 C2 RU 2618963C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spectral
- radiation source
- lidar
- radiation
- carried out
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 25
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 abstract 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 238000001069 Raman spectroscopy Methods 0.000 description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000002189 fluorescence spectrum Methods 0.000 description 4
- 238000001307 laser spectroscopy Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- BKZJXSDQOIUIIG-UHFFFAOYSA-N argon mercury Chemical compound [Ar].[Hg] BKZJXSDQOIUIIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000004847 absorption spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000004164 analytical calibration Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 239000000599 controlled substance Substances 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000001506 fluorescence spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000013074 reference sample Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области дистанционной лазерной спектроскопии и касается способа градуировки лидара. Способ включает в себя поочередное освещение приемного канала лидара внешним источником излучения на разных длинах волн. Освещение осуществляют мультиспектральным высокомонохроматичным лазерным излучением на дискретных длинах волн в диапазоне от УФ до ИК области спектра, которое формируют в перестраиваемом титан-сапфировом лазере. Изменение интенсивности освещения приемного канала в динамическом диапазоне 1012 осуществляют с использованием многоступенчатого оптического ослабителя, установленного на выходе внешнего источника излучения. Технический результат заключается в обеспечении возможности градуировки различных типов лидаров с помощью одного источника излучения.
Description
Изобретение относится к дистанционной лазерной спектроскопии, в частности к способам градуировки лидаров, предназначенных для дистанционного исследования и контроля загрязнений и экологического состояния атмосферы и гидросферы, и может быть использовано для повышения точности и достоверности детектирования химических веществ и соединений методами лазерной спектроскопии, а также в метрологии для градуировки и поверки приемных каналов лидаров по длинам волн.
Основу спектрально-оптических исследований окружающей среды составляют методы получения спектральных откликов компонентов, которые в зависимости от вида применяемого источника излучения могут быть результатом процессов поглощения, флуоресценции и комбинационного (рамановского) рассеяния химическими веществами и соединениями. Идентификация контролируемых веществ осуществляется на основе банка спектральных характеристик, относящихся к определенному комплексу компонент окружающей среды и соответствующих тому или иному типу из указанных процессов взаимодействия излучения с веществом. Сигналы обратного рассеяния, попадающие в приемный канал, содержащий полихроматор и детектор, имеют большой динамический диапазон, достигающий 1013.
Лазерная спектроскопия позволяет исследовать вещества на атомно-молекулярном уровне с высокой чувствительностью, избирательностью, пространственным, спектральным и временным разрешением. Преимущество лазеров над некогерентными источниками света заключается в возможности достижения большой спектральной плотности мощности ответных сигналов, что значительно уменьшает проблемы шумов, вызванных фоновым излучением или шумами приемников. В целом обнаружительная способность аппаратуры, в частности, используемой для дистанционных измерений, определяется спектральным разрешением и чувствительностью приемных каналов, способных работать с различным уровнем сигналов.
Известен способ градуировки электромагнитного излучения фильтрующего устройства (US №6420695, опубликовано 16.07.2002), где используется настраиваемый интерферометр Фабри-Перо. В этом способе используется настройка в интерферометре спектрального преобразования на основе установленного соотношения между центральной длиной волны и физическим параметром, в данном случае напряжением. При калибровке используются линий поглощения CO2.
Недостаток аналога состоит в необходимости использования эталонных образцов исследуемых элементов.
Известен способ градуировки спектрометра (патент РФ №2400715, МПК G01J 3/453, опубликовано 27.09.2010), в котором выбирают спектральную схему из записанного спектра компонентов атмосферного воздуха, находящегося в спектрометре, и определяют зависящее от длины волны значение позиции для характеристики, такой как центр указанной спектральной схемы. Это значение сравнивают с эталонным значением, которое может быть получено из спектра, записанного контрольным прибором, и может быть получена формула градуировки. При калибровке также используются линии поглощения двуокиси углерода.
Недостатком аналога является необходимость использования для освещения градуируемого прибора внешнего источника, излучающего лишь на одной длине волны, требуемой для одного, определенного газообразного вещества, например CO2. К недостаткам приведенных аналогов также можно отнести то, что
- эти способы не обеспечивают градуировку приборов в широком диапазоне спектра, от ультрафиолетовой до инфракрасной областей спектра,
- для определенного эталонного образца или газообразного компонента в сложной смеси веществ требуется несколько лазеров или оптических фильтров, каждый из которых соответствует конкретной длине волны,
- низкая интенсивность излучения используемых для градуировки приборов внешних источников, что не позволяет градуировать приемный канал приборов в большом перепаде величин эхо-сигналов (спектральных откликов),
- источники низкоинтенсивного излучения не пригодны для проведения градуировки приборов в полевых условиях в условиях внешних фоновых засветок,
- градуировка осуществляется для химических веществ, характерные спектральные линии которых существенно разнесены по шкале длин волн, что вызвано низкой селективной способностью градуируемого прибора.
Известна установка для измерения спектров флуоресценции нефтяных загрязнений, содержащая внешний источник освещения, полихроматор и матричный детектор, в которой градуировку по длинам волн осуществляют путем освещения ртутно-аргоновой лампой с линейчатым спектром. (Федотов Ю.В., Матросова О.А. - Экспериментальная установка для измерения спектров флуоресценции нефтяных загрязнений и различных подстилающих поверхностей. / Вестник 108 МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012. С. 107-114).
Недостатками метода градуировки данного аналога, работающего в диапазоне 295…740 нм, является, с одной стороны, освещение полихроматора и матричного детектора ограниченным набором дискретных длин волн УФ и видимой областей спектра (253,65; 435,85 и 696,54 нм) и, с другой, - градуировка годна лишь для полихроматора с невысокой разрешающей способностью (5 нм). Основные сложности метода связаны с зависимостью спектров флуоресценции от различных внешних факторов, в частности от фоновых засветок. К тому же ртутно-аргоновая лампа обладает низкой интенсивностью излучения на каждой дискретной спектральной линии, что не позволяет использовать подобный метод для градуировки приборов, детектирующих сигналы в большом диапазоне изменений спектральной яркости, особенно в полевых условиях. Таким образом, приведенный аналог также не позволяет осуществлять градуировку приемных каналов лидаров, осуществляющих дистанционное детектирование приемных сигналов в реальных условиях воздействия фоновых засветок.
Наиболее близким к заявляемому изобретению, по совокупности признаков принятым в качестве прототипа является способ освещения устройства, содержащего внешний источник освещения, оптический фильтр, полихроматор и детектор-регистратор (патент РФ №2142619, МПК G01N 21/64, опубликовано 10.12.1999). В нем освещение полихроматора осуществляют высокомонохроматичным лазерным излучением, а интенсивность освещения ослабляют с помощью оптического фильтра.
Недостатки прототипа, регистрирующего спектры флуоресценции, состоят в том, что, с одной стороны, для освещения используют высокомонохроматичное лазерное излучение лишь на одной длине волны, а с другой - оптический фильтр, установленный между источником лазерного излучения и полихроматором, имеет фиксированное значение спектрального пропускания, что не позволяет в процессе проведения градуировки регулировать в широком динамическом диапазоне интенсивность освещения. Кроме того, для освещения используют лазерное излучение малой мощности. Отмеченные недостатки прототипа не позволяют градуировать лидары, предназначенные для детального анализа спектральных признаков объектов и компонентов окружающей среды на больших расстояниях и способные детектировать эхо-сигналы (спектральные отклики) в широком диапазоне их величин, в том числе в полевых условиях.
Задачей, на решение которой направленно заявляемое изобретение, является существенное расширение количества (дискретных) длин волн и повышение монохроматичности лазерного излучения в автономном внешнем источнике, пригодном для градуировки различных типов лидаров, обладающих необходимыми уровнями спектрального разрешения и чувствительности для обнаружения и распознавания искомых химических веществ и соединений.
Технический результат от использования изобретения состоит в обеспечении градуировкой по длинам волн широкого класса лидаров, действующих по схеме абсорбционной, флуоресцентной или рамановской спектроскопии с высоким спектральным разрешением на основе использования излучения от одного внешнего лазерного источника.
Для достижения этого результата в способе градуировки лидара, заключающемся в поочередном освещении внешним источником излучения на разных длинах волн приемного канала, содержащего полихроматор и матричный детектор, согласно изобретению, освещение приемного канала осуществляют мультиспектральным высокомонохроматичным лазерным излучением, на дискретных длинах волн в диапазоне от УФ до ИК области спектра, которое формируют в перестраиваемом титан-сапфировом лазере, кроме того, изменение интенсивности освещения приемного канала в динамическом диапазоне 1012 осуществляют с использованием многоступенчатого оптического ослабителя, установленного на выходе внешнего источника излучения.
Способ осуществляется следующим образом.
Для проведения операции градуировки рамановского лидара по длинам волн используют источник с хорошо известным линейчатым спектром. В заявляемом способе лазерный источник генерируют на паспортизованных дискретных спектральных линиях, выставляемой на его шкале длин волн, с шириной, сопоставимой с атомными спектральными линиями, недостижимой для любого интерференционного фильтра. При облучении приемного канала лидара спектры регистрируются, и запоминаются номера каналов регистрирующей системы Nj, на которых обнаруживаются локальные максимумы отсчетов. В матричном детекторе содержится N линеек, каждая из которых является локальных каналом. Им (линейкам) сопоставляются паспортные значения регистрируемых длин волн j. Облучение проводят в широком диапазоне интенсивностей, особенно с учетом эксплуатации лидара в полевых и различных погодных и климатических условиях.
В процессе проведения градуировки рамановского лидара детекторы соответствующих локальных каналов полихроматора должны работать в линейном режиме. Интенсивность входных сигналов ослабляют с помощью оптического фильтра, установленного в приемном канале. В то же время применительно к задачам использования рамановского лидара в полевых условиях и для обнаружения объектов, удаленных на значительные расстояния, имитацию, или моделирование, влияния среды распространения на спектрально-энергетические характеристики обратно рассеянных сигналов корректно проводить в широком диапазоне интенсивностей излучения внешнего высококогерентного источника, используемого для градуировки лидара по длинам волн. С этой целью в заявляемом способе многоступенчатый оптический ослабитель устанавливают на выходе внешнего источника излучения.
Реализация перечисленных факторов заявляемого способа градуировки лидара по длинам волн достигается за счет уникальности современного титан-сапфирового лазера, состоящей в наиболее широких полосах перестройки по дискретным длинам волн его мультиспектрального излучения в диапазонах 690-1000 нм, 350-600 нм, 230…330 нм и 210…235 нм. Причем ширину линии генерации в лазере можно устанавливать узкой (0.1 нм) и ультраузкой (0.005 нм в схеме с интерферометром Фабри-Перо).
Высокая спектральная яркость излучения от УФ до ИК области надежно обеспечивает высокую точность и достоверность градуировки по длинам волн лидаров с гипер/ультраспектральным разрешением, в том числе в условиях сильных фоновых помех.
Для варьирования интенсивности излучения на выходе титан-сапфирового лазера устанавливают многоступенчатый оптический ослабитель (барабанного типа), способный ослаблять интенсивность лазерного в пределах 12-ти порядков.
Требуемый результат, увеличение точности и достоверности градуировки лидара по длинам волн - достигается за счет комплексного использования интенсивного мультиспектрального высоко-монохроматичного лазерного излучения при освещении приемных каналов, содержащих полихроматор и матричный детектор.
Способ градуировки лидара по длинам решает следующие функциональные задачи по назначению:
1. Освещает приемный канал лидара одновременно на длинах волн в УФ, видимой и ИК областях.
2. Формирует лазерное излучение на чрезвычайно большом количестве дискретных длин волн, соответствующих спектральным откликам веществ и химических соединений, спектральные характеристики которых функционально содержатся в заложенной базе данных лидара.
3. Осуществляет освещение приемного канала высокомонохроматичным излучением на ультраузких длинах волн.
4. Обеспечивает градуировку в широком диапазоне изменений интенсивности лазерного излучения при освещении приемного канала.
5. Пригоден для использования внешнего источника мультиспектрального высокомонохроматичного излучения в полевых условиях.
6. Повышает точность и достоверность детектирования химических веществ и соединений методами лазерной спектроскопии.
Claims (1)
- Способ градуировки лидара, заключающийся в поочередном освещении внешним источником излучения на разных длинах волн приемного канала, содержащего полихроматор и матричный детектор, отличающийся тем, что освещение приемного канала осуществляют мультиспектральным высокомонохроматичным лазерным излучением, на дискретных длинах волн в диапазоне от УФ до ИК области спектра, которое формируют в перестраиваемом титан-сапфировом лазере, кроме того, изменение интенсивности освещения приемного канала в динамическом диапазоне 1012 осуществляют с использованием многоступенчатого оптического ослабителя, установленного на выходе внешнего источника излучения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130719A RU2618963C2 (ru) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Способ градуировки лидара |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130719A RU2618963C2 (ru) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Способ градуировки лидара |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015130719A RU2015130719A (ru) | 2017-01-26 |
| RU2618963C2 true RU2618963C2 (ru) | 2017-05-11 |
Family
ID=58451002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015130719A RU2618963C2 (ru) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Способ градуировки лидара |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2618963C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU201401U1 (ru) * | 2020-07-31 | 2020-12-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) | Многоканальный многоволновой лидар для зондирования атмосферы |
| RU2765137C2 (ru) * | 2020-06-05 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Способ испытаний лазерной баллистической измерительной системы |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11940568B2 (en) | 2020-08-17 | 2024-03-26 | Argo AI, LLC | Enhanced multispectral sensor calibration |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2076335C1 (ru) * | 1989-01-12 | 1997-03-27 | Новиков Игорь Евгеньевич | Стенд для измерения оптических характеристик |
| US5825464A (en) * | 1997-01-03 | 1998-10-20 | Lockheed Corp | Calibration system and method for lidar systems |
| RU102815U1 (ru) * | 2010-09-21 | 2011-03-10 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Имитатор дистанций для лазерного дальномера |
| US7928390B1 (en) * | 2007-09-06 | 2011-04-19 | Kla-Tencor Corporation | Infrared metrology |
-
2015
- 2015-07-23 RU RU2015130719A patent/RU2618963C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2076335C1 (ru) * | 1989-01-12 | 1997-03-27 | Новиков Игорь Евгеньевич | Стенд для измерения оптических характеристик |
| US5825464A (en) * | 1997-01-03 | 1998-10-20 | Lockheed Corp | Calibration system and method for lidar systems |
| US7928390B1 (en) * | 2007-09-06 | 2011-04-19 | Kla-Tencor Corporation | Infrared metrology |
| RU102815U1 (ru) * | 2010-09-21 | 2011-03-10 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Имитатор дистанций для лазерного дальномера |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765137C2 (ru) * | 2020-06-05 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Способ испытаний лазерной баллистической измерительной системы |
| RU201401U1 (ru) * | 2020-07-31 | 2020-12-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) | Многоканальный многоволновой лидар для зондирования атмосферы |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015130719A (ru) | 2017-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Castro et al. | Twelve different types of data normalization for the proposition of classification, univariate and multivariate regression models for the direct analyses of alloys by laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) | |
| EP2976620B1 (en) | System for and method of combined libs and ir absorption spectroscopy investigations | |
| Nadezhdinskii et al. | High sensitivity methane analyzer based on tuned near infrared diode laser | |
| KR102343121B1 (ko) | 분광 측정 장치 및 분광 측정 방법 | |
| US7414717B2 (en) | System and method for detection and identification of optical spectra | |
| KR102231784B1 (ko) | 시료 분석을 위한 레퍼런스 스펙트럼 측정 장치 및 방법, 시료 분석 장치 및 방법 | |
| KR20150037977A (ko) | 이중 분광계 | |
| Li et al. | A liquid crystal tunable filter-based hyperspectral LiDAR system and its application on vegetation red edge detection | |
| KR102265425B1 (ko) | 분광 측정 장치 및 분광 측정 방법 | |
| RU2618963C2 (ru) | Способ градуировки лидара | |
| RU2396546C2 (ru) | Спектрофотометр | |
| Lou et al. | Sulfur dioxide measurements using an ultraviolet light-emitting diode in combination with gas correlation techniques | |
| JP2011169718A (ja) | 分光光度計、及びその性能測定方法 | |
| US11060972B2 (en) | Method for analysing a gas | |
| González-Morales et al. | Low-cost spectrophotometer for in-situ detection of mercury in water | |
| US20170299512A1 (en) | Differential Excitation Raman Spectroscopy | |
| RU134648U1 (ru) | Лидарная система для дистанционного измерения концентраций загрязняющих веществ в атмосфере | |
| JP2023520836A (ja) | キュベットを通る光路長を判定する方法 | |
| Komada et al. | Application of multiple line integrated spectroscopy on co concentration measurement | |
| JP2004177147A (ja) | 発光測定装置 | |
| KR102600717B1 (ko) | 수중 탄화수소 오염 측정 | |
| RU51744U1 (ru) | Спектральный газоанализатор | |
| KR102694137B1 (ko) | 선형 가변 밴드패스 필터를 이용한 유해물질 혼합가스의 검출 장치 | |
| Maiwald et al. | Portable Shifted Excitation Raman Difference Spectroscopy-From Laboratory Investigations to in-situ Agri-Photonics | |
| RU2823906C1 (ru) | Способ определения длины оптического пути через кювету |