RU2606643C1 - Способ управления автономным асинхронным генератором - Google Patents
Способ управления автономным асинхронным генератором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2606643C1 RU2606643C1 RU2015135745A RU2015135745A RU2606643C1 RU 2606643 C1 RU2606643 C1 RU 2606643C1 RU 2015135745 A RU2015135745 A RU 2015135745A RU 2015135745 A RU2015135745 A RU 2015135745A RU 2606643 C1 RU2606643 C1 RU 2606643C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inverter
- generator
- output
- deviation
- phase
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/02—Details of the control
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для электроснабжения автономных объектов, требующих стабильную сеть переменного тока при переменной скорости вращения вала генератора. Технический результат - улучшение стабилизации напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки, повышение помехоустойчивости системы управления. В способе управления автономным асинхронным генератором с вентильным преобразователем в цепи ротора частоту тока ротора изменяют пропорционально сумме частот вращения ротора и поля статора генератора, формируют сигналы задания мгновенных значений синусоидальной трехфазной выходной переменной инвертора, смещенные относительно друг друга на угол 2π/3, определяют отклонение между заданными и измеренными сигналами выходной переменной инвертора, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении добиваются снижения отклонения до значения, меньшего, чем пороговый уровень. Между выпрямителем и сглаживающим реактором включают ключевой элемент, а встречно-параллельно входу инвертора со сглаживающим реактором включают диод и образуют при отключении ключевого элемента цепь прохождения тока, протекающего за счет энергии, накопленной в обмотках двигателя и сглаживающего реактора. Определяют отклонение между заданными и измеренными наибольшими значениями модулей разностей мгновенных значений фазных токов на выходе инвертора, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении которого включают ключевой элемент в цепи постоянного тока, а когда это отклонение не превышает пороговый уровень, отключают ключевой элемент в цепи постоянного тока. Способ управления автономным генератором позволяет улучшить стабилизацию напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки, повысить помехоустойчивость. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроснабжения автономных объектов, требующих стабильную сеть переменного тока при переменной скорости вращения вала генератора.
Известен способ управления автономным асинхронным генератором с вентильным преобразователем в цепи ротора, заключающийся в воздействии сигналом по отклонению выходного напряжения генератора на вентильный преобразователь и поддержании постоянной частоты выходного напряжения при переменной скорости вращения ротора, в соответствии с которым частоту коммутации вентилей преобразователя задают по рассогласованию частот выходного напряжения и опорного генератора, формирующего постоянную частоту, причем частота коммутации вентилей преобразователя превышает частоту сети на величину, пропорциональную скорости вращения ротора [1].
Недостатком этого способа является невысокое качество выходного напряжения генератора при быстром изменении скорости вращения вала генератора из-за малого быстродействия и малой точности контура регулирования частоты. При изменении частоты вращения вала генератора изменяется задание на частоту напряжения ротора, однако из-за отсутствия датчика частоты вращения ротора, точность задания частоты напряжения ротора невысокая, кроме того, измерение выходной частоты генератора может быть выполнено с запаздыванием на часть периода выходного напряжения, что также снижает точность поддержания требуемой частоты выходного напряжения генератора. ШИМ-инвертор напряжения питает обмотку ротора прямоугольными импульсами напряжения, это приводит к повышенному уровню высших гармоник в выходном напряжении генератора.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ управления автономным асинхронным генератором с вентильным преобразователем в цепи ротора, заключающийся в воздействии сигналом по отклонению выходного напряжения генератора на вентильный преобразователь и поддержании постоянной частоты выходного напряжения при переменной скорости вращения ротора, причем частота напряжения на выходе преобразователя превышает частоту выходного напряжения генератора на величину, пропорциональную скорости вращения ротора, сигнал отклонения выходного напряжения генератора подают на пропорционально-интегральный регулятор, сигнал на выходе которого ограничивают при достижении предельно допустимого уровня, и формируют сигнал задания амплитуды синусоидального напряжения на выходе вентильного преобразователя, задают желаемую частоту вращения магнитного поля статора генератора, измеряют частоту вращения ротора генератора и вычисляют сумму этих частот, пропорционально которой формируют сигнал задания частоты синусоидального напряжения на выходе вентильного преобразователя, на основе сформированных сигналов задания амплитуды и частоты формируют сигналы задания мгновенных значений синусоидальных трехфазных напряжений на выходе вентильного преобразователя, смещенных относительно друг друга на угол 2π/3, подают эти синусоидальные сигналы на первые входы трех фазных релейно-гистерезисных регуляторов напряжения, измеряют сигналы мгновенных значений фазных напряжений на выходе вентильного преобразователя, подают эти сигналы на вторые входы релейно-гистерезисных регуляторов напряжения, в каждом релейно-гистерезисном регуляторе определяют отклонение между заданными и измеренными сигналами фазных напряжений, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении которого подают на управляющие входы соответствующих фаз вентильного преобразователя сигналы управления, коммутируют ключевые элементы вентильного преобразователя и добиваются снижения отклонения между заданными и измеренными сигналами фазных напряжений на выходе вентильного преобразователя до значения, меньше чем пороговый уровень [2].
Недостатками этого способа является сложность поддержания постоянства напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки, т.к. напряжение питания ротора, используемое для организации замкнутого контура управления, при изменении частоты тока ротора связано с током ротора, определяющим возбуждение двигателя, нелинейной зависимостью, что требует дополнительной форсировки напряжения возбуждения при увеличении частоты тока ротора; повышенная мощность вентильного преобразователя, т.к. частота тока ротора больше частоты выходного напряжения, при этом велико индуктивное сопротивление обмотки ротора, ограничивающее ток ротора; низкая помехоустойчивость системы управления, т.к. напряжение на выходе инвертора содержит помимо основной гармоники высшие гармоники и канал обратной связи по мгновенным значениям выходных фазных напряжений содержит большое количество помех.
Целью изобретения является улучшение стабилизации напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки, повышение помехоустойчивости системы управления.
В предлагаемом способе управления автономным асинхронным генератором с вентильным преобразователем в цепи ротора, содержащим выпрямитель и инвертор, соединенные через сглаживающий реактор, заключающемся в воздействии сигналом по отклонению выходного напряжения генератора на вентильный преобразователь и поддержании постоянной частоты выходного напряжения при переменной скорости вращения ротора, причем частота напряжения на выходе преобразователя отличается от частоты выходного напряжения генератора на величину, пропорциональную скорости вращения ротора, в функции сигнала отклонения выходного напряжения генератора формируют сигнал задания мгновенных значений трехфазной синусоидальной выходной переменной инвертора, задают желаемую частоту вращения магнитного поля статора генератора, измеряют частоту вращения ротора генератора, на основе сформированных сигналов задания амплитуды и частоты формируют сигналы задания мгновенных значений синусоидальной трехфазной выходной переменной инвертора, смещенные относительно друг друга на угол 2π/3, подают эти синусоидальные сигналы на первые входы трех фазных релейно-гистерезисных регуляторов выходной переменной инвертора, измеряют сигналы мгновенных фазных значений выходной переменной инвертора, подают эти сигналы на вторые входы фазных релейно-гистерезисных регуляторов выходной переменной инвертора, в каждом релейно-гистерезисном регуляторе определяют отклонение между заданными и измеренными сигналами выходной переменной инвертора, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении которого подают на управляющие входы соответствующих фаз вентильного преобразователя сигналы управления, коммутируют ключевые элементы вентильного преобразователя и добиваются снижения отклонения между заданными и измеренными сигналами выходной переменной инвертора до значения, меньшего, чем пороговый уровень, в качестве трехфазной выходной переменной инвертора используют мгновенные значения фазных токов, вычисляют разность частот вращения магнитного поля статора и частоты вращения ротора генератора, пропорционально которой формируют сигнал задания частоты синусоидального напряжения на выходе вентильного преобразователя, между выпрямителем и сглаживающим реактором включают ключевой элемент, а встречно-параллельно входу инвертора со сглаживающим реактором включают диод и образуют при отключении ключевого элемента цепь прохождения тока, протекающего за счет энергии, накопленной в обмотках двигателя и сглаживающего реактора, среди трех заданных синусоидальных фазных токов на выходе инвертора определяют наибольшее положительное мгновенное значение и наибольшее по модулю отрицательное мгновенное значение и вычисляют сумму модулей этих величин, среди трех измеренных фазных токов на выходе инвертора определяют наибольшее положительное мгновенное значение и наибольшее по модулю отрицательное мгновенное значение и рассчитывают сумму модулей этих величин, определяют отклонение между заданными и измеренными наибольшими значениями модулей разностей мгновенных значений фазных токов на выходе инвертора, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении которого включают ключевой элемент в цепи постоянного тока, а когда это отклонение не превышает пороговый уровень, отключают ключевой элемент в цепи постоянного тока.
В предлагаемом способе управления автономным асинхронным генератором улучшена стабилизация напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки, повышена помехоустойчивость системы управления, т.к. сигнал обратной связи по мгновенным значениям тока на выходе инвертора содержит значительно меньший уровень гармоник, чем сигнал мгновенных значений выходных фазных напряжений.
На фигуре приведена функциональная схема управления автономным асинхронным генератором.
Устройство, реализующее предложенный способ, содержит автономный асинхронный генератор с фазным ротором 1, соединенный с источником механической энергии вращения 2, имеющим переменную скорость вращения. В цепь фазного ротора автономного асинхронного генератора 1 включен регулируемый преобразователь 3, содержащий последовательно соединенные по цепи постоянного тока автономный инвертор тока 4, нерегулируемый выпрямитель 5, сглаживающий реактор 6. Между выпрямителем 5 и сглаживающим реактором 6 включают ключевой элемент 7, встречно-параллельно входу инвертора со сглаживающим реактором включен диод 8. Силовой вход регулируемого выпрямителя 5 подключен к выходной цепи автономного асинхронного генератора 1. Для начального запуска автономного асинхронного генератора параллельно выпрямителю включена аккумуляторная батарея 9. Выход блока выбора сигналов 10 соединен с входом автономного инвертора тока 4. Входы блока 10 соединены с выходами трехфазного регулятора тока 11 и блока определения фазы с максимальным значением по модулю 12. Входы блока определения фазы 12 и блока трехфазного регулятора тока 11 соединены с формирователем 13, вырабатывающим сигналы задания мгновенных значений тока на выходе инвертора. Вторые входы трехфазного регулятора тока 11 соединены с фазными выходами инвертора 4. Амплитудный вход формирователя 13 соединен с выходом блока ограничения 14, вход которого соединен с выходом пропорционально-интегрального регулятора напряжения 15, а его вход соединен с выходом узла сравнения 16. Положительный вход узла сравнения 16 соединен с выходом блока задания выходного напряжения генератора 17, отрицательный вход узла сравнения 16 соединен с выходом датчика 18 выходного напряжения генератора 1. Частотный вход формирователя 13 соединен с выходом узла сравнения 19, первый положительный вход которого соединен с выходом блока задания выходной частоты 20, второй отрицательный вход узла сравнения 19 соединен с выходом пропорционального блока 21, вход которого соединен с выходом датчика 22 частоты вращения ротора, установленного на одном валу с генератором 1 и источником механической энергии 2.
Вход ключевого элемента 7 соединен с выходом релейного регулятора 23, вход которого соединен с выходом узла сравнения 24. Положительный вход узла сравнения 24 соединен с выходом блока задания выпрямленного тока преобразователя 25, отрицательный вход узла сравнения 24 соединен с выходом блока расчета эквивалентного выпрямленного тока преобразователя 26. На вход блока задания выпрямленного тока преобразователя 25 поступают сигналы от формирователя 13 и блока определения фазы 12. Вход блока расчета эквивалентного выпрямленного тока преобразователя 26 соединен с блоком определения фазы 12 и с фазными выходами инвертора 4.
Управление автономным асинхронным генератором осуществляется следующим образом. При первоначальном запуске автономный инвертор тока преобразует постоянное напряжение от аккумуляторной батареи в трехфазный ток, подаваемый в ротор автономного асинхронного генератора. Под действием этого тока формируется вращающееся электромагнитное поле в воздушном зазоре автономного асинхронного генератора. В результате этого наводится ЭДС в обмотке статора. При появлении выходного напряжения автономного асинхронного генератора 1 появляется напряжение на выходе нерегулируемого выпрямителя 5, который теперь обеспечивает питание автономного инвертора 4 и подзарядку аккумуляторной батареи 9.
Порядок чередования фаз в роторе выбран таким образом, что электромагнитное поле в воздушном зазоре вращается в сторону направления вращения ротора, при этом частота тока роторной цепи и соответственно частота тока инвертора ω2 будет определяться формулой:
где ω1 *- задаваемая частота тока статора; ωр - измеренная частота вращения ротора генератора; pn - число пар полюсов генератора.
Сигнал с выхода сумматора 19 поступает на частотный вход формирователя 13 задания синусоидальных фазных токов. Любое изменение частоты вращения вала генератора сопровождается изменением частоты тока на выходе инвертора в соответствии с формулой (1), в результате частота тока на выходе генератора ω1 поддерживается на заданном уровне.
Блок 17 вырабатывает задание на выходное напряжение генератора 1, которое сравнивается в узле сравнения 16 с измеренным датчиком 18 значением выходного напряжения генератора 1. Сигнал отклонения преобразуется ПИ-регулятором в сигнал задания на амплитуду выходного тока инвертора и поступает на амплитудный вход формирователя 13, который формирует сигнал задания на синусоидальные фазные токи на выходе инвертора 3, сдвинутые относительно друг друга на угол 2π/3.
Эти сигналы задания мгновенных значений фазных токов i2a *, i2b *, i2c * поступают на первые входы релейно-гистерезисных регуляторов тока 11 в виде синусоидального сигнала требуемой амплитуды I* и частоты ω*, на вторые входы регуляторов 11 поступают мгновенные значения фазных токов i2a, i2b, i2c, измеряемые на выходе инвертора 4. В фазных регуляторах 11 на выходах элементов сравнения получаем разницу между заданным и действительным значениями тока в фазах:
затем полученные сигналы поступают на входы блоков гистерезиса, работающих по следующему алгоритму:
где Δ - модуль гистерезиса, задаваемый из условия точности поддержания тока.
Формируемые фазные токи на выходе инвертора 4 имеют два граничных значения - верхнее и нижнее, отличающиеся от заданной синусоиды тока на величину Δ, в пределах которых в любой момент времени должен находиться ток на выходе инвертора 4. Если отклонение между заданным и измеренным сигналами превышает пороговый уровень, релейно-гистерезисных регулятор вырабатывает сигнал, поступающий в инвертор, и осуществляются коммутации соответствующих ключей инвертора, в результате чего происходит уменьшение рассогласования и ток на выходе инвертора входит в допустимую зону отклонения.
При изменении скорости вращения ωp вала источника механической энергии вращения 2, в случае изменения амплитуды и частоты напряжения на выходе автономного асинхронного генератора, появляется рассогласование на входе регулятора напряжения, изменяется сигнал задания на амплитуду тока на выходе инвертора, а также изменяется сигнал задания частоты тока на выходе автономного инвертора 4, определяемый по выражению (1). Эти изменения сигналов задания воздействуют на автономный инвертор тока 4, и отклонения выходного напряжения генератора устраняются за счет изменения частоты и амплитуды тока на выходе автономного инвертора 4.
Блок определения фазы с максимальным значением по модулю 12, который определяет сигналы управления в зависимости от значений фазных токов, работает по следующему алгоритму:
если 
и 
, то 
если 
и 
, то 
если 
и 
, то 
Таким образом, уровень сигнала максимального значения по модулю фазы равен «1» только на определенном выходе блока.
Если мгновенное значение задания тока фазы «A» по модулю больше мгновенных значений задания токов фаз «B» и «C» по модулю, тогда логическая единица появляется на выходе ImaxA, если мгновенное значение задания тока фазы «В» по модулю больше мгновенных значений задания токов фаз «A» и «C» по модулю, тогда логическая единица появляется на выходе ImaxB, если мгновенное значение задания тока фазы «C» по модулю больше мгновенных значений задания токов фаз «A» и «B» по модулю, тогда логическая единица появляется на выходе ImaxC.
Если на блок выбора сигналов 10 поступает сигнал от блока 12 с максимальным значением по модулю тока в фазе ImaxA, ImaxB, ImaxC, то управляющие сигналы, поступающие на ключи инвертора, которые отвечают за ток в этой фазе, генерируются таким образом, чтобы обеспечить заданное направление протекания тока. Сигналы управления остальными ключами проходят через блок 10 без изменения от блока регулятора тока 11.
Нерегулируемый выпрямитель 5 обеспечивает питание инвертора 4 при включенном ключевом элементе 7. При отключенном элементе 7 образуется контур, включающий генератор 1, инвертор 4, катушку индуктивности 6 и диод 8. Ключ 7 регулирует уровень подпитки инвертора.
Величина тока Id выпрямленной цепи регулируется по величине отклонения от уровня сигнала задания Idзад. Релейный регулятор 23 формирует сигналы управления ключом 7 по сигналу рассогласования, поступающего с узла сравнения 24. Сигнал задания выпрямленного тока Idзад определяется блоком задания выпрямленного тока преобразователя 25 на основании сигналов задания мгновенных значений фазных токов инвертора i2a, i2b, i2c, поступающих от формирователя 13, и сигнала управления от блока определения фазы 12. Сигнал Idзад рассчитывается согласно алгоритму:
если 
, то 
если 
, то 
если 
, то 
Таким образом, уровень сигнала Idзад равен максимальному заданию мгновенного фазного тока генератора 1 по модулю одной из фаз формирователя 13. Если мгновенное значение задания тока фазы «A» по модулю больше мгновенных значений задания токов фаз «B» и «C» по модулю, тогда мгновенное задание выпрямленного тока равно мгновенному заданию тока фазы «A», если мгновенное значение задания тока фазы «B» по модулю больше мгновенных значений задания токов фаз «A» и «C» по модулю, тогда мгновенное задание выпрямленного тока равно мгновенному заданию тока фазы «B», если мгновенное значение задания тока фазы «C» по модулю больше мгновенных значений задания токов фаз «A» и «B» по модулю, тогда мгновенное задание выпрямленного тока равно мгновенному заданию тока фазы C.
Блок расчета эквивалентного выпрямленного тока преобразователя 26 работает аналогично блоку задания выпрямленного тока преобразователя 25 и вырабатывает на выходах значения мгновенных фазных токов соответствующей фазы.
В устройстве, реализующем предложенный способ управления автономным асинхронным генератором, с целью лучшей стабилизации напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки, снижения мощности инвертора, повышения помехоустойчивости системы управления, формируют мгновенные значения трехфазного тока ротора, регулируют входной ток инвертора, частоту тока ротора определяют как разницу частот вращения поля статора и ротора генератора.
Список литературы
1. Патент РФ №2213409. Способ управления автономным асинхронным генератором. МПК H02P 9/00, 9/48. 27.09.2003. Бюл. №27.
2. Патент РФ №2539347. Способ управления автономным асинхронным двигателем. МПК H02P 9/44, 9/48. 26.07.2013. Бюл. №2.
Claims (1)
- Способ управления автономным асинхронным генератором с вентильным преобразователем в цепи ротора, содержащим выпрямитель и инвертор, соединенные через сглаживающий реактор, заключающийся в воздействии сигналом по отклонению выходного напряжения генератора на вентильный преобразователь и поддержании постоянной частоты выходного напряжения при переменной скорости вращения ротора, причем частота напряжения на выходе преобразователя отличается от частоты выходного напряжения генератора на величину, пропорциональную скорости вращения ротора, в функции сигнала отклонения выходного напряжения генератора формируют сигнал задания мгновенных значений трехфазной синусоидальной выходной переменной инвертора, задают желаемую частоту вращения магнитного поля статора генератора, измеряют частоту вращения ротора генератора, на основе сформированных сигналов задания амплитуды и частоты формируют сигналы задания мгновенных значений синусоидальной трехфазной выходной переменной инвертора, смещенные относительно друг друга на угол 2π/3, подают эти синусоидальные сигналы на первые входы трех фазных релейно-гистерезисных регуляторов выходной переменной инвертора, измеряют сигналы мгновенных фазных значений выходной переменной инвертора, подают эти сигналы на вторые входы фазных релейно-гистерезисных регуляторов выходной переменной инвертора, в каждом релейно-гистерезисном регуляторе определяют отклонение между заданными и измеренными сигналами выходной переменной инвертора, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении которого подают на управляющие входы соответствующих фаз вентильного преобразователя сигналы управления, коммутируют ключевые элементы вентильного преобразователя и добиваются снижения отклонения между заданными и измеренными сигналами выходной переменной инвертора до значения, меньшего, чем пороговый уровень, отличающийся тем, что в качестве трехфазной выходной переменной инвертора используют мгновенные значения фазных токов, вычисляют разность частот вращения магнитного поля статора и частоты вращения ротора генератора, пропорционально которой формируют сигнал задания частоты синусоидального напряжения на выходе вентильного преобразователя, между выпрямителем и сглаживающим реактором включают ключевой элемент, а встречно-параллельно входу инвертора со сглаживающим реактором включают диод и образуют при отключении ключевого элемента цепь прохождения тока, протекающего за счет электромагнитной энергии, накопленной в обмотках двигателя и сглаживающего реактора, среди трех заданных синусоидальных фазных токов на выходе инвертора определяют наибольшее положительное мгновенное значение и наибольшее по модулю отрицательное мгновенное значение и вычисляют сумму модулей этих величин, среди трех измеренных фазных токов на выходе инвертора определяют наибольшее положительное мгновенное значение и наибольшее по модулю отрицательное мгновенное значение и рассчитывают сумму модулей этих величин, определяют отклонение между заданными и измеренными наибольшими значениями модулей разностей мгновенных значений фазных токов на выходе инвертора, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении которого включают ключевой элемент в цепи постоянного тока, а когда это отклонение не превышает пороговый уровень, отключают ключевой элемент в цепи постоянного тока.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015135745A RU2606643C1 (ru) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | Способ управления автономным асинхронным генератором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015135745A RU2606643C1 (ru) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | Способ управления автономным асинхронным генератором |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2606643C1 true RU2606643C1 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=58452491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015135745A RU2606643C1 (ru) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | Способ управления автономным асинхронным генератором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2606643C1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107248827A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-13 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种取力发电系统电能频率的pi控制方法 |
| RU192527U1 (ru) * | 2019-01-21 | 2019-09-20 | Александр Геннадьевич Ходырев | Энергодар |
| RU2760393C2 (ru) * | 2019-07-28 | 2021-11-24 | Артем Артурович Муравьев | Способ управления автономным асинхронным генератором |
| RU2761868C1 (ru) * | 2021-02-25 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" | Способ управления автономным асинхронным генератором |
| RU2812745C1 (ru) * | 2022-11-28 | 2024-02-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Способ регулирования напряжения автономной системы электроснабжения |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US742577A (en) * | 1898-03-26 | 1903-10-27 | John Wilson Brown Jr | Meat-shaving machine. |
| RU2213409C2 (ru) * | 2001-04-26 | 2003-09-27 | Липецкий государственный технический университет | Способ управления автономным асинхронным генератором |
| GB2410386A (en) * | 2004-01-22 | 2005-07-27 | Areva T & D Uk Ltd | Controlling reactive power output |
| EP1959554A1 (de) * | 2007-02-14 | 2008-08-20 | SEMIKRON Elektronik GmbH & Co. KG | Umrichterschaltung für einen doppeltgespeisten Asynchrongenerator mit variabler Leistungsabgabe und Verfahren zu deren Betrieb |
| US7830127B2 (en) * | 2006-12-22 | 2010-11-09 | Wind To Power System, S.L. | Doubly-controlled asynchronous generator |
| RU2539347C1 (ru) * | 2013-07-26 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Способ управления автономным асинхронным двигателем |
-
2015
- 2015-08-21 RU RU2015135745A patent/RU2606643C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US742577A (en) * | 1898-03-26 | 1903-10-27 | John Wilson Brown Jr | Meat-shaving machine. |
| RU2213409C2 (ru) * | 2001-04-26 | 2003-09-27 | Липецкий государственный технический университет | Способ управления автономным асинхронным генератором |
| GB2410386A (en) * | 2004-01-22 | 2005-07-27 | Areva T & D Uk Ltd | Controlling reactive power output |
| US7830127B2 (en) * | 2006-12-22 | 2010-11-09 | Wind To Power System, S.L. | Doubly-controlled asynchronous generator |
| EP1959554A1 (de) * | 2007-02-14 | 2008-08-20 | SEMIKRON Elektronik GmbH & Co. KG | Umrichterschaltung für einen doppeltgespeisten Asynchrongenerator mit variabler Leistungsabgabe und Verfahren zu deren Betrieb |
| RU2539347C1 (ru) * | 2013-07-26 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Способ управления автономным асинхронным двигателем |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| W0 2006069569 A1, 06.04.2004. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107248827A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-13 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种取力发电系统电能频率的pi控制方法 |
| RU192527U1 (ru) * | 2019-01-21 | 2019-09-20 | Александр Геннадьевич Ходырев | Энергодар |
| RU2760393C2 (ru) * | 2019-07-28 | 2021-11-24 | Артем Артурович Муравьев | Способ управления автономным асинхронным генератором |
| RU2761868C1 (ru) * | 2021-02-25 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" | Способ управления автономным асинхронным генератором |
| RU2812745C1 (ru) * | 2022-11-28 | 2024-02-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Способ регулирования напряжения автономной системы электроснабжения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101309352B1 (ko) | 전기 모터 제어 방법, 시스템 및 장치 | |
| US9160262B2 (en) | Sensorless motor control | |
| RU2606643C1 (ru) | Способ управления автономным асинхронным генератором | |
| US8421397B2 (en) | System and method for fast start-up of an induction motor | |
| Kalla et al. | Adaptive harmonic cancellation scheme for voltage and frequency control of a single-phase two-winding SEIG | |
| JP2015133911A (ja) | Ｐｗｍインバータ駆動永久磁石式同期モータおよび換気送風機の制御方法 | |
| RU2539347C1 (ru) | Способ управления автономным асинхронным двигателем | |
| RU2362264C1 (ru) | Способ управления электроприводом переменного тока | |
| RU2464621C1 (ru) | Способ управления четырехквадрантным преобразователем электровоза | |
| CN106549613B (zh) | 一种无刷直流电机的电流控制方法 | |
| RU2447573C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| RU166655U1 (ru) | Устройство для управления электроприводом переменного тока | |
| US8964425B2 (en) | Power converter with controlled current source to reduce harmonic distortion | |
| KR20160056531A (ko) | 인버터 제어장치 | |
| RU2477562C1 (ru) | Устройство для управления двигателем двойного питания | |
| RU2760393C2 (ru) | Способ управления автономным асинхронным генератором | |
| SE456060B (sv) | Motorstyrning for reglering av en vexelstromsmotors hastighet | |
| RU151665U1 (ru) | Асинхронизированный синхронный генератор | |
| RU2456742C1 (ru) | Способ управления электроприводом переменного тока | |
| KR101861986B1 (ko) | 인버터 제어장치 | |
| RU2761868C1 (ru) | Способ управления автономным асинхронным генератором | |
| RU2385528C1 (ru) | Способ автоматического регулирования возбуждения машины переменного тока | |
| RU2724982C1 (ru) | Способ управления электроприводом переменного тока | |
| CN111355413A (zh) | 根据平均整流电压来调整电动机的减速 | |
| RU132282U1 (ru) | Устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170822 |