RU2618963C2 - Method of lidar calibration - Google Patents
Method of lidar calibration Download PDFInfo
- Publication number
- RU2618963C2 RU2618963C2 RU2015130719A RU2015130719A RU2618963C2 RU 2618963 C2 RU2618963 C2 RU 2618963C2 RU 2015130719 A RU2015130719 A RU 2015130719A RU 2015130719 A RU2015130719 A RU 2015130719A RU 2618963 C2 RU2618963 C2 RU 2618963C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spectral
- radiation source
- lidar
- radiation
- carried out
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к дистанционной лазерной спектроскопии, в частности к способам градуировки лидаров, предназначенных для дистанционного исследования и контроля загрязнений и экологического состояния атмосферы и гидросферы, и может быть использовано для повышения точности и достоверности детектирования химических веществ и соединений методами лазерной спектроскопии, а также в метрологии для градуировки и поверки приемных каналов лидаров по длинам волн.The invention relates to remote laser spectroscopy, in particular to methods for calibrating lidars intended for remote study and control of pollution and the ecological state of the atmosphere and hydrosphere, and can be used to improve the accuracy and reliability of the detection of chemicals and compounds by laser spectroscopy, as well as in metrology for calibration and verification of receiving channels of lidars by wavelengths.
Основу спектрально-оптических исследований окружающей среды составляют методы получения спектральных откликов компонентов, которые в зависимости от вида применяемого источника излучения могут быть результатом процессов поглощения, флуоресценции и комбинационного (рамановского) рассеяния химическими веществами и соединениями. Идентификация контролируемых веществ осуществляется на основе банка спектральных характеристик, относящихся к определенному комплексу компонент окружающей среды и соответствующих тому или иному типу из указанных процессов взаимодействия излучения с веществом. Сигналы обратного рассеяния, попадающие в приемный канал, содержащий полихроматор и детектор, имеют большой динамический диапазон, достигающий 1013.The basis of spectral-optical studies of the environment are methods for obtaining the spectral responses of components, which, depending on the type of radiation source used, may be the result of absorption, fluorescence and Raman scattering by chemicals and compounds. Identification of controlled substances is carried out on the basis of a bank of spectral characteristics related to a certain complex of environmental components and corresponding to one or another type of the above processes of radiation-substance interaction. The backscattering signals entering the receiving channel containing the polychromator and the detector have a large dynamic range, reaching 10 13 .
Лазерная спектроскопия позволяет исследовать вещества на атомно-молекулярном уровне с высокой чувствительностью, избирательностью, пространственным, спектральным и временным разрешением. Преимущество лазеров над некогерентными источниками света заключается в возможности достижения большой спектральной плотности мощности ответных сигналов, что значительно уменьшает проблемы шумов, вызванных фоновым излучением или шумами приемников. В целом обнаружительная способность аппаратуры, в частности, используемой для дистанционных измерений, определяется спектральным разрешением и чувствительностью приемных каналов, способных работать с различным уровнем сигналов.Laser spectroscopy allows the study of substances at the atomic-molecular level with high sensitivity, selectivity, spatial, spectral and temporal resolution. The advantage of lasers over incoherent light sources lies in the possibility of achieving a high spectral power density of the response signals, which significantly reduces the noise problems caused by background radiation or receiver noise. In general, the detecting ability of equipment, in particular, used for remote measurements, is determined by the spectral resolution and sensitivity of the receiving channels capable of working with different signal levels.
Известен способ градуировки электромагнитного излучения фильтрующего устройства (US №6420695, опубликовано 16.07.2002), где используется настраиваемый интерферометр Фабри-Перо. В этом способе используется настройка в интерферометре спектрального преобразования на основе установленного соотношения между центральной длиной волны и физическим параметром, в данном случае напряжением. При калибровке используются линий поглощения CO2.A known method for calibrating electromagnetic radiation of a filtering device (US No. 6420695, published July 16, 2002), using a custom Fabry-Perot interferometer. This method uses the adjustment in the interferometer of the spectral conversion based on the established relationship between the central wavelength and the physical parameter, in this case the voltage. Calibration uses CO 2 absorption lines.
Недостаток аналога состоит в необходимости использования эталонных образцов исследуемых элементов.The disadvantage of the analogue is the need to use reference samples of the studied elements.
Известен способ градуировки спектрометра (патент РФ №2400715, МПК G01J 3/453, опубликовано 27.09.2010), в котором выбирают спектральную схему из записанного спектра компонентов атмосферного воздуха, находящегося в спектрометре, и определяют зависящее от длины волны значение позиции для характеристики, такой как центр указанной спектральной схемы. Это значение сравнивают с эталонным значением, которое может быть получено из спектра, записанного контрольным прибором, и может быть получена формула градуировки. При калибровке также используются линии поглощения двуокиси углерода.A known method for calibrating a spectrometer (RF patent No. 2400715, IPC G01J 3/453, published September 27, 2010), in which a spectral scheme is selected from the recorded spectrum of the components of the atmospheric air in the spectrometer, and the position value depending on the wavelength for the characteristic is determined, such as the center of the indicated spectral scheme. This value is compared with a reference value, which can be obtained from the spectrum recorded by the control device, and a calibration formula can be obtained. Calibration also uses carbon dioxide absorption lines.
Недостатком аналога является необходимость использования для освещения градуируемого прибора внешнего источника, излучающего лишь на одной длине волны, требуемой для одного, определенного газообразного вещества, например CO2. К недостаткам приведенных аналогов также можно отнести то, чтоA disadvantage of the analogue is the necessity of using an external source for illumination of the graduated device emitting at only one wavelength required for one specific gaseous substance, for example, CO 2 . The disadvantages of these analogues can also include the fact that
- эти способы не обеспечивают градуировку приборов в широком диапазоне спектра, от ультрафиолетовой до инфракрасной областей спектра,- these methods do not provide calibration of devices in a wide range of the spectrum, from ultraviolet to infrared spectral regions,
- для определенного эталонного образца или газообразного компонента в сложной смеси веществ требуется несколько лазеров или оптических фильтров, каждый из которых соответствует конкретной длине волны,- for a specific reference sample or gaseous component in a complex mixture of substances requires several lasers or optical filters, each of which corresponds to a specific wavelength,
- низкая интенсивность излучения используемых для градуировки приборов внешних источников, что не позволяет градуировать приемный канал приборов в большом перепаде величин эхо-сигналов (спектральных откликов),- low radiation intensity used for calibration of instruments of external sources, which does not allow to calibrate the receiving channel of the devices in a large difference in the values of the echo signals (spectral responses),
- источники низкоинтенсивного излучения не пригодны для проведения градуировки приборов в полевых условиях в условиях внешних фоновых засветок,- low-intensity radiation sources are not suitable for calibration of devices in the field under external background illumination,
- градуировка осуществляется для химических веществ, характерные спектральные линии которых существенно разнесены по шкале длин волн, что вызвано низкой селективной способностью градуируемого прибора.- calibration is carried out for chemicals whose characteristic spectral lines are substantially spaced on the wavelength scale, which is caused by the low selectivity of the calibrated device.
Известна установка для измерения спектров флуоресценции нефтяных загрязнений, содержащая внешний источник освещения, полихроматор и матричный детектор, в которой градуировку по длинам волн осуществляют путем освещения ртутно-аргоновой лампой с линейчатым спектром. (Федотов Ю.В., Матросова О.А. - Экспериментальная установка для измерения спектров флуоресценции нефтяных загрязнений и различных подстилающих поверхностей. / Вестник 108 МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012. С. 107-114).A known installation for measuring the fluorescence spectra of oil contaminants, containing an external light source, a polychromator and a matrix detector, in which wavelengths are calibrated by illuminating a mercury-argon lamp with a linear spectrum. (Fedotov Yu.V., Matrosova OA - An experimental setup for measuring the fluorescence spectra of oil pollution and various underlying surfaces. / Bulletin 108 MSTU named after NE Bauman. Ser. "Instrument-making". 2012. P. 107- 114).
Недостатками метода градуировки данного аналога, работающего в диапазоне 295…740 нм, является, с одной стороны, освещение полихроматора и матричного детектора ограниченным набором дискретных длин волн УФ и видимой областей спектра (253,65; 435,85 и 696,54 нм) и, с другой, - градуировка годна лишь для полихроматора с невысокой разрешающей способностью (5 нм). Основные сложности метода связаны с зависимостью спектров флуоресценции от различных внешних факторов, в частности от фоновых засветок. К тому же ртутно-аргоновая лампа обладает низкой интенсивностью излучения на каждой дискретной спектральной линии, что не позволяет использовать подобный метод для градуировки приборов, детектирующих сигналы в большом диапазоне изменений спектральной яркости, особенно в полевых условиях. Таким образом, приведенный аналог также не позволяет осуществлять градуировку приемных каналов лидаров, осуществляющих дистанционное детектирование приемных сигналов в реальных условиях воздействия фоновых засветок.The disadvantages of the calibration method of this analogue, operating in the range 295 ... 740 nm, are, on the one hand, the illumination of the polychromator and the matrix detector with a limited set of discrete wavelengths of UV and visible spectral regions (253.65; 435.85 and 696.54 nm) and on the other hand, graduation is suitable only for a polychromator with a low resolution (5 nm). The main difficulties of the method are related to the dependence of the fluorescence spectra on various external factors, in particular, on background illuminations. In addition, a mercury-argon lamp has a low radiation intensity on each discrete spectral line, which does not allow the use of a similar method for calibrating devices that detect signals in a wide range of spectral brightness variations, especially in field conditions. Thus, the above analogue also does not allow calibration of the receiving channels of lidars, which carry out remote detection of receiving signals in real conditions of exposure to background flares.
Наиболее близким к заявляемому изобретению, по совокупности признаков принятым в качестве прототипа является способ освещения устройства, содержащего внешний источник освещения, оптический фильтр, полихроматор и детектор-регистратор (патент РФ №2142619, МПК G01N 21/64, опубликовано 10.12.1999). В нем освещение полихроматора осуществляют высокомонохроматичным лазерным излучением, а интенсивность освещения ослабляют с помощью оптического фильтра.Closest to the claimed invention, by the totality of the features adopted as a prototype is a method of lighting a device containing an external light source, an optical filter, a polychromator and a detector-recorder (RF patent No. 2142619, IPC G01N 21/64, published on December 10, 1999). In it, the illumination of a polychromator is carried out by high-monochromatic laser radiation, and the illumination intensity is attenuated using an optical filter.
Недостатки прототипа, регистрирующего спектры флуоресценции, состоят в том, что, с одной стороны, для освещения используют высокомонохроматичное лазерное излучение лишь на одной длине волны, а с другой - оптический фильтр, установленный между источником лазерного излучения и полихроматором, имеет фиксированное значение спектрального пропускания, что не позволяет в процессе проведения градуировки регулировать в широком динамическом диапазоне интенсивность освещения. Кроме того, для освещения используют лазерное излучение малой мощности. Отмеченные недостатки прототипа не позволяют градуировать лидары, предназначенные для детального анализа спектральных признаков объектов и компонентов окружающей среды на больших расстояниях и способные детектировать эхо-сигналы (спектральные отклики) в широком диапазоне их величин, в том числе в полевых условиях.The disadvantages of the prototype, which records the fluorescence spectra, are that, on the one hand, they use highly monochromatic laser radiation at only one wavelength, and on the other hand, the optical filter installed between the laser radiation source and the polychromator has a fixed spectral transmittance, which does not allow you to adjust the illumination intensity in a wide dynamic range during the calibration process. In addition, low-power laser radiation is used for lighting. The noted disadvantages of the prototype do not allow graduation of lidars intended for a detailed analysis of the spectral characteristics of objects and environmental components at large distances and capable of detecting echo signals (spectral responses) in a wide range of their values, including in the field.
Задачей, на решение которой направленно заявляемое изобретение, является существенное расширение количества (дискретных) длин волн и повышение монохроматичности лазерного излучения в автономном внешнем источнике, пригодном для градуировки различных типов лидаров, обладающих необходимыми уровнями спектрального разрешения и чувствительности для обнаружения и распознавания искомых химических веществ и соединений.The problem to which the invention is directed is to significantly expand the number of (discrete) wavelengths and increase the monochromaticity of laser radiation in an autonomous external source suitable for graduation of various types of lidars having the necessary levels of spectral resolution and sensitivity for the detection and recognition of the desired chemicals and compounds.
Технический результат от использования изобретения состоит в обеспечении градуировкой по длинам волн широкого класса лидаров, действующих по схеме абсорбционной, флуоресцентной или рамановской спектроскопии с высоким спектральным разрешением на основе использования излучения от одного внешнего лазерного источника.The technical result from the use of the invention consists in providing wavelength calibration of a wide class of lidars operating according to the scheme of absorption, fluorescence or Raman spectroscopy with high spectral resolution based on the use of radiation from one external laser source.
Для достижения этого результата в способе градуировки лидара, заключающемся в поочередном освещении внешним источником излучения на разных длинах волн приемного канала, содержащего полихроматор и матричный детектор, согласно изобретению, освещение приемного канала осуществляют мультиспектральным высокомонохроматичным лазерным излучением, на дискретных длинах волн в диапазоне от УФ до ИК области спектра, которое формируют в перестраиваемом титан-сапфировом лазере, кроме того, изменение интенсивности освещения приемного канала в динамическом диапазоне 1012 осуществляют с использованием многоступенчатого оптического ослабителя, установленного на выходе внешнего источника излучения.To achieve this result, in the method of calibrating the lidar, which consists in alternately illuminating an external radiation source at different wavelengths of a receiving channel containing a polychromator and a matrix detector, according to the invention, the receiving channel is illuminated with multispectral high-monochromatic laser radiation at discrete wavelengths ranging from UV to IR region of the spectrum, which is formed in a tunable titanium-sapphire laser, in addition, a change in the illumination intensity of the receiving channel in amicheskom range 10 December performed using multi-stage optical attenuator, installed at the outlet of the external radiation source.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Для проведения операции градуировки рамановского лидара по длинам волн используют источник с хорошо известным линейчатым спектром. В заявляемом способе лазерный источник генерируют на паспортизованных дискретных спектральных линиях, выставляемой на его шкале длин волн, с шириной, сопоставимой с атомными спектральными линиями, недостижимой для любого интерференционного фильтра. При облучении приемного канала лидара спектры регистрируются, и запоминаются номера каналов регистрирующей системы Nj, на которых обнаруживаются локальные максимумы отсчетов. В матричном детекторе содержится N линеек, каждая из которых является локальных каналом. Им (линейкам) сопоставляются паспортные значения регистрируемых длин волн j. Облучение проводят в широком диапазоне интенсивностей, особенно с учетом эксплуатации лидара в полевых и различных погодных и климатических условиях.To perform the calibration operation of the Raman lidar by wavelengths, a source with a well-known line spectrum is used. In the inventive method, a laser source is generated on certified discrete spectral lines, set on its wavelength scale, with a width comparable to atomic spectral lines, unattainable for any interference filter. When the receiving channel of the lidar is irradiated, the spectra are recorded, and the channel numbers of the recording system N j , on which local maximums of the samples are detected, are stored. The matrix detector contains N rulers, each of which is a local channel. They (rulers) are associated with the passport values of the recorded wavelengths j . Irradiation is carried out in a wide range of intensities, especially taking into account the operation of the lidar in the field and various weather and climatic conditions.
В процессе проведения градуировки рамановского лидара детекторы соответствующих локальных каналов полихроматора должны работать в линейном режиме. Интенсивность входных сигналов ослабляют с помощью оптического фильтра, установленного в приемном канале. В то же время применительно к задачам использования рамановского лидара в полевых условиях и для обнаружения объектов, удаленных на значительные расстояния, имитацию, или моделирование, влияния среды распространения на спектрально-энергетические характеристики обратно рассеянных сигналов корректно проводить в широком диапазоне интенсивностей излучения внешнего высококогерентного источника, используемого для градуировки лидара по длинам волн. С этой целью в заявляемом способе многоступенчатый оптический ослабитель устанавливают на выходе внешнего источника излучения.In the process of calibrating the Raman lidar, the detectors of the corresponding local channels of the polychromator should operate in a linear mode. The intensity of the input signals is attenuated using an optical filter installed in the receiving channel. At the same time, in relation to the problems of using the Raman lidar in the field and for detecting objects far at a considerable distance, imitating, or modeling, the influence of the propagation medium on the spectral-energy characteristics of backscattered signals, it is correct to conduct in a wide range of radiation intensities of an external highly coherent source, used to calibrate lidar according to wavelengths. To this end, in the inventive method, a multi-stage optical attenuator is installed at the output of an external radiation source.
Реализация перечисленных факторов заявляемого способа градуировки лидара по длинам волн достигается за счет уникальности современного титан-сапфирового лазера, состоящей в наиболее широких полосах перестройки по дискретным длинам волн его мультиспектрального излучения в диапазонах 690-1000 нм, 350-600 нм, 230…330 нм и 210…235 нм. Причем ширину линии генерации в лазере можно устанавливать узкой (0.1 нм) и ультраузкой (0.005 нм в схеме с интерферометром Фабри-Перо).The implementation of the above factors of the proposed method for calibrating the lidar by wavelengths is achieved due to the uniqueness of a modern titanium-sapphire laser, which consists in the widest tunable bands for discrete wavelengths of its multispectral radiation in the ranges of 690-1000 nm, 350-600 nm, 230 ... 330 nm and 210 ... 235 nm. Moreover, the width of the generation line in the laser can be set narrow (0.1 nm) and ultra-narrow (0.005 nm in the scheme with a Fabry-Perot interferometer).
Высокая спектральная яркость излучения от УФ до ИК области надежно обеспечивает высокую точность и достоверность градуировки по длинам волн лидаров с гипер/ультраспектральным разрешением, в том числе в условиях сильных фоновых помех.The high spectral brightness of the radiation from the UV to the IR region reliably provides high accuracy and reliability of calibration according to the wavelengths of lidars with hyper / ultra-spectral resolution, including under conditions of strong background noise.
Для варьирования интенсивности излучения на выходе титан-сапфирового лазера устанавливают многоступенчатый оптический ослабитель (барабанного типа), способный ослаблять интенсивность лазерного в пределах 12-ти порядков.To vary the radiation intensity at the output of a titanium-sapphire laser, a multistage optical attenuator (drum type) is installed, capable of attenuating the laser intensity within 12 orders of magnitude.
Требуемый результат, увеличение точности и достоверности градуировки лидара по длинам волн - достигается за счет комплексного использования интенсивного мультиспектрального высоко-монохроматичного лазерного излучения при освещении приемных каналов, содержащих полихроматор и матричный детектор.The required result, an increase in the accuracy and reliability of the calibration of the lidar by wavelengths, is achieved through the integrated use of intense multispectral high-monochromatic laser radiation when illuminating receiving channels containing a polychromator and a matrix detector.
Способ градуировки лидара по длинам решает следующие функциональные задачи по назначению:The method of graduating a lidar by length solves the following functional tasks as intended:
1. Освещает приемный канал лидара одновременно на длинах волн в УФ, видимой и ИК областях.1. Illuminates the receiving channel of the lidar simultaneously at wavelengths in the UV, visible and IR regions.
2. Формирует лазерное излучение на чрезвычайно большом количестве дискретных длин волн, соответствующих спектральным откликам веществ и химических соединений, спектральные характеристики которых функционально содержатся в заложенной базе данных лидара.2. Generates laser radiation at an extremely large number of discrete wavelengths corresponding to the spectral responses of substances and chemical compounds, the spectral characteristics of which are functionally contained in the lidar database.
3. Осуществляет освещение приемного канала высокомонохроматичным излучением на ультраузких длинах волн.3. Illuminates the receiving channel with high-monochromatic radiation at ultra-narrow wavelengths.
4. Обеспечивает градуировку в широком диапазоне изменений интенсивности лазерного излучения при освещении приемного канала.4. Provides calibration in a wide range of changes in the intensity of laser radiation when illuminating the receiving channel.
5. Пригоден для использования внешнего источника мультиспектрального высокомонохроматичного излучения в полевых условиях.5. Suitable for using an external source of multispectral high-monochromatic radiation in the field.
6. Повышает точность и достоверность детектирования химических веществ и соединений методами лазерной спектроскопии.6. Increases the accuracy and reliability of the detection of chemicals and compounds by laser spectroscopy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130719A RU2618963C2 (en) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Method of lidar calibration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130719A RU2618963C2 (en) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Method of lidar calibration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015130719A RU2015130719A (en) | 2017-01-26 |
| RU2618963C2 true RU2618963C2 (en) | 2017-05-11 |
Family
ID=58451002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015130719A RU2618963C2 (en) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | Method of lidar calibration |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2618963C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU201401U1 (en) * | 2020-07-31 | 2020-12-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) | MULTI-CHANNEL MULTIWAVE LIDAR FOR SENSING THE ATMOSPHERE |
| RU2765137C2 (en) * | 2020-06-05 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Method for testing a laser ballistic measuring system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11940568B2 (en) | 2020-08-17 | 2024-03-26 | Argo AI, LLC | Enhanced multispectral sensor calibration |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2076335C1 (en) * | 1989-01-12 | 1997-03-27 | Новиков Игорь Евгеньевич | Stand to measure optical characteristics |
| US5825464A (en) * | 1997-01-03 | 1998-10-20 | Lockheed Corp | Calibration system and method for lidar systems |
| RU102815U1 (en) * | 2010-09-21 | 2011-03-10 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | LASER DISTANCE SIMULATOR |
| US7928390B1 (en) * | 2007-09-06 | 2011-04-19 | Kla-Tencor Corporation | Infrared metrology |
-
2015
- 2015-07-23 RU RU2015130719A patent/RU2618963C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2076335C1 (en) * | 1989-01-12 | 1997-03-27 | Новиков Игорь Евгеньевич | Stand to measure optical characteristics |
| US5825464A (en) * | 1997-01-03 | 1998-10-20 | Lockheed Corp | Calibration system and method for lidar systems |
| US7928390B1 (en) * | 2007-09-06 | 2011-04-19 | Kla-Tencor Corporation | Infrared metrology |
| RU102815U1 (en) * | 2010-09-21 | 2011-03-10 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | LASER DISTANCE SIMULATOR |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765137C2 (en) * | 2020-06-05 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Method for testing a laser ballistic measuring system |
| RU201401U1 (en) * | 2020-07-31 | 2020-12-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт оптики атмосферы им. В.Е. Зуева Сибирского отделения Российской академии наук (ИОА СО РАН) | MULTI-CHANNEL MULTIWAVE LIDAR FOR SENSING THE ATMOSPHERE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015130719A (en) | 2017-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Castro et al. | Twelve different types of data normalization for the proposition of classification, univariate and multivariate regression models for the direct analyses of alloys by laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) | |
| EP2976620B1 (en) | System for and method of combined libs and ir absorption spectroscopy investigations | |
| US7414717B2 (en) | System and method for detection and identification of optical spectra | |
| KR102231784B1 (en) | Apparatus and method for measuring reference spectrum for analyzing sample, apparatus and method for analyzing sample | |
| KR102343121B1 (en) | Spectrometry device and spectrometry method | |
| KR20150037977A (en) | Dual spectrometer | |
| KR102265425B1 (en) | Spectrometry device and spectrometry method | |
| Li et al. | A liquid crystal tunable filter-based hyperspectral LiDAR system and its application on vegetation red edge detection | |
| RU2618963C2 (en) | Method of lidar calibration | |
| WO2007121593A1 (en) | Method for measurement and determination of concentration within a mixed medium | |
| RU2396546C2 (en) | Spectrophotometre | |
| Lou et al. | Sulfur dioxide measurements using an ultraviolet light-emitting diode in combination with gas correlation techniques | |
| JP2011169718A (en) | Spectrophotometer and method for measuring performance thereof | |
| US11060972B2 (en) | Method for analysing a gas | |
| González-Morales et al. | Low-cost spectrophotometer for in-situ detection of mercury in water | |
| JP2020513216A (en) | ATR spectrometer and method for analyzing the chemical composition of a sample | |
| Komada et al. | Application of Multiple Line Integrated Spectroscopy on CO Concentration Measurement | |
| JP2004177147A (en) | Light emission measuring apparatus | |
| CN112867943A (en) | Receiving optical system for meteorological observation laser radar | |
| KR102600717B1 (en) | Measurement of hydrocarbon contamination in water | |
| RU2823906C1 (en) | Method of determining length of optical path through cuvette | |
| US11249024B2 (en) | Optical measuring system and method comprising the same | |
| US10101271B2 (en) | Measurement of hydrocarbon contamination in water | |
| US20170299512A1 (en) | Differential Excitation Raman Spectroscopy | |
| Maiwald et al. | Portable Shifted Excitation Raman Difference Spectroscopy-From Laboratory Investigations to in-situ Agri-Photonics |