RU2607428C2

RU2607428C2 - Simulator for guided weapon system operators training

Info

Publication number: RU2607428C2
Application number: RU2014140620A
Authority: RU
Inventors: Валерий Николаевич Соколов; Евгений Валентинович Казаков; Антон Алексеевич Пимошин; Юрий Борисович Рыжок; Виктор Валентинович Сигитов; Виктор Алексеевич Степкин
Original assignee: Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения (АО ЦКБА)
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2017-01-10
Also published as: RU2014140620A

Abstract

FIELD: training means.

SUBSTANCE: invention relates to training technical equipment and can be used in simulators for guided weapon systems operators training complexes during training in “training”, “self-development” modes in order to obtain, maintain and improve corresponding “combat” operation skills. Launcher (L) simulator includes operator viewing channel rotating relative to attachment axis, swivel simulator with vertical and horizontal targeting drives, braking device, launching mechanism, microcomputer unit, arranged in launcher simulator dimensional housing. Housing is installed on support fixed on operator workstation table. Operator's headphones are connected to control and monitoring unit audio output via launcher simulator. Dimensional housing connection element is made in form of pin. Handle locks L simulator in horizontal plane. Support is made in form of hollow tube and includes cylindrical slide with threaded tip, inside of which damping spring is located, locking and transporting screws and turning latch.

EFFECT: approximation of operators training to real conditions.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть применено в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения при тренировках в режимах «обучение», «самоподготовка» с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы.The invention relates to technical training aids and can be used in simulators for training operators of guided weapon systems during training in the “training” and “self-training” modes with the aim of acquiring, maintaining and improving the corresponding “combat” work skills.

Под комплексом управляемого вооружения подразумевается переносной противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Метис» (М, M1) (см., например, статью «Метис-соперник Дракона» в газете «Красная звезда» от 27.08.1993 г., или «Многоцелевое оружие городского боя» в журнале «Военный парад» №4 (52), 2002 г., или «9К115 «Метис», переносной ПТРК» в книге «Ракетное оружие», - Мн.: ООО «Попурри», 2003 г., или «Соло на Фаготе» в журнале «Военные знания», №9, 1994 г.).Under the guided weapons complex is meant the Metis portable anti-tank missile system (ATGM) (M, M1) (see, for example, the article “The Dragon Metis rival” in the newspaper Krasnaya Zvezda on August 27, 1993, or “Multipurpose weapons urban battle "in the magazine" Military Parade "No. 4 (52), 2002, or" 9K115 "Metis", portable ATGM "in the book" Missile Weapons ", - Mn .: OOO" Potpourri ", 2003, or “Solo on the Bassoon” in the journal “Military Knowledge”, No. 9, 1994).

Переносной ПТРК «Метис» (М, Ml) включает в себя противотанковую управляемую ракету (ПТУР) и пусковую установку (ПУ) 9П151.Man-portable ATGM “Metis” (M, Ml) includes anti-tank guided missile (ATGM) and launcher (PU) 9P151.

ПУ предназначена для установки, закрепления и разворота на цель ПТУР, производства пуска и управления полетом ПТУР до поражения цели.The launcher is designed for installation, securing and reversal of the ATGM target, launching and controlling the ATGM flight until the target is hit.

Пусковая установка 9П151 состоит из станка 9П152, механизма пуска, механизма фиксации и наземной аппаратуры управления (НАУ). Станок является основанием ПУ и включает в себя легкую треногу, обеспечивающую устойчивость ПУ на грунте; поворотный и подъемный механизмы (вертлюг) - для наведения ПТУР перед пуском и слежения за целью после пуска.The 9P151 launcher consists of a 9P152 machine, a launch mechanism, a locking mechanism, and ground control equipment (NAU). The machine is the base of the PU and includes a light tripod, which ensures the stability of PU on the ground; rotary and lifting mechanisms (swivel) - for guiding ATGM before launch and tracking the target after launch.

Механизм фиксации служит для закрепления на ПУ ПТУР и электрической связи ПТУР с НАУ.The fixation mechanism serves to secure ATGMs and electrical communication between ATGMs and NAU.

НАУ закреплена на поворотной части станка. Она состоит из аппаратного блока и прибора наведения (прицела), служащего для подготовки и осуществления пуска, а затем управления полетом ПТУР.NAU is mounted on the rotary part of the machine. It consists of a hardware unit and a guidance device (sight), which serves to prepare and carry out the launch, and then control the ATGM flight.

Окулярная часть визирного устройства прицела для удобства в работе вынесена за корпус прибора с левой стороны. Окулярная часть закреплена шарнирно, это позволяет складывать ее в походное положение, а в боевом - устанавливать в положение, наиболее удобное для работы оператора.The eyepiece part of the sighting device of the sight was moved out of the device housing on the left side for convenience in operation. The ocular part is pivotally mounted, this allows you to fold it into the stowed position, and in combat - set it in the position most convenient for the operator to work with.

Поворотный и подъемный механизмы (вертлюг) шарнирно соединены (соединен) с треножным основанием, что позволяет осуществлять разворот аппаратного блока и прибора наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The swivel and lifting mechanisms (swivel) are pivotally connected (connected) to the tripod base, which allows the turning of the hardware unit and the guidance device in horizontal and vertical planes.

Тренога ПУ состоит из трех ног: передней, правой и левой, обеспечивающих устойчивость ПУ на любом грунте. Горизонтирование ПУ осуществляется поворотом передней ноги в вертикальной плоскости на нужный угол. Освобождение и фиксация ноги производится поворотом специальной рукоятки.PU tripod consists of three legs: front, right and left, ensuring stability of PU on any ground. Leveling PU is carried out by turning the front leg in a vertical plane to the desired angle. The release and fixation of the legs is done by turning the special handle.

ПУ других переносных ПТРК (см., например, ПУ 9П163 (9П163-1) ПТРК «Корнет» («Корнет-Э»)) также имеют в своем составе специальную рукоятку, основное назначение которой следующее: для быстрого переброса вращающейся части ПУ в заданный сектор обстрела необходимо повернуть указанную рукоятку вертлюга против часовой стрелки на угол около 90° до полной расфиксации и, удерживая рукоятку в этом положении до окончания переброса, другой рукой установить вертлюг с прицелом в направлении заданного сектора обстрела (см. «Противотанковый ракетный комплекс 9К128-1 («Корнет-Э»). Руководство по эксплуатации (для расчета)», ГУП «Конструкторское бюро приборостроения».PUs of other portable ATGMs (see, for example, PU 9P163 (9P163-1) ATGM "Cornet" ("Kornet-E") also have a special handle, the main purpose of which is as follows: for quick transfer of the rotating part of the launcher to a predetermined firing sector, it is necessary to rotate the specified swivel handle counterclockwise by an angle of about 90 ° until it is fully unlocked and, holding the handle in this position until the transfer is over, use the other hand to set the swivel with an aim in the direction of the specified firing sector (see 9K1 Anti-tank missile system 28-1 (“Cornet-E”). Operation manual (for calculation) ”, State Unitary Enterprise“ Instrument Design Bureau ”.

Известен тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения, содержащий имитатор ПУ, включающий в себя визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки, установленном на опору, крепящуюся к столу рабочего места оператора, а также последовательно соединенные блоки управления и контроля и отображения информации, головные телефоны оператора, подключенные через имитатор ПУ к аудиовыходу блока управления и контроля, при этом оптический выход визирного канала оператора направлен на блок отображения информации (Свидетельство РФ на полезную модель №20685, МПК G09B 9/08, 2001 г.).A known simulator for training operators of guided weapons, containing a PU simulator, including an operator’s sighting channel, swivel simulator with vertical and horizontal guidance drives, a braking device, a launch mechanism, a microcomputer assembly located in a dimensional housing of a launcher simulator mounted on a support mounted to the table of the operator’s workplace, as well as serially connected control and monitoring and information display units, operator’s head phones connected via simulator ator PU to the audio output of the control and monitoring unit, while the optical output of the operator’s sight channel is directed to the information display unit (RF Certificate for Utility Model No. 20685, IPC G09B 9/08, 2001).

Указанный тренажер имеет следующие недостатки:The specified simulator has the following disadvantages:

- созданная учебно-информационная модель имитатора ПУ тренажера не соответствует информационной модели ПУ 9П151 ПТРК «Метис» (М, M1) по причине отсутствия вращающейся окулярной части визирного канала оператора;- the created training and information model of the simulator of the PU simulator does not correspond to the information model of PU 9P151 PTIS "Metis" (M, M1) due to the lack of a rotating ocular part of the operator’s sight channel;

- отсутствуют элементы, обеспечивающие возможность юстировки положения визирного канала оператора имитатора ПУ относительно растра блока отображения информации.- there are no elements that make it possible to adjust the position of the sighting channel of the operator of the PU simulator with respect to the raster of the information display unit.

Указанные недостатки снижают учебно-методические возможности и эксплуатационные характеристики известного тренажера.These shortcomings reduce the educational and methodological capabilities and operational characteristics of the known simulator.

Перед авторами стояла задача создания конкурентоспособного тренажера на основе современных информационных технологий, учебно-информационная модель которого наиболее полно соответствовала бы информационной модели ПУ 9П151 ПТРК «Метис» (М, M1), обеспечивающего требуемые эксплуатационные характеристики (удобство и возможность юстировки).The authors were faced with the task of creating a competitive simulator based on modern information technologies, the training and information model of which would most closely correspond to the information model PU 9P151 PTRK “Metis” (M, M1), which provides the required operational characteristics (convenience and possibility of adjustment).

Поставленная задача решена за счет оригинального выполнения устройств известного тренажера и введения в него дополнительных устройств.The problem is solved due to the original implementation of the devices of the known simulator and the introduction of additional devices into it.

Конкретно задача решена за счет того, что в тренажере для подготовки операторов управляемого вооружения, содержащем имитатор пусковой установки, включающий в себя визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки, установленном на опору, крепящуюся к столу рабочего места оператора, а также последовательно соединенные блоки управления и контроля и отображения информации, головные телефоны оператора, подключенные через имитатор пусковой установки к аудиовыходу блока управления и контроля, при этом оптический выход визирного канала направлен на блок отображения информации, визирный канал оператора выполнен поворачивающимся относительно оси крепления, присоединительный элемент габаритного корпуса имитатора пусковой установки выполнен в виде штыря, между габаритным корпусом имитатора пусковой установки и опорой введена рукоятка, фиксирующая имитатор пусковой установки по горизонту (в горизонтальной плоскости) и наворачивающаяся по резьбе на опору, а опора выполнена в виде полой трубы и в ее состав введены цилиндрический ползун с резьбовым наконечником, внутри которого расположена демпфирующая пружина, стопорный и транспортировочные винты, а также фиксатор проворота.Specifically, the problem is solved due to the fact that in the simulator for training operators of guided weapons, containing a simulator of a launcher, including an operator’s sight channel, a swivel simulator with vertical and horizontal guidance drives, a braking device, a launch mechanism, a microcomputer assembly located in a dimensional case simulator launcher mounted on a support, attached to the table of the workplace of the operator, as well as series-connected control units and control and information display, g operator’s telephones connected through the launcher simulator to the audio output of the control and monitoring unit, while the optical output of the sighting channel is directed to the information display unit, the operator’s sighting channel is made to rotate relative to the axis of attachment, the connecting element of the dimensional housing of the launcher simulator is made in the form of a pin, between a handle simulating the launcher simulator horizontally (in horizontal plane oskosti) and screwing onto the support on a thread, and the support is made in the form of a hollow pipe and a cylindrical slider with a threaded tip is introduced into it, inside which there is a damping spring, lock and transport screws, as well as a rotation lock.

Штырь габаритного корпуса имитатора пусковой установки через отверстие в рукоятке сочленен с опорой и зафиксирован стопорным винтом.The pin of the dimensional housing of the launcher simulator through the hole in the handle is articulated with a support and fixed with a locking screw.

Заявляемый тренажер обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The inventive simulator has a set of essential features not known from the prior art for devices of this purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for the utility model.

Сущность изобретения поясняется с помощью чертежей, где:The invention is illustrated using the drawings, where:

- на фиг. 1 представлена структурная схема тренажера;- in FIG. 1 shows a block diagram of a simulator;

- на фиг. 2 - чертеж опоры и других элементов имитатора ПУ;- in FIG. 2 - drawing of the support and other elements of the PU simulator;

- на фиг. 3 - общий вид тренажера.- in FIG. 3 - general view of the simulator.

Тренажер содержит имитатор 1 пусковой установки, включающий в себя поворачивающийся относительно оси крепления визирный 2 канал оператора, имитатор 3 вертлюга с приводами 4 и 5 вертикального и горизонтального наведения соответственно, тормозное устройство 6, механизм 7 пуска, узел 8 микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе 9 имитатора пусковой установки, установленном на опору 10, крепящуюся к столу рабочего места оператора, а также последовательно соединенные блоки 11 и 12 управления и контроля и отображения информации соответственно, головные телефоны 13 оператора, выполненный в виде штыря 14 присоединительный элемент габаритного корпуса имитатора ПУ, рукоятку 15, фиксирующую имитатор ПУ в горизонтальной плоскости, введенные в состав опоры 10 цилиндрический ползун 16 с резьбовым наконечником, демпфирующую пружину 17, стопорный 18 и транспортировочный: 19 винты, а также фиксатор 20 проворота. При этом штырь 14 габаритного корпуса 9 имитатора пусковой установки через отверстие в рукоятке 15 сочленен с опорой 10 и зафиксирован стопорным винтом 18.The simulator contains a launcher simulator 1, including an operator’s sighting channel 2 that rotates relative to the mounting axis, a swivel simulator 3 with vertical and horizontal guidance drives 4 and 5, respectively, a braking device 6, a launch mechanism 7, and a microcomputer assembly 8 located in a dimensional body 9 simulator launcher mounted on a support 10, attached to the table of the operator’s workstation, as well as series-connected blocks 11 and 12 of the control and monitoring and display of information, respectively, Numerous telephones 13 of the operator, made in the form of a pin 14, an connecting element of the dimensional housing of the PU simulator, a handle 15, fixing the PU simulator in a horizontal plane, a cylindrical slider 16 with a threaded tip, a damping spring 17, a lock 18 and a transport: 19 screws as well as a lock 20 rotation. In this case, the pin 14 of the dimensional housing 9 of the launcher simulator is connected to the support 10 through an opening in the handle 15 and fixed by the locking screw 18.

Оптический выход визирного канала 2 направлен на блок 12 отображения информации, головные телефоны. 13 оператора подключены к аудио-выходу блока 11 управления и контроля, выход узла 8 микроЭВМ, являющийся сигнальным выходом имитатора 1 пусковой установки, соединен с входом блока И управления и контроля, выход источника питания которого соединен со входами питания узла 8 микроЭВМ и имитатора 3 вертлюга (через питающий вход имитатора пусковой установки), первый и второй сигнальные выходы имитатора 3 вертлюга подключены к первому и второму информационным входам узла 8 микроЭВМ.The optical output of the sighting channel 2 is directed to the information display unit 12, headphones. 13 operators are connected to the audio output of the control and monitoring unit 11, the output of the microcomputer unit 8, which is the signal output of the launcher simulator 1, is connected to the input of the control and monitoring unit And, the power supply output of which is connected to the power inputs of the microcomputer unit 8 and the swivel simulator 3 (through the power input of the launcher simulator), the first and second signal outputs of the swivel simulator 3 are connected to the first and second information inputs of the microcomputer node 8.

Узел 8 микроЭВМ включает в себя последовательно соединенные согласующее устройство, собственно микроконтроллер, преобразователь уровня стандартного интерфейса (на фиг. 1 не показаны).The microcomputer node 8 includes a serially connected matching device, the microcontroller itself, and a level converter of a standard interface (not shown in Fig. 1).

Опора 10 (фиг. 2) включает в себя цилиндрический ползун 16 с резьбовым наконечником, демпфирующую пружину 17, стопорный 18 и транспортировочный 19 винты, а также фиксатор проворота 20. Крепление опоры 10 к столу рабочего места оператора осуществляется с помощью зажимного винта 21, изображенного в нижней части чертежа (фиг. 2).The support 10 (Fig. 2) includes a cylindrical slider 16 with a threaded tip, a damping spring 17, a lock 18 and a transport screw 19, as well as a rotation lock 20. The support 10 is fastened to the operator’s work table using the clamping screw 21 shown at the bottom of the drawing (Fig. 2).

Присоединительный элемент габаритного корпуса имитатора ПУ выполнен в виде штыря 14 (фиг. 2, фиг. 3). Через отверстие в рукоятке 15 штырь 14 сочленен с опорой 10 и зафиксирован стопорным винтом 18.The connecting element of the dimensional housing of the PU simulator is made in the form of a pin 14 (Fig. 2, Fig. 3). Through the hole in the handle 15, the pin 14 is articulated with the support 10 and fixed with a locking screw 18.

Рукоятка 15 представляет собой сварную конструкцию с запрессованной в нее гайкой и служит для фиксации имитатора ПУ 1 в горизонтальной плоскости.The handle 15 is a welded structure with a nut pressed into it and serves to fix the PU 1 simulator in a horizontal plane.

Цилиндрический ползун 16 выполняет опорную функцию - на нем закреплен имитатор вертлюга 3, расположенный в нижней части габаритного корпуса 9 имитатора ПУ 1, и позволяет зафиксировать указанную конструкцию по высоте в удобном для оператора положении.The cylindrical slider 16 performs the supporting function - it is fixed swivel simulator 3, located in the lower part of the dimensional body 9 of the simulator PU 1, and allows you to fix the specified structure in height in a position convenient for the operator.

Демпфирующая пружина 17 облегчает перемещение имитатора ПУ 1 в вертикальной плоскости.The damping spring 17 facilitates the movement of the simulator PU 1 in a vertical plane.

Стопорный винт 18 служит для фиксации положения имитатора ПУ 1 в вертикальной плоскости.The locking screw 18 serves to fix the position of the simulator PU 1 in a vertical plane.

Транспортировочный винт 19 выполняет предохранительные функции и полностью ввернут (закручен) при транспортировке имитатора ПУ 1, находящегося в этом случае в крайнем нижнем положении по вертикали с целью сокращения габаритов конструкции.The transport screw 19 performs safety functions and is completely screwed (tightened) during transportation of the simulator PU 1, which is in this case in the extreme lower position vertically in order to reduce the dimensions of the structure.

Фиксатор проворота 20 удерживает цилиндрический ползун 16 от проворота в горизонтальной плоскости и работает только тогда, когда стопорный винт 18 вывернут и необходимо переместить имитатор ПУ 1 в вертикальной плоскости. Из чертежа, приведенного на фиг. 2, видно, что фиксатор проворота 20 не препятствует перемещению штыря 14 в вертикальной плоскости за счет специально отфрезерованной «канавки» в его корпусе.The rotation lock 20 holds the cylindrical slider 16 from rotation in the horizontal plane and only works when the locking screw 18 is turned out and it is necessary to move the simulator PU 1 in the vertical plane. From the drawing of FIG. 2, it can be seen that the rotation lock 20 does not impede the movement of the pin 14 in the vertical plane due to the specially milled “groove” in its housing.

Из фиг. 3 видно, что окулярная часть визирного канала 2 оператора вынесена за корпус имитатора ПУ 1 с левой стороны и может складываться в «походном» (транспортном) положении, а в «боевом» (учебном) устанавливаться в положение, наиболее удобное для работы конкретного оператора (аналогично штатной ПУ 9П151 ПТРК «Метис» (М, M1). Вращение указанной окулярной части в тренажере может быть выполнено, например, за счет размещения корпуса окулярной части в центрирующих втулках.From FIG. Figure 3 shows that the ocular part of the operator’s sighting channel 2 is moved out of the housing of the simulator ПУ 1 on the left side and can be folded in the “marching” (transport) position, and in the “combat” (training) position it can be placed in the position most convenient for the particular operator ( similar to the standard PU 9P151 PTIS “Metis” (M, M1). Rotation of the specified ocular part in the simulator can be performed, for example, by placing the body of the ocular part in the centering sleeves.

Рабочее место инструктора в тренажере (см. фиг. 3) располагается за столом, на котором установлены блоки управления и контроля 11 и отображения информации 12. В качестве указанных блоков 11 и 12 может быть использована, например, персональная ЭВМ УВМ РАМЭК-011 РАМГ.466216.011 ТУ, выпускаемая специализированным предприятием ЗАО «РАМЭК-ВС» г. Санкт-Петербург. В качестве блока управления и контроля 11 используются системный блок ПЭВМ и клавиатура. В качестве блока отображения информации 12 используется видеомонитор ПЭВМ.The instructor’s workplace in the simulator (see Fig. 3) is located at the table on which the control and monitoring units 11 and information display units 12 are installed. For example, the personal computers RAMEK-011 RAMG can be used as the indicated blocks 11 and 12. 466216.011 TU, manufactured by a specialized enterprise CJSC "RAMEK-VS", St. Petersburg. As a control and monitoring unit 11, a PC system unit and a keyboard are used. As the information display unit 12, a PC video monitor is used.

Рабочее место оператора (см. фиг. 3) располагается за столом, на котором установлен имитатор ПУ 1 с подключенными к нему головными телефонами 13. Основными составными частями имитатора ПУ 1 являются: визирный канал 2, имитатор 3 вертлюга с приводами 4 и 5 вертикального и горизонтального наведения соответственно, имитатор механизма 7 пуска, узел 8 микроЭВМ. Габаритный корпус 9 имитатора ПУ 1 представляет собой сборный корпус, включающий в себя корпус имитатора 3 вертлюга, корпус для крепления визирного канала 2 оператора, корпус с размещенными в нем элементами узла микроЭВМ, имитатор механизма пуска 7.The operator’s workplace (see Fig. 3) is located at the table on which the PU 1 simulator is installed with the head phones 13 connected to it. The main components of the PU 1 simulator are: sighting channel 2, swivel simulator 3 with vertical and 4 drives and 5 horizontal guidance, respectively, the simulator of the start mechanism 7, node 8 microcomputers. The overall housing 9 of the simulator PU 1 is a prefabricated housing, including the housing of the swivel simulator 3, the housing for attaching the operator’s sight channel 2, the housing with the elements of the microcomputer assembly housed in it, and the launch mechanism simulator 7.

Основными компонентами оптической схемы визирного канала 2 являются объектив и оборачивающая система с окуляром, при этом обеспечиваются характеристики реального прицела ПТРК (угол поля зрения, кратность увеличения, диапазон диоптрийной регулировки). Так, например, угол поля зрения (около 5°) обеспечивается за счет расположения объектива визирного канала на расстоянии 2 м от блока 12 отображения информации и выбора соответствующего размера растра того же блока. Визирный канал 2 оператора фокусируется на блок 12 отображения информации таким образом, чтобы в поле зрения окуляра вписался вертикальный размер растра (или часть растра при использовании видеомонитора большего размера) блока 12 отображения информации.The main components of the optical scheme of the sighting channel 2 are the lens and the wraparound system with an eyepiece, while providing the characteristics of a real ATGM sight (field of view angle, magnification ratio, diopter adjustment range). So, for example, the angle of the field of view (about 5 °) is provided due to the location of the lens of the target channel at a distance of 2 m from the information display unit 12 and the selection of the corresponding raster size of the same block. The operator’s sight channel 2 focuses on the information display unit 12 so that the vertical size of the raster (or part of the raster when using a larger video monitor) of the information display unit 12 fits into the field of view of the eyepiece.

Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения работает следующим образом.The simulator for the training of operators of guided weapons is as follows.

В соответствии с выбранной инструктором учебной задачей и условиями ее выполнения на видеомониторе блока 12 отображения информации формируется синтезированная фоно-целевая обстановка, содержащая изображение «местности» с соответствующей растительностью, местными предметами, линией горизонта, облаками на небе, изображение целей (движущихся и неподвижных), изображение служебной информации (прицельной марки, рисок дальномерной шкалы и т.д.). Обучаемый через визирный канал оператора 2 наблюдает в поле зрения синтезированную визуальную обстановку. Вращением маховиков приводов 4 и 5 вертикального и горизонтального наведения совмещают изображение цели с прицельной маркой, реализуя принцип полуавтоматического наведения. При вращении маховиков приводов 4 и 5 соответствующие импульсные сигналы наведения прицельной марки поступают в узел микроЭВМ имитатора ПУ 1. Микроконтроллер, обрабатывая эти сигналы, передает коды, соответствующие наведению прицельной марки по двум координатам, по последовательному каналу (интерфейс RS-485) в блок 11 управления и контроля. Полученные коды обрабатываются системным блоком ПЭВМ, вызывая соответствующее перемещение на экране видеомонитора фона «местности» совместно с изображением цели. В тренажере перемещение поля обзора «местности» имитируется за счет перемещения фона «местности» вместе с целью относительно неподвижного изображения прицельной марки, формируемой в центральной части видеомонитора блока 12 отображения информации, при статичном (неподвижном) положении имитатора ПУ 1. В соответствии с указанным имитируется разворот штатной ПУ реального ПТРК вместе с НАУ и направляющей ПТУР. Из вышеуказанного вытекает особая важность роли правильной юстировки поля зрения оператора с изображением, формируемым системным блоком ПЭВМ из состава блока 11 управления и контроля при развертывании тренажера в месте эксплуатации. Кроме того, возникает необходимость периодической регулировки положения имитатора ПУ 1 (прежде всего в вертикальной плоскости - по высоте) в процессе обучения в связи с различными антропометрическими данными операторов (различия в росте обучаемых).In accordance with the educational task chosen by the instructor and the conditions for its implementation, a synthesized phono-target environment is formed on the video monitor of the information display unit 12, containing an image of the “terrain” with the corresponding vegetation, local objects, the horizon line, clouds in the sky, the image of targets (moving and motionless) , an image of service information (reticle, marks of a rangefinder scale, etc.). Trained through the sighting channel of the operator 2 observes the synthesized visual environment in the field of view. The rotation of the flywheel drives 4 and 5 of vertical and horizontal guidance combine the image of the target with the reticle, realizing the principle of semi-automatic guidance. When the flywheels of the drives 4 and 5 are rotated, the corresponding impulse signals of aiming marking go to the microcomputer node of the simulator PU 1. The microcontroller, processing these signals, transmits codes corresponding to aiming the aiming mark in two coordinates, via a serial channel (RS-485 interface) to block 11 management and control. The received codes are processed by the PC system unit, causing a corresponding movement on the screen of the video monitor of the background “terrain” together with the target image. In the simulator, the movement of the field of view of the "terrain" is simulated by moving the background of the "terrain" together with the goal of a relatively still image of the reticle formed in the central part of the video monitor of the information display unit 12, with the static (fixed) position of the simulator PU 1. In accordance with the specified simulated U-turn of the full-fledged real ATGM launcher along with the NAU and the ATGM guide. Of the above, the particular importance of the role of correct adjustment of the operator’s field of view with the image formed by the PC system unit from the control and monitoring unit 11 when deploying the simulator in the place of operation follows. In addition, it becomes necessary to periodically adjust the position of the PU 1 simulator (primarily in the vertical plane - in height) during the training process in connection with various anthropometric data of the operators (differences in the height of the trainees).

Юстировка производится следующим образом.Adjustment is as follows.

При установке тренажера на месте эксплуатации регулируется положение имитатора ПУ 1 относительно экрана видеомонитора блока 12 отображения информации в двух плоскостях. Для регулировки положения имитатора ПУ 1 в вертикальной плоскости выворачивается стопорный винт 18. Придерживая габаритный корпус 9 имитатора ПУ 1, выворачивается транспортировочный винт 19. Далее стопорный винт 18 можно вернуть назад (ввернуть) на 2-3 оборота, после чего корпус имитатора ПУ 1 можно поднять вверх (или опустить вниз). Предварительно окулярную часть визирного канала 2 оператора из транспортного положения устанавливают в наиболее удобное положение для работы конкретного обучаемого. Затем регулируют положение имитатора ПУ 1 по высоте так, чтобы вертикальный размер растра видеомонитора блока 12 отображения информации вписывался в поле зрения окуляра визирного канала 2 оператора. После чего вворачивают стопорный винт 18 и фиксируют положение имитатора ПУ 1 по высоте.When installing the simulator at the site of operation, the position of the simulator PU 1 is adjusted relative to the screen of the video monitor of the information display unit 12 in two planes. To adjust the position of the PU 1 simulator, the locking screw 18 is turned out in a vertical plane. Holding the dimensional housing 9 of the PU 1 simulator, the transportation screw 19 is turned out. Next, the locking screw 18 can be returned (screwed) 2-3 turns, after which the PU 1 simulator case can be raise up (or lower down). Pre-ocular part of the sighting channel 2 of the operator from the transport position is set to the most convenient position for the work of a particular student. Then adjust the position of the simulator PU 1 in height so that the vertical size of the raster of the video monitor of the information display unit 12 fits into the field of view of the eyepiece of the sighting channel 2 of the operator. Then screw the locking screw 18 and fix the position of the simulator PU 1 in height.

Далее регулируют положение имитатора ПУ 1 в горизонтальной плоскости. Для этого поворотом рукоятки 15 против часовой стрелки производят расфиксацию имитатора ПУ 1, а затем его поворот до положения, при котором при наблюдении через окуляр визирного канала 2 центральная часть растра видеомонитора блока 12 отображения информации находилась бы в поле зрения наблюдателя. После этого необходимо зафиксировать положение корпуса имитатора ПУ 1 поворотом рукоятки 15 по часовой стрелке до упора (гайкой из состава рукоятки фиксируют корпус на опоре 10). После проведения юстировки оператор приступает к выполнению учебной задачи, совместив изображение прицельной марки с изображением цели, подает команду «Пуск», нажав на крючок спускового механизма имитатора механизма пуска. В поле зрения оператора формируется траектория полета «ПТУР» при удержании прицельной марки на цели до окончания полетного времени.Next, adjust the position of the simulator PU 1 in the horizontal plane. To do this, by turning the handle 15 counterclockwise, the simulator PU 1 is unlocked, and then it is rotated to the position where, when observing through the eyepiece of the sighting channel 2, the central part of the raster of the video monitor of the information display unit 12 would be in the observer's field of view. After this, it is necessary to fix the position of the housing of the simulator PU 1 by turning the handle 15 clockwise until it stops (with the nut from the handle, the body is fixed on the support 10). After the adjustment, the operator proceeds to complete the training task, combining the image of the reticle with the image of the target, gives the “Start” command by pressing the trigger hook of the trigger simulator. In the operator’s field of view, the ATGM flight path is formed while holding the aiming mark on the target until the end of the flight time.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предполагаемой полезной модели ГИЕФ.161464.020, по которой с применением современных технологий можно неоднократно воспроизвести заявляемый тренажер, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.The applicant company has developed design documentation for the proposed utility model GIEF.161464.020, according to which, using modern technologies, the claimed simulator can be repeatedly reproduced, which allows us to conclude that the criterion of "industrial applicability" for the invention is met.

Claims

1. A simulator for training operators of guided weapons, containing a simulator of a launcher, including an operator’s sighting channel, a swivel simulator with vertical and horizontal guidance drives, a braking device, a launch mechanism, a microcomputer assembly located in the overall housing of a launcher simulator mounted on a support attached to the table of the operator’s workstation, as well as serially connected control and monitoring and information display units, operator’s head phones connected to through the simulator of the launcher to the audio output of the control and monitoring unit, while the optical output of the sighting channel is directed to the information display unit, characterized in that the sighting channel of the operator is rotatable relative to the axis of attachment, the connecting element of the dimensional housing of the launcher simulator is made in the form of a pin, a handle is inserted between the overall housing of the launcher simulator and the support, fixing the launcher simulator in a horizontal plane and twisting by thread on the support, and the support is made in the form of a hollow pipe and a cylindrical slider with a threaded tip is introduced into it, inside of which there is a damping spring, locking and transporting screws, as well as a rotation lock.

2. The simulator for training operators of guided weapons according to claim 1, characterized in that the pin of the overall housing of the launcher simulator is articulated with a support through the hole in the handle and fixed with a locking screw.