RU2614055C1 - Method for radio-electronic destruction of conflict-resistant radio-electronic equipment - Google Patents
Method for radio-electronic destruction of conflict-resistant radio-electronic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2614055C1 RU2614055C1 RU2016116337A RU2016116337A RU2614055C1 RU 2614055 C1 RU2614055 C1 RU 2614055C1 RU 2016116337 A RU2016116337 A RU 2016116337A RU 2016116337 A RU2016116337 A RU 2016116337A RU 2614055 C1 RU2614055 C1 RU 2614055C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- res
- signals
- ree
- signal
- destructed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике борьбы с радиоэлектронными системами и предназначено для активного противодействия конфликтно-устойчивым (КУ) радиоэлектронным средствам (РЭС).The invention relates to techniques for dealing with electronic systems and is intended to actively counter conflict-resistant (KU) electronic means (RES).
Известен способ противодействия средствам противовоздушной обороны (ПВО) и устройство для его реализации [1]. Способ включает пассивное пеленгование средств ПВО в радио- и оптическом диапазонах, анализ полученных данных вычислительным устройством, формирование локационных сигналов, излучение их через активные станции помех в оптическом и радиолокационном диапазонах в направлении средств ПВО. Отраженные сигналы принимают пассивными пеленгаторами, определяют по ним дальность, скорость, координаты и скорость сближения со средствами ПВО. Подают команды на противодействие активными станциями помех в направлении средств ПВО, устройству выброса расходуемых средств и передачу данных на применение штатного оружия.A known method of counteracting air defense (air defense) and a device for its implementation [1]. The method includes passive direction finding of air defense systems in the radio and optical ranges, analysis of the data by a computing device, generation of location signals, emitting them through active jamming stations in the optical and radar ranges in the direction of air defense means. The reflected signals are received by passive direction finders, they determine the range, speed, coordinates and speed of convergence with air defense systems. They give commands to counteract active stations with interference in the direction of air defense systems, a device for ejecting expendable funds, and transmitting data for the use of standard weapons.
Недостатком известного способа является его низкая эффективность, проявляющаяся в том, что при прекращении противодействия активными станциями помех, подавляемое средство ПВО может немедленно возобновить свою работу в штатном режиме.The disadvantage of this method is its low efficiency, which is manifested in the fact that upon termination of the counteraction by active stations of interference, the suppressed air defense system can immediately resume its work in normal mode.
Известен способ функционального поражения радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой [2], выбранный в качестве прототипа, включающий прием сигналов, излучаемых РЭС, обнаружение принятых сигналов, определение направления их прихода, периода следования и дальности до поражаемых РЭС, излучение мощных сверхвысокочастотных сигналов (СВЧ-сигналов) в направлении поражаемых РЭС с задержкой каждого СВЧ-сигналов относительно прихода сигнала излучаемого поражаемых РЭС, контроль процесса излучения сигналов РЭС.A known method of functional damage to a radar station with a phased antenna array [2], selected as a prototype, including receiving signals emitted by RES, detecting received signals, determining the direction of their arrival, the repetition period and the distance to the affected RES, emitting high-power microwave signals (microwave signals) in the direction of the affected RES with a delay of each microwave signal relative to the arrival of the signal emitted from the affected RES, the monitoring of the process of emission of the RES signals.
Недостатком способа-прототипа является то, что применение его в устройствах с антенными системами, например с фазированными антенными решетками (ФАР) произвольной конфигурации и/или крупноапертурными ФАР с относительными электрическими размерами , где L - пространственный размер ФАР; λ - длина волны излучения, много больше единицы, приводит к снижению эффективности радиоэлектронного поражения (РЭП) КУ РЭС.The disadvantage of the prototype method is that its use in devices with antenna systems, for example with phased array antennas (PAR) of arbitrary configuration and / or large-aperture PAR with relative electrical dimensions where L is the spatial size of the PAR; λ is the radiation wavelength, much greater than unity, leads to a decrease in the efficiency of electronic destruction (RE) of KU RES.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение области практического применения способа-прототипа на случай РЭП РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .The problem to which the invention is directed, is to expand the field of practical application of the prototype method in the case of a REP radio electronic signal by an interfering microwave signal emitted by a HEADLAND of a random configuration and / or a large-aperture HEADLAND with a relative electric size much larger than unity .
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .The technical result of the invention is to increase the efficiency of the RE KU RES interfering microwave signal emitted by a HEADLAND of a random configuration and / or a large-aperture HEADLAND with a relative electric size much larger than unity .
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в известном способе-прототипе, включающем прием ФАР сигналов, излучаемых поражаемым КУ РЭС, обнаружение принятых сигналов, определение направления их прихода, периода следования и дальности до поражаемого КУ РЭС, излучение ФАР помеховых СВЧ-сигналов в направлении поражаемого КУ РЭС с задержкой каждого помехового СВЧ-сигнала относительно прихода сигнала излучаемого поражаемым КУ РЭС, контроль процесса излучения сигналов поражаемым КУ РЭС, отличающийся тем, что дополнительно, согласно изобретению перед излучением помеховых СВЧ-сигналов зондируют направление прихода сигналов излучаемых поражаемым КУ РЭС пилот-сигналом на частоте излучения помеховых СВЧ-сигналов, принимают пилот-сигнал отраженный поражаемым КУ РЭС и измеряют амплитудно-фазовое распределение (АФР), формируемое им на элементах ФАР, далее в моменты времени tn равные , где Т - период следования сигналов поражаемого КУ РЭС; Rn - расстояние от поражаемого КУ РЭС до n-го элемента ФАР; с - скорость света, каждым n-м элементом ФАР в направление поражаемого КУ РЭС излучают помеховые СВЧ-сигналы с начальной фазой, равной комплексно-сопряженному значению измеренного АФР на n-м элементе ФАР.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that in the known prototype method, which includes receiving the phased array signals emitted by the affected KU RES, detecting the received signals, determining the direction of their arrival, the repetition period and the distance to the affected KU RES, the radiation of the phased array microwave interference - signals in the direction of the affected KU RES; with a delay of each interfering microwave signal relative to the arrival of the signal emitted by the struck KU RES; monitoring the process of radiation of signals from the affected KU RES; the fact that, in addition, according to the invention, before the emission of interfering microwave signals, the direction of arrival of the signals emitted by the affected KU RES from the pilot signal at the frequency of emission of the interfering microwave signals is sensed, a pilot signal reflected by the struck KU RES is received, and the amplitude-phase distribution (AFR) is measured, formed by it on the PAR elements, then at times t n equal where T - the period of the signals of the affected KU RES; R n is the distance from the affected KU RES to the n-th element of the PAR; c is the speed of light, each n-th element of the headlamp in the direction of the affected KU RES contains radiated microwave signals with an initial phase equal to the complex conjugate of the measured AFR on the n-th element of the headlamp.
Введение дополнительных процедур по зондированию углового направления, в котором находится поражаемое КУ РЭС пилот-сигналом на частоте излучения помехового СВЧ-сигнала, с последующим измерением АФР, создаваемого им на элементах ФАР и излучение помехового СВЧ-сигнала в направлении поражаемого КУ РЭС с начальной фазой, равной комплексно-сопряженному значению измеренного АФР в моменты времени tn равные , где Т - период следования сигналов поражаемого КУ РЭС; Rn - расстояние от поражаемого КУ РЭС до n-го элемента ФАР; c - скорость света, позволяет скомпенсировать различные фазовые набеги на трассе распространения "n-й элемент ФАР - поражаемое КУ РЭС" и повысить уровень помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС. Следствием этого является расширение области практического применения изобретения и создание способа РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .Introduction of additional procedures for sensing the angular direction in which the KE RES affected by the pilot signal at the frequency of the interference microwave signal is located, followed by the measurement of the AFR generated by it on the PAR elements and the emission of the interference microwave signal in the direction of the affected KES RES with the initial phase, equal to the complex conjugate value measured in the PRA instants t n equal where T - the period of the signals of the affected KU RES; R n is the distance from the affected KU RES to the n-th element of the PAR; c - the speed of light, allows you to compensate for various phase incursions along the propagation path "n-th element of the PAR - affected KU RES" and increase the level of the microwave interference signal at the input of the receiving device of the affected KU RES. The consequence of this is the expansion of the field of practical application of the invention and the creation of a method for REP KU RES with an interfering microwave signal emitted by a HEADLAND of a random configuration and / or a large-aperture HEADLAND with a relative electric size much larger .
Сущность изобретения поясняется на примере устройства, имеющего в своем составе фазированную антенную решетку (ФАР) произвольной конфигурации с N блоками приемо-передающих элементов (ППЭ), N блоков приемо-передающих модулей (ППМ), соединенных между собой линией высокостабильной когерентной связи, N блоков управляемых фазовращателей (УФВ), блок делителя сигнала, блок радиотехнической разведки (РТР), N блоков аналого-цифрового преобразования (АЦП), блок цифрового вычислителя юстировочных коэффициентов (ЮК), блок генератора помехового сигнала, блок синхронизации, блок усилителя мощности (УМ). При этом вход/выходы N блоков ППЭ ФАР соединены с вход/выходом соответствующих блоков ППМ. Выход каждого блока ППМ параллельно соединен с входом соответствующего блока АЦП и соответствующим входом блока РТР, образующих сигнальную группу входов блока РТР. Управляющий выход блока РТР соединен со вторым входом каждого блока ППМ, являющийся управляющим входом блока ППМ. Выход каждого из блока АЦП соединен с соответствующим входом блока цифрового вычислителя ЮК. Каждый из N выходов блока цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым входом соответствующего блока УФВ, являющимся управляющим входом блока УФВ. Выход каждого блока УФВ, являющийся сигнальным выходом блока УФВ, соединен с входом соответствующего блока ППМ. Первый вход каждого блока УФВ, являющийся сигнальным входом блока УФВ, соединен с соответствующим выходом блока делителя сигнала. Вход блока делителя сигнала соединен с выходом блока УМ. Вход блока УМ соединен с выходом блока генератора помехового сигнала. Синхронизирующий вход блока генератора помехового сигнала соединен с первым выходом блока синхронизатора. Синхронизирующий вход блока цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым выходом блока синхронизатора. Синхронизирующий вход блока РТР соединен с третьим выходом блока синхронизатора.The invention is illustrated by the example of a device having a phased array antenna (PAR) of arbitrary configuration with N blocks of transceiver elements (PES), N blocks of transceiver modules (PPM), interconnected by a highly stable coherent communication line, N blocks controlled phase shifters (UFV), a signal divider block, a radio intelligence unit (RTR), N analog-to-digital conversion (ADC) blocks, a digital adjustment factor calculator (SC) block, an interfering signal generator block , synchronization unit, power amplifier unit (PA). In this case, the input / outputs of the N blocks of the PPE FAR are connected to the input / output of the corresponding blocks of the PPM. The output of each PPM block is connected in parallel with the input of the corresponding ADC block and the corresponding input of the RTP block, which form the signal group of the inputs of the RTP block. The control output of the RTP block is connected to the second input of each PPM block, which is the control input of the PPM block. The output of each of the ADC block is connected to the corresponding input of the block of the digital computer SK. Each of the N outputs of the SC digital computer unit is connected to the second input of the corresponding UVB unit, which is the control input of the UVB unit. The output of each UVB block, which is the signal output of the UVB block, is connected to the input of the corresponding PPM block. The first input of each UVB block, which is the signal input of the UVB block, is connected to the corresponding output of the signal splitter block. The input of the signal divider block is connected to the output of the PA unit. The input of the PA unit is connected to the output of the interfering signal generator unit. The clock input of the jamming signal generator unit is connected to the first output of the synchronizer unit. The synchronizing input of the SC digital computer unit is connected to the second output of the synchronizer unit. The clock input of the RTP block is connected to the third output of the synchronizer block.
Для изложения сути заявляемого способа РЭП КУ РЭС считаем, что дальней зоне ФАР устройства по заявляемому способу находится поражаемое КУ РЭС, излучающая импульсные сигналы, параметры которых, включая направление на поражаемое КУ РЭС, определены блоком РТР.To state the essence of the proposed method of REP KU RES, we believe that in the far zone of the phased array of the device according to the claimed method is the affected KU RES, emitting pulsed signals, the parameters of which, including the direction to the affected KU RES, are determined by the RTR unit.
Отдельное значение комплексной амплитуды поля R помехового СВЧ-сигнала в дальней зоне произвольной ФАР, состоящей из N блоков ППЭ в направлении орта u, определяется соотношением [3, стр. 273]A separate value of the complex amplitude of the field R of the interfering microwave signal in the far zone of an arbitrary PAR, consisting of N PES blocks in the direction of the unit vector u, is determined by the relation [3, p. 273]
где Гn(u) - комплексный коэффициент передачи тропосферного канала распространения от n-го элемента ФАР в направлении орта u; Yn(u)=gn(u)ехр(jkurn) - комплексная ДН n-го элемента ФАР, положение которого в общей системе координат определяется вектором rn; gn(u) - векторная ДН n-го элемента ФАР; - волновое число; λ - длина волны излучения; - комплексная амплитуда тока возбуждения n-го элемента ФАР; u - орт (единичный вектор), характеризующий направление наблюдения относительно нормали к апертуре ФАР; j - мнимая единица [4, стр. 26].where Г n (u) is the complex transmission coefficient of the tropospheric propagation channel from the nth element of the PAR in the direction of the unit vector u; Y n (u) = g n (u) exp (jkur n ) is the complex pattern of the n-th PAR element, the position of which in the general coordinate system is determined by the vector r n ; g n (u) is the vector pattern of the n-th PAR element; - wave number; λ is the radiation wavelength; - the complex amplitude of the excitation current of the nth element of the PAR; u is the unit vector (unit vector) characterizing the direction of observation relative to the normal to the PAR aperture; j is the imaginary unit [4, p. 26].
В условии квазистационарной модели тропосферного канала распространения СВЧ-сигналов, значение фазы комплексного коэффициента передачи тропосферного канала распространения СВЧ-сигнала в направлении нормали к линейной ФАР для каждого из ее элементов одинаково и составляет величину .Under the condition of a quasistationary model of the tropospheric microwave signal propagation channel, the phase value of the complex transmission coefficient of the tropospheric microwave signal propagation channel in the direction normal to the linear headlamp is the same for each of its elements and is .
Применение ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы приводит к тому, что значение фазы коэффициента Гn(u) для n-го, блока ППЭ ФАР в направлении ее нормали (u=0), представляется в виде суммы среднего значения и случайной величины, отсчитанных относительно опорного блока ППЭ ФАР, произвольная геометрия расположения элементов ФАР в (1) учтена в коэффициентах Гn(u), ) [5]The use of headlamps of arbitrary configuration and / or large-aperture headlamps with a relative electric size much larger than unity leads to the fact that the phase value of the coefficient Г n (u) for the nth, block PES FAR in the direction of its normal (u = 0), is represented as the sum of the average value and a random value counted relative to the reference block PES FAR, the arbitrary geometry of the arrangement of elements of the PAR in (1) is taken into account in the coefficients Г n (u), ) [5]
где - среднее значение фазы комплексного коэффициента передачи тропосферного канала распространения в направлении нормали к ФАР; ϕn - пространственная случайная величина с нулевым математическим ожиданием и дисперсией.Where - the average phase value of the complex transmission coefficient of the tropospheric propagation channel in the direction normal to the headlamp; ϕ n - spatial random variable with zero mathematical expectation and dispersion .
Используя (2), запишем отдельное нормированное значение комплексной амплитуды поля R в дальней зоне линейной эквидистантной ФАР, с точностью до амплитудного множителяUsing (2), we write a separate normalized value of the complex amplitude of the field R in the far zone of the linear equidistant headlamp, up to an amplitude factor
где ψ=kd sin(θ) - обобщенная угловая координата; θ - угол, отсчитываемый от нормали к ФАР; d - расстояние между блоками ППЭ ФАР.where ψ = kd sin (θ) is the generalized angular coordinate; θ is the angle measured from the normal to the headlamp; d is the distance between the blocks of the PPE HEADLIGHT.
Полагая в (3) |In|=1, нормированное значение средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС, запишетсяAssuming in (3) | I n | = 1, the normalized value of the average power of the interfering microwave signal at the input of the receiving device of the affected KU RES, is written
Учитывая, что, где ρ(n,m) - пространственный коэффициент корреляции случайной величины ϕn, и полагая , где μ - радиус пространственной корреляции случайной величины ϕn, , выражение (4) примет видGiven that , where ρ (n, m) is the spatial correlation coefficient of a random variable ϕ n , and putting , where μ is the radius of the spatial correlation of the random variable ϕ n , , expression (4) takes the form
где .Where .
Для дальней зоны дифракции (зоны Фраунгофера), совокупность пространственных случайных величин ϕn, в выражении (2), характеризует величину отклонения (степень отличия) волнового фронта СВЧ-сигнала от линейного. Измерение ϕn, и их учет в фазе тока возбуждения каждого блока ППЭ ФАР, позволит скомпенсировать влияния неопределенности в значениях коэффициентов Гn(u), на величину средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства подавляемой РЭС.For the far diffraction zone (Fraunhofer zone), the set of spatial random variables ϕ n , in expression (2), characterizes the deviation (degree of difference) of the wavefront of the microwave signal from the linear one. Measurement ϕ n , and taking them into account in the phase of the excitation current of each PPE FAR block will compensate for the effects of uncertainty in the values of the coefficients Г n (u), the value of the average power of the interfering signal at the input of the receiving device of the suppressed RES.
Значение ϕn, для каждого блока ППЭ ФАР постоянно на интервале времени T: ϕn(t)=ϕn, t∈T, где Т - интервал квазистационарности тропосферного канала. Это обстоятельство позволяет для измерения ϕn, применить известные методы, например, [6]. Для этого перед излучением помехового СВЧ-сигнала в направлении поражаемого КУ РЭС, в этом же направлении на частоте помехового СВЧ-сигнала излучается пилот-сигнал (СВЧ-сигнал пониженной мощности), регистрируется отраженный от поражаемого КУ РЭС сигнал (эхо-сигнал) и измеряется АФР, создаваемое им на блоках ППЭ ФАР. Результатом измерения АФР являются значения величин ϕn, , совокупность которых образует фазовое распределение (ФР) СВЧ-сигнала, прошедшего тропосферный канал распространения на блоках ППЭ ФАР относительно ее опорного блока ППЭ. Далее измеренные величины , где "^" - знак измеренного значения величины, учитываются в фазе комплексных амплитуд токов возбуждения соответствующих блоков ППЭ ФАР. Учет измеренных значений выполняется в соответствии с правилом, определяемым выражениемThe value of ϕ n , for each PES block of the PAR, it is constant over the time interval T: ϕ n (t) = ϕ n , t∈T, where T is the quasistationary interval of the tropospheric channel. This circumstance allows for the measurement of ϕ n , apply known methods, for example, [6]. To do this, before emitting the interference microwave signal in the direction of the affected KU RES, in the same direction, at the frequency of the interfering microwave signal, a pilot signal (microwave signal of reduced power) is emitted, the signal reflected from the affected KU RES (echo signal) is measured and measured AFR, created by him on the blocks of PPE FAR. The result of measuring AFR are the values of ϕ n , , the combination of which forms the phase distribution (RF) of the microwave signal that has passed the tropospheric propagation channel on the PES blocks of the PHAR relative to its reference block PES. Further measured values , where "^" is the sign of the measured value of the value, are taken into account in the phase of the complex amplitudes of the excitation currents of the corresponding blocks of the PES of the PAR. Measured value accounting performed in accordance with the rule defined by the expression
где - измеренное значение пространственной случайной величины ϕn на n-м блоке ППЭ ФАР.Where - the measured value of the spatial random variable ϕ n on the nth block of the PES of the PHAR.
Подставляя (6) в (3) и полагая ошибки измерения независимыми и одинаковыми для каждого из блоков ППЭ ФАР, выражение для нормированного значения средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС по заявляемому способу примет видSubstituting (6) into (3) and assuming measurement errors independent and identical for each of the PPE FAR blocks, the expression for the normalized value of the average power of the interfering signal at the input of the receiving device of the affected KU RES according to the claimed method will take the form
где - дисперсия ошибки измерения величин .Where - variance of measurement error .
Выражение (5) характеризует нормированное значение средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС по способу-прототипу.Expression (5) characterizes the normalized value of the average power of the interfering signal at the input of the receiving device of the affected KU RES according to the prototype method.
Выражение (7) характеризует нормированное значение средней мощности помехового сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС по заявляемому способу.Expression (7) characterizes the normalized value of the average power of the interfering signal at the input of the receiving device of the affected KU RES according to the claimed method.
Показателем, определяющим эффективность заявляемого способа РЭП КУ РЭС при использовании ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы , является величина средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства поражаемого КУ РЭС. Повышение эффективности заявляемого способа относительно способа-прототипа при использовании ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы по показателю "величина нормированного значения средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства РЭС" вычисляется в соответствии с выражениемAn indicator that determines the effectiveness of the proposed method of REP KU RES when using a HEADLAND of arbitrary configuration and / or a large-aperture headlamp with a relative electric size is much larger than unity is the value of the average power of the interfering microwave signal at the input of the receiving device of the affected KU RES. Improving the effectiveness of the proposed method relative to the prototype method when using a HEADLAND arbitrary configuration and / or large-aperture HEADLAND with a relative electric size is much larger than unity according to the indicator "the value of the normalized value of the average power of the interfering microwave signal at the input of the receiver of the RES" is calculated in accordance with the expression
где - нормированное значение средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства РЭС, вычисляемое по заявляемому способу и способу-прототипу соответственно.Where - the normalized value of the average power of the interfering microwave signal at the input of the receiver of the RES, calculated by the present method and the prototype method, respectively.
Подставляя в (8) значения , определяемые (5), (7), и полагая, что фазовое распределение эхо-сигнала на блоках ППЭ ФАР измеряется без ошибок , имеемSubstituting in (8) the values defined by (5), (7), and assuming that the phase distribution of the echo signal on the PES of the PHAR units is measured without errors , we have
На фиг. 1 представлены графики зависимости (9). По оси абсцисс отложены значения дисперсии величины ϕn, , по оси ординат - Δ. Представленные зависимости построены для числа блоков ППЭ в ФАР равное N=10, при значении μ радиуса пространственной корреляции величины ϕn, μ=0 (непрерывная линия) и μ=0.7 (пунктирная линия). Как следует из представленных зависимостей, введение дополнительных процедур по зондированию углового направления, в котором находится поражаемое КУ РЭС пилот-сигналом на частоте излучения помехового СВЧ-сигнала, с последующим измерение АФР, создаваемого им на блоках ППЭ ФАР и излучением помехового СВЧ-сигнала в направлении поражаемого КУ РЭС с начальной фазой, равной комплексно-сопряженному значению измеренного АФР в моменты времени tn равные , где Т - период следования сигналов поражаемое КУ РЭС; Rn - расстояние от поражаемого КУ РЭС то n-го блока ППЭ ФАР; с - скорость света, позволяет на "Δ⋅100%" процентов (Δ⋅100%>1) повысить эффективность РЭП КУ РЭС устройством с ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы . Так для условий N=10, μ=0, заявляемый способ на ~35% эффективнее способа-прототипа по показателю "величина нормированного значения средней мощности помехового СВЧ-сигнала на входе приемного устройства РЭС".In FIG. Figure 1 shows plots of dependence (9). The abscissa represents the variance of ϕ n , , along the ordinate axis - Δ. The presented dependences were constructed for the number of PES blocks in the PAR equal to N = 10, with the value of the radius of the spatial correlation radius ϕ n , μ = 0 (continuous line) and μ = 0.7 (dashed line). As follows from the presented dependences, the introduction of additional procedures for sensing the angular direction in which the KU RES affected by the pilot signal at the radiation frequency of the interfering microwave signal is located, followed by measuring the AFR created by it on the PES of the PAR and the radiation of the interfering microwave signal in the direction affected KU RES with an initial phase equal to the complex conjugate value of the measured AFR at time t n equal where T - the period of the signals affected by KU RES; R n is the distance from the affected KU RES then the n-th block of the PPE FAR; c is the speed of light, which makes it possible to increase the efficiency of RE KU RES by a device with a HEADLAND of a random configuration and / or a large-aperture headlamp with a relative electric size much larger than unity by "Δ⋅100%" percent (Δ⋅100%> 1) . So for the conditions N = 10, μ = 0, the claimed method is ~ 35% more efficient than the prototype method in terms of the indicator "value of the normalized value of the average power of the interfering microwave signal at the input of the receiver of the RES".
Заявляемый способ радиоэлектронного поражения КУ РЭС поясняется графиком, представленном на фиг.1 и чертежом, представленным на фиг. 2.The inventive method of electronic destruction of KU RES is illustrated by the graph shown in Fig.1 and the drawing presented in Fig. 2.
На фиг. 1 представлены результаты расчета величины повышения показателя эффективности заявляемого способа РЭП КУ РЭС по отношению к способу-прототипу.In FIG. 1 presents the results of calculating the magnitude of the increase in the efficiency indicator of the proposed method of REP KU RES in relation to the prototype method.
На фиг. 2 представлена электрическая структурная схема устройства, реализующего заявляемый способ РЭП КУ РЭС. Цифрами на фиг.2 обозначены:In FIG. 2 presents an electrical block diagram of a device that implements the inventive method of REP KU RES. The numbers in figure 2 indicate:
1 - блок приемо-передающего элемента (ППЭ) фазированной антенной решетки (ФАР) устройства по заявляемому способу;1 - block transceiver element (PES) phased array antenna (PAR) of the device according to the claimed method;
2 - блок приемо-передающего модуля (ППМ) ФАР;2 - block transceiver module (PPM) PAR;
3 - блок управляемого фазовращателя (УФВ);3 - block controlled phase shifter (UVB);
4 - блок делителя сигнала;4 - signal divider block;
5 - блок радиотехнической разведки (РТР);5 - block radio intelligence (RTR);
6 - блок аналого-цифрового преобразователя (АЦП);6 - block analog-to-digital Converter (ADC);
7 - блок цифрового вычислителя котировочных коэффициентов (ЮК);7 - block digital calculator quotation coefficients (UK);
8 - блок генератора помехового сигнала;8 - block generator interference signal;
9 - блок синхронизатора;9 - block synchronizer;
10 - блок усилителя мощности (УМ).10 - power amplifier unit (PA).
Устройство (см. фиг. 2) по заявляемому способу имеет в своем составе фазированную антенную решетку (ФАР) произвольной конфигурации с N блоками 1 приемо-передающих элементов (ППЭ), N блоков 2 приемо-передающих модулей (ППМ), соединенных между собой линией высокостабильной когерентной связи, N блоков 3 управляемых фазовращателей (УФВ), блок 4 делителя сигнала, блок 5 радиотехнической разведки (РТР), N блоков 6 аналого-цифрового преобразования (АЦП), блок 7 цифрового вычислителя котировочных коэффициентов (ЮК), блок 8 генератора помехового сигнала, блок 9 синхронизации, блок 10 усилителя мощности (УМ).The device (see Fig. 2) according to the claimed method includes a phased array (PAR) of arbitrary configuration with
При этом вход/выходы N блоков 1 ППЭ ФАР соединены с вход/выходом соответствующих блоков 2 ППМ. Выход каждого блока 2 ППМ параллельно соединен со входом соответствующего блока 6 АЦП и соответствующим входом блока 5 РТР, образующих сигнальную группу входов блока 5 РТР. Управляющий выход блока 5 РТР соединен со вторым входом каждого блока 2 ППМ, являющийся управляющим входом блока 2 ППМ. Выход каждого из блока 6 АЦП соединен с соответствующим входом блока 7 цифрового вычислителя ЮК. Каждый из N выходов блока 7 цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым входом соответствующего блока 3 УФВ, являющимся управляющим входом блока 3 УФВ. Выход каждого блока 3 УФВ, являющийся сигнальным выходом блока 3 УФВ, соединен с входом соответствующего блока 2 ППМ. Первый вход каждого блока 3 УФВ, являющийся сигнальным входом блока 3 УФВ, соединен с соответствующим выходом блока 4 делителя сигнала. Вход блока 4 делителя сигнала соединен с выходом блока 10 УМ. Вход блока 10 УМ соединен с выходом блока 8 генератора помехового сигнала. Синхронизирующий вход блока 8 генератора помехового сигнала соединен с первым выходом блока 9 синхронизатора. Синхронизирующий вход блока 7 цифрового вычислителя ЮК соединен со вторым выходом блока 9 синхронизатора. Синхронизирующий вход блока 5 РТР соединен с третьим выходом блока 9 синхронизатора.In this case, the input / outputs of N blocks 1 of the PPE of the PHAR are connected to the input / output of the corresponding blocks of 2 PPM. The output of each
Блок 1 ППЭ осуществляет прием/передачу СВЧ-сигнала, может быть выполнен, например, в виде зеркальной антенны [3, стр. 371].
Блок 2 ППМ осуществляет формирование заданного уровня СВЧ-мощности при излучении СВЧ-сигналов, раздельное управление амплитудой и фазой излучаемых и принимаемых СВЧ-сигналов с обеспечением требуемой глубины регулировки, точности установки и стабильности во времени, может быть выполнен, например, на базе ППМ активной ФАР [7, стр. 18].
Блок 3 УФВ осуществляет изменение фазы проходящего сигнала (волны), может быть выполнен на базе фазовращателя дискретного типа, например [3, стр. 176].
Блок 4 делителя сигнала осуществляет распределение сигнала от одного источника (задающего генератора) по "N" каналам ФАР, может быть выполнен на базе многоканального делителя мощности, например [8].
Блок 5 РТР осуществляет обнаружение сигналов, разведываемых РЭС, оценку их параметров, углового направления на разведываемую РЭС, может быть выполнен на базе станции радиоэлектронной разведки, например, [9, стр. 234].
Блок 6 АЦП осуществляет преобразование принятого СВЧ-сигнала в цифровую форму, может быть выполнен, например, на базе субмодуля ADM214×10M [10].
Блок 7 цифрового вычислителя ЮК осуществляет вычисление АФР сигнала принимаемого ФАР в соответствии с алгоритмом [6] по критерию минимума дисперсии ошибки [11, стр. 45-47], может быть выполнен на базе цифрового процессора обработки сигналов, например, микросхеме TMS320C30 [12, стр. 88].
Блок 8 генератора помехового сигнала осуществляет формирование помехового сигнала излучаемого ФАР, может быть выполнен на базе твердотельного генератора малой мощности [7, стр. 22].
Блок 9 синхронизатор осуществляет синхронизацию работы устройства по заявляемому способу, может быть выполнен на базе делителей частоты [13, стр. 602-603].
Блок 10 усилителя мощности (УМ) осуществляет усиление входного сигнала, может быть выполнен, например, на базе твердотельного усилителя мощности [7, стр. 25].
Работа устройства по заявляемому способу поясняется чертежом фиг. 2.The operation of the device according to the claimed method is illustrated by the drawing of FIG. 2.
Пусть в зоне действия заявляемого устройства находится КУ РЭС, излучающая сигналы. Сигналы, излучаемые поражаемым КУ РЭС, принимаются N блоками 1 ППЭ ФАР и через N блоков 2 ППМ поступают в блок 5 РТР. По синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора блок 5 РТР производит оценку дальности, периода следования, направления на поражаемое КУ РЭС, а также задержку принятого сигнала относительно каждого из блоков 1 ППЭ ФАР. Далее, перед излучением помехового СВЧ-сигнала для РЭП КУ РЭС, по синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора, блок 8 генератора помехового сигнала формирует пилот-сигнал на частоте излучения помехового СВЧ-сигнала, поступает в блок 10 УМ. Усиленный пилот-сигнал через блок 4 делителя сигнала поступает на сигнальный вход каждого из N блоков 3 УФВ и. С сигнального выхода каждого блока 3 УФВ пилот-сигнал поступает на сигнальный вход соответствующего блока 2 ППМ и далее через вход/выход соответствующего блока 1 ППЭ ФАР излучается в направлении поражаемого КУ РЭС. Через время задержки, определяемое дальностью до поражаемого КУ РЭС, отраженный пилот-сигнал, принятый N блоками 1 ППЭ ФАР через соответствующие блоки 2 ППМ, поступает в соответствующие блоки 6 АЦП, где оцифровывается. Оцифрованный пилот-сигнал с выходов блоков 6 АЦП поступает в блок 7 цифрового вычислителя ЮК. В блоке 7 цифрового вычислителя ЮК вычисляют значения ϕn, , определяющие фазовое распределение пилот-сигнала на блоках 1 ППЭ ФАР.Let in the area of the claimed device is KU RES, emitting signals. The signals emitted by the affected KU RES are received by
Для РЭП КУ РЭС блок 9 синхронизатора вырабатывает соответствующий синхронизирующий сигнал, который поступает в блок 8 генератора помехового сигнала. По синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора блок 8 генератора помехового сигнала формирует помеховый СВЧ-сигнал, который поступает в блок 10 УМ, где усиливается. Усиленный помеховый СВЧ-сигнал с выхода блока 10 УМ поступает в блок 4 делителя сигнала. По синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора в моменты времени tn, равные, с соответствующего выхода блока 4 делителя сигнала помеховый СВЧ-сигнал поступает на сигнальный вход соответствующего блока 3 УФВ. Одновременно с этим на управляющий вход каждого блока 3 УФВ с блока 7 цифрового вычислителя ЮК, по синхронизирующему сигналу блока 9 синхронизатора, поступает управляющий сигнал, устанавливающий в каждом из N блоков 3 УФВ соответствующий фазовый сдвиг, равный измеренному значению , который устанавливает комплексную амплитуду In токов возбуждения блоков 1 ППЭ ФАР равную , где φ0 - начальное значение фазы тока возбуждения блока 1 ППЭ ФАР. С выхода блоков 3 УФВ помеховый СВЧ-сигнал поступает на сигнальный вход соответствующего блока 2 ППМ, далее на соответствующий блок 1 ППЭ ФАР и излучается в направлении поражаемого КУ РЭС.For REP KU RES, block 9 of the synchronizer generates a corresponding synchronization signal, which enters
Выполнение управления в блоках 3 УФВ в соответствии с измеренными значениями , которые соответствуют фазовому распределению пилот-сигнала на блоках 1 ППЭ ФАР, обеспечивает РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом, излучаемым ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .Perform control in
Таким образом, заявляемый способ, для рассмотренной ситуации, позволил на ~35% повысить эффективность РЭП КУ РЭС помеховым СВЧ-сигналом излучаемый ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы . Следствием этого является расширение области применения изобретения и создание способа РЭП КУ РЭС помеховым сигналом, излучаемый ФАР произвольной конфигурации и/или крупноапертурной ФАР с относительным электрическим размером много больше единицы .Thus, the claimed method, for the situation considered, allowed to increase by ~ 35% the efficiency of the RE KU RES by an interfering microwave signal emitted by a HEADLAND of arbitrary configuration and / or a large-aperture HEADLAND with a relative electric size much larger than unity . The consequence of this is the expansion of the scope of the invention and the creation of a method of REP KU RES interfering signal emitted by a HEADLAND of a random configuration and / or a large-aperture HEADLAND with a relative electric size much larger than unity .
ИсточникиSources
1. RU, патент №2226278, кл. G01S 7/38, 2001 г.1. RU, patent No. 2226278, class.
2. RU, патент №2485540, кл. G01S 7/38, 2006 г.2. RU, patent No. 2485540, class.
3. Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ /Д.М. Сазонов. - М.: Высш. шк., 1988. - 432 с.3. Sazonov D.M. Antennas and microwave devices / D.M. Sazonov. - M .: Higher. school, 1988 .-- 432 p.
4. Анго Андре. Математика для электро- и . /Андре Анго М.: Изд. Наука, 1965. - 780 с.4. Ango Andre. Mathematics for electro and. / Andre Ango M .: Ed. Science, 1965 .-- 780 p.
5. Чернов, Л.А. Распространение волн в среде со случайными неоднородностями /Л.А. Чернов. - М.: Изд. АН СССР. 1958.5. Chernov, L.A. Wave Propagation in a Medium with Random Inhomogeneities / L.A. Chernov. - M.: Publishing. USSR Academy of Sciences. 1958.
6. Зайцев А.Г. Разделение сигналов на основе параметрических моделей. /А.Г. Зайцев, С.В. Ягольников. //Сборник научных трудов Тверского регионального отделения Академии военных наук. - 2006. - №1(11). - С.38-43.6. Zaitsev A.G. Signal separation based on parametric models. / A.G. Zaitsev, S.V. Yagolnikov. // Collection of scientific papers of the Tver regional branch of the Academy of military sciences. - 2006. - No. 1 (11). - S. 38-43.
7. Активные фазированные антенные решетки. /А.Н. Братчиков, В.И. Васин, О.О. Василенко, Е.Н. Воронин и др. под ред. Д.И. Воскресенского и А.И. Канащенкова. - М.: Радиотехника, 2004. - 488 с.7. Active phased array antennas. / A.N. Bratchikov, V.I. Vasin, O.O. Vasilenko, E.N. Voronin et al. Ed. DI. Voskresensky and A.I. Kanaschenkova. - M.: Radio Engineering, 2004 .-- 488 p.
8. SU, патент №1100665, кл. Н01Р 5/18, 1984 г.8. SU, patent No. 1100665, class.
9. Атражаев М.П. Борьба с радиоэлектронными средствами /М.П. Атражаев, В.А. Ильин, Н.П. Марьин. - М.: Воениздат, 1972. - 272 с.9. Atrazhayev M.P. The fight against electronic means / M.P. Atrazhayev, V.A. Ilyin, N.P. Maryin. - M .: Military Publishing, 1972.- 272 p.
10. www.insys.ru, mfo@msys.rn., ЗАО "Инструментальные системы".10. www.insys.ru, mfo@msys.rn., Instrumental Systems CJSC.
11. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию / С.З. Кузьмин. - Киев: изд. КВЩ, 2000. - 428 с.11. Kuzmin S.Z. Digital radar. Introduction to Theory / S.Z. Kuzmin. - Kiev: ed. KVShch, 2000 .-- 428 p.
12. Цифровые процессоры обработки сигналов: Справочник. /А.Г. Остапенко, С.И. Лавлинский, А.Б. Сушков и др., под ред. А.Г. Остапенко. - М.: Радио и связь, 1994. - 264 с.12. Digital signal processing processors: a Handbook. / A.G. Ostapenko, S.I. Lavlinsky, A.B. Sushkov et al., Ed. A.G. Ostapenko. - M .: Radio and communications, 1994 .-- 264 p.
13. Григорин-Рябов В.В. Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). / Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М.: Сов. Радио, 1970. - 680 с.13. Grigorin-Ryabov V.V. Radar devices (theory and construction principles). / Ed. V.V. Grigorina-Ryabova. - M .: Owls. Radio, 1970 .-- 680 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016116337A RU2614055C1 (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | Method for radio-electronic destruction of conflict-resistant radio-electronic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016116337A RU2614055C1 (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | Method for radio-electronic destruction of conflict-resistant radio-electronic equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2614055C1 true RU2614055C1 (en) | 2017-03-22 |
Family
ID=58453019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016116337A RU2614055C1 (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | Method for radio-electronic destruction of conflict-resistant radio-electronic equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2614055C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748542C1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for counteracting radar stations and device for its implementation |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2150178C1 (en) * | 1998-02-03 | 2000-05-27 | Быстров Александр Александрович | Radio electronic reconnaissance and jamming station |
US6480140B1 (en) * | 2000-06-09 | 2002-11-12 | Jonathan B. Rosefsky | Apparatus and method for providing a deception response system |
RU2443058C2 (en) * | 2010-04-05 | 2012-02-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Экран" | Method for coherent interference formation |
RU2485540C2 (en) * | 2011-03-23 | 2013-06-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of functional destruction of radar station with phased antenna array |
US8493261B2 (en) * | 2009-08-14 | 2013-07-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Countermeasure device for a mobile tracking device |
RU2488769C2 (en) * | 2011-06-27 | 2013-07-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | System to control corrected aviation bomb designed to destroy radio-electronic facilities of enemy |
US8830112B1 (en) * | 1981-01-16 | 2014-09-09 | The Boeing Company | Airborne radar jamming system |
-
2016
- 2016-04-27 RU RU2016116337A patent/RU2614055C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8830112B1 (en) * | 1981-01-16 | 2014-09-09 | The Boeing Company | Airborne radar jamming system |
RU2150178C1 (en) * | 1998-02-03 | 2000-05-27 | Быстров Александр Александрович | Radio electronic reconnaissance and jamming station |
US6480140B1 (en) * | 2000-06-09 | 2002-11-12 | Jonathan B. Rosefsky | Apparatus and method for providing a deception response system |
US8493261B2 (en) * | 2009-08-14 | 2013-07-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Countermeasure device for a mobile tracking device |
RU2443058C2 (en) * | 2010-04-05 | 2012-02-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Экран" | Method for coherent interference formation |
RU2485540C2 (en) * | 2011-03-23 | 2013-06-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of functional destruction of radar station with phased antenna array |
RU2488769C2 (en) * | 2011-06-27 | 2013-07-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | System to control corrected aviation bomb designed to destroy radio-electronic facilities of enemy |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748542C1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-05-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for counteracting radar stations and device for its implementation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9618616B2 (en) | Radar apparatus | |
JP4955668B2 (en) | System and method for passively estimating source angle and distance using signal samples collected simultaneously from a multi-aperture antenna | |
EP1818683B1 (en) | Methods and systems for interferometric cross track phase calibration | |
ES2967254T3 (en) | Location procedure to locate at least one object using wave-based signals and location system | |
US11264715B2 (en) | Self-calibrating phased-array transceiver | |
RU2557808C1 (en) | Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder | |
RU2728280C1 (en) | Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters | |
RU2660160C1 (en) | Method of determining the motion parameters of an air object by the dynamic radio monitoring system | |
Aldowesh et al. | A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection | |
RU2614055C1 (en) | Method for radio-electronic destruction of conflict-resistant radio-electronic equipment | |
RU2615491C1 (en) | Method for simultaneous measuring two angular objective coordinates in review amplitude monopulse radar system with antenna array and digital signal processing | |
RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
RU2416807C2 (en) | Method for radar measurement of velocity and coordinates of objects and system for implementing said method | |
RU2298805C2 (en) | Mode of definition of the coordinates of a radiation source (variants) and a radar station for its realization | |
RU2608551C1 (en) | Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier | |
RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
CN116400293A (en) | Pseudo single-station high-precision passive positioning system | |
RU2666555C2 (en) | One-position correlation goniometric relative-long-dimensional method for determining the coordinates of the location of radio emission sources | |
RU2657237C1 (en) | One-way method of the radio frequency sources location | |
RU2768011C1 (en) | Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources | |
Matuszewski et al. | Evaluation of emitter location accuracy with the modified triangulation method by means of maximum likelihood estimators | |
US20230144558A1 (en) | Distributed radar system and method of operation thereof | |
EP3825721B1 (en) | Time-of-flight lidar device and operating method of the same | |
RU2454678C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
Schoeder et al. | A unified model of coherent direction-of-arrival simulation for radar target simulators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180428 |