RU2610909C1 - Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives - Google Patents

Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives Download PDF

Info

Publication number
RU2610909C1
RU2610909C1 RU2015150666A RU2015150666A RU2610909C1 RU 2610909 C1 RU2610909 C1 RU 2610909C1 RU 2015150666 A RU2015150666 A RU 2015150666A RU 2015150666 A RU2015150666 A RU 2015150666A RU 2610909 C1 RU2610909 C1 RU 2610909C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
values
components
induction motor
estimated
stator
Prior art date
Application number
RU2015150666A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Александрович Лысенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет"
Priority to RU2015150666A priority Critical patent/RU2610909C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2610909C1 publication Critical patent/RU2610909C1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/001—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine with electric, electro-mechanic or electronic means

Abstract

FIELD: physics, measurement equipment.
SUBSTANCE: invention refers to test and measurement equipment and can be used for accounting and control of water and other fluids consumption. The instantaneous values of induction motor stator current and voltage are measured, three-phase currents and voltages are converted to the two-phase components of currents and voltages, estimated stator current components are determined, the difference between the estimated values of stator current components and the current values of stator current components is calculated, the estimated value of the rotor flux linkage components are determined, the electromagnetic torque of the induction motor is determined based on the estimated values of stator current and flux linkage components, the loading torque of the centrifugal pump is determined based on the estimated values of rotor flux linkage components and the differences between the estimated values of stator current components and the current values of stator current components, the current angular rotation speed of the centrifugal pump operating wheel is determined based on the values of the induction motor electromagnetic torque and centrifugal pump loading torque. The hydraulic capacity of pump is determined. The actual flow rate of the pumping unit is determined based on the values of hydraulic power and rotor speed.
EFFECT: invention provides improved the accuracy of fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous motors.

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при учете и контроле потребления воды и других текучих сред.The invention relates to instrumentation and can be used in accounting and control the consumption of water and other fluids.

Известен способ определения расхода тепла в тепловой сети, содержащей центробежные электронасосы (патент RU 2022235, МПК G01F 9/00, опубл. 30.10.1994). Сущность изобретения: для повышения точности и упрощения измерения расхода тепла измеряют одновременно активную мощность, потребляемую электродвигателем привода насоса, давление на нагнетании и всасе насоса, температуру теплоносителя на подающем и обратном трубопроводах тепловой сети, вычисляют мощность, действующую на валу насоса, и давление на нагнетании, развиваемое собственно насосом, определяют расчетный коэффициент подачи путем давления на мощность и вычитания результата из постоянного числа, равного отношению давления к мощности при нулевой подаче, строят характеристику, отражающую зависимость расчетного коэффициента от подачи, и по ней определяют производительность насоса и умножают на разность температур в подающем и обратном трубопроводах тепловой сети.A known method of determining heat consumption in a heating network containing centrifugal pumps (patent RU 2022235, IPC G01F 9/00, publ. 30.10.1994). The inventive to increase the accuracy and simplify the measurement of heat consumption simultaneously measure the active power consumed by the pump motor, the pressure on the discharge and inlet of the pump, the temperature of the coolant on the supply and return pipelines of the heating network, calculate the power acting on the pump shaft, and the discharge pressure developed by the pump itself, the calculated feed rate is determined by pressure on power and subtracting the result from a constant number equal to the ratio of pressure to power spans at zero flow, build a characteristic that reflects the dependence of the calculated coefficient on the flow, and from it determine the pump performance and multiply by the temperature difference in the supply and return pipelines of the heating network.

Наиболее близким к заявляемому является способ определения количества текучей среды (патент RU 2108549, МПК G01F 15/07, опубл. 10.04.1998), где измеряют количество электроэнергии А, потребленное электродвигателем привода насоса, имеющего линейную характеристику зависимости потребляемой мощности от подачи N=f(Q), за время Т. Количество V перекачанной воды определяют из математического выражения V=K1Aн - К2Т, где Ан=η⋅A, K1=(Q2-Q1)/N2-N1; K2=(Q2-Q1)/(N2-N1)-Q1; Q1, Nb Q2, N2 - координаты двух точек, взятых на границах зоны работы насоса, на его линейной характеристике, η - КПД электродвигателя.Closest to the claimed is a method of determining the amount of fluid (patent RU 2108549, IPC G01F 15/07, publ. 04/10/1998), where the amount of electricity A consumed by a pump drive motor having a linear characteristic of the dependence of power consumption on supply N = f (Q), during T. The amount of V pumped water is determined from the mathematical expression V = K 1 A n - K 2T , where A n = η⋅A, K 1 = (Q 2 -Q 1 ) / N 2 -N 1 ; K 2 = (Q 2 -Q 1 ) / (N 2 -N 1 ) -Q 1 ; Q 1 , N b Q 2 , N 2 - the coordinates of two points taken at the boundaries of the pump operation zone, on its linear characteristic, η - motor efficiency.

Недостатками известных способов является невысокая точность определения расхода при изменении скорости вращения ротора асинхронного двигателя, а также необходимость определения КПД электродвигателя и использование линейной характеристики зависимости потребляемой мощности от подачи, что в свою очередь ограничивает применение известных способов.The disadvantages of the known methods is the low accuracy of determining the flow rate when changing the rotational speed of the rotor of an induction motor, as well as the need to determine the efficiency of the electric motor and the use of a linear characteristic of the dependence of power consumption on the feed, which in turn limits the use of known methods.

Техническим результатом изобретения является повышение точности определения расхода жидкости центробежных насосов с асинхронными двигателями.The technical result of the invention is to improve the accuracy of determining the flow rate of centrifugal pumps with asynchronous motors.

Данный технический результат достигается тем, что измеряют мгновенные величины токов и напряжений статора асинхронного двигателя, преобразуют трехфазные значения токов и напряжений в двухфазные составляющие токов и напряжений, определяют оцененные составляющие тока статора, вычисляют разницу между оцененными значениями составляющих тока статора и текущими значениями составляющих стока статора, определяют оцененные значения составляющих потокосцеплений ротора, по оцененным значениям составляющих тока статора и потокосцепления ротора определяют электромагнитный момент асинхронного двигателя, с помощью оцененных значений составляющих потокосцепления ротора и разниц между оцененными значениями составляющих тока статора и текущими значениями составляющих стока статора определяют момент нагрузки центробежного насоса, с помощью значений электромагнитного момента асинхронного двигателя и момента нагрузки центробежного насоса определяют текущую угловую скорость вращения рабочего колеса центробежного насоса, определяют гидравлическую мощность насоса, по значениям гидравлической мощности и скорости вращения ротора определяют действительный расход насосной установки.This technical result is achieved by measuring the instantaneous values of the stator currents and voltages of an induction motor, converting the three-phase values of currents and voltages into two-phase components of currents and voltages, determining the estimated stator current components, calculating the difference between the estimated values of the stator current components and the current values of the stator drain components determine the estimated values of the components of the flux linkage of the rotor, according to the estimated values of the components of the stator current and flux linkage po the torus determine the electromagnetic moment of the induction motor, using the estimated values of the rotor flux linkage components and the differences between the estimated values of the stator current components and the current values of the stator drain components, determine the load torque of the centrifugal pump, using the values of the electromagnetic moment of the asynchronous motor and the load moment of the centrifugal pump determine the current angular velocity rotation of the impeller of a centrifugal pump, determine the hydraulic power of the pump, by The hydraulic flow rate and rotor speed determine the actual flow rate of the pump unit.

Сущность технического решения поясняется формулами (1-10).The essence of the technical solution is illustrated by formulas (1-10).

Двухфазные значения токов и напряжений определяются по формулам преобразования [Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений. - 2-е изд., испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2007 г. - 272 с.] (1-2):Two-phase values of currents and voltages are determined by the conversion formulas [Sokolovsky G.G. Frequency-controlled AC electric drives: a textbook for students. higher textbook. institutions. - 2nd ed., Rev. - M.: Publishing Center "Academy", 2007 - 272 p.] (1-2):

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

где, u[i] А(B,C) - фазные значения напряжения статора асинхронного двигателя, В;where, u [i] A (B, C) - phase voltage values of the stator voltage of the induction motor, V;

i[i] А(B,C) - фазные значения токов статора асинхронного двигателя;i [i] A (B, C) - phase values of the stator currents of an induction motor;

u['] Sα(β) - составляющая напряжения статора асинхронного двигателя (измеренное значение), В;u [ ' ] Sα (β) - component of the stator voltage of an induction motor (measured value), V;

i[i] Sα(β) - составляющая тока статора асинхронного двигателя (измеренное значение), А.i [i] Sα (β) - current component of the stator of an induction motor (measured value), A.

Оцениваемые значения тока статора определяются через математическое описание асинхронного двигателя в неподвижной системе координат для статорной обмотки, при этом уравнение по второму закону Кирхгоффа дополняется усиленной разницей (невязкой) между измеренными (i[i] Sα(β)) и оцененными значениями

Figure 00000003
токами статора:The estimated stator current values are determined through the mathematical description of the induction motor in a fixed coordinate system for the stator winding, while the equation according to the second Kirchhoff law is supplemented by a reinforced difference (residual) between the measured (i [i] Sα (β) ) and estimated values
Figure 00000003
stator currents:

Figure 00000004
Figure 00000004

Оцениваемые значения тока статора асинхронного двигателя одной составляющей определяются по формуле (3) в операторном виде (р - оператор дифференцирования) на каждом i-м шаге:Estimated values of the stator current of an asynchronous motor of one component are determined by the formula (3) in the operator form (p is the differentiation operator) at each i-th step:

Figure 00000005
Figure 00000005

где u[i] Sα(β) - составляющая напряжения статора асинхронного двигателя (измеренное значение), В;where u [i] Sα (β) is the component of the stator voltage of the induction motor (measured value), V;

i[i] Sα(β) - составляющая тока статора асинхронного двигателя (измеренное значение), А;i [i] Sα (β) - component of the stator current of the induction motor (measured value), A;

Figure 00000006
- составляющая потокосцепления ротора асинхронного двигателя (оцененное значение), Вб;
Figure 00000006
- component of the flux linkage of the rotor of an induction motor (estimated value), Wb;

kLIs - коэффициент усиления невязок тока, Ом;k LIs - gain of residual current, Ohm;

kR - безразмерный параметр асинхронного двигателя, о.е.;k R is the dimensionless parameter of the induction motor, p.u .;

RS - сопротивление статора асинхронного двигателя, Ом;R S - stator resistance of an induction motor, Ohm;

TS - постоянная времени статора асинхронного двигателя, с.T S - time constant of the stator of an induction motor, s.

Оцениваемые значения невязок (разниц между реальным и оцененным значением) тока статора одной составляющей определяются по формуле (4):The estimated values of the residuals (differences between the real and the estimated value) of the stator current of one component are determined by the formula (4):

Figure 00000007
Figure 00000007

где, i[i] Sα(β) - составляющая тока статора асинхронного двигателя (измеренное значение), А;where, i [i] Sα (β) is the stator current component of the induction motor (measured value), A;

Figure 00000008
- оцениваемое значение тока статора асинхронного двигателя, А.
Figure 00000008
- estimated value of the stator current of the induction motor, A.

Оцениваемые значения потокосцепления ротора одной составляющей определяются через математическое описание асинхронного двигателя в неподвижной системе координат по формуле в операторном виде (5):The estimated values of the flux linkage of the rotor of one component are determined through the mathematical description of the induction motor in a fixed coordinate system according to the formula in the operator form (5):

Figure 00000009
Figure 00000009

где р - оператор дифференцирования, с-1,where p is the differentiation operator, s -1 ,

Figure 00000010
- угловая скорость ротора (оцененное значение), рад/с,
Figure 00000010
- the angular velocity of the rotor (estimated value), rad / s,

Figure 00000011
- составляющая тока статора асинхронного двигателя (оцененное значение), А;
Figure 00000011
- current component of the stator of an induction motor (estimated value), A;

Figure 00000012
- составляющая потокосцепления ротора асинхронного двигателя (оцененное значение), Вб;
Figure 00000012
- component of the flux linkage of the rotor of an induction motor (estimated value), Wb;

рр - число пар полюсов асинхронного двигателя;p p - the number of pairs of poles of an induction motor;

RR - сопротивление ротора асинхронного двигателя, Ом;R R is the rotor resistance of the induction motor, Ohm;

TR - постоянная времени ротора асинхронного двигателя, с.T R - time constant of the rotor of an induction motor, s.

Оцениваемые значения электромагнитного момента определяются через математическое описание асинхронного двигателя в неподвижной системе координат по формуле (6):The estimated values of the electromagnetic moment are determined through the mathematical description of the induction motor in a fixed coordinate system according to the formula (6):

Figure 00000013
Figure 00000013

где

Figure 00000014
,
Figure 00000015
- составляющие потокосцепления ротора асинхронного двигателя (оцененные значения), Вб;Where
Figure 00000014
,
Figure 00000015
- components of the flux linkage of the rotor of an induction motor (estimated values), Wb;

Figure 00000016
,
Figure 00000017
- составляющие тока статора асинхронного двигателя (оцененные значения), А;
Figure 00000016
,
Figure 00000017
- components of the stator current of an induction motor (estimated values), A;

kR - безразмерный параметр асинхронного двигателя, о.е.;k R is the dimensionless parameter of the induction motor, p.u .;

рр - число пар полюсов.p p - the number of pairs of poles.

Оцениваемые значения момента нагрузки насоса определяются по формуле (7) через потокосцепления ротора двигателя и «невязки» проекций токов статора:The estimated values of the pump load torque are determined by the formula (7) through the flux linkage of the motor rotor and the “residuals” of the stator current projections:

Figure 00000018
Figure 00000018

где KTmp - коэффициент усиления момента, о.е.,where K Tmp - gain of the moment, p.u.,

kR - безразмерный параметр асинхронного двигателя, о.е.;k R is the dimensionless parameter of the induction motor, p.u .;

Figure 00000019
,
Figure 00000015
- составляющие потокосцепления ротора асинхронного двигателя (оцененные значения), Вб;
Figure 00000019
,
Figure 00000015
- components of the flux linkage of the rotor of an induction motor (estimated values), Wb;

Figure 00000020
,
Figure 00000021
- составляющие невязок тока статора асинхронного двигателя (оцененные значения), А.
Figure 00000020
,
Figure 00000021
- components of the residual current of the stator of the induction motor (estimated values), A.

Оцениваемые значения угловой скорости ротора определяются по формуле (8) в операторном виде:The estimated values of the angular velocity of the rotor are determined by the formula (8) in the operator form:

Figure 00000022
Figure 00000022

где р - оператор дифференцирования, с-1;where p is the differentiation operator, s -1 ;

J - момент инерции механизма, кг⋅м2;J is the moment of inertia of the mechanism, kg⋅m 2 ;

Figure 00000023
- электромагнитный момент асинхронного двигателя, Нм;
Figure 00000023
- electromagnetic moment of the induction motor, Nm;

Figure 00000024
- момент нагрузки насоса, Нм.
Figure 00000024
- pump load moment, Nm.

Гидравлическая мощность насоса определяется по формуле (9) как произведение скорости вращения вала насоса на момент сопротивления насоса:The hydraulic power of the pump is determined by the formula (9) as the product of the speed of rotation of the pump shaft at the moment of pump resistance:

Figure 00000025
Figure 00000025

где Т0 - момент трения, Н⋅м;where T 0 - the moment of friction, N ⋅ m;

Figure 00000026
- угловая скорость ротора асинхронного двигателя (оцененное значение), рад/с;
Figure 00000026
- the angular velocity of the rotor of the induction motor (estimated value), rad / s;

Figure 00000027
- момент нагрузки насоса, Нм.
Figure 00000027
- pump load moment, Nm.

Одновременно гидравлическая мощность насоса

Figure 00000028
определяется как произведение давления нагнетаемого насосом РСР и подачей насоса
Figure 00000029
.At the same time, the hydraulic power of the pump
Figure 00000028
defined as the product of the pressure pumped by the pump P CP and the pump
Figure 00000029
.

Давление насоса РСР определяется через параметры напорной характеристики насоса, плотность жидкости (ρr) и угловую скорость вала насоса

Figure 00000030
, и относительный расход насоса (q[i] r):The pressure of the pump P CP is determined through the parameters of the pressure characteristics of the pump, fluid density (ρ r ) and the angular velocity of the pump shaft
Figure 00000030
, and relative pump flow rate (q [i] r ):

Figure 00000031
Figure 00000031

Расход жидкости насоса

Figure 00000032
определяется по формуле (10)Pump fluid flow rate
Figure 00000032
determined by the formula (10)

Figure 00000033
Figure 00000033

где ρr - плотность жидкости, кг/м3;where ρ r is the density of the liquid, kg / m 3 ;

ωпот - номинальная угловая скорость насоса, рад/с;ω sweat - nominal angular velocity of the pump, rad / s;

С0, C1 - параметры напорной характеристики насоса;C 0 , C 1 - pressure characteristics of the pump;

Figure 00000034
- гидравлическая мощность насоса, Вт;
Figure 00000034
- hydraulic power of the pump, W;

Figure 00000035
- относительный расход насоса, м3/с;
Figure 00000035
- relative flow rate of the pump, m 3 / s;

Figure 00000036
- угловая скорость ротора асинхронного двигателя (угловую скорость вала насоса), рад/с.
Figure 00000036
- the angular velocity of the rotor of the induction motor (angular velocity of the pump shaft), rad / s.

В проведенных экспериментах на насосе К8-18 с асинхронным двигателем АД80М2 погрешность определения расхода уменьшилась на 4-5%.In the experiments carried out on a K8-18 pump with an AD80M2 induction motor, the error in determining the flow rate decreased by 4-5%.

Таким образом, заявленный способ позволяет повысить точность определения расхода жидкости центробежного насоса с асинхронным электроприводом.Thus, the claimed method allows to increase the accuracy of determining the flow rate of a centrifugal pump with an asynchronous electric drive.

Claims (1)

Способ определения количества текучей среды, перекачиваемой насосом, отличающийся тем, что проводят измерение мгновенных величин токов и напряжений статора асинхронного двигателя, преобразование трехфазных значений токов и напряжений в двухфазные составляющие токов и напряжений, определение оцененных составляющих тока статора, вычисление разницы между оцененными значениями составляющих тока статора и текущими значениями составляющих тока статора, вычисление оцененных значений составляющих потокосцеплений ротора, вычисление электромагнитного момента асинхронного двигателя по оцененным значениям составляющих тока статора и потокосцепления ротора, вычисление момента нагрузки центробежного насоса с помощью оцененных значений составляющих потокосцепления ротора и разниц между оцененными значениями составляющих тока статора и текущими значениями составляющих стока статора, вычисление текущей угловой скорости вращения рабочего колеса центробежного насоса с помощью значений электромагнитного момента асинхронного двигателя и момента нагрузки центробежного насоса, вычисление гидравлической мощности насоса, вычисление действительного расхода насосной установки, по значениям гидравлической мощности и скорости вращения ротора определяют действительный расход насосной установки.A method for determining the amount of fluid pumped by a pump, characterized in that the instantaneous values of the stator currents and voltages of the induction motor are measured, the three-phase values of the currents and voltages are converted into two-phase components of the currents and voltages, the determination of the estimated stator current components, the calculation of the difference between the estimated values of the current components stator and current values of stator current components, calculation of estimated values of rotor flux linkage components, calculation of electric the magnetic moment of the induction motor according to the estimated values of the components of the stator current and rotor flux linkage, the calculation of the load torque of the centrifugal pump using the estimated values of the components of the rotor flux linkage and the differences between the estimated values of the stator current components and the current values of the stator drain components, the calculation of the current angular speed of rotation of the impeller of a centrifugal pump using the values of the electromagnetic moment of the induction motor and the load moment of the centrifugal Asosa, calculating pump hydraulic power calculating actual flow rate of the pumping unit at hydraulic power values and the rotor speed is determined actual flow rate of the pumping unit.
RU2015150666A 2015-11-25 2015-11-25 Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives RU2610909C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150666A RU2610909C1 (en) 2015-11-25 2015-11-25 Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150666A RU2610909C1 (en) 2015-11-25 2015-11-25 Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2610909C1 true RU2610909C1 (en) 2017-02-17

Family

ID=58458737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150666A RU2610909C1 (en) 2015-11-25 2015-11-25 Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610909C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2741267C1 (en) * 2020-06-30 2021-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) Method for determination of centrifugal pump flow rate with asynchronous electric drive
RU2781571C1 (en) * 2021-12-28 2022-10-14 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method for determining the liquid flow rate of a centrifugal pump with an asynchronous electric drive

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2084827C1 (en) * 1994-08-09 1997-07-20 Вологодский Политехнический Институт Device for determination of flow rate and amount of liquid delivered by pumping unit
RU2108549C1 (en) * 1995-07-26 1998-04-10 Открытое акционерное общество "Невская мануфактура" Method of determination of flowing medium quantity
RU2119148C1 (en) * 1996-03-05 1998-09-20 Владимир Оскарович Кричке Method for measuring the mass flow rate and density of liquid delivered by centrifugal electric pump
US6375434B1 (en) * 2000-02-09 2002-04-23 Tokheim Corporation Pump/meter combination

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2084827C1 (en) * 1994-08-09 1997-07-20 Вологодский Политехнический Институт Device for determination of flow rate and amount of liquid delivered by pumping unit
RU2108549C1 (en) * 1995-07-26 1998-04-10 Открытое акционерное общество "Невская мануфактура" Method of determination of flowing medium quantity
RU2119148C1 (en) * 1996-03-05 1998-09-20 Владимир Оскарович Кричке Method for measuring the mass flow rate and density of liquid delivered by centrifugal electric pump
US6375434B1 (en) * 2000-02-09 2002-04-23 Tokheim Corporation Pump/meter combination

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2741267C1 (en) * 2020-06-30 2021-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) Method for determination of centrifugal pump flow rate with asynchronous electric drive
RU2781571C1 (en) * 2021-12-28 2022-10-14 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method for determining the liquid flow rate of a centrifugal pump with an asynchronous electric drive
RU2784325C1 (en) * 2022-07-29 2022-11-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" Method for determining the liquid flow rate of a centrifugal pump with an asynchronous electric drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5414206B2 (en) How to obtain the temperature of the pumping fluid of the centrifugal pump
Ahonen et al. Estimation of pump operational state with model-based methods
RU2377444C2 (en) Circulation pump for heating and/or conditioning systems, method for determining parametre typical for such system, and system itself
JP2011185190A (en) Control device integrated type motor pump
CN100379142C (en) Method and device for sensorless vector control for AC motor
KR101850828B1 (en) A turbomachine
CN106549620A (en) A kind of Speed Sensorless Induction Motor vector control system low frequency processing method
Leonow et al. Soft sensor based dynamic flow rate estimation in low speed radial pumps
CN104298875A (en) Centrifugal pump flow prediction method based on power and differential pressure
CN101674043A (en) Method for controlling vector frequency converter of rotor field-oriented speed sensor-less
CN109375102B (en) Method for measuring rotor copper loss caused by harmonic waves under no-load condition of variable frequency motor
CN104767457B (en) The method of parameter adaptive in DC frequency-changeable compressor operational process
KR101361408B1 (en) Detecting method for shortage of coolant of electric water pump
CN105588665A (en) Method For Determining A Coil Temperature Of An Electric Machine
CN105021987B (en) The method of Three-phase Asynchronous Motor Efficiency characteristic test
RU2610909C1 (en) Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives
JP2010539380A5 (en)
CN110968969A (en) Asynchronous motor core loss analysis method
EP2505846A1 (en) Method and arrangement for estimating flow rate of pump
RU2623195C1 (en) Method for determining pump pressure with electric motor
Różowicz et al. Pico hydro generator as an effective source of renewable energy
CN108278200B (en) Asynchronous machine-invariable power plunger variable pump loss power test system and method
CN105958875A (en) High precision speed regulation control method of speed sensorless permanent magnet synchronous motor
RU2784325C1 (en) Method for determining the liquid flow rate of a centrifugal pump with an asynchronous electric drive
Tarhan et al. Determination and functional implementation of operating point of a centrifugal pump with BLDC motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201126