RU2616050C2 - Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента - Google Patents

Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2616050C2
RU2616050C2 RU2014137625A RU2014137625A RU2616050C2 RU 2616050 C2 RU2616050 C2 RU 2616050C2 RU 2014137625 A RU2014137625 A RU 2014137625A RU 2014137625 A RU2014137625 A RU 2014137625A RU 2616050 C2 RU2616050 C2 RU 2616050C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
downhole tool
feed
specified
feeding device
feed wheels
Prior art date
Application number
RU2014137625A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014137625A (ru
Inventor
Одд Б. ШЕРСЕТ
Ярле ВЕСХОВДЕ
Original Assignee
Вест Продакшен Текнолоджи Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вест Продакшен Текнолоджи Ас filed Critical Вест Продакшен Текнолоджи Ас
Publication of RU2014137625A publication Critical patent/RU2014137625A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2616050C2 publication Critical patent/RU2616050C2/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
    • E21B23/001Self-propelling systems or apparatus, e.g. for moving tools within the horizontal portion of a borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
    • E21B23/14Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells for displacing a cable or cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/18Anchoring or feeding in the borehole

Abstract

Группа изобретений относится к области бурения, а именно к подающему устройству для вращающегося скважинного инструмента. Подающее устройство (3), предназначенное для перемещения вращающегося скважинного инструмента (4) в осевом направлении во время обработки части окружающего тела (12) трубы, содержит несколько подающих колес, лежащих в плоскости, наклоненной относительно плоскости, перпендикулярной центральной оси указанного скважинного инструмента (5), причем указанные подающие колеса установлены с возможностью перемещения между убранным нерабочим положением и выдвинутым рабочим положением, при котором подающие колеса способны упираться во внутреннюю поверхность стенки (121) тела (12) трубы, окружающего указанное подающее устройство (3). Предусмотрена подвеска подающего колеса, соединенная с радиальной направляющей и первым исполнительным механизмом, который при включении обеспечивает перемещение указанных подающих колес с радиальной составляющей направления и осевой составляющей направления вдоль наклонной плоскости, заданной радиальной направляющей. Подвеска и радиальная направляющая выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга вдоль их наклонных поверхностей сопряжения. Обеспечивается высокая точность при использовании режущих инструментов во время обработки обсадной трубы. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к подающему устройству для вращающегося скважинного инструмента. Кроме того, настоящее изобретение относится к способу подачи скважинного инструмента в осевом направлении посредством указанного подающего устройства во время обработки части окружающего тела трубы.
Уровень техники
При использовании скважинных инструментов, подача которых в осевом направлении требует высокой степени точности, например, при использовании режущих инструментов во время обработки обсадной трубы, часто возникают серьезные проблемы, препятствующие достаточно точному выполнению такой процедуры. Осевую подачу в значительной степени осуществляют путем введения в скважину или извлечения из скважины трубной колонны во время работы инструмента, что может легко привести к перегрузке инструмента и, таким образом, необходимости извлечения всей трубной колонны для технического обслуживания или замены указанного инструмента. Это связано с существенными расходами, поскольку трубная колонна такого вида может иметь значительную длину, особенно при подводной добыче нефти и газа и при использовании скважин с горизонтальными участками.
Таким образом, задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы исключить или уменьшить по меньшей мере один из недостатков известных технических решений или по меньшей мере обеспечить приемлемую альтернативу известным техническим решениям.
Указанная задача решена посредством признаков настоящего изобретения, изложенных в приведенном ниже описании и в прилагаемой формуле изобретения.
Раскрытие изобретения
В настоящем изобретении предложено подающее устройство для скважинного инструмента, причем указанное подающее устройство и указанный скважинный инструмент установлены на трубной колонне, вставляемой в подземную скважину. Указанное подающее устройство содержит несколько подающих колес, каждое из которых установлено с возможностью перемещения в радиальном направлении между убранным, нерабочим положением и выдвинутым, рабочим положением, в котором указанные подающие колеса упираются во внутреннюю поверхность стенки тела трубы, окружающего указанное подающее устройство, например обсадной трубы. Центральные оси подающих колес наклонены относительно центральной оси указанного окружающего тела. Когда подающее устройство вращается вокруг собственной центральной оси, наклон подающих колес заставляет подающие колеса перемещаться по спиральной линии так, что указанное подающее устройство перемещается в осевом направлении без приложения толкающего усилия к трубной колонне. Присоединенный скважинный инструмент повторяет осевое перемещение подающего устройства. Выбирая соответствующий наклон для подающих колес, можно обеспечить требуемую скорость подачи скважинного инструмента.
Наклон подающих колес может быть регулируемым. Указанное регулирование можно осуществлять посредством дистанционного управления. Таким образом, можно, например, компенсировать изменение фрикционных свойств внутренней поверхности стенки окружающего тела.
Осевое перемещение подающих колес предпочтительно происходит вдоль наклонной плоскости, которая имеет наибольшую протяженность в осевом направлении подающего устройства. Это является предпочтительным, поскольку обычно для скважинного инструмента ограничения в радиальном направлении значительнее, чем в осевом направлении.
В первом аспекте настоящее изобретение относится, в частности, к подающему устройству для вращающегося скважинного инструмента, причем указанное подающее устройство содержит несколько подающих колес, лежащих в плоскости, наклоненной относительно плоскости, перпендикулярной центральной оси указанного скважинного инструмента, причем указанные подающие колеса установлены с возможностью перемещения между убранным нерабочим положением и рабочим положением, в котором они упираются во внутреннюю поверхность стенки тела трубы, окружающего указанное подающее устройство.
Подвеска подающего колеса может быть соединена с радиальной направляющей и первым исполнительным механизмом, который при включении обеспечивает перемещение указанных подающих колес с радиальной составляющей направления перемещения. Указанная радиальная направляющая может представлять собой наклонную плоскость. В качестве альтернативы, указанная радиальная направляющая может представлять собой радиальный вырез в корпусе подающего устройства.
Указанное подающее устройство и указанный скважинный инструмент могут быть соединены друг с другом посредством трансмиссии, предназначенной для обеспечения скорости вращения скважинного инструмента, отличной от скорости вращения подающего устройства.
Указанное подающее устройство и указанный скважинный инструмент могут быть установлены на вращающейся трубной колонне, на невращающейся трубной колонне или на тросе.
Во втором аспекте настоящее изобретение относится, в частности, к способу подачи скважинного инструмента в осевом направлении во время обработки части окружающего тела трубы, причем указанный способ содержит следующие этапы:
а) указанный скважинный инструмент и сопряженное с ним подающее устройство устанавливают в требуемом положении в указанном теле трубы;
б) несколько подающих колес, предусмотренных в указанном подающем устройстве и лежащих в плоскости, наклоненной относительно плоскости, перпендикулярной центральной оси скважинного инструмента, перемещают до упора во внутреннюю поверхность стенки тела трубы;
в) указанный скважинный инструмент и сопряженное с ним подающее устройство приводят во вращательное движение посредством сопряженного с ними приводного двигателя;
г) указанный скважинный инструмент перемещают в осевом направлении посредством подающих колес, перемещающихся вдоль воображаемой спиральной линии на указанной внутренней поверхности стенки.
Указанный приводной двигатель может быть расположен на дальнем конце вращающейся трубной колонны. В качестве альтернативы, указанный приводной двигатель может быть соединен со скважинным концом невращающейся трубной колонны или троса.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено описание предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее.
На фиг. 1 схематично в продольном разрезе показан скважинный режущий инструмент и подающее устройство согласно настоящему изобретению, установленные на вращающейся трубной колонне, расположенной в обсаженной скважине.
На фиг. 2 представлен чертеж, соответствующий фиг. 1, однако на данном чертеже между скважинным инструментом и подающим устройством установлена трансмиссия, обеспечивающая скорость вращения скважинного инструмента, отличную от скорости вращения подающего устройства.
На фиг. 3а и 3b в увеличенном масштабе в разрезе представлен продольный профиль подающего устройства в нерабочем положении I (фиг. 3а) и в рабочем положении II (фиг. 3b).
На фиг. 4а в уменьшенном масштабе схематично показано предлагаемое в настоящем изобретении устройство, соответствующее устройству с фиг. 1, но установленное на невращающейся трубной колонне.
На фиг. 4b по аналогии с фиг. 4а показано предлагаемое в настоящем изобретении устройство, подвешенное на тросе.
Осуществление изобретения
На прилагаемых чертежах номером позиции 1 обозначен подземный пласт, в котором выполнена скважина 11, закрепленная обсадной трубой 12 известным способом. На трубной колонне 2 установлено предлагаемое в настоящем изобретении подающее устройство 3, заблокированное от вращения, а также скважинный инструмент 5, который при вращении обрабатывает часть указанной обсадной трубы 12, в данном случае представляющей собой пример тела трубы, которое в рабочих условиях окружает по меньшей мере указанное подающее устройство 3 и внутренняя поверхность 121 стенки которого образует опорную поверхность для подающих колес 32, предусмотренных в указанном подающем устройстве 3. В данном примере указанный скважинный инструмент 5 показан в виде режущего инструмента, однако он может представлять собой инструмент любого типа, требующий осевого перемещения в своем рабочем состоянии.
В рассматриваемом примере пространство между указанной обсадной трубой 12 и подземным пластом 1 показано заполненным цементом 13, однако это не является важным условием для применения указанного подающего устройства 3.
Кроме того, на фиг. 1 и 2 показан приводной двигатель 6, соединенный с указанной трубной колонной 2 и предназначенный для вращения указанной трубной колонны 2.
На фиг. 2 показан вариант осуществления настоящего изобретения, в котором между подающим устройством 3 и скважинным инструментом 5 установлена трансмиссия 4, например планетарный редуктор, назначение которой заключается в обеспечении скорости вращения скважинного инструмента 5, отличной от скорости вращения подающего устройства 3.
Далее рассмотрим фиг. 3а и 3b. Подающее устройство 3 содержит корпус 31 подающего устройства с направляющими 34 подающих колес, показанными здесь в виде конического тела, образующего наклонную плоскость для нескольких подвесок 33 колес, каждая из которых образует опору и крепежный элемент для нескольких подающих колес 32. С указанным корпусом 31 подающего устройства и указанными подвесками 33 подающих колес соединен исполнительный механизм 35, при этом обеспечена возможность перемещения указанных подающих колес 32 между нерабочим положением I, в котором подающие колеса 32 отведены в радиальном направлении от указанной внутренней поверхности 121 стенки окружающего тела 12 трубы, в частности обсадной трубы, и рабочим положением II, в котором указанные подающие колеса 32 выталкиваются радиально наружу до упора в указанную внутреннюю поверхность 121 стенки.
Радиальная срединная плоскость подающих колес 32 наклонена относительно плоскости, перпендикулярной оси вращения подающего устройства 3, причем указанный наклон обозначен на фиг. 1 в виде угла α. Данный наклон обеспечивает возможность перемещения указанных подающих колес 32 по спиральной линии на внутренней поверхности 121 стенки, причем указанный наклон выбирают так, чтобы обеспечить требуемое конкретное осевое перемещение, т.е. заданную осевую поступательную подачу на один поворот подающего устройства 3. Наклон подающих колес 32 можно изменить путем замены подвесок 33 подающих колес, возможно, подающими колесами 32, закрепленными с возможностью вращения вокруг по существу радиальной оси (не показана) в подвесках подающих колес.
На фиг. 1 и 2 и в приведенном выше описании подающее устройство 3 и скважинный инструмент 5 показаны и описаны применительно к трубной колонне 2. Однако настоящее изобретение не ограничивается такой комбинацией. Например, согласно настоящему изобретению подающее устройство 3, скважинный инструмент 5 и приводной двигатель 6 могут быть скомпонованы в виде единого узла, который можно вводить в обсадную трубу 12 и извлекать из указанной обсадной трубы 12 посредством троса 2'', известного из уровня техники, причем указанный узел может содержать средство 7 для дистанционно управляемого крепления указанного узла в обсадной трубе 12 и поглощения реактивных сил, возникающих, когда подающее устройство 3 и скважинный инструмент 5 приводят во вращательное движение посредством приводного двигателя 6. Узел соответствующей конструкции может быть также присоединен к невращающейся трубе 2', например к гибким насосно-компрессорным трубам (см. фиг. 4а). При использовании совместно с невращающейся трубой 2', прикрепленной к наземному оборудованию (не показано), подающее устройство 3 и скважинный инструмент 5, возможно, вместе с присоединенными к ним элементами, например, с трансмиссией 4, могут быть установлены с возможностью вращения на конце указанной трубы 2, возможно без использования указанного средства 7 для дистанционно управляемого крепления указанного узла в обсадной трубе 12, поскольку реактивные силы, возникающие при приведении подающего устройства 3 и скважинного инструмента 5 во вращательное движение, поглощаются указанной невращающейся трубой 2'.
Предпочтительно, чтобы подающее устройство 3 и скважинный инструмент 5, возможно, вместе с присоединенными к ним элементами, например, с трансмиссией 4, не были зафиксированы в осевом направлении относительно трубной колонны 2, 2', возможно указанного узла, управляемого тросом 2'', так, чтобы трубная колонна 2, 2', трос 2'' или крепежное средство 7 не препятствовали осевой поступательной подаче.
Очевидно, что подающее устройство 3 может быть установлено перед скважинным инструментом 5 или позади скважинного инструмента 5 (как показано на фиг. 1 и 2), что не оказывает влияния на концепцию настоящего изобретения.

Claims (12)

1. Подающее устройство (3), предназначенное для перемещения вращающегося скважинного инструмента (4) в осевом направлении во время обработки части окружающего тела (12) трубы, причем указанное подающее устройство (3) содержит несколько подающих колес (32), лежащих в плоскости, наклоненной относительно плоскости, перпендикулярной центральной оси указанного скважинного инструмента (5), причем указанные подающие колеса (32) установлены с возможностью перемещения между убранным нерабочим положением (I) и выдвинутым рабочим положением (II), при котором подающие колеса (32) способны упираться во внутреннюю поверхность стенки (121) тела (12) трубы, окружающего указанное подающее устройство (3), отличающееся тем, что предусмотрена подвеска (33) подающего колеса, соединенная с радиальной направляющей (34) и первым исполнительным механизмом (35), который при включении обеспечивает перемещение указанных подающих колес (32) с радиальной составляющей направления и осевой составляющей направления вдоль наклонной плоскости, заданной радиальной направляющей (34), причем подвеска (33) и радиальная направляющая (34) выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга вдоль их наклонных поверхностей сопряжения.
2. Подающее устройство (3) по п. 1, в котором указанная радиальная направляющая (34) представляют собой наклонную плоскость.
3. Подающее устройство (3) по п. 1, в котором указанная радиальная направляющая (34) представляет собой радиальный вырез в корпусе (31) подающего устройства.
4. Подающее устройство (3) по п. 1, в котором указанное подающее устройство (3) и указанный скважинный инструмент (5) соединены друг с другом посредством трансмиссии (4), предназначенной для обеспечения скорости вращения скважинного инструмента (5), отличной от скорости вращения подающего устройства (3).
5. Подающее устройство (3) по п. 1, в котором указанное подающее устройство (3) и указанный скважинный инструмент (5) установлены на вращающейся трубной колонне (2), на невращающейся трубной колонне (2') или на тросе (2ʺ).
6. Способ подачи скважинного инструмента (5) в осевом направлении во время обработки части окружающего тела (12) трубы, отличающийся тем, что указанный способ содержит следующие этапы:
а) указанный скважинный инструмент (5) и сопряженное с ним подающее устройство (3) устанавливают в требуемом положении в указанном теле (12) трубы;
б) несколько подающих колес (32), предусмотренных в указанном подающем устройстве и лежащих в плоскости, наклоненной относительно плоскости, перпендикулярной центральной оси указанного скважинного инструмента, перемещают первым исполнительным механизмом (35) вдоль радиальной направляющей (34) до упора во внутреннюю поверхность (121) стенки тела (12) трубы;
в) указанный скважинный инструмент (5) и сопряженное с ним подающее устройство (3) приводят во вращательное движение посредством сопряженного с ним приводного двигателя (6); и
г) указанный скважинный инструмент (5) перемещают в осевом направлении посредством подающих колес (32), перемещающихся вдоль воображаемой спиральной линии на указанной внутренней поверхности (121) стенки.
7. Способ по п. 6, при котором указанный приводной двигатель (6) располагают на дальнем конце вращающейся трубной колонны (2).
8. Способ по п. 6, при котором указанный приводной двигатель (6) соединяют со скважинным концом невращающейся трубной колонны (2') или троса (2ʺ).
RU2014137625A 2012-02-28 2013-02-28 Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента RU2616050C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20120216 2012-02-28
NO20120216A NO336371B1 (no) 2012-02-28 2012-02-28 Mateanordning for nedihullsverktøy samt framgangsmåte for aksiell mating av et nedihullsverktøy
PCT/NO2013/050040 WO2013129938A1 (en) 2012-02-28 2013-02-28 Feeding device for a downhole tool and method for axial feeding of a downhole tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014137625A RU2014137625A (ru) 2016-04-20
RU2616050C2 true RU2616050C2 (ru) 2017-04-12

Family

ID=49083024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014137625A RU2616050C2 (ru) 2012-02-28 2013-02-28 Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9932789B2 (ru)
EP (1) EP2820227B1 (ru)
CN (1) CN104136703B (ru)
AU (1) AU2013226634B2 (ru)
CA (1) CA2861993C (ru)
IN (1) IN2014DN06673A (ru)
NO (1) NO336371B1 (ru)
RU (1) RU2616050C2 (ru)
WO (1) WO2013129938A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO343292B1 (no) * 2016-02-16 2019-01-21 West Production Tech As Apparat for nedihulls avvirkning av brønnveggsmateriale
CN106246118B (zh) * 2016-08-22 2018-05-11 天津东方欧亿石油装备制造有限公司 一种连续油管轮式加压送钻工具

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4192380A (en) * 1978-10-02 1980-03-11 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for logging inclined earth boreholes
US4557327A (en) * 1983-09-12 1985-12-10 J. C. Kinley Company Roller arm centralizer
SU1754890A1 (ru) * 1989-09-25 1992-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Устройство дл контрол качества цементировани обсадных колонн большого диаметра
RU2153057C2 (ru) * 1995-02-23 2000-07-20 Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. Скважинный инструмент
WO2000046481A2 (en) * 1999-02-05 2000-08-10 Pes Inc. Downhole tractor
US20030183383A1 (en) * 2002-04-02 2003-10-02 Guerrero Julio C. Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces
RU2236549C2 (ru) * 2002-03-29 2004-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2299969C2 (ru) * 2002-03-13 2007-05-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Исполнительный механизм, действующий с постоянной силой
RU2353751C2 (ru) * 2004-01-05 2009-04-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Способ (варианты), устройство и система для управления тягой скважинного трактора
RU2354801C2 (ru) * 2007-01-22 2009-05-10 Александр Рафаилович Князев Способ создания силы тяги в скважине и скважинный трактор (варианты)

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1750628A (en) * 1928-10-15 1930-03-18 H C Smith Mfg Company Expansible underreamer
US3890905A (en) * 1974-02-01 1975-06-24 Crc Crose Int Inc Apparatus for driving a device within a pipe
US4558751A (en) * 1984-08-02 1985-12-17 Exxon Production Research Co. Apparatus for transporting equipment through a conduit
CN1034599C (zh) * 1991-06-03 1997-04-16 石油勘探开发科学研究院钻井工艺研究所 爬行器
WO1993024728A1 (en) * 1992-05-27 1993-12-09 Astec Developments Limited Downhole tools
US5348091A (en) * 1993-08-16 1994-09-20 The Bob Fournet Company Self-adjusting centralizer
NO940493D0 (no) * 1994-02-14 1994-02-14 Norsk Hydro As Lokomotiv eller traktor for fremtrekking av utstyr i et rör eller borehull
US5794699A (en) * 1996-11-27 1998-08-18 Halliburton Energy Services, Inc. Metal-to-metal sliding side door for wells
US5934378A (en) * 1997-08-07 1999-08-10 Computalog Limited Centralizers for a downhole tool
US6578630B2 (en) * 1999-12-22 2003-06-17 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for expanding tubulars in a wellbore
US6598678B1 (en) * 1999-12-22 2003-07-29 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for separating and joining tubulars in a wellbore
US6464003B2 (en) * 2000-05-18 2002-10-15 Western Well Tool, Inc. Gripper assembly for downhole tractors
CA2357376C (en) * 2001-09-14 2007-11-13 G. Maurice Laclare Tubing string anchoring tool
US7182025B2 (en) * 2001-10-17 2007-02-27 William Marsh Rice University Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection
US20030230410A1 (en) * 2002-06-17 2003-12-18 Jasper Underhill Method and apparatus for installing tubing in a wellbore
GB0215659D0 (en) * 2002-07-06 2002-08-14 Weatherford Lamb Formed tubulars
US6820687B2 (en) 2002-09-03 2004-11-23 Weatherford/Lamb, Inc. Auto reversing expanding roller system
WO2004088091A1 (en) * 2003-04-01 2004-10-14 Specialised Petroleum Services Group Limited Downhole tool
US7562700B2 (en) * 2006-12-08 2009-07-21 Baker Hughes Incorporated Wireline supported tubular mill
US20080236829A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Lynde Gerald D Casing profiling and recovery system
NO330959B1 (no) * 2009-04-22 2011-08-29 Aker Well Service As Anordning ved stroker
US8708041B2 (en) * 2009-08-20 2014-04-29 Schlumberger Technology Corporation Method and system for using wireline configurable wellbore instruments with a wired pipe string
US8893808B1 (en) * 2014-04-09 2014-11-25 Cary A. Valerio Control systems and methods for centering a tool in a wellbore

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4192380A (en) * 1978-10-02 1980-03-11 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for logging inclined earth boreholes
US4557327A (en) * 1983-09-12 1985-12-10 J. C. Kinley Company Roller arm centralizer
SU1754890A1 (ru) * 1989-09-25 1992-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Устройство дл контрол качества цементировани обсадных колонн большого диаметра
RU2153057C2 (ru) * 1995-02-23 2000-07-20 Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. Скважинный инструмент
WO2000046481A2 (en) * 1999-02-05 2000-08-10 Pes Inc. Downhole tractor
RU2299969C2 (ru) * 2002-03-13 2007-05-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Исполнительный механизм, действующий с постоянной силой
RU2236549C2 (ru) * 2002-03-29 2004-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
US20030183383A1 (en) * 2002-04-02 2003-10-02 Guerrero Julio C. Mechanism that assists tractoring on uniform and non-uniform surfaces
RU2353751C2 (ru) * 2004-01-05 2009-04-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Способ (варианты), устройство и система для управления тягой скважинного трактора
RU2354801C2 (ru) * 2007-01-22 2009-05-10 Александр Рафаилович Князев Способ создания силы тяги в скважине и скважинный трактор (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014137625A (ru) 2016-04-20
CN104136703A (zh) 2014-11-05
CA2861993A1 (en) 2013-09-06
AU2013226634B2 (en) 2015-08-27
NO20120216A1 (no) 2013-08-29
EP2820227A4 (en) 2015-08-12
US9932789B2 (en) 2018-04-03
CA2861993C (en) 2021-10-19
EP2820227A1 (en) 2015-01-07
CN104136703B (zh) 2017-12-15
AU2013226634A1 (en) 2014-07-31
WO2013129938A1 (en) 2013-09-06
EP2820227B1 (en) 2017-09-27
US20150053425A1 (en) 2015-02-26
IN2014DN06673A (ru) 2015-05-22
NO336371B1 (no) 2015-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2595028C2 (ru) Скважинный труборезный инструмент
CA2955228C (en) Wellbore intervention tool for penetrating obstructions in a wellbore
RU2649701C2 (ru) Скважинная обрабатывающая система и способ обработки
US7478982B2 (en) Tubular cutting device
CN101946059B (zh) 定向钻井系统
CN102002940B (zh) 用于土地施工的钻探设备和方法
US9580985B2 (en) Method of cutting a control line outside of a tubular
RU2602260C2 (ru) Буровой инструмент и способ бурения грунта
RU2616050C2 (ru) Подающее устройство для скважинного инструмента и способ осевой подачи скважинного инструмента
WO2015016714A2 (en) A clean-out tool for cleaning out a well bore and a method for cleaning out a well bore using such a clean-out tool
EP0774039B1 (en) Device and method for making a slot in an underground formation
WO2013165612A1 (en) Steerable gas turbodrill
US20210207448A1 (en) Apparatus for Downhole Milling of Material of a Well Wall
CN109196182A (zh) 管件切割装置
RU2706997C2 (ru) Забойный двигатель широкого применения
JP6770733B2 (ja) 掘削装置
RU2593513C1 (ru) Устройство для бурения скважины
SU889858A1 (ru) Устройство дл проведени горных выработок бурением
EP2976486B1 (en) Drilling equipment device especially arranged for reaming a borehole in a rock formation and method of reaming a borehole in a rock formation