RU2614404C1 - Savable information storage - Google Patents
Savable information storage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2614404C1 RU2614404C1 RU2016103511A RU2016103511A RU2614404C1 RU 2614404 C1 RU2614404 C1 RU 2614404C1 RU 2016103511 A RU2016103511 A RU 2016103511A RU 2016103511 A RU2016103511 A RU 2016103511A RU 2614404 C1 RU2614404 C1 RU 2614404C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capsule
- savable
- product
- information storage
- piston
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской техники, а именно к оборудованию подводных движущихся объектов (аппаратов) аварийными средствами выбрасываемых сигнальных устройств, представляет собой спасаемый накопитель информации (аварийный самописец) и может быть использовано предпочтительно для малогабаритных объектов малой массы, например для выбрасываемых отстрелом сигнальных устройств, указывающих место аварии.The invention relates to the field of marine engineering, and in particular to the equipment of underwater moving objects (devices) with emergency means of ejected signal devices, is a rescue information storage device (emergency recorder) and can be used preferably for small-sized objects of small mass, for example, signal devices ejected by shooting, indicating the place of the accident.
В технике широко используются устройства отделяемых контейнеров с электронным блоком телеметрической информации о работе систем движущихся объектов (например, самолетов, ракет, снарядов и т.п.) для экстренного спасения телеметрической информации при возникновении аварийных ситуаций на этих объектах. Процесс отделения включает операции снятия жесткой связи с движущимся объектом отделяемого контейнера и придание ему линейной скорости в каком-либо направлении относительно корпуса движущегося объекта.In technology, devices of detachable containers with an electronic telemetric information unit about the operation of systems of moving objects (for example, airplanes, missiles, shells, etc.) are widely used for emergency rescue of telemetric information in case of emergency situations at these objects. The separation process includes the operation of removing a rigid connection with a moving object of a detachable container and giving it linear speed in any direction relative to the body of a moving object.
Известен спасаемый накопитель информации (патент РФ №2482026), содержащий корпус для установки на изделие, размещенную в нем спасаемую капсулу с накопителем информации, электрически связанным быстроразъемным соединителем с бортовой системой управления, устройство продольной фиксации спасаемой капсулы в корпусе, поршневую систему пневмотолкателя спасаемой капсулы, газогенератор, устройство задействования газогенератора. Спасаемая капсула выполнена в виде составной герметичной сферической оболочки с крышкой, снабженной гильзой-поршнем цилиндрической формы и системой удержания в виде гибкой кинематической связи с корпусом, выполненной из тканой ленты с элементами крепления в виде проушин с осями, продетыми через петли на концах ленты. Лента размещена упорядоченно уложенной в спиральную бухту вокруг гильзы с возможностью самоскручивания при разматывании выходом спасаемой капсулы.A salvage information storage device is known (RF patent No. 2482026), comprising a housing for mounting on a product, a salvage capsule housed therein with an information storage device, an electrically connected quick disconnect connector with an onboard control system, a longitudinal fixation device for the salvage capsule in the housing, a piston pneumatic ram system of the salvage capsule, gas generator, gas generator activation device. The saved capsule is made in the form of a composite sealed spherical shell with a lid equipped with a cylinder-shaped piston sleeve and a retention system in the form of a flexible kinematic connection with the housing made of woven tape with fastening elements in the form of eyes with axes threaded through loops at the ends of the tape. The tape is placed orderly in a spiral bay around the sleeve with the possibility of self-twisting when unwinding the exit of the saved capsule.
Эта конструкция выбрана в качестве прототипа как наиболее близкий аналог по технической сущности и числу совпадающих признаков.This design is selected as a prototype as the closest analogue in technical essence and the number of matching features.
В аварийной ситуации от импульса чувствительных датчиков блок управления изделия через электрическую связь выдает команду на срабатывание устройства задействования газогенератора системы пневмотолкателя спасаемой капсулы из корпуса, установленного на изделии. Продукты сгорания порохового заряда полости газогенератора через сообщающийся канал днища корпуса попадают в полость гильзы-поршня спасаемой капсулы, обеспечивая ее выдвижение вдоль корпуса и выброс в радиальном направлении от изделия. Вся кинетическая энергия продуктов сгорания заряда растрачивается на преодоление гидравлического сопротивления окружающей водной среды при выбросе спасаемой капсулы из корпуса изделия. После выброса спасаемой капсулы силой ее гидравлического сопротивления со скоростью хода движущегося изделия из бухты свободно вытягиваются витки гибкой связи спасаемой капсулы с корпусом. С вытяжкой последнего витка и выпрямлением гибкой кинематической связи (в виде тросовой системы, содержащей, например, тканевые ленты или тросы и т.п.) происходит рывок (резкое увеличение) тянущей силы гидравлического сопротивления в возмущенном потоке водной среды вслед за изделием.In an emergency, from the pulse of the sensitive sensors, the product control unit through an electrical connection issues a command to activate the device for activating the gas generator of the pneumatic pusher system of the rescue capsule from the housing mounted on the product. The products of the combustion of the powder charge of the cavity of the gas generator through the communicating channel of the bottom of the body fall into the cavity of the sleeve-piston of the rescue capsule, ensuring its extension along the body and radial emission from the product. All the kinetic energy of the products of charge combustion is spent on overcoming the hydraulic resistance of the surrounding aqueous medium when the salvage capsule is ejected from the body of the product. After the ejection of the rescue capsule by the force of its hydraulic resistance with the speed of the moving product from the bay, the coils of the flexible connection of the rescue capsule with the body are freely drawn. With the extraction of the last turn and the straightening of the flexible kinematic connection (in the form of a cable system containing, for example, fabric tapes or cables, etc.), a pull (drastic increase) in the pulling force of the hydraulic resistance in the disturbed flow of the aqueous medium after the product occurs.
Недостатком известного устройства является неудовлетворительная эксплуатационная надежность, так как возможны случаи повреждения какого-либо из элементов системы удержания с потерей спасаемой капсулы, в частности, от динамических нагрузок:A disadvantage of the known device is the unsatisfactory operational reliability, since there may be cases of damage to any of the elements of the containment system with the loss of the saved capsule, in particular, from dynamic loads:
- возможность возникновения разрушения элементов гибкой кинематической связи в момент ее полного вытяжения из корпуса на борту движущегося изделия, сопровождающегося резким увеличением тянущего усилия из-за внезапного роста гидравлического сопротивления спасаемой капсулы, зависящего от скорости движения в окружающей среде;- the possibility of the destruction of the elements of the flexible kinematic connection at the time of its full extension from the hull aboard a moving product, accompanied by a sharp increase in the pulling force due to a sudden increase in the hydraulic resistance of the saved capsule, depending on the speed of movement in the environment;
- возможность разрушения гибкой кинематической связи при возбуждении ее колебаний (вибрации), что может сопровождаться увеличением гидродинамического лобового сопротивления из-за увеличения диаметра и ширины вихревого следа колеблющейся гибкой связи;- the possibility of destruction of the flexible kinematic connection when exciting its vibrations (vibration), which may be accompanied by an increase in hydrodynamic drag due to an increase in the diameter and width of the vortex wake of the vibrating flexible connection;
- при падении изделия на дно в районах с илистым грунтом и движением по инерции в слоях придонного ила воздействием нерасчетной нагрузки может быть разрушен любой элемент системы удержания, при этом не гарантировано всплытие капсулы и ее обнаружение после всплытия на поверхность;- when the product falls to the bottom in areas with silty soil and inertia moves in the bottom sediment layers by the action of an off-design load, any element of the containment system can be destroyed, and the capsule will not be able to emerge and be detected after it has surfaced;
- при падении изделия на уклон впадины дна и скатывании по склону затонувший корпус изделия цилиндрической формы может быть обмотан системой удержания с попаданием спасаемой капсулы под корпус изделия с вдавливанием ее в грунт, возможностью разрушения элементов системы удержания, повреждения спасаемой капсулы с потерей информации.- when the product falls onto the slope of the bottom of the bottom and rolls down the slope, the sunken body of the product can be wrapped in a containment system with the salvage capsule getting under the body of the product with pressing it into the ground, the possibility of destroying the elements of the containment system, damage to the salvage capsule with loss of information.
Технической задачей настоящего изобретения является повышение эксплуатационной надежности и устранение отмеченных недостатков, то есть конструктивными усовершенствованиями гарантировано обеспечить сохранность спасаемой капсулы с накопителем информации после выброса из изделия с обозначением ее местоположения на донной поверхности для обнаружения при автономном придонном плавании в ближайшей зоне от места затопления изделия.The technical task of the present invention is to increase operational reliability and eliminate the noted drawbacks, that is, structural improvements are guaranteed to ensure the safety of the rescued capsule with the information storage device after ejection from the product with its location on the bottom surface for detection during autonomous bottom navigation in the immediate area from the floodplain of the product.
Технический результат заключается в том, что в предлагаемой конструкции спасаемого накопителя информации отсутствует кинематическая связь спасаемой капсулы с корпусом, устанавливаемым на изделии, после ее выброса. В связи с этим исключается динамическое воздействие тянущей силы движущегося изделия на гибкую кинематическую связь, элементы ее крепления и на спасаемую капсулу. Исключается также вероятность взаимодействия корпуса изделия со спасаемой капсулой с их раздельной покладкой на донный грунт.The technical result consists in the fact that in the proposed design of the saved information storage device there is no kinematic connection of the saved capsule with the housing mounted on the product after its ejection. In this regard, the dynamic effect of the pulling force of a moving product on a flexible kinematic connection, its fastening elements and on the saved capsule is excluded. The likelihood of interaction between the product body and the salvage capsule with their separate laying on the bottom ground is also excluded.
Требуемый технический результат достигается тем, что в известном спасаемом накопителе информации, содержащем корпус для установки на изделие, размещенную в нем на двух опорных поясах спасаемую капсулу с накопителем информации, электрически связанным разъемным соединителем с бортовой системой управления, устройство продольной фиксации спасаемой капсулы в корпусе, поршневую систему пневмотолкателя спасаемой капсулы, газогенератор, устройство задействования газогенератора, при этом спасаемая капсула выполнена в виде составной сферической оболочки с крышкой, снабженной гильзой-поршнем цилиндрической формы и системой удержания в виде гибкой кинематической связи, при этом спасаемая капсула в верхней половине сферического корпуса выполнена с соосной наружной цилиндрической поверхностью, кольцевой профилированной канавкой и локальными опорными торцевыми выступами, с которыми взаимодействует кольцевой донный якорь с центральным отверстием и внутренней полостью, частично охватывающий корпус капсулы, с наружной торцевой поверхностью, имитирующей наружную поверхность изделия, снабженный механизмом фиксации в виде набора равно расположенных по периметру его наружного диаметра пружинных элементов с зацепами, выполненными с выступами, взаимодействующими с наружной кольцевой канавкой спасаемой капсулы, при этом зацепы снабжены регулирующими упорами-винтами, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси бортового корпуса, совместно взаимодействующими с его внутренней поверхностью, дополнительно донный якорь объединен с корпусом спасаемой капсулы гибкой кинематической связью, упорядоченно уложенной с зазором вокруг ложемента, охватывающего гильзу-поршень с возможностью сдвига водным потоком.The required technical result is achieved by the fact that in the known rescue information storage device comprising a housing for installation on the product, a rescue capsule with an information storage device, an electrically connected detachable connector with an onboard control system, a longitudinal fixation device of the rescue capsule in the housing, located in it on two support belts, the piston system of the pneumatic pusher of the rescue capsule, the gas generator, the device for activating the gas generator, while the rescue capsule is made in the form of a composite spherical shell with a lid equipped with a cylinder-shaped piston sleeve and a retention system in the form of a flexible kinematic connection, while the salvage capsule in the upper half of the spherical body is made with a coaxial outer cylindrical surface, an annular shaped groove and local supporting end protrusions with which the annular bottom An anchor with a central hole and an internal cavity, partially covering the capsule body, with an outer end surface imitating the outer surface l products equipped with a locking mechanism in the form of a set of spring elements equally spaced along the perimeter of its outer diameter with hooks made with protrusions interacting with the outer annular groove of the capsule being rescued, while the hooks are equipped with adjusting stop screws located in a plane perpendicular to the axis of the side body interacting together with its inner surface, an additional bottom anchor is combined with the housing of the saved capsule by a flexible kinematic connection, ennoy with a gap around the recess, covering the sleeve-piston slidable aqueous stream.
Выполнение на наружной сферической поверхности капсулы дополнительных конструктивных элементов (соосной цилиндрической поверхности, кольцевой канавки, локальных выступов с опорной торцевой поверхностью) позволяет выполнить ее соосное размещение с кольцевым корпусом донного якоря. Тем самым обеспечить единую траекторию движения при их совместном выбросе под воздействием сообщенной им кинетической энергии газовой среды продуктов сгорания порохового заряда с преодолением гидравлического сопротивления водной среды.The implementation on the outer spherical surface of the capsule of additional structural elements (coaxial cylindrical surface, annular grooves, local protrusions with a supporting end surface) allows its coaxial placement with the ring body of the bottom anchor. Thus, to provide a single trajectory of motion during their joint release under the influence of the kinetic energy of the gas medium of the combustion products of the powder charge communicated to them by overcoming the hydraulic resistance of the aqueous medium.
Центральное отверстие в донном якоре при отстреле спасаемой капсулы обеспечивает воздействие силы лобового гидравлического сопротивления, способствуя ее отделению от корпуса донного якоря, совместно с силой плавучести спасаемой капсулы.The central hole in the bottom anchor during the shooting of the rescue capsule provides the impact of the frontal hydraulic drag force, contributing to its separation from the bottom anchor body, together with the buoyancy force of the rescue capsule.
Выполнение донного якоря с частичным охватом корпуса спасаемой капсулы позволяет оптимально использовать внутреннее пространство корпуса спасаемого накопителя информации, установленного на изделии.The implementation of the bottom anchor with a partial coverage of the body of the saved capsule allows you to optimally use the internal space of the body of the saved information storage device installed on the product.
Объединение спасаемой капсулы с донным якорем элементами гибкой кинематической связи после их совместного выброса исключает кинематическую связь с движущимся изделием и воздействие на нее тянущего усилия, обусловленного величиной скорости движущегося изделия, что обеспечивает больший запас прочности всех элементов гибкой кинематической связи и мест ее крепления.The combination of the rescue capsule with the bottom anchor with the elements of flexible kinematic connection after their joint ejection eliminates the kinematic connection with the moving product and the influence of pulling force on it, due to the speed of the moving product, which provides a greater margin of safety for all elements of the flexible kinematic connection and its attachment points.
Объединение спасаемой капсулы элементами гибкой кинематической связи с донным якорем обеспечивает вытяжку витков гибкой кинематической связи при ее всплытии и удержание у донной поверхности над местом падения донного якоря на грунт.The combination of the saved capsule with the elements of flexible kinematic connection with the bottom anchor ensures the extraction of coils of the flexible kinematic connection when it emerges and is held at the bottom surface above the place where the bottom anchor falls onto the ground.
Сила плавучести спасаемой капсулы обеспечивает вытяжку витков гибкой кинематической связи над местом падения донного якоря на грунт, обозначая ее местонахождение (вблизи затонувшего изделия) для обнаружения и подъема на поверхность поисковыми группами современными техническими средствами.The buoyancy force of the rescue capsule ensures the extraction of coils of flexible kinematic connection over the place where the bottom anchor fell to the ground, indicating its location (near the sunken product) for detection and lifting to the surface by search teams using modern technical means.
Размещение на донном якоре механизма фиксации дополняет и увеличивает его массу. Равнорасположенные равномерно по наружному периметру корпуса донного якоря пружинные элементы с зацепами обеспечивают осевую симметрию распределения его массы, чем способствуют стабильной ориентации в водной среде на траектории движения после выброса из бортового корпуса изделия.The placement on the bottom anchor of the fixation mechanism complements and increases its mass. Equal to the spring elements with hooks equally distributed along the outer perimeter of the bottom anchor hull provide axial symmetry of its mass distribution, which contributes to stable orientation in the aquatic environment along the trajectory after ejection from the vehicle’s side hull.
Пружинные элементы, объединенные с зацепами регулирующими упорами-винтами, обеспечивают автоматическое освобождение спасаемой капсулы от жесткой связи с зацепами, автоматически исключая ее удержание и жесткую связь с корпусом донного якоря при выходе из бортового корпуса за счет принятия ими геометрической формы (конфигурации), соответствующей их свободному, ненапряженному состоянию.The spring elements combined with hooks with adjusting stop screws provide automatic release of the rescue capsule from rigid connection with hooks, automatically excluding its retention and rigid connection with the bottom anchor housing when leaving the side housing due to their geometric shape (configuration) corresponding to them free, relaxed state.
Предлагаемое исполнение донного якоря со спасаемой капсулой позволяет обеспечить их направленное совместное продольное движение внутри бортового корпуса с опорной базой на всем пути перемещения в бортовом корпусе.The proposed design of the bottom anchor with the salvage capsule allows for their directed joint longitudinal movement inside the airborne hull with a support base along the entire travel path in the airborne hull.
Механизм фиксации донного якоря (в осевом и радиальном направлениях) обеспечивает стабильное расположение его торцевой наружной поверхности относительно наружной поверхности корпуса изделия и возможность противостоять нагрузкам динамического характера при функционировании изделия, при его транспортировках и перегрузках.The mechanism for fixing the bottom anchor (in axial and radial directions) provides a stable location of its end outer surface relative to the outer surface of the product body and the ability to withstand dynamic loads during the operation of the product, during its transportation and overloads.
Наружная поверхность донного якоря, повторяющая контур поверхности изделия, уменьшает гидравлическое сопротивление и акустический шум движущегося изделия.The outer surface of the bottom anchor, repeating the contour of the surface of the product, reduces hydraulic resistance and acoustic noise of the moving product.
Винты-упоры обеспечивают контакт зацепов пружинных элементов с кольцевой поверхностью профилированной канавки на наружной поверхности капсулы, удерживая корпус донного якоря на торцевой опорной поверхности капсулы вдоль оси относительно наружной поверхности корпуса изделия и в радиальных направлениях бортового корпуса.The stop screws provide contact of the hooks of the spring elements with the annular surface of the profiled groove on the outer surface of the capsule, holding the bottom anchor body on the end support surface of the capsule along the axis relative to the outer surface of the product body and in the radial directions of the side body.
Слабина витков бухты гибкой кинематической связи, расположенных вокруг цилиндрической поверхности ложемента гильзы-поршня, допускает их совместное свободное следование с водным потоком, увлекаемым ходом спасаемой капсулы из бортового корпуса.The slack of the coils of the bay of flexible kinematic connection located around the cylindrical surface of the liner of the liner-piston allows them to follow freely together with the water flow carried away by the course of the saved capsule from the onboard hull.
На фиг. 1 показан общий вид спасаемого накопителя информации в разрезе, на фиг. 2 - спасаемая капсула с фрагментом донного якоря, соединенные системой удержания, на фиг. 3 изображен вид сверху на механизм фиксации спасаемого накопителя информации.In FIG. 1 shows a sectional perspective view of a rescue information storage device; FIG. 2 - rescue capsule with a fragment of the bottom anchor connected by a retention system, in FIG. 3 shows a top view of the fixation mechanism of the saved information storage device.
Спасаемый накопитель информации 1 (спасаемый самописец) кабелем 2 через герметичный электроразъем 3, кабельный ствол 4 соединен электрическим кабелем 5 с бортовой системой управления (на рисунке не показана).Rescue information storage device 1 (saved recorder) by
При этом спасаемый накопитель информации 1 размещен в составном корпусе спасаемой капсулы 6 сферической формы, снабженном по наибольшему наружному периметру радиальными выступами 7, взаимодействующими с внутренней цилиндрической поверхностью 8 корпуса 9, установленного внутрь полости 10 корпуса изделия 11 с наружной цилиндрической поверхностью 12. Донная часть корпуса спасаемой капсулы 6 герметично закрыта крышкой 13, выполненной с поршнем-гильзой 14 с полостью 15, снабженным наружной кольцевой канавкой 16 с коническими торцами 17, частично (на половину диаметра) вмещающей шарики 18. Часть поверхности шариков 18 размещена в радиальных отверстиях 19 сепаратора 20, охватывающего поршень 14.At the same time, the
Сепаратор 20 снабжен фланцевыми выступами 21, выполненными с кольцевой проточкой 22, опираемыми на внутренний торец 23 днища 24 с центральным отверстием 25, и закреплен болтами 26. При этом сепаратор 20 совместно с шариками 18 герметично установлен в отверстие втулки 27, выполненной с внутренней кольцевой приемной канавкой 28 с коническими торцами и отверстиями 29 во фланцевых выступах 30, опираемыми на внутренний торец 23 днища 24. Через отверстия 29 фланцевых выступов 30 установлены крепежные болты 31, продетые через пружины 32, с обеспечением упругого усилия поджатия фланцевых выступов 30 к внутреннему торцу 23 днища 24.The
Одновременно со стороны внутреннего торца 23 днища 24 в центральное отверстие 25 коаксиально и герметично помещены поршень 14, сепаратор 20 с шариками 18 и втулка 27.At the same time, from the side of the
Со стороны полости 10 корпуса изделия 11 центральное отверстие 25 днища 24 герметизировано полым штоком 33 с радиальными отверстиями 34, втулкой 35 и кабельным стволом 4. При этом полость 15 поршня 14 через отверстия 34 штока 33 внутренним каналом 36 в массиве днища 24 объединена с полостью газогенератора 37 с установленным зарядом 38, полостью 39, вмещающей пиропатрон 40, и герметизированной прокладкой 41. Пиропатрон 40 кабелем 5 соединен с бортовой системой управления.From the side of the
Верхняя половина наружной поверхности спасаемой капсулы 6 равномерно по периметру снабжена локальными радиальными выступами 42 с опорной торцевой поверхностью 43, а также соосной цилиндрической поверхностью 44 и кольцевой канавкой 45.The upper half of the outer surface of the
На опорную торцевую поверхность 43 спасаемой капсулы 6 установлен кольцевой донный якорь 46 своей торцовой поверхностью 47. При этом его центральное отверстие 48 взаимодействует с цилиндрической поверхностью 44 донного якоря 46, обеспечивая их соосное позиционирование. Наружная торцовая поверхность 49 донного якоря 46 имитирует радиус (повторяет контур) наружной цилиндрической поверхности 12 изделия 11. Внутренняя вогнутая поверхность 50 донного якоря 46 образует торцевой зазор 51 с наружной сферической поверхностью спасаемой капсулы 6.An
Донный якорь 46 своей наружной радиальной поверхностью 52 образует кольцевой зазор 53 с внутренней цилиндрической поверхностью 8 корпуса 9, в котором размещен механизм фиксации донного якоря 46 относительно корпуса спасаемой капсулы 6, и внутренней цилиндрической поверхностью 8 корпуса 9.The
Механизм фиксации выполнен в виде набора изогнутых пластинчатых пружин 54, радиально закрепленных в пазах 55 корпуса донного якоря 46, с присоединенными к нему зацепами 56, выполненными с выступами 57 и снабженными регулируемыми упорными элементами 58, выполненными в виде винтов.The locking mechanism is made in the form of a set of
Спасаемая капсула 6 с донным якорем 46 дополнительно соединена гибкой кинематической связью 59 (в виде тросовой системы, содержащей, например, тканевые ленты или тросы и т.п.), выполненной с петлями 60 на концах, через которые продеты оси 61, установленные в проушинах 62. Гибкая кинематическая связь 59 в виде бухты 63 размещена с зазором 64 вокруг цилиндрической части ложемента 65, охватывающей поршень 14.The
В условиях движения изделия 11 наружная поверхность 49 донного якоря 46 выставлена вровень (с малым допуском) относительно наружного торца корпуса 9 и наружной поверхности 12 изделия 11 для уменьшения гидравлического сопротивления набегающего потока при движении в водной среде. Полость корпуса 9 заполнена водной средой. Накопитель информации 1, находясь в спасаемой капсуле 6, герметизированной крышкой 13 с поршнем 14 и электроразъемом 3, через кабель 2, электроразъем 3, кабельный ствол 4 принимает и записывает информацию приборов телеметрии с борта изделия 11 через кабель 5 бортовой системы управления. Все остальные компоненты (части) корпуса 9 находятся в режиме ожидания.In conditions of movement of the
При этом глубинное давление прижимает один конический торец 17 наружной кольцевой канавки 16 на поршне 14 крышки 13 через шарики 18 к поверхности радиальных отверстий 19 сепаратора 20, который воспринимает продольное прижимное усилие с опорой фланцевыми выступами 21 на торец 23 центрального выступа днища 24. Сила поджатия определяется величиной глубинного давления на площадь внутреннего торца поршня 14 в зоне его сопряжения и уплотнения со штоком 33. Одновременно глубинное давление прижимает фланцевые выступы 30 втулки 27 к внутреннему торцу 23 днища 24.In this case, the deep pressure presses one
Спасаемая капсула 6 в радиальном направлении опирается выступами 7 на внутреннюю цилиндрическую поверхность 8 стенки корпуса 9, заполненного водой.The salvaged
Поршневая система пневмотолкателя спасаемой капсулы 6 находится в ждущем режиме, при этом герметизированы внутренние полости 15 поршня 14, центрального отверстия 25 днища 24 (вмещающие шток 33, кабельный ствол 4 с втулкой 35), радиальных отверстий 34, внутреннего канала 36, полость 37 с зарядом 38, полость 39. Конструктивные оболочки воспринимают воздействие глубинного давления.The piston system of the pneumatic pusher of the
При аварийной ситуации по кабелю 5 бортовой системы управления подается импульс тока на срабатывание пиропатрона 40. В результате воспламенения заряда 38 продуктами сгорания заполняется пространство объединенных внутренних полостей 15 поршня 14, центрального отверстия 25, радиальных отверстий 34, внутреннего канала 36, полости газогенератора 37, полости 39 пиропатрона 40.In an emergency, a current pulse is supplied via
Возрастающее давление продуктов сгорания создает осевое усилие, действующее одновременно на донную часть поршня 14, крышки 13 капсулы 6 и на торец кольцевой втулки 27 до величины, которая преодолевает усилие ее поджатия глубинным давлением и упругое усилия пружин 32. При этом втулка 27 с фланцевыми выступами 30 с отверстиями 29 перемещается вдоль крепежных болтов 31 до позиционирования кольцевой проточки 28 напротив отверстий 19 с шариками 18.The increasing pressure of the combustion products creates an axial force acting simultaneously on the bottom of the
Одновременно под давлением газов продуктов сгорания заряда 38 поршень 14 одним из конических торцев 17 наружной кольцевой канавки 16 воздействует на шарики 18, выталкивая их из отверстий 19 сепаратора 20 в полость внутренней приемной канавки 28 втулки 27, освобождают поршень 14 крышки 13, способствуя их выдвижению с капсулой 6 вдоль внутренней цилиндрической поверхности 8 корпуса 9. Выдвижение капсулы 6 сопровождается совместным выдвижением донного якоря 46 с элементами механизма его фиксации с капсулой 6 (пластинчатыми пружинами 54, зацепами 56 с выступом 57, упорными элементами 58) и объединяющей их гибкой кинематической связью 59 с элементами ее крепления проушин 62, с осями 61.At the same time, under the pressure of the gases of the products of combustion of the
В процессе выброса движением капсулы 6 с донным якорем 46 вслед за ними увлекается водная среда совместно с витками бухты 63 тросовой системы 59 в набегающий поток с покиданием корпуса 9 движущегося изделия 11. При этом движении преодолеваются силы глубинного давления, гидравлического сопротивления, трения выступов 7, упорных элементов-винтов 58 по внутренней поверхности 8 корпуса 9, удерживающих донный якорь 46 и капсулу 6 в их соосном положении, противодействуя перекосу при выдвижении, в свою очередь, противостоя боковой силе набегающего потока движущегося изделия 11.In the process of ejection by movement of the
При обнулении сообщенной кинетической энергии (энергии сжатого газа продуктов сгорания заряда 38) спасаемой капсуле 6 с донным якорем 46 в процессе падения на дно его корпус приобретает произвольное положение в водной среде с ориентацией его центра тяжести вниз, вогнутой поверхностью вверх.When the reported kinetic energy (energy of compressed gas of combustion products of charge 38) is reset, the
Спасаемая капсула 6 над донным якорем 46 всплывает на длину освобожденной гибкой кинематической связи 59 возле затонувшего донного якоря 46 в зоне затопления изделия 11 с доступностью для обнаружения и подъема на поверхность поисковыми группами подводных объектов.The
Патентуемая конструкция спасаемого накопителя информации прошла экспериментальное использование в водной среде бассейна при опытных испытаниях с отстрелом в движении модели, а также автономные испытания в емкости при отстрелах капсулы с донным якорем с имитацией наружного давления водной среды. Высокоскоростной видеосъемкой подтверждена работоспособность конструкции с выбросом витков гибкой кинематической связи совместно с водным потоком, увлекаемым вслед за капсулой из бортового корпуса. Выброс витков обусловлен их совместным движением с водным потоком, так называемой, присоединенной массой водной среды, увлекаемой движущейся капсулой из бортового корпуса.The patented design of the saved information storage device has been used experimentally in the pool’s aquatic environment during pilot tests with model shooting in motion, as well as stand-alone tank tests when shooting capsules with a bottom anchor with simulated external pressure of the aqueous medium. The high-speed video recording confirmed the operability of the structure with the ejection of turns of flexible kinematic connection together with the water flow carried along with the capsule from the on-board hull. The ejection of the turns is due to their joint movement with the water stream, the so-called attached mass of the aqueous medium, carried away by the moving capsule from the onboard hull.
Экспериментальное использование предлагаемого устройства в действующей модели изделия подтвердило его работоспособность и стойкость элементов конструкции в условиях движения с воздействием наружного набегающего водного потока при выбросе спасаемой капсулы с тросовой системой совместно с донным якорем на ходу действующей модели макета.The experimental use of the proposed device in the current model of the product confirmed its performance and durability of structural elements under traffic conditions when exposed to an external incoming water stream when ejecting a rescue capsule with a cable system together with a bottom anchor during the current model of the model.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103511A RU2614404C1 (en) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Savable information storage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103511A RU2614404C1 (en) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Savable information storage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2614404C1 true RU2614404C1 (en) | 2017-03-28 |
Family
ID=58505444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103511A RU2614404C1 (en) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Savable information storage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2614404C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3933109A (en) * | 1972-11-30 | 1976-01-20 | Etat Francais | Buoy releasable from a submarine |
GB2228458A (en) * | 1989-02-24 | 1990-08-29 | Eric David Whybray | Flight data recorder ejector |
RU2482026C2 (en) * | 2011-07-25 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Recoverable info tank |
RU2485610C2 (en) * | 2011-07-08 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Recoverable data storage |
-
2016
- 2016-02-03 RU RU2016103511A patent/RU2614404C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3933109A (en) * | 1972-11-30 | 1976-01-20 | Etat Francais | Buoy releasable from a submarine |
GB2228458A (en) * | 1989-02-24 | 1990-08-29 | Eric David Whybray | Flight data recorder ejector |
RU2485610C2 (en) * | 2011-07-08 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Recoverable data storage |
RU2482026C2 (en) * | 2011-07-25 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Recoverable info tank |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109641664B (en) | Small-sized flying object with airbag device | |
US6021731A (en) | Ballast system for underwater vehicle | |
US9296489B2 (en) | Flight recorder deployment mechanism | |
US9771160B2 (en) | Emergency mechanical and communication systems and methods for aircraft | |
CN108454783B (en) | Underwater platform cable throwing device with buoy | |
US7882775B2 (en) | Non-lethal restraint device with diverse deployability applications | |
US4208738A (en) | Deployable sonar array with interconnected transducers operated in the bending mode | |
US4651834A (en) | Ice penetrating method and apparatus | |
WO2014039690A1 (en) | Unmanned underwater vehicle launcher | |
US7736094B1 (en) | Self-contained burying device for submerged environments | |
US3568201A (en) | Air dropped antenna with deployment apparatus | |
US20220097867A1 (en) | Unmanned aerial vehicle launching capsule | |
RU2614404C1 (en) | Savable information storage | |
US3772639A (en) | Sonobuoy mooring unit | |
US3946695A (en) | Self-deploying multiple anchor mooring systems | |
US3282539A (en) | Recovery system | |
US5973994A (en) | Surface launched sonobuoy | |
US4247143A (en) | Payload release mechanism | |
RU2482026C2 (en) | Recoverable info tank | |
US8075223B2 (en) | Deployment system for fiber-optic line sensors | |
KR101636165B1 (en) | Buoyancy apparatus of unmanned vtol plane and unmanned vtol plane | |
RU2485610C2 (en) | Recoverable data storage | |
RU2467409C1 (en) | Recoverable data medium | |
US4096818A (en) | Drogue type deceleration device | |
US3217599A (en) | Missile launching apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200204 |