RU2606792C2 - Planting machine - Google Patents
Planting machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2606792C2 RU2606792C2 RU2014149532A RU2014149532A RU2606792C2 RU 2606792 C2 RU2606792 C2 RU 2606792C2 RU 2014149532 A RU2014149532 A RU 2014149532A RU 2014149532 A RU2014149532 A RU 2014149532A RU 2606792 C2 RU2606792 C2 RU 2606792C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- links
- planter
- glasses
- planting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
Рассадопосадочная машинаTransplanter
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к машинам для посадки рассады.The invention relates to the field of agriculture, in particular to machines for planting seedlings.
Известна рассадопосадочная машина [1], включающая привод и транспортеры для перемещения горшочков с рассадой от питающего устройства к выталкивателям, которые поочередно выталкивают по одному горшочку в трубопроводы.Known transplanting machine [1], including a drive and conveyors for moving pots with seedlings from the supply device to the ejectors, which alternately push one pot into the pipelines.
В известной машине используется кривошипно-шатунный механизм с выталкивателями и воздействие их на рассаду приводит к ее повреждению, стряхиванию питательного грунта с корневой системы, т.е. снижению приживаемости и гибели рассады. Большая высота неконтролируемого свободного падения рассады по трубопроводу при попадании в борозду также приводит к повреждению рассады. При этом отсутствует конструктивная возможность перенастройки машины для последовательной посадки с различным междурядьем.The well-known machine uses a crank mechanism with ejectors and their impact on the seedlings leads to its damage, shaking off the nutrient soil from the root system, i.e. reduced survival and death of seedlings. The high height of uncontrolled free fall of seedlings through the pipeline when it enters the furrow also leads to damage to the seedlings. At the same time, there is no constructive possibility of reconfiguring the machine for a sequential landing with different row spacings.
Известна рассадопосадочная машина [2], включающая высаживающий аппарат револьверного типа с приемным устройством овальной формы и двенадцатью стаканчиками, перемещающимися разнонаправленно, обеспечивая подачу рассады на два ряда.Known transplanting machine [2], including a landing device of a revolving type with an oval-shaped receiving device and twelve cups moving in different directions, providing seedling in two rows.
Недостатком устройства является необходимость в дополнительном трубопроводе для вертикального перемещения рассады от питателя к сошнику. Вертикальное перемещение рассады от стаканов к сошнику происходит за счет неконтролируемого свободного падения рассады. Рассада, двигаясь через трубопровод, ударяется о его стенки, теряет часть питательного грунта корневой системы и повреждается, что приводит к снижению уровня приживаемости рассады. Дополнительная же деталь - трубопровод - усложняет конструкцию машины.The disadvantage of this device is the need for an additional pipeline for vertical movement of seedlings from the feeder to the coulter. Vertical movement of seedlings from glasses to the coulter occurs due to uncontrolled free fall of seedlings. Seedlings, moving through the pipeline, hit its walls, lose some of the nutrient soil of the root system and are damaged, which leads to a decrease in the survival rate of seedlings. An additional detail - the pipeline - complicates the design of the machine.
В приемном устройстве двенадцать стаканов движутся друг за другом, последовательно доставляя рассаду на правый и левый рядки. При этом габарит приемного устройства ограничивает максимальное расстояние между высаживаемыми рядками, а необходимость установки рассады в стаканы при их разнонаправленном движении требует высокой скорости и точности действий сажальщика, что приводит к его быстрой утомляемости и снижению производительности.In the receiving device, twelve glasses move one after another, sequentially delivering seedlings to the right and left rows. At the same time, the size of the receiving device limits the maximum distance between the rows to be planted, and the need to install seedlings in glasses when they move in different directions requires a high speed and accuracy of the planter's actions, which leads to rapid fatigue and reduced productivity.
В другом известном решении [3] содержится несколько высаживающих блоков вертикального типа. При этом каждый блок включает в себя цепной транспортер, вертикальные высаживающие элементы со стаканами, расположенными на внутренней раме.Another well-known solution [3] contains several planting blocks of a vertical type. At the same time, each block includes a chain conveyor, vertical planting elements with glasses located on the inner frame.
Машина [3] обладает рядом недостатков. В состав каждого высаживающего блока входит индивидуальный привод, транспортер и вертикальные высаживающие элементы, что существенно усложняет конструкцию машины и ее настройку на необходимое междурядье. При этом на каждый высаживающий блок при междурядье 70 см и более необходимо выделять одного сажальщика, т.е. количество сажальщиков должно быть равным количеству высаживаемых рядков, что ведет к увеличению затрат труда.Machine [3] has several disadvantages. Each planting unit includes an individual drive, a conveyor and vertical planting elements, which significantly complicates the design of the machine and its adjustment to the required row spacing. At the same time, for each planting unit with a row spacing of 70 cm or more, it is necessary to allocate one planter, i.e. the number of planters should be equal to the number of rows planted, which leads to an increase in labor costs.
К недостаткам [3] следует отнести вертикальное перемещение стаканов при работе рассадопосадочной машины, что повышает требования к точности установки рассады в стакан, приводит к быстрой утомляемости и снижению производительности труда сажальщика. При этом в транспортере размещен всего один ряд стаканов под рассаду, что также снижает производительность рассадопосадочной машины.The disadvantages [3] include the vertical movement of the glasses during operation of the transplanter, which increases the requirements for the accuracy of the seedlings in the glass, leads to rapid fatigue and lower productivity of the plantter. At the same time, only one row of glasses for seedlings is placed in the conveyor, which also reduces the performance of the transplanter.
Наиболее близкой к предлагаемому техническому решению является рассадопосадочная машина по патенту US 3107637 А1, 22.10.1963, принятая за прототип [4]. Известное решение включает раму, рассадопосадочные секции, сиденье сажальщика, посадочные стаканы, два цепных транспортера с индивидуальными приводами, установленные с правой и левой сторон машины. Цепи транспортеров перемещаются одновременно наклонно (под углом, отличным от 90°, к горизонту) и горизонтально в плоскости, параллельной направлению движения машины, а посадочные стаканы связанны со звеньями цепей транспортеров шарнирно для сохранения вертикального расположения стаканов в процессе движения рассады до зоны ее высадки. При этом приводы цепей приводятся в движение от ходовых колес машины. Приводы цепей выполнены так, что скорость движения верхней ветви транспортеров существенно ниже скорости наклонных и нижней. Сиденья же сажальщиков установлены сбоку от транспортеров в их верхней части.Closest to the proposed technical solution is the transplanter according to patent US 3107637 A1, 10.22.1963, adopted as a prototype [4]. The known solution includes a frame, transplanter sections, a planter seat, landing glasses, two chain conveyors with individual drives installed on the right and left sides of the machine. The chains of conveyors move simultaneously obliquely (at an angle different from 90 ° to the horizontal) and horizontally in a plane parallel to the direction of movement of the machine, and the landing glasses are pivotally connected to the links of the chains of conveyors in order to maintain the vertical arrangement of the glasses during the movement of the seedlings to the zone of its disembarkation. In this case, the chain drives are driven from the running wheels of the machine. The chain drives are designed so that the speed of the upper branch of the conveyors is significantly lower than the speed of the inclined and lower. The seats of the planters are installed on the side of the conveyors in their upper part.
Известное решение [4] обладает рядом недостатков. Среди них существенное усложнение конструкции привода транспортеров, связанное с необходимостью снижения скорости их верхних ветвей, а также использованием индивидуальных приводов для каждого из транспортеров. При этом в момент перехода стаканов с горизонтальной ветви на наклонную у рассады в стаканах появляется дополнительное ускорение, связанное с изменением величины и направления скорости движения цепи транспортера, что приводит к дополнительному повреждению рассады и потерям грунта от ее корневой системы. Одновременно направление движения транспортеров в известном решении выполняется в плоскости, параллельной направлению движения машины, при этом на каждый из транспортеров требуется сажальщик, что увеличивает затраты труда. Каждый же из транспортеров имеет лишь один ряд посадочных стаканов, что ограничивает производительность машины.The known solution [4] has several disadvantages. Among them, a significant complication of the conveyor drive design, associated with the need to reduce the speed of their upper branches, as well as the use of individual drives for each of the conveyors. In this case, at the moment of transition of the glasses from the horizontal branch to the inclined one at the seedlings in the glasses, additional acceleration appears, associated with a change in the magnitude and direction of the conveyor chain speed, which leads to additional damage to the seedlings and soil loss from its root system. At the same time, the direction of movement of the conveyors in the known solution is carried out in a plane parallel to the direction of movement of the machine, while each conveyor requires a planter, which increases labor costs. Each of the conveyors has only one row of landing glasses, which limits the performance of the machine.
Целью настоящего изобретения является повышение производительности и снижение затрат труда сажальщиков, снижение повреждаемости посадочного материала за счет упрощения конструкции рассадопосадочной машины.The aim of the present invention is to increase productivity and reduce labor costs of planters, reducing damage to planting material by simplifying the design of a transplanting machine.
Поставленная цель достигается предлагаемой конструкцией рассадопосадочной машины, в которой посадочный материал устанавливают в звенья посадочных стаканов, закрепленные шарнирно между цепями распределительно-высаживающего транспортера, имеющего верхний и нижний участки горизонтального перемещения, правый и левый участки вертикального перемещения звеньев. В каждом звене стаканов устанавливается два или более стакана. Стаканы для рассады расположены в ряд параллельно высаживаемым рядкам. За счет того что звенья стаканов имеют шарнирную связь с цепями транспортера, под действием силы тяжести они всегда сохраняют вертикальное положение в процессе движения транспортера. При этом вертикальные и горизонтальные направляющие движения транспортера расположены в плоскостях, перпендикулярных направлению движения машины и высаживаемым рядкам. Сиденье же сажальщика закреплено на раме и расположено в торце верхнего горизонтального участка так, что цепи транспортера со звеньями стаканов движутся навстречу сажальщику.This goal is achieved by the proposed design of the transplanter, in which the planting material is installed in the links of the landing glasses, pivotally mounted between the chains of the distributing-planting conveyor having upper and lower sections of horizontal movement, right and left sections of vertical movement of links. At each link of glasses, two or more glasses are installed. Glasses for seedlings are arranged in a row parallel to the rows planted. Due to the fact that the links of the glasses are articulated with the chains of the conveyor, under the action of gravity they always maintain a vertical position during the movement of the conveyor. In this case, the vertical and horizontal guides of the conveyor are located in planes perpendicular to the direction of movement of the machine and the rows to be planted. The seat of the planter is fixed on the frame and is located at the end of the upper horizontal section so that the conveyor chains with the links of the glasses move towards the planter.
Новым отличительным признаком, необходимым для достижения цели, является одновременное перемещение цепей транспортера с звеньями стаканов вертикально и горизонтально в плоскостях, перпендикулярных направлению движения машины и высаживаемым рядкам. Вертикальное перемещение звеньев необходимо для обеспечения бережного высаживания растений, т.е. бережной доставки, не травмирующей стебли, листья и корневую систему растений от сажальщика до зоны высадки. Горизонтальное перемещение звеньев поперек рядков необходимо для распределения растений по рядкам, т.е. обеспечения посадки растений на необходимое междурядье. Благодаря предложенному конструктивному исполнению звеньев посадочных стаканов возрастает количество рассады, одновременно доставляемой от сажальщика к рядкам. При этом перемещение рассады в плоскости, перпендикулярной высаживаемым рядкам, позволяет увеличить рабочую скорость машины и, соответственно, производительность посадки.A new distinguishing feature necessary to achieve the goal is the simultaneous movement of the conveyor chains with the links of the glasses vertically and horizontally in planes perpendicular to the direction of movement of the machine and the rows to be planted. Vertical movement of the links is necessary to ensure careful planting of plants, i.e. careful delivery that does not traumatize the stems, leaves and root system of plants from the planter to the planting zone. The horizontal movement of links across rows is necessary for the distribution of plants in rows, i.e. ensure planting on the necessary row spacing. Due to the proposed design of the links of the landing glasses, the number of seedlings that are simultaneously delivered from the planter to the rows increases. In this case, the movement of seedlings in a plane perpendicular to the rows to be planted allows you to increase the working speed of the machine and, accordingly, the productivity of planting.
Другим отличительным признаком является установка в звене двух или более стаканов для рассады, расположенных в ряд параллельно рядкам. Такое размещение звеньев посадочных стаканов позволяет обеспечить доставку двух или более высаживаемых растений непосредственно по рядкам. При этом один сажальщик выполняет посадку растений сразу в несколько (два и более) рядков.Another distinguishing feature is the installation in the link of two or more glasses for seedlings arranged in a row parallel to the rows. This arrangement of the links of the landing glasses allows the delivery of two or more planted plants directly in rows. In this case, one plantter performs planting of plants in several (two or more) rows at once.
Также новым отличительным признаком предлагаемого решения, необходимым для достижения поставленной цели, является шарнирная связь звеньев посадочных стаканов с цепями транспортера и жесткая связь стаканов между собой в звене. При таком механизме связи стаканы с рассадой, находясь под действием силы тяжести на всем пути перемещения, ориентируется строго вертикально, что снижает повреждаемость посадочного материала. Одновременно наличие в звене двух и более жестко связанных между собой посадочных стаканов пропорционально увеличивает производительность машины.Also a new distinguishing feature of the proposed solution, necessary to achieve the goal, is the hinged connection of the links of the landing glasses with the chains of the conveyor and the rigid connection of the glasses to each other in the link. With this mechanism of communication, the glasses with seedlings, being under the influence of gravity along the entire travel path, are oriented strictly vertically, which reduces the damage to the planting material. At the same time, the presence in the link of two or more tightly connected landing glasses proportionally increases the productivity of the machine.
Отличительная новая особенность предлагаемого решения состоит также в том, что сиденье сажальщика закреплено на раме в торце верхнего горизонтального участка транспортера так, что цепи транспортера со звеньями стаканов движутся навстречу сажальщику. Подобное размещение рабочего места сажальщика позволяет устанавливать рассаду в стаканы на верхнем горизонтальном участке перемещения транспортера, одновременно в этом положении сиденья стаканы равноудалены от сажальщика, что повышает точность установки рассады и снижает его утомляемость.A distinctive new feature of the proposed solution also consists in the fact that the seat of the planter is fixed on the frame at the end of the upper horizontal section of the conveyor so that the chains of the conveyor with the links of the glasses move towards the planter. Such placement of the planter's workplace allows you to install seedlings in glasses on the upper horizontal section of the conveyor, while in this position the seats are equally spaced from the planter, which increases the accuracy of seedling installation and reduces its fatigue.
Таким образом, все перечисленные признаки являются необходимыми, новыми и служат для достижения положительного эффекта, что позволяет сделать вывод о том, что предлагаемое техническое решение обладает новизной и существенными отличиями.Thus, all of the above signs are necessary, new and serve to achieve a positive effect, which allows us to conclude that the proposed technical solution has novelty and significant differences.
Порядок функционирования рассадопосадочной машины представлен на чертежах: фиг. 1 - вид спереди; фиг. 2 - вид сверху; фиг 3 - вид слева. На фиг. 2 и фиг. 3 Vм - направление вектора рабочей скорости рассадопосадочной машины.The operating procedure of the transplanter is shown in the drawings: FIG. 1 is a front view; FIG. 2 - top view; Fig 3 is a left view. In FIG. 2 and FIG. 3 V m - the direction of the vector of the working speed of the transplanter.
Рассадопосадочная машина (фиг. 1) состоит из рамы 1, на которой закреплены рассадопосадочные секции 2, распределительно-высаживающий транспортер 6, сиденье сажальщика 7, привод 8, навесное устройство 9. Рассадопосадочная секция 2 (фиг. 2 и фиг. 3) включает сошник 3, обжимающие колеса 4, поводок 5.The transplanter (Fig. 1) consists of a
Цепи 10 распределительно-высаживающего транспортера 6 расположены перпендикулярно к направлению движения машины и имеют прямолинейные участки верхнего, нижнего горизонтальных и правого, левого вертикальных перемещений. Необходимое натяжение цепей 10 транспортера 6 осуществляется при помощи натяжного механизма 11, который расположен на раме 1. На фиг. 1 Vmp - направление вектора скорости цепи транспортера.The
Между цепей 10 (фиг. 2) размещены звенья 12 (фиг. 1), образованные стаканами 13 (фиг. 2). Звенья стаканов связаны с цепями транспортера шарнирно. Стаканы 13 в звене связаны жестко и образуют ряд, параллельный высаживаемым рядкам. В нижней части рамы установлены сошники 3 (фиг. 2) рассадопосадочных секций 2 (фиг. 1)Between chains 10 (FIG. 2), links 12 (FIG. 1) are placed, formed by cups 13 (FIG. 2). The links of the glasses are pivotally connected to the chains of the conveyor. The
Сиденье сажальщика 7 закреплено на раме 1 в торце верхнего горизонтального участка распределительно-высаживающего транспортера 6, так что цепи транспортера со звеньями стаканов движутся навстречу сажальщику.The seat of the
Рассадопосадочная машина работает следующим образом.Transplanter machine operates as follows.
В стаканы 13 звена 12, двигающегося к рабочему месту сажальщика по верхнему горизонтальному участку, устанавливают горшочки с рассадой. Далее стаканы 13 с рассадой перемещаются по вертикальному участку вниз до нижнего горизонтального участка. При этом под действием силы тяжести звено 12, состоящее из стаканов 13, за счет шарнирной связи с цепями транспортера, устанавливается в вертикальное положение на всех участках его перемещения. Далее стаканы 13 с рассадой перемещаются по нижнему горизонтальному участку. Когда звено 12 оказывается над сошником, соответствующий стакан 13 открывается, и рассада под действием силы тяжести опускается на дно борозды. Свободные от рассады звенья стаканов поднимаются вверх до верхнего горизонтального участка перемещения. Далее цикл повторяется.In the
Применение рассадопосадочной машины в условиях Удмуртской Республики позволило повысить производительность на 20…50% за счет увеличения рабочей скорости до 8 км/ч. Простота и удобство конструкции подтвердилась снижением утомляемости сажальщика, обслуживающего машину, что отразилось на повышении его производительности на 20…30% при соответствующем сокращении времени, необходимого для отдыха оператора. При этом наблюдалось снижение времени простоя машины на 10…15 мин за час рабочего времени. Эффективность предлагаемой рассадопосадочной машины на площади 2,1 га определена увеличением производительности машины и снижением затрат труда, позволившим снизить себестоимость производства овощей более чем на 3,5 руб/кг, получив при этом не менее 2 млн рублей прибыли от разницы между себестоимостью и реализованной ценой. Сравнительные испытания проводились для предлагаемой конструкции и машины «HORTECH DUE MANUAL».The use of a transplanter in the conditions of the Udmurt Republic allowed to increase productivity by 20 ... 50% by increasing the operating speed to 8 km / h. The simplicity and convenience of the design was confirmed by the decrease in fatigue of the planter servicing the machine, which was reflected in an increase in its productivity by 20 ... 30% with a corresponding reduction in the time required for the operator to rest. At the same time, a decrease in machine downtime by 10 ... 15 min per hour of working time was observed. The efficiency of the proposed transplanting machine on an area of 2.1 hectares is determined by an increase in machine productivity and a reduction in labor costs, which allowed to reduce the cost of vegetable production by more than 3.5 rubles / kg, while receiving at least 2 million rubles of profit from the difference between the cost and the realized price . Comparative tests were carried out for the proposed design and the HORTECH DUE MANUAL machine.
ЛитератураLiterature
1. A.c. СССР 1713470 А1, МПК А01С 11/00. Рассадопосадочная машина / Г.А.Микаелян, Р.Д. Нурметов, С.А.Чернов - №4806520/15, заявлено 19.02.90.1. A.c. USSR 1713470 A1,
2. Рассадопосадочная машина HORTECH PRACTICA DUO http://www.hortech.it/portal/default.asp?id=993&idcategoria=l178&lang=rus&sez=prodotti дата обращения 25.10.2014.2. Transplanting machine HORTECH PRACTICA DUO
3. Рассадопосадочная машина HORTECH DUE MANUAL http://www.hortech.it/portal/default.asp?id=993&idcategoria=l163&lang=rus&sez=prodotti дата обращения 25.10.2014.3. Transplanter HORTECH DUE MANUAL
4. US 3107637 Al (SAIFURU JAMES F). 22.10.1963.4. US 3107637 Al (SAIFURU JAMES F). 10/22/1963.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014149532A RU2606792C2 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Planting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014149532A RU2606792C2 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Planting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014149532A RU2014149532A (en) | 2016-06-27 |
| RU2606792C2 true RU2606792C2 (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=56195455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014149532A RU2606792C2 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Planting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2606792C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2647857C1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-03-21 | Николай Гайсович Касимов | Method of planting of tubers and seedlings of vegetable crops |
| RU191572U1 (en) * | 2019-01-09 | 2019-08-13 | Валентин Игоревич Константинов | Seedling machine |
| RU218536U1 (en) * | 2023-03-17 | 2023-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Удмуртский государственный аграрный университет" | Transplanter |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2749855A (en) * | 1952-11-25 | 1956-06-12 | Hawaiian Pineapple Co Ltd | Planting device |
| US3107637A (en) * | 1960-09-15 | 1963-10-22 | James F Saifuku | Pineapple planter |
| SU1017196A1 (en) * | 1980-01-07 | 1983-05-15 | Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Machine for planting pot seedlings |
| EP0165672A1 (en) * | 1984-04-24 | 1985-12-27 | Specialised Harvesting Services Limited | Planting apparatus |
| EP1112677B1 (en) * | 1999-12-29 | 2004-03-10 | Basrijs B.V. | Method and apparatus for planting a crop |
-
2014
- 2014-12-08 RU RU2014149532A patent/RU2606792C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2749855A (en) * | 1952-11-25 | 1956-06-12 | Hawaiian Pineapple Co Ltd | Planting device |
| US3107637A (en) * | 1960-09-15 | 1963-10-22 | James F Saifuku | Pineapple planter |
| SU1017196A1 (en) * | 1980-01-07 | 1983-05-15 | Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Machine for planting pot seedlings |
| EP0165672A1 (en) * | 1984-04-24 | 1985-12-27 | Specialised Harvesting Services Limited | Planting apparatus |
| EP1112677B1 (en) * | 1999-12-29 | 2004-03-10 | Basrijs B.V. | Method and apparatus for planting a crop |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2647857C1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-03-21 | Николай Гайсович Касимов | Method of planting of tubers and seedlings of vegetable crops |
| RU191572U1 (en) * | 2019-01-09 | 2019-08-13 | Валентин Игоревич Константинов | Seedling machine |
| RU218536U1 (en) * | 2023-03-17 | 2023-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Удмуртский государственный аграрный университет" | Transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014149532A (en) | 2016-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11172603B2 (en) | Ejecting-clamping-pulling combined seedling fetching device for automatic transplanter and operating method therefor | |
| US20150342112A1 (en) | Independently automated mechanical transplanter | |
| KR101738942B1 (en) | Device for harvesting bulbs and tubers | |
| CA2408684C (en) | Potato planter | |
| RU2606792C2 (en) | Planting machine | |
| US1802273A (en) | Plant setter | |
| CN104704961B (en) | A kind of method and apparatus of tobacco seedling sowing | |
| CN204836997U (en) | Equipment that tobacco was grown seedlings and sows | |
| CN204721833U (en) | A kind of plug seedling culture seeder | |
| CN103392427B (en) | The mechanization of alms bowl body blanket seedling is transplanted seedlings technique | |
| CN201388377Y (en) | Seedling cultivation sowing machine in rice field | |
| US4370847A (en) | Grape harvester | |
| CN111296011A (en) | Special matrix block seedling sending and taking device for transplanter | |
| RU191572U1 (en) | Seedling machine | |
| IT201600112250A1 (en) | TRANSPLANTING MACHINE OF PLANTS ROOTED IN PLATES | |
| WO2016195604A1 (en) | An apparatus for transferring seedlings or plant propagation materials and process thereof | |
| KR20000028646A (en) | Transplanter | |
| RU2274988C1 (en) | Seeding unit preferably for seeding of swollen and germinated cucurbitaceous seeds | |
| CN202396158U (en) | Rice seedling dropping transplanter | |
| RU218536U1 (en) | Transplanter | |
| CN202617655U (en) | Drilling rice seedling raising seeder | |
| RU2647857C1 (en) | Method of planting of tubers and seedlings of vegetable crops | |
| JP3637644B2 (en) | Seedling transplanter | |
| CN104982154A (en) | Picking device used for safflower inflorescence | |
| KR20190036674A (en) | A Potato planter equipped with bottle neck reducing device and potato cutting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170226 |