RU2616771C2

RU2616771C2 - Helicopter rotor

Info

Publication number: RU2616771C2
Application number: RU2015129821A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Некрасов
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2017-04-18
Also published as: RU2015129821A

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to the designs of rotors of aircraft planes. Helicopter rotor comprises blades, hub, swashplate. Packing hub of rotor with swashplate is installed on a tubular manhole, has got two opposite deployed brackets. In each bracket two tips of the blades with the general skid base are coaxially arranged in the post support. The tip of the third blade is removably installed on the axis in the end of the post support with the slewing limiter of this blade.

EFFECT: invention provides the reduction in the transverse dimensions when turning the third blade of each bracket in a longitudinal position.

7 dwg

Description

Изобретение относится к воздушному транспорту, к вертолетам.The invention relates to air transport, to helicopters.

Известны несущие винты, применяемые на отечественных и зарубежных вертолетах. (1. Пелишенко В.А. и др. Основы теории полета вертолета / Под ред. С.Х. Атабеняна и А.А. Касаткина. М.: Воениздат, 1967. - 206 с. 2. Вертолеты стран мира / Под ред. В.Г. Лебедя. - АО «Редакция журнала «Бумеранг» при участии фирмы «Апрель», 1994. - 224 с.).Known rotors used in domestic and foreign helicopters. (1. Pelishenko V.A. et al. Fundamentals of the theory of helicopter flight / Edited by S.Kh. Atabenyan and A.A. Kasatkin. M .: Military Publishing House, 1967. - 206 p. 2. Helicopters of the world / Ed. VG Lebed. - JSC “Editorial Board of the magazine“ Boomerang ”with the participation of the firm“ April ”, 1994. - 224 p.).

Эти несущие винты ограничивают эксплуатационные характеристики вертолета (1. с. 12, рис. 0.14; 2. с. 12. рис. 12), так как лопасти несущего винта занимают большие габариты, не позволяющие транспортировать вертолеты другими видами транспорта, не обеспечивают возможность безопасного катапультирования экипажа вверх и защиту верхней сферы от нападения противника.These rotors limit the performance of the helicopter (1. p. 12, Fig. 0.14; 2. p. 12. Fig. 12), since the rotor blades occupy large dimensions that do not allow helicopters to be transported by other means of transport, and do not provide the possibility of safe bail out the crew and protect the upper sphere from enemy attacks.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является несущий винт вертолета, содержащий вал, втулку с лопастями и автомат перекоса угла установки лопастей.Closest to the proposed device is the rotor of the helicopter containing a shaft, a sleeve with blades and an automatic skew angle of installation of the blades.

Автомат перекоса имеет ползун, который может перемещаться вверх и вниз по валу привода. Для перемещения ползуна служит рычаг «шаг-газ», соединенный с ним при помощи тяг и качалки (1. рис. 1.69. с. 98). На ползуне устанавливается универсальный шарнир, который имеет два кольца: внутреннее и наружное. Универсальный шарнир (шарнир Гука) связан с ручкой управления (ручка циклического шага). При отклонении ручки летчик, воздействуя на внешнее кольцо, имеет возможность наклонять его относительно двух взаимно перпендикулярных осей «вперед-назад» и «влево-вправо». При помощи шарикового подшипника к внешнему кольцу шарнира крепится тарелка автомата перекоса. Тарелка состоит из вращающегося кольца с рычагами, к которым крепятся тяги, связанные с поводками осевых шарниров лопастей. Тарелка автомата перекоса приводится во вращение двухзвенником, одно звено которого связано с вращающимся кольцом, а второе - с валом несущего винта. Отклонение рычага «шаг-газ» вверх или вниз приводит соответственно к увеличению или уменьшению установочных углов всех лопастей на одинаковую величину, что изменяет величину силы тяги несущего винта. При наклоне тарелки автомата перекоса обеспечивается циклическое изменение шага, т.е. изменение угла установки лопастей в течение одного цикла (одного оборота) - лопасть начнет совершать маховые движения. Таким образом, наклон тарелки автомата перекоса вызывает наклон плоскости вращения несущего винта, а значит и наклон силы тяги несущего винта при сохранении его величины. Наклон плоскости вращения винта отстает от циклического изменения шага, поэтому необходим так называемый угол опережения автомата перекоса, который зависит от упругости и инерционности лопасти, определяемой массовой характеристикой, а также от угла характеристики компенсации взмаха и угла выноса (1. с. 98-102; рис. 1.69-1.72).The swash plate has a slider that can move up and down the drive shaft. To move the slider, the step-gas lever is used, connected to it by means of rods and a rocker (1. Fig. 1.69. P. 98). A universal joint is installed on the slider, which has two rings: internal and external. The universal joint (Hook joint) is connected to the control knob (cyclic pitch knob). When the handle is deflected, the pilot, acting on the outer ring, has the ability to tilt it relative to the two mutually perpendicular axes “forward-backward” and “left-right”. Using a ball bearing, the swash plate is attached to the outer ring of the hinge. The plate consists of a rotating ring with levers, to which rods are attached, connected with leashes of axial hinges of the blades. The plate of the swashplate is driven into rotation by a two-linker, one link of which is connected to the rotating ring, and the second to the rotor shaft. The deviation of the step-gas lever up or down, respectively, leads to an increase or decrease in the installation angles of all blades by the same amount, which changes the magnitude of the thrust of the rotor. When the swash plate is tilted, a cyclic change in pitch is provided, i.e. a change in the angle of installation of the blades during one cycle (one revolution) - the blade will begin to make swing movements. Thus, the inclination of the plate of the swash plate causes the inclination of the plane of rotation of the rotor, and hence the slope of the thrust of the rotor while maintaining its value. The inclination of the plane of rotation of the screw lags behind the cyclic change in pitch, so the so-called lead angle of the swashplate is necessary, which depends on the elasticity and inertia of the blade, determined by the mass characteristic, as well as on the angle of the swing compensation characteristic and the offset angle (1. pp. 98-102; Fig. 1.69-1.72).

Недостаток описанной конструкции несущего винта заключается в том, что она ограничивает эксплуатационные характеристики вертолета - сложность условий транспортировки вертолета другими видами транспорта из-за больших габаритов лопастей несущего винта; снижает его живучесть, так как не обеспечивает защиту верхней сферы от нападения противника и возможность безопасного катапультирования экипажа вверх. При такой конструкции втулки несущего винта катапультирование экипажа возможно только вниз, что небезопасно при малой высоте полета.The disadvantage of the described design of the main rotor is that it limits the operational characteristics of the helicopter - the complexity of the conditions of transportation of the helicopter by other means of transport due to the large dimensions of the rotor blades; reduces its survivability, as it does not protect the upper sphere from enemy attacks and the possibility of safe bailout of the crew up. With this design of the rotor hub, crew ejection is only possible downward, which is unsafe at low altitude.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных характеристик вертолета.The problem to which the invention is directed, is to expand the operational characteristics of the helicopter.

Поставленная задача решается улучшением условий транспортировки вертолета другими видами транспорта за счет уменьшения поперечных размеров, повышения живучести вертолета путем защиты верхней сферы от нападения противника и возможности безопасного катапультирования экипажа вверх.The problem is solved by improving the conditions of transportation of the helicopter by other means of transport by reducing the transverse dimensions, increasing the survivability of the helicopter by protecting the upper sphere from enemy attacks and the possibility of safe bailout of the crew up.

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что несущий винт вертолета содержит лопасти, втулку, автомат перекоса, при этом кольцевая втулка несущего винта с автоматом перекоса установлена на трубчатом люке, она имеет два противоположно развернутых кронштейна, в каждом кронштейне наконечники двух лопастей с общей опорой скольжения расположены соосно в цилиндрической опоре, наконечник третьей лопасти установлен подвижно на оси в торце цилиндрической опоры с ограничителем поворота этой лопасти.The essence of the proposed device lies in the fact that the rotor of the helicopter contains blades, a sleeve, a swashplate, while the ring sleeve of the rotor with a swashplate is mounted on a tubular hatch, it has two oppositely deployed brackets, in each bracket the tips of two blades with a common sliding support located coaxially in the cylindrical support, the tip of the third blade is mounted movably on an axis in the end of the cylindrical support with a rotation limiter of this blade.

Предлагаемое техническое решение позволяет обеспечить улучшение условий транспортировки вертолета другими видами транспорта за счет уменьшения поперечных размеров при повороте третьей лопасти каждого кронштейна в продольное положение; организовать трубчатый люк, который можно использовать для безопасного катапультирования экипажа вверх, в котором могут быть расположены аварийный парашют для вертолета в целом, средства защиты от нападения противника: ракеты «воздух-воздух», автоматическая пушка, пулемет, локатор и т.п.The proposed technical solution allows to improve the transportation conditions of the helicopter by other means of transport by reducing the transverse dimensions when turning the third blade of each bracket in a longitudinal position; organize a tubular hatch that can be used to safely bail out the crew, in which an emergency parachute for the helicopter as a whole can be located, means of protection against enemy attacks: air-to-air missiles, automatic gun, machine gun, radar, etc.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема расположения лопастей ведущего винта. Крышка люка и элементы фюзеляжа не показаны. Сплошными линиями обозначены продольные лопасти в рабочем и транспортном состояниях; третья лопасть - в транспортном состоянии, пунктирными линиями - положение третьей лопасти в рабочем состоянии.In FIG. 1 shows a schematic diagram of the location of the blades of the lead screw. Manhole cover and fuselage elements are not shown. Solid lines indicate longitudinal blades in the working and transport states; the third blade is in a transport state, dotted lines indicate the position of the third blade in working condition.

На фиг. 2 показан вид сбоку на это устройство.In FIG. 2 shows a side view of this device.

На фиг. 3 приведен фрагмент фиг. 1 - укрупненный вид втулки несущего винта с кронштейнами установки лопастей.In FIG. 3 is a fragment of FIG. 1 is an enlarged view of a rotor hub with blades mounting brackets.

На фиг. 4 представлен поперечный разрез кронштейна фиг. 3 с осью фиксации третьей лопасти в цилиндрической опоре.In FIG. 4 is a cross-sectional view of the bracket of FIG. 3 with the axis of fixation of the third blade in a cylindrical support.

На фиг. 5 изображен продольный разрез кронштейна фиг. 3 с осью фиксации третьей лопасти. Сплошные линии - лопасть в рабочем состоянии, пунктирные - в транспортном. Также в разрезе показаны наконечники соосных лопастей в цилиндрической опоре.In FIG. 5 is a longitudinal section through the bracket of FIG. 3 with the axis of fixation of the third blade. Solid lines - the blade in working condition, dotted - in the transport. Also shown in section are the tips of the coaxial blades in a cylindrical support.

На фиг. 6 приведен поперечный разрез кронштейна фиг. 3 с наконечниками соосных лопастей в цилиндрической опоре.In FIG. 6 is a cross-sectional view of the bracket of FIG. 3 with tips of coaxial blades in a cylindrical support.

На фиг. 7 справа представлен разрез кронштейна фиг. 3. В левой части показан вертикальный паз фиг. 6, в правой - наконечник от фиг. 5, торцы оси наконечника расположены в пазах фиг. 4.In FIG. 7 on the right shows a section of the bracket of FIG. 3. The vertical groove of FIG. 6, on the right - the tip from FIG. 5, the ends of the axis of the tip are located in the grooves of FIG. four.

Трубчатый люк 1 несущей системы вертолета имеет кольцевую опору 2 (фиг. 1, 2 и др.). Кольцевая втулка 3 расположена под кольцевой опорой 2 и закреплена на трубчатом валу 4 с венцом 5 зубчатой передачи. На кольцевой втулке 3 закреплены два противоположно-развернутых кронштейна 6 с цилиндрическими опорами 7 (фиг. 4-7). Кронштейны 6 могут быть составными - например, корпус и нижняя или боковая крышка. В каждой цилиндрической опоре 7 расположены наконечники 8 и 9 соосных лопастей 10 и 11. В кронштейнах 6 выполнены вертикальные пазы для наконечников 8 и 9, которые имеют общую опору скольжения 12, наконечники оснащены буртиками 13 и фиксаторами 14, например гайками, и зафиксированы в продольном направлении в цилиндрической опоре 7 (фиг. 6). В пазу цилиндрической опоры 7 на оси 15 подвижно установлен наконечник 16 третьей лопасти 17 (фиг. 4, 5, 7). Торцы оси 15 расположены в пазах кронштейнов 6 (фиг. 4), которые оснащены ограничителями 18 поворота наконечников 16 (фиг. 1, 5). Рычаги 19 лопастей 17 тягами 20 связаны с автоматом перекоса 21 (органы управления автоматом не показаны). Рычаги 19 соосных лопастей 10, 11 тягами 20 соединяются балансиром 22, середина которого установлена в опоре качания 23 (фиг. 2, 3) дополнительной тягой 24 связаны с автоматом перекоса 21. Цилиндрические опоры 7 рычагами 25 и тягами 26 также связаны с автоматом перекоса 21 (фиг. 2, 4). Ведущая шестерня 27 зацеплена с венцом 5 зубчатой передачи, которая конической зубчатой передачей 28 (фиг. 2) соединена с ведущим валом 29 двигателя (двигатель не показан). Цилиндрическая (27-5) и коническая передачи 28 могут поменяться местами. Лопасти 11 и 17 могут иметь гибкую связь 30 с поводком 31.The tubular hatch 1 of the carrier system of the helicopter has an annular support 2 (Fig. 1, 2, etc.). The annular sleeve 3 is located under the annular support 2 and is mounted on a tubular shaft 4 with a gear ring 5. On the annular sleeve 3 are fixed two oppositely deployed brackets 6 with cylindrical supports 7 (Fig. 4-7). The brackets 6 may be integral - for example, a housing and a bottom or side cover. In each cylindrical support 7 there are tips 8 and 9 of the coaxial blades 10 and 11. In the brackets 6 there are vertical grooves for the tips 8 and 9, which have a common sliding support 12, the tips are equipped with beads 13 and clamps 14, for example nuts, and are fixed in the longitudinal direction in the cylindrical support 7 (Fig. 6). In the groove of the cylindrical support 7 on the axis 15, the tip 16 of the third blade 17 is movably mounted (Fig. 4, 5, 7). The ends of the axis 15 are located in the grooves of the brackets 6 (Fig. 4), which are equipped with limiters 18 for turning the tips 16 (Fig. 1, 5). The levers 19 of the blades 17 of the rods 20 are connected with the swash plate 21 (the controls of the machine are not shown). The levers 19 of the coaxial blades 10, 11 by the rods 20 are connected by a balancer 22, the middle of which is installed in the swing support 23 (Fig. 2, 3) with an additional rod 24 connected to the swash plate 21. The cylindrical bearings 7 by levers 25 and rods 26 are also connected to the swash plate 21 (Fig. 2, 4). The pinion gear 27 is engaged with the gear ring 5, which is connected by a bevel gear 28 (FIG. 2) to the drive shaft 29 of the engine (engine not shown). Cylindrical (27-5) and bevel gears 28 can change places. The blades 11 and 17 may have a flexible connection 30 with a leash 31.

Предлагаемое техническое устройство работает следующим образом.The proposed technical device operates as follows.

В транспортном положении или для хранения в ангаре путем уменьшения поперечного размера вертолета лопасти 17 надо сместить к лопастям 11 (фиг. 1). Для этой операции можно поводками 31 сместить среднюю часть гибкой связи 30 к центру несущего винта, при этом лопасть 17 будет поворачиваться к лопасти 11 (от пунктирного изображения к сплошным линиям). Возможно перемещение лопастей 17 вручную. При вращении кольцевой втулки 3 несущего винта за счет аэродинамического сопротивления воздуха лопасти 17 с наконечниками 16 повернутся в цилиндрической опоре 7 на оси 15 и переместятся от соосных лопастей 11 перпендикулярно к ним (фиг. 1, 3, 5). Угол поворота лопасти 17 ограничивается фиксатором 18, а также гибкой связью 30. От двигателя, установленного на несущей системе с трубчатым люком 1, крутящий момент по ведущему валу 29 конической передачей 28 и ведущей шестерней 27 передается на венец 5 зубчатой передачи, трубчатый вал 4, кольцевую втулку 3, кронштейны 6, цилиндрические опоры 7, наконечники 8, 9, 16 и лопасти 10, 11, 17 несущего винта, вращая их (фиг. 1, 3). Фиксаторы 14 буртиками 13 удерживают наконечники 8 и 9 соосных лопастей 10 и 11 в цилиндрической опоре. Дополнительная фиксация обеспечивается боковыми поверхностями вертикальных пазов в кронштейнах 6 (фиг. 6, 7). Летчик отклонением рычага «шаг-газ» вверх или вниз (не показан) воздействует на автомат перекоса 21, который через тягу 24, балансиры 22, тяги 20 и рычаги 19 регулирует положение соосных лопастей 10 и 11 относительно кронштейнов 6 кольцевой втулки 3. Балансиры 22 поворачиваются относительно опоры качания 23 и обеспечивают изменение угла наклона лопастей на одинаковые углы, при этом соосные лопасти 10 и 11 с наконечниками 8 и 9 поворачиваются относительно друг друга в опоре скольжения 12 (фиг. 6). Лопасти 17 с наконечниками 16 и осями 15 вместе с цилиндрическими опорами 7 поворачиваются в кронштейнах 6 (фиг. 7) от автомата перекоса 21 тягами 20 и рычагами 19 (фиг. 2). Допускается совмещение поворота всех лопастей присоединением тяг 20 лопастей 17 непосредственно к балансирам 22, но рычаги 19 надо передвинуть вперед по ходу вращения лопасти 17. Поворот лопастей 10, 11 и 17 относительно их осей изменяет силу тяги несущего винта. Сила тяги от лопастей 10, 11, 17 и наконечников 8, 9, 16 несущего винта передается на кронштейны 6, кольцевую втулку 3, от нее на кольцевую опору 2 и трубчатый люк 1, который передает это усилие на несущую систему вертолета. При наклоне тарелки автомата перекоса 21 относительно трубчатого вала 4 привода кольцевой втулки 3 тягами 26 и рычагами 25 обеспечивается поворот цилиндрических опор 7 в кронштейнах 6 (фиг. 2, 4). При этом происходит наклон наконечников 8, 9, 16 и лопастей 10, 11, 17 несущего винта. При наклоне тарелки автомата перекоса обеспечивается циклическое изменение шага, т.е. изменение угла установки лопастей в течение одного цикла (одного оборота) - лопасть начнет совершать маховые движения. Таким образом, наклон тарелки автомата перекоса вызывает наклон плоскости вращения несущего винта, а значит и наклон силы тяги несущего винта при сохранении его величины.In the transport position or for storage in the hangar by reducing the transverse size of the helicopter, the blades 17 must be shifted to the blades 11 (Fig. 1). For this operation, it is possible by leashes 31 to shift the middle part of the flexible connection 30 to the center of the rotor, while the blade 17 will rotate towards the blade 11 (from the dotted image to the solid lines). It is possible to move the blades 17 manually. When the rotor annular sleeve 3 rotates due to the aerodynamic resistance of the air, the blades 17 with tips 16 will turn in the cylindrical support 7 on the axis 15 and move from the coaxial blades 11 perpendicular to them (Figs. 1, 3, 5). The angle of rotation of the blade 17 is limited by the latch 18, as well as a flexible connection 30. From the engine mounted on the carrier system with the tubular hatch 1, the torque on the drive shaft 29 with a bevel gear 28 and the drive gear 27 is transmitted to the gear ring 5, the tubular shaft 4, an annular sleeve 3, brackets 6, cylindrical bearings 7, tips 8, 9, 16 and rotor blades 10, 11, 17, rotating them (Fig. 1, 3). The latches 14 with flanges 13 hold the tips 8 and 9 of the coaxial blades 10 and 11 in a cylindrical support. Additional fixation is provided by the lateral surfaces of the vertical grooves in the brackets 6 (Fig. 6, 7). By deflecting the step-gas lever up or down (not shown), the pilot acts on the swashplate 21, which, through the thrust 24, the balancers 22, the thrust 20 and the levers 19, adjusts the position of the coaxial blades 10 and 11 relative to the brackets 6 of the ring sleeve 3. Balancers 22 rotate relative to the swing support 23 and provide a change in the angle of inclination of the blades by the same angles, while the coaxial blades 10 and 11 with tips 8 and 9 are rotated relative to each other in the sliding support 12 (Fig. 6). The blades 17 with tips 16 and axles 15 together with cylindrical supports 7 are rotated in brackets 6 (Fig. 7) from the swash plate 21 by rods 20 and levers 19 (Fig. 2). It is allowed to combine the rotation of all the blades by connecting the rods 20 of the blades 17 directly to the balancers 22, but the levers 19 must be moved forward in the direction of rotation of the blade 17. Turning the blades 10, 11 and 17 relative to their axes changes the thrust of the rotor. The traction force from the blades 10, 11, 17 and the tips of the rotor 8, 9, 16 is transmitted to the brackets 6, the annular sleeve 3, from it to the annular support 2 and the tubular hatch 1, which transfers this force to the carrier system of the helicopter. When the plate of the swash plate 21 is tilted relative to the tubular shaft 4 of the drive of the annular sleeve 3 by rods 26 and levers 25, the rotation of the cylindrical supports 7 in the brackets 6 is ensured (Fig. 2, 4). In this case, the tips of 8, 9, 16 and the blades 10, 11, 17 of the rotor are tilted. When the swash plate is tilted, a cyclic change in pitch is provided, i.e. a change in the angle of installation of the blades during one cycle (one revolution) - the blade will begin to make swing movements. Thus, the inclination of the plate of the swash plate causes the inclination of the plane of rotation of the rotor, and hence the slope of the thrust of the rotor while maintaining its value.

Обозначения:Designations:

1 - трубчатый люк несущей системы (фюзеляжа) вертолета;1 - a tubular hatch of the carrier system (fuselage) of the helicopter;

2 - кольцевая опора втулки несущего винта;2 - ring support of the rotor sleeve;

3 - кольцевая втулка лопастей несущего винта;3 - the ring sleeve of the rotor blades;

4 - трубчатый вал привода втулки 3;4 - tubular shaft drive sleeve 3;

5 - венец зубчатой передачи;5 - crown gear;

6 - кронштейн кольцевой втулки 3;6 - bracket of the annular sleeve 3;

7 - цилиндрическая опора, расположенная в кронштейне 6;7 - a cylindrical support located in the bracket 6;

8, 9 - наконечники соосных лопастей несущего винта;8, 9 - tips of the coaxial rotor blades;

10, 11 - соосные лопасти несущего винта;10, 11 - coaxial rotor blades;

12 - опора скольжения наконечников 8 и 9 лопастей 10 и 11;12 - sliding bearing tips 8 and 9 of the blades 10 and 11;

13 - буртики наконечников 8 и 9;13 - flanges of tips 8 and 9;

14 - фиксаторы, например гайки, в цилиндрической опоре 7;14 - clamps, for example nuts, in a cylindrical support 7;

15 - ось в цилиндрической опоре 7;15 - axis in the cylindrical support 7;

16 - наконечник третьей лопасти;16 - tip of the third blade;

17 - третья лопасть;17 - the third blade;

18 - ограничитель поворота наконечника 16;18 - limiter rotation of the tip 16;

19 - рычаги лопастей к тягам автомата перекоса;19 - levers of the blades to the rods of the swash plate;

20 - тяги от рычагов 19 к автомату перекоса;20 - traction from the levers 19 to the swash plate;

21 - автомат перекоса (упрощенное изображение);21 - swashplate (simplified image);

22 - балансир от тяг 20 соосных лопастей 10 и 11;22 - balancer from rods 20 coaxial blades 10 and 11;

23 - опора качания балансира 22;23 - rocking support of the balancer 22;

24 - дополнительная тяга от балансира 23 к автомату перекоса 21;24 - additional traction from the balancer 23 to the swash plate 21;

25 - рычаг цилиндрической опоры 7;25 - lever cylindrical bearings 7;

26 - тяга от рычага 25 к автомату перекоса 21;26 - thrust from the lever 25 to the swashplate 21;

27 - ведущая шестерня к венцу 5 зубчатой передачи;27 - pinion gear to the gear ring 5;

28 - коническая зубчатая передача;28 - bevel gear;

29 - ведущий вал двигателя;29 - the drive shaft of the engine;

30 - гибкая связь между лопастями 11 и 17;30 - flexible connection between the blades 11 and 17;

31 - поводок от гибкой связи 30.31 - leash from a flexible connection 30.

Claims

The rotor of the helicopter containing the blades, the sleeve, the swash plate, characterized in that the ring sleeve of the rotor with the swash plate is mounted on the tubular hatch, it has two oppositely deployed brackets, in each bracket the tips of the two blades with a common sliding support are located coaxially in the cylindrical support , the tip of the third blade is mounted movably on an axis at the end of the cylindrical support with a rotation limiter of this blade.