RU2606197C2 - Method of round timber volume determining in multiple-row storage piles in warehouses and timber terminals - Google Patents

Method of round timber volume determining in multiple-row storage piles in warehouses and timber terminals Download PDF

Info

Publication number
RU2606197C2
RU2606197C2 RU2015110559A RU2015110559A RU2606197C2 RU 2606197 C2 RU2606197 C2 RU 2606197C2 RU 2015110559 A RU2015110559 A RU 2015110559A RU 2015110559 A RU2015110559 A RU 2015110559A RU 2606197 C2 RU2606197 C2 RU 2606197C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
timber
storage
stack
piles
storage pile
Prior art date
Application number
RU2015110559A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015110559A (en
Inventor
Владислав Владимирович Артемьев
Игорь Николаевич Ледовский
Виталий Валериевич Шпак
Эро Ойвович Салминен
Николай Александрович Тюрин
Геннадий Александрович Бессараб
Вадим Викторович Кочанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова"
Владислав Владимирович Артемьев
Игорь Николаевич Ледовский
Виталий Валериевич Шпак
Эро Ойвович Салминен
Николай Александрович Тюрин
Геннадий Александрович Бессараб
Вадим Викторович Кочанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова", Владислав Владимирович Артемьев, Игорь Николаевич Ледовский, Виталий Валериевич Шпак, Эро Ойвович Салминен, Николай Александрович Тюрин, Геннадий Александрович Бессараб, Вадим Викторович Кочанов filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова"
Priority to RU2015110559A priority Critical patent/RU2606197C2/en
Publication of RU2015110559A publication Critical patent/RU2015110559A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606197C2 publication Critical patent/RU2606197C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/46Wood

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: wood-working industry.
SUBSTANCE: invention relates to round timber storage and recording in storage piles on timber warehouses and timber terminals of timber industry. Method is based on determination of round timber storage piles multiple-row storage piles volume using laser electronic tacheometers for measurement of heights, length and width of storage pile. Method involves obtaining of storage pile undersurface (so called raceway) geodesic coordinates (XH,YH, ZH) and its logs upper row marks (XB, YB, ZB) through discrete distances of 1–3 m, with subsequent storage pile height calculation in survey points. Storage pile height calculation in survey points is determined by difference of geodesic coordinates "ZB–ZH". To calculate timber volume average storage pile height is determined as arithmetic average. Determination of X, Y and Z coordinates, as well as plotting surfaces and interconnected lines by storage pile center, including storage pile upper marks projecting on its substrate, in order to determine storage pile height in every i-th point, is carried out using special software.
EFFECT: provision of all species round timber multiple-row storage piles valid volume with acceptable accuracy of up to 5 %.
1 cl, 2 tbl, 1 ex

Description

Изобретение относится к области хранения и учету круглых лесоматериалов в штабелях на лесопромышленных складах и лесных терминалах предприятий лесопромышленного комплекса, в частности, к учету объемов круглых лесоматериалов в многорядных штабелях (с закрытыми боковыми поверхностями) хранения на лесопромышленных складах лесозаготовительных и деревоперерабатывающих предприятий.The invention relates to the field of storage and accounting of round timber in stacks in timber warehouses and forest terminals of timber industry enterprises, in particular, to accounting for volumes of round timber in multi-row stacks (with closed side surfaces) of storage in timber warehouses of logging and wood processing enterprises.

Известен ГОСТ Р 52117-2003 «Лесоматериалы круглые. Методы измерений» - М.: Изд-во стандартов, 2003, в котором прописан способ определения геометрических параметров штабеля, в частности высот от уровня земли или от подкладки, длины и ширины штабеля. Недостатком известного способа является обмер в многорядных штабелях только крайних с открытой боковой поверхностью или однорядные штабеля.Known GOST R 52117-2003 "Round timber. Measurement Methods ”- M .: Publishing House of Standards, 2003, which spelled out a method for determining the geometric parameters of a stack, in particular, heights from the ground level or from the lining, length and width of the stack. The disadvantage of this method is the measurement in multi-row stacks only extreme with an open side surface or single-row stacks.

Известен РД 13-2-3-97 «Лесоматериалы круглые, поставляемые на экспорт. Методы измерения размеров и объема. Контроль качества. Приемка» п. 8.1., в котором метод «полного ящика» применим к штабелям любой формы, находящихся на земле или на транспортных средствах. Недостатком метода является погрешность визуальной оценки расположения сторон «ящика» и моделью штабеля бревен является прямоугольный «ящик», заполненный бревнами.Known RD 13-2-3-97 "Round timber exported. Methods for measuring size and volume. Quality control. Acceptance ”clause 8.1., In which the“ full box ”method is applicable to stacks of any shape on the ground or on vehicles. The disadvantage of this method is the error in the visual assessment of the location of the sides of the "box" and the model of the stack of logs is a rectangular "box" filled with logs.

Известен ОСТ 13-43-79 «Лесоматериалы круглые. Геометрический метод определения объема и оценка качества лесоматериалов, поставляемых сплавом. Методы измерения и оценка качества» - М.: Изд-во стандартов, 2003, в котором прописан способ определения геометрических параметров штабеля, в частности высот (п. 1.1.2), измеряют рулетками, линейками, мерными крюками, погруженных в вагоны и на автомобили.OST 13-43-79 “Round timber is known. Geometric method for determining the volume and quality assessment of timber supplied by the alloy. Measurement methods and quality assessment ”- M .: Publishing house of standards, 2003, which spelled out a method for determining the geometric parameters of a stack, in particular heights (Section 1.1.2), measured with tape measures, rulers, measuring hooks, loaded into wagons and on cars.

Известен метод учета лесоматериалов «Лесоэксплуатация»: учебник для студ. ВУЗ /В.И. Патякин и др./. М.: Иц «Академия», с. 107-109, 2006, который рекомендует учитывать древесину геометрическим методом с измерением высоты, ширины и длины штабеля, не объясняя способа получения высот многорядных закрытых штабелей.A well-known method of accounting for timber "Forest exploitation": a textbook for students. University / V.I. Patyakin et al. M .: ITs "Academy", p. 107-109, 2006, which recommends taking wood into account by the geometric method with measuring the height, width and length of stacks without explaining how to obtain the heights of multi-row closed stacks.

Известен метод учета лесоматериалов А.М. Семенов «Нижний склад лесоматериалов», Изд. «Леспроминформ» с. 53-61, №2 (76) 2011, в котором объем многорядных штабелей определяют умножением числа их на объем одного измеренного, в результате может быть большая погрешность от фактического значения.The known method of accounting for timber A.M. Semenov “Lower Timber Warehouse”, Ed. Lesprominform p. 53-61, No. 2 (76) 2011, in which the volume of multi-row stacks is determined by multiplying their number by the volume of one measured, as a result there may be a large error from the actual value.

Известен МВИ 13-2-6-02 «Круглые лесоматериалы, поставляемые в Швецию с использованием штабельного метода измерения объема. Методика выполнения измерений», аттестован ВНИИМС 06.08.2002, в котором метод измерения объема круглых лесоматериалов основан.Known MVI 13-2-6-02 “Round timber supplied to Sweden using the stack method of volume measurement. Methodology for measuring ”, certified by VNIIMS on 08/06/2002, in which the method for measuring the volume of round timber is based.

Известен ТУ 13-2-1-95 «Балансы, поставляемые в Финляндию. Технические условия», в котором использовано штабельное измерение объема балансов при отгрузке по правилу «полного ящика», метода, не обеспечивающего приемлемую воспроизводимость результатов. В данном штабельном методе нет сведений об измерении высот многорядных закрытых штабелей.TU 13-2-1-95 “Balances delivered to Finland is known. Technical conditions ”, which uses stacked measurement of the volume of balances during shipment according to the“ full box ”rule, a method that does not provide acceptable reproducibility of the results. In this stacking method there is no information about measuring the heights of multi-row closed stacks.

Для определения объема штабеля круглых лесоматериалов геометрическим методом измеряют складочный объем (с учетом пустот), который через коэффициент полнодревесности (ОСТ 13-43-79) переводят в плотный объем. Высоту штабеля определяют секциями длиной не более 3 м (по стороне торцов бревен) и для всего объема штабеля определяется как среднеарифметическое значение высот всех секций.To determine the volume of the stack of round timber, the folding volume (taking into account voids) is measured by the geometric method, which is transferred to a dense volume through the coefficient of full wood (OST 13-43-79). The height of the stack is determined by sections with a length of not more than 3 m (on the side of the ends of the logs) and for the entire volume of the stack is determined as the arithmetic mean of the heights of all sections.

К недостаткам известного способа можно отнести то, что при закрытых многорядных штабелях, уложенных плотно друг к другу, измерить линейкой высоту штабеля в секции практически невозможно.The disadvantages of this method include the fact that with closed multi-row stacks stacked tightly to each other, it is practically impossible to measure the height of the stack in a section with a ruler.

Задачей изобретения является получение достоверного значения высоты штабеля в заданной точке, повышение точности измерений объема (погрешность не более 5%) и сокращение времени на выполнение измерительных работ.The objective of the invention is to obtain reliable values of the height of the stack at a given point, increasing the accuracy of volume measurements (error of not more than 5%) and reducing the time to perform measurement work.

ПримерExample

Для производственной проверки заявленного способа были выполнены полевые измерения штабеля круглых лесоматериалов на складе с использованием геодезического прибора - лазерного электронного тахеометра. В процессе подготовительных работ выполнена закладка стационарных геодезических реперов (марок) на расположенных у штабелей осветительных вышках и пожарных колоннах склада хранения лесоматериалов.For industrial verification of the claimed method, field measurements were made of a stack of round timber in a warehouse using a geodetic instrument - a laser electronic total station. In the process of preparatory work, the laying of stationary geodetic benchmarks (grades) was carried out on lighting towers and fire columns located at the stacks of the timber storage warehouse.

На складе лесоматериалов предварительно произведена тахеометрическая съемка полосы подштабельного места, свободной от древесины (основание штабеля), в координатах X, Y и Z. Данные из электронного тахеометра перенесены в компьютерную программу и представлены в виде табл. 1.A tacheometric survey of a strip of a stackable place free of wood (the base of the stack) in X, Y, and Z coordinates was preliminarily performed at the timber warehouse. Data from the electronic tacheometer was transferred to a computer program and presented in the form of a table. one.

Figure 00000001
Figure 00000001

После формирования штабеля круглых лесоматериалов на данном подштабельном месте на длительное хранение, произвели тахеометрическую съемку штабеля по верхнему уровню бревен с определением координат X, Y и Z, дискретно через равные промежутки длины 1-3 м.After the formation of a stack of round timber at this sub-location for long-term storage, we performed a tacheometric survey of the stack at the upper level of the logs with the determination of the coordinates X, Y and Z, discretely at equal intervals of length 1-3 m.

По координатам X, Y и Z тахеометрической съемки составляют модель поверхности штабеля, затем с использованием стандартной программы съемочные точки верха штабеля проецируются на модель поверхности подштабельного места. Определение координат съемочных точек на подошве штабеля выполнено методом интерполяции трех смежных отметок подошвы строго вертикально под назначенной точкой (без изменения координат X и Y).The X, Y, and Z coordinates of the total station make up a model of the stack surface, then using the standard program, the survey points of the top of the stack are projected onto the model of the surface of the stacked place. The coordinates of the survey points on the bottom of the stack were determined by interpolating three adjacent marks of the sole strictly vertically below the designated point (without changing the X and Y coordinates).

Результаты измерения и расчета координат Z верха и низа штабеля заносят в табл. 2 и определяют высоты штабеля в съемочных точках как разницу координат Z.The results of the measurement and calculation of the coordinates Z of the top and bottom of the stack are entered in table. 2 and determine the stack heights at the survey points as the difference in Z coordinates.

Результаты по высотам штабеля заносят в табл. 2.The results for the heights of the stack are entered in the table. 2.

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

Затем определяют среднюю высоту штабеля по формуле:Then determine the average height of the stack by the formula:

hср=∑hi/n,h cf = ∑h i / n,

где n - число съемочных точек.where n is the number of survey points.

Геометрический объем штабеля определяют произведением средней высоты (hср) на длину штабеля (Lш) и его ширину (Вш) по формулеThe geometric volume of the stack is determined by the product of the average height (h cf ) by the length of the stack (L w ) and its width (H w ) according to the formula

Figure 00000004
Figure 00000004

Объем штабеля в плотной мере определяется перемножением геометрического объема на коэффициент полнодревесности (Кполндр)The volume of the stack in a dense measure is determined by multiplying the geometric volume by the coefficient of full wood (K half )

Q=Кполндр Qгеом.Q = K Q polndr Geom.

Claims (1)

Способ определения геометрического объема штабеля круглых лесоматериалов в многорядных штабелях открытого хранения произведением измеренных ширины штабеля и его длины на расчетную высоту штабеля, отличающийся от известных способов тем, что высота в любой i-й точке штабеля с закрытыми боковыми поверхностями определяется разностью координат «Z» полученных путем тахеометрической съемки координат (x, y, z), предварительно измеренных на поверхности подштабельных мест (основание штабеля) и верха штабеля (отметка бревна) после окончательного его формирования.A method for determining the geometric volume of a stack of round timber in multi-row stacks of open storage by the product of the measured width of the stack and its length by the estimated height of the stack, which differs from the known methods in that the height at any ith point of the stack with closed side surfaces is determined by the coordinate difference “Z” obtained by tacheometric survey of coordinates (x, y, z) previously measured on the surface of the stacking places (base of the stack) and the top of the stack (mark of the log) after the final of formation.
RU2015110559A 2015-03-24 2015-03-24 Method of round timber volume determining in multiple-row storage piles in warehouses and timber terminals RU2606197C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110559A RU2606197C2 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Method of round timber volume determining in multiple-row storage piles in warehouses and timber terminals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110559A RU2606197C2 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Method of round timber volume determining in multiple-row storage piles in warehouses and timber terminals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015110559A RU2015110559A (en) 2016-10-20
RU2606197C2 true RU2606197C2 (en) 2017-01-10

Family

ID=57138175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110559A RU2606197C2 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Method of round timber volume determining in multiple-row storage piles in warehouses and timber terminals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606197C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2362164C2 (en) * 2007-02-26 2009-07-20 Юрий Иванович Рогозов Method of scaling round timber
EP2252858A1 (en) * 2008-03-12 2010-11-24 Jussi-Pekka Usenius Method and device for measurement of properties of wood
RU2492477C1 (en) * 2012-07-19 2013-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Инновационная техника и технологии" Method and device for determining volume of stack of round timber located on vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2362164C2 (en) * 2007-02-26 2009-07-20 Юрий Иванович Рогозов Method of scaling round timber
EP2252858A1 (en) * 2008-03-12 2010-11-24 Jussi-Pekka Usenius Method and device for measurement of properties of wood
RU2492477C1 (en) * 2012-07-19 2013-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Инновационная техника и технологии" Method and device for determining volume of stack of round timber located on vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
статья "Использование электронных тахеометров при определении объемов штабелей круглых лесоматериалов" журнал "ЛесПромИнформ", номер 4(35), 2006 год. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015110559A (en) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103791872A (en) Method for measuring wood volume of stumpage by using novel breast height form factor
CN103114164A (en) Method for observing deformation of blast furnace
RU2606197C2 (en) Method of round timber volume determining in multiple-row storage piles in warehouses and timber terminals
Berendt et al. Reliability of photo-optical measurements of log stack gross volume
CN103697826A (en) Stumpage DBH (diameter at breast height) 6-point measurement method on basis of laser distance measurement
CN104699982A (en) Forest fire combustible load capacity estimation method and device
CN105043362B (en) Mobile on-site safety monitoring system
CN207540513U (en) A kind of degree of plainness for wall surface, perpendicularity deviation detection device
CN104089554A (en) Method for measuring forest structure parameters through angle gauge counting trees
CN100398991C (en) Method for measuring perendicular alignment of guide track in elevator
CN107345915A (en) A kind of research method of the sawn timber surface defect based on structure laser scanner technique
CN107764235B (en) Elevation vertical transmission measurement method for high-rise building construction
CN203629544U (en) Six-point measuring device of stumpage diameter at breast height based on laser ranging
CN113029120B (en) Detection tool and detection method for wall surface verticality
Pásztory et al. Photo Analytical Method for Solid Wood Content Determination of Wood Stacks
CN106558086B (en) A kind of velocity error correction method of forest stress wave tomographic imaging
CN105571439B (en) Suspender running track measurement method and device
CN106324691B (en) A kind of Soil-crop system data leveling bearing calibration for uranium exploration
CN106197336A (en) A kind of Photographic technique is without the principle of timber volume model auto-measuring standing volume and method
US20170009472A1 (en) Method and apparatus for positioning, spacing and securement of studs within top and bottom framing plates
Meyen et al. Stacked timber measurement
CN207991553U (en) A kind of measuring device in gate recess installation process
CN105043316A (en) Stem-cut standing tree tulip tree trunk 3D visualization and volume of wood calculating method
Rukomojnikov et al. Modeling the fuel consumption of forwarders based on different log sizes and forwarding distances
Karunaratne et al. Error Analysis for Volume Calculations Using Spot Reduced Levels

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180325