RU2614435C1

RU2614435C1 - Warning system for driver of the vehicle when approaching traffic congestion

Info

Publication number: RU2614435C1
Application number: RU2016107540A
Authority: RU
Inventors: Мария Сергеевна Васина; Михаил Геннадьевич Шалыгин
Original assignee: Мария Сергеевна Васина
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2017-03-28

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: system warning the driver about vehicles approaching traffic congestion comprises means for registration of vehicles, signal transmission unit for a vehicle, radar detectors, radio speakers. The system is able to transmit a warning signal to a predetermined frequency range to radar detectors, and using the signal transmission module transmits a signal about the number of vehicles at an intersection in the machining center traffic management (TSODD) via GSM module transmission, while the GSM module does not require the consent of the cellular operator and is capable of sending messages at high speed not only in the GSM band, but also in GPRS range that enables reception signal GSM module navigation systems.

EFFECT: regulation of the density of traffic flow at the intersection and alert approaching vehicles of the approaching traffic congestion.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к способам управления включением сигналов светофоров в зависимости от дорожной ситуации и оповещения приближающихся транспортных средств о наличии затора на перекрестке, оснащенном светофором.The invention relates to the field of traffic control, and in particular to methods for controlling the inclusion of traffic signals depending on the traffic situation and warning approaching vehicles of traffic jams at an intersection equipped with a traffic light.

Известно устройство регулирования транспортного потока (изобретение РФ №2391712, МПК G08G 1/00, 2010), содержащее средство учета транспортных средств.A device for regulating traffic flow (invention of the Russian Federation No. 2391712, IPC G08G 1/00, 2010) containing a means of accounting for vehicles.

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности сообщения приближающимся транспортным средствам о наличии затора на перекрестке.The disadvantage of this device is the inability to inform approaching vehicles about the presence of congestion at the intersection.

Известен способ управления включения светофоров на регулируемом перекрестке (изобретение РФ №2529427, МПК G08G 1/095, G08G 1/07, 2014), содержащий средство учета транспортных средств.A known method of controlling the inclusion of traffic lights at an adjustable intersection (invention of the Russian Federation No. 2529427, IPC G08G 1/095, G08G 1/07, 2014), comprising means of accounting for vehicles.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является система для автоматизированного контроля и анализа ситуаций, приводящих к развитию затора транспортных потоков (полезная модель RU 67308, МПК G08G 1/01, 2007), включающая средство учета транспортных средств, модуль передачи сигнала на транспортное средство для предупреждения транспортных средств о приближении к затору.Closest to the technical nature of the claimed invention is a system for automated monitoring and analysis of situations leading to the development of traffic congestion (utility model RU 67308, IPC G08G 1/01, 2007), including vehicle metering, a signal transmission module to the vehicle to warn vehicles of approaching congestion.

Недостаток такой системы - отсутствие автоматизированного анализа ситуаций, приводящих к развитию автомобильных заторов на дорогах.The disadvantage of this system is the lack of an automated analysis of situations leading to the development of traffic jams.

Задача изобретения - регулирование плотностью транспортного потока на перекрестке и оповещение приближающихся транспортных средств о приближении к затору.The objective of the invention is to control the density of the traffic flow at the intersection and alert approaching vehicles of approaching the jam.

Поставленная задача достигается тем, что система предупреждения водителей транспортных средств о приближении к затору, включающая средство учета транспортных средств, модуль передачи сигнала на транспортное средство, для предупреждения транспортных средств о приближении к затору, отличающаяся тем, что система способна передавать предупреждающий сигнал в заданном диапазоне частот на радар-детекторы, выступающие радиоприемником, модуль передачи сигнала о количестве транспортных средств на перекрестке в обрабатывающий центр организации дорожного движения (ЦОДД) посредством GSM модуля передачи, при этом модуль GSM не требует согласования с оператором сотовой связи и способен посылать сообщения с высокой скоростью не только в GSM диапазоне, но и в диапазоне GPRS, что делает возможным прием сигнала с модуля GSM навигационными системами.This object is achieved in that the warning system of vehicle drivers about approaching a jam, including means of accounting for vehicles, a module for transmitting a signal to a vehicle, for warning vehicles of approaching a jam, characterized in that the system is capable of transmitting a warning signal in a given range frequencies for radar detectors acting as a radio receiver, a module for transmitting a signal on the number of vehicles at the intersection to the processing center of the organization traffic control (DPC) via the GSM transmission module, while the GSM module does not require coordination with the mobile operator and is able to send messages with high speed not only in the GSM range, but also in the GPRS range, which makes it possible to receive a signal from the GSM navigation module systems.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид части системы, расположенной на одном светофоре, на фиг. 2 - вид системы на перекрестке, содержащем четыре светофора и по две полосы движения в каждую сторону.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a view of a part of a system located at one traffic light, in FIG. 2 is a view of the system at an intersection containing four traffic lights and two lanes in each direction.

Система, подключенная к устройству управления светофором на перекрестке, содержит инфракрасный сенсор 1 (фиг. 1), направленный в сторону приближающегося потока транспортных средств. Сенсор определяет число транспортных средств, остановившихся перед светофором RYG-1, и передает данные на процессор управления 2. В соответствии с полученными данными сенсора 1 процессор 2 управляет временем горения сигналов светофора RYG-1 (красным, желтым, зеленым), таким образом увеличивая пропускную способность светофора на данном направлении. При образовании затора процессор 2 подает напряжение на модуль передачи сигналов 3 на частоте работы радар-детекторов от 26,5 до 40 ГГц (https://ru.wikipedia.org/wiki/Ka), который в заданном диапазоне частот посылает сигнал на радар-детекторы, установленные в приближающихся транспортных средствах, радар-детекторы (https://ru.wikipedia.org/wiki/Радар-детектор), способные принимать сигнал в заданном диапазоне частот и выступающие радиоприемником, улавливают сигнал и предупреждают водителей о приближении к затору. При этом модуль передачи сигнала является серийно производимым устройством (http://www.jssaturn.com/catalog/blok-priema-i-peredachi-ka-diapazona.html). Радар-детекторы, принимая сигнал, начинают вести себя так же, как при своем основном функциональном назначении. Определять, является ли сигнал на радар-детекторе сигналом о приближении к затору или сигналом о наличии контроля скорости дорожного движения, предоставляется водителю транспортного средства. Процессор управления 2 имеет возможность обмениваться данными с другими светофорами на перекрестке посредством модуля связи 4.The system connected to the traffic light control device at the intersection contains an infrared sensor 1 (Fig. 1), directed towards the approaching stream of vehicles. The sensor determines the number of vehicles stopped in front of the RYG-1 traffic light and transmits data to the control processor 2. In accordance with the received data from the sensor 1, the processor 2 controls the burn time of the RYG-1 traffic signals (red, yellow, green), thereby increasing the throughput traffic light ability in a given direction. When a jam occurs, processor 2 supplies voltage to the signal transmission module 3 at a frequency of radar detectors from 26.5 to 40 GHz (https://ru.wikipedia.org/wiki/Ka), which sends a signal to the radar in a given frequency range -detectors installed in approaching vehicles, radar detectors (https://ru.wikipedia.org/wiki/Radar-detector), capable of receiving a signal in a given frequency range and acting as a radio receiver, pick up the signal and warn drivers about approaching a jam . At the same time, the signal transmission module is a mass-produced device (http://www.jssaturn.com/catalog/blok-priema-i-peredachi-ka-diapazona.html). Receiving a signal, radar detectors begin to behave in the same way as with their main functional purpose. Determine whether the signal on the radar detector is a signal of approaching a traffic jam or a signal of the presence of traffic speed control is provided to the driver of the vehicle. The control processor 2 has the ability to exchange data with other traffic lights at the intersection through the communication module 4.

В качестве элемента осуществляющего контроль за потоком могут быть использованы инфракрасные, акустические и другие бесконтактные датчики, осуществляющие изменение выходного напряжения при появлении препятствий на заданном расстоянии.As an element that controls the flow, infrared, acoustic, and other non-contact sensors can be used to change the output voltage when obstacles appear at a given distance.

Система работает следующим образом (фиг. 2). На отдельно взятом крестообразном перекрестке расположены минимум четыре светофора RYG-1, RYG-2, RYG-3, RYG-4 по направлениям движения 1, 2, 3 и 4 соответственно. Инфракрасные сенсоры 1 направлены в сторону идущего потока, измеряют количество машин, подъезжающих или остановившихся на перекрестке, в каждом из четырех направлений дороги. Получив данные о количестве автомобилей в каждом из четырех направлений, система посредством модуля связи 4 (или возможно предусмотреть передачу сигнала посредством проводной связи) передает данные на микроконтроллер 5. Микроконтроллер 5 синхронизирует информацию между четырьмя частями системы. Система анализирует число машин до и после того, как погас зеленый сигнал на каждом из светофоров RYG-1, RYG-2, RYG-3, RYG-4, определяет наиболее загруженное направление и регулирует время горения зеленого сигнала светофора, тем самым увеличивая пропускную способность загруженного направления. В случае образования затора на одном из направлений система при помощи модуля передачи сигнала 3 посылает в заданном диапазоне частот сигнал на радар-детекторы, радар-детекторы, выступающие радиоприемником, информируют водителей об их приближении к затору, что позволяет приближающимся транспортным средствам заблаговременно выбрать пути объезда. Также система способна передавать сигнал о количестве транспортных средств на перекрестке в обрабатывающий центр организации дорожного движения (ЦОДД) посредством GSM связи, это обеспечит GSM модуль передачи 6. Модуль 6 не требует согласования с оператором сотовой связи и способен посылать сообщения с высокой скоростью не только в GSM диапазоне, но и в диапазоне GPRS, что делает возможным прием сигнала с модуля 6 навигационными системами.The system operates as follows (Fig. 2). At a single cruciform intersection there are at least four traffic lights RYG-1, RYG-2, RYG-3, RYG-4 in the directions of movement 1, 2, 3 and 4, respectively. Infrared sensors 1 are directed towards the flowing stream, measure the number of cars approaching or stopping at the intersection in each of the four directions of the road. Having received data on the number of cars in each of the four directions, the system transmits data to the microcontroller 5 through the communication module 4 (or it is possible to provide for signal transmission via wired communication). The microcontroller 5 synchronizes information between the four parts of the system. The system analyzes the number of cars before and after the green signal at each of the traffic lights RYG-1, RYG-2, RYG-3, RYG-4 went out, determines the busiest direction and adjusts the burning time of the green traffic light, thereby increasing throughput busy directions. In the event of a traffic jam in one of the directions, the system sends a signal to radar detectors in a predetermined frequency range using a signal transmission module 3, radar detectors acting as a radio receiver inform drivers about their approach to the jam, which allows approaching vehicles to select detour routes in advance . The system is also capable of transmitting a signal about the number of vehicles at the intersection to a traffic management processing center (DPC) via GSM communication, this will provide GSM transmission module 6. Module 6 does not require coordination with a mobile operator and is able to send messages at high speed not only to GSM range, but also in the GPRS range, which makes it possible to receive a signal from module 6 of navigation systems.

Выполнение устройства в данном виде позволит регулировать пропускную способность светофора в зависимости от ситуации на перекрестке, а также передавать сигналы на радар-детекторы, установленные в приближающихся транспортных средствах, и посылать данные о ситуации на перекрестке навигационным системам и в центр организации дорожного движения.The implementation of the device in this form will allow you to adjust the traffic light capacity depending on the situation at the intersection, as well as transmit signals to radar detectors installed in approaching vehicles, and send data about the situation at the intersection to navigation systems and the traffic management center.

Claims

A system for warning vehicle drivers of approaching a traffic jam, comprising means for recording vehicles, a module for transmitting a signal to a vehicle for warning vehicles of approaching a traffic jam, characterized in that the system is capable of transmitting a warning signal in a given frequency range to radar detectors protruding a radio receiver, a module for transmitting a signal on the number of vehicles at the intersection to a traffic management processing center (DPC) by GSM transmission module, while the GSM module does not require coordination with a mobile operator and is able to send messages with high speed not only in the GSM range, but also in the GPRS range, which makes it possible to receive a signal from the GSM module to navigation systems.