RU2613485C2 - Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде - Google Patents

Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде Download PDF

Info

Publication number
RU2613485C2
RU2613485C2 RU2015125921A RU2015125921A RU2613485C2 RU 2613485 C2 RU2613485 C2 RU 2613485C2 RU 2015125921 A RU2015125921 A RU 2015125921A RU 2015125921 A RU2015125921 A RU 2015125921A RU 2613485 C2 RU2613485 C2 RU 2613485C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sound
water
sound velocity
distribution
measuring
Prior art date
Application number
RU2015125921A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015125921A (ru
Inventor
Владилен Иосифович Каевицер
Александр Иванович Захаров
Илья Вячеславович Смольянинов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук
Priority to RU2015125921A priority Critical patent/RU2613485C2/ru
Publication of RU2015125921A publication Critical patent/RU2015125921A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2613485C2 publication Critical patent/RU2613485C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H5/00Measuring propagation velocity of ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. of pressure waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гидроакустической метрологии, в частности к способам измерения вертикального распределения скорости звука в воде. Способ предполагает излучение широкополосного импульса, прием отраженных сигналов на приемопередающую антенну с узкой характеристикой направленности, измерение скорости звука на горизонте приемопередающей антенны, измерение распределения по времени приращения фазы принятого сигнала. Затем, используя скорость звука на горизонте приемопередающей антенны, последовательно восстанавливают распределение по времени скорости звука в моменты времени, отстоящие друг от друга на время не более половины ширины автокорреляционной функции излучаемого сигнала, и по измеренному распределению по времени скорости звука в воде определяют распределение скорости звука по глубине. Технический результат - упрощение способа, снижение энергопотребления устройства.

Description

Изобретение относится к дистанционным способам измерения вертикального распределения скорости звука (ВРСЗ) в воде и может быть использовано в исследованиях акустических характеристик водной толщи мирового океана при геофизических изысканиях.
Существуют способы прямого и косвенного измерения ВРСЗ в воде методом погружения измерительного прибора на тросе в воду и измерения скорости звука на каждой глубине [Методы и средства измерения скорости звука в море. / Микушин И.И. и др. Санкт-Петербург: Судостроение, 2012]. Прямые способы измерения ВРСЗ в воде используют приборы, измеряющие время прохождения излучаемым акустическим сигналом известного расстояния, что позволяет вычислить скорость звука. Косвенные способы измерения ВРСЗ в воде используют для вычисления скорости звука измеренные параметры воды, такие как давление, температура и соленость. Данные методы не позволяют проводить измерения во время движения, так как для получения ВРСЗ в воде необходимо на тросе опускать измерительный прибор в воду, меняя его заглубление.
Известен способ измерения ВРСЗ в воде, в котором производят зондирование акустическим импульсным сигналом одиночного относительно сильного естественного акустического рассеивателя, находящегося в водном объеме, ограниченном характеристиками направленности приемопередающей антенны и двух приемников, оси характеристик направленности которых пересекаются на одном горизонте с осью характеристики направленности приемопередающей антенны. Последовательно изменяют углы наклона характеристик направленности первого и второго акустического приемников, которые расположены на фиксированных расстояниях от приемопередающей антенны на одном горизонте с ней. Измеряют времена прихода принятых сигналов, определяют по их значениям, значению скорости звука на горизонте акустических источника и приемников, известным расстояниям между ними значения скорости звука в водоеме на заданных горизонтах. Излучают или монохроматический импульсный акустический сигнал малой длительности, или сложный импульсный акустический сигнал с гиперболической частотной модуляцией, при использовании которой времена прихода принятых сигналов определяют по временному положению максимумов взаимно корреляционных функций излучаемого и принятых сигналов [Патент РФ на изобретение «Способ измерения скорости звука в воде» №2545065, G01H 5/00, от 27.03.2015]. В этом способе для получения информации о глубине, на которой производится измерение скорости звука, используются две приемные антенны с изменяемым углом наклона диаграммы направленности, что усложняет аппаратную и программную реализацию данного изобретения.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в упрощении программной и аппаратной реализации этого способа, что позволяет уменьшить время проведения измерения, энергопотребление и стоимость прибора.
Технический результат достигается путем измерения приращения фазы акустического сигнала, отраженного от акустических рассеивателей в воде, в зависимости от времени, при этом, используя известную скорость звука на горизонте приемопередающей антенны, последовательно восстанавливают распределение по времени скорости звука в моменты времени, отстоящие друг от друга на время не более половины ширины автокорреляционной функции излучаемого сигнала, по измеренному распределению по времени скорости звука в воде определяют распределение скорости звука по глубине.
В предлагаемом способе измерения ВРСЗ в воде производится зондирование широкополосным акустическим сигналом, например импульсным сигналом с линейной частотной модуляцией, акустических рассеивателей в вертикальном столбе воды. Прием отраженных сигналов осуществляется на ту же приемопередающую антенну с узкой характеристикой направленности. Антенна находится у поверхности воды и направлена вертикально вниз, при этом угол между направлением зондирования и направлением движения судна близок к 90 градусам. Скорость звука на уровне приемопередающей антенны измеряется любым прямым контактным способом. Принятый сигнал задерживается на время Δt, и измеряется разность фаз между принятым сигналом и задержанным. Таким образом получается распределение по времени приращения фазы принятого сигнала на длительность Δt. Интервал времени Δt должен быть не более половины ширины автокорреляционной функции излучаемого сигнала. После по измеренному распределению по времени приращения фазы вычисляется скорость звука при переходе от Δt×k к Δt×(k+1) задержке по времени, начиная от k=0, где скорость звука известна, по формуле
Figure 00000001
где Vk - скорость звука в столбе воды с задержкой распространения акустического сигнала по времени Δt×k, ϕk - приращение фазы принятого сигнала с задержкой распространения сигнала по времени Δt×k, Vk+1 - скорость звука в столбе воды с задержкой распространения акустического сигнала по времени Δt×(k+1), ϕk+1 - приращение фазы принятого сигнала с задержкой распространения сигнала по времени Δt×(k+1), fc - центральная частота зондирующего сигнала, N×Δt - интервал приема отраженного сигнала.
Зная скорость звука на уровне приемопередающей антенны, можно путем последовательных вычислений восстановить зависимость скорости звука от задержки распространения зондирующего сигнала. Вычисления зависимости скорости звука от глубины производится по формуле
Figure 00000002
где Hk – глубина, соответствующая задержке распространения зондирующего сигнала Δt×k.
В предложенном способе измерения ВРСЗ в воде используется одна приемопередающая антенна и один приемный тракт в отличие от способа-прототипа, что уменьшает стоимость и энергопотребление реализации данного изобретения. Уменьшение количества обрабатываемых приемных каналов приводит к уменьшению времени, затрачиваемого на измерения.

Claims (1)

  1. Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде, заключающийся в зондировании широкополосным акустическим импульсным сигналом акустических рассеивателей в вертикальном столбе воды, приеме отраженных сигналов на приемопередающую антенну с узкой характеристикой направленности, измерении скорости звука на горизонте приемопередающей антенны контактным способом, отличающийся тем, что прием отраженного сигнала осуществляют только на одну, указанную выше, приемопередающую антенну, измеряют распределение по времени приращения фазы принятого сигнала, используя известную скорость звука на горизонте приемопередающей антенны, последовательно восстанавливают распределение по времени скорости звука в моменты времени, отстоящие друг от друга на время не более половины ширины автокорреляционной функции излучаемого сигнала, по измеренному распределению по времени скорости звука в воде определяют распределение скорости звука по глубине.
RU2015125921A 2015-06-29 2015-06-29 Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде RU2613485C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015125921A RU2613485C2 (ru) 2015-06-29 2015-06-29 Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015125921A RU2613485C2 (ru) 2015-06-29 2015-06-29 Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015125921A RU2015125921A (ru) 2017-01-10
RU2613485C2 true RU2613485C2 (ru) 2017-03-16

Family

ID=57955830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015125921A RU2613485C2 (ru) 2015-06-29 2015-06-29 Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2613485C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769550C1 (ru) * 2021-04-01 2022-04-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ достроения измеренной от поверхности моря части профиля вертикального распределения скорости звука до дна
RU2773974C1 (ru) * 2021-11-29 2022-06-14 Павел Анатольевич Прилепко Метод измерения скорости звука

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS606858A (ja) * 1983-06-24 1985-01-14 Agency Of Ind Science & Technol 表面弾性波の音速・減衰測定法
SU1481698A1 (ru) * 1987-03-30 1989-05-23 Институт Океанологии Им.П.П.Ширшова Способ определени скорости звука в морских осадках
WO2001042808A2 (de) * 1999-12-08 2001-06-14 Stn Atlas Marine Electronics Gmbh Verfahren zum bestimmen der mittleren schallgeschwindigkeit eines gewässers
US6810742B2 (en) * 2002-05-29 2004-11-02 Sms Meer Gmbh Method of and an apparatus for determining the speed of sound in a material
DE102009047940B3 (de) * 2009-10-01 2011-03-24 Atlas Hydrographic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Schallgeschwindigkeit im Bereich einer akustischen Empfangsvorrichtung
RU2436050C1 (ru) * 2010-04-28 2011-12-10 Федеральное государственное научное учреждение "Научно-исследовательский радиофизический институт" Способ определения скорости звука в жидких средах
RU2545065C2 (ru) * 2013-03-19 2015-03-27 Федеральное Государственное Казенное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ измерения скорости звука в воде

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS606858A (ja) * 1983-06-24 1985-01-14 Agency Of Ind Science & Technol 表面弾性波の音速・減衰測定法
SU1481698A1 (ru) * 1987-03-30 1989-05-23 Институт Океанологии Им.П.П.Ширшова Способ определени скорости звука в морских осадках
WO2001042808A2 (de) * 1999-12-08 2001-06-14 Stn Atlas Marine Electronics Gmbh Verfahren zum bestimmen der mittleren schallgeschwindigkeit eines gewässers
US6810742B2 (en) * 2002-05-29 2004-11-02 Sms Meer Gmbh Method of and an apparatus for determining the speed of sound in a material
DE102009047940B3 (de) * 2009-10-01 2011-03-24 Atlas Hydrographic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Schallgeschwindigkeit im Bereich einer akustischen Empfangsvorrichtung
RU2436050C1 (ru) * 2010-04-28 2011-12-10 Федеральное государственное научное учреждение "Научно-исследовательский радиофизический институт" Способ определения скорости звука в жидких средах
RU2545065C2 (ru) * 2013-03-19 2015-03-27 Федеральное Государственное Казенное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ измерения скорости звука в воде

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гуляев Ю.В., Захаров А.И., Каевицер В.И. ДИСТАНЦИОННЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ ВАРИАЦИЙ СКОРОСТИ ЗВУКА В ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЯХ ПО ДАННЫМ АКУСТИЧЕСКОГО ПРОФИЛИРОВАНИЯ // Доклады Академии наук. 2007. Т. 413. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769550C1 (ru) * 2021-04-01 2022-04-04 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ достроения измеренной от поверхности моря части профиля вертикального распределения скорости звука до дна
RU2776959C1 (ru) * 2021-07-05 2022-07-29 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ определения скорости звука
RU2773974C1 (ru) * 2021-11-29 2022-06-14 Павел Анатольевич Прилепко Метод измерения скорости звука

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015125921A (ru) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106154276B (zh) 基于海底混响和传播损失的深海海底参数反演方法
RU2473924C1 (ru) Способ обнаружения и классификации сигнала от цели
RU2602732C1 (ru) Способ пассивного определения координат шумящего в море объекта
RU2343502C2 (ru) Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде
RU2451300C1 (ru) Гидроакустическая навигационная система
RU2271551C2 (ru) Способ обнаружения подводных объектов и устройство для его осуществления
RU2346295C1 (ru) Активный гидролокатор
RU2692841C1 (ru) Гидроакустический способ определения параметров цели при использовании взрывного сигнала с беспроводной системой связи
RU2613485C2 (ru) Способ измерения вертикального распределения скорости звука в воде
RU2208811C2 (ru) Способ получения информации о шумящих в море объектах
RU2623668C1 (ru) Способ дистанционного определения относительной диэлектрической проницаемости среды под границей атмосфера-океан
KR101331333B1 (ko) 바닥 지형을 측량하는 방법 및 장치
RU2510608C1 (ru) Способ измерения толщины льда с подводного носителя
RU2568935C1 (ru) Способ определения параметров движения торпеды
RU2545065C2 (ru) Способ измерения скорости звука в воде
RU2764386C1 (ru) Способ пассивного определения координат шумящего в море объекта
RU2463624C1 (ru) Гидроакустическая навигационная система
RU2408897C1 (ru) Активный гидролокатор
RU2515419C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
RU2624980C1 (ru) Гидроакустическая дальномерная система навигации
RU2660292C1 (ru) Способ определения глубины погружения объекта
RU2625716C1 (ru) Способ измерения скорости звука по трассе
RU2534731C1 (ru) Система автоматической классификации гидролокатора ближнего действия
RU2456635C1 (ru) Способ измерения расстояния до контролируемого объекта
RU2452979C1 (ru) Способ измерения расстояния до контролируемого объекта

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200630