RU2611467C1 - Method of automated making of traffic accident protocol - Google Patents

Method of automated making of traffic accident protocol Download PDF

Info

Publication number
RU2611467C1
RU2611467C1 RU2015145795A RU2015145795A RU2611467C1 RU 2611467 C1 RU2611467 C1 RU 2611467C1 RU 2015145795 A RU2015145795 A RU 2015145795A RU 2015145795 A RU2015145795 A RU 2015145795A RU 2611467 C1 RU2611467 C1 RU 2611467C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traffic accident
accident
traffic
vehicles
image
Prior art date
Application number
RU2015145795A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Николаевич Пугачев
Светлана Анатольевна Ковальчук
Анатолий Петрович Богачев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2015145795A priority Critical patent/RU2611467C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2611467C1 publication Critical patent/RU2611467C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas

Abstract

FIELD: information technologies.
SUBSTANCE: method includes photographing and transmitting a traffic accident image to a personal computer, information processing. Traffic accident photography and image transfer to a personal computer performed by a photocopter. The method involves the use of a scanner with the software for recognition of driving licenses and technical certificates of vehicles for automated making of a traffic accident protocol.
EFFECT: improvement of accuracy and timeliness of identification of traffic accident factors.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам регулирования движения дорожного транспорта, а именно к области исследования дорожно-транспортных происшествий, и преимущественно может быть использовано для автоматизированного формирования в электронном виде и выдачи на бумажном носителе протокола дорожно-транспортного происшествия для последующего использования экспертами, работниками государственной инспекции безопасности дорожного движения и другими заинтересованными лицами.The invention relates to systems for regulating the movement of road transport, and in particular to the field of investigation of road traffic accidents, and can mainly be used for the automated generation in electronic form and the issuance on paper of a protocol of a road accident for subsequent use by experts, employees of the state traffic safety inspectorate movements and other interested parties.

Осмотр места совершения дорожно-транспортного происшествия всегда создает неудобства для транспортного потока. Часто это вызывает транспортные «пробки», блокирует отдельные дорожные направления, развязки. В определенной степени это сказывается на общем ритме движения транспорта, безопасности и экономике. Необходимо решить задачу оперативного (быстрого) осмотра и фиксации места дорожно-транспортного происшествия с целью освобождения проезжей части дороги. По мнению специалистов, время для подобных действий сотрудниками инспекции безопасности дорожного движения должно быть сокращено до 10-15 минут.Inspection of the scene of a traffic accident always creates inconvenience to traffic. Often this causes traffic jams, blocks individual road directions, junctions. To a certain extent, this affects the general rhythm of traffic, security and the economy. It is necessary to solve the problem of operational (quick) inspection and fixing the place of a traffic accident in order to free the carriageway. According to experts, the time for such actions by the traffic safety inspectorate should be reduced to 10-15 minutes.

Технология осмотра места дорожно-транспортного происшествия с определенной степенью условности можно разделить на два этапа. Первый - это фиксация объектов, транспортных средств и следов их движения на проезжей части дороги в процессе дорожно-транспортного происшествия. Второй этап - это детальный осмотр отдельных объектов, включающих транспортные средства, потерпевших и т.д. Второй этап не связан с блокированием транспортного потока, осмотр объектов может производиться после их эвакуации с проезжей части дороги.The technology for examining the scene of a traffic accident with a certain degree of conditionality can be divided into two stages. The first is the fixation of objects, vehicles and traces of their movement on the carriageway in the process of a traffic accident. The second stage is a detailed inspection of individual objects, including vehicles, victims, etc. The second stage is not associated with blocking the traffic flow, objects can be inspected after they are evacuated from the carriageway.

Как показывает анализ практики осмотра места дорожно-транспортного происшествия, основное время первого этапа расходуется на проведение измерений на проезжей части дороги. В зависимости от сложности дорожно-транспортного происшествия и количества участвующих в нем транспортных средств и пешеходов среднее количество измерений на проезжей части составляет от 12 до 26, на что уходит в среднем 25-40 минут. Следовательно, сокращение времени, затрачиваемого для получения схемы и протокола дорожно-транспортных происшествий, а также повышение точности определения факторов дорожно-транспортного происшествия является актуальной задачей в условиях возрастающего объема перевозок.As an analysis of the practice of inspecting the scene of a traffic accident shows, the main time of the first stage is spent on measurements on the carriageway. Depending on the complexity of the traffic accident and the number of vehicles and pedestrians involved in it, the average number of measurements on the roadway is from 12 to 26, which takes an average of 25-40 minutes. Therefore, reducing the time taken to obtain the scheme and protocol of traffic accidents, as well as improving the accuracy of determining the factors of a traffic accident is an urgent task in the face of an increasing volume of traffic.

Из уровня техники широко известны способы получения схем и протокола дорожно-транспортных происшествий на основе сбора и анализа данных о дорожно-транспортном происшествии, которые в общей для них части включают определение параметров движения транспортного средства с помощью установленных на нем датчиков, запоминание с помощью установленного на транспортном средстве запоминающего устройства параметров его движения в момент дорожно-транспортного происшествия, определяемых с помощью установленного на транспортном средстве датчика дорожно-транспортного происшествия, а также на интервале времени, непосредственно предшествующем дорожно-транспортному происшествию, восстановление информации о траектории и параметрах движения транспортного средства и анализ этой информации с целью определения обстоятельств дорожно-транспортного происшествия (US 4188618, 1980; GB 2055469, 1980; DE 4132981, 1992; GB 2268608, 1994; RU 2102263, 1998; US 2002/0103622, 2002; RU 2193233, 2002; RU 2193989, 2002; RU 2221277, 2004, RU 2222830, 2004, RU 2232097, 2004).The prior art methods for obtaining schemes and protocol of traffic accidents based on the collection and analysis of data on a traffic accident, which in their common part include determining the vehicle’s motion parameters using the sensors installed on it, memorizing using the installed on the vehicle of the storage device of the parameters of its movement at the time of the traffic accident, determined using the sensor mounted on the vehicle a traffic accident, as well as on the time interval immediately preceding a traffic accident, restoring information about the trajectory and parameters of the vehicle and analyzing this information to determine the circumstances of the accident (US 4188618, 1980; GB 2055469, 1980; DE 4132981, 1992; GB 2268608, 1994; RU 2102263, 1998; US 2002/0103622, 2002; RU 2193233, 2002; RU 2193989, 2002; RU 2221277, 2004, RU 2222830, 2004, RU 2232097, 2004).

Известен, например, способ получения протокола дорожно-транспортного происшествия путем сбора и анализа данных о дорожно-транспортном происшествии (патент RU №2222830, G07C 5/08, B60R 16/02, опубликовано 27.01.2004).There is, for example, a method for obtaining a traffic accident protocol by collecting and analyzing data on a traffic accident (patent RU No. 2222830, G07C 5/08, B60R 16/02, published January 27, 2004).

Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: наличие устройств для сбора передачи информации о параметрах движения транспортных средств, о действиях водителя при дорожно-транспортном происшествии.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: the presence of devices for collecting the transmission of information about the parameters of the movement of vehicles, about the actions of the driver in a traffic accident.

Недостатком аналога является то, что он не дает возможности составления полной схемы дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия.The disadvantage of the analogue is that it does not allow the preparation of a complete diagram of a traffic accident - the location of vehicles and pedestrians - participants in a traffic accident, the size and distance of objects at the scene of a traffic accident.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия, включающий фотосъемку и передачу на компьютер изображения дорожно-транспортного происшествия, обработку информации для составления на бумажном носителе топографического изображения плана участка местности места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, при этом фотосъемку и передачу на компьютер изображения дорожно-транспортного происшествия выполняют с помощью фотокоптера, оборудованного фотокамерой и гироскопами для стабилизации изображения, а также устройством передачи фотоизображений на портативный компьютер с программным обеспечением по обработке снимка для составления схемы дорожно-транспортного происшествия, включающей изображение участников дорожно-транспортного происшествия: транспортных средств, пешеходов и других объектов, изображения всех имеющихся следов происшествия, производят привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия и изображений всех значимых для происшествия объектов, расстояния на выбранном плане участка местности в заданной системе отсчета, состояние транспортных средств, пешеходов и всех имеющихся следов происшествия, с указанием на выбранном плане участка местности текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения (Патент РФ на изобретение №2507101, B62D 41/00, опубл. 20.02.2014).The closest in technical essence and the achieved result is a method for automatically compiling a traffic accident scheme, including photographing and transferring to a computer an image of a traffic accident, processing information to make a topographic image on a paper of a plan of a site section of the site of the accident and its surrounding environment with all available objects, objects and traces found during the investigation, while photographing and transferring images of a traffic accident to a computer is carried out using a photocopter equipped with a camera and gyroscopes to stabilize the image, as well as a device for transferring images to a laptop computer with image processing software for drawing up a traffic accident diagram including an image of participants traffic accident: vehicles, pedestrians and other objects, images of all available traces of the accident actions, make reference to the reference system of images of all vehicles, pedestrians - participants in a traffic accident and images of all objects significant for the accident, the distance on the selected plan of the terrain in a given reference system, the condition of vehicles, pedestrians and all available traces of the accident, with an indication of the particular environment, information about the technical means of organizing traffic on the selected plan of the site of the terrain with text or graphic icons (RF patent for the invention No. 2507101, B62D 41/00, publ. 02/20/2014).

Недостатком известного способа является то, что он не дает возможности составления полной схемы и протокола дорожно-транспортного происшествия - расположения транспортных средств и пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, размеров и расстояний объектов на месте происшествия, размеров и расстояний объектов на месте дорожно-транспортного происшествия и предусматривает ручное нанесение информации о размерах и расстояниях на электронную схему дорожно-транспортного происшествия, что увеличивает время составления схемы.The disadvantage of this method is that it does not allow the preparation of a complete diagram and protocol of a traffic accident - the location of vehicles and pedestrians - participants in a traffic accident, the size and distance of objects at the scene, the size and distance of objects at the scene of a road accident and provides for the manual application of information about the sizes and distances to the electronic circuit of a traffic accident, which increases the time for compiling the diagrams s.

Технической задачей изобретения является обеспечение повышения эффективности дорожно-транспортного движения.An object of the invention is to provide increased efficiency of road traffic.

Технический результат заключается в обеспечении повышения точности и оперативности определения факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров за счет составления протокола дорожно-транспортного происшествия - расположения изображений транспортных средств и пешеходов участников дорожно-транспортного происшествия на схеме, измерения размеров и расстояний на местности, оформления схемы на бумажном носителе с помощью автоматизированной компьютерной системы.The technical result consists in providing increased accuracy and efficiency in determining the factors of a traffic accident on the basis of objective parameters by compiling a protocol of a traffic accident - the location of images of vehicles and pedestrians of participants in a traffic accident on a diagram, measuring sizes and distances on the ground, design paper-based circuits using an automated computer system.

Технический результат достигается тем, что в способе автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия, включающем фотосьемку и передачу на компьютер изображения дорожно-транспортного происшествия, обработку информации для составления на бумажном носителе топографического изображения плана участка местности места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, при этом фотосъемку и передачу на компьютер изображения дорожно-транспортного происшествия выполняют с помощью фотокоптера, оборудованного фотокамерой и гироскопами для стабилизации изображения, а также устройством передачи фотоизображений на портативный компьютер с программным обеспечением по обработке снимка для составления схемы дорожно-транспортного происшествия, включающей изображение участников дорожно-транспортного происшествия: транспортных средств, пешеходов и других объектов, изображения всех имеющихся следов происшествия, производят привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия и изображений всех значимых для происшествия объектов, расстояния на выбранном плане участка местности в заданной системе отсчета, состояние транспортных средств, пешеходов и всех имеющихся следов происшествия, с указанием на выбранном плане участка местности текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, согласно изобретению используют сканер с программным обеспечением по распознаванию водительских удостоверений и технических паспортов транспортных средств для автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия. Кроме того, используют принтер для печатания протокола дорожно-транспортного происшествия.The technical result is achieved by the fact that in a method for automatically compiling a protocol of a traffic accident, including photographing and transferring to a computer an image of a traffic accident, processing information to make a topographic image on a paper of a plan of a locality site of the scene of a traffic accident and its surrounding environment all available objects, objects and traces found during the investigative examination, while photographing and I download images of a traffic accident to a computer using a photocopter equipped with a camera and gyroscopes for image stabilization, as well as a device for transferring images to a laptop computer with image processing software to create a diagram of a traffic accident, including an image of participants in a traffic accident : vehicles, pedestrians and other objects, images of all available traces of the accident, snap to the reference system of images of all vehicles, pedestrians participating in a traffic accident and images of all objects significant for the accident, the distance on the selected plan of the terrain in a given reference system, the condition of vehicles, pedestrians and all available traces of the accident, indicating on the selected plan the terrain with text or graphic icons, environmental features, information about the technical means of organizing traffic, according to the invention, is used zuyut scanner with software for recognition of driving licenses and technical certificates of vehicles for automated protocol traffic accident. In addition, a printer is used to print a traffic accident report.

Отличия от прототипа доказывают новизну технического решения, охарактеризованного в формуле изобретения.Differences from the prototype prove the novelty of the technical solution described in the claims.

Использование для фотосъемки и передачи на компьютер изображения дорожно-транспортного происшествия фотокоптера, оборудованного фотокамерой и гироскопами для стабилизации изображения, а также сканером с программным обеспечением по распознаванию водительских удостоверений и технических паспортов транспортных средств для автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия и принтером для печатания протокола дорожно-транспортного происшествия позволяет существенно уменьшить время составления протокола дорожно-транспортного происшествия, время ограничения или перекрытия движения на месте дорожно-транспортного движения и повысить точность факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров.The use of a photocopter equipped with a camera and gyroscopes for image stabilization, as well as a scanner with software for recognizing driver’s licenses and technical passports of vehicles for automated compilation of a protocol of a traffic accident and a printer for printing a protocol for photographing and transmitting to a computer an image of a traffic accident a traffic accident can significantly reduce the time for compiling a protocol traffic accident, the time of restriction or blocking of traffic at the place of traffic and increase the accuracy of the factors of the traffic accident based on objective parameters.

Изобретение поясняется блок-схемой, где обозначены основные элементы автоматизированного комплекса составления протокола дорожно-транспортного происшествия: 1 - фотокоптер (известной конструкции); 2 - портативный компьютер; 3 - сканер; 4 - принтер.The invention is illustrated by a block diagram, where the basic elements of an automated complex for compiling a protocol of a traffic accident are indicated: 1 - photocopter (of known design); 2 - laptop computer; 3 - scanner; 4 - printer.

По прибытии на место дорожно-транспортного происшествия производят фотосъемку фотокоптером 1 и фиксируют изображения транспортных средств, пешеходов, изображения всех имеющихся следов происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, и результатов ряда других действий, такими как: - транспортные средства - участники происшествия, с их расположением на схеме, - все имеющиеся следы происшествия, их расположение на схеме, - особенности окружающей обстановки - стоявшие в момент дорожно-транспортного происшествия транспортные средства, разнообразные предметы, а также дома, арки, ворота, заборы, рекламные тумбы, газоны, клумбы, скверы; всевозможные постройки и прочие препятствия, ограничивающие обзорность; бордюрные камни, люки колодцев подземных коммуникаций и др., расположенные поблизости учреждения, предприятия, магазины, лотки, киоски, таксофонные будки, тропинки, мостки и др., по направлению к которым или от которых мог двигаться кто-либо из участников происшествия или очевидец.Upon arrival at the scene of a traffic accident, photocopter 1 is photographed and images of vehicles, pedestrians, images of all available traces of the accident and its surroundings with all available objects, objects and tracks discovered during the investigative inspection, and the results of several other actions are recorded, such as: - vehicles - participants of the incident, with their location on the diagram, - all available traces of the accident, their location on the diagram, - features of the environment Installations - standing at the time of the traffic accident vehicles, various objects, as well as houses, arches, gates, fences, advertising stands, lawns, flowerbeds, squares; all kinds of buildings and other obstacles that limit visibility; border stones, manholes of underground utilities wells, etc., located nearby institutions, enterprises, shops, trays, kiosks, payphone booths, paths, walkways, etc., in the direction to which or from which one of the participants of the incident or an eyewitness could move .

Далее, с помощью программного обеспечения производят привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия и изображений всех значимых для происшествия объектов, т.е. определяют точные координаты существенных точек.Further, with the help of software, the images of all vehicles, pedestrians participating in a traffic accident and images of all objects significant for the incident are connected to the frame of reference, i.e. determine the exact coordinates of the essential points.

После указанных произведенных действий проезжую часть дороги можно освободить от транспортных средств - участников дорожно-транспортного происшествия.After these actions have been taken, the carriageway can be freed from vehicles participating in a traffic accident.

Затем сканером 3 с программным обеспечением, расположенным на компьютере 2, распознают изображения водительских удостоверений и технических паспортов транспортных средств для автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия.Then, a scanner 3 with software located on computer 2 recognizes images of driver’s licenses and technical passports of vehicles for automated compilation of a protocol of a traffic accident.

Затем формируют схему происшествия в электронном виде, производят распечатку схемы дорожно-транспортного происшествия на принтере 4 в принятом размере (форме). После чего оформляют схему происшествия на бумажном носителе подписями всех участников происшествия и составителя схемы.Then, an accident diagram is generated in electronic form, a traffic accident diagram is printed on printer 4 in the accepted size (form). Then draw up the scheme of the incident on paper by the signatures of all participants in the incident and the drafter.

Предлагаемый способ позволяет существенно уменьшить время составления протокола дорожно-транспортного происшествия, время ограничения или перекрытия движения на месте дорожно-транспортного движения и повысить точность факторов дорожно-транспортного происшествия на основе объективных параметров.The proposed method allows to significantly reduce the time of compiling a protocol of a traffic accident, the time of limiting or blocking traffic at the place of traffic and to increase the accuracy of the factors of a traffic accident based on objective parameters.

Claims (2)

1. Способ автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия, включающий фотосъемку и передачу на компьютер изображения дорожно-транспортного происшествия, обработку информации для составления на бумажном носителе топографического изображения плана участка местности места дорожно-транспортного происшествия и окружающей его обстановки со всеми имеющимися объектами, предметами и следами, обнаруженными в процессе следственного осмотра, при этом фотосъемку и передачу на компьютер изображения дорожно-транспортного происшествия выполняют с помощью фотокоптера, оборудованного фотокамерой и гироскопами для стабилизации изображения, а также устройством передачи фотоизображений на портативный компьютер с программным обеспечением по обработке снимка для составления схемы дорожно-транспортного происшествия, включающей изображение участников дорожно-транспортного происшествия: транспортных средств, пешеходов и других объектов, изображения всех имеющихся следов происшествия, производят привязку к системе отсчета изображений всех транспортных средств, пешеходов - участников дорожно-транспортного происшествия, и изображений всех значимых для происшествия объектов, расстояния на выбранном плане участка местности в заданной системе отсчета, состояние транспортных средств, пешеходов и всех имеющихся следов происшествия, с указанием на выбранном плане участка местности текстом или графическими значками особенности окружающей обстановки, сведения о технических средствах организации дорожного движения, отличающийся тем, что используют сканер с программным обеспечением по распознаванию водительских удостоверений и технических паспортов транспортных средств для автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия.1. A method for automated compilation of a protocol of a traffic accident, including photographing and transferring to a computer an image of a traffic accident, processing information to make a topographic image on a paper of a plan of a site plot of the terrain of the scene of a traffic accident and its surroundings with all available objects, objects and traces found during the investigative examination, while photographing and transmitting images of a road transport to a computer An orthographic incident is performed using a photocopter equipped with a camera and gyroscopes for image stabilization, as well as a device for transferring images to a laptop computer with image processing software for drawing up a traffic accident diagram including an image of the participants in a traffic accident: vehicles, pedestrians and other objects, images of all available traces of the incident, make reference to the image reference system of all transports vehicles, pedestrians participating in a traffic accident, and images of all objects significant for the accident, the distance on the selected plan of the terrain in a given reference system, the condition of vehicles, pedestrians and all available traces of the accident, indicating on the selected plan of the terrain text or graphic icons environmental features, information about technical means of traffic management, characterized in that they use a scanner with software for recognition of driver’s licenses and technical passports of vehicles for the automated compilation of a protocol of a traffic accident. 2. Способ автоматизированного составления протокола дорожно-транспортного происшествия по п. 1, отличающийся тем, что используют принтер для печатания протокола дорожно-транспортного происшествия.2. A method for automatically compiling a protocol of a traffic accident according to claim 1, characterized in that a printer is used to print a protocol of a traffic accident.
RU2015145795A 2015-10-23 2015-10-23 Method of automated making of traffic accident protocol RU2611467C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015145795A RU2611467C1 (en) 2015-10-23 2015-10-23 Method of automated making of traffic accident protocol

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015145795A RU2611467C1 (en) 2015-10-23 2015-10-23 Method of automated making of traffic accident protocol

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2611467C1 true RU2611467C1 (en) 2017-02-22

Family

ID=58458921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015145795A RU2611467C1 (en) 2015-10-23 2015-10-23 Method of automated making of traffic accident protocol

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2611467C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2248307C1 (en) * 2004-05-17 2005-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Ground situation observation system
RU123393U1 (en) * 2012-04-23 2012-12-27 Закрытое акционерное общество "Компания Безопасность" Unmanned aerial vehicle and aerial surveillance system for it
RU127977U1 (en) * 2012-07-10 2013-05-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство связи и массовых коммуникаций Российской Федерации UNIVERSAL READER OF PASSPORT AND VISA DOCUMENTS
RU2507101C1 (en) * 2012-08-13 2014-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Computer-aided generation of traffic accident scheme

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2248307C1 (en) * 2004-05-17 2005-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Ground situation observation system
RU123393U1 (en) * 2012-04-23 2012-12-27 Закрытое акционерное общество "Компания Безопасность" Unmanned aerial vehicle and aerial surveillance system for it
RU127977U1 (en) * 2012-07-10 2013-05-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство связи и массовых коммуникаций Российской Федерации UNIVERSAL READER OF PASSPORT AND VISA DOCUMENTS
RU2507101C1 (en) * 2012-08-13 2014-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Computer-aided generation of traffic accident scheme

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11094112B2 (en) Intelligent capturing of a dynamic physical environment
Ahmetovic et al. Achieving practical and accurate indoor navigation for people with visual impairments
Ahmetovic et al. Zebra crossing spotter: Automatic population of spatial databases for increased safety of blind travelers
Hara et al. Improving public transit accessibility for blind riders by crowdsourcing bus stop landmark locations with google street view: An extended analysis
CN101617197B (en) Feature identification apparatus, measurement apparatus and measuring method
CN105659304A (en) Vision augmented navigation
JP2011227888A (en) Image processing system and location positioning system
CA2684416A1 (en) Method of and apparatus for producing road information
EP4239614A2 (en) Systems and methods for image-based location determination and parking monitoring
Li et al. Lane marking detection and reconstruction with line-scan imaging data
Cao et al. Amateur: Augmented reality based vehicle navigation system
Storsæter et al. Using ADAS to future-proof roads—Comparison of fog line detection from an in-vehicle camera and mobile retroreflectometer
JPWO2016031229A1 (en) Road map creation system, data processing device and in-vehicle device
KR20200071655A (en) Apparatus and method for controlling traffic signal
RU2507101C1 (en) Computer-aided generation of traffic accident scheme
RU2569454C1 (en) Method for automated mapping of road accident
Bassani et al. Estimating the available sight distance in the urban environment by GIS and numerical computing codes
Zhao et al. The extraction of street curbs from mobile laser scanning data in urban areas
JP2018206014A (en) Traffic information acquisition device, traffic information acquisition system, traffic information acquisition method, and traffic information acquisition program
Mahlberg et al. Leveraging LiDAR intensity to evaluate roadway pavement markings
RU2611467C1 (en) Method of automated making of traffic accident protocol
RU2614455C1 (en) Automated complex for protocolling road traffic accidents
TWI451990B (en) System and method for lane localization and markings
Musleh et al. Pose self-calibration of stereo vision systems for autonomous vehicle applications
Yan et al. Potential accuracy of traffic signs' positions extracted from Google Street View

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181024