RU2618614C1 - Unified vessel power generating plant - Google Patents

Unified vessel power generating plant Download PDF

Info

Publication number
RU2618614C1
RU2618614C1 RU2015148144A RU2015148144A RU2618614C1 RU 2618614 C1 RU2618614 C1 RU 2618614C1 RU 2015148144 A RU2015148144 A RU 2015148144A RU 2015148144 A RU2015148144 A RU 2015148144A RU 2618614 C1 RU2618614 C1 RU 2618614C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric
voltage
power
matching
consumers
Prior art date
Application number
RU2015148144A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Фёдор Андреевич Гельвер
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Судовые электротехнические системы" (ООО "НПЦ "СЭС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Судовые электротехнические системы" (ООО "НПЦ "СЭС") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Судовые электротехнические системы" (ООО "НПЦ "СЭС")
Priority to RU2015148144A priority Critical patent/RU2618614C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2618614C1 publication Critical patent/RU2618614C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: unified vessel power generating plant contains main, primary, thermal engines, electric generators, circuit breakers, voltage inverters with storage capacitors, a matching electrical converter, energy storage units and propulsion motors, a control system of the unified power generating plant, matching transformer, secondary power board, emergency (harbour) diesel-generators and auxiliary consumers. The control system of the unified power generating plant manages the operation of the primary thermal engines, electric generators, voltage inverters, matching electrical converter, energy storage unit and emergency (harbour) diesel-generator. All the power consumers are supplied by DC link global buses, which are connected to an intermediate energy storage unit through a matching electrical converter.
EFFECT: higher reliability and survivability of the entire power system.
4 cl, 4 dwg

Description

Предложение относится к судостроению, в частности к единым электроэнергетическим установкам судов большой мощности как гражданского, так и военно-морского флота, содержащих два и более гребных винта, для которых необходимо обеспечить питание гребного электродвигателя с широким диапазоном регулирования частоты вращения гребного винта и питание потребителей собственных нужд. Предлагаемая электроэнергетическая система помимо минимального количества элементов системы отличается повышенным показателем энергетической эффективности.The proposal relates to shipbuilding, in particular, to the unified electric power plants of high-power vessels of both civilian and navy, containing two or more propellers, for which it is necessary to provide power to the propeller motor with a wide range of speed control of the propeller and to power consumers of their own needs The proposed electric power system, in addition to the minimum number of system elements, is characterized by an increased energy efficiency indicator.

Известна конструкция единой судовой электроэнергетической установки (Григорьев А.В., Ляпидов К.С., Макаров Л.С. Единая электроэнергетическая установка гидрографического судна на базе системы электродвижения переменного тока. // Судостроение, 2006, №4, с. 33-34), содержащая первичные тепловые двигатели, с которыми механически соединены синхронные генераторы переменного тока, трехфазные обмотки статора которых подключены к трехфазной линии главного распределительного щита. К шинам трехфазной линии главного распределительного щита подключены потребители собственных нужд и первичные обмотки трансформаторов, к вторичным обмоткам которых подключены входы преобразователей частоты, к выходам которых подключены гребные электродвигатели переменного тока. Недостатком известной установки является то, что гребные электроприводы, которые являются на судах с электродвижением основными потребителями электроэнергии, питаются не напрямую от главного распределительного щита, а через трансформаторы, что снижает кпд судовой электроэнергетической установки и повышает ее стоимость, массу и габариты. К недостаткам также относятся искажения напряжения на шинах главного распределительного щита, вызванные работой преобразователей частоты, так как мощность гребных электроприводов может значительно превышать мощность потребителей собственных нужд. Электроэнергетическая установка также отличается сложной структурой и схемой распределения электроэнергии и множеством элементов последовательной структуры, находящихся между первичным тепловым двигателем и движителем.The design of a single ship’s electric power plant is known (Grigoriev A.V., Lyapidov K.S., Makarov L.S. Unified electric power plant of a hydrographic vessel based on an alternating current electric propulsion system. Sudostroenie, 2006, No. 4, pp. 33-34 ), containing primary heat engines with which synchronous alternators are mechanically connected, the three-phase stator windings of which are connected to the three-phase line of the main switchboard. The consumers of their own needs and the primary windings of the transformers are connected to the buses of the three-phase line of the main switchboard, the secondary windings of which are connected to the inputs of the frequency converters, the outputs of which are connected to the alternating current AC motors. A disadvantage of the known installation is that the rowing electric drives, which are the main consumers of electricity on ships with electric propulsion, are not fed directly from the main switchboard, but through transformers, which reduces the efficiency of the ship’s electric power plant and increases its cost, weight and dimensions. The disadvantages also include voltage distortions on the buses of the main switchboard caused by the operation of frequency converters, since the power of the propeller drives can significantly exceed the power of the consumers of their own needs. An electric power plant also has a complex structure and power distribution scheme and a plurality of elements of a serial structure located between the primary heat engine and the mover.

Известна конструкция единой судовой электроэнергетической установки (МПК B63H 21/17; B63H 23/24; B63J 3/02, патент KR 20140046441 (A), 21.06.2012, Hystad Egil [FI]; Djuve Svein [FI]; WAERTSILAE FINLAND OY, Improvement in ship propulsion engine fuel efficiency), лишенная ряда вышеуказанных недостатков, содержащая первичные тепловые двигатели, с которыми механически соединены синхронные генераторы переменного тока, трехфазные обмотки статора которых подключены каждая к своей трехфазной линии главного распределительного щита. Причем напряжения, генерируемые трехфазными обмотками статоров генераторов одного борта, сдвинуты друг относительно друга по фазе. К шинам трехфазных линий главного распределительного щита через согласующие трансформаторы подключены потребители собственных нужд и выпрямители преобразователей частоты, питающие гребные электродвигатели. Данная установка содержит промежуточные накопители энергии, которые через электрические преобразователи подключены к шинам переменного тока главного распределительного щита. Достоинством структуры является наличие накопительного элемента, повышающего энергетическую эффективность системы электродвижения. Недостатком известной установки является большое количество преобразований электрической энергии, сложная структура системы электродвижения, а также множество электрических преобразователей и элементов преобразования электрической энергии.A known design of a single marine electric power plant (IPC B63H 21/17; B63H 23/24; B63J 3/02, patent KR 20140046441 (A), 06/21/2012, Hystad Egil [FI]; Djuve Svein [FI]; WAERTSILAE FINLAND OY, Improvement in ship propulsion engine fuel efficiency), devoid of a number of the above disadvantages, containing primary heat engines with which synchronous alternators are mechanically connected, the three-phase stator windings of which are each connected to its three-phase line of the main switchboard. Moreover, the voltage generated by the three-phase windings of the stators of the generators of one side, are shifted relative to each other in phase. To the buses of the three-phase lines of the main switchboard, matching consumers are connected to auxiliary consumers and rectifiers of the frequency converters supplying the rowing motors. This installation contains intermediate energy storage devices, which are connected through electric converters to the alternating current buses of the main switchboard. The advantage of the structure is the presence of a storage element that increases the energy efficiency of the electric movement system. A disadvantage of the known installation is the large number of electrical energy conversions, the complex structure of the electric movement system, as well as many electrical converters and electric energy conversion elements.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранная в качестве прототипа судовая электроэнергетическая установка (МПК B63H 23/24, патент EP 2423103 (A1), Заявка: 10460034.1, дата заявки 26.08.2010, дата публикации 29.02.2012, Ruszczyk Adam, Electric propultion of a ship incorporating an energy storage system). Известная установка содержит главные первичные тепловые двигатели, главные синхронные генераторы, главный распределительный щит, согласующие трансформаторы, выпрямители, инверторы, гребные электродвигатели, винты, преобразователи постоянного напряжения в постоянное и накопители энергии. В представленном прототипе накопитель энергии через преобразователь постоянного напряжения в постоянное подключен к звену постоянного тока преобразователя частоты. При этом каждый гребной электродвигатель питается от своего индивидуального преобразователя частоты, который содержит свой накопитель энергии. В такой структуре системы электродвижения повышается энергетическая эффективность за счет использования накопителя электрической энергии, который может принять энергию торможения и затем отдать эту энергию на создание полезной работы. Однако в такой структуре отсутствует возможность обмена энергией между силовыми каналами гребных электродвигателей, а также отсутствует возможность передачи энергии с одного двигателя на другой. К недостаткам также можно отнести наличие силовых согласующих трансформаторов, рассчитанных на полную мощность, большое количество электрических преобразователей энергии и отсутствие питания потребителей собственных нужд.The closest in technical essence to the claimed device is a ship electric power installation selected as a prototype (IPC B63H 23/24, patent EP 2423103 (A1), Application: 10460034.1, application date 08.26.2010, publication date 02/29/2012, Ruszczyk Adam, Electric propultion of a ship incorporating an energy storage system). The known installation contains the main primary heat engines, the main synchronous generators, the main switchboard, matching transformers, rectifiers, inverters, propeller motors, screws, DC / DC converters and energy storage devices. In the presented prototype, the energy storage device is connected to the DC link of the frequency converter via a direct current to constant voltage converter. In addition, each rowing electric motor is powered by its individual frequency converter, which contains its own energy storage. In such a structure of the electric propulsion system, energy efficiency is increased by using an electric energy storage device that can receive braking energy and then give this energy to create useful work. However, in such a structure there is no possibility of energy exchange between the power channels of the propeller motors, and there is also no possibility of transferring energy from one engine to another. The disadvantages also include the availability of power matching transformers, designed for full power, a large number of electrical energy converters and the lack of power to consumers of their own needs.

Предлагаемая единая электроэнергетическая установка судна помимо выполнения требований эксплуатационного характера позволяет:The proposed unified electric power plant of the vessel, in addition to fulfilling operational requirements, allows:

- осуществлять питание потребителей собственных нужд от главных тепловых двигателей и возможность сброса энергии при торможении судна на общий накопитель энергии;- provide power to consumers of their own needs from the main heat engines and the ability to discharge energy when braking the vessel to a common energy storage;

- осуществить обмен энергией между гребными электрическими машинами, осуществляя торможение судна посредством распределения этой энергии и решить данную задачу на алгоритмическом уровне;- carry out the exchange of energy between rowing electric machines, braking the vessel through the distribution of this energy and solve this problem at the algorithmic level;

- использовать высокооборотные безредукторные генераторные установки с выходным напряжением повышенной частоты;- use high-speed gearless generator sets with an output voltage of high frequency;

- упростить сложную систему главных распределительных щитов;- simplify the complex system of the main switchboards;

- осуществлять торможение и реверс движения судна без использования тормозных цепочек и без рассеивания энергии на них в виде тепла;- to brake and reverse the movement of the vessel without the use of brake chains and without dissipating energy to them in the form of heat;

- использовать требуемое количество первичных тепловых двигателей, не допуская их работы на холостом ходу или недогруженными;- use the required number of primary heat engines, preventing them from idling or underloaded;

- улучшить массогабаритные характеристики, а также повысить надежность и живучесть энергетической установки;- improve weight and size characteristics, as well as increase the reliability and survivability of the power plant;

- улучшить виброшумовые характеристики электроэнергетической установки для режима работы при питании от накопителя энергии и, как следствие, осуществить снижение шума излучаемого в воду при движении судна;- to improve the vibration and noise characteristics of the electric power plant for the operation mode when powered by an energy storage device and, as a result, to reduce the noise emitted into the water when the vessel is moving;

- повысить экономичность энергоустановки и коэффициент загрузки первичных тепловых двигателей, тем самым повысив их ресурс эксплуатации.- increase the efficiency of the power plant and the load factor of primary heat engines, thereby increasing their service life.

Описанные преимущества достигаются тем, что единая электроэнергетическая установка судна содержит первичные тепловые двигатели, каждый из которых работает на свой генератор, а каждый из генераторов через автоматический выключатель - на свой выпрямитель. Все выпрямители соединены согласованно последовательно и образуют звено постоянного тока. К звену постоянного тока через инверторы напряжения подключены гребные электродвигатели, через электрический преобразователь подключен накопитель энергии и через инвертор напряжения и согласующий трансформатор - вторичный щит питания потребителей собственных нужд. Структура единой электроэнергетической установки судна построена таким образом, что питание всех потребителей осуществляется от общих шин звена постоянного тока, на которые через согласующий электрический преобразователь подключен промежуточный накопитель энергии. Такая структура обладает простотой и минимальным количеством элементов силового канала и позволяет осуществлять обмен энергией между потребителями и накопителем энергии.The described advantages are achieved in that the unified electric power plant of the vessel contains primary heat engines, each of which operates on its own generator, and each of the generators through its circuit breaker on its own rectifier. All rectifiers are consistently connected in series and form a DC link. Propeller motors are connected to the DC link through voltage inverters, an energy storage device is connected through an electric converter and through a voltage inverter and a matching transformer is a secondary auxiliary power supply panel. The structure of the ship’s unified electric power plant is constructed in such a way that all consumers are supplied with power from common DC busbars, to which an intermediate energy storage device is connected via a matching electrical converter. Such a structure has simplicity and a minimum number of power channel elements and allows for the exchange of energy between consumers and energy storage.

Единая электроэнергетическая установка судна, структурная схема которой представлена на фиг. 1, содержит главные первичные тепловые двигатели 1-1÷1-n, электрические генераторы 2-1÷2-n, автоматические выключатели 3-1÷3-n, неуправляемые выпрямители напряжения 4-1÷4-n, инверторы напряжения 5-1÷5-m с накопительными конденсаторами 6-1÷6-m, согласующий электрический преобразователь 7, накопитель энергии 8 и гребные электродвигатели 9-1÷9-m, механически соединенные с гребными винтами 10-1÷10-m. Каждый из главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n механически соединен со своим электрическим генератором 2-1÷2-n, на статоре которого размещены трехфазные обмотки, выходы которых подключенные к входам автоматических выключателей 3-1÷3-n. Согласующий электрический преобразователь 7 соединен с накопителем энергии 8, а выходы инверторов напряжения 5-1÷5-m подключены к статорным обмоткам гребных электродвигателей 9-1÷9-m. Единая электроэнергетическая установка судна содержит также систему управления единой электроэнергетической установкой 11, дополнительный инвертор напряжения 12 со своим накопительным конденсатором 13, согласующий трансформатор 14, щит вторичного электропитания 15, аварийный (стояночный) дизель-генератор 16 и потребители собственных нужд 17. Автоматические выключатели 3-1÷3-n имеют электромагнитный привод, подключенный к системе управления единой электроэнергетической установкой 11. Каждый из силовых выходов автоматических выключателей 3-1÷3-n подключен к входу своего неуправляемого выпрямителя напряжения 4-1÷4-n, которые своими выходами соединены между собой согласованно последовательно и образуют общие шины постоянного тока 18. К общим шинам постоянного тока 18 подключены входы инверторов напряжения 5-1÷5-m со своими накопительными конденсаторами 6-1÷6-m, согласующий электрический преобразователь 7, дополнительный накопительный конденсатор 13 и через дополнительный инвертор напряжения 12 и согласующий трансформатор 14 щит вторичного электропитания 15. К щиту вторичного электропитания 15 подключены потребители собственных нужд 17 и аварийный (стояночный) дизель-генератор 16. Система управления единой электроэнергетической установкой 11 управляет работой первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n, электрических генераторов 2-1÷2-n, инверторов напряжения 5-1÷5-m, согласующего электрического преобразователя 7, накопителя энергии 8 и аварийным (стояночным) дизель-генератором 16.Unified electric power plant of the vessel, the structural diagram of which is presented in FIG. 1, contains the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n, electric generators 2-1 ÷ 2-n, circuit breakers 3-1 ÷ 3-n, uncontrolled voltage rectifiers 4-1 ÷ 4-n, voltage inverters 5- 1 ÷ 5-m with storage capacitors 6-1 ÷ 6-m, matching electric converter 7, energy storage 8 and propeller motors 9-1 ÷ 9-m, mechanically connected with propellers 10-1 ÷ 10-m. Each of the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n is mechanically connected to its electric generator 2-1 ÷ 2-n, on the stator of which there are three-phase windings, the outputs of which are connected to the inputs of the circuit breakers 3-1 ÷ 3-n. Matching electrical Converter 7 is connected to the energy storage 8, and the outputs of the voltage inverters 5-1 ÷ 5-m are connected to the stator windings of the propeller motors 9-1 ÷ 9-m. The ship’s unified electric installation also contains a control system for the unified electric installation 11, an additional voltage inverter 12 with its own storage capacitor 13, matching transformer 14, secondary power supply shield 15, emergency (parking) diesel generator 16, and auxiliary consumers 17. Circuit breakers 3- 1 ÷ 3-n have an electromagnetic drive connected to the control system of a single electric power installation 11. Each of the power outputs of the circuit breakers 3-1 ÷ 3-n is connected to the input of its uncontrolled voltage rectifier 4-1 ÷ 4-n, which are interconnected sequentially with their outputs and form common DC buses 18. The inputs of voltage inverters 5-1 ÷ 5- are connected to common DC buses 18 m with its storage capacitors 6-1 ÷ 6-m, matching electrical converter 7, additional storage capacitor 13 and through an additional voltage inverter 12 and matching transformer 14 secondary power shield 15. To the secondary power shield 15, auxiliary consumers 17 and an emergency (parking) diesel generator 16 are connected. The control system of the unified electric power installation 11 controls the operation of primary heat engines 1-1 ÷ 1-n, electric generators 2-1 ÷ 2-n, voltage inverters 5- 1 ÷ 5-m matching electric converter 7, energy storage 8 and emergency (parking) diesel generator 16.

Единая электроэнергетическая установка судна, структурная схема которой представлена на фиг. 2, выполнена так, что один из выпрямителей напряжения 19 является полууправляемым.Unified electric power plant of the vessel, the structural diagram of which is presented in FIG. 2, is configured such that one of the voltage rectifiers 19 is semi-controllable.

Единая электроэнергетическая установка судна, структурная схема которой представлена на фиг. 3, дополнительно содержит щит питания с берега 20 и автоматический выключатель 21. Щит питания с берега 20 через дополнительный автоматический выключатель 21 подключен к щиту вторичного электропитания 15.Unified electric power plant of the vessel, the structural diagram of which is presented in FIG. 3 further comprises a power board from the shore 20 and a circuit breaker 21. A power board from the shore 20 is connected via an additional circuit breaker 21 to the secondary power board 15.

Единая электроэнергетическая установка судна, структурная схема которой представлена на фиг. 4, дополнительно содержит два автоматических выключателя 22, 23 и щит питания внешних потребителей 24. Первый автоматический выключатель 22 установлен между выходом одного из инверторов 5-m напряжения и обмоткой статора гребного электродвигателя 9-m, а второй автоматический выключатель 23 установлен между выходом этого же инвертора 5-m напряжения и щита питания внешних потребителей 24.Unified electric power plant of the vessel, the structural diagram of which is presented in FIG. 4, additionally contains two circuit breakers 22, 23 and a power supply board for external consumers 24. The first circuit breaker 22 is installed between the output of one of the voltage inverters 5-m and the stator winding of the rowing motor 9-m, and the second circuit breaker 23 is installed between the output of the same 5-m voltage inverter and power supply board of external consumers 24.

Предлагаемая единая электроэнергетическая установка судна работает следующим образом. Структурно и схемотехнически в предложенной единой электроэнергетической установке судна можно выделить четыре режима работы: рабочий (штатный) режим; режим малошумного хода; аварийный режим и стояночный режим.The proposed unified electric power plant of the vessel operates as follows. Structurally and schematically, in the proposed unified electric power plant of the vessel, four operating modes can be distinguished: working (regular) mode; low noise mode; emergency mode and parking mode.

В рабочем режиме выработка электроэнергии осуществляется электрическими генераторами 2-1÷2-n, механически соединенными с главными первичными тепловыми двигателями 1-1÷1-n. При этом уровень напряжения и максимальная вырабатываемая мощность определяется количеством работающих главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n и количеством подключенных к неуправляемым выпрямителям напряжения 4-1÷4-n электрических генераторов 2-1÷2-n, посредствам автоматических выключателей 3-1÷3-n. При этом, когда какой-либо из автоматических выключателей 3-к (где к=1…n) находится в разомкнутом состоянии, то главный первичный тепловой двигатель 1-к и электрический генератор 2-к либо отключены, либо работают на холостом ходу. Неуправляемый выпрямитель напряжения 4-к при этом пропускает электрический ток как проводник, состоящий из трех параллельно соединенных цепей, каждая из которых состоит из двух последовательно соединенных диодов. Такое последовательное соединение неуправляемых выпрямителей напряжения 4-1÷4-n позволяет осуществить снижение пульсации напряжения на общих шинах постоянного тока 18 при условии сдвига между фазами напряжениями одноименных фаз разных генераторов равным 120/N (где N=1…n количество работающих электрических генераторов 2-1÷2-n). Число пульсации напряжения на общих шинах постоянного тока 18 на периоде сетевого напряжения равно N⋅6. Система управления единой электроэнергетической установкой 11 управляет работой первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n для обеспечения этого сдвига в зависимости от числа включенных в работу главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n.In the operating mode, electricity is generated by 2-1 ÷ 2-n electric generators mechanically connected to the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n. In this case, the voltage level and the maximum power generated is determined by the number of working main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n and the number of electric generators 2-1 ÷ 2-n connected to uncontrolled voltage rectifiers 4-1 ÷ 4-n, by means of circuit breakers 3 -1 ÷ 3-n. In this case, when any of the 3-k circuit breakers (where k = 1 ... n) is in the open state, the main primary heat engine 1-k and the electric generator 2-k are either disconnected or idle. An unmanaged 4-k voltage rectifier at the same time passes an electric current as a conductor, consisting of three parallel-connected circuits, each of which consists of two diodes connected in series. Such a serial connection of uncontrolled voltage rectifiers 4-1 ÷ 4-n allows to reduce the voltage ripple on the common DC bus 18 under the condition of a shift between phases of the voltage of the same phases of different generators equal to 120 / N (where N = 1 ... n the number of working electrical generators 2 -1 ÷ 2-n). The number of voltage ripple on the common DC bus 18 in the period of the mains voltage is N⋅6. The control system of a single electric power installation 11 controls the operation of primary heat engines 1-1 ÷ 1-n to ensure this shift depending on the number of main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n included in the work.

Для номинальной загрузки главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n система управления единой электроэнергетической установкой 11 определяет значение мощности, потребляемой гребными электродвигателями 9-1÷9-m и потребителями собственных нужд 17, и включает такое количество главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n, электрических генераторов 2-1÷2-n и автоматических выключателей 3-1÷3-n, чтобы суммарная установленная мощность электрических генераторов 2-1÷2-n была равна или больше потребляемой. Дозагрузка главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n и электрических генераторов 2-1÷2-n осуществляется посредством заряда накопителя энергии 8 через согласующий электрический преобразователь 7. При этом обеспечивается номинальная загрузка главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n и электрических генераторов 2-1÷2-n, а, соответственно, они работают в экономичном режиме работы. При этом энергия, запасенная в накопителе энергии 8, будет использоваться в режимах разгона или пуска гребной электрической установки, когда необходимо кратковременно обеспечить значительным значением энергии гребные электродвигатели 9-1÷9-m в динамических режимах работы. Соответственно в такой электроэнергетической установке установленная мощность главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n и электрических генераторов 2-1÷2-n равна установленной мощности всех потребителей электроэнергии на судне.For the nominal load of the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n, the control system of the unified electric power installation 11 determines the value of the power consumed by the propeller motors 9-1 ÷ 9-m and auxiliary consumers 17, and includes such a number of main primary heat engines 1- 1 ÷ 1-n, electric generators 2-1 ÷ 2-n and circuit breakers 3-1 ÷ 3-n, so that the total installed power of electric generators 2-1 ÷ 2-n is equal to or more than consumed. Re-loading of the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n and electric generators 2-1 ÷ 2-n is carried out by charging the energy storage device 8 through a matching electric converter 7. At the same time, nominal loading of the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n is ensured. and electric generators 2-1 ÷ 2-n, and, accordingly, they work in an economical mode of operation. In this case, the energy stored in the energy storage device 8 will be used in the acceleration or start-up modes of a rowing electric installation, when it is necessary to provide a significant amount of energy with 9-1 ÷ 9-m rowing motors in dynamic operating modes. Accordingly, in such an electric power installation, the installed capacity of the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n and electric generators 2-1 ÷ 2-n is equal to the installed capacity of all electricity consumers on the ship.

В режимах торможения гребной установки энергия, рекуперируемая от гребных электродвигателей 9-1÷9-m, при торможении будет расходоваться для питания потребителей собственных нужд 17. При этом поток энергии будет направлен по цепи от гребных электродвигателей 9-1÷9-m через диоды инверторов напряжения 5-1÷5-m на общие шины постоянного тока 18 через инвертор напряжения 12, согласующий трансформатор напряжения 14 на щит вторичного электропитания 15 и питание потребителей собственных нужд 17. Неуправляемые выпрямители напряжения 4-1÷4-n в этом режиме находятся в запертом состоянии, так как напряжение на общих шинах постоянного тока 18 больше, чем суммарное напряжение, вырабатываемое электрическими генераторами 2-1÷2-n. Таким образом, в режимах рекуперации энергии от гребных электродвигателей 9-1÷9-m энергия от главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n и электрических генераторов 2-1÷2-n не потребляется. Инвертор напряжения 12 работает в режиме стабилизации уровня и частоты напряжения на шинах вторичного электропитания 15, обеспечивая питание потребителей собственных нужд 17 напряжением с требуемыми показателями качества. В случае, если потребители собственных нужд 17 не способны принять такое количество электроэнергии, тогда сброс электроэнергии осуществляется на накопитель энергии 8 по цепи от гребных электродвигателей 9-1÷9-m через диоды инверторов напряжения 5-1÷5-m на общие шины постоянного тока 18 и через согласующий преобразователь энергии 7 - на накопитель энергии 8.In the braking modes of the propulsion system, the energy recovered from the 9-1 ÷ 9-m propeller motors will be consumed during braking to supply consumers with their own needs 17. In this case, the energy flow will be directed along the circuit from the 9-1 ÷ 9-m propeller motors through diodes voltage inverters 5-1 ÷ 5-m to the common DC bus 18 through the voltage inverter 12, matching the voltage transformer 14 to the secondary power supply board 15 and the power supply of auxiliary consumers 17. Uncontrolled voltage rectifiers 4-1 ÷ 4-n in this mode yatsya in the locked state, since the voltage at the common DC bus 18 is greater than the total voltage generated by electric generators 2-1 ÷ 2-n. Thus, in the modes of energy recovery from propeller motors 9-1 ÷ 9-m, energy from the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n and electric generators 2-1 ÷ 2-n is not consumed. The voltage inverter 12 operates in the mode of stabilizing the level and frequency of the voltage on the secondary power supply buses 15, providing power to consumers of their own needs 17 voltage with the required quality indicators. If consumers of their own needs 17 are not able to receive such an amount of electricity, then electricity is discharged to energy storage 8 through a circuit from 9-1 ÷ 9-m propeller motors through 5-1 ÷ 5-m voltage inverter diodes to common DC buses current 18 and through a matching energy converter 7 to the energy storage 8.

В случае если потребители собственных нужд 17 и накопитель энергии 8 более не могут принять на себя рекуперируемую электроэнергию, торможение будет осуществляться перераспределением энергии питания между гребными электродвигателями 9-1÷9-m. Так например, для торможения судна используется следующий алгоритм работы. Пусть количество работающих гребных электродвигателей 9-1÷9-m равно трем, а именно работают гребные электродвигатели 9-1, 9-2, 9-3. При необходимости торможения судна гребные электродвигатели 9-1 и 9-3 переводятся в генераторный режим, при этом рекуперируемая энергия поступает на общие шины постоянного тока 18, происходит рост напряжения на данных шинах, при этом неуправляемые выпрямители напряжения 4-1÷4-n находятся в запертом состоянии. Энергия, рекуперируемая гребными электродвигателями 9-1 и 9-3, переведенными в генераторный (тормозной) режим, потребляется гребным электродвигателем 9-2, работающим в двигательном режиме. После остановки гребных электродвигателей 9-1 и 9-3 они переводятся в двигательный режим с направлением вращения в противоположную сторону, а гребной электродвигатель 9-2 переводится в генераторный режим, а энергия, рекуперируемая им, передается на раскрутку гребных электродвигателей 9-1 и 9-2. Таким образом, возможны различные комбинации работы гребных электродвигателей 9-1÷9-m при торможении судна в данной единой электроэнергетической системе без использования тормозного прерывателя и тормозного резистора для быстрого торможения гребных электродвигателей 9-1÷9-m.If consumers of their own needs 17 and energy store 8 can no longer accept the recuperated electricity, braking will be carried out by redistributing the supply energy between the propeller motors 9-1 ÷ 9-m. So, for example, for braking a vessel, the following algorithm of work is used. Let the number of working rowing electric motors 9-1 ÷ 9-m be equal to three, namely, rowing electric motors 9-1, 9-2, 9-3 work. If the vessel needs braking, the rowing motors 9-1 and 9-3 are switched to the generator mode, while the recuperated energy is supplied to the common DC buses 18, the voltage on these buses increases, while the uncontrolled voltage rectifiers 4-1 ÷ 4-n are in a locked state. The energy recovered by the rowing electric motors 9-1 and 9-3, transferred to the generator (brake) mode, is consumed by the rowing electric motor 9-2 operating in the motor mode. After stopping the rowing electric motors 9-1 and 9-3, they are transferred to the motor mode with the direction of rotation in the opposite direction, and the rowing electric motor 9-2 is transferred to the generating mode, and the energy recovered by it is transferred to the promotion of the rowing electric motors 9-1 and 9 -2. Thus, various combinations of the operation of the 9-1 ÷ 9-m electric motors while braking the vessel in this single electric power system without the use of a brake chopper and a braking resistor for the fast braking of the 9-1 ÷ 9-m electric motors are possible.

Данная единая электроэнергетическая установка судна может работать в режиме малошумного хода, при этом источником электроэнергии будет выступать накопитель энергии 8. Через согласующий преобразователь энергии 7 эта энергия, запасенная накопителем энергии 8, будет поступать на общие шины постоянного тока 18 для обеспечения электроэнергией потребителей, а именно гребных электродвигателей 9-1÷9-m и потребителей собственных нужд 17. В данном режиме главные первичные тепловые двигатели 1-1÷1-n и аварийный (стояночный) дизель-генератор 16 не работают.This single electric power plant of the vessel can operate in low-noise mode, while the energy storage device 8 will act as the source of energy. Through the matching energy converter 7, this energy stored by the energy storage device 8 will be supplied to the common DC buses 18 to provide consumers with electrical energy, namely propeller motors 9-1 ÷ 9-m and auxiliary consumers 17. In this mode, the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n and emergency (parking) diesel generator 16 is not working t.

Предлагаемая единая электроэнергетическая установка судна может работать в аварийном режиме работы. В этом режиме гребные электродвигатели 9-1÷9-m и потребители собственных нужд 17 будут получать питание от аварийного (стояночного) дизель-генератора 16. Схема единой электроэнергетической установки при работе в таком режиме состоит из аварийного (стояночного) дизель-генератора 16, от которого получает питание щит вторичного электропитания 15, обеспечивающий питание потребителей собственных нужд 17. От аварийного (стояночного) дизель-генератора 16 также могут получать питание гребные электродвигатели 9-1÷9-m по цепи - согласующий трансформатор напряжения 14, диодный неуправляемый выпрямитель напряжения, инвертор напряжения 12, общие шины постоянного тока 18 и инверторы напряжения 5-1÷5-m.The proposed unified electric power plant of the vessel can operate in emergency operation. In this mode, the 9-1 ÷ 9-m propeller motors and auxiliary consumers 17 will receive power from the emergency (parking) diesel generator 16. The circuit of a single electric power installation when operating in this mode consists of an emergency (parking) diesel generator 16, from which the secondary power supply shield 15 is powered, providing power to consumers of their own needs 17. From the emergency (parking) diesel generator 16 can also be powered by electric motors 9-1 ÷ 9-m in a circuit - matching transformer n conjugation 14, diode uncontrollable voltage rectifier, voltage inverter 12, the common DC bus 18 and the voltage inverters 5-1 ÷ 5-m.

Работа предложенной единой электроэнергетической установки в стояночном режиме заключается в питании потребителей собственных нужд от аварийного (стояночного) дизель-генератора 16 на щит вторичного электропитания 15, осуществляющий питание потребителей собственных нужд 17.The work of the proposed unified electric power plant in the standby mode consists in supplying consumers with their own needs from the emergency (parking) diesel generator 16 to the secondary power supply board 15, which provides power to consumers of their own needs 17.

Для обеспечения плавного заряда накопительных конденсаторов 6-1÷6-m и дополнительного накопительного конденсатора 13 выпрямитель напряжения 19 может быть выполнен полууправляемым, как изображено на фиг. 2. Данное схемотехническое решение позволяет осуществить плавный заряд накопительных конденсаторов 6-1÷6-m и дополнительного накопительного конденсатора 13 методом фазового управления катодной группы тиристоров полууправляемого выпрямителя напряжения 19, а также осуществлять отключение напряжения, вырабатываемого электрическими генераторами 2-1÷2-n от общих шин постоянного тока 18.To ensure a smooth charge of the storage capacitors 6-1 ÷ 6-m and the additional storage capacitor 13, the voltage rectifier 19 can be made semi-controllable, as shown in FIG. 2. This circuitry solution allows you to smoothly charge the storage capacitors 6-1 ÷ 6-m and additional storage capacitor 13 by the phase control method of the cathode group of thyristors of a semi-controlled voltage rectifier 19, as well as disconnect the voltage generated by electric generators 2-1 ÷ 2-n from common DC bus 18.

В случае стоянки у берега, для обеспечения питания потребителей собственных нужд 17 и зарядки накопителя энергии 8 единая электроэнергетическая установка может быть снабжена щитом питания с берега 20 и автоматическим выключателем 21 (фиг. 3). Такое схемное решение выполнено с целью экономии топлива и ресурса главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-n и аварийного (стояночного) дизель-генератора 16 при стоянке судна у берега.In the case of parking near the shore, to provide consumers with their own needs 17 and charge the energy storage 8, a single electric power installation can be equipped with a power board from the shore 20 and a circuit breaker 21 (Fig. 3). This circuit design is made with the aim of saving fuel and the resource of the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-n and emergency (parking) diesel generator 16 when the vessel is parked near the shore.

Для обеспечения питания внешних потребителей электроэнергией единая электроэнергетическая установка судна может быть дополнительно снабжена двумя автоматическими выключателями 22, 23 и щитом питания внешних потребителей 24 (фиг. 4). Такое схемное решение позволит осуществить питание мощных внешних потребителей электроэнергии с требуемыми показателями качества электроэнергии от главных первичных тепловых двигателей 1-1÷1-s (где s=1÷n) по цепи - электрические генераторы 2-1÷2-s, автоматические выключатели 3-1÷3-s, неуправляемые выпрямители напряжения 4-1÷4-n, общие шины постоянного тока 18, инвертор напряжения 5-m, автоматический выключатель 23 и щит питания внешних потребителей 24. Такой режим может быть необходим для электроснабжения берегового временного лагеря, поселка и т.д. Следует отметить, что в данном режиме работы исключена одновременная работа автоматических выключателей 22 и 23.To provide power to external consumers with electricity, a single electric power plant of the vessel can be additionally equipped with two circuit breakers 22, 23 and a power panel for external consumers 24 (Fig. 4). Such a circuit solution will allow powering powerful external consumers of electricity with the required quality indicators of electricity from the main primary heat engines 1-1 ÷ 1-s (where s = 1 ÷ n) along the circuit - electric generators 2-1 ÷ 2-s, circuit breakers 3-1 ÷ 3-s, uncontrolled voltage rectifiers 4-1 ÷ 4-n, common DC bus 18, 5-m voltage inverter, circuit breaker 23 and power supply board of external consumers 24. This mode may be necessary for power supply of the coastal temporary camps, villages, etc. It should be noted that in this mode of operation, the simultaneous operation of circuit breakers 22 and 23 is excluded.

Предлагаемая электроэнергетическая установка позволяет использовать высокочастотный генераторный агрегат, тем самым уменьшая массогабаритные характеристики всей электроэнергетической системы. Главным же достоинством такой единой электроэнергетической системы является то, что в ней используются столько главных первичных тепловых двигателей и электрических генераторов, сколько необходимо потребителям, а благодаря накопителю энергии установленная мощность генераторных агрегатов равна установленной мощности потребителей электроэнергии. Такая электроэнергетическая система сочетает в себе минимум элементов преобразования электрической энергии и максимальную энергетическую эффективность при работе.The proposed electric power installation allows the use of a high-frequency generator unit, thereby reducing the weight and size characteristics of the entire electric power system. The main advantage of such a unified electric power system is that it uses as many main primary heat engines and electric generators as consumers need, and thanks to the energy storage, the installed capacity of the generating units is equal to the installed capacity of the electricity consumers. Such an electric power system combines a minimum of electric energy conversion elements and maximum energy efficiency during operation.

К достоинствам единой электроэнергетической системы также можно отнести отсутствие необходимости в использовании ГРЩ (главного распределительного щита); отсутствие необходимости в использовании согласующих трансформаторов; торможение судна осуществляется без использования тормозных резисторов, либо сбросом энергии на потребители собственных нужд и накопитель энергии, либо сбросом энергии на другие гребные электродвигатели; возможность ступенчатой регулировки уровня напряжения в звене постоянного тока посредством количества включенных генераторных установок.The advantages of a single electric power system can also be attributed to the absence of the need for the use of main switchboards (main switchboard); no need for matching transformers; ship braking is carried out without the use of braking resistors, either by dumping energy to consumers of their own needs and energy storage, or by dumping energy to other propeller motors; the possibility of stepwise adjustment of the voltage level in the DC link by the number of turned on generator sets.

Преимуществом данной электроэнергетической установки является повышение энергетической эффективности и увеличение коэффициента загрузки первичных тепловых двигателей электроэнергетической установки и, как следствие, экономия топлива, а также повышение ресурса элементов системы. К достоинствам предлагаемой системы также следует отнести простоту структуры, отсутствие искажений напряжения на шинах щита вторичного электропитания, улучшение массогабаритных и виброшумовых характеристик, а также повышение надежности и живучести электроэнергетической установки.The advantage of this power plant is to increase energy efficiency and increase the load factor of the primary heat engines of the power plant and, as a result, fuel economy, as well as increasing the resource of system elements. The advantages of the proposed system also include the simplicity of the structure, the absence of voltage distortion on the tires of the secondary power supply shield, the improvement of weight and size and vibration and noise characteristics, as well as the increase in the reliability and survivability of the electric power plant.

Claims (4)

1. Единая электроэнергетическая установка судна, содержащая главные первичные тепловые двигатели, электрические генераторы, автоматические выключатели, неуправляемые выпрямители напряжения, инверторы напряжения с накопительными конденсаторами, согласующий электрический преобразователь, накопитель энергии и гребные электродвигатели, механически соединенные с гребными винтами, причем каждый из главных первичных тепловых двигателей механически соединен со своим электрическим генератором, на статоре которого размещены трехфазные обмотки, выходы которых подключенные к входам автоматических выключателей, согласующий электрический преобразователь соединен с накопителем энергии, а выходы инверторов напряжения подключены к статорным обмоткам гребных электродвигателей, отличающаяся тем, что единая электроэнергетическая установка судна содержит систему управления единой электроэнергетической установкой, дополнительный инвертор напряжения со своим накопительным конденсатором, согласующий трансформатор, щит вторичного электропитания, аварийный (стояночный) дизель-генератор и потребители собственных нужд, причем автоматические выключатели имеют электромагнитный привод, подключенный к системе управления единой электроэнергетической установкой, а каждый из силовых выходов автоматических выключателей подключен к входу своего неуправляемого выпрямителя напряжения, которые своими выходами соединены между собой согласованно последовательно и образуют общие шины постоянного тока, к которым подключены входы инверторов напряжения со своими накопительными конденсаторами, согласующий электрический преобразователь, преобразователь, дополнительный накопительный конденсатор и, через дополнительный инвертор напряжения и согласующий трансформатор, щит вторичного электропитания, к которому подключены потребители собственных нужд и аварийный (стояночный) дизель-генератор, при этом система управления единой электроэнергетической установкой управляет работой первичных тепловых двигателей, электрических генераторов, инверторов напряжения, согласующего электрического преобразователя, накопителя энергии и аварийным (стояночным) дизель-генератором.1. A single electric power plant of the vessel, containing the main primary heat engines, electric generators, circuit breakers, uncontrolled voltage rectifiers, voltage inverters with storage capacitors, matching electric converter, energy storage and propeller motors, mechanically connected to the propellers, each of the main primary of heat engines is mechanically connected to its electric generator, on the stator of which there are three-phase coils, the outputs of which are connected to the inputs of the circuit breakers, the matching electrical converter is connected to the energy storage device, and the outputs of the voltage inverters are connected to the stator windings of the rowing electric motors, characterized in that the unified electric installation of the vessel contains a control system of the unified electric installation, an additional voltage inverter with its storage capacitor, matching transformer, secondary power shield, emergency (parking) diesel e-generator and auxiliary consumers, moreover, circuit breakers have an electromagnetic drive connected to the control system of a single electric power installation, and each of the power outputs of the circuit breakers is connected to the input of its uncontrolled voltage rectifier, which are connected together in series with their outputs and form common buses DC, to which the inputs of the voltage inverters are connected with their storage capacitors, matching the electric a converter, a converter, an additional storage capacitor and, through an additional voltage inverter and a matching transformer, a secondary power supply shield to which auxiliary consumers and an emergency (parking) diesel generator are connected, while the control system of a single electric power installation controls the operation of primary heat engines, electric generators, voltage inverters, matching electric converter, energy storage and emergency (parking) diesel generator. 2. Единая электроэнергетическая установка судна по п.1, отличающаяся тем, что один из выпрямителей напряжения выполнен полууправляемым.2. The single electric power plant of the ship according to claim 1, characterized in that one of the voltage rectifiers is made semi-controllable. 3. Единая электроэнергетическая установка судна по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит щит питания с берега и автоматический выключатель, причем щит питания с берега через дополнительный автоматический выключатель подключен к щиту вторичного электропитания.3. The ship’s single electric power plant according to claim 1, characterized in that it further comprises a shore power switch and a circuit breaker, wherein the shore power board is connected via an additional circuit breaker to the secondary power panel. 4. Единая электроэнергетическая установка судна по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит два автоматических выключателя и щит питания внешних потребителей, причем первый автоматический выключатель установлен между выходом одного из инверторов напряжения и обмоткой статора гребного электродвигателя, а второй автоматический выключатель установлен между выходом этого же инвертора напряжения и щита питания внешних потребителей.4. The unified electric power plant of the ship according to claim 1, characterized in that it further comprises two circuit breakers and a power supply board for external consumers, the first circuit breaker installed between the output of one of the voltage inverters and the stator winding of the propeller motor, and the second circuit breaker installed between the output the same voltage inverter and power supply board of external consumers.
RU2015148144A 2015-11-09 2015-11-09 Unified vessel power generating plant RU2618614C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148144A RU2618614C1 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Unified vessel power generating plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148144A RU2618614C1 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Unified vessel power generating plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2618614C1 true RU2618614C1 (en) 2017-05-04

Family

ID=58697699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148144A RU2618614C1 (en) 2015-11-09 2015-11-09 Unified vessel power generating plant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2618614C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693745C1 (en) * 2018-09-11 2019-07-04 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Electric power plant of vessel with electric propulsion system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2110435C1 (en) * 1997-04-29 1998-05-10 Государственная морская академия им.адм.С.О.Макарова Shipboard electrical plant
WO2002058206A1 (en) * 2001-01-22 2002-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Energy system for watercraft
EP2423103A1 (en) * 2010-08-26 2012-02-29 ABB Technology AG Electric propulsion of a ship incorporating an energy storage system
RU124246U1 (en) * 2012-07-12 2013-01-20 Закрытое акционерное общество "РЭП Холдинг" SHIP ELECTRIC POWER PLANT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2110435C1 (en) * 1997-04-29 1998-05-10 Государственная морская академия им.адм.С.О.Макарова Shipboard electrical plant
WO2002058206A1 (en) * 2001-01-22 2002-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Energy system for watercraft
EP2423103A1 (en) * 2010-08-26 2012-02-29 ABB Technology AG Electric propulsion of a ship incorporating an energy storage system
RU124246U1 (en) * 2012-07-12 2013-01-20 Закрытое акционерное общество "РЭП Холдинг" SHIP ELECTRIC POWER PLANT

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693745C1 (en) * 2018-09-11 2019-07-04 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Electric power plant of vessel with electric propulsion system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xu et al. A review of DC shipboard microgrids—Part I: Power architectures, energy storage, and power converters
US6188139B1 (en) Integrated marine power distribution arrangement
RU2551411C2 (en) Power distribution system
RU2436708C1 (en) Ship electric power generator unit
US6150731A (en) Integrated high frequency marine power distribution arrangement with transformerless high voltage variable speed drive
EP2627557B1 (en) Marine propulsion systems
EP0536876A1 (en) Electric power system for marine vehicles
US20080143182A1 (en) Method and apparatus for generating electric power
Reusser et al. Power electronics and drives: Applications to modern ship propulsion systems
WO2015183353A1 (en) Electric power generation and distribution for islanded or weakly-connected systems
CN105826948A (en) Electric propulsion ship alternating-current power supply system
Su et al. Happiness is a hybrid-electric: A diesel-burning boat finds new life with a direct-current microgrid
RU197447U1 (en) SHIP'S ELECTRIC POWER SYSTEM
RU2658759C1 (en) Propulsion electric power plant
RU2618614C1 (en) Unified vessel power generating plant
Cardoso et al. Evolution and development prospects of electric propulsion systems of large sea ships
RU2756141C1 (en) Propulsion electric unit
RU2737842C1 (en) Motor vehicle electromotive complex
RU2521883C1 (en) Marine electric power plant
RU2693745C1 (en) Electric power plant of vessel with electric propulsion system
RU2733179C1 (en) Ship electric power plant (embodiments)
RU137014U1 (en) SHIP ELECTRIC POWER PLANT
RU2683042C1 (en) Ship electric power installation
RU2575366C1 (en) Marine electric power plant
RU2765022C1 (en) Electric propulsion installation with double dc buses

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181110