RU2618331C1 - Pendulum spreader - Google Patents

Pendulum spreader Download PDF

Info

Publication number
RU2618331C1
RU2618331C1 RU2015153410A RU2015153410A RU2618331C1 RU 2618331 C1 RU2618331 C1 RU 2618331C1 RU 2015153410 A RU2015153410 A RU 2015153410A RU 2015153410 A RU2015153410 A RU 2015153410A RU 2618331 C1 RU2618331 C1 RU 2618331C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pendulum
crank
levers
primary carpet
additional
Prior art date
Application number
RU2015153410A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Иванович Коваль
Алина Владиславовна Каримова
Татьяна Григорьевна Каримова
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ" (НИУ))
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ" (НИУ)) filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ" (НИУ))
Priority to RU2015153410A priority Critical patent/RU2618331C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2618331C1 publication Critical patent/RU2618331C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely

Landscapes

  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: pendulum spreader comprises a pendulum lever, a swinging transporter, and a drive with a crank and a connecting rod. The pendulum lever is pivotally connected with the connecting rod and the crank. The swinging transporter with the levers is pivotally connected thereby with an additional crank and a connecting rod through earrings. The rotation angle of the additional crank is equal to two angles of the crank rotation, when beginning to count from their horizontal position. The levers are located on the straight line in the end position.
EFFECT: improving the quality of mineral wool products.
6 dwg

Description

Изобретение относится к производству минераловатных изделий, преимущественно полос и плит.The invention relates to the production of mineral wool products, mainly strips and plates.

Известен маятниковый раскладчик, используемый при производстве минераловатных изделий [International Publication Number: WO 88/03509, 19.05.1988, МПК B65H 45/10, D01G 25/00, D04H 1/70. A METHOD FOR FEEDING THE PRIMARY WEB OF MINERAL WOOL WEB BY MEANS OF A PENDULUM CONVEYOR ONTO A RECEIVING CONYEOR A RECEIVING CONVEYOR AND AN ARRANGEMENT OF SUCH А].Known pendulum distributor used in the manufacture of mineral wool products [International Publication Number: WO 88/03509, 05/19/1988, IPC B65H 45/10, D01G 25/00, D04H 1/70. A METHOD FOR FEEDING THE PRIMARY WEB OF MINERAL WOOL WEB BY MEANS OF A PENDULUM CONVEYOR ONTO A RECEIVING CONYEOR A RECEIVING CONVEYOR AND AN ARRANGEMENT OF SUCH A].

В данной конструкции маятникового раскладчика для качания маятника применяется кривошипно-шатунный механизм. При работе такой конструкции маятникового раскладчика окружная скорость рычага маятника в точке выхода из него ковра изменяется по синусоидальному закону. В крайних положениях маятника скорость равна нулю, а в среднем положении имеет максимальное значение. Учитывая, что скорость подачи ковра к маятниковому раскладчику постоянна, то при зигзагообразной раскладке получаемый многослойный ковер будет иметь разную высоту по его ширине. Это приводит после гофрирования и полимеризации многослойного ковра к получению минераловатных изделий с разной плотностью и механическими свойствами по ширине, что является характеристикой низкого их качества.In this design of the pendulum distributor, a crank mechanism is used to swing the pendulum. When this design of the pendulum distributor is working, the peripheral speed of the pendulum arm at the exit point from the carpet changes according to a sinusoidal law. In the extreme positions of the pendulum, the velocity is zero, and in the middle position it has a maximum value. Given that the feed rate of the carpet to the pendulum layout is constant, then with a zigzag layout, the resulting multilayer carpet will have different heights in width. This leads after corrugation and polymerization of the multilayer carpet to produce mineral wool products with different densities and mechanical properties in width, which is a characteristic of their low quality.

Таким образом, основным недостатком данного маятникового раскладчика является низкое качество получаемых минераловатных изделий.Thus, the main disadvantage of this pendulum distributor is the low quality of the obtained mineral wool products.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является маятниковый раскладчик, применяемый при производства минераловатных изделий [International Publication Number: WO 88/03121, 05.05.1988, МПК B65H 45/10, D01G 25/00, D04H 1/70. A PROCESS ATB DEVICE FOR FEEDING A THIN BINDER IMPREG NATED UNCURED PRIMARY WEB OF MINERAL WOOL ONTO A RECEIVING CONYEOR], включающий рычаг маятника, привод качания рычага маятника с кривошипом и шатуном, качающийся транспортер. Применение в приводе качания рычага данного раскладчика цепной передачи для перемещения кривошипа, а также дополнительной рычажной системы и криволинейной направляющей для нижней части рычага маятника позволяет осуществлять подъем рычага маятника и поворот качающегося транспортера при прохождении маятником средней части его траектории. При этом средняя часть траектории точки выхода первичного ковра из маятника проходит по прямой линии.The closest in technical essence and the achieved effect is the pendulum distributor used in the manufacture of mineral wool products [International Publication Number: WO 88/03121, 05/05/1988, IPC B65H 45/10, D01G 25/00, D04H 1/70. A PROCESS ATB DEVICE FOR FEEDING A THIN BINDER IMPREG NATED UNCURED PRIMARY WEB OF MINERAL WOOL ONTO A RECEIVING CONYEOR], which includes a pendulum arm, a swing drive of a pendulum arm with a crank and connecting rod, a swinging conveyor. The use in the swing drive of the lever of this chain guide for moving the crank, as well as an additional lever system and a curved guide for the lower part of the pendulum arm, allows the pendulum arm to be lifted and the swinging conveyor to rotate when the pendulum passes the middle part of its trajectory. The middle part of the trajectory of the exit point of the primary carpet from the pendulum passes in a straight line.

Применение цепной передачи позволяет в средней части пути перемещения маятника сгладить синусоидальную кривую окружной скорости маятника (окружная скорость маятника на этой части пути маятника практически постоянна). Использование дополнительной рычажной системы и криволинейной направляющей дает возможность несколько уменьшить скорость подачи первичного ковра к маятнику. Все это приводит к некоторому снижению разности между скоростью подачи первичного ковра к маятнику и окружной скоростью точки выхода первичного ковра из маятника. Однако это позволяет только «сгладить» «родовые» недостатки маятникового способа раскладки первичного ковра для образования многослойного ковра. Высота многослойного ковра по его краям остается больше, чем в средней его части. В связи с этим получаемые из такого многослойного ковра минераловатные изделия имеют разную плотность и механические свойства по их ширине. Это снижает качество минераловатных изделий.The use of a chain transmission allows in the middle part of the pendulum travel path to smooth the sinusoidal curve of the pendulum peripheral speed (the peripheral speed of the pendulum on this part of the pendulum path is almost constant). The use of an additional lever system and a curved guide makes it possible to somewhat reduce the feed rate of the primary carpet to the pendulum. All this leads to some decrease in the difference between the feed rate of the primary carpet to the pendulum and the peripheral speed of the exit point of the primary carpet from the pendulum. However, this allows only to "smooth out" the "generic" disadvantages of the pendulum method of laying out the primary carpet for the formation of a multilayer carpet. The height of the multilayer carpet at its edges remains greater than in its middle part. In this regard, mineral wool products obtained from such a multilayer carpet have different densities and mechanical properties along their width. This reduces the quality of mineral wool products.

Таким образом, основным недостатком данной конструкции маятникового раскладчика является низкое качество получаемых с его применением минераловатных изделий.Thus, the main drawback of this design of the pendulum distributor is the low quality of mineral wool products obtained with its use.

Задачей изобретения является повышение качества минераловатных изделий.The objective of the invention is to improve the quality of mineral wool products.

Поставленная задача достигается тем, что в заявляемом маятниковом раскладчике, включающем рычаг маятника, качающийся транспортер, привод с кривошипом и шатуном, согласно изобретению привод снабжен дополнительными связанными между собой шарнирно кривошипом и шатуном, качающийся транспортер выполнен в виде двух соединенных шарнирно рычагов и серег, серьги шарнирно соединены между собой и с дополнительным шатуном, угол поворота дополнительного кривошипа равен двум углам поворота кривошипа при начале отсчета от горизонтального их положения, в крайнем положении рычаги расположены на прямой линии.The problem is achieved in that in the inventive pendulum distributor, including the pendulum arm, a swinging conveyor, a drive with a crank and connecting rod, according to the invention, the drive is equipped with additional articulated crank and connecting rod, the swinging conveyor is made in the form of two pivotally connected levers and earrings, earrings pivotally connected to each other and with an additional connecting rod, the angle of rotation of the additional crank is equal to the two angles of rotation of the crank at the origin from the horizontal position In the extreme position, the levers are located in a straight line.

Применение в приводе качания рычага маятника дополнительных кривошипа и шатуна, выполнение качающегося транспортера в виде двух рычагов и серег, соединение рычагов между собой шарнирно через две серьги, которые также шарнирно соединены с дополнительным шатуном, дает возможность одновременно с качанием маятника осуществлять качание рычагов транспортера и изменять при этом длину качающегося транспортера. Изменение длины качающегося транспортера дает возможность изменять длину лежащего на нем первичного ковра. Это при постоянной скорости первичного ковра, подаваемого на качающийся транспортер из камеры волокноосаждения, приведет к изменению в единицу времени передаваемой от качающегося транспортера к маятнику длины первичного ковра, т.е. к изменению скорости подачи первичного ковра к маятнику, уменьшению или увеличению этой скорости по сравнению со скоростью подачи первичного ковра из камеры волокноосаждения к качающемуся транспортеру. При увеличении лежащей на качающемся транспортере длины первичного ковра скорость подачи первичного ковра к маятнику уменьшается. При уменьшении лежащей на качающемся транспортере длины первичного ковра скорость подачи первичного ковра к маятнику увеличивается.The use of an additional crank and connecting rod in the swing arm of the pendulum arm, the execution of the swinging conveyor in the form of two arms and earrings, the connection of the arms together through two earrings, which are also articulated with an additional connecting rod, makes it possible to simultaneously swing the conveyor arms and change the swing arms while the length of the swinging conveyor. Changing the length of the swinging conveyor makes it possible to change the length of the primary carpet lying on it. This, at a constant speed of the primary carpet fed to the swinging conveyor from the fiber deposition chamber, will lead to a change in the unit of time transmitted from the swinging conveyor to the pendulum of the length of the primary carpet, i.e. to a change in the feed rate of the primary carpet to the pendulum, a decrease or increase in this speed compared to the feed rate of the primary carpet from the fiber deposition chamber to the swinging conveyor. With an increase in the length of the primary carpet lying on the swinging conveyor, the feed rate of the primary carpet to the pendulum decreases. When the length of the primary carpet lying on the swinging conveyor decreases, the feed rate of the primary carpet to the pendulum increases.

Обеспечение угла поворота дополнительного кривошипа, равного двум углам поворота кривошипа при начале отсчета от горизонтального их положения, позволяет создать синхронизированный режим качания рычагов качающегося транспортера и качания маятника. При этом режиме в крайних положениях рычагов качающегося транспортера скорость их качания или скорость перемещения шарнира, соединяющего дополнительный шатун с серьгами, равна нулю, а скорость перемещения первичного ковра из камеры волокноосаждения будет примерно равна скорости маятника в точке выхода из него первичного ковра.Ensuring the angle of rotation of the additional crank equal to the two angles of rotation of the crank at the beginning of counting from their horizontal position, allows you to create a synchronized swing mode of the levers of the swinging conveyor and swing of the pendulum. In this mode, in the extreme positions of the levers of the swinging conveyor, their swing speed or the speed of movement of the hinge connecting the additional connecting rod to the earrings is zero, and the speed of movement of the primary carpet from the fiber deposition chamber will be approximately equal to the speed of the pendulum at the exit point of the primary carpet.

Установка на прямой линии рычагов качающегося транспортера в одном из крайних их положений обеспечивает нахождение на качающемся транспортере минимальной длины первичного ковра. В другом крайнем наклонном положении рычагов качающегося транспортера на нем будет накоплена максимальная длина первичного ковра. Благодаря этому от первого крайнего положения рычагов качающегося транспортера до второго осуществляется накопление длины первичного ковра, а от второго крайнего положения рычагов качающегося транспортера до первого осуществляется выдача накопленной длины первичного ковра.Installation on a straight line of levers of the swinging conveyor in one of their extreme positions ensures that the minimum length of the primary carpet is on the swinging conveyor. In the other extreme inclined position of the levers of the swinging conveyor, the maximum length of the primary carpet will be accumulated on it. Due to this, from the first extreme position of the levers of the swinging conveyor to the second, the length of the primary carpet is accumulated, and from the second extreme position of the levers of the swinging conveyor to the first, the accumulated length of the primary carpet is issued.

Сочетание двух последних предложенных отличительных особенностей предложенного маятникового раскладчика дает следующий эффект. При превышении скорости перемещения первичного ковра из камеры волокноосаждения над скоростью маятника в точке выхода из него первичного ковра происходит накопление длины первичного ковра на рычагах качающегося транспортера. При скорости перемещения первичного ковра из камеры волокноосаждения меньшей по сравнению скоростью маятника в точке выхода из него первичного ковра происходит выдача накопленной длины первичного ковра с рычагов качающегося транспортера.The combination of the last two proposed distinctive features of the proposed pendulum caster gives the following effect. If the speed of movement of the primary carpet from the fiber deposition chamber exceeds the speed of the pendulum at the exit point from the primary carpet, the length of the primary carpet accumulates on the arms of the swinging conveyor. When the speed of movement of the primary carpet from the fiber deposition chamber is lower than the speed of the pendulum at the exit point from the primary carpet, the accumulated length of the primary carpet is issued from the levers of the swinging conveyor.

Таким образом, благодаря применению в маятниковом раскладчике дополнительных конструктивных элементов при соответствующей их взаимосвязи обеспечивается равномерная раскладка первичного ковра и образование многослойного ковра с практически постоянной высотой по его ширине. Получаемые из такого многослойного ковра минераловатные изделия имеют равномерную плотность и механические свойства по их ширине, что является критерием высокого качества минераловатных изделий.Thus, due to the use of additional structural elements in the pendulum distributor, with their corresponding interconnection, a uniform layout of the primary carpet and the formation of a multilayer carpet with an almost constant height along its width are ensured. Mineral wool products obtained from such a multilayer carpet have uniform density and mechanical properties along their width, which is a criterion for the high quality of mineral wool products.

Предлагаемый маятниковый раскладчик проиллюстрирован на чертежах.The proposed pendulum distributor is illustrated in the drawings.

На фиг. 1 показано положение механизмов маятникового раскладчика в верхнем наклонном положении рычагов качающегося транспортера при повороте маятника против часовой стрелки, кривошипе, повернутом на угол 45 град, при дополнительном кривошипе, повернутом на угол 90 град.In FIG. 1 shows the position of the mechanisms of the pendulum distributor in the upper inclined position of the levers of the swinging conveyor when the pendulum is rotated counterclockwise, the crank rotated by an angle of 45 degrees, with an additional crank rotated by an angle of 90 degrees.

На фиг. 2 показано положение механизмов маятникового раскладчика в нижнем горизонтальном на прямой линии положении рычагов качающегося транспортера при повороте маятника против часовой стрелки, кривошипе, повернутом на угол 135 град, при дополнительном кривошипе, повернутом на угол 270 град.In FIG. 2 shows the position of the mechanisms of the pendulum distributor in the horizontal horizontal position of the swinging conveyor levers when the pendulum is rotated counterclockwise, the crank rotated by an angle of 135 degrees, with an additional crank rotated by an angle of 270 degrees.

На фиг. 3 показано положение механизмов маятникового раскладчика в верхнем наклонном положении рычагов качающегося транспортера при повороте маятника по часовой стрелке, кривошипе, повернутом на угол 225 град, дополнительном кривошипе, повернутом на угол 450 град.In FIG. Figure 3 shows the position of the mechanisms of the pendulum distributor in the upper inclined position of the levers of the swinging conveyor when the pendulum is rotated clockwise, the crank is rotated at an angle of 225 degrees, the additional crank is rotated at an angle of 450 degrees.

На фиг. 4 показано положение механизмов маятникового раскладчика в нижнем горизонтальном на прямой линии положении рычагов качающегося транспортера при повороте маятника по часовой стрелке, кривошипе, повернутом на угол 315 град, дополнительном кривошипе, повернутом на угол 630 град.In FIG. Figure 4 shows the position of the swingarm mechanisms in the lower horizontal in a straight line position of the levers of the swinging conveyor when the swingarm rotates clockwise, the crank is rotated by an angle of 315 degrees, the additional crank is rotated by an angle of 630 degrees.

На фиг. 5 показано графическое изображение изменения скоростей первично ковра, маятника и рычагов качающегося транспортера.In FIG. 5 shows a graphical representation of the change in speed of the primary carpet, the pendulum and the levers of the swinging conveyor.

На фиг. 6 показана расчетная схема маятникового раскладчика.In FIG. 6 shows a design diagram of a pendulum distributor.

Маятниковый раскладчик (фиг. 1-4) содержит рычаг маятника 1, шарнирно связанный с шатуном 2 и кривошипом 3, качающийся транспортер с рычагами 4 и 5, шарнирно связанными с дополнительным кривошипом 6 и дополнительным шатуном 7 через серьги 8. Синхронизация привода поворота кривошипа 3 и дополнительного кривошипа 6 осуществляется посредством шестерен 9 и 10. Диаметр шестерни 9 в два раза превышает диаметр шестерни 10. Подача первичного ковра на рычаги 4, 5 качающегося транспортера осуществляется из камеры волокноосаждения 11. Зигзагообразная раскладка первичного ковра осуществляется на транспортере 12.The pendulum distributor (Fig. 1-4) contains a pendulum lever 1 pivotally connected to the connecting rod 2 and crank 3, a swinging conveyor with levers 4 and 5, pivotally connected to the additional crank 6 and additional connecting rod 7 through the earrings 8. Synchronization of the crank rotation drive 3 and an additional crank 6 is carried out by means of gears 9 and 10. The diameter of gear 9 is twice the diameter of gear 10. The primary carpet is fed to the levers 4, 5 of the swinging conveyor from the fiber deposition chamber 11. Zigzag layout the primary carpet is carried on the conveyor 12.

Маятниковый раскладчик работает следующим образом.The pendulum layout works as follows.

При повороте кривошипа 3 вокруг оси (фиг. 1-4) за счет его шарнирной связи через шатун 2 с маятником 1 происходит качание последнего вокруг оси О3. Синхронно с поворотом кривошипа 3 осуществляется поворот дополнительного кривошипа 6 вокруг оси O2, с помощью которого через шатун 7 и серьги 8 происходит качание рычагов 4 и 5 качающегося транспортера вокруг осей Б и В.When the crank 3 is rotated around the axis (Fig. 1-4) due to its articulated connection through the connecting rod 2 with the pendulum 1, the latter rotates around the axis O 3 . Synchronously with the rotation of the crank 3, the additional crank 6 is rotated around the O 2 axis, with the help of which the levers 4 and 5 of the swinging conveyor swing around the B and C axes through the connecting rod 7 and the earring 8.

Подача первичного ковра из камеры волокноосаждения 11 на рычаги 4 и 5 качающегося транспортера осуществляется с постоянной скоростью V1, окружная скорость VA маятника 1 в точке выхода из него первичного ковра (т. А) и скорость Vг поступательного перемещения шарнира (т. Г), соединяющего дополнительный шатун 7 с серьгами 8, изменяются по синусоидальному закону, показанному на фиг. 5.The primary carpet is fed from the fiberization chamber 11 to the levers 4 and 5 of the swinging conveyor at a constant speed V 1 , the peripheral speed V A of the pendulum 1 at the exit point of the primary carpet (t. A) and the speed V g of the translational movement of the hinge (t. G ) connecting the additional connecting rod 7 to the earrings 8 are changed according to the sinusoidal law shown in FIG. 5.

Рассмотрим с использованием фиг. 1-5 поэтапно работу маятникового раскладчика за один цикл его работы за один оборот кривошипа 3 от 0 до 360 град. Координата поворота кривошипа 3 обозначена углом ϕ1. За это время дополнительный кривошип 6 совершит два оборота, повернувшись на угол 720 град. Координата поворота дополнительного кривошипа 6 обозначена углом ϕ2.Consider using FIG. 1-5 stage-by-stage operation of the pendulum distributor for one cycle of its operation for one revolution of crank 3 from 0 to 360 degrees. The coordinate of rotation of the crank 3 is indicated by the angle ϕ 1 . During this time, the additional crank 6 will make two turns, turning at an angle of 720 degrees. The rotation coordinate of the additional crank 6 is indicated by the angle ϕ 2 .

При повороте кривошипа 3 вокруг оси O1 на угол ϕ1=45 град в направлении круговой стрелки (фиг. 1) от горизонтального положения дополнительный кривошип 6 синхронно за счет жесткой кинематической связи шестерни 9 с шестерней 10 повернется вокруг оси O2 на угол ϕ2=90 град от горизонтального положения также по круговой стрелке и установит рычаги 4, 5 качающегося транспортера в крайнее верхнее наклонное положение. Перемещение шарнира (т. Г) достигнет значения 2r. При этом скорость Vг=0. Маятник 1 повернется в промежуточное положение и скорость маятника 1 в точке выхода из него первичного ковра VA будет примерно равна скорости V1 (фиг. 5). На рычагах 4, 5 качающегося транспортера в этот момент накопится длина первичного ковра, превышающая расстояние между осями Б и В на величину ΔL.When the crank 3 is rotated around the axis O 1 by an angle ϕ 1 = 45 degrees in the direction of the circular arrow (Fig. 1) from the horizontal position, the additional crank 6 synchronously due to the rigid kinematic connection of the gear 9 with the gear 10 will rotate around the axis O 2 by an angle ϕ 2 = 90 degrees from the horizontal position also in a circular arrow and sets the levers 4, 5 of the swinging conveyor to the extreme upper inclined position. The hinge movement (t. Г) will reach 2r. Moreover, the speed V g = 0. The pendulum 1 will rotate in an intermediate position and the speed of the pendulum 1 at the exit point of the primary carpet V A will be approximately equal to the speed V 1 (Fig. 5). On the levers 4, 5 of the swinging conveyor at this moment the length of the primary carpet will accumulate, exceeding the distance between the axes B and C by ΔL.

При дальнейшем повороте кривошипа 3 вокруг оси О1 на угол ϕ1=135 град в направлении круговой стрелки (фиг. 2) от горизонтального положения дополнительный кривошип 6 повернется вокруг оси O2 на угол ϕ2=270 град от горизонтального положения также по круговой стрелке и установит рычаги 4, 5 качающегося транспортера в крайнее нижнее положение на прямую линию. Скорость Vг=0. За это время произойдет выдача накопленной на рычагах 4, 5 качающегося транспортера длины первичного ковра ΔL (фиг. 5) к маятнику 1. Благодаря этому скорость перемещения первичного ковра на выходе его из маятника (т. А) увеличится на величину ΔV и достигает значения V1+ΔV, примерно равного скорости VA в рассматриваемом интервале угла поворота кривошипа 3.With further rotation of the crank 3 around the axis O 1 at an angle ϕ 1 = 135 degrees in the direction of the circular arrow (Fig. 2) from the horizontal position, the additional crank 6 will rotate around the axis O 2 at an angle ϕ 2 = 270 degrees from the horizontal position also in the circular direction and set the levers 4, 5 of the swinging conveyor to the lowest position on a straight line. Speed V = 0. During this time, the swinging conveyor length ΔL (Fig. 5) accumulated on the levers 4, 5 will be discharged to the pendulum 1. Due to this, the speed of movement of the primary carpet at its exit from the pendulum (t. A) will increase by ΔV and reach the value V 1 + ΔV, approximately equal to the speed V A in the considered interval of the angle of rotation of the crank 3.

Далее кривошип 3 повернется вокруг оси O1 на угол ϕ1=225 град в направлении круговой стрелки (фиг. 3) от горизонтального положения, а дополнительный кривошип 6 повернется вокруг оси O2 на угол ϕ2=(360+90)град = 450 град от горизонтального положения также по круговой стрелке и установит рычаги 4, 5 качающегося транспортера в крайнее верхнее наклонное положение. Скорость Vг=0. За это время произойдет накопление на рычагах 4, 5 качающегося транспортера длины первичного ковра ΔL (фиг. 5). Благодаря этому скорость перемещения первичного ковра на выходе его из маятника 1 (т. А) уменьшится на величину ΔV и достигает значения V1-ΔV, равного примерно скорости VA в рассматриваемом интервале угла поворота кривошипа 3.Next, the crank 3 will rotate around the axis O 1 at an angle ϕ 1 = 225 degrees in the direction of the circular arrow (Fig. 3) from the horizontal position, and the additional crank 6 will rotate around the axis O 2 at an angle ϕ 2 = (360 + 90) deg = 450 hail from a horizontal position also in a circular arrow and sets the levers 4, 5 of the swinging conveyor to the extreme upper inclined position. Speed V g = 0. During this time, the swinging conveyor will accumulate on the levers 4, 5 of the length of the primary carpet ΔL (Fig. 5). Thanks to this speed of movement of the primary carpet to its exit from the pendulum 1 (t. A) decreases by the amount ΔV, and reaches a value V 1 -ΔV, approximately equal speed V A in the interval 3 crank angle.

При последующем повороте кривошипа 3 вокруг оси O1 на угол ϕ1=315 град в направлении круговой стрелки (фиг. 4) от горизонтального положения дополнительный кривошип 6 повернется вокруг оси O2 на угол ϕ2=(360+270)град = 630 град от горизонтального положения также по круговой стрелке и установит рычаги 4, 5 качающегося транспортера в крайнее нижнее положение на прямой линии. При этом скорость Vг=0. За это время произойдет выдача накопленной на рычагах 4, 5 качающегося транспортера длины первичного ковра ΔL (фиг. 5) к маятнику 1. Благодаря этому скорость перемещения первичного ковра на выходе его из маятника (т. А) увеличится на величину ΔV и достигает значения V1+ΔV, примерно равного скорости VA в рассматриваемом интервале угла поворота кривошипа 3.The subsequent rotation of the crank 3 around the axis O 1 at an angle ϕ 1 = 315 degrees in the direction of the circular arrow (Fig. 4) from the horizontal position, the additional crank 6 will rotate around the axis O 2 at an angle ϕ 2 = (360 + 270) degrees = 630 degrees from a horizontal position also in a circular arrow and sets the levers 4, 5 of the swinging conveyor to the lowest position in a straight line. Moreover, the speed V g = 0. During this time, the swinging conveyor length ΔL (Fig. 5) accumulated on the levers 4, 5 will be discharged to the pendulum 1. Due to this, the speed of movement of the primary carpet at its exit from the pendulum (t. A) will increase by ΔV and reach the value V 1 + ΔV, approximately equal to the speed V a in the interval 3 crank angle.

Таким образом, в периоды времени, характеризующиеся углом ϕ1 поворота кривошипа 3 (фиг. 1-4), когда скорость V1 превышает скорость VA (фиг. 5), осуществляется накопление длины первичного ковра до величины ΔL на рычагах 4, 5 качающегося транспортера. В периоды времени, характеризующиеся углом ϕ1 поворота кривошипа 3, когда скорость V1 меньше скорости VA (фиг. 5), происходит выдача накопленной на рычагах 4, 5 качающегося транспортера длины ΔL первичного ковра.Thus, in periods of time characterized by the angle ϕ 1 of rotation of the crank 3 (Fig. 1-4), when the speed V 1 exceeds the speed V A (Fig. 5), the length of the primary carpet is accumulated up to ΔL on the swing arms 4, 5 conveyor. In periods of time characterized by the angle ϕ 1 of the rotation of the crank 3, when the speed V 1 is less than the speed V A (Fig. 5), the oscillating conveyor of the length ΔL of the primary carpet accumulated on the levers 4, 5 is issued.

Это приводит к тому, что скорость подачи первичного ковра к маятниковому раскладчику V1±ΔV для зигзагообразной раскладки и окружная скорость маятника VA в точке выхода из него первичного ковра на всем протяжении процесса раскладки первичного ковра на транспортере 12 выравниваются. Благодаря этому на транспортере 12 (фиг. 1-4) обеспечивается равномерная раскладка первичного ковра.This leads to the fact that the feed rate of the primary carpet to the pendulum distributor V 1 ± ΔV for the zigzag layout and the peripheral speed of the pendulum V A at the exit point of the primary carpet from it throughout the process of laying the primary carpet on the conveyor 12 are aligned. Due to this, the conveyor 12 (Fig. 1-4) provides a uniform layout of the primary carpet.

При проектировании предложенной конструкции маятникового раскладчика (фиг. 6) исходными данными являются RA - радиус, соответствующий точке выхода первичного ковра из маятникового раскладчика; V1; Lтр - расстояние между осями поворота рычагов качающегося транспортера; ωкр3 - угловая скорость кривошипа 3; параметры привода маятника а - расстояние от оси поворота О3 маятника до точки соединения шатуна Lш2 на рычаге маятника; b - вертикальная проекция расстояния между осью поворота маятника О3 до оси поворота кривошипа О1; с - горизонтальная проекция расстояния между осью поворота маятника O3 до оси поворота кривошипа О1; rкр3 - радиус кривошипа; Lш2 - длина шатуна.In the design proposed design pendulum spreader (. Figure 6) the initial data are R A - radius corresponding to the point of exit of the primary carpet pendulum spreader; V 1 ; L Tr - the distance between the axis of rotation of the levers of the swinging conveyor; ω kr3 - the angular velocity of the crank 3; pendulum drive parameters а - distance from the pivot axis О 3 of the pendulum to the connecting point of the connecting rod L Ш2 on the pendulum arm; b is a vertical projection of the distance between the axis of rotation of the pendulum O 3 to the axis of rotation of the crank O 1 ; C is a horizontal projection of the distance between the axis of rotation of the pendulum O 3 to the axis of rotation of the crank O 1 ; r kr3 is the radius of the crank; L Ш2 - the length of the connecting rod.

Расчетными параметрами являются угловая скорость маятника ωм, определяемая по формулам для шарнирного четырехзвенника, известным из теории механизмов и машин (см., например, книгу: И.И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. с. 117…122). Параметр VA определяется по формулеThe calculated parameters are the angular velocity of the pendulum ω m , determined by the formulas for the articulated four-link, known from the theory of mechanisms and machines (see, for example, the book: II Artobolevsky, Theory of mechanisms and machines. M: Nauka, 1975. p. 117 ... 122). The parameter V A is determined by the formula

Figure 00000001
Figure 00000001

Суммарная накапливаемая на рычагах 4, 5 качающегося транспортера длина первичного ковра ΔL, необходимая для выравнивания скоростей подачи первичного ковра к маятнику и скорости в точке выхода из него первичного ковра, определяется по формулеThe total length of the primary carpet accumulated on the levers 4, 5 of the swinging conveyor ΔL, necessary to equalize the feed rates of the primary carpet to the pendulum and the speed at the exit point of the primary carpet, is determined by the formula

Figure 00000002
Figure 00000002

где ϕ - произвольный угол поворота кривошипа. Согласно фиг. 5 в формуле (2) может быть принят интервал интегрирования по ϕ1 от 45 до 135 град.where ϕ is an arbitrary angle of rotation of the crank. According to FIG. 5 in formula (2), the integration interval over ϕ 1 from 45 to 135 degrees can be taken.

Для определения радиуса r дополнительного кривошипа 6 используется схема (фиг. 6) качающего транспортера с длиной рычага lтр (для упрощения расчетов серьги в расчетной схеме отсутствуют).To determine the radius r of the additional crank 6, the scheme (Fig. 6) of the swing conveyor with the lever length l tr is used (to simplify the calculations, there are no earrings in the calculation scheme).

Длина рычага lтр, обеспечивающая накопление на рычагах качающегося транспортера длины первичного ковра ΔL, определятся из соотношения Mp arm length l, providing savings on the rocker levers of the conveyor of the primary carpet length ΔL, determined from the relation

Figure 00000003
Figure 00000003

Радиус r дополнительного кривошипа привода поворота рычагов качающегося транспортера вычисляется с использованием (фиг. 6) по формулеThe radius r of the additional crank drive rotation of the levers of the swinging conveyor is calculated using (Fig. 6) by the formula

Figure 00000004
Figure 00000004

Для практического использования предложенной конструкции маятникового раскладчика в условиях одного из предприятий Челябинской области рассчитаны параметры его кинематической схемы. Исходными данными являются (фиг. 6) RA=3592 мм, а=1300 мм, b=1300 мм, Lш2=1888 мм, rкр3=175 мм, с=1850 мм, Lтр=6000 мм, V1=65 м/мин. ωкр3=3,4 рад/с.For practical use of the proposed design of the pendulum distributor in the conditions of one of the enterprises of the Chelyabinsk region, the parameters of its kinematic scheme are calculated. The initial data are (Fig. 6) R A = 3592 mm, a = 1300 mm, b = 1300 mm, L w2 = 1888 mm, r cr3 = 175 mm, s = 1850 mm, L tr = 6000 mm, V 1 = 65 m / min. RP3 ω = 3.4 rad / s.

По методике (И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. с. 117…122) рассчитан параметр ωм. По формуле (1) определена VA. Затем графоаналитическим способом с использованием формулы (2) рассчитана накапливаемая на транспортере длина первичного ковра ΔL=134 мм. Далее по формулам (3) и (4) рассчитаны последовательно lтр=3067 мм и r≈319 мм.According to the methodology (II Artobolevsky. Theory of mechanisms and machines. M .: Nauka, 1975. S. 117 ... 122), the parameter ω m was calculated. According to the formula (1) is defined by V A. Then, using the graphoanalytical method using formula (2), the length of the primary carpet accumulated on the conveyor ΔL = 134 mm was calculated. Further, according to formulas (3) and (4), l tr = 3067 mm and r≈319 mm are successively calculated.

С использованием выполненных расчетов разработаны проектные предложения для применения разработанной конструкции маятникового раскладчика при реконструкции технологической линии производства минераловатных изделий одного из предприятий Челябинской области.Using the calculations, project proposals have been developed for the application of the developed design of the pendulum caster in the reconstruction of the technological line for the production of mineral wool products of one of the enterprises of the Chelyabinsk region.

Claims (1)

Маятниковый раскладчик, включающий рычаг маятника, качающийся транспортер, привод с кривошипом и шатуном, отличающийся тем, что привод снабжен дополнительными, связанными между собой шарнирно кривошипом и шатуном, качающийся транспортер выполнен в виде двух соединенных шарнирно рычагов и серег, серьги шарнирно соединены между собой и с дополнительным шатуном, угол поворота дополнительного кривошипа равен двум углам поворота кривошипа при начале отсчета от горизонтального их положения, в крайнем положении рычаги расположены на прямой линии.A pendulum distributor including a pendulum lever, a swinging conveyor, a drive with a crank and a connecting rod, characterized in that the drive is equipped with additional, articulated crank and connecting rod, the swinging conveyor is made in the form of two articulated levers and earrings, the earrings are pivotally interconnected and with an additional connecting rod, the angle of rotation of the additional crank is equal to the two angles of rotation of the crank at the origin from the horizontal position, in the extreme position the levers are located on a straight line lines.
RU2015153410A 2015-12-11 2015-12-11 Pendulum spreader RU2618331C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153410A RU2618331C1 (en) 2015-12-11 2015-12-11 Pendulum spreader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153410A RU2618331C1 (en) 2015-12-11 2015-12-11 Pendulum spreader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2618331C1 true RU2618331C1 (en) 2017-05-03

Family

ID=58697621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153410A RU2618331C1 (en) 2015-12-11 2015-12-11 Pendulum spreader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2618331C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1034917A1 (en) * 1982-02-08 1983-08-15 Предприятие П/Я В-8147 Apparatus for making shells by winding
WO1988003121A1 (en) * 1986-10-31 1988-05-05 Oy Partek Ab A process and device for feeding a thin binder impregnated uncured primary web of mineral wool onto a receiving conveyor
WO1988003509A1 (en) * 1986-11-12 1988-05-19 Oy Partek Ab A method for feeding the primary web of a mineral wool web by means of a pendulum conveyor onto a receiving conveyor and an arrangement of such a pendulum conveyor
DE4127172A1 (en) * 1991-08-16 1993-02-18 Radex Heraklith DEVICE FOR APPLYING FLEECE, IN PARTICULAR MINERAL WOOL FLEECE, ON A SUPPORT TAPE
PL393287A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-18 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Pendulum for laying cables, especially fiber optic cable on a reel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1034917A1 (en) * 1982-02-08 1983-08-15 Предприятие П/Я В-8147 Apparatus for making shells by winding
WO1988003121A1 (en) * 1986-10-31 1988-05-05 Oy Partek Ab A process and device for feeding a thin binder impregnated uncured primary web of mineral wool onto a receiving conveyor
WO1988003509A1 (en) * 1986-11-12 1988-05-19 Oy Partek Ab A method for feeding the primary web of a mineral wool web by means of a pendulum conveyor onto a receiving conveyor and an arrangement of such a pendulum conveyor
DE4127172A1 (en) * 1991-08-16 1993-02-18 Radex Heraklith DEVICE FOR APPLYING FLEECE, IN PARTICULAR MINERAL WOOL FLEECE, ON A SUPPORT TAPE
PL393287A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-18 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Pendulum for laying cables, especially fiber optic cable on a reel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2618331C1 (en) Pendulum spreader
US3438171A (en) Bricklaying machine
CN103354849B (en) The method and apparatus being used for consolidating the fabric width of conveying continuously
EP0329686B1 (en) A process and device for feeding a thin binder impregnated uncured primary web of mineral wool onto a receiving conveyor
CN107934585A (en) A kind of wool spinning feed arrangement
US20120149272A1 (en) Non-woven laying machine and a method for laying a non-woven fabric
EP0630998A1 (en) Method and apparatus for manufacturing piled-up cotton mat
CN207240979U (en) A kind of cardboard dog-ear equipment
JPH1025021A (en) Division regulator for product flow
CN100999295B (en) Method and apparatus for spreading filament bundle inside a can
RU2733494C2 (en) Method and device for cutting dough produced by an extrusion machine
RU2492044C1 (en) Method of making mineral wool article
US3184799A (en) Control mechanism for feed equipment of rectilinear combers
CN207713002U (en) A kind of wool spinning feeding equipment
CN203187207U (en) Multi-linkage high-speed conveyed paper gathering mechanism with large inclination angle and large turning radius
CN102677186B (en) Mixed-order Pascal curve non-circular gear cross winding mechanisms of reeling machine
US534418A (en) Feeding mechanism foe carding machines
US1868317A (en) Method and machine for sheeting and folding plastic materials
CN202576664U (en) First-stage and second-stage deformed elliptical gear reeling machine cross winding mechanism
US2955772A (en) Textile fiber winder
CN202576663U (en) First-order degeneration eccentric circular gear and two-order conjugated non-circular gear reeling machine interlacing mechanisms
CN202576659U (en) Integrally-swinging cross winding mechanism for Pascal curve non-circular gear reeling machine
Koval et al. New Pendulum Conveyor Design for Forming Mineral-Wool Articles
US699409A (en) Traverse-motion for spinning-machines.
CN211814751U (en) Can coiler device for increasing coiler capacity

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171212