RU2610617C1 - Device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement - Google Patents

Device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement Download PDF

Info

Publication number
RU2610617C1
RU2610617C1 RU2016102199A RU2016102199A RU2610617C1 RU 2610617 C1 RU2610617 C1 RU 2610617C1 RU 2016102199 A RU2016102199 A RU 2016102199A RU 2016102199 A RU2016102199 A RU 2016102199A RU 2610617 C1 RU2610617 C1 RU 2610617C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
spoke
shaft
lever
unit
Prior art date
Application number
RU2016102199A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Игоревич Варфоломеев
Original Assignee
Денис Игоревич Варфоломеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Игоревич Варфоломеев filed Critical Денис Игоревич Варфоломеев
Priority to RU2016102199A priority Critical patent/RU2610617C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2610617C1 publication Critical patent/RU2610617C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1742Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the hip
    • A61B17/1746Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the hip for the acetabulum
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/30721Accessories
    • A61F2/30724Spacers for centering an implant in a bone cavity, e.g. in a cement-receiving cavity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1664Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip
    • A61B17/1666Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip for the acetabulum

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement includes a housing, an electric motor with a rotation transmission shaft, a motor switch, a circular saw, a spoke with a threaded end, a centralizer for cotyloid component cement fixation, a restrictive tube for placement on the said spoke, a lever, connected to the lower part of the housing by a hinge and to the upper part of the housing through a spring, a lever latch connected to the upper part of the housing by a hinge, a multi-stage transmission. The housing has a longitudinal channel for the rotation shaft and a parallel tube for the above-mentioned spoke fixed to the housing, an outer stationary unit is fixed to the lower part of the housing, an inner mobile unit located inside the outer unit. The lever is simultaneously connected to the inner mobile unit by hinges and pusher with a possibility of mobile unit movement relative to the stationary unit, perpendicularly to the spoke axis. The centralizer for cotyloid component cement fixation is made with an axial threaded hole for spoke screwing. The multi-stage transmission is located in the housing, in the outer stationary unit and in the inner mobile unit and has a shaft for rotation transmission from the motor and an output shaft, with a circular saw fixed at one end perpendicularly to the shaft, and the latter is parallel to the housing channel.
EFFECT: uniform removal of ossificates, surrounding the cotyloid cavity, formation of a flat surface at the same distance from the cotyloid component edge, reducing the time of surgery as a result of cotyloid cavity processing mechanization, minimization of damage to the surrounding soft tissues.
8 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии, и может быть использовано для удаления оссификатов, окружающих вертлужную впадину или вертлужный компонент эндопротеза, при операциях первичного или ревизионного эндопротезирования тазобедренного сустава эндопротезами цементной фиксации.The invention relates to medicine, namely to operative orthopedics, and can be used to remove ossificates surrounding the acetabulum or the acetabular component of the endoprosthesis, during operations of primary or revision hip arthroplasty with cement fixation endoprostheses.

В настоящее время при операциях первичного или ревизионного эндопротезирования при необходимости удаления оссификатов, окружающих вертлужную впадину (вертлужный компонент эндопротеза), или при необходимости создания ровной поверхности какой-либо из стенок впадины при установке аугмента известны следующие устройства.Currently, during primary or revision arthroplasty operations, if it is necessary to remove the ossificates surrounding the acetabulum (acetabular component of the endoprosthesis), or if it is necessary to create a flat surface of any of the walls of the cavity during augmentation, the following devices are known.

Остеотом и аналогичные ему долота (плоские, желобоватые), описанные в Островерхов Г.Е., Бомаш Ю.М., Лубоцкий Д.Н. Оперативная хирургия и топографическая анатомия. - М: АОЗТ «Литера». - 1996 г., с. 208, состоят из ручки и рабочей поверхности. Недостатком остеотома (и аналогичных ему долот) является невозможность равномерного удаления оссификатов по всей окружности вертлужной впадины (вертлужного компонента эндопротеза), кроме того, поскольку удаление костной ткани производится путем ударов молотком по остеотому (долоту), существует опасность удаления избыточной костной ткани и «раскола» стенки вертлужной впадины. Качество обработки вертлужной впадины при этом зависит от квалификации врача, его физического, психологического, эмоционального состояния во время проведения данной операции. Применение вышеперечисленных устройств весьма затруднительно при использовании малоинвазивных доступов в связи с достаточно большой глубиной раны и малой величиной угла операционного действия.Osteotome and similar bits (flat, grooved) described in Ostroverkhov G.E., Bomash Yu.M., Lubotsky D.N. Operative surgery and topographic anatomy. - M: AOZT Litera. - 1996, p. 208, consist of a pen and a work surface. The disadvantage of the osteotome (and similar bits) is the inability to uniformly remove ossificates around the entire acetabulum (acetabular component of the endoprosthesis), in addition, since bone is removed by hammering the osteotome (bit), there is a risk of removing excess bone tissue and “splitting” »The walls of the acetabulum. The quality of the treatment of the acetabulum in this case depends on the qualification of the doctor, his physical, psychological, emotional state during the operation. The use of the above devices is very difficult when using minimally invasive approaches in connection with a sufficiently large depth of the wound and a small value of the angle of surgical action.

Известны медицинские дрели для опиливания оссификатов, окружающих вертлужную впадину. Например, хирургическая дрель (Россия, патент на изобретение №2294164, А61В 17/16), содержащая корпус и соединенный с корпусом привод, который кинематически связан с выходным валом. Выходной вал имеет инструментальный канал и съемный зажимной патрон на рабочем конце. Также известны хирургическая дрель (Россия, патент на изобретение №2007136, А61В 17/16), содержащая корпус с рукояткой, привод, крышку и зажимной механизм, хирургическая дрель (СССР, авторское свидетельство №957880, А61В 17/16), содержащая корпус, внутри которого размещен электродвигатель с редуктором, выключатель электродвигателя.Known medical drills for filing ossificates surrounding the acetabulum. For example, a surgical drill (Russia, patent for the invention No. 2294164, АВВ 17/16), comprising a housing and a drive connected to the housing, which is kinematically connected to the output shaft. The output shaft has a tool channel and a removable chuck at the working end. Also known is a surgical drill (Russia, patent for invention No. 2007136, АВВ 17/16), comprising a housing with a handle, a drive, a cover and a clamping mechanism, a surgical drill (USSR, copyright certificate No. 957880, АВВ 17/16), comprising a housing, inside of which there is an electric motor with a gearbox, an electric motor switch.

При использовании данных инструментов невозможно обеспечить равномерное удаление оссификатов по всей окружности вертлужной впадины (вертлужного компонента эндопротеза), поскольку при работе данными инструментами в глубине раны отсутствует жесткая «точка опоры», и точность спиливания напрямую зависит от «твердости» рук хирурга. Очевидно, что при отсутствии точки опоры, держа дрель «на весу», невозможно «на глаз» обеспечить абсолютно точные манипуляции рук для формирования требуемых линий окружности и плоскости поверхности «спила», близких к потенциально достижимым, что актуально для создания плотного контакта между костью и металлоконструкциями (при необходимости установки дополнительный аугментов), для предотвращения импиджмента мягких тканей при движениях в суставе.When using these tools, it is impossible to ensure uniform removal of ossificates around the entire circumference of the acetabulum (acetabular component of the endoprosthesis), because when working with these tools, there is no rigid “support point” in the depth of the wound, and the accuracy of cutting directly depends on the “hardness” of the surgeon's hands. Obviously, in the absence of a fulcrum, holding the drill “on weight”, it is impossible “by eye” to provide absolutely accurate manipulations of the hands to form the required circumference lines and “saw cut” surface planes, which are close to potentially achievable, which is important for creating tight contact between the bone and metal structures (if necessary, installation of additional augments), to prevent the impediment of soft tissues during movements in the joint.

Вследствие естественного «дрожания» рук хирурга возможно отклонение диска в стороны от оси его вращения и повреждение окружающих мягких тканей, особенно с учетом высокой частоты оборотов диска и малой абсолютной величины допустимой погрешности спиливания (единицы миллиметров) при проведении данной операции.Due to the natural "trembling" of the surgeon's hands, the disc may deviate to the sides of the axis of its rotation and damage the surrounding soft tissues, especially taking into account the high speed of the disc and the small absolute value of the permissible sawing error (units of millimeters) during this operation.

Наиболее близким из известных устройств для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава к заявляемому является устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава по заявке США 2006079906 A1 (BENOIST GIRARD SAS), 13.04.2006, [0040]-[0043], содержащее корпус, электродвигатель с валом передачи вращения, выключатель электродвигателя, фрезу.The closest known device for the treatment of the acetabulum during hip arthroplasty to the claimed is a device for the treatment of the acetabulum during hip arthroplasty according to the application US 2006079906 A1 (BENOIST GIRARD SAS), 04/13/2006, [0040] - [0043], containing the case , an electric motor with a shaft for transmitting rotation, an electric motor switch, a milling cutter.

Недостатками данного устройства являются следующие:The disadvantages of this device are the following:

1. Поскольку размер фрезы превышает размер вертлужного компонента эндопротеза, а обработка (спиливание) оссификатов, окружающих вертлужную впадину, производится сверху (т.е. по направлению к дну вертлужной впадины), то при обработке затруднена визуализация обрабатываемой поверхности. В связи с тем, что направление корпуса устройства и, соответственно, плоскости спила определяется при помощи механического направителя (т.е. визуально), то, при недостаточной визуализации возможно избыточное удаление костной ткани вокруг вертлужного компонента эндопротеза (за счет неправильного положения оси корпуса). Соответственно при использовании так называемых малоинвазивных доступов применение данного устройства затруднительно в связи с возможным избыточным удалением как костной ткани вокруг вертлужного компонента эндопротеза, так и возможным повреждением окружающих мягких тканей.1. Since the size of the cutter is larger than the size of the acetabular component of the endoprosthesis, and the processing (sawing) of the ossificates surrounding the acetabulum is performed from above (that is, towards the bottom of the acetabulum), it is difficult to visualize the surface being processed during processing. Due to the fact that the direction of the device body and, accordingly, the saw plane is determined using a mechanical guide (i.e. visually), then, with insufficient visualization, excessive removal of bone tissue around the acetabular component of the endoprosthesis is possible (due to incorrect position of the axis of the body) . Accordingly, when using the so-called minimally invasive approaches, the use of this device is difficult due to the possible excessive removal of both bone tissue around the acetabular component of the endoprosthesis and possible damage to the surrounding soft tissues.

2. Конструктивно устройство выполнено таким образом, что фреза опиливает оссификаты по всему периметру кости, окружающей вертлужный компонент эндопротеза. Поскольку оссификаты могут располагаться не по всему периметру, а, например, в области верхнего или заднего края вертлужной впадины, то при работе устройства будет происходить удаление оссификатов в этих областях, а в оставшихся областях (без оссификатов) будет происходить дополнительное повреждение мягких тканей (окружающих края вертлужной впадины).2. Structurally, the device is designed in such a way that the cutter files off the ossificates along the entire perimeter of the bone surrounding the acetabular component of the endoprosthesis. Since ossicates can be located not around the entire perimeter, but, for example, in the area of the upper or posterior edge of the acetabulum, when the device is in operation, ossification will be removed in these areas, and additional damage to soft tissues (surrounding edges of the acetabulum).

3. При необходимости установки аугментов на ограниченном участке края вертлужной впадины данное устройство не позволяет формировать равномерную плоскую поверхность на заданном расстоянии от края вертлужного компонента эндопротеза, поскольку при его работе происходит обработка всей поверхности кости, окружающей вертлужный компонент эндопротеза.3. If it is necessary to install augments on a limited area of the edge of the acetabulum, this device does not allow to form a uniform flat surface at a given distance from the edge of the acetabular component of the endoprosthesis, since during its operation the entire surface of the bone surrounding the acetabular component of the endoprosthesis is processed.

4. Невозможность регулирования площади спиливания избыточной костной ткани вокруг вертлужного компонента эндопротеза, поскольку диаметр фрезы и, соответственно, площадь опиливаемой поверхности не меняются при работе устройства. Таким образом, при наличии выраженных оссификатов с одного края вертлужной впадины и их отсутствии (или меньшем количестве) с другого края данное устройство не позволяет выполнить удаление выраженных оссификатов без повреждения мягких тканей с противоположной стороны.4. The inability to control the area of cutting excess bone tissue around the acetabular component of the endoprosthesis, since the diameter of the cutter and, accordingly, the area of the filed surface do not change during operation of the device. Thus, in the presence of pronounced ossificates from one edge of the acetabulum and their absence (or fewer) from the other edge, this device does not allow the removal of pronounced ossificates without damaging soft tissues from the opposite side.

5. Применение данного устройства также затруднительно при использовании у больных с достаточно большой глубиной раны и малой величиной угла операционного действия.5. The use of this device is also difficult when used in patients with a sufficiently large depth of the wound and a small value of the angle of surgical action.

Задачей изобретения является обеспечение возможности:The objective of the invention is to enable:

- равномерного удаления оссификатов, окружающих вертлужную впадину;- uniform removal of ossificates surrounding the acetabulum;

- формирования плоской поверхности на одинаковом (заданном) расстоянии от края вертлужного компонента эндопротеза при эндопротезировании тазобедренного сустава при использовании эндопротезов цементной фиксации;- the formation of a flat surface at the same (predetermined) distance from the edge of the acetabular component of the endoprosthesis during hip replacement using cement fixation endoprostheses;

- сокращение времени оперативного вмешательства вследствие механизации процесса обработки вертлужной впадины, минимизация повреждений окружающих мягких тканей.- reducing the time of surgical intervention due to the mechanization of the process of processing the acetabulum, minimizing damage to the surrounding soft tissues.

Для решения поставленной задачи в известное устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава, содержащее корпус, электродвигатель с валом передачи вращения, выключатель электродвигателя дополнительно введены циркулярная пила, спица с резьбой на одном конце, централизатор для вертлужного компонента цементной фиксации, ограничительная трубка для размещения на упомянутой спице, рычаг, соединенный с нижней частью корпуса при помощи шарнира, а с верхней частью корпуса через пружину, фиксатор рычага, соединенный с верхней частью корпуса при помощи шарнира, многоступенчатая трансмиссия, корпус имеет параллельные продольный канал для вала вращения и трубку для упомянутой спицы, неподвижно соединенную с корпусом, неподвижно соединенный с нижней частью корпуса внешний неподвижный блок, расположенный внутри него внутренний подвижный блок, рычаг одновременно соединен с внутренним подвижным блоком при помощи шарниров и толкателя с возможностью перемещения подвижного блока относительно неподвижного перпендикулярно оси спицы, централизатор для вертлужного компонента цементной фиксации выполнен с осевым резьбовым отверстием для ввинчивания спицы, многоступенчатая трансмиссия размещена в корпусе, во внешнем неподвижном блоке и во внутреннем подвижном блоке, и имеет вал передачи вращения от электродвигателя и выходной вал, на одном конце которого закреплена циркулярная пила перпендикулярно валу, а последний расположен параллельно каналу корпуса.To solve this problem, a circular saw, a spoke with a thread on one end, a centralizer for the acetabular component of the cement fixation, a restriction tube for placement are additionally introduced into the known device for treating the acetabulum during hip joint replacement, comprising a housing, an electric motor with a rotation transmission shaft, an electric motor switch. on the said spoke, a lever connected to the lower part of the body by means of a hinge, and with the upper part of the body through a spring, the locking device hectare connected to the upper part of the casing by means of a hinge, a multi-stage transmission, the casing has parallel longitudinal channels for the shaft of rotation and a tube for said spokes, motionlessly connected to the casing, motionless external block fixed to the lower part of the casing, internal movable block located inside it, the lever is simultaneously connected to the internal movable block by means of hinges and a pusher with the possibility of moving the movable block relative to the stationary perpendicular to the axis of the spoke, center the lyser for the acetabular component of cement fixation is made with an axial threaded hole for screwing the spokes, a multi-stage transmission is placed in the housing, in the external fixed unit and in the internal moving unit, and has a rotation transmission shaft from the electric motor and an output shaft, at one end of which a circular saw is fixed perpendicularly shaft, and the latter is parallel to the channel of the housing.

При изучении других известных конструктивно-технических решений в данной области медицины указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.In the study of other well-known structural and technical solutions in this field of medicine, the specified set of features that distinguishes the invention from the prototype was not identified.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для обработки вертлужной впадины, фиксированного в вертлужном компоненте тазобедренного сустава цементной фиксации в реальном масштабе 1:1, на фиг. 2 - конструкция внешнего неподвижного блока и корпуса (фрагмент), масштаб 2:1, на фиг. 3 - конструкция внутреннего подвижного блока, масштаб 2:1, на фиг. 4 - схематичное изображение расположения элементов многоступенчатой трансмиссии, масштаб 5:1, на фиг. 5 - схематичное изображение многоступенчатой трансмиссии, масштаб 5:1, на фиг. 6 - конструкция спицы с резьбой, масштаб 8:1, на фиг. 7 - схема фиксации устройства в вертлужном компоненте эндопротеза цементной фиксации, масштаб 1:1, на фиг. 8 - начальное и конечное положение подвижного блока, масштаб 1:1.In FIG. 1 is a structural diagram of an apparatus for treating an acetabulum fixed in an acetabular component of the cement fixation of the hip joint in real scale 1: 1, FIG. 2 - construction of an external fixed unit and housing (fragment), scale 2: 1, in FIG. 3 - construction of an internal movable block, scale 2: 1, in FIG. 4 is a schematic illustration of the arrangement of elements of a multi-stage transmission, scale 5: 1, in FIG. 5 is a schematic illustration of a multi-stage transmission, scale 5: 1, in FIG. 6 shows a design of a threaded knitting needle, scale 8: 1, FIG. 7 is a diagram of a device fixation in the acetabular component of a cement fixation endoprosthesis, scale 1: 1, in FIG. 8 - the initial and final position of the moving block, scale 1: 1.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 adopted the following notation:

1 - рычаг;1 - lever;

2 - зубчатый фиксатор;2 - gear lock;

3 - корпус;3 - case;

4 - электродвигатель;4 - electric motor;

5 - токопроводящий провод;5 - conductive wire;

6 - полая трубка;6 - hollow tube;

7 - шарнир зубчатого фиксатора;7 - hinge of a gear lock;

8 - пружина;8 - spring;

9 - первый шарнир рычага;9 - the first hinge of the lever;

10 - шарнир внутреннего подвижного блока;10 - hinge of the inner mobile unit;

11 - внешний неподвижный блок;11 - external fixed block;

12 - внутренний подвижный блок;12 - internal movable block;

13 - толкатель;13 - a pusher;

14 - второй шарнир рычага;14 - the second hinge of the lever;

15 - циркулярная пила;15 - circular saw;

16 - выходной вал.16 - output shaft.

Кроме элементов заявляемого устройства на фиг. 1 изображены фрагмент вертлужной впадины и вертлужный компонент цементной фиксации:In addition to the elements of the inventive device in FIG. 1 shows a fragment of the acetabulum and the acetabular component of cement fixation:

17 - спица с резьбой;17 - a needle with a thread;

18 - ограничительная трубка;18 - restrictive tube;

19 - оссификаты вертлужной впадины;19 - ossification of the acetabulum;

20 - вертлужный компонент эндопротеза;20 - acetabular component of the endoprosthesis;

21 - централизатор;21 - centralizer;

22 - линия спила;22 - saw line;

23 - стенка вертлужной впадины.23 - the wall of the acetabulum.

На фиг. 2 приняты следующие обозначения:In FIG. 2 adopted the following notation:

3 - корпус;3 - case;

9 - первый шарнир рычага;9 - the first hinge of the lever;

11 - внешний неподвижный блок;11 - external fixed block;

24 - канал корпуса;24 - channel housing;

25 - верхнее отверстие полой трубки;25 - the upper hole of the hollow tube;

26 - паз внешнего неподвижного блока;26 - groove of the external fixed unit;

27 - нижнее отверстие полой трубки.27 - the bottom hole of the hollow tube.

На фиг. 3 приняты следующие обозначения:In FIG. 3 adopted the following notation:

28 - верхняя крышка;28 - top cover;

29 - нижняя крышка;29 - bottom cover;

30 - отверстие задней стенки внутреннего подвижного блока;30 - hole in the rear wall of the inner movable unit;

31 - отверстие передней стенки внутреннего подвижного блока;31 - hole of the front wall of the inner movable block;

32 - канал выходного вала.32 - channel of the output shaft.

На фиг. 4, фиг. 5 приняты следующие обозначения:In FIG. 4, FIG. 5 adopted the following notation:

16 - выходной вал;16 - output shaft;

33 - вал передачи вращения от электродвигателя;33 - shaft transmitting rotation from an electric motor;

34 - первая зубчатая коническая передача;34 - the first gear bevel gear;

35 - вал внешнего неподвижного блока;35 - shaft of the external fixed unit;

36 - зубчатое колесо внешнего неподвижного блока;36 - a gear wheel of the external motionless block;

37 - вал внутреннего подвижного блока;37 - shaft of the internal movable block;

38 - зубчатое колесо внутреннего подвижного блока;38 - a gear wheel of an internal mobile block;

39 - вторая зубчатая коническая передача;39 - second gear bevel gear;

40 - упорная шайба;40 - persistent washer;

41 - резьба выходного вала;41 - thread of the output shaft;

42 - сечение зубчатых колес внешнего неподвижного блока и внутреннего подвижного блока.42 is a cross-section of the gears of an external fixed unit and an internal mobile unit.

На фиг. 6 приняты следующие обозначения:In FIG. 6 the following notation is accepted:

17 - спица с резьбой.17 - a needle with a thread.

На фиг. 7 приняты следующие обозначения:In FIG. 7 the following notation is accepted:

17 - спица с резьбой;17 - a needle with a thread;

21 - централизатор.21 - centralizer.

На фиг. 8 приняты следующие обозначения:In FIG. 8 the following notation is accepted:

А - начальное положение рычага и внутреннего подвижного блока;A - the initial position of the lever and the inner movable unit;

В - конечное положение рычага и внутреннего подвижного блока;In - the final position of the lever and the inner mobile unit;

1 - рычаг;1 - lever;

2 - зубчатый фиксатор;2 - gear lock;

3 - корпус;3 - case;

8 - пружина;8 - spring;

9 - первый шарнир рычага;9 - the first hinge of the lever;

10 - шарнир внутреннего подвижного блока;10 - hinge of the inner mobile unit;

11 - внешний неподвижный блок;11 - external fixed block;

12 - внутренний подвижный блок;12 - internal movable block;

13 - толкатель;13 - a pusher;

14 - второй шарнир рычага;14 - the second hinge of the lever;

43 - винт.43 - screw.

Заявляемое устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава содержит корпус 3, внутри которого располагается электродвигатель 4, вал которого соединяется с валом 33 передачи вращения от электродвигателя 4, располагающимся в канале 24 корпуса 3. К электродвигателю 4 присоединен токопроводящий провод 5. Включение и выключение электродвигателя 4 осуществляется с помощью «ножного» выключателя. С нижней частью корпуса 3 перпендикулярно ему неподвижно соединен внешний неподвижный блок 11, внутри которого располагается внутренний подвижный блок 12. Параллельно корпусу 3 расположена полая трубка 6, неподвижно непосредственно соединенная с корпусом 3 таким образом, что верхнее отверстие 25 полой трубки 6 находится на одном уровне с верхним концом корпуса 3, а нижнее отверстие 27 полой трубки 6 находится на уровне нижней стенки внешнего неподвижного блока 11. В полой трубке 6 располагается спица с резьбой 17, которая завинчена в централизатор 21. С нижней частью корпуса 3 при помощи первого шарнира 9 соединен рычаг 1. С верхней частью корпуса 3 рычаг 1 соединен через пружину 8. Пружина 8 соединена с корпусом 3 и рычагом 1 при помощи винтов 43. Рычаг 1 одновременно соединен с внутренним подвижным блоком 12 при помощи шарнира 10 внутреннего подвижного блока 12, второго шарнира 14 рычага 1 и расположенного между ними толкателя 13 с возможностью продольного перемещения подвижного блока 12 относительно неподвижного блока 11. С верхней частью корпуса 3 соединен зубчатый фиксатор 2 при помощи шарнира 7 зубчатого фиксатора 2. Внешний неподвижный блок 11 имеет форму параллелепипеда. На его наружной стенке имеется паз 26, вдоль которого осуществляется перемещение шарнира 10 внутреннего подвижного блока 12 вместе с внутренним подвижным блоком 12. Внутренний подвижный блок 12 содержит верхнюю крышку 28 и нижнюю крышку 29, предназначенные для защиты механизмов трансмиссии, расположенных внутри него, от костных опилок. В стенках внутреннего подвижного блока 12 имеются отверстие 30 задней стенки внутреннего подвижного блока 12 и отверстие 31 передней стенки внутреннего подвижного блока 12, в которых фиксируется вал 37 внутреннего подвижного блока 12. Во внутреннем подвижном блоке 12 располагается канал 32 выходного вала 16, в котором располагается выходной вал 16. Внутренний подвижный блок 12 с передней стороны выполнен в виде прямоугольного выступа, в котором располагается канал 32 выходного вала 16. Выступ предназначен для увеличения рабочего хода циркулярной пилы 15 и, соответственно, увеличения площади спила.The inventive device for the treatment of the acetabulum during hip arthroplasty includes a housing 3, inside of which is an electric motor 4, the shaft of which is connected to a rotation transmission shaft 33 from an electric motor 4 located in the channel 24 of the housing 3. A conductive wire 5 is connected to the electric motor 4. Turning on and off electric motor 4 is carried out using a "foot" switch. An external fixed unit 11 is fixedly connected perpendicularly to the lower part of the casing 3, inside which the internal movable block 12 is located. Parallel to the casing 3, there is a hollow tube 6 fixedly connected directly to the casing 3 so that the upper hole 25 of the hollow tube 6 is at the same level with the upper end of the housing 3, and the lower hole 27 of the hollow tube 6 is at the level of the lower wall of the external fixed unit 11. In the hollow tube 6 is a spoke with thread 17, which is screwed into the centralizer 21. The lever 1 is connected to the lower part of the housing 3 using the first hinge 9. The lever 1 is connected to the upper part of the housing 3 through a spring 8. The spring 8 is connected to the housing 3 and the lever 1 by means of screws 43. The lever 1 is simultaneously connected to the internal movable block 12 using the hinge 10 of the inner movable block 12, the second hinge 14 of the lever 1 and the pusher 13 located between them with the possibility of longitudinal movement of the movable block 12 relative to the fixed block 11. Toothed latch 2 is connected to the upper part of the housing 3 using the hinge 7 gear lock 2. The external fixed block 11 has the shape of a parallelepiped. On its outer wall there is a groove 26 along which the hinge 10 of the inner movable block 12 is moved together with the inner movable block 12. The inner movable block 12 contains a top cover 28 and a bottom cover 29, designed to protect the transmission mechanisms located inside it from bone sawdust. In the walls of the inner movable block 12, there is an opening 30 of the rear wall of the inner movable block 12 and a hole 31 of the front wall of the inner movable block 12, in which the shaft 37 of the inner movable block 12 is fixed. In the inner movable block 12 is the channel 32 of the output shaft 16, in which output shaft 16. The inner movable block 12 on the front side is made in the form of a rectangular protrusion in which the channel 32 of the output shaft 16 is located. The protrusion is designed to increase the working stroke of the circular saws 15 and, accordingly, increase the area saw cut.

Многоступенчатая трансмиссия размещена в корпусе 3, во внешнем неподвижном блоке 11 и во внутреннем подвижном блоке 12, представляет собой последовательно соединенные между собой зубчатые передачи и состоит из вала передачи вращения 33 от электродвигателя 4, расположенного в канале 24 корпуса 3, соединяющегося с шестернями первой зубчатой конической передачи 34. Одна из шестерней первой зубчатой конической передачи 34 располагается на валу передачи вращения 33 от электродвигателя 4, другая - на валу 35 внешнего неподвижного блока 11. На валу 35 внешнего неподвижного блока 11 также расположено зубчатое колесо 36 внешнего неподвижного блока 11. Вал 35 внешнего неподвижного блока 11 фиксирован в отверстиях в передней и задней стенках внешнего неподвижного блока 11 и располагается параллельно валу 37 внутреннего подвижного блока 12. Фиксация вышеуказанных компонентов осуществляется при помощи шпонок, расположенных между валом и компонентами. Зубчатое колесо 36 внешнего неподвижного блока 11 соединяется с зубчатым колесом 38 внутреннего подвижного блока 12, расположенным на валу 37 внутреннего подвижного блока 12. Вал 37 внутреннего подвижного блока 12 фиксирован в отверстии 30 задней стенки внутреннего подвижного блока 12 и отверстии 31 передней стенки внутреннего подвижного блока 12. Также на валу 37 расположена вторая зубчатая коническая передача 39. Одна из шестерней данной передачи располагается на валу 37 внутреннего подвижного блока 12, другая - на выходном валу 16, на котором перпендикулярно корпусу 3 устройства закреплена циркулярная пила 15, фиксированная между упорной шайбой 40 и гайкой, расположенной на резьбе 41 выходного вала 16. Фиксация компонентов зубчатых передач осуществляется шпонками.The multi-stage transmission is located in the housing 3, in the external fixed unit 11 and in the internal mobile unit 12, is a gears series-connected to each other and consists of a rotation transmission shaft 33 from an electric motor 4 located in the channel 24 of the housing 3, connected to the gears of the first gear bevel gear 34. One of the gears of the first gear bevel gear 34 is located on the transmission shaft of rotation 33 from the electric motor 4, the other on the shaft 35 of the external fixed unit 11. On the shaft 35 of the outer the fixed block 11 also has a gear 36 of the external fixed block 11. The shaft 35 of the external fixed block 11 is fixed in the holes in the front and rear walls of the external fixed block 11 and is parallel to the shaft 37 of the internal movable block 12. The above components are fixed using keys, located between the shaft and the components. The gear 36 of the outer fixed block 11 is connected to the gear 38 of the inner movable block 12 located on the shaft 37 of the inner movable block 12. The shaft 37 of the inner movable block 12 is fixed in the hole 30 of the rear wall of the inner movable block 12 and the hole 31 of the front wall of the inner movable block 12. Also on the shaft 37 is a second bevel gear 39. One of the gears of this transmission is located on the shaft 37 of the internal movable unit 12, the other on the output shaft 16, on which the perpendi ulyarno device body 3 is fixed circular saw 15, fixed between the thrust washer 40 and a nut disposed on the thread 41 of the output shaft 16. The fixation components gears carried splines.

В связи с тем, что диаметр вертлужного компонента эндопротеза тазобедренного сустава, который в практической ортопедии устанавливается больным, составляет от 44 мм до 66 мм, а диаметр окружающих впадину оссификатов не превышает 5-7 мм, для удаления оссификатов заявляемое устройство должно иметь три варианта исполнения одинаковой конструкции, отличающиеся только длиной внешнего блока и диаметром циркулярной пилы:Due to the fact that the diameter of the acetabular component of the hip joint endoprosthesis, which is established by a patient in practical orthopedics, is from 44 mm to 66 mm, and the diameter of the ossifications that surround the hollow does not exceed 5-7 mm, the claimed device must have three options for removing ossifications of the same design, differing only in the length of the external unit and the diameter of the circular saw:

1) Вертлужный компонент диаметром от 44 до 50 мм: диаметр циркулярной пилы - 20 мм, длина внешнего блока - 26 мм;1) Acetabular component with a diameter of 44 to 50 mm: the diameter of the circular saw - 20 mm, the length of the external unit - 26 mm;

2) Вертлужный компонент диаметром от 52 до 60 мм: диаметр циркулярной пилы - 24 мм, длина внешнего блока - 34 мм;2) Acetabular component with a diameter of 52 to 60 mm: the diameter of the circular saw - 24 mm, the length of the external unit - 34 mm;

3) Вертлужный компонент диаметром от 62 до 66 мм: диаметр циркулярной пилы - 28 мм, длина внешнего блока - 38 мм.3) Acetabular component with a diameter of 62 to 66 mm: the diameter of the circular saw is 28 mm, the length of the external unit is 38 mm.

Другим решением для обеспечения возможности установки эндопротезов с различными диаметрами вертлужного компонента может быть наличие трех сменных внешних неподвижных и внутренних подвижных блоков разной длины.Another solution to enable the installation of endoprostheses with different diameters of the acetabular component may be the presence of three removable external fixed and internal mobile blocks of different lengths.

Принцип работы заявляемого устройства заключается в следующем.The principle of operation of the claimed device is as follows.

В процессе операции после удаления головки бедренной кости осуществляется обработка вертлужной впадины стандартными развертками. Устанавливается вертлужный компонент эндопротеза цементной фиксации. Возможна также установка так называемого пробного или примерочного компонента.During the operation, after removal of the femoral head, the acetabulum is treated with standard scans. The acetabular component of the cement fixation endoprosthesis is installed. It is also possible to install the so-called trial or fitting component.

Между полой трубкой 6 и централизатором 21 на спице с резьбой 17 устанавливается ограничительная трубка 18 необходимой высоты в зависимости от необходимого уровня спила. Централизатор 21 прижимается к вертлужному компоненту эндопротеза. Вращение устройства осуществляется руками хирурга вокруг оси спицы с резьбой 17. Первоначально установка устройства осуществляется в начальное положение А. При включении электродвигателя 4 передача вращения от него на циркулярную пилу 15 осуществляется через многоступенчатую трансмиссию. При нажимании на рычаг 1 происходит «выдвижение» внутреннего подвижного блока 12 вместе с вращающейся циркулярной пилой 15. Рычаг 1 фиксируется в необходимом положении при помощи зубчатого фиксатора 2. Производится спиливание оссификатов вертлужной впадины 19. При вращении устройства вокруг оси спицы с резьбой 17 циркулярная пила 15 описывает круг диаметром, превышающим диаметр вертлужного компонента эндопротеза, что позволяет равномерно спилить избыточную костную ткань, окружающую вертлужный компонент эндопротеза. Таким образом, образуется равномерная ровная поверхность. В зависимости от высоты ограничительной трубки 18 возможно выполнять спил на необходимом (заданном) расстоянии от вертлужного компонента эндопротеза 20 до линии спила 22.Between the hollow tube 6 and the centralizer 21 on the spoke with thread 17, a restriction tube 18 of the required height is installed depending on the required level of saw cut. The centralizer 21 is pressed against the acetabular component of the endoprosthesis. The rotation of the device is carried out by the hands of the surgeon around the axis of the threaded needle 17. Initially, the device is installed in the initial position A. When the motor 4 is turned on, rotation is transmitted from it to the circular saw 15 through a multi-stage transmission. When the lever 1 is pressed, the “internal” block 12 is “extended” together with the rotating circular saw 15. The lever 1 is fixed in the required position with the help of the toothed lock 2. The ossification of the acetabulum is cut off 19. When the device is rotated around the axis of the threaded needle 17, the circular saw 15 describes a circle with a diameter greater than the diameter of the acetabular component of the endoprosthesis, which allows uniformly cutting off excess bone tissue surrounding the acetabular component of the endoprosthesis. Thus, a uniform, even surface is formed. Depending on the height of the restriction tube 18, it is possible to perform a cut at the required (predetermined) distance from the acetabular component of the endoprosthesis 20 to the saw line 22.

Составные части заявляемого устройства для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава могут быть реализованы следующим образом.The components of the inventive device for the treatment of the acetabulum during hip replacement can be implemented as follows.

Корпус 3 и рычаг 1, в совокупности, представляют собой стандартную ручку, которая используется во многих хирургических инструментах. Длина корпуса определяется глубиной операционной раны и может составлять 25…30 см.The housing 3 and the lever 1, together, are a standard handle that is used in many surgical instruments. The length of the body is determined by the depth of the wound and can be 25 ... 30 cm.

Корпус 3 может быть выполнен в виде параллелепипеда или цилиндра, ширина (диаметр) корпуса определяется размерами электродвигателя 4, устанавливаемого в корпус 3. Используемые в настоящее время электродвигатели имеют небольшие габариты (2 см в диаметре), например, электродрель AnspacheMax 2 Plus, выпускаемая фирмой Synthes, описанная http://www.synthes.com/MediaBin/US%20DATA/Product%20Support%20Materi als/Catalogs/10412А%202012%20PowerTools%20Catalog.pdf. (дата обращения 13.10.2014 г.).The housing 3 can be made in the form of a parallelepiped or cylinder, the width (diameter) of the housing is determined by the dimensions of the electric motor 4 installed in the housing 3. Currently used electric motors have small dimensions (2 cm in diameter), for example, AnspacheMax 2 Plus electric drill manufactured by the company Synthes described by http://www.synthes.com/MediaBin/US%20DATA/Product%20Support%20Materi als / Catalogs / 10412A% 202012% 20PowerTools% 20Catalog.pdf. (date of treatment October 13, 2014).

Размеры корпуса 3 и рычага 1 должны быть такими, чтобы обеспечивался хват рукой корпуса 3 с рычагом 1.The dimensions of the housing 3 and the lever 1 must be such that a hand grip of the housing 3 with the lever 1 is ensured.

Пружина 8 представляет собой плоскую изогнутую пружину, которая может быть выполнена из пружинной стальной ленты.The spring 8 is a flat curved spring, which can be made of spring steel tape.

Внешний неподвижный блок 11 и внутренний подвижный блок 12 изготавливаются из металлических пластин толщиной порядка 1 мм.The external fixed unit 11 and the internal movable unit 12 are made of metal plates with a thickness of about 1 mm.

Первый шарнир 9 рычага 1 представляет собой металлический стержень, фиксированный в корпусе 3, может быть выполнен в виде болта, ввинчивающегося в корпус 3.The first hinge 9 of the lever 1 is a metal rod fixed in the housing 3, can be made in the form of a bolt screwed into the housing 3.

Шарнир 10 внутреннего подвижного блока 12 аналогичен первому шарниру 9 рычага 1. Ввинчивается или приваривается к внутреннему подвижному блоку 12.The hinge 10 of the inner movable block 12 is similar to the first hinge 9 of the lever 1. Screwed or welded to the inner movable block 12.

Второй шарнир 14 рычага 1 и шарнир 7 зубчатого фиксатора 2 выполнены в виде металлического стержня.The second hinge 14 of the lever 1 and the hinge 7 of the gear lock 2 are made in the form of a metal rod.

Толкатель 13 представляет собой пластину с двумя отверстиями на концах.The pusher 13 is a plate with two holes at the ends.

Циркулярная пила 15 представляет собой стандартный (зубчатый) диск циркулярной пилы.The circular saw 15 is a standard (serrated) circular saw blade.

Спица с резьбой 17 может быть реализована в виде спицы Киршнера с нарезанной резьбой на конце.A threaded spoke 17 can be implemented as a Kirchner spoke with a threaded end.

Ограничительная трубка 18 в зависимости от требуемой длины может быть реализована в виде одной или нескольких шайб или в виде полой трубки.The restriction tube 18, depending on the required length, may be implemented as one or more washers or as a hollow tube.

Первая и вторая зубчатые конические передачи 34 и 39 представляют собой соединенные под прямым углом конические шестеренки с прямым зубом и передаточным отношением 1:1.The first and second bevel gears 34 and 39 are bevel gears connected at right angles with a straight tooth and a gear ratio of 1: 1.

Зубчатое колесо 36 внешнего неподвижного блока 11 и зубчатое колесо 38 внутреннего подвижного блока 12 представляют собой прямозубую зубчатую шестеренку.The gear 36 of the outer fixed block 11 and the gear 38 of the inner movable block 12 are a spur gear.

Зубчатые колеса 36 и 38 образуют между собой прямозубую цилиндрическую передачу с передаточным отношением 1:1.The gears 36 and 38 form a spur gear with a gear ratio of 1: 1.

Централизатор 21 отличается от стандартного централизатора для установки вертлужного компонента бесцементной фиксации тем, что в центре имеется резьба под спицу с резьбой 17.The centralizer 21 differs from the standard centralizer for installing the acetabular component of cementless fixation in that there is a thread under the spoke with a thread 17 in the center.

Для вращения механизмов могут быть использованы бронзовые подшипники.Bronze bearings can be used to rotate the mechanisms.

Таким образом, реализация заявляемого устройства не вызывает сомнений, так как для его изготовления используются типовые электромеханические узлы и детали.Thus, the implementation of the inventive device is not in doubt, since for its manufacture typical electromechanical units and parts are used.

Техническим результатом изобретения являются:The technical result of the invention are:

- равномерное удаление оссификатов, окружающих вертлужную впадину;- uniform removal of ossificates surrounding the acetabulum;

- формирование плоской поверхности на одинаковом (заданном) расстоянии от края вертлужного компонента эндопротеза;- the formation of a flat surface at the same (given) distance from the edge of the acetabular component of the endoprosthesis;

- сокращение времени оперативного вмешательства вследствие механизации процесса обработки вертлужной впадины, минимизация повреждения окружающих мягких тканей.- reducing the time of surgical intervention due to the mechanization of the process of processing the acetabulum, minimizing damage to surrounding soft tissues.

Claims (1)

Устройство для обработки вертлужной впадины при эндопротезировании тазобедренного сустава, содержащее корпус, электродвигатель с валом передачи вращения, выключатель электродвигателя, отличающееся тем, что в него дополнительно введены циркулярная пила, спица с резьбой на одном конце, централизатор для вертлужного компонента цементной фиксации, ограничительная трубка для размещения на упомянутой спице, рычаг, соединенный с нижней частью корпуса при помощи шарнира, а с верхней частью корпуса через пружину, фиксатор рычага, соединенный с верхней частью корпуса при помощи шарнира, многоступенчатая трансмиссия, корпус имеет параллельные продольный канал для вала вращения и трубку для упомянутой спицы, неподвижно соединенную с корпусом, неподвижно соединенный с нижней частью корпуса внешний неподвижный блок, расположенный внутри него внутренний подвижный блок, рычаг одновременно соединен с внутренним подвижным блоком при помощи шарниров и толкателя с возможностью перемещения подвижного блока относительно неподвижного перпендикулярно оси спицы, централизатор для вертлужного компонента цементной фиксации выполнен с осевым резьбовым отверстием для ввинчивания спицы, многоступенчатая трансмиссия размещена в корпусе, во внешнем неподвижном блоке и во внутреннем подвижном блоке и имеет вал передачи вращения от электродвигателя и выходной вал, на одном конце которого закреплена циркулярная пила перпендикулярно валу, а последний расположен параллельно каналу корпуса.A device for treating the acetabulum during hip replacement, comprising a housing, an electric motor with a rotational transmission shaft, an electric motor switch, wherein a circular saw, a spoke with a thread at one end, a centralizer for the acetabular component of the cement fixation, a restriction tube for placing on said spoke, a lever connected to the lower part of the body by means of a hinge, and to the upper part of the body through a spring, a lever lock connected with the upper part of the housing by means of a hinge, a multi-stage transmission, the housing has a parallel longitudinal channel for the shaft of rotation and a tube for the spoke, fixedly connected to the housing, fixedly connected to the lower part of the housing, an external fixed unit, an internal movable unit located inside it, the lever is simultaneously connected with an internal movable unit using hinges and a pusher with the ability to move the movable unit relative to a stationary perpendicular to the axis of the spoke, centralizer for vertical The cement fixation component is made with an axial threaded hole for screwing the spokes, a multi-stage transmission is located in the housing, in the external fixed unit and in the internal moving unit and has a rotation transmission shaft from the electric motor and an output shaft, at one end of which a circular saw is fixed perpendicular to the shaft, and the latter is parallel to the channel of the housing.
RU2016102199A 2016-01-25 2016-01-25 Device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement RU2610617C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016102199A RU2610617C1 (en) 2016-01-25 2016-01-25 Device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016102199A RU2610617C1 (en) 2016-01-25 2016-01-25 Device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2610617C1 true RU2610617C1 (en) 2017-02-14

Family

ID=58458529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016102199A RU2610617C1 (en) 2016-01-25 2016-01-25 Device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610617C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769056C1 (en) * 2021-08-27 2022-03-28 Денис Игоревич Варфоломеев Method for installing acetabular components of a hip joint endoprosthesis for acetabular defects

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2830566A1 (en) * 1978-07-12 1980-01-24 Gustav Neuhaeuser Praezisionsw Hip-bone recess former - has adjustable alignment and guide mechanism which is automatically locked in set position
SU1630799A1 (en) * 1989-03-20 1991-02-28 Ленинградский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена Device for making a socket in the hip bone
EP0650707A1 (en) * 1993-10-29 1995-05-03 Howmedica International Inc. Apparatus for implanting an acetabular cup
US20060079906A1 (en) * 2004-10-12 2006-04-13 Benoist Girard Sas Acetabular rim cutter
US20070233132A1 (en) * 2006-03-16 2007-10-04 Valla Joseph R Surgical cutting tool and system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2830566A1 (en) * 1978-07-12 1980-01-24 Gustav Neuhaeuser Praezisionsw Hip-bone recess former - has adjustable alignment and guide mechanism which is automatically locked in set position
SU1630799A1 (en) * 1989-03-20 1991-02-28 Ленинградский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена Device for making a socket in the hip bone
EP0650707A1 (en) * 1993-10-29 1995-05-03 Howmedica International Inc. Apparatus for implanting an acetabular cup
US20060079906A1 (en) * 2004-10-12 2006-04-13 Benoist Girard Sas Acetabular rim cutter
US20070233132A1 (en) * 2006-03-16 2007-10-04 Valla Joseph R Surgical cutting tool and system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769056C1 (en) * 2021-08-27 2022-03-28 Денис Игоревич Варфоломеев Method for installing acetabular components of a hip joint endoprosthesis for acetabular defects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7255702B2 (en) Bone milling instrument
US9629641B2 (en) Rasp
CA2086799C (en) Apparatus for milling bone
EP1882538A2 (en) Orthopaedic bone saw and bone drill adapters
CA2801282A1 (en) Guiding tool
JP6263204B2 (en) Medical tool system
US11839387B2 (en) Apparatus for incision and removal of osseous tissue and methods thereof
CA3033476C (en) Variable angle cutting guide and method of using the same
RU2610617C1 (en) Device for cotyloid cavity processing for complete hip replacement
US20210353308A1 (en) Apparatus and bone cutting device for removal of bone tissue
RU2583578C1 (en) Device for treatment of cotyloid cavity for hip replacement
JP6503935B2 (en) Drill stopper and surgical bone drilling drill
JP6473439B2 (en) Micro fracture pick
US10368882B2 (en) Bone removing device
Hierl et al. Decompression in endocrine orbitopathy with a navigated piezosurgical bone grinder
KR20160003609U (en) Plate separate type bone distrator
CA3139080C (en) Geared instrument for minimally invasive surgery
RU2759576C1 (en) Surgical raspatory for intra-articular manipulations
CN210727820U (en) Intraoperative tool for correcting adult elbow inversion
EP4279010A1 (en) Computer-assisted surgery system with passive tool-holder
RU2036615C1 (en) Osteotome
Tsao SAW TECHNIQUE
Saensupho et al. A novel conceptual design on robotic bone-cutting device based on kinematic analysis: Toward development of a novel robot-assisted total knee replacement surgical system
Massie et al. K-wire is more damaging than standard or acrylic drill bits when evaluating torsional properties of rabbit (Oryctolagus cuniculi) femurs
WO2019185104A1 (en) The gear dynamic compression plates

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180126