RU2606265C1 - Device blasting pyrotechnic device - Google Patents

Device blasting pyrotechnic device Download PDF

Info

Publication number
RU2606265C1
RU2606265C1 RU2015148727A RU2015148727A RU2606265C1 RU 2606265 C1 RU2606265 C1 RU 2606265C1 RU 2015148727 A RU2015148727 A RU 2015148727A RU 2015148727 A RU2015148727 A RU 2015148727A RU 2606265 C1 RU2606265 C1 RU 2606265C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electronic switch
resistor
output
microcontroller
control input
Prior art date
Application number
RU2015148727A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Борисович Егоров
Игорь Владимирович Цетлин
Константин Сергеевич Кирсанов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом", Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2015148727A priority Critical patent/RU2606265C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606265C1 publication Critical patent/RU2606265C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition
    • F42D1/05—Electric circuits for blasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: pyrotechnics.
SUBSTANCE: invention relates to systems for initiation of pyro device. Pyro device blasting instrument comprises a microcontroller, each output of which is connected to control input of corresponding relay switch, blasting circuits, power source, negative terminal of which is connected to first lead of first electronic switch, first, second and third resistors, capacitor, galvanic isolation unit and second electronic switch. First leads of relay switches are connected to first leads of blasting circuits. Control input of second electronic switch is connected to first leads of capacitor, third resistor and via first resistor is connected to second lead of first electronic switch and second leads of each relay switch. Second leads of third resistor and capacitor and first lead of second electronic switch are connected to negative terminal of power source, to positive terminal of which are connected second leads of blasting circuits. Second lead of second electronic switch is connected to control input of first electronic switch, first lead of which is connected to negative output of galvanic isolation unit, positive output of which is connected via second resistor to control input of first electronic switch, wherein inputs of galvanic isolation unit are connected to corresponding additional outputs of microcontroller.
EFFECT: technical result is higher noise immunity.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к системам инициирования пиросредств.The invention relates to systems for initiating pyromedicines.

Известен сетевой прибор взрывания (см. патент РФ №2202766 от 12.03.01, «Сетевой прибор взрывания», К.Х. Пагиев, Ю.С. Петров, А.А. Маслов, опубликован 20.04.03). Сетевой прибор взрывания содержит микроконтроллер, выполняющий функции центрального блока управления, устройства замедления в виде тиристорных ключей К1…Кn, каждое из которых подсоединено к соответствующей электровзрывной сети, запоминающее устройство, внешний источник энергии, преобразователь напряжения, устройство контроля и защиты прибора, датчик тока, датчик напряжения, два аналого-цифровых преобразователя и устройство ввода и отображения информации. Тиристорные ключи К1…Кn подсоединены к преобразователю напряжения и к электровзрывной сети, а к управляющим входам тиристорных ключей К1…Кn подключен микроконтроллер. Между преобразователем напряжения и тиристорными ключами К1…Кn подключены последовательно датчик тока и параллельно датчик напряжения. Выходы датчиков тока и напряжения подключены к входам аналого-цифровых преобразователей, выходы которых подсоединены к входам микроконтроллера, к другим входам которого подключены устройство ввода и отображения информации, блок оперативно-запоминающего устройства и устройство контроля и защиты прибора, к входам которого подключены аналого-цифровой преобразователь напряжения и тиристорные ключи К1…Кn.Known network blasting device (see RF patent No. 2202766 from 03/12/01, "Network blasting device", K.Kh. Pagiev, Yu.S. Petrov, A.A. Maslov, published on 04.20.03). The blasting network device contains a microcontroller that performs the functions of a central control unit, a deceleration device in the form of K1 ... Kn thyristor keys, each of which is connected to a corresponding electric explosion network, a storage device, an external energy source, a voltage converter, a device control and protection device, a current sensor, voltage sensor, two analog-to-digital converters and a device for inputting and displaying information. The thyristor switches K1 ... Kn are connected to the voltage converter and to the electric explosion network, and the microcontroller is connected to the control inputs of the thyristor switches K1 ... Kn. A current sensor and a voltage sensor are connected in series between the voltage converter and the thyristor switches K1 ... Kn. The outputs of the current and voltage sensors are connected to the inputs of analog-to-digital converters, the outputs of which are connected to the inputs of the microcontroller, the other inputs of which are connected to an input and display information device, a random access memory unit and a device control and protection device, to the inputs of which are connected an analog-digital voltage converter and thyristor switches K1 ... Kn.

Недостатком данного устройства является отсутствие гальванической развязки исполнительных устройств и микроконтроллера, что может приводить к сбоям микроконтроллера в сложной помеховой обстановке.The disadvantage of this device is the lack of galvanic isolation of actuators and the microcontroller, which can lead to malfunctions of the microcontroller in a difficult jamming environment.

Известен прибор для подрыва пиросредств (см. патент РФ №2434199, «Прибор для подрыва пиросредств», Л.Б. Егоров, К.С. Кирсанов, И.В. Цетлин, опубликованный 20.11.2011, Бюл №32), содержащий источник энергии, электровзрывные сети и ключи, одни из которых подключены к плюсовой клемме источника энергии, а другие подключены к минусовой клемме источника энергии, микроконтроллер, выходы которого подключены к управляющим входам ключей соответственно. К выходу каждого ключа дополнительно подключена схема контроля, выход каждой из которых соединен с соответствующим входом микроконтроллера. Дополнительно введены диоды, при этом схемы контроля и ключи разделены на две группы. В одной группе выходы ключей соединены с анодами диодов, катоды которых через соответствующие электровзрывные сети соединены с выходами ключей другой группы соответственно. Стробирующие входы первой и второй групп схем контроля соединены с соответствующими стробирующими выходами микроконтроллера.A known device for detonating a pyromedicine (see RF patent No. 2434199, “A device for detonating a pyromedicine”, LB Egorov, KS Kirsanov, IV Tsetlin, published November 20, 2011, Bull No. 32), containing a source energies, electric blasting networks and keys, some of which are connected to the positive terminal of the energy source, while others are connected to the negative terminal of the energy source, a microcontroller whose outputs are connected to the control inputs of the keys, respectively. An control circuit is additionally connected to the output of each key, the output of each of which is connected to the corresponding input of the microcontroller. In addition, diodes were introduced, while the control circuits and keys are divided into two groups. In one group, the key outputs are connected to the anodes of the diodes, the cathodes of which are connected to the key outputs of another group, respectively, through the corresponding blasting networks. The gate inputs of the first and second groups of control circuits are connected to the corresponding gate outputs of the microcontroller.

Недостатком данного устройства является низкая устойчивость к разрядам статического электричества и электромагнитным наводкам в электровзрывных сетях, так как имеется гальваническая связь выходов устройства с внутренними цепями, что может приводить к сбоям микроконтроллера. Применение в качестве ключей электромагнитных реле обеспечивает хорошую гальваническую развязку от электровзрывных сетей, но снижает точность времени выдачи выходных импульсов, что связано с большой задержкой срабатывания электромагнитных реле, разбросом указанной задержки как технологическим, так и связанным с изменением напряжения питания, а также наличием дребезга контактов. Участие микроконтроллера в контроле исправности ключей приводит к многочисленности связей микроконтроллера со схемами контроля, что затрудняет обеспечение гальванической развязки известными способами, так как ведет к резкому увеличению схемных затрат, габаритов и массы устройства.The disadvantage of this device is its low resistance to static discharges and electromagnetic interference in electric explosion networks, since there is a galvanic connection between the device outputs and internal circuits, which can lead to malfunctions of the microcontroller. The use of electromagnetic relays as keys provides good galvanic isolation from electric blast networks, but reduces the accuracy of the output pulses, which is associated with a large delay in the operation of electromagnetic relays, the spread of this delay, both technological and associated with a change in the supply voltage, as well as the presence of contact bounce . The participation of the microcontroller in monitoring the health of the keys leads to the numerous connections of the microcontroller with the control circuits, which makes it difficult to ensure galvanic isolation by known methods, since it leads to a sharp increase in circuit costs, dimensions and weight of the device.

Вышеуказанное устройство является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству и поэтому выбрано в качестве прототипа.The above device is the closest in technical essence to the claimed device and therefore is selected as a prototype.

Достигаемым техническим результатом является повышение помехоустойчивости.Achievable technical result is increased noise immunity.

Для достижения технического результата в приборе для подрыва пиросредств, содержащем микроконтроллер, каждый выход которого подключен к управляющему входу каждого релейного ключа, первые выводы ключей соединены с первыми выводами электровзрывных сетей, источник энергии, к минусовой клемме которого подключен первый вывод первого электронного ключа, новым является то, что дополнительно введены первый, второй и третий резисторы, конденсатор, блок гальванической развязки и второй электронный ключ, управляющий вход которого соединен с первыми выводами конденсатора, третьего резистора и через первый резистор соединен со вторым выводом первого электронного ключа и вторыми выводами каждого релейного ключа, вторые выводы третьего резистора и конденсатора и первый вывод второго электронного ключа подключены к минусовой клемме источника энергии, к плюсовой клемме которого подключены вторые выводы электровзрывных сетей, второй вывод второго электронного ключа соединен с управляющим входом первого электронного ключа, первый вывод которого соединен с отрицательным выходом блока гальванической развязки, положительный выход которого соединен через второй резистор с управляющим входом первого электронного ключа, при этом входы блока гальванической развязки соединены с соответствующими дополнительными выходами микроконтроллера.To achieve a technical result, in a device for detonating pyromedicines containing a microcontroller, each output of which is connected to the control input of each relay key, the first conclusions of the keys are connected to the first conclusions of electric explosion networks, the energy source, to the negative terminal of which is connected the first output of the first electronic key, is new the fact that the first, second and third resistors, a capacitor, a galvanic isolation unit and a second electronic switch, the control input of which is connected to the output terminals of the capacitor, the third resistor and through the first resistor is connected to the second terminal of the first electronic switch and the second terminals of each relay key, the second terminals of the third resistor and capacitor and the first terminal of the second electronic switch are connected to the negative terminal of the power source, to the positive terminal of which the second terminals are connected electric explosive networks, the second terminal of the second electronic key is connected to the control input of the first electronic key, the first terminal of which is connected to the negative output galvanic isolation unit, the positive output of which is connected through a second resistor to the control input of the first electronic key, while the inputs of the galvanic isolation unit are connected to the corresponding additional outputs of the microcontroller.

Указанная совокупность существенных признаков позволяет повысить помехоустойчивость прибора за счет гальванической развязки микроконтроллера от выходов устройства.The specified set of essential features allows to increase the noise immunity of the device due to the galvanic isolation of the microcontroller from the outputs of the device.

На фиг. 1 приведена схема прибора для подрыва пиросредств, на фиг. 2 - схема релейного ключа.In FIG. 1 is a diagram of a device for detonating a pyromedicine, in FIG. 2 is a diagram of a relay key.

Прибор для подрыва пиросредств содержит микроконтроллер 1, каждый выход которого подключен к управляющему входу соответствующего релейного ключа 2-1, …, 2-n, электровзрывные сета 3-1, …, 3-n, источник энергии 4, к минусовой клемме которого подключен первый вывод первого электронного ключа 5, первый 6, второй 7 и третий 8 резисторы, конденсатор 9, блок гальванической развязки 10 и второй электронный ключ 11. Первые выводы релейных ключей 2-1, …, 2-n соединены с первыми выводами электровзрывных сетей 3-1, …, 3-n. Управляющий вход второго электронного ключа 11 соединен с первыми выводами конденсатора 9, третьего резистора 8 и через первый резистор 6 соединен со вторым выводом первого электронного ключа 5 и вторыми выводами каждого релейного ключа 2-1, …, 2-n. Вторые выводы третьего резистора 8 в конденсатора 9 и первый вывод второго электронного ключа 11 подключены к минусовой клемме источника энергии 4, к плюсовой клемме которого подключены вторые выводы электровзрывных сетей 3-1, …, 3-n. Второй вывод второго электронного ключа 11 соединен с управляющим входом первого электронного ключа 5, первый вывод которого соединен с отрицательным выходом блока гальванической развязки 10, положительный выход которого соединен через второй резистор 7 с управляющим входом первого электронного ключа 5, при этом входы блока гальванической развязки 10 соединены с соответствующими дополнительными выходами микроконтроллера 1.The device for detonating the pyro means contains a microcontroller 1, each output of which is connected to the control input of the corresponding relay switch 2-1, ..., 2-n, electric explosive sets 3-1, ..., 3-n, an energy source 4, to the negative terminal of which the first the output of the first electronic switch 5, the first 6, the second 7 and the third 8 resistors, a capacitor 9, a galvanic isolation unit 10 and a second electronic switch 11. The first outputs of the relay switches 2-1, ..., 2-n are connected to the first outputs of the electric explosion networks 3- 1, ..., 3-n. The control input of the second electronic switch 11 is connected to the first terminals of the capacitor 9, the third resistor 8 and through the first resistor 6 is connected to the second terminal of the first electronic switch 5 and the second terminals of each relay switch 2-1, ..., 2-n. The second terminals of the third resistor 8 in the capacitor 9 and the first terminal of the second electronic switch 11 are connected to the negative terminal of the power source 4, to the positive terminal of which the second terminals of the electric explosion networks 3-1, ..., 3-n are connected. The second output of the second electronic key 11 is connected to the control input of the first electronic key 5, the first output of which is connected to the negative output of the galvanic isolation unit 10, the positive output of which is connected through the second resistor 7 to the control input of the first electronic key 5, while the inputs of the galvanic isolation unit 10 connected to the corresponding additional outputs of the microcontroller 1.

Релейный ключ 2-1 (2-2, …, 2-n) содержит электромагнитное реле 12, один вывод обмотки которого подключен к положительной шине 13 питания микроконтроллера 1, а другой вывод соединен с коллектором транзистора 14, эмиттер которого подключен к минусовой шине 15 питания микроконтроллера 1, а база - с выводом резистора 16, другой вывод которого является управляющим входом релейного ключа 2-1 (2-2, …, 2-n). Выводы группы замыкающих контактов электромагнитного реле 12 являются одним и другим выводами релейного ключа 2-1 (2-2, …, 2-n).The relay switch 2-1 (2-2, ..., 2-n) contains an electromagnetic relay 12, one terminal of the winding of which is connected to the positive bus 13 of the power supply of the microcontroller 1, and the other terminal is connected to the collector of the transistor 14, the emitter of which is connected to the negative bus 15 the power supply of the microcontroller 1, and the base with the output of the resistor 16, the other output of which is the control input of the relay switch 2-1 (2-2, ..., 2-n). The findings of the group of NO contacts of the electromagnetic relay 12 are one and the other outputs of the relay switch 2-1 (2-2, ..., 2-n).

Прибор для подрыва пиросредств (см. Фиг. 1) работает следующим образом.The device for undermining pyromedicines (see Fig. 1) works as follows.

По определенной программе микроконтроллер 1 на своих выходах формирует импульсы команд на подрыв соответствующих электровзрывных сетей 3-1, …, 3-n. Одновременно с указанными импульсами, но с задержкой на время t3, превышающее время дребезга контактов релейных ключей 2-1, …, 2-n, микроконтроллер 1 формирует сигналы на дополнительных выходах, которые проходят через блок гальванической развязки 10 и в виде импульса напряжения через второй резистор 7 поступают на управляющий вход первого электронного ключа 5. Первый электронный ключ 5 открывается, и через него и контакты соответствующего релейного ключа 2-i протекает импульс тока через соответствующую электровзрывную сеть 3-i, приводящий к ее подрыву. При этом аварийная ситуация могла бы произойти, если помимо релейного ключа 2-i открылся другой релейный ключ 2-j, например, из-за его неисправности, или из-за неисправности j-го выхода микроконтроллера 1. В этом случае произошел бы подрыв двух электровзрывных сетей. Данная ситуация исключается благодаря применению второго электронного ключа 11.According to a certain program, the microcontroller 1 generates at its outputs pulses of commands to undermine the corresponding electroexplosive networks 3-1, ..., 3-n. Simultaneously with the indicated pulses, but with a delay of time t 3 exceeding the rattling time of the contacts of the relay switches 2-1, ..., 2-n, the microcontroller 1 generates signals at the additional outputs that pass through the galvanic isolation unit 10 and in the form of a voltage pulse through the second resistor 7 is fed to the control input of the first electronic switch 5. The first electronic switch 5 is opened, and through it and the contacts of the corresponding relay switch 2-i, a current pulse flows through the corresponding electric explosion network 3-i, leading to it odryvu. In this case, an emergency could occur if, in addition to relay key 2-i, another relay key 2-j was opened, for example, due to a malfunction, or due to a malfunction of the j-th output of microcontroller 1. In this case, two electric explosive networks. This situation is eliminated through the use of the second electronic key 11.

Выявление неисправности происходит следующим образом. Если схема исправна, то сумма токов утечек закрытых релейных ключей 2-1, …, 2-n, протекая через третий резистор 8, создает на нем падение напряжения ниже порога срабатывания второго электронного ключа 11. Данный ключ остается закрытым. При появлении импульса команды на одном из выходов микроконтроллера 1 с задержкой и дребезгом замыкаются контакты соответствующего релейного ключа 2-i. Через первый резистор 6 начинает протекать ток, величина которого ограничена сопротивлением указанного резистора на уровне, безопасном для электровзрывных сетей 3-1, …, 3-n. При этом постоянная времени заряда конденсатора 9 выбрана такой, чтобы через время t3, когда откроется первый электронный ключ 5, напряжение на конденсаторе 9 было гарантированно ниже порога срабатывания второго электронного ключа 11. Открытый первый электронный ключ 5 сформирует импульс тока подрыва соответствующей электровзрывной сети 3-i и одновременно разрядит конденсатор 9 через первый резистор 6.Troubleshooting is as follows. If the circuit is working, then the sum of the leakage currents of the closed relay switches 2-1, ..., 2-n, flowing through the third resistor 8, creates a voltage drop on it below the threshold of the second electronic switch 11. This key remains closed. When a command pulse appears at one of the outputs of microcontroller 1, the contacts of the corresponding relay switch 2-i are closed with a delay and bounce. A current begins to flow through the first resistor 6, the value of which is limited by the resistance of the specified resistor at a level safe for 3-1, ..., 3-n electric explosion networks. In this case, the charge time constant of the capacitor 9 is selected such that after a time t 3 when the first electronic switch 5 opens, the voltage on the capacitor 9 is guaranteed below the threshold of the second electronic switch 11. An open first electronic switch 5 will generate a pulse of the detonation current of the corresponding electric explosion network 3 -i and simultaneously discharge the capacitor 9 through the first resistor 6.

Если неисправен хотя бы один из релейных ключей 2-1, …, 2-n или хотя бы один из выходов микроконтроллера 1, во время отсутствия команд к сумме токов утечек исправных ключей добавятся ток, протекающий через неисправный релейный ключ 2-i, величина которого ограничена сопротивлением первого резистора 6 на уровне, безопасном для электровзрывной сетей 3-i. Через время, обусловленное постоянной времени заряда конденсатора 9, напряжение на нем превысит порог срабатывания второго электронного ключа 11. Второй электронный ключ 11 откроется и заблокирует открывание первого электронного ключа 5. Таким образом, аварийная ситуация, связанная с одновременным подрывом двух и более электровзрывных сетей 3-1, …, 3-n из-за неисправности схемы, исключается.If at least one of the relay switches 2-1, ..., 2-n or at least one of the outputs of the microcontroller 1 is faulty, during the absence of commands, the current flowing through the faulty relay switch 2-i, the value of which will be added to the sum of leakage currents of the working keys limited by the resistance of the first resistor 6 at a level safe for electric explosion networks 3-i. After a time due to the charge constant of the capacitor 9, the voltage on it will exceed the threshold of the second electronic key 11. The second electronic key 11 will open and block the opening of the first electronic key 5. Thus, an emergency situation associated with the simultaneous undermining of two or more electric explosive networks 3 -1, ..., 3-n due to a circuit malfunction, is excluded.

Гальваническая развязка, обеспеченная релейными ключами 2-1, …, 2-n и блоком гальванической развязки 10, исключает сбои микроконтроллера 1 в условия действия помех. Этому также способствует уменьшение, по сравнению с прототипом, количества связей микроконтроллера 1 с исполнительной частью прибора.The galvanic isolation provided by relay switches 2-1, ..., 2-n and the galvanic isolation unit 10 eliminates the malfunction of the microcontroller 1 in the conditions of interference. This also contributes to the reduction, compared with the prototype, the number of connections of the microcontroller 1 with the Executive part of the device.

Проведено макетирование прибора для подрыва пиросредств с использованием микросхемы БМК 5517БЦ2У в качестве микроконтроллера. Остальная часть устройства реализована на базе реле РЭК81, полевых транзисторов 2П7231А9, трансформаторе ТИЛЗВ. Испытания макета подтвердили работоспособность заявляемого устройства и его практическую ценность.A prototype of a device for detonating a firearm was conducted using the BMK 5517BTS2U microcircuit as a microcontroller. The rest of the device is based on the relay REK81, field-effect transistors 2P7231A9, transformer TILZV. Tests of the layout confirmed the operability of the claimed device and its practical value.

Claims (1)

Прибор для подрыва пиросредств, содержащий микроконтроллер, каждый выход которого подключен к управляющему входу каждого релейного ключа, первые выводы ключей соединены с первыми выводами электровзрывных сетей, источник энергии, к минусовой клемме которого подключен первый вывод первого электронного ключа, отличающийся тем, что дополнительно введены первый, второй и третий резисторы, конденсатор, блок гальванической развязки и второй электронный ключ, управляющий вход которого соединен с первыми выводами конденсатора, третьего резистора и через первый резистор соединен со вторым выводом первого электронного ключа и вторыми выводами каждого релейного ключа, вторые выводы третьего резистора и конденсатора и первый вывод второго электронного ключа подключены к минусовой клемме источника энергии, к плюсовой клемме которого подключены вторые выводы электровзрывных сетей, второй вывод второго электронного ключа соединен с управляющим входом первого электронного ключа, первый вывод которого соединен с отрицательным выходом блока гальванической развязки, положительный выход которого соединен через второй резистор с управляющим входом первого электронного ключа, при этом входы блока гальванической развязки соединены с соответствующими дополнительными выходами микроконтроллера.A device for detonating fireworks containing a microcontroller, each output of which is connected to the control input of each relay key, the first conclusions of the keys are connected to the first terminals of electric explosion networks, an energy source, to the negative terminal of which is connected the first output of the first electronic key, characterized in that the first , the second and third resistors, a capacitor, a galvanic isolation unit and a second electronic switch, the control input of which is connected to the first terminals of the capacitor, the third res torus and through the first resistor is connected to the second terminal of the first electronic switch and the second terminals of each relay switch, the second terminals of the third resistor and capacitor and the first terminal of the second electronic switch are connected to the negative terminal of the power source, to the positive terminal of which the second terminals of the electric explosion networks are connected, the second terminal the second electronic key is connected to the control input of the first electronic key, the first output of which is connected to the negative output of the galvanic isolation unit, positively the output of which is connected through a second resistor to the control input of the first electronic key, while the inputs of the galvanic isolation unit are connected to the corresponding additional outputs of the microcontroller.
RU2015148727A 2015-11-12 2015-11-12 Device blasting pyrotechnic device RU2606265C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148727A RU2606265C1 (en) 2015-11-12 2015-11-12 Device blasting pyrotechnic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148727A RU2606265C1 (en) 2015-11-12 2015-11-12 Device blasting pyrotechnic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2606265C1 true RU2606265C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148727A RU2606265C1 (en) 2015-11-12 2015-11-12 Device blasting pyrotechnic device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606265C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2709637C1 (en) * 2019-02-04 2019-12-19 Общество с ограниченной ответственностью "Взрывпромавтоматика" Universal automated system for initiating charges of industrial explosives
RU2752194C1 (en) * 2021-01-21 2021-07-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for detonating pyro-products

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5069129A (en) * 1989-11-24 1991-12-03 Shigeaki Kunitomo Igniting apparatus for explosive substances
FR2695719A1 (en) * 1992-09-17 1994-03-18 Davey Bickford Method for controlling detonators of the type with integrated electronic delay ignition module, coded firing control assembly and coded ignition module for its implementation.
RU2202766C2 (en) * 2001-03-12 2003-04-20 Северо-Кавказский государственный технологический университет Supply-line device for blasting
RU47508U1 (en) * 2005-02-14 2005-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики" имени академика Н.А. Семихатова DISTRIBUTED DIRECTORATE MANAGEMENT SYSTEM
RU2333459C1 (en) * 2006-11-07 2008-09-10 Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Network explosion instrument
RU2434199C1 (en) * 2010-05-04 2011-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Pyro device blasting instrument

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5069129A (en) * 1989-11-24 1991-12-03 Shigeaki Kunitomo Igniting apparatus for explosive substances
FR2695719A1 (en) * 1992-09-17 1994-03-18 Davey Bickford Method for controlling detonators of the type with integrated electronic delay ignition module, coded firing control assembly and coded ignition module for its implementation.
RU2202766C2 (en) * 2001-03-12 2003-04-20 Северо-Кавказский государственный технологический университет Supply-line device for blasting
RU47508U1 (en) * 2005-02-14 2005-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики" имени академика Н.А. Семихатова DISTRIBUTED DIRECTORATE MANAGEMENT SYSTEM
RU2333459C1 (en) * 2006-11-07 2008-09-10 Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Network explosion instrument
RU2434199C1 (en) * 2010-05-04 2011-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Pyro device blasting instrument

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2709637C1 (en) * 2019-02-04 2019-12-19 Общество с ограниченной ответственностью "Взрывпромавтоматика" Universal automated system for initiating charges of industrial explosives
RU2752194C1 (en) * 2021-01-21 2021-07-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for detonating pyro-products

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2434199C1 (en) Pyro device blasting instrument
RU2606265C1 (en) Device blasting pyrotechnic device
US10161765B2 (en) Capacitive sensor, the associated evaluation circuit and actuator for a motor vehicle
DE102016116567A1 (en) Electronic detonator
US2514434A (en) Electrical detonator
RU2581175C1 (en) Device for initiating of unified pyrotechnic device
US3417259A (en) Control systems for sequentially actuating a plurality of loads
US3603844A (en) Electronic delay multiperiod initiating system
CN111735354A (en) Electronic detonator ignition head reliability detection circuit, method and chip
RU2610610C1 (en) Device for blasting pyrotechnic
US9500459B1 (en) Safing logic and fire set system with dual-mode pulse gate driver apparatus and method of use
RU2681029C1 (en) Pyroresources connection scheme
RU2603654C1 (en) Method for controlling pyro device blasting
RU2572854C1 (en) Timing relay for pyrotechnics explosion
RU2580111C1 (en) Device for initiating unified pyrotechnic device
CN107543463B (en) Explosion circuit for explosion and bounce and use method
US3734021A (en) Solid state fuze select circuit
RU2284056C2 (en) Device for monitoring and explosion of explosive charge filament
RU2752194C1 (en) Device for detonating pyro-products
US3878790A (en) Seismic blaster circuit
RU2294017C2 (en) Device for check-up and blasting of explosive charge filament
CN106026056A (en) Anti-impact circuit for power supply equipment, power supply equipment, and Ethernet power supply system
RU2580110C1 (en) Device for initiating of unified pyrotechnic device
RU2445300C1 (en) Apparatus for switching on pyrotechnic valve with electric ignitor
RU2558875C1 (en) Control system of pyrotechnic devices