RU2610789C1 - Грейфер для добычи торфяного мохового сырья - Google Patents

Грейфер для добычи торфяного мохового сырья Download PDF

Info

Publication number
RU2610789C1
RU2610789C1 RU2015150023A RU2015150023A RU2610789C1 RU 2610789 C1 RU2610789 C1 RU 2610789C1 RU 2015150023 A RU2015150023 A RU 2015150023A RU 2015150023 A RU2015150023 A RU 2015150023A RU 2610789 C1 RU2610789 C1 RU 2610789C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
jaws
grab
gripper
teeth
Prior art date
Application number
RU2015150023A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Михайлов
Олег Александрович Продоус
Владимир Ильич Синицкий
Алексей Геннадьевич Таранов
Original Assignee
Владимир Ильич Синицкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Ильич Синицкий filed Critical Владимир Ильич Синицкий
Priority to RU2015150023A priority Critical patent/RU2610789C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610789C1 publication Critical patent/RU2610789C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04Tine grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грейферам, и может быть использовано для выемки волокнистого материала, в частности торфяного мохового сырья. Грейфер включает монтажную раму, закрепленные на раме вильчатые челюсти с захватными зубьями и привод управления челюстями грейфера. Грейфер снабжен режущим средством, установленным с возможностью перемещения в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей грейфера. Режущее средство включает две пары режущих пластин, каждая режущая пластина имеет криволинейную режущую кромку, скреплена с одним из боковых зубьев одной из челюстей грейфера и расположена в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей грейфера, режущие пластины в каждой паре в сомкнутом состоянии челюстей грейфера размещены своими режущими кромками навстречу друг другу в пространстве между противолежащими боковыми зубьями с образованием одной из боковых стенок челюстей грейфера. Каждая режущая пластина установлена с возможностью совместного перемещения со скрепленным с ней боковым зубом и прорезания при смыкании челюстей грейфера извлекаемого им материала перед его выемкой. Достигается облегчение процесса выемки материала при снижении его потерь. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грейферам, и может быть использовано для выемки волокнистого материала, в частности торфяного мохового сырья.
Известны грейферы, конструкции которых приспособлены для выемки или захвата особого вида материала или сырья.
Так, известен грейфер [RU 2213690], конструкция которого приспособлена для выкопки и транспортировки подроста машинным способом. Данное устройство содержит две управляемые гидроприводом челюсти, каждая из которых имеет по два боковых захватных зуба. Боковые зубья каждой челюсти соединены между собой ножами, имеющими горизонтально ориентированные режущие кромки, которые при сведении челюстей образуют емкость в виде полуцилиндра.
Рассматриваемый грейфер при раскрытом положении челюстей и ножей наводится на подрост. Далее челюсти грейфера переводятся в сомкнутое положение, при этом происходит выкопка подроста с прикорневой глыбкой грунта.
Известен грейфер [RU 2698], выбранный в качестве ближайшего аналога.
Данный грейфер предназначен для отрезания и погрузки порций кормового материала - сенажа и силоса. Рассматриваемый грейфер содержит монтажную раму, на которой закреплены вильчатые челюсти с захватными зубьями и привод управления челюстями. Кроме того, на раме размещены режущее средство, выполненное в виде вертикально ориентированного ножа, имеющего зубчатые режущие кромки с разным углом наклона, и механизм его перемещения. Нож закреплен с одной из боковых сторон челюстей грейфера снаружи относительно одной из пар боковых противолежащих зубьев и установлен с возможностью перемещения в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей грейфера.
Рассматриваемый грейфер направляют на край кормового массива. С помощью вильчатых челюстей грейфер захватывает кормовую массу, а нож осуществляет колебательно-вращательное движение и прорезает захваченную массу по торцевой поверхности, формируя тем самым порцию корма. Отрезанная и отделенная снизу челюстями грейфера порция корма отрывается от кормового массива и погружается в транспортное средство.
Рассматриваемый грейфер обеспечивает прорезание извлекаемого им кормового массива только по одной его торцевой поверхности, что в некоторых случаях усложняет выемку материала. Кроме того, вильчатые челюсти грейфера открыты с боковых сторон, что может привести к потере захватываемого материала в процессе его выемки и погрузки.
Задачей заявляемого изобретения является облегчение процесса выемки материала при снижении его потерь.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в грейфере, включающем монтажную раму, закрепленные на раме вильчатые челюсти с захватными зубьями и привод управления челюстями грейфера, при этом грейфер снабжен режущим средством, установленным с возможностью перемещения в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей грейфера, согласно изобретению режущее средство включает две пары режущих пластин, каждая режущая пластина имеет криволинейную режущую кромку, скреплена с одним из боковых зубьев одной из челюстей грейфера и расположена в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей грейфера, режущие пластины в каждой паре в сомкнутом состоянии челюстей грейфера размещены своими режущими кромками навстречу друг другу в пространстве между противолежащими боковыми зубьями с образованием одной из боковых стенок челюстей грейфера, при этом каждая режущая пластина установлена с возможностью совместного перемещения со скрепленным с ней боковым зубом и прорезания при смыкании челюстей грейфера извлекаемого им материала перед его выемкой.
В частном случае изобретения криволинейная режущая кромка каждой режущей пластины имеет форму кривой, образованной сопряженными отрезками логарифмических спиралей.
Наличие у грейфера режущего средства, выполненного в виде двух пар описанных выше режущих пластин, имеющих криволинейную режущую кромку, выполненных и установленных описанным выше образом с возможностью осуществления совместного перемещения с боковыми зубьями, обеспечивает прорезание отделяемого снизу челюстями грейфера массива материала с двух его боковых сторон, что значительно облегчает выемку материала. Кроме того, при смыкании челюстей грейфера указанные пластинчатые ножи перекрывают пространство между противолежащими боковыми зубьями с образованием двух боковых стенок челюстей, благодаря чему минимизируются потери захваченного грейфером материала при его переносе и погрузке в транспортное средство.
Указанная конструкция грейфера хорошо приспособлена для выемки волокнистого материала, такого, как торфяное моховое сырье, поскольку заявляемый грейфер обеспечивает перерезание режущими кромками режущих пластин волокон верхнего слоя вынимаемого материала (мохового сырья) по контуру боковых сторон челюстей грейфера, что позволяет с меньшим усилием отрывать порцию волокнистого материала от его массы (от монолита торфяной залежи). При этом образующиеся в сомкнутом состоянии челюстей грейфера боковые стенки позволяют удерживать вынимаемый материал с минимальными его потерями внутри закрытого вильчатого грейфера.
Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемого изобретения, является облегчение процесса выемки материала при снижении его потерь.
В случае, когда криволинейная режущая кромка каждой режущей пластины имеет форму кривой, образованной сопряженными отрезками логарифмических спиралей, процесс перерезания волокон материала происходит при постоянном угле резания и равномерном усилии резания по длине образующихся в вынимаемом материале боковых щелей при сведении челюстей грейфера, а следовательно, снижается усилие отрыва порции материала от его массива при последующей выемке. Это особенно важно для облегчения добычи волокнистого сырья, в частности, торфяного мохового сырья.
На фигуре представлен общий вид заявляемого устройства (пунктиром показан вид устройства при раскрытом положении челюстей).
Грейфер содержит раму 1, на которой шарнирно закреплены вильчатые челюсти с захватными зубьями. При этом челюсти содержат две пары противолежащих боковых зубьев 2, каждый из которых расположен на одной из боковых сторон одной из челюстей. На раме 1 установлен гидропривод 3, управляющий раскрытием и смыканием челюстей грейфера, а также закреплена проушина 4, с помощью которой грейфер навешивается на стрелу базовой машины (на чертеже не показаны).
Грейфер также содержит две пары пластинчатых ножей, каждая из которых содержит две встречно расположенные режущие пластины 5, имеющие криволинейную режущую кромку 6. Каждая режущая пластина 5 скреплена с одним из боковых зубьев 2 и расположена в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей. Режущие пластины 5 выполнены и установлены таким образом, что в сомкнутом состоянии челюстей в каждой паре режущие кромки 6 пластин 5 расположены на боковых сторонах пластин 5, обращенных внутрь пространства между противолежащими боковыми зубьями 2, навстречу друг другу и перекрывают указанное пространство, образуя одну из боковых стенок челюстей. При этом каждая режущая пластина 5 закреплена с возможностью совместного перемещения (поворотно-поступательного движения) со скрепленным с ней боковым зубом 2 и прорезания при сведении челюстей в процессе их внедрения в материал щелевой прорези в нем.
В частности, в сомкнутом состоянии челюстей в каждой паре пластин 5 их режущие кромки 6 расположены вблизи друг друга с образованием минимально возможного технологического зазора между ними.
В частности, режущая кромка 6 каждой режущей пластины 5 выполнена в виде сопряжения логарифмических спиралей. При этом форма режущей кромки 6 такова, что в сомкнутом состоянии челюстей ее верхняя часть выполнена выпуклой, а нижняя часть - вогнутой. Такая форма хорошо приспособлена для облегчения выемки торфяного мохового сырья, поскольку выпуклой частью режущей кромки 6 перерезаются наиболее крепкие волокна мохового сырья, которые располагаются на торфяной залежи сверху (их значительно легче перерезать, чем рвать), а вогнутой частью режущей кромки 6 легко разрываются достаточно разложившиеся и мягкие волокна мохового сырья, которые располагаются в нижней части торфяной залежи.
Устройство работает следующим образом.
Работа устройства показана на примере выемки торфяного мохового сырья.
С помощью проушины 4 грейфер навешивается на стрелу базовой машины. С раскрытыми челюстями в нижнем положении стрелы вилы грейфера внедряются в экскавируемый материал - в торфяную залежь. Посредством гидропривода челюсти смыкаются. Зубья вильчатых челюстей внедряются в торфяную залежь, захватывают торфяную массу, сдвигают ее в горизонтальной плоскости к центру и сжимают между челюстями. При этом верхний слой торфяной залежи разрывается. Волокнистое торфяное сырье обладает большой связностью и не проваливается в зазоры между вилами челюстей. В процессе смыкания челюстей их боковые стенки, образованные режущими пластинами 5, перерезают своими криволинейными режущими кромками 6 волокна торфа с боковых сторон челюстей грейфера, в результате чего между челюстями остается компактный уплотненный блок торфяного мохового сырья. Затем стрела базовой машины поднимает закрытый грейфер и перемещает его для разгрузки в транспортное средство.
С помощью заявляемого грейфера отрыв блока торфяного мохового сырья от торфяной залежи осуществляется в нижней непрочной его части, а прочная волокнистая верхняя поверхность торфяной залежи оказывается с двух сторон разорванной челюстями грейфера, а с двух сторон перерезанной. Таким образом, процесс выемки материала с помощью заявляемого грейфера значительно облегчается, при этом минимизируются потери находящегося внутри закрытого грейфера мохового сырья. На торфяной залежи после выемки торфяного сырья остаются ровные (без рваных краев) лагуны, что способствует быстрому восстановлению естественного растительного покрова на указанных лагунах за счет их естественного зарастания местной растительностью.

Claims (2)

1. Грейфер, включающий монтажную раму, закрепленные на раме вильчатые челюсти с захватными зубьями и привод управления челюстями грейфера, при этом грейфер снабжен режущим средством, установленным с возможностью перемещения в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей грейфера, отличающийся тем, что режущее средство включает две пары режущих пластин, каждая режущая пластина имеет криволинейную режущую кромку, скреплена с одним из боковых зубьев одной из челюстей грейфера и расположена в плоскости, ориентированной нормально относительно оси вращения челюстей грейфера, режущие пластины в каждой паре в сомкнутом состоянии челюстей грейфера размещены своими режущими кромками навстречу друг другу в пространстве между противолежащими боковыми зубьями с образованием одной из боковых стенок челюстей грейфера, при этом каждая режущая пластина установлена с возможностью совместного поворота со скрепленным с ней боковым зубом и прорезания при смыкании челюстей грейфера извлекаемого им материала перед его выемкой.
2. Грейфер по п.1, отличающийся тем, что криволинейная режущая кромка каждой режущей пластины имеет форму кривой, образованной сопряженными отрезками логарифмических спиралей.
RU2015150023A 2015-11-20 2015-11-20 Грейфер для добычи торфяного мохового сырья RU2610789C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150023A RU2610789C1 (ru) 2015-11-20 2015-11-20 Грейфер для добычи торфяного мохового сырья

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015150023A RU2610789C1 (ru) 2015-11-20 2015-11-20 Грейфер для добычи торфяного мохового сырья

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2610789C1 true RU2610789C1 (ru) 2017-02-15

Family

ID=58458583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150023A RU2610789C1 (ru) 2015-11-20 2015-11-20 Грейфер для добычи торфяного мохового сырья

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610789C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218971U1 (ru) * 2023-05-30 2023-06-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Устройство для выемки волокнистого материала с боковыми режущими парами

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU597624A1 (ru) * 1976-02-20 1978-03-15 Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности Грейфер дл пней
US7014412B2 (en) * 2003-05-06 2006-03-21 Daniel Manufacturing Inc. Fork and jaw grapple
WO2014158021A1 (en) * 2013-03-28 2014-10-02 Baggermaatschappij Boskalis B.V. Transplantation of a benthic soil layer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU597624A1 (ru) * 1976-02-20 1978-03-15 Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности Грейфер дл пней
US7014412B2 (en) * 2003-05-06 2006-03-21 Daniel Manufacturing Inc. Fork and jaw grapple
WO2014158021A1 (en) * 2013-03-28 2014-10-02 Baggermaatschappij Boskalis B.V. Transplantation of a benthic soil layer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218971U1 (ru) * 2023-05-30 2023-06-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Устройство для выемки волокнистого материала с боковыми режущими парами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4067369A (en) Whole tree extraction device
AU2006241576B2 (en) Apparatus for removal of packaging material from a big bale
CN103140629A (zh) 抓斗装置
RU2610789C1 (ru) Грейфер для добычи торфяного мохового сырья
RU161821U1 (ru) Грейфер для добычи торфяного мохового сырья
US11772839B2 (en) Grabber clamp for material handling and apparatus and method for handling bale materials
FI121104B (fi) Laite kantojen nostamiseen
RU218971U1 (ru) Устройство для выемки волокнистого материала с боковыми режущими парами
JP3565796B2 (ja) 有害竹木の除去処理装置
SU1296051A1 (ru) Устройство дл заготовки хвостовой лапки
SU1708193A1 (ru) Устройство дл корчевки и разделки пней
US4069846A (en) Device for extracting tree stumps
SU1175857A1 (ru) Грейфер
SU1430465A1 (ru) Грейфер
CN214690070U (zh) 一种干化淤泥收集船
SU1023034A1 (ru) Грейфер дл очистки каналов
EP0168846B1 (fr) Dispositif d'évacuation pour machines à refendre les peaux brutes
SU397172A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл КОРЧЕВКИ ПНЕЙJiwawftw*»---.
RU45724U1 (ru) Грейфер
RU2798606C1 (ru) Челюстной погрузчик-измельчитель
FI90030B (fi) Anordning vid baltaong
SU1417837A1 (ru) Устройство дл корчевки пней
EP1340682B1 (en) A device for unpacking tiles
EP0384507A1 (en) Device for breaking off piles
SU1495269A1 (ru) Грейфер

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181121