RU2613629C2 - Drone aircraft (versions) - Google Patents

Drone aircraft (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2613629C2
RU2613629C2 RU2015130267A RU2015130267A RU2613629C2 RU 2613629 C2 RU2613629 C2 RU 2613629C2 RU 2015130267 A RU2015130267 A RU 2015130267A RU 2015130267 A RU2015130267 A RU 2015130267A RU 2613629 C2 RU2613629 C2 RU 2613629C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
power plant
propeller
controls
engine
Prior art date
Application number
RU2015130267A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015130267A (en
Inventor
Сергей Прокофьевич Присяжнюк
Юрий Иванович Безруков
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций" filed Critical Закрытое акционерное общество "Институт телекоммуникаций"
Priority to RU2015130267A priority Critical patent/RU2613629C2/en
Publication of RU2015130267A publication Critical patent/RU2015130267A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2613629C2 publication Critical patent/RU2613629C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/10—All-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: drone aircraft contains a fuselage and a wing (1), made according to the aerodynamic configuration "flying wing", the power plant, which is placed on a support (2) over the top surface of the wing (1) in its nose part and can be formed as a motor ( 3), coaxial with propfan (4), or a motor with low noise birotating propfan blades, or as a motor coaxial with the propeller. The controller in the shape of front horizontal (5) and front vertical canards (6) is installed on the support (2) of the power plant. The takeoff and landing supports may be in the form of at least three telescopic pneumatic supports (7), or are made as a three-point wheel landing gear, or in the form of turning controlled hydrofoil, mounted on the fillet fairing at the lower surface of the wing (1).
EFFECT: invention improves maneuverability and flight performance.
12 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области беспилотной авиации.The invention relates to the field of unmanned aircraft.

Известны самолеты, выполненные по схеме «летающее крыло», которые позволяют получить высокое аэродинамическое качество при большой пассажировместимости. По такой же схеме могут быть выполнены и транспортные самолеты. Однако схема «летающее крыло» характеризуется большими балансировочными потерями, в частности на этапе взлета и посадки, что значительно снижает ее аэродинамическое качество на этих режимах. Двигатели, размещенные в хвостовой части центроплана не обеспечивают существенный обдув поверхности крыла, что не позволяет в полной мере обеспечить увеличение его несущих свойств.Known aircraft made by the scheme of "flying wing", which allow to obtain high aerodynamic quality with high passenger capacity. Transport planes can be made in the same way. However, the “flying wing” scheme is characterized by large balancing losses, in particular at the take-off and landing stage, which significantly reduces its aerodynamic quality in these modes. Engines located in the tail section of the center wing do not provide significant blowing of the wing surface, which does not fully ensure an increase in its load-bearing properties.

Известен самолет большой грузоподъемности по патенту РФ на полезную модель №64176, включающий крыло, выполненное по схеме «летающего крыла», т.е. крыла, совмещенного с фюзеляжем, состоящее из центроплана с увеличенной толщиной, снабженного помещениями для размещения пассажиров или груза, передние кромки которого имеют большую прямую стреловидность, стреловидных консолей крыла, установленных на переходных отсеках, примыкающих к центроплану, вертикальное оперение, шасси и силовую установку, при этом он снабжен герметичным фюзеляжем с пассажирским салоном, установленным в передней части центроплана крыла по его оси и несущим переднее горизонтальное оперение, а центроплан снабжен грузовым отсеком для размещения перевозимых грузов и техники, который характеризуется тем, что силовая установка выполнена в виде турбореактивных двигателей, установленных на пилонах на верхней поверхности центроплана в районе его передних кромок, а турбореактивные двигатели снабжены реактивными соплами с поворотными устройствами вектора тяги козырькового типа, позволяющими поворачивать выхлопные газовые струи на угол до 25-30° в вертикальной плоскости.A large-capacity aircraft is known according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 64176, including a wing made according to the "flying wing" scheme, i.e. wing, combined with the fuselage, consisting of a center section with increased thickness, equipped with rooms for passengers or cargo, the front edges of which have a large direct sweep, swept wing consoles mounted on transition compartments adjacent to the center section, vertical tail, chassis and power plant, while it is equipped with a sealed fuselage with a passenger compartment installed in front of the wing center section along its axis and bearing the front horizontal tail, and the center section is equipped with a cargo compartment for accommodating transported goods and equipment, which is characterized by the fact that the power plant is made in the form of turbojet engines mounted on pylons on the upper surface of the center wing in the region of its leading edges, and turbojet engines are equipped with jet nozzles with rotary devices of a peak type thrust vector, allowing turn exhaust gas jets up to 25-30 ° in a vertical plane.

К недостаткам данного технического решения следует отнести потребность в теплозащите центроплана от раскаленных реактивных струй и малая эффективность переднего горизонтального оперения типа «Утка» - на малых скоростях полета (взлет, посадка).The disadvantages of this technical solution include the need for thermal protection of the center section from incandescent jet jets and the low efficiency of the front horizontal plumage of the "Duck" type at low flight speeds (takeoff, landing).

Известен беспилотный летательный аппарат по патенту на полезную модель №107126, включающий фюзеляж, крыло с органами управления, двигатель и винт, в котором крыло выполнено из условия использования аэродинамической схемы «летающее крыло», при этом фюзеляж расположен в носовой части летательного аппарата в контакте с передней кромкой крыла, а двигатель - в хвостовой части летательного аппарата в контакте с задней кромкой крыла.Known unmanned aerial vehicle according to the patent for utility model No. 107126, comprising a fuselage, a wing with controls, an engine and a screw, in which the wing is made using the aerodynamic scheme "flying wing", while the fuselage is located in the nose of the aircraft in contact with the front edge of the wing, and the engine in the tail of the aircraft in contact with the trailing edge of the wing.

К недостаткам этого аппарата следует отнести наличие фюзеляжа, который не создает подъемной силы, а также использование толкающего винта, что требует искусной балансировки аппарата, особенно при сбросе целевой нагрузки.The disadvantages of this device include the presence of the fuselage, which does not create lift, as well as the use of a pushing screw, which requires skillful balancing of the device, especially when resetting the target load.

В качестве технического решения, наиболее близкого к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков, выбран самолет короткого взлета и посадки по патенту РФ на изобретение №2165867, включающий фюзеляж, крыло, силовую установку и органы управления, в котором двигатели размещены в передней части самолета так, что ось исходящих газов и эжектируемого при этом воздуха расположена по касательной к верхней поверхности крыла, выполненного М-образным и прикрепленного к фюзеляжу в нижней его задней части.As a technical solution closest to the claimed invention in terms of the essential features, a short take-off and landing airplane was selected according to the RF patent for invention No. 21585867, including a fuselage, a wing, a power plant and controls, in which the engines are located in front of the aircraft so that the axis of the outgoing gases and the air ejected in this case is located tangential to the upper surface of the wing, made M-shaped and attached to the fuselage in its lower back.

Прототип характеризуется повышенной подъемной силой, однако в нем не в полной мере используются потенциальные возможности конструкции, ввиду больших потерь на трение от фюзеляжа и на необдуваемой части крыла, а также малой эффективности органов управления при маневрировании на малых скоростях.The prototype is characterized by increased lifting force, but it does not fully utilize the potential design capabilities, due to the large friction losses from the fuselage and the air-blown part of the wing, as well as the low efficiency of the controls when maneuvering at low speeds.

Задачей настоящего изобретения является создание конструкции беспилотного самолета с вертикальным или коротким взлетом и посадкой, обладающего более высокой маневренностью и более высокими летными характеристиками.The objective of the present invention is to provide a design of an unmanned aircraft with vertical or short take-off and landing, with higher maneuverability and higher flight characteristics.

Сущность первого независимого варианта заявленного технического решения заключается в следующей совокупности существенных признаков.The essence of the first independent version of the claimed technical solution lies in the following set of essential features.

Беспилотный самолет, включающий фюзеляж, крыло, силовую установку с воздушным винтом, органы управления и взлетно-посадочные опоры, характеризующийся тем, что фюзеляж и крыло выполнены по аэродинамической схеме «летающего крыла», силовая установка и органы управления установлены в носовой части самолета над верхней поверхностью крыла на опоре, при этом органы управления выполнены в виде переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и установлены с возможностью обдува воздушным винтом переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и верхней поверхности крыла, а взлетно-посадочные опоры выполнены в виде по меньшей мере трех телескопических пневматических опор.An unmanned aircraft, including the fuselage, wing, propulsion system with a propeller, controls and take-off and landing bearings, characterized in that the fuselage and wing are made according to the aerodynamic scheme of the “flying wing”, the power plant and controls are installed in the nose of the aircraft above the top the surface of the wing on the support, while the controls are made in the form of front horizontal tail and front vertical tail and installed with the possibility of blowing a horizontal horizontal propeller about plumage and front vertical plumage and the upper surface of the wing, and take-off and landing supports are made in the form of at least three telescopic pneumatic bearings.

Кроме того, первый независимый вариант заявленного технического решения характеризуется рядом дополнительных факультативных признаков:In addition, the first independent version of the claimed technical solution is characterized by a number of additional optional features:

- силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным винтовентилятором.- the power plant is made in the form of an engine with a coaxial rotor fan.

- силовая установка выполнена в виде двигателя с биротативным винтовентилятором с малошумными лопастями;- the power plant is made in the form of an engine with a rotational propeller fan with low noise blades;

- силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным пропеллером.- the power plant is made in the form of an engine with a coaxial propeller.

Сущность второго независимого варианта заявленного технического решения заключается в следующей совокупности существенных признаков.The essence of the second independent version of the claimed technical solution lies in the following set of essential features.

Беспилотный самолет, включающий фюзеляж, крыло, силовую установку с воздушным винтом, органы управления и взлетно-посадочные опоры, характеризующийся тем, что фюзеляж и крыло выполнены по аэродинамической схеме «летающего крыла», силовая установка и органы управления установлены в носовой части самолета над верхней поверхностью крыла на опоре, при этом органы управления выполнены в виде переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и установлены с возможностью обдува воздушным винтом переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и верхней поверхности крыла, а взлетно-посадочные опоры выполнены в виде трехопорного колесного шасси.An unmanned aircraft, including the fuselage, wing, propulsion system with a propeller, controls and take-off and landing bearings, characterized in that the fuselage and wing are made according to the aerodynamic scheme of the “flying wing”, the power plant and controls are installed in the nose of the aircraft above the top the surface of the wing on the support, while the controls are made in the form of front horizontal tail and front vertical tail and installed with the possibility of blowing a horizontal horizontal propeller about plumage and front vertical plumage and the upper surface of the wing, and take-off and landing supports are made in the form of a three-wheeled landing gear.

Кроме того, второй независимый вариант заявленного технического решения характеризуется рядом дополнительных факультативных признаков:In addition, the second independent version of the claimed technical solution is characterized by a number of additional optional features:

- силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным винтовентилятором;- the power plant is made in the form of an engine with a coaxial fan;

- силовая установка выполнена в виде двигателя с биротативным винтовентилятором с малошумными лопастями;- the power plant is made in the form of an engine with a rotational propeller fan with low noise blades;

- силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным пропеллером.- the power plant is made in the form of an engine with a coaxial propeller.

Сущность третьего независимого варианта заявленного технического решения заключается в следующей совокупности существенных признаков.The essence of the third independent version of the claimed technical solution lies in the following set of essential features.

Беспилотный самолет, включающий фюзеляж, крыло, силовую установку с воздушным винтом, органы управления и взлетно-посадочные опоры, характеризующийся тем, что фюзеляж и крыло выполнены по аэродинамической схеме «летающего крыла», силовая установка и органы управления установлены в носовой части самолета над верхней поверхностью крыла на опоре, при этом органы управления выполнены в виде переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и установлены с возможностью обдува воздушным винтом переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и верхней поверхности крыла, а взлетно-посадочные опоры выполнены в виде поворотных управляемых подводных крыльев, установленных на обтекателях на нижней поверхности крыла.An unmanned aircraft, including the fuselage, wing, propulsion system with a propeller, controls and take-off and landing bearings, characterized in that the fuselage and wing are made according to the aerodynamic scheme of the “flying wing”, the power plant and controls are installed in the nose of the aircraft above the top the surface of the wing on the support, while the controls are made in the form of front horizontal tail and front vertical tail and installed with the possibility of blowing a horizontal horizontal propeller about plumage and front vertical plumage and the upper surface of the wing, and the take-off and landing supports are made in the form of rotary guided underwater wings mounted on fairings on the lower surface of the wing.

Кроме того, третий независимый вариант заявленного технического решения характеризуется рядом дополнительных факультативных признаков:In addition, the third independent version of the claimed technical solution is characterized by a number of additional optional features:

- силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным винтовентилятором;- the power plant is made in the form of an engine with a coaxial fan;

- силовая установка выполнена в виде двигателя с биротативным винтовентилятором с малошумными лопастями;- the power plant is made in the form of an engine with a rotational propeller fan with low noise blades;

- силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным пропеллером.- the power plant is made in the form of an engine with a coaxial propeller.

Совокупность существенных признаков трех независимых вариантов заявленного технического решения, объединенных единым изобретательским замыслом, обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в том, что обдув силовой установкой верхней поверхности крыла и органов управления, выполненных в виде переднего горизонтального и переднего вертикального оперения, укрепленных на опоре силовой установки над верхней поверхностью крыла, создает дополнительную подъемную силу. Кроме того, обдув верхней поверхности крыла и органов управления позволяет существенно улучшить маневренность самолета за счет повышения эффективности органов управления по тангажу, крену и рысканью в широком диапазоне углов атаки.The set of essential features of three independent variants of the claimed technical solution, united by a single inventive concept, ensures the achievement of the technical result, namely, that the power plant has blown the upper surface of the wing and controls made in the form of front horizontal and front vertical tail mounted on a support of the power plant above the upper surface of the wing, creates additional lifting force. In addition, blowing the upper surface of the wing and controls allows you to significantly improve the maneuverability of the aircraft by increasing the efficiency of the controls for pitch, roll and yaw in a wide range of angles of attack.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид заявленного самолета, на фиг. 2 - общий вид заявленного самолета, взлетно-посадочные опоры которого выполнены в виде по меньшей мере трех телескопических пневматических опор, на фиг. 3 - общий вид заявленного самолета, взлетно-посадочные опоры которого выполнены в виде трехопорного колесного шасси, на фиг. 4 - общий вид заявленного самолета, взлетно-посадочные опоры которого выполнены в виде поворотных управляемых подводных крыльев, установленных на обтекателях на нижней поверхности крыла, на фиг. 5 - вид снизу на обтекатель, снабженный поворотными управляемыми подводными крыльями.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a general view of the claimed aircraft; FIG. 2 is a general view of the claimed aircraft, the take-off and landing supports of which are made in the form of at least three telescopic pneumatic bearings, in FIG. 3 is a general view of the claimed aircraft, the take-off and landing supports of which are made in the form of a three-wheeled landing gear, in FIG. 4 is a general view of the claimed aircraft, the take-off and landing supports of which are made in the form of rotary guided hydrofoils mounted on fairings on the lower surface of the wing, in FIG. 5 is a bottom view of a fairing equipped with rotary controlled hydrofoils.

Самолет содержит фюзеляж и крыло 1, выполненные по аэродинамической схеме «летающего крыла», и силовую установку, которая размещена на опоре 2 над верхней поверхностью крыла 1 в носовой его части, и может быть выполнена в виде двигателя 3 с соосным винтовентилятором 4, либо в виде двигателя с биротативным винтовентилятором с малошумными лопастями, либо в виде двигателя с соосным пропеллером. На опоре 2 силовой установки размещены органы управления в виде переднего горизонтального 5 и переднего вертикального оперения 6. Взлетно-посадочные опоры могут быть выполнены в виде по меньшей мере трех телескопических пневматических опор 7, либо выполнены в виде трехопорного колесного шасси 8, либо в виде поворотных управляемых подводных крыльев 9, установленных на обтекателях 10 на нижней поверхности крыла 1.The aircraft contains the fuselage and wing 1, made according to the aerodynamic scheme of the “flying wing”, and a power unit, which is placed on the support 2 above the upper surface of the wing 1 in its bow, and can be made in the form of an engine 3 with a coaxial fan fan 4, or in the form of an engine with a rotational propeller fan with low noise blades, or in the form of an engine with a coaxial propeller. On the support 2 of the power plant are placed controls in the form of a front horizontal 5 and front vertical tail 6. The take-off and landing supports can be made in the form of at least three telescopic pneumatic bearings 7, or made in the form of a three-wheeled chassis 8, or in the form of rotary guided hydrofoils 9 mounted on fairings 10 on the lower surface of the wing 1.

Взлет заявленного самолета может быть осуществлен из вертикального начального положения, когда самолет установлен вертикально на трех телескопических опорах 7 на взлетном режиме силовой установки 2 с использованием переднего горизонтального оперения 5 и переднего вертикального оперения 6. Вертикальную посадку осуществляют на телескопические опоры 7, выполненные, например, с использованием пневматики.Takeoff of the claimed aircraft can be carried out from a vertical initial position when the aircraft is mounted vertically on three telescopic supports 7 in the take-off mode of the power plant 2 using front horizontal tail 5 and front vertical tail 6. Vertical landing is carried out on telescopic supports 7 made, for example, using pneumatics.

Короткий взлет самолета осуществляют путем его короткого разбега, на взлетном режиме двигателя, за счет создания дополнительной подъемной силы от обдува воздушным винтом 4 верхней поверхности крыла 1 и органов управления 5 и 6. При взлете, передним горизонтальным оперением 5 отклоняют вниз поток воздуха от воздушного винта на верхнюю поверхность крыла 1, что создает дополнительную подъемную силу от перепада давлений на верхней и нижней поверхности крыла и от подпора воздуха на нижнюю поверхность крыла 1 при взлете на высоких углах атаки, а также дополнительную подъемную силу от переднего горизонтального оперения. Такая компоновка позволяет оттянуть срыв потока с крыла 1 на взлетных и посадочных углах атаки. В этом случае большая часть крыла 1 обтекается ламинарным потоком.A short take-off of the aircraft is carried out by its short take-off, in the take-off mode of the engine, by creating additional lifting force from the propeller blowing 4 of the upper surface of the wing 1 and the controls 5 and 6. When taking off, the front horizontal tail 5 deflects the air flow from the propeller to the upper surface of the wing 1, which creates additional lifting force from the pressure drop on the upper and lower surface of the wing and from air back pressure on the lower surface of the wing 1 when taking off at high angles of attack, and t Also additional lifting force from the front horizontal tail. This arrangement allows you to delay the stall from the wing 1 at takeoff and landing angles of attack. In this case, most of the wing 1 flows around a laminar flow.

Крейсерский полет осуществляется по самолетному типу, но обдув верхней поверхности крыла 1 и дополнительных органов управления 5 и 6 позволяет существенно улучшить маневренность самолета за счет повышения эффективности органов управления по тангажу, крену и рысканью в широком диапазоне углов атаки.Cruising is carried out according to the aircraft type, but blowing the upper surface of wing 1 and additional controls 5 and 6 can significantly improve the maneuverability of the aircraft by increasing the efficiency of the pitch, roll and yaw controls in a wide range of angles of attack.

Посадку с коротким пробегом, на высоких углах атаки, осуществляют также путем отклонения переднего горизонтального оперения 5 вниз, но на малых оборотах двигателя. При касании полотна аэродрома переднее горизонтальное оперение 5 поднимают вверх, при этом происходит торможение.Landing with short mileage, at high angles of attack, is also carried out by deflecting the front horizontal tail 5 down, but at low engine speeds. When you touch the canvas of the airfield, the front horizontal tail 5 is lifted up, while braking occurs.

Короткий взлет по самолетному типу с воды осуществляют с помощью поворотных управляемых подводных крыльев 9, которые поворачивают на требуемый угол атаки, создавая подъемную силу при их движении в воде. После отрыва от воды движение самолета осуществляется аналогично вышеуказанному. При посадке на воду поворотные управляемые подводные крылья 9 поворачивают на требуемый угол, обеспечивающий их плавное погружение в воду.A short take-off from the water by airplane type is carried out using rotary controlled hydrofoils 9, which rotate by the desired angle of attack, creating lift when they move in water. After separation from the water, the movement of the aircraft is carried out similarly to the above. When landing on water, the rotary controlled hydrofoils 9 are rotated by the required angle, ensuring their smooth immersion in water.

В заявленной компоновке самолета шум от вентиляторов силовой установки, являющихся главным источником звука, отражается крылом вверх, не доходя до земли. Перенос силовой установки на верхнюю поверхность крыла снижает вероятность попадания посторонних предметов с взлетно-посадочной полосы в воздухозаборники, что повышает безопасность полетов. Верхнее расположение силовой установки дает возможность уменьшить длину стоек шасси и тем самым облегчить конструкцию самолета.In the claimed layout of the aircraft, the noise from the fans of the power plant, which is the main source of sound, is reflected upward, not reaching the ground. The transfer of the power plant to the upper surface of the wing reduces the likelihood of foreign objects from the runway in the air intakes, which increases flight safety. The upper position of the power plant makes it possible to reduce the length of the landing gear and thereby facilitate the design of the aircraft.

Claims (12)

1. Беспилотный самолет, включающий фюзеляж, крыло, силовую установку с воздушным винтом, органы управления и взлетно-посадочные опоры, отличающийся тем, что фюзеляж и крыло выполнены по аэродинамической схеме «летающего крыла», силовая установка и органы управления установлены в носовой части самолета над верхней поверхностью крыла на опоре, при этом органы управления выполнены в виде переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и установлены с возможностью обдува воздушным винтом переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и верхней поверхности крыла, а взлетно-посадочные опоры выполнены в виде по меньшей мере трех телескопических пневматических опор.1. An unmanned aircraft, including the fuselage, wing, propulsion system with a propeller, controls and take-off and landing supports, characterized in that the fuselage and wing are made according to the aerodynamic scheme of the "flying wing", the power plant and controls are installed in the nose of the aircraft above the upper surface of the wing on the support, while the controls are made in the form of a front horizontal tail and a front vertical tail and installed with the possibility of blowing a propeller of the horizontal front grafting and front vertical plumage and the upper surface of the wing, and takeoff and landing supports are made in the form of at least three telescopic pneumatic bearings. 2. Беспилотный самолет по п. 1, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным винтовентилятором.2. An unmanned aircraft according to claim 1, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a coaxial rotor fan. 3. Беспилотный самолет по п. 1, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с биротативным винтовентилятором с малошумными лопастями.3. An unmanned aircraft according to claim 1, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a rotational propeller fan with low noise blades. 4. Беспилотный самолет по п. 1, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным пропеллером.4. An unmanned aircraft according to claim 1, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a coaxial propeller. 5. Беспилотный самолет, включающий фюзеляж, крыло, силовую установку с воздушным винтом, органы управления и взлетно-посадочные опоры, отличающийся тем, что фюзеляж и крыло выполнены по аэродинамической схеме «летающего крыла», силовая установка и органы управления установлены в носовой части самолета над верхней поверхностью крыла на опоре, при этом органы управления выполнены в виде переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и установлены с возможностью обдува воздушным винтом переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и верхней поверхности крыла, а взлетно-посадочные опоры выполнены в виде трехопорного колесного шасси.5. Unmanned aircraft, including the fuselage, wing, propulsion system with propeller, controls and take-off and landing supports, characterized in that the fuselage and wing are made according to the aerodynamic scheme of the “flying wing”, the power plant and controls are installed in the nose of the aircraft above the upper surface of the wing on the support, while the controls are made in the form of a front horizontal tail and a front vertical tail and installed with the possibility of blowing a propeller of the horizontal front fossil and front vertical tail and the upper surface of the wing, and take-off and landing supports are made in the form of a three-wheeled landing gear. 6. Беспилотный самолет по п. 5, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным винтовентилятором.6. An unmanned aircraft according to claim 5, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a coaxial rotor fan. 7. Беспилотный самолет по п. 5, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с биротативным винтовентилятором с малошумными лопастями.7. An unmanned aircraft according to claim 5, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a rotational propeller fan with low noise blades. 8. Беспилотный самолет по п. 5, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным пропеллером.8. An unmanned aircraft according to claim 5, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a coaxial propeller. 9. Беспилотный самолет, включающий фюзеляж, крыло, силовую установку с воздушным винтом, органы управления и взлетно-посадочные опоры, отличающийся тем, что фюзеляж и крыло выполнены по аэродинамической схеме «летающего крыла», силовая установка и органы управления установлены в носовой части самолета над верхней поверхностью крыла на опоре, при этом органы управления выполнены в виде переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и установлены с возможностью обдува воздушным винтом переднего горизонтального оперения и переднего вертикального оперения и верхней поверхности крыла, а взлетно-посадочные опоры выполнены в виде поворотных управляемых подводных крыльев, установленных на обтекателях на нижней поверхности крыла.9. An unmanned aircraft, including the fuselage, wing, propulsion system with a propeller, controls and take-off and landing supports, characterized in that the fuselage and wing are made according to the aerodynamic scheme of the "flying wing", the power plant and controls are installed in the nose of the aircraft above the upper surface of the wing on the support, while the controls are made in the form of a front horizontal tail and a front vertical tail and installed with the possibility of blowing a propeller of the horizontal front fossil and front vertical plumage and the upper surface of the wing, and the take-off and landing supports are made in the form of rotary controlled hydrofoils mounted on fairings on the lower surface of the wing. 10. Беспилотный самолет по п. 9, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным винтовентилятором.10. An unmanned aircraft according to claim 9, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a coaxial rotor fan. 11. Беспилотный самолет по п. 9, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с биротативным винтовентилятором с малошумными лопастями.11. An unmanned aircraft according to claim 9, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a rotational propeller fan with low noise blades. 12. Беспилотный самолет по п. 9, отличающийся тем, что силовая установка выполнена в виде двигателя с соосным пропеллером.12. An unmanned aircraft according to claim 9, characterized in that the power plant is made in the form of an engine with a coaxial propeller.
RU2015130267A 2015-07-22 2015-07-22 Drone aircraft (versions) RU2613629C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130267A RU2613629C2 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Drone aircraft (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130267A RU2613629C2 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Drone aircraft (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015130267A RU2015130267A (en) 2017-01-25
RU2613629C2 true RU2613629C2 (en) 2017-03-21

Family

ID=58450704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015130267A RU2613629C2 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Drone aircraft (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2613629C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185829U1 (en) * 2018-04-18 2018-12-19 Александр Александрович Горбунов Aircraft vertical take-off and landing with an ellipse (disk) wing
RU2763896C1 (en) * 2021-07-26 2022-01-11 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Multipurpose unmanned aerial vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2387762A (en) * 1941-01-25 1945-10-30 Lloyd H Leonard Aircraft
FR2452426A1 (en) * 1979-03-30 1980-10-24 Aereon Corp Lifting body aircraft for vertical or STOL service - has movable flap on trailing edge and tiltable propeller
US20070063096A1 (en) * 2003-08-25 2007-03-22 Yasutada Tanabe Small unmanned aircraft
RU107126U1 (en) * 2011-03-15 2011-08-10 Борис Львович Сатовский UNMANNED AERIAL VEHICLE
RU2431584C2 (en) * 2006-06-09 2011-10-20 Лиза Эрпленс Motored aircraft with combined hydrodynamic and aerodynamic structure for take-off and landing on water, soil or snow

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2387762A (en) * 1941-01-25 1945-10-30 Lloyd H Leonard Aircraft
FR2452426A1 (en) * 1979-03-30 1980-10-24 Aereon Corp Lifting body aircraft for vertical or STOL service - has movable flap on trailing edge and tiltable propeller
US20070063096A1 (en) * 2003-08-25 2007-03-22 Yasutada Tanabe Small unmanned aircraft
RU2431584C2 (en) * 2006-06-09 2011-10-20 Лиза Эрпленс Motored aircraft with combined hydrodynamic and aerodynamic structure for take-off and landing on water, soil or snow
RU107126U1 (en) * 2011-03-15 2011-08-10 Борис Львович Сатовский UNMANNED AERIAL VEHICLE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185829U1 (en) * 2018-04-18 2018-12-19 Александр Александрович Горбунов Aircraft vertical take-off and landing with an ellipse (disk) wing
RU2763896C1 (en) * 2021-07-26 2022-01-11 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Multipurpose unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015130267A (en) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11634222B2 (en) Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle having foldable fixed wing and based on twin-ducted fan power system
RU2440916C1 (en) Aircraft in integral aerodynamic configuration
CN111315655B (en) Assembly of three composite wings for an air, water, land or space vehicle
US5687934A (en) V/STOL aircraft and method
US20190135426A1 (en) Short take off and landing aerial vehicle
CN105035306A (en) Jet-propelled flap lift augmentation joined wing system and aircraft thereof
US11873086B2 (en) Variable-sweep wing aerial vehicle with VTOL capabilites
US20200354050A1 (en) Convertiplane
CN108284951A (en) A kind of Combined air cushion airvane ship
RU171505U1 (en) VERTICAL TAKEOFF AND LANDING PLANE
RU2613629C2 (en) Drone aircraft (versions)
CN205203366U (en) Approximate level is rotated propeller wing flap lift -rising and is connected wing aircraft
RU2604951C1 (en) Short takeoff and landing aircraft
US20140103159A1 (en) Tunnel wing system for lift, altitude flight, and ground effect flight
US20190135422A1 (en) Method and Apparatuses for Building Flying Machine with Disc Shape Structure Using the normal Aerodynamics Principals
RU2605466C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
RU2604755C1 (en) Vertical or short takeoff and landing universal unmanned aircraft
RU112154U1 (en) MULTI-PURPOSE PLANE
RU2606216C1 (en) Short takeoff and landing unmanned aerial vehicle
RU192918U1 (en) AIRCRAFT
RU2509035C1 (en) Hypersonic aircraft
CN208181427U (en) A kind of hand throwing type low speed plateau type target drone
RU2612036C1 (en) Aircraft module pulling lifting force
CA2859258C (en) Apparatus and method for providing high lift at zero speed and low drag at higher speed
RU2789425C1 (en) Aircraft with a hybrid power plant

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200723