RU2581175C1 - Device for initiating of unified pyrotechnic device - Google Patents
Device for initiating of unified pyrotechnic device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581175C1 RU2581175C1 RU2014154215/03A RU2014154215A RU2581175C1 RU 2581175 C1 RU2581175 C1 RU 2581175C1 RU 2014154215/03 A RU2014154215/03 A RU 2014154215/03A RU 2014154215 A RU2014154215 A RU 2014154215A RU 2581175 C1 RU2581175 C1 RU 2581175C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- microcontroller
- inputs
- group
- relay switch
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам инициирования пиросредств.The invention relates to systems for initiating pyromedicines.
Известно реле времени (см. патент РФ № 2072628, «Реле времени», Л.Б. Егоров, Г.И. Шишкин, опубл. в БИ №3, 27.01.97, H03K 17/28), содержащее трехканальный формирователь импульсов, три усилителя мощности, три электромагнитных реле и три элемента совпадения. Каждое электромагнитное реле имеет две группы контактов и обмотку, подключенную к выходу соответствующего усилителя мощности. Замыкающий контакт второй группы каждого электромагнитного реле является выходом соответствующего канала реле времени. Переключающий контакт второй группы контактов первого, второго и третьего электромагнитных реле соединены с замыкающим контактом первой группы контактов соответственно третьего, первого и второго электромагнитных реле. Переключающие контакты первых групп контактов всех электромагнитных реле объединены, а размыкающие контакты подключены к шине питания. Входы первого, второго и третьего усилителей мощности подключены к выходам соответствующих элементов совпадения, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого, второго и третьего каналов формирователя импульсов, а вторые входы подключены к дублирующим выходам соответственно второго, третьего и первого каналов формирователя импульсов. Данное устройство выполнено трехканальным, реализующим дублирование по формуле «1-2, 2-3, 3-1», но может быть выполнено и в многоканальном исполнении с дублированием по формуле «1-2, 2-3, …, n-1».Known time relay (see RF patent No. 2072628, "Time relay", LB Egorov, GI Shishkin, publ. In BI No. 3, 01/27/97, H03K 17/28) containing a three-channel pulse generator, three power amplifiers, three electromagnetic relays and three matching elements. Each electromagnetic relay has two groups of contacts and a winding connected to the output of the corresponding power amplifier. The closing contact of the second group of each electromagnetic relay is the output of the corresponding channel of the time relay. The switching contact of the second group of contacts of the first, second and third electromagnetic relays are connected to the make contact of the first group of contacts of the third, first and second electromagnetic relays, respectively. The switching contacts of the first contact groups of all electromagnetic relays are combined, and the opening contacts are connected to the power bus. The inputs of the first, second, and third power amplifiers are connected to the outputs of the corresponding coincidence elements, the first inputs of which are connected to the outputs of the first, second, and third channels of the pulse shaper, and the second inputs are connected to the duplicate outputs of the second, third, and first channels of the pulse shaper. This device is made three-channel, implementing duplication according to the formula "1-2, 2-3, 3-1", but can be performed in multi-channel execution with duplication according to the formula "1-2, 2-3, ..., n-1" .
Недостатком данного устройства является низкая точность времени выдачи выходных импульсов, что связано с большой задержкой срабатывания электромагнитных реле, разбросом указанной задержки как технологическим, так и связанным с изменением напряжения питания, а также наличием дребезга контактов. Другим недостатком данного устройства является низкая надежность, что связано со срабатыванием контактов электромагнитных реле при большом токе нагрузки и связанным с этим ускоренным износом контактов.The disadvantage of this device is the low accuracy of the output pulse time, which is associated with a large delay in the operation of electromagnetic relays, the spread of this delay, both technological and associated with a change in the supply voltage, as well as the presence of contact bounce. Another disadvantage of this device is its low reliability, which is associated with the operation of the contacts of electromagnetic relays at high load currents and the associated accelerated wear of the contacts.
Известен сетевой прибор взрывания (см. патент РФ № 2202766, «Сетевой прибор взрывания», К.Х. Пагиев, Ю.С. Петров, А.А. Маслов, опубл. 20.04.2003, F42D 1/055), содержащий микроконтроллер, выполняющий функции центрального блока управления, устройства замедления в виде тиристорных ключей К1…Кn, каждое из которых подсоединено к соответствующей электровзрывной сети, запоминающее устройство, внешний источник энергии, преобразователь напряжения, устройство контроля и защиты прибора, датчик тока, датчик напряжения, два аналого-цифровых преобразователя и устройство ввода и отображения информации. Тиристорные ключи К1…Кn подсоединены к преобразователю напряжения и к электровзрывной сети, а к управляющим входам тиристорных ключей К1…Кn подключен микроконтроллер. Между преобразователем напряжения и тиристорными ключами К1…Кn подключены последовательно датчик тока и параллельно датчик напряжения. Выходы датчиков тока и напряжения подключены к входам аналого-цифровых преобразователей, выходы которых подсоединены к входам микроконтроллера, к другим входам которого подключены устройство ввода и отображения информации, блок оперативно-запоминающего устройства и устройство контроля и защиты прибора, к входам которого подключены аналого-цифровой преобразователь, преобразователь напряжения и тиристорные ключи К1…Кn.Known network blasting device (see RF patent No. 2202766, "Network blasting device", K.Kh. Pagiev, Yu.S. Petrov, A.A. Maslov, publ. 04/20/2003,
Недостатком данного устройства является низкая устойчивость к разрядам статического электричества и электромагнитным наводкам в электровзрывных сетях, так как имеется гальваническая связь выходов устройства с внутренними цепями устройства, что может приводить к сбоям микроконтроллера.The disadvantage of this device is its low resistance to static discharges and electromagnetic interference in electric explosion networks, since there is a galvanic connection between the device outputs and the internal circuits of the device, which can lead to malfunctions of the microcontroller.
Вышеуказанное устройство является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству и поэтому выбрано в качестве прототипа.The above device is the closest in technical essence to the claimed device and therefore is selected as a prototype.
Достигаемым техническим результатом является повышение помехоустойчивости.Achievable technical result is increased noise immunity.
Для достижения технического результата в прибор для подрыва пиросредств, содержащий источник энергии, к минусовой клемме которого подключены одни выводы электронных ключей, электровзрывные сети и микроконтроллер, новым является то, что дополнительно введены релейный коммутатор, блок гальванической развязки, электромагнитные реле, обмотка каждого из которых соединена через соответствующий усилитель мощности с первой группой выходов микроконтроллера, вторая группа выходов которого соединена с группой адресных входов релейного коммутатора, информационный вход которого соединен с первым выходом блока гальванической развязки, а выходы подключены к управляющим входам электронных ключей, другие выводы которых соединены с переключающими контактами электромагнитных реле, замыкающие контакты которых соединены с первыми выводами электровзрывных сетей, вторые выводы которых объединены и подключены к плюсовой клемме источника энергии, второй выход блока гальванической развязки подключен к минусовой клемме источника энергии, а входы - к стробирующим выходам микроконтроллера.To achieve a technical result, a device for detonating a pyromedicine containing an energy source, to the negative terminal of which are connected one electronic key output, an electric blast network and a microcontroller, new is the addition of a relay switch, a galvanic isolation unit, electromagnetic relays, and windings of each of which connected through the corresponding power amplifier to the first group of outputs of the microcontroller, the second group of outputs of which are connected to the group of address inputs of the relay comm ator, the information input of which is connected to the first output of the galvanic isolation unit, and the outputs are connected to the control inputs of electronic keys, the other terminals of which are connected to the switching contacts of electromagnetic relays, the closing contacts of which are connected to the first outputs of electric explosion networks, the second outputs of which are connected and connected to the positive the terminal of the energy source, the second output of the galvanic isolation unit is connected to the negative terminal of the energy source, and the inputs to the gate outputs of the microcontrol Lera.
Указанная совокупность существенных признаков позволяет повысить помехоустойчивость прибора за счет гальванической развязки микроконтроллера от выходов устройства.The specified set of essential features allows to increase the noise immunity of the device due to the galvanic isolation of the microcontroller from the outputs of the device.
На фиг. 1 приведена схема прибора для подрыва пиросредств, на фиг. 2 - схема релейного коммутатора.In FIG. 1 is a diagram of a device for detonating a pyromedicine, in FIG. 2 is a diagram of a relay switch.
Прибор для подрыва пиросредств содержит источник энергии 1, к минусовой клемме которого подключены одни выводы электронных ключей 2-1, …, 2-n, электровзрывные сети 3-1, …, 3-n, микроконтроллер 4, релейный коммутатор 5, блок гальванической развязки 6, электромагнитные реле 7-1, …, 7-n, обмотка каждого из которых соединена через соответствующий усилитель мощности 8-1, …, 8-n с первой группой выходов микроконтроллера 4. Вторая группа выходов микроконтроллера 4 соединена с группой адресных входов релейного коммутатора 5, информационный вход которого соединен с первым выходом блока гальванической развязки 6, а выходы подключены к управляющим входам электронных ключей 2-1, …, 2-n, другие выводы которых соединены с переключающими контактами электромагнитных реле 7-1, …, 7-n, замыкающие контакты которых соединены с первыми выводами электровзрывных сетей 3-1, …, 3-n, вторые выводы которых объединены и подключены к плюсовой клемме источника энергии 1. Второй выход блока гальванической развязки 6 подключен к минусовой клемме источника энергии 1, а входы - к стробирующим выходам микроконтроллера 4.The device for detonating fireworks contains an
Релейный коммутатор содержит усилители мощности 9-1…9-n, входы которых являются группой адресных входов релейного коммутатора, а выходы подключены к обмоткам электромагнитных реле 10-1…10-n, контакты которых соединены соответствующим образом между собой и подключены к информационному входу и выходам релейного коммутатора.The relay switch contains power amplifiers 9-1 ... 9-n, the inputs of which are a group of address inputs of the relay switch, and the outputs are connected to the windings of the electromagnetic relays 10-1 ... 10-n, the contacts of which are connected respectively to each other and connected to the information input and relay switch outputs.
Прибор для подрыва пиросредств (см. Фиг. 1) работает следующим образом.The device for undermining pyromedicines (see Fig. 1) works as follows.
Команды на подрыв пиросредств формируются в моменты времени, определяемые программой микроконтроллера. С упреждением на интервал времени, превышающий время срабатывания электромагнитного реле и дребезга его контактов, микроконтроллер 4 формирует сигнал на срабатывание электромагнитного реле 7-i (где i=1, 2, …, n). Одновременно микроконтроллер 4 формирует код адреса i на группе адресных входов релейного коммутатора 5. По истечении упреждающего интервала в заданный момент времени формируется сигнал на срабатывание электровзрывной сети 3-i (где i=1, 2, … n), проходящий через блок гальванической развязки 6 и контакты релейного коммутатора 5 на соответствующий электронный ключ 2-i. Задержка указанных цепей составляет единицы микросекунд, что в тысячу раз меньше задержек релейных цепей, составляющих единицы миллисекунд. Поэтому в тысячу раз повышается точность формирования исполнительных команд.Commands to detonate pyromedicines are formed at time points determined by the microcontroller program. With a lead time that exceeds the response time of the electromagnetic relay and the bounce of its contacts, the
Проведено макетирование прибора для подрыва пиросредств с использованием микросхемы БМК 5517БЦ2У в качестве микроконтроллера. Остальная часть устройства реализована на базе реле РЭК81, полевых транзисторов 2П7231А9, трансформаторе ТИЛ3В. Испытания макета подтвердили работоспособность заявляемого устройства и его практическую ценность.A prototype of a device for detonating a firearm was conducted using the BMK 5517BTS2U microcircuit as a microcontroller. The rest of the device is based on the relay REK81, field-effect transistors 2P7231A9, transformer TIL3V. Tests of the layout confirmed the operability of the claimed device and its practical value.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014154215/03A RU2581175C1 (en) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | Device for initiating of unified pyrotechnic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014154215/03A RU2581175C1 (en) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | Device for initiating of unified pyrotechnic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2581175C1 true RU2581175C1 (en) | 2016-04-20 |
Family
ID=56194674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014154215/03A RU2581175C1 (en) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | Device for initiating of unified pyrotechnic device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2581175C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709637C1 (en) * | 2019-02-04 | 2019-12-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Взрывпромавтоматика" | Universal automated system for initiating charges of industrial explosives |
RU2715277C1 (en) * | 2019-05-22 | 2020-02-26 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Digital control system for pyrotechnics |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4646640A (en) * | 1983-12-22 | 1987-03-03 | Dynamit Nobel Aktiengesellschaft | Process and apparatus for chronologically staggered initiation of electronic explosive detonating devices |
DE4212375C2 (en) * | 1991-05-02 | 1994-02-03 | Euro Matsushita Electric Works | Explosive chain |
RU2072628C1 (en) * | 1993-10-06 | 1997-01-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики | Timer |
RU2120188C1 (en) * | 1996-10-11 | 1998-10-10 | Юрий Петрович Савченков | Device for transmission of test and control signals in local-area industrial networks |
RU2202766C2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-04-20 | Северо-Кавказский государственный технологический университет | Supply-line device for blasting |
RU2333459C1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-09-10 | Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Network explosion instrument |
-
2014
- 2014-12-29 RU RU2014154215/03A patent/RU2581175C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4646640A (en) * | 1983-12-22 | 1987-03-03 | Dynamit Nobel Aktiengesellschaft | Process and apparatus for chronologically staggered initiation of electronic explosive detonating devices |
DE4212375C2 (en) * | 1991-05-02 | 1994-02-03 | Euro Matsushita Electric Works | Explosive chain |
RU2072628C1 (en) * | 1993-10-06 | 1997-01-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики | Timer |
RU2120188C1 (en) * | 1996-10-11 | 1998-10-10 | Юрий Петрович Савченков | Device for transmission of test and control signals in local-area industrial networks |
RU2202766C2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-04-20 | Северо-Кавказский государственный технологический университет | Supply-line device for blasting |
RU2333459C1 (en) * | 2006-11-07 | 2008-09-10 | Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) (СКГМИ (ГТУ) Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Network explosion instrument |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709637C1 (en) * | 2019-02-04 | 2019-12-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Взрывпромавтоматика" | Universal automated system for initiating charges of industrial explosives |
RU2715277C1 (en) * | 2019-05-22 | 2020-02-26 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Digital control system for pyrotechnics |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2581175C1 (en) | Device for initiating of unified pyrotechnic device | |
RU2434199C1 (en) | Pyro device blasting instrument | |
WO2015077234A3 (en) | Battery fuel gauges using fet segment control to increase low current measurement accuracy | |
RU2606265C1 (en) | Device blasting pyrotechnic device | |
MX2015002777A (en) | Electrical power infeed system. | |
WO2014115017A3 (en) | Inverter | |
RU2572854C1 (en) | Timing relay for pyrotechnics explosion | |
RU2610610C1 (en) | Device for blasting pyrotechnic | |
RU162321U1 (en) | RELAY PROTECTION TERMINALS SYSTEM | |
RU2580111C1 (en) | Device for initiating unified pyrotechnic device | |
RU2580110C1 (en) | Device for initiating of unified pyrotechnic device | |
RU2681029C1 (en) | Pyroresources connection scheme | |
RU2017130511A (en) | CONTROL SYSTEM FOR ELECTRICAL SWITCHING DEVICE AND RELATED TO IT ELECTRICAL SWITCHING DEVICE | |
RU2682802C1 (en) | Control device | |
RU2558875C1 (en) | Control system of pyrotechnic devices | |
RU121678U1 (en) | SWITCHING DEVICE | |
RU2493603C1 (en) | Device for control and demolition of ignition cylinders | |
WO2012109321A3 (en) | Reset and resettable circuits | |
RU2445300C1 (en) | Apparatus for switching on pyrotechnic valve with electric ignitor | |
RU2223568C1 (en) | Current relay | |
RU2284056C2 (en) | Device for monitoring and explosion of explosive charge filament | |
JP2015076873A (en) | Control method by one pulse switch | |
RU150322U1 (en) | DEVICE FOR LOGIC PROCESSING OF SIGNALS FOR CONTROL OF ELECTROMAGNETS OF AIR BLOCKS OF PASSIVE HEAT REMOVAL SYSTEM | |
UA117402C2 (en) | DEBT DEVICE IN ELECTRONIC CAN | |
TR201902168T4 (en) | Flame monitoring system. |