RU2616103C2 - Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы глобального позиционирования и фотокамеры - Google Patents
Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы глобального позиционирования и фотокамеры Download PDFInfo
- Publication number
- RU2616103C2 RU2616103C2 RU2015138963A RU2015138963A RU2616103C2 RU 2616103 C2 RU2616103 C2 RU 2616103C2 RU 2015138963 A RU2015138963 A RU 2015138963A RU 2015138963 A RU2015138963 A RU 2015138963A RU 2616103 C2 RU2616103 C2 RU 2616103C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traffic accident
- traffic
- accident
- information
- incident
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
Abstract
Изобретение относится к области исследования дорожно-транспортных происшествий, а именно к способам автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия. Составляют на бумажном носителе топографическое изображение плана участка местности места дорожно-транспортного происшествия. Размещают четыре или более устройств глобального позиционирования в точках участка местности. Передают координаты с устройств позиционирования в компьютер. Фотографируют участок местности сверху, передают фотографию в компьютер, где совмещают по меткам на фотографии положение устройств позиционирования с их координатами. Дополняют к изображению на фотографии особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия. Формируют схему дорожно-транспортного происшествия в электронном виде и/или фотографию участка местности с нанесенной информацией о дорожно-транспортном происшествии. Производят распечатку на бумажный носитель схемы и/или фотографии дорожно-транспортного происшествия. Достигается повышение точности и оперативности определения факторов дорожно-транспортного происшествия. 1 ил.
Description
Изобретение относится к системам регулирования движения дорожного транспорта, а именно к области исследования дорожно-транспортных происшествий, и преимущественно может быть использовано для автоматизированного формирования в электронном виде и выдачи на бумажном носителе схемы дорожно-транспортного происшествия для последующего использования экспертами, работниками государственной инспекции безопасности дорожного движения и другими заинтересованными лицами.
Заявляемое изобретение относится к приоритетным направлениям развития науки и технологий «Технологии обработки, хранения, передачи и защиты информации» и «Технологий снижения риска и уменьшения последствий природных и техногенных катастроф» [Алфавитно-предметный указатель к Международной патентной классификации по приоритетным направлениям развития науки и технологий / Ю.Г. Смирнов, Е.В. Скиданова, С.А. Краснов. - М.: ПАТЕНТ, 2008. - с. 49, 65].
Осмотр места совершения дорожно-транспортного происшествия создает неудобства для транспортного потока. Часто это вызывает транспортные «пробки», блокирует отдельные дорожные направления, развязки. В определенной степени это сказывается на общем ритме движения транспорта, безопасности и экономике. Необходимо решить задачу оперативного (быстрого) осмотра и фиксации места дорожно-транспортного происшествия с целью освобождения проезжей части дороги. По мнению специалистов, время для подобных действий сотрудниками инспекции безопасности дорожного движения должно быть сокращено до 10-15 минут.
Технология осмотра места дорожно-транспортного происшествия с определенной степенью условности можно разделить на два этапа. Первый, это фиксация объектов, транспортных средств и следов их движения на проезжей части дороги в процессе дорожно-транспортного происшествия. Второй этап, это детальный осмотр отдельных объектов, включающих транспортные средства, потерпевших и т.д. Второй этап не связан с блокированием транспортного потока - осмотр объектов может производиться после эвакуации аварийных транспортных средств с проезжей части дороги.
Как показывает анализ практики осмотра места дорожно-транспортного происшествия, основное время первого этапа расходуется на проведение измерений на проезжей части дороги. В зависимости от сложности дорожно-транспортного происшествия и количества участвующих в нем транспортных средств и пешеходов среднее количество измерений на проезжей части составляет от 12 до 26, на что уходит в среднем 25-40 минут. Следовательно, сокращение времени, затрачиваемое для получения схемы дорожно-транспортных происшествий, а также повышение точности определения факторов дорожно-транспортного происшествия является актуальной задачей в условиях возрастающего объема перевозок.
Из уровня техники широко известны способы получения схем дорожно-транспортных происшествий на основе сбора и анализа данных о дорожно-транспортном происшествии, которые в общей для них части включают определение параметров движения транспортного средства с помощью установленных на нем датчиков, запоминание с помощью установленного на транспортном средстве запоминающего устройства параметров его движения в момент дорожно-транспортного происшествия, определяемый с помощью установленного на транспортном средстве датчика дорожно-транспортного происшествия, а также на интервале времени, непосредственно предшествующем дорожно-транспортному происшествию, восстановление информации о траектории и параметрах движения транспортного средства и анализ этой информации с целью определения обстоятельств дорожно-транспортного происшествия [US 4188618, 1980; GB 2055469, 1980; DE 4132981, 1992; GB 2268608, 1994; RU 2102263, 1998; US 2002/0103622, 2002; RU 2193233, 2002; RU 2193989, 2002; RU 2221277, 2004, RU 2222830, 2004, RU 2232097, 2004].
Известен, например, способ получения схемы дорожно-транспортного происшествия путем сбора и анализа данных о дорожно-транспортном происшествии [патент RU №2222830, G07C 5/08, B60R 16/02, опубликовано 27.01.2004].
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: сбор передача информации о параметрах движения транспортных средств, о действиях водителя при дорожно-транспортном происшествии.
Недостатком способа является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия.
Из уровня техники известны способы составления схем дорожно-транспортных происшествий путем регистрации окружающей обстановки при дорожно-транспортном происшествии посредством размещения на транспортном средстве одной или нескольких видеокамер, формирования сигнала изображения окружающей обстановки, в том числе и изображения технических средств организации движения с помощью видеокамер, запоминания текущего сигнала изображения окружающей обстановки в момент дорожно-транспортного происшествия, определяемый по сигналу с установленного на транспортном средстве датчика дорожно-транспортного происшествия, восстановления изображения и его анализа с целью определения обстоятельств дорожно-транспортного происшествия.
Так известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия путем регистрации транспортного происшествия посредством размещения на транспортном средстве одной или нескольких телекамер наблюдения [RU 2203507, G07C 5/08, G08G 1/04, опубликовано 27.04.2003].
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: сбор информации об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения при дорожно-транспортном происшествии.
Недостатком указанного способа является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте происшествия.
Известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия путем фиксации параметров движения и состояния транспортного средства, а также фиксации окружающей обстановки [RU 2219584, G07C 5/0, опубликовано 20.12.2003].
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, также являются: сбор информации об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения при дорожно-транспортном происшествии.
Недостатком указанного аналога также является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте происшествия.
Известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы удаленного доступа по анализу и оценке дорожно-транспортного происшествия [заявка на изобретение RU 2007130806, B60R 1/00, опубликована 20.02.2009], в котором транспортные средства оснащают устройствами мониторинга, позволяющими вести в режиме реального времени мониторинг состояния транспортного средства с видеосъемкой и с фиксацией момента дорожно-транспортного происшествия с помощью датчиков, и передавать удаленно информацию о событиях за заданный интервал времени до и после момента дорожно-транспортного происшествия и пространственные координаты транспортного средства - участника дорожно-транспортного происшествия.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: - сбор и сохранение в электронном виде с возможностью выдачи на бумажный носитель информации об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения при дорожно-транспортном происшествии, о пространственных координатах транспортного средства - участника дорожно-транспортного происшествия.
Недостатком указанного способа является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения других транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия. Кроме того, для реализации указанного способа потребуются значительные материальные затраты.
Известен способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия - «AUTO-GRAF 1.1», которая представляет собой компьютерную программу - графический редактор, позволяющий строить масштабные схемы дорожно-транспортных происшествий и тем самым моделировать обстановку места происшествия. Программа содержит полную базу транспортных средств, дорожных знаков и разметки, элементов вещной обстановки на месте дорожно-транспортного происшествия (дома, светофоры, деревья, пешеходы и т.д.) [ресурс интернета http://www.autor%c3%ade.ru/aticles/1024/1. Программа создана в ГУ СЗРЦСЭ в 1999. При создании графического редактора "AUTO-GRAF 1.1" было обеспечено его соответствие общепринятым стандартам на предназначенные для работы с графическими объектами программные продукты, и требованиям, вытекающим из экспертной практики. Такой подход позволил снизить трудоемкость построения схем с помощью программы, повысил их точность. Программа располагает большой базой изображений транспортных средств - более 170 автомобилей. При отсутствии в базе автомобиля какой-либо модели она может быть введена в базу экспертом самостоятельно при помощи имеющегося в программе шаблона автомобиля. Кроме этого, в программу введен такой инструмент, как шаблоны перекрестков. С их помощью эксперт может создать на экране компьютера перекресток или участок дороги необходимой конфигурации с требуемой шириной проезжих частей. Программа проста в использовании и легка в освоении и повышает наглядность и достоверность экспертных исследований.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются: - сбор и нанесение на схему дорожно-транспортного происшествия информации о транспортных средствах, пешеходах, об окружающей обстановке, в том числе и о текущем состоянии технических средств организации движения.
Недостатком указанного способа является то, что для составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия необходимо провести существенный объем ручных измерений - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия, и вручную нанести информацию о размерах и расстояниях на электронную схему дорожно-транспортного происшествия, что увеличивает время составления схемы.
Известен способ составления схемы дорожно-транспортного происшествия на основе определения факторов дорожно-транспортного происшествия [патент RU 2196697, B62D 41/00, опубликовано 20.01.2003], который заключается в составлении схемы дорожно-транспортного происшествия в масштабе с изображением моделей транспортных средств, размеров и расстояний на основе предварительного изучения дорожной обстановки на момент дорожно-транспортного происшествия, характеристик транспортных средств, следов аварии. Указанный способ позволяет повысить точность определения факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных факторов, однако, составление схемы дорожно-транспортного происшествия - расположение изображений транспортных средств и пешеходов на схеме, измерения размеров и расстояний на местности, оформление схемы на бумажном носителе требует больших затрат времени и высокой аккуратности при рисовании и отображении.
Признаки аналога, совпадающие с существенными признаками заявляемого способа, следующие: составляют на бумажном носителе топографическое изображение места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, и результатов ряда других действий, такими как:
- транспортные средства - участники происшествия, с их расположением на схеме,
- все имеющиеся следы происшествия, их состояние, характер, расположение, размеры,
- особенности окружающей обстановки - стоявшие в момент дорожно-транспортного происшествия транспортные средства, разнообразные предметы, а также дома, арки, ворота, заборы, рекламные тумбы, газоны, клумбы, скверы; всевозможные постройки и прочие препятствия, ограничивающие обзорность; бордюрные камни, люки колодцев подземных коммуникаций и др., расположенные поблизости учреждения, предприятия, магазины, лотки, киоски, таксофонные будки, тропинки, мостки и др., по направлению к которым или от которых мог двигаться кто-либо из участников происшествия или очевидец,
- сведения о технических средствах организации дорожного движения - все имеющиеся на месте происшествии светофоры, дорожные знаки, линии и надписи дорожной разметки в полном соответствии с их действительным расположением на осматриваемом участке,
- отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам (следам) в ходе осмотра места происшествия или непосредственно по его окончании,
- прочие сведения: направление движения участников происшествия; место (точка), с которого производилось фотографирование; воспроизведенный экспериментальным путем или по показаниям водителя путь движения транспортного средства при совершении им какого-либо поворота (так называемая дуга поворота); сведения о продольном и поперечном профиле дороги (закругление, уклон, подъем, вираж), о размещении светильников (в темное время суток) и прочее - по мере необходимости,
выполняют на местности и наносят на схему измерения в принятой системе отсчета и оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех водителей и пешеходов - участников происшествия и составителя схемы.
Недостатком способа по патенту RU 2196697 является необходимость ручного рисования на бумажном носителе плана участка местности, применения ручных измерений и ручной привязки объектов на топографическом плане участка местности места дорожно-транспортного происшествия.
Указанный недостаток может приводить к увеличению времени осмотра и фиксации места совершения дорожно-транспортного происшествия, созданию неудобств для транспортного потока, блокированию отдельных дорожных направлений, развязок, что отразится на общем ритме движения транспорта, безопасности и экономике. Кроме того, в схеме дорожно-транспортного происшествия могут быть неточно отображены объекты схемы, размеры и расстояния.
Известен способ восстановления обстановки на месте дорожно-транспортного происшествия с использованием фотограмметрии [Бондаренко А.А. Правовые и технико-криминалистические особенности применения фотограмметрических методов для фиксации места обстановки дорожно-транспортного происшествия, автореферат диссертации кандидата юридических наук: 12.00.09, Волгоград, 2008]. Фотограмметрическая обработка заключается в нанесении на изображения места происшествия, выведенные на экран компьютера, отметок, обозначающих ситуационные точки, которые однозначно определяют положение того или иного объекта. Координаты ситуационных точек, а по сути, расположение объектов в пространстве рассчитываются автоматически. Расстояния между точками также автоматически наносятся на план места происшествия. Применение методов тригонометрии, цифровой обработки изображений с помощью компьютерных технологий позволяет по измерительным фотоснимкам и даже обычным (если в кадре есть объект с известными стандартными линейными размерами) восстановить обстановку на месте происшествия, связанного с ДТП; тем самым повышая результативность осмотров мест происшествий, при сокращении времени его проведения.
Недостатком способа является необходимость проведения измерений некоторых объектов, по сопоставлению с которыми устанавливаются остальные расстояния и размеры на мете происшествия.
Указанный недостаток может приводить к увеличению времени осмотра и фиксации места совершения дорожно-транспортного происшествия, созданию неудобств для транспортного потока, блокированию отдельных дорожных направлений, развязок, что отразится на общем ритме движения транспорта, безопасности и экономике.
Известен способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия [патент RU №2507101]Ё принятый за прототип, в котором предварительно составляют компьютерную базу данных топографических планов участков местности в принятом масштабе, выбирают на мониторе компьютера план участка местности, на котором развивалось дорожно-транспортное происшествие, размещают на выбранном участке с помощью специализированного графического редактора изображения транспортных средств, пешеходов и других объектов, изображения всех имеющихся следов происшествия, производят с помощью устройства глобального позиционирования привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, и изображений всех значимых для происшествия объектов, по которой выполняют расчеты по компьютерной программе, которая определяет размеры и расстояния на схеме в выбранной системе отсчета, отмечают их состояние, характер, указывают текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам, прочие сведения, формируют схему происшествия в электронном виде, производят распечатку схемы дорожно-транспортного происшествия на принтере в принятом размере, например 300×400 мм, и оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех участников происшествия и составителя схемы.
Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются:
составляют на бумажном носителе топографический план участка местности места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, и результатов ряда других действий, такими как:
- транспортные средства - участники происшествия, с их расположением на схеме,
- все имеющиеся следы происшествия, их состояние, характер, расположение, размеры,
- особенности окружающей обстановки - стоявшие в момент дорожно-транспортного происшествия транспортные средства, разнообразные предметы, а также дома, арки, ворота, заборы, рекламные тумбы, газоны, клумбы, скверы; всевозможные постройки и прочие препятствия, ограничивающие обзорность; бордюрные камни, люки колодцев подземных коммуникаций и др., расположенные поблизости учреждения, предприятия, магазины, лотки, киоски, таксофонные будки, тропинки, мостки и др., по направлению к которым или от которых мог двигаться кто-либо из участников происшествия или очевидец,
- сведения о технических средствах организации дорожного движения - все имеющиеся на месте происшествии светофоры, дорожные знаки, линии и надписи дорожной разметки в полном соответствии с их действительным расположением на осматриваемом участке,
- отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам (следам) в ходе осмотра места происшествия или непосредственно по его окончании,
- прочие сведения: направление движения участников происшествия; место (точка), с которого производилось фотографирование; воспроизведенный экспериментальным путем или по показаниям водителя путь движения транспортного средства при совершении им какого-либо поворота (так называемая дуга поворота); сведения о продольном и поперечном профиле дороги (закругление, уклон, подъем, вираж), о размещении светильников (в темное время суток) и прочее - по мере необходимости,
выполняют на местности и наносят на схему измерения в принятой системе отсчета и оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех водителей и пешеходов - участников происшествия и составителя схемы.
Признаки прототипа, отличающиеся от существенных признаков заявляемого способа, следующие:
1. Топографическое изображение плана участка местности формируют на основании совмещения данных от устройств глобального позиционирования и устройства фотографирования, для чего размещают четыре или более устройств глобального позиционирования, имеющие видимые сверху метки, в существенных точках участка местности, передают полученные координаты с устройств позиционирования в компьютер, фотографируют участок местности сверху с помощью фотокамеры, расположенной на летательном аппарате вертикального взлета, например на радиоуправляемом квадрокоптере, передают фотографию в компьютер,
2. В компьютерной программе совмещают по меткам на фотографии положение устройств позиционирования с их координатами, выполняют расчеты, в которых определяют размеры, расстояния и высоты на плане участка местности в заданной системе отсчета,
3. Дополняют к изображениям на фотографии состояние, характер участников дорожно-транспортного происшествия: транспортных средств, пешеходов, других объектов и всех имеющихся следов происшествия,
4. Дополняют к изображению на фотографии на плане участка местности текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам прочие сведения.
Отличия от прототипа доказывают новизну технического решения, охарактеризованного в формуле изобретения.
Изобретение направлено на решение задачи по созданию технологии, позволяющей повысить эффективность дорожно-транспортного движения.
Технический результат заключается в повышении точности и оперативности определения факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров.
Технический результат достигается тем, что размещают четыре или более устройств глобального позиционирования, имеющие видимые сверху метки, в существенных точках участка местности, передают полученные координаты с устройств позиционирования в компьютер, фотографируют участок местности сверху с помощью фотокамеры, расположенной на летательном аппарате вертикального взлета, например на радиоуправляемом квадрокоптере, передают фотографию в компьютер, где совмещают по меткам на фотографии положение устройств позиционирования с их координатами, выполняют расчеты по компьютерной программе, в которой определяют размеры, расстояния и высоты на плане участка местности в заданной системе отсчета, дополняют к изображению на фотографии состояние, характер участников дорожно-транспортного происшествия: транспортных средств, пешеходов, других объектов и всех имеющихся следов происшествия, дополняют к изображению на фотографии на плане участка местности текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам прочие сведения, формируют схему дорожно-транспортного происшествия в электронном виде и/или фотографию участка местности с нанесенной информацией о дорожно-транспортном происшествии, производят распечатку на бумажный носитель схемы и/или фотографии дорожно-транспортного происшествия на принтере в принятом размере, например 300×400 мм.
Новый подход позволяет повысить скорость фиксации и точность факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров, за счет составления схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения изображений транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия на схеме, расчета размеров и расстояний на местности, оформления схемы на бумажном носителе с помощью автоматизированной компьютерной системы с использованием приборов системы глобального позиционирования и фотокамеры, и в то же время дает возможность практической реализации метода, благодаря раскрытию средств и методов, что подтверждает соответствие заявляемых технических решений условию патентоспособности промышленная применимость.
Из уровня техники широко известно использование геодезических методов измерения координат на местности с помощью системы глобального позиционирования, оцифровки этих координат и нанесения на топографические электронные карты [ресурс Интернета http://www.navgeocom.ru/catalog/656/4365, А. Майоров, Ю. Ноянов, А. Жиганов. Технологии TRACY - программа для полевых измерений JAVAD GNSS, ж. Геопрофи №5, 2010, с. 42].
Системы высокоточного спутникового позиционирования являются неотъемлемой частью геодезических и маркшейдерских работ. Эти геоинформационные системы ГЛОНАСС/GPS используются при создании опорного геодезического обоснования, детальных топографических съемок, выносе проекта в натуру и т.д. Определение пространственных координат с помощью ГЛОНАСС/GPS в режиме реального времени предоставляет такие дополнительные возможности по автоматизации таких процессов, как составление топографических схем с точной привязкой к местности. Современные приемники глобальных навигационных спутниковых систем позволяют работать с системами ГЛОНАСС/GPS, одновременно принимая сигнал по универсальным каналам, что повышает точность и производительность выполняемых работ. В заявляемом способе использование известных способов и систем позиционирования в совокупности с другими системами позволяет, наряду с традиционными функциями точного определения координат на местности, обеспечить повышение скорости составления схемы дорожно-транспортного происшествия.
Из уровня техники неизвестны отличительные существенные признаки заявляемого способа, охарактеризованные в формуле изобретения, что подтверждает его соответствие условию патентоспособности изобретательский уровень. Изобретение поясняется блок-схемой на фиг. 1, где позицией I обозначены действия, производимые непосредственно на месте дорожно-транспортного происшествия до освобождения проезжей части от транспортных средств - участников происшествия, а позицией II - действия, производимые на компьютере и с участниками происшествия после освобождения проезжей части от транспортных средств - участников происшествия.
Способ осуществляют следующим образом.
По прибытии на место дорожно-транспортного происшествия размещают четыре или более устройств глобального позиционирования, имеющих видимые сверху метки, в существенных точках участка местности, передают полученные координаты с устройств позиционирования в компьютер, фотографируют участок местности сверху с помощью фотокамеры, расположенной на летательном аппарате вертикального взлета, например на радиоуправляемом квадрокоптере, передают фотографию в компьютер, где совмещают по меткам на фотографии положение устройств позиционирования с их координатами. В компьютере выполняют расчеты по компьютерной программе, в которой определяют размеры, расстояния и высоты на плане участка местности в заданной системе отсчета. Далее дополняют к изображению на фотографии состояние, характер участников дорожно-транспортного происшествия: транспортных средств, пешеходов, других объектов и всех имеющихся следов происшествия, дополняют к изображению на фотографии на выбранном плане участка местности текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам прочие сведения. Затем формируют схему дорожно-транспортного происшествия в электронном виде и/или фотографию участка местности с нанесенной информацией о дорожно-транспортном происшествии, производят распечатку на бумажный носитель схему и/или фотографию дорожно-транспортного происшествия на принтере в принятом размере, например 300×400 мм.
Пересчет координат системы глобального позиционирования в расстояния и размеры можно выполнить по известным методикам, например, как показано в электронном ресурсе [http://kartaplus.ru/sputpos13].
После указанных произведенных действий проезжую часть дороги можно освободить от транспортных средств - участников дорожно-транспортного происшествия.
Вторичную информацию заносят на схему дорожно-транспортного происшествия с помощью специализированного графического редактора:
- сведения о технических средствах организации дорожного движения - все имеющиеся на месте происшествии светофоры, дорожные знаки, линии и надписи дорожной разметки в полном соответствии с их действительным расположением на осматриваемом участке,
- отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам (следам) в ходе осмотра места происшествия или непосредственно по его окончании,
- прочие сведения: направление движения участников происшествия; место (точка), с которого производилось фотографирование; воспроизведенный экспериментальным путем или по показаниям водителя путь движения транспортного средства при совершении им какого-либо поворота (так называемая дуга поворота); сведения о продольном и поперечном профиле дороги (закругление, уклон, подъем, вираж), о размещении светильников (в темное время суток) и прочее - по мере необходимости, т.е. отмечают их состояние, характер, указывают текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам прочие сведения.
Предлагаемый способ позволяет существенно уменьшить время составления схемы дорожно-транспортного происшествия, время ограничения или перекрытия движения на месте дорожно-транспортного движения и повысить точность факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров.
Claims (7)
- Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия, включающий использование устройств глобального позиционирования и устройства фотографирования, в котором составляют на бумажном носителе топографическое изображение плана участка местности места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, и результатов ряда действий, такими как:
- - транспортные средства - участники происшествия, с их расположением на схеме,
- - все имеющиеся следы происшествия, их состояние, характер, расположение,
- - особенности окружающей обстановки: стоявшие в момент дорожно-транспортного происшествия транспортные средства, а также дома, арки, ворота, заборы, рекламные тумбы, газоны, клумбы, скверы; всевозможные постройки и прочие препятствия, ограничивающие обзорность; бордюрные камни, люки колодцев подземных коммуникаций, расположенные поблизости учреждения, предприятия, магазины, лотки, киоски, таксофонные будки, тропинки, мостки, по направлению к которым или от которых мог двигаться кто-либо из участников происшествия или очевидец,
- - сведения о технических средствах организации дорожного движения: все имеющиеся на месте происшествии светофоры, дорожные знаки, линии и надписи дорожной разметки в полном соответствии с их действительным расположением на осматриваемом участке,
- - отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам (следам) в ходе осмотра места происшествия или непосредственно по его окончании,
- - и прочие сведения: направление движения участников происшествия, место (точка), с которого производилось фотографирование, воспроизведенный экспериментальным путем или по показаниям водителя путь движения транспортного средства при совершении им какого-либо поворота (так называемая дуга поворота), сведения о продольном и поперечном профиле дороги (закругление, уклон, подъем, вираж), о размещении светильников (в темное время суток) - по мере необходимости, размещают на плане участка местности с помощью графического редактора изображения всех имеющихся следов происшествия, выполняют и наносят на схему измерения в принятой системе отсчета, производят привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, и изображений всех значимых для происшествия объектов, оформляют схему происшествия на бумажном носителе с подписями всех участников происшествия и составителя схемы, отличающийся тем, что размещают четыре или более устройств глобального позиционирования, имеющих видимые сверху метки, в точках участка местности, передают полученные координаты с устройств позиционирования в компьютер, фотографируют участок местности сверху с помощью фотокамеры, расположенной на летательном аппарате вертикального взлета, передают фотографию в компьютер, где совмещают по меткам на фотографии положение устройств позиционирования с их координатами, выполняют расчеты по компьютерной программе, в которой определяют размеры, расстояния и высоты на плане участка местности в заданной системе отсчета, дополняют к изображению на фотографии состояние участников дорожно-транспортного происшествия: транспортных средств, пешеходов, других объектов и всех имеющихся следов происшествия, дополняют к изображению на фотографии на выбранном плане участка местности текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отдельные сведения из показаний участников или очевидцев происшествия или установленные объективно по имеющимся признакам прочие сведения, формируют схему дорожно-транспортного происшествия в электронном виде и/или фотографию участка местности с нанесенной информацией о дорожно-транспортном происшествии, производят распечатку на бумажный носитель схемы и/или фотографии дорожно-транспортного происшествия на принтере в принятом размере, например 300×400 мм.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015138963A RU2616103C2 (ru) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы глобального позиционирования и фотокамеры |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015138963A RU2616103C2 (ru) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы глобального позиционирования и фотокамеры |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015138963A RU2015138963A (ru) | 2017-03-23 |
| RU2616103C2 true RU2616103C2 (ru) | 2017-04-12 |
Family
ID=58454681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015138963A RU2616103C2 (ru) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы глобального позиционирования и фотокамеры |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2616103C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108197356A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-22 | 中国铁路总公司 | 一种基于bim技术的四电设施定位优化方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2196697C2 (ru) * | 2001-01-22 | 2003-01-20 | Романеев Валерий Анатольевич | Способ определения факторов дорожно-транспортных происшествий |
| RU2248307C1 (ru) * | 2004-05-17 | 2005-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Система наблюдения за наземной обстановкой |
| US20060215038A1 (en) * | 2001-05-04 | 2006-09-28 | Gruber Michael A | Large format camera systems |
| RU2507101C1 (ru) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия |
| RU2562707C2 (ru) * | 2009-09-23 | 2015-09-10 | ниармэп острэйлиа пти лтд | Системы и способы захвата изображений большой площади по частям, включающие в себя каскадные камеры и/или калибровочные признаки |
-
2015
- 2015-09-11 RU RU2015138963A patent/RU2616103C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2196697C2 (ru) * | 2001-01-22 | 2003-01-20 | Романеев Валерий Анатольевич | Способ определения факторов дорожно-транспортных происшествий |
| US20060215038A1 (en) * | 2001-05-04 | 2006-09-28 | Gruber Michael A | Large format camera systems |
| RU2248307C1 (ru) * | 2004-05-17 | 2005-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" | Система наблюдения за наземной обстановкой |
| RU2562707C2 (ru) * | 2009-09-23 | 2015-09-10 | ниармэп острэйлиа пти лтд | Системы и способы захвата изображений большой площади по частям, включающие в себя каскадные камеры и/или калибровочные признаки |
| RU2507101C1 (ru) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015138963A (ru) | 2017-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Elkhrachy | Accuracy assessment of low-cost unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry | |
| Williams et al. | Synthesis of transportation applications of mobile LiDAR | |
| US8958980B2 (en) | Method of generating a geodetic reference database product | |
| Olsen | Guidelines for the use of mobile LIDAR in transportation applications | |
| DE102013216892A1 (de) | Standortbestimmung für ein Objekt unter Verwendung von visuellen Daten | |
| US20210003683A1 (en) | Interactive sensor calibration for autonomous vehicles | |
| Jalayer et al. | A comprehensive assessment of highway inventory data collection methods | |
| Ning et al. | Exploring the vertical dimension of street view image based on deep learning: a case study on lowest floor elevation estimation | |
| US11531833B2 (en) | Creating a ground control point file using an existing landmark shown in images | |
| CN109800316B (zh) | 一种基于三维建模的城市规划辅助管理系统 | |
| Topolšek et al. | The accuracy analysis of measurement tools for traffic accident investigation | |
| RU2507101C1 (ru) | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия | |
| Jurkofsky | Accuracy of SUAS Photogrammetry for use in accident scene diagramming | |
| RU2616103C2 (ru) | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы глобального позиционирования и фотокамеры | |
| Adjidjonu et al. | Assessing the accuracy of unmanned aerial vehicles photogrammetric survey | |
| Reeder et al. | Implementation manual—3D engineered models for highway construction: The Iowa experience | |
| Kotov et al. | Engineering tools and methods of estimation of traffic capacity using mobile video monitoring | |
| RU2569454C1 (ru) | Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия | |
| JP2021184202A (ja) | 補修計画策定装置 | |
| Casierra et al. | Methodology for Infrastructure Site Monitoring using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) | |
| WO2010068185A1 (en) | Method of generating a geodetic reference database product | |
| RU2611467C1 (ru) | Способ автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия | |
| Williams | Accuracy assessment of LiDAR point cloud geo-referencing | |
| Abo Dawod et al. | Using aerial photography techniques to monitor buildings and enforce building codes | |
| Reeder et al. | 3D engineered models for highway construction: the Iowa experience. |