RU2606195C2 - Active position marker system for use in mri apparatus - Google Patents

Active position marker system for use in mri apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2606195C2
RU2606195C2 RU2014137163A RU2014137163A RU2606195C2 RU 2606195 C2 RU2606195 C2 RU 2606195C2 RU 2014137163 A RU2014137163 A RU 2014137163A RU 2014137163 A RU2014137163 A RU 2014137163A RU 2606195 C2 RU2606195 C2 RU 2606195C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
local
active position
signal
position marker
frequency
Prior art date
Application number
RU2014137163A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014137163A (en
Inventor
Оливер ЛИПС
Саша КРЮГЕР
ХЕЛВОРТ Маринус Йоханнес Адрианус Мария ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014137163A publication Critical patent/RU2014137163A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606195C2 publication Critical patent/RU2606195C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/285—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR
    • G01R33/287—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR involving active visualization of interventional instruments, e.g. using active tracking RF coils or coils for intentionally creating magnetic field inhomogeneities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0127—Magnetic means; Magnetic markers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/36—Electrical details, e.g. matching or coupling of the coil to the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/36—Electrical details, e.g. matching or coupling of the coil to the receiver
    • G01R33/3621—NMR receivers or demodulators, e.g. preamplifiers, means for frequency modulation of the MR signal using a digital down converter, means for analog to digital conversion [ADC] or for filtering or processing of the MR signal such as bandpass filtering, resampling, decimation or interpolation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/32—Excitation or detection systems, e.g. using radio frequency signals
    • G01R33/36—Electrical details, e.g. matching or coupling of the coil to the receiver
    • G01R33/3692—Electrical details, e.g. matching or coupling of the coil to the receiver involving signal transmission without using electrically conductive connections, e.g. wireless communication or optical communication of the MR signal or an auxiliary signal other than the MR signal

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to active position markers for use in a magnetic resonance imaging apparatus. Active position marker comprises a local RF receive coil for receiving local MR signals (fs), which are excited in a local volume which is surrounded by and/or surrounds local RF receive coil, wherein it comprises a parametric amplifier, provided in active position maker, for amplifying received local MR signal and for upconverting its frequency by means of a pump frequency signal (fp) into at least one upper and/or at least one lower sideband frequency signal (fp+fs, fp-fs), and at least one first antenna, provided in active position marker, for wirelessly transmitting, or a cable interface for wire-bound transmitting, at least one upper and/or at least one lower sideband frequency signal (fp+fs, fp-fs) of frequency-upconverted local MR signal.
EFFECT: high accuracy of positioning a medical instrument.
11 cl, 2 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение имеет отношение к системе активных маркеров позиции, содержащей, по меньшей мере, один активный маркер позиции и удаленный приемо-передающий модуль для установления связи с этим, по меньшей мере, одним маркером позиции, для использования в устройстве МР-томографии. Маркер позиции считается "активным" в том смысле, что он предназначен для приема МР-сигналов фактически только из локального объема после ВЧ возбуждения этого локального объема, причем этот объем, по меньшей мере, в значительной степени охватывает или, по меньшей мере, в значительной степени окружен маркером, или соседствует с маркером, так что на основании этих "локальных" МР-сигналов позиция маркера может быть определена и/или отображена при помощи устройства МР-томографии, в частности, в МР-изображении обследуемого объекта с нужной точностью.The present invention relates to a system of active position markers comprising at least one active position marker and a remote transceiver module for communicating with at least one position marker for use in an MR imaging device. The position marker is considered to be “active” in the sense that it is designed to receive MR signals only from the local volume after the RF excitation of this local volume, and this volume at least substantially covers, or at least substantially the degree is surrounded by a marker, or adjacent to a marker, so that based on these "local" MR signals, the position of the marker can be determined and / or displayed using an MR imaging device, in particular, in an MR image of the object being examined with the exact style.

Дополнительно, изобретение имеет отношение к медицинскому устройству в форме интервенционного или неинтервенционного инструмента, такого, как катетер, хирургическое устройство, игла для биопсии, стрелочный прибор или иное инвазивное или неинвазивное устройство, а также поверхностная ВЧ катушка, гибкая ВЧ катушка, головная ВЧ катушка, стереотаксическая рамка или любой другой инструмент, который может использоваться при генерировании МР-изображения, причем это медицинское устройство содержит такой активный маркер позиции в качестве встроенного модуля, чтобы определять и/или делать видимой его позицию в МР-изображении обследуемого объекта.Additionally, the invention relates to a medical device in the form of an interventional or non-interventional instrument, such as a catheter, surgical device, biopsy needle, dial gauge or other invasive or non-invasive device, as well as a surface RF coil, a flexible RF coil, a RF head coil, a stereotactic frame or any other tool that can be used to generate an MR image, and this medical device contains such an active position marker as a whole triple module to determine and / or make visible its position in the MR image of the object being examined.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Как известно, в системе МР-томографии (МРТ) или МР-сканере обследуемый объект, как правило, пациент, подвергается воздействию однородного постоянного магнитного поля (поле B0), так что магнитные моменты ядер в пределах обследуемого объекта формируют определенную результирующую намагниченность всех ядер, параллельных полю B0, которое может быть наклонено, что приводит к вращению вокруг оси приложенного поля B0 (ларморовская прецессия). Скорость прецессии называется ларморовской частотой, которая зависит от конкретных физических характеристик задействованных ядер, а именно, от их гиромагнитного отношения и напряженности приложенного поля B0. Гиромагнитное отношение представляет собой отношение между магнитным моментом и спином ядра.As you know, in an MRI system or an MR scanner, the subject being examined, as a rule, the patient, is exposed to a uniform constant magnetic field (field B0 ), so that the magnetic moments of the nuclei within the subject under study form a certain resulting magnetization of all the nuclei, parallel to the field B0 , which can be tilted, which leads to rotation around the axis of the applied field B 0 (Larmor precession). The precession rate is called the Larmor frequency, which depends on the specific physical characteristics of the involved nuclei, namely, on their gyromagnetic ratio and the applied field strength B 0 . The gyromagnetic ratio is the ratio between the magnetic moment and the spin of the nucleus.

В результате передачи ВЧ импульса возбуждения (поле B1), который ортогонален к полю B0, генерируемому при помощи ВЧ передающей антенны или катушки, и согласования ларморовской частоты исследуемых ядер, спины ядер возбуждаются и синхронизируются по фазе, и получается отклонение их результирующей намагниченности от направления поля B0, так что генерируется поперечная составляющая относительно продольной составляющей результирующей намагниченности.As a result of the transmission of an HF excitation pulse (field B 1 ), which is orthogonal to field B 0 , generated using an RF transmit antenna or coil, and matching the Larmor frequency of the studied nuclei, the spins of the nuclei are excited and phase locked, and the resulting magnetization deviates from field direction B 0 , so that a transverse component is generated relative to the longitudinal component of the resulting magnetization.

После прекращения ВЧ импульса возбуждения, начинаются релаксационные процессы продольных и поперечных составляющих результирующей намагниченности, пока результирующая намагниченность не возвратится к своему равновесному состоянию, при этом T1 и T2 являются временами, необходимыми для продольного и поперечного намагничивания, соответственно, чтобы вернуться к 63% своего равновесного значения. МР-сигналы, которые генерируются прецессирующей намагниченностью, обнаруживаются при помощи ВЧ приемной антенны или катушки. Принимаемые МР-сигналы, которые являются временными сигналами с амплитудным кодированием, затем подвергаются преобразованию Фурье в частотные сигналы МР-спектра и обрабатываются для генерирования МР-изображения исследуемых ядер в пределах обследуемого объекта.After the termination of the HF excitation pulse, relaxation processes of the longitudinal and transverse components of the resulting magnetization begin until the resulting magnetization returns to its equilibrium state, with T 1 and T 2 being the times necessary for the longitudinal and transverse magnetization, respectively, to return to 63% its equilibrium value. MR signals that are generated by the precessing magnetization are detected using an RF receiving antenna or coil. Received MR signals, which are temporary signals with amplitude coding, are then subjected to Fourier transform into frequency signals of the MR spectrum and processed to generate an MR image of the nuclei under investigation within the object being examined.

Для того чтобы получить пространственную селекцию среза или объема в пределах обследуемого объекта и пространственное кодирование принимаемых МР-сигналов, исходящих из исследуемого среза или объема, градиентные магнитные поля накладываются на поле B0, с тем же направлением, что и поле B0, но имея градиенты в ортогональных x-, y- и z-направлениях. Вследствие того что ларморовская частота зависит от напряженности магнитного поля, которое накладывается на ядра, ларморовская частота ядер соответственно уменьшается наряду с уменьшением градиента (и наоборот) в целом, наложенного поля B0, так что благодаря надлежащей настройке частоты передаваемого ВЧ импульса возбуждения (и благодаря надлежащей настройке резонансной частоты ВЧ/МР приемной антенны), а также за счет надлежащего управления градиентными магнитными полями, может быть получена селекция ядер в пределах среза при определенном положении вдоль каждого градиента в x-, y- и z-направлении, а тем самым, в итоге, в пределах определенного элемента объемного изображения объекта.In order to obtain spatial selection of a slice or volume within the object being examined and spatial coding of received MR signals coming from the studied slice or volume, gradient magnetic fields are superimposed on the field B 0 , in the same direction as the field B 0 , but having gradients in orthogonal x-, y- and z-directions. Due to the fact that the Larmor frequency depends on the magnetic field that is superimposed on the nuclei, the Larmor frequency of the nuclei correspondingly decreases along with a decrease in the gradient (and vice versa) in general, of the superimposed field B 0 , so that due to the proper tuning of the frequency of the transmitted RF excitation pulse (and thanks to proper tuning of the resonant frequency of the HF / MR receiving antenna), and also due to the proper control of gradient magnetic fields, selection of nuclei within the cutoff can be obtained when determining position along each gradient in the x-, y- and z-direction, and thus, ultimately, within a certain element of the three-dimensional image of the object.

Медицинские инструменты или устройства, в частности, в форме интервенционных и неинтервенционных инструментов, оборудование и другое, как упоминалось выше, часто используются во время обследования или лечения обследуемого объекта, и в частности, его локальной зоны или области при помощи устройства МР-томографии. Такими медицинскими инструментами или устройствами являются, например, кардиостимуляторы, катетеры, иглы для биопсии, хирургические устройства, стрелочные приборы и другие, которые используются, например, для биопсии, термоабляций, брахитерапии, селекции срезов и других инвазивных или неинвазивных назначений, как упоминалось выше. Дополнительно, поверхностные ВЧ катушки, гибкие ВЧ катушки, головные ВЧ катушки, стереотаксические рамки и другие неинтервенционные инструменты тоже используются во время МР-томографии. Для всех этих и других обследований важно точно позиционировать инструмент, и в частности, определенную его часть или атрибут (типа его наконечника или осевой линии) в определенном нужном положении на обследуемом объекте или внутри него. Для этого требуется, чтобы во время позиционирования инструмента оператором текущая позиция инструмента или его интересующей части, в частности, его наконечника, точно определялась и отображалась или обозначалась в МР-изображении связанного с этим обследуемого объекта, чтобы можно было достичь нужного места назначения на обследуемом объекте или внутри него.Medical instruments or devices, in particular in the form of interventional and non-interventional instruments, equipment and others, as mentioned above, are often used during the examination or treatment of the object being examined, and in particular, its local area or region using an MR imaging device. Such medical instruments or devices are, for example, pacemakers, catheters, biopsy needles, surgical devices, dial devices and others, which are used, for example, for biopsy, thermal ablation, brachytherapy, section selection and other invasive or non-invasive purposes, as mentioned above. Additionally, surface RF coils, flexible RF coils, front RF coils, stereotactic frames and other non-interventional instruments are also used during MR imaging. For all these and other examinations, it is important to accurately position the instrument, and in particular, a certain part or attribute (such as its tip or center line) in a specific desired position on or inside the object being examined. This requires that, while the operator is positioning the tool, the current position of the tool or its part of interest, in particular its tip, is accurately determined and displayed or indicated in the MR image of the associated object being examined, so that the desired destination can be reached on the object being examined or inside it.

С этой целью, описанные выше инструменты или медицинские устройства могут оснащаться маркером позиции, имеющим локальную ВЧ катушку, позиция которой может быть отображена при помощи устройства МР-томографии в МР-изображении связанного с этим обследуемого объекта.To this end, the instruments or medical devices described above can be equipped with a position marker having a local RF coil, the position of which can be displayed using an MR imaging device in an MR image of the associated subject.

Требуемое точечное обозначение позиции, и тем самым требуемая точность обозначения позиции, может быть получено или задавая размер локальной ВЧ катушки настолько малым, чтобы она принимала ("локальные") МР-сигналы фактически только (но с достаточным уровнем МР-сигнала) из соответственно небольшого или точечного локального объема обследуемого объекта, и/или обеспечивая небольшой или точечный локальный объем в форме маркирующего вещества (например, 19F, 13C, 23Na или другого), имеющего гиромагнитное отношение и, соответственно, ларморовскую частоту, отличные от гиромагнитного отношения и ларморовской частоты вещества обследуемого объекта (обычно вода и жир), чтобы при ВЧ возбуждении только этого локального объема возбужденные ("локальные") МР-сигналы обеспечивали точечный источник сигнала, который может быть отображен в МР-изображении обследуемого объекта. В последнем случае, более подробно, с помощью первой последовательности ВЧ импульсов определяются данные позиционирования маркирующего вещества, а с помощью второй последовательности ВЧ импульсов определяются данные изображения обследуемого объекта, а затем оба набора данных демонстрируются в виде общего МР-изображения.The required point designation of the position, and thus the required accuracy of the position designation, can be obtained by setting the size of the local RF coil so small that it receives ("local") MR signals only (but with a sufficient level of MR signal) from a correspondingly small or a localized point local volume of the object being examined, and / or providing a small or point local volume in the form of a marking substance (for example, 19 F, 13 C, 23 Na or another) having a gyromagnetic ratio and, accordingly, Larmor cha frequency, different from the gyromagnetic ratio and Larmor frequency of the substance of the object being examined (usually water and fat), so that under RF excitation of only this local volume the excited ("local") MR signals provide a point source of signal that can be displayed in the MR image of the subject object. In the latter case, in more detail, using the first sequence of RF pulses, the positioning data of the marking substance is determined, and using the second sequence of RF pulses, the image data of the object being examined is determined, and then both sets of data are shown as a common MR image.

Вообще, можно выделить два разных типа таких маркеров позиции, а именно активные и пассивные маркеры. Активные маркеры, как оговаривалось выше, обычно содержат датчик, в частности, в виде локальной ВЧ катушки для приема упомянутых локальных МР-сигналов, испускаемых из локального объема, причем эти локальные МР-сигналы переносятся посредством кабеля на удаленный МР-приемник устройства МР-томографии для того, чтобы определить и/или отобразить позицию локального объема, и тем самым позицию маркера, исходя из принятого локального МР-сигнала, как объяснялось выше.In general, two different types of such position markers can be distinguished, namely active and passive markers. Active markers, as discussed above, usually contain a sensor, in particular, in the form of a local RF coil for receiving the said local MR signals emitted from the local volume, and these local MR signals are transferred via cable to the remote MR receiver of the MR imaging device in order to determine and / or display the position of the local volume, and thereby the position of the marker, based on the received local MR signal, as explained above.

В отличие от этого, пассивные маркеры обычно отображаются в МР-изображении, например, за счет искажения, увеличения или изменения вследствие их физических свойств или вследствие собственного (внутреннего) ВЧ резонанса (который возбуждается приложенным внешним ВЧ полем возбуждения), при этом поле B0 или ВЧ поле возбуждения передается устройством МР-томографии, и за счет этого обследуемым объектом испускаются МР-сигналы.In contrast, passive markers are usually displayed in an MR image, for example, due to distortion, increase or change due to their physical properties or due to intrinsic (internal) RF resonance (which is excited by an applied external RF excitation field), while the field B 0 or the HF field of the excitation is transmitted by the MR imaging device, and due to this, the MR signals are emitted by the examined object.

Все эти основные положения дают возможность определения позиции и визуализации активного (и пассивного) маркера, соответственно, вместе с приложенными градиентными магнитными полями в пределах МР-изображения обследуемого объекта, как объяснялось выше.All these basic provisions make it possible to determine the position and visualization of the active (and passive) marker, respectively, together with the applied gradient magnetic fields within the MR image of the object being examined, as explained above.

Тем не менее, одним из основных недостатков вышеупомянутых активных маркеров и интервенционных и неинтервенционных инструментов, содержащих такой активный маркер, является то, что необходимо соединение с помощью ВЧ кабеля для подачи принимаемых МР-сигналов от активного маркера на удаленный МР-приемник или устройство МР-томографии. С одной стороны, такой кабель сокращает удобство и сценарий использования и привносит угрозы механической безопасности, особенно в случае интервенционного инструмента, ограничивает гибкость обращения, и увеличивает время, необходимое для подготовки процедуры МР-томографии. С другой стороны, (металлический) кабель для соединения активного маркера позиции с МР-приемником обычно должен направляться внутрь и сквозь пространство обследования устройства МР-томографии, так что это вызывает потенциальную угрозу безопасности из-за резонансных синфазных токов, которые наводятся на кабеле ВЧ полем возбуждения, испускаемым связанной передающей ВЧ антенной устройства МР-томографии.However, one of the main drawbacks of the aforementioned active markers and interventional and non-interventional instruments containing such an active marker is that it is necessary to connect using an RF cable to feed the received MR signals from the active marker to a remote MP receiver or MP- device tomography. On the one hand, such a cable reduces usability and the use scenario and introduces threats to mechanical safety, especially in the case of an interventional instrument, limits the flexibility of treatment, and increases the time required to prepare the MR imaging procedure. On the other hand, the (metal) cable for connecting the active position marker with the MR receiver should usually be directed in and through the inspection space of the MR imaging device, so that this poses a potential safety risk due to resonant common-mode currents that are induced on the cable by an RF field excitation emitted by the associated transmitting RF antenna of the MR imaging device.

Документ WO 2006/103635 раскрывает интервенционное устройство, которое соединяется при помощи кабеля с удаленным спектрометром, для проведения информационного сигнала от интервенционного устройства к спектрометру. Синфазные резонансы на кабеле устраняются путем разделения кабеля на несколько емкостно-связанных частей кабеля. Результирующее затухание информационного сигнала компенсируется усилением сигнала при помощи параметрического усилителя, входящего в состав интервенционного устройства, при этом сигнал накачки доставляется от спектрометра на параметрический усилитель по кабелю для преобразования частоты информационного сигнала в более высокую частоту, которая подвергается меньшему затуханию в кабеле.WO 2006/103635 discloses an interventional device that is connected via cable to a remote spectrometer to conduct an information signal from an interventional device to a spectrometer. Common-mode resonances on the cable are eliminated by dividing the cable into several capacitively connected parts of the cable. The resulting attenuation of the information signal is compensated by the amplification of the signal using a parametric amplifier, which is part of the intervention device, while the pump signal is delivered from the spectrometer to the parametric amplifier via cable to convert the frequency of the information signal to a higher frequency, which is less attenuated in the cable.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Одна задача, лежащая в основе настоящего изобретения, состоит в устранении вышеупомянутых недостатков активного маркера позиции и предоставлении такого активного маркера позиции в простом виде, чтобы с ним можно было легко и гибко обращаться, не привнося вышеупомянутые угрозы безопасности.One objective underlying the present invention is to eliminate the aforementioned disadvantages of the active position marker and provide such an active position marker in a simple manner so that it can be easily and flexibly handled without introducing the aforementioned security risks.

Эта задача решается с помощью активного маркера позиции по п. 1 формулы изобретения, в особенности в сочетании с приемо-передающим модулем по п. 9 формулы изобретения, и системой активных маркеров позиции по п. 13 формулы изобретения.This problem is solved by using the active position marker according to claim 1, especially in combination with the transceiver module according to claim 9, and the active position marker system according to claim 13.

Преимущество использования параметрического усилителя для усиления принимаемого МР-сигнала и повышающего преобразования частоты этого сигнала состоит в том, что это может проводиться с очень низким шумом. Дополнительно, это может быть реализовано очень простой структурой схем с небольшими затратами, также вследствие того факта, что были выявлены требования к динамическому диапазону, линейности, синхронизации и другим параметрам передачи МР-сигнала, который используется для целей определения позиции или отслеживания, не являющиеся столь высокими, как в случае МР-сигнала, который используется для генерирования МР-изображения обследуемого объекта.The advantage of using a parametric amplifier to amplify the received MP signal and upconvert this signal is that it can be done with very low noise. Additionally, this can be realized by a very simple structure of the schemes at low cost, also due to the fact that the requirements for the dynamic range, linearity, synchronization, and other parameters of the transmission of the MR signal, which are used for position determination or tracking, are not so high, as in the case of an MR signal, which is used to generate an MR image of the object being examined.

Преимущество передачи МР-сигнала, особенно в преобразованной с повышением полосе сверхвысоких частот, состоит в том, что в случае использования кабеля для соединения активного маркера позиции с удаленным приемо-передающим модулем такой кабель может быть реализован в форме сверхвысокочастотного кабеля, имеющего очень маленький диаметр. Возможные ВЧ синфазные токи на сверхвысокочастотном кабеле можно уменьшить или устранить сравнительно простым способом, включая конденсаторы последовательно в кабель, что общеизвестно из вышеупомянутого документа WO 2006/103635, при этом передача преобразованного с повышением МР-сигнала по кабелю существенно не ослабляется такими конденсаторами.The advantage of transmitting an MR signal, especially in a microwave band converted with increasing frequency, is that if a cable is used to connect an active position marker with a remote transceiver module, such a cable can be implemented in the form of a microwave cable having a very small diameter. Possible high-frequency common-mode currents on a microwave cable can be reduced or eliminated in a relatively simple way, including capacitors in series with the cable, as is well known from the aforementioned document WO 2006/103635, while the transmission of an up-converted MP signal through the cable is not substantially attenuated by such capacitors.

Другое преимущество вышеупомянутой (беспроводной) передачи электромагнитных волн по сравнению с методами оптического наблюдения состоит в том, что основной принцип работы маркера позиции не меняется, т.е. нет отхода от основанного на МР метода. Таким образом, может быть легко организовано встраивание маркера позиции в обычный порядок выполнения МР-томографии и оперирования с данными. Дополнительно, все существующие способы и приложения по-прежнему могут использоваться.Another advantage of the aforementioned (wireless) transmission of electromagnetic waves compared to optical observation methods is that the basic principle of the position marker does not change, i.e. no departure from the MR-based method. Thus, embedding the position marker in the usual order of MR imaging and data manipulation can be easily organized. Additionally, all existing methods and applications can still be used.

Активный маркер позиции может быть предоставлен в виде отдельного (автономного) модуля для подсоединения его к интервенционному или неинтервенционному инструменту или к обследуемому объекту с целью определения и/или отображения позиции или перемещения инструмента или обследуемого объекта, соответственно, при этом предпочтительно, если приемо-передающий модуль размещается на удалении от маркера позиции, либо опять же в виде автономного модуля, который подключается через стандартный интерфейс к МР-приемнику, либо встроенный в МР-приемник или в устройство МР-томографии.An active position marker can be provided as a separate (stand-alone) module for connecting it to an interventional or non-interventional instrument or to an object being examined in order to determine and / or display the position or movement of an instrument or object being examined, respectively, while it is preferable if the transceiver the module is located at a distance from the position marker, either again in the form of an autonomous module that connects via the standard interface to the MP receiver, or built-in to the MR receiver IR or MR imaging apparatus.

Зависимые пункты формулы изобретения раскрывают предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения.The dependent claims disclose preferred embodiments of the present invention.

Следует понимать, что признаки настоящего изобретения допускают сочетание в любой комбинации, без отступления от объема настоящего изобретения, который определяется прилагаемой формулой изобретения.It should be understood that the features of the present invention can be combined in any combination, without departing from the scope of the present invention, which is defined by the attached claims.

Дополнительные детали, признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из последующего описания предпочтительных и иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения, которые приводятся со ссылкой на чертежи.Additional details, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred and illustrative embodiments of the present invention, which are given with reference to the drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг. 1 показывает схематичную структурную схему активного маркера позиции согласно варианту осуществления настоящего изобретения; иFIG. 1 shows a schematic block diagram of an active position marker according to an embodiment of the present invention; and

Фиг. 2 показывает схематичную структурную схему удаленного приемо-передающего модуля согласно варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 2 shows a schematic structural diagram of a remote transceiver module according to an embodiment of the present invention.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Фиг. 1 и 2 вместе показывают схематичную структурную схему компонентов системы активных маркеров позиции согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. По существу, система маркеров позиции содержит, по меньшей мере, один активный маркер 10 позиции согласно Фиг. 1 для приема, усиления, частотного повышающего преобразования и передачи локальных МР-сигналов, и удаленный приемо-передающий модуль 20 согласно Фиг. 2 для приема и частотного понижающего преобразования передаваемых локальных МР-сигналов и для доставки этих сигналов на модуль 30 обработки изображений устройства МР-томографии.FIG. 1 and 2 together show a schematic block diagram of components of a system of active position markers according to a first embodiment of the present invention. Essentially, the position marker system comprises at least one active position marker 10 according to FIG. 1 for receiving, amplifying, up-converting and transmitting local MP signals, and the remote transceiver module 20 according to FIG. 2 for receiving and down-converting the transmitted local MR signals and for delivering these signals to the image processing unit 30 of the MR imaging device.

Согласно первому варианту осуществления, передача проводится беспроводным способом и предпочтительно в диапазоне сверхвысоких частот приблизительно от 1 до 300 ГГц, как, например, в полосе частот 2,4 ГГц или в другой из полос частот диапазона ISM, такой, как 24 ГГц, 61 ГГц, 122 ГГц или 244 ГГц и т.д. Однако теоретически могли бы использоваться также частоты и ниже диапазона сверхвысоких частот, но существенно выше, чем МР-частота (например, приблизительно от 400 МГц, в частности 500 МГц, до 1 ГГц). Это может быть полезно, если, например, необходимо значительное проникновение или передача передаваемых сигналов внутри/в пределах обследуемого объекта, такого, как человеческое тело (например, в случае интервенционных инструментов). Дальнейшие разъяснения, которые касаются передачи в диапазоне сверхвысоких частот, применимы к передаче в частотном диапазоне приблизительно от 400 МГц до 1 ГГц, соответственно.According to the first embodiment, the transmission is carried out wirelessly and preferably in the microwave range from about 1 to 300 GHz, such as, for example, in the 2.4 GHz frequency band or in another of the ISM frequency bands, such as 24 GHz, 61 GHz , 122 GHz or 244 GHz, etc. However, theoretically, frequencies below the microwave range could also be used, but significantly higher than the MR frequency (for example, from about 400 MHz, in particular 500 MHz, to 1 GHz). This can be useful if, for example, significant penetration or transmission of the transmitted signals inside / within the object being examined, such as the human body (for example, in the case of interventional instruments) is required. Further clarifications regarding transmission in the microwave range apply to transmission in the frequency range from about 400 MHz to 1 GHz, respectively.

По существу, активный маркер 10 позиции содержит ВЧ датчик, в частности, в виде локальной ВЧ катушки 11, которая охватывает локальный объем 11a, или окружена им, предпочтительно в виде маркирующего вещества (источник сигнала), для приема локального МР-сигнала, возбужденного в локальном объеме, как объяснялось выше, параметрический усилитель 14, содержащий нелинейное реактивное сопротивление, и, по меньшей мере, одну первую антенну 17. Предпочтительно, если первый фильтр 12 и первая согласующая цепь 13 подключается между ВЧ приемной катушкой 11 и параметрическим усилителем 14. Дополнительно, предпочтительно, если второй фильтр 15 и вторая согласующая цепь 16 подключается между параметрическим усилителем 14 и, по меньшей мере, одной первой антенной 17.Essentially, the active position marker 10 contains an RF sensor, in particular in the form of a local RF coil 11, which surrounds or surrounds a local volume 11a, preferably as a marking substance (signal source), for receiving a local MR signal excited in local volume, as explained above, a parametric amplifier 14 comprising a non-linear reactance and at least one first antenna 17. Preferably, the first filter 12 and the first matching circuit 13 are connected between the RF receiving coil 11 and the pairs metric amplifier 14. Further, preferably, the second filter 15 and second matching circuit 16 connected between the parametric amplifier 14, and at least one first antenna 17.

По существу, приемо-передающий модуль 20 содержит, по меньшей мере, одну вторую антенну 21, предпочтительно генератор 22 сигнала частоты накачки, и устройство 23 демодуляции, причем выход последнего соединяется с традиционным модулем 30 обработки изображений устройства МР-томографии.Essentially, the transceiver module 20 comprises at least one second antenna 21, preferably a pump frequency signal generator 22, and a demodulation device 23, the output of the latter being connected to a conventional image processing module 30 of the MR imaging device.

В качестве альтернативы, вместо приемо-передающего модуля 20, активный маркер 10 позиции может содержать генератор сигнала частоты накачки, причем в этом случае предпочтительно, чтобы сигнал частоты накачки передавался от активного маркера 10 позиции на приемо-передающий модуль 20 для понижающего преобразования частоты принимаемого локального МР-сигнала посредством устройства (23) демодуляции.Alternatively, instead of the transceiver module 20, the active position marker 10 may comprise a pump frequency signal generator, in which case it is preferable that the pump frequency signal is transmitted from the active position marker 10 to the transceiver module 20 to reduce the frequency conversion of the received local MP signal by means of a demodulation device (23).

Более конкретно, локальная ВЧ катушка 11, как общеизвестно и объяснялось выше, имеет настолько малые размеры, что она принимает МР-сигналы фактически только от упомянутого локального объема, так что информация о местоположении, которая определяется исходя из МР-сигнала fs, является достаточно точной для определения и отображения позиции локальной ВЧ катушки 11 в МР-изображении. Соответственно, локальный объем маркирующего вещества (если предусмотрено) имеет такие размеры, как объяснялось выше, чтобы быть настолько малым, чтобы его позиция (а тем самым позиция локальной ВЧ катушки 11, и тем самым маркера 10 позиции), могла быть определена или отображена фактически с точечной протяженностью, которая достаточно мала, чтобы получить нужную точность установления местонахождения в МР-изображении обследуемого объекта, но достаточно большая, чтобы МР-сигналы, которые принимаются из локального объема, позволяли определить позицию локальной ВЧ катушки 11, и тем самым маркера позиции.More specifically, the local RF coil 11, as is well known and explained above, is so small that it receives MP signals from only the local volume, so that the location information, which is determined based on the MP signal fs, is quite accurate to determine and display the position of the local RF coil 11 in the MR image. Accordingly, the local volume of the marking substance (if provided) has such dimensions, as explained above, to be so small that its position (and thus the position of the local RF coil 11, and thereby the position marker 10) can be actually determined or displayed with a point length that is small enough to obtain the desired location accuracy in the MR image of the object being examined, but large enough so that the MR signals received from the local volume will allow the position of the local RF coil 11, and thus the marker position.

Локальная ВЧ приемная катушка 11 может быть реализована, например, в виде соленоидальной катушки или тороидальной катушки, причем последняя обладает тем преимуществом, что уровень принимаемого ВЧ сигнала меньше зависит от ориентации (тороидальной) катушки, чем в случае соленоидальной катушки.The local RF receiving coil 11 can be implemented, for example, in the form of a solenoidal coil or a toroidal coil, the latter having the advantage that the level of the received RF signal is less dependent on the orientation of the (toroidal) coil than in the case of a solenoidal coil.

Дополнительно, локальная ВЧ приемная катушка 11 рассчитывается таким образом, что она может быть настроена, чтобы быть резонансной на связанной ларморовской частоте вещества в пределах локального объема, что общеизвестно, при этом предпочтительно, если ВЧ приемная катушка 11 соединена вместе с резонансным конденсатором в настраиваемый резонансный контур, что общеизвестно.Additionally, the local RF receiving coil 11 is calculated in such a way that it can be tuned to be resonant at the associated Larmor frequency of the substance within the local volume, which is well known, it is preferable if the RF receiving coil 11 is connected together with the resonant capacitor to a tunable resonant contour, which is well known.

Локальный объем 11a может быть обеспечен объемом вещества обследуемого объекта, но предпочтительно, если содержит маркирующее вещество, обладающее гиромагнитным отношением и, соответственно, ларморовской частотой, которое отличается от гиромагнитного отношения, и тем самым от ларморовской частоты, вещества обследуемого объекта (обычно вода и/или жир), как объяснялось выше. Маркирующее вещество предпочтительно заключить в небольшой сосуд, и оно может представлять собой, например, 19F (или 13C, 23Na или другое) или, более обобщенно, воду с реагентом для сокращения или продления, в частности, времени T1 релаксации в сравнении со временем T1 релаксации вещества обследуемого объекта.The local volume 11a can be provided with the volume of the substance of the object being examined, but it is preferable if it contains a marking substance having a gyromagnetic ratio and, accordingly, a Larmor frequency, which differs from the gyromagnetic ratio, and thus from the Larmor frequency, the substance of the object being examined (usually water and / or fat), as explained above. The marking substance is preferably enclosed in a small vessel, and it can be, for example, 19 F (or 13 C, 23 Na or other) or, more generally, water with a reagent to reduce or extend, in particular, the relaxation time T1 in comparison with the relaxation time T1 of the substance of the examined object.

(Локальный) МР-сигнал fs, который порождается в локальной ВЧ приемной катушке 11, предпочтительно подвергнуть полосовой фильтрации с помощью первого фильтра 12 и предпочтительно выводить через первую цепь 13 согласования полного сопротивления на вход параметрического усилителя 14.The (local) MP signal fs, which is generated in the local RF receiving coil 11, is preferably subjected to band pass filtering with the first filter 12, and it is preferable to output the impedance matching through the first circuit 13 to the input of the parametric amplifier 14.

Параметрический усилитель 14 по существу содержит нелинейное реактивное сопротивление, реализованное с помощью нелинейной катушки индуктивности или нелинейного конденсатора, предпочтительно варакторного диода, причем величина нелинейного реактивного сопротивления периодически изменяется с помощью подаваемого сигнала fp частоты накачки, имеющего частоту в одном из вышеупомянутых диапазонов частот для передачи, чтобы подаваемый МР-сигнал fs был усилен посредством нелинейного смешения сигналов и понижающего преобразования частоты, что общеизвестно, в сигналы частот верхней и нижней боковой полосы, имеющие частоты: n*fp+/-m*fs.The parametric amplifier 14 essentially comprises a non-linear reactance implemented with a non-linear inductor or non-linear capacitor, preferably a varactor diode, wherein the non-linear reactance is periodically changed by the supplied pump frequency signal fp having a frequency in one of the aforementioned frequency ranges for transmission, so that the supplied MP signal fs is amplified by non-linear mixing of the signals and a downconversion frequency, that about well known, in the signals of the frequencies of the upper and lower sideband having frequencies: n * fp +/- m * fs.

Предпочтительно, если предусматривается источник напряжения смещения (не обозначен) для регулировки точки смещения варакторного диода, что общеизвестно.Preferably, if a bias voltage source is provided (not indicated) to adjust the bias point of the varactor diode, as is well known.

Конечно, могут использоваться также и другие варианты осуществления параметрических усилителей.Of course, other embodiments of parametric amplifiers can also be used.

Предпочтительно, если, по меньшей мере, один из двух сигналов fp+fs, fp-fs первого порядка частот верхней и нижней боковой полосы, выбирается и передается беспроводным способом посредством первой антенны 17 на приемо-передающий модуль 20.Preferably, if at least one of the two first-order signals fp + fs, fp-fs of the upper and lower sideband frequencies is selected and transmitted wirelessly via the first antenna 17 to the transceiver module 20.

Для того чтобы выбрать, по меньшей мере, один сигнал частоты верхней боковой полосы и/или, по меньшей мере, один сигнал частоты нижней боковой полосы, например, сигнал fp+fs верхней боковой полосы, а для прерывания или короткого замыкания сигналы другой боковой полосы, второй фильтр 15, соответственно, рассчитывается, как полосовой фильтр для этой частоты боковой полосы, и подключается между выходом усилителя 14 и первой антенной 17. Дополнительно, для согласования полного сопротивления выхода параметрического усилителя 14 или второго фильтра 15, соответственно, с первой антенной 17, предпочтительно, если вторая согласующая цепь 16 подключается между параметрическим усилителем 14 или вторым фильтром 15, соответственно, и первой антенной 17.In order to select at least one upper sideband frequency signal and / or at least one lower sideband frequency signal, for example, the fp + fs signal of the upper sideband, and to interrupt or short circuit the signals of the other sideband , the second filter 15, respectively, is calculated as a band-pass filter for this sideband frequency, and is connected between the output of the amplifier 14 and the first antenna 17. Additionally, to match the output impedance of the parametric amplifier 14 or the second filter 15, respectively, with the first antenna 17, preferably, if the second matching circuit 16 is connected between the parametric amplifier 14 or the second filter 15, respectively, and the first antenna 17.

Выбранная боковая полоса преобразованного с повышением частоты МР-сигнала затем передается беспроводным способом с помощью первой антенны 17 на приемо-передающий модуль 20, где она принимается с помощью второй антенны 21 и подается на устройство 23 демодуляции.The selected sideband of the upconverted MP signal is then transmitted wirelessly using the first antenna 17 to the transceiver module 20, where it is received using the second antenna 21 and supplied to the demodulation device 23.

В устройстве 23 демодуляции, принятая боковая полоса преобразованного с повышением частоты МР-сигнала преобразуется с понижением в частоту исходного МР-сигнала с помощью сигнала fp частоты накачки, который генерируется генератором 22 сигнала накачки, и доставляется на устройство 23 демодуляции. От выхода устройства 23 демодуляции, преобразованный с понижением (т.е. исходный) МР-сигнал представляется на традиционный модуль 30 обработки изображений устройства МР-томографии для определения позиции и генерирования изображения ВЧ приемной катушки 11.In the demodulation device 23, the received sideband of the up-converted MR signal is downconverted to the frequency of the original MP signal using the pump frequency signal fp, which is generated by the pump signal generator 22, and delivered to the demodulation device 23. From the output of the demodulation device 23, the down-converted (i.e., original) MP signal is presented to a conventional image processing unit 30 of the MR tomography device to determine the position and generate an image of the RF receiving coil 11.

Дополнительно, сигнал fp частоты накачки также переносится на вторую антенну 21 и передается беспроводным способом с помощью этой антенны 21 на активный маркер 10 позиции, где он принимается первой антенной 17.Additionally, the pump frequency signal fp is also transferred to the second antenna 21 and transmitted wirelessly using this antenna 21 to the active position marker 10 where it is received by the first antenna 17.

В активном маркере 10 позиции, сигнал fp частоты накачки переносится, предпочтительно, через второй фильтр 15 и, предпочтительно, через вторую цепь 16 согласования полного сопротивления на параметрический усилитель 14 для усиления и повышающего частотного преобразования локального МР-сигнала fs, который принимается посредством локальной ВЧ приемной катушки 11, и переносится на усилитель 14, как упоминалось выше.In the active position marker 10, the pump frequency signal fp is transferred, preferably, through the second filter 15 and, preferably, through the second impedance matching circuit 16 to the parametric amplifier 14 to amplify and upconvert the local MP signal fs, which is received by the local high-frequency receive coil 11, and is transferred to amplifier 14, as mentioned above.

С этой целью дополнительный второй фильтр 15 рассчитан на полосовую фильтрацию принимаемого сигнала fp частоты накачки, а дополнительная вторая согласующая цепь 16 рассчитана на согласование полного сопротивления первой антенны 17 со вторым фильтром 15 или параметрическим усилителем 14, соответственно.To this end, an additional second filter 15 is designed for band-pass filtering of the received signal fp of the pump frequency, and an additional second matching circuit 16 is designed to match the impedance of the first antenna 17 with the second filter 15 or parametric amplifier 14, respectively.

В случае если оба, по меньшей мере, один передаваемый сигнал fp+/-fs частот боковой полосы и принимаемый сигнал fp частоты накачки, должны быть подвергнуты полосовой фильтрации и согласованию полного сопротивления, предпочтительно, чтобы для обоих сигналов предусматривались собственный индивидуальный второй фильтр и собственная индивидуальная вторая согласующая цепь, которые рассчитаны на соответствующую частоту боковой полосы и частоту накачки, соответственно.If both at least one transmitted sideband frequency signal fp +/- fs and the received pump frequency signal fp must be subjected to bandpass filtering and impedance matching, it is preferable that both signals have their own individual second filter and their own individual the second matching circuit, which are designed for the corresponding sideband frequency and pump frequency, respectively.

Первый и второй фильтр 12, 15, а также первая и вторая согласующая цепь 13, 16, могут быть реализованы элементами с сосредоточенными параметрами или выполнены в виде схем линий передачи, что общеизвестно.The first and second filter 12, 15, as well as the first and second matching circuit 13, 16, can be implemented by elements with lumped parameters or made in the form of transmission line diagrams, which is well known.

Для повышения надежности беспроводной связи между активным маркером 10 позиции и приемо-передающим модулем 20 может использоваться больше одной первой и/или больше одной второй антенны 17, 21 в активном маркере 10 позиции и/или в приемо-передающем модуле 20, соответственно, которые работают, предпочтительно, в соответствии с известными принципами MIMO (многоканальный вход-многоканальный выход).To increase the reliability of wireless communication between the active position marker 10 and the transceiver module 20, more than one first and / or more than one second antenna 17, 21 in the active position marker 10 and / or in the transceiver module 20, respectively, which can be used, can be used. preferably in accordance with known MIMO principles (multi-channel input-multi-channel output).

Дополнительно, надежность передачи локального МР-сигнала на приемо-передающий модуль 20 также может быть повышена за счет одновременной передачи больше одного преобразованных с повышением частоты сигналов боковой полосы (например, сигнал fp+fs, fp-fs первого порядка частот верхней и первого порядка частот нижней боковой полосы), предпочтительно, с помощью отдельной первой антенны для каждого сигнала боковой полосы. Предпочтительно, если эти сигналы боковой полосы принимаются с помощью отдельной второй антенны для каждой частоты боковой полосы и параллельно подвергаются понижающему преобразованию, чтобы выбрать для дополнительной обработки изображения тот из принимаемых локальных МР-сигналов, который имеет самый высокий уровень сигнала или самое высокое отношение сигнал-шум.Additionally, the reliability of transmitting the local MP signal to the transceiver module 20 can also be improved by simultaneously transmitting more than one sideband signal converted with increasing frequency (for example, the signal fp + fs, fp-fs of the first order of the upper and first order frequencies lower sideband), preferably with a separate first antenna for each sideband signal. Preferably, if these sideband signals are received using a separate second antenna for each sideband frequency and undergo down-conversion in order to select for additional image processing the one of the received local MP signals that has the highest signal level or the highest signal-to-signal ratio noise.

Дополнительно, для различения двух или более активных маркеров 10 позиции, которые используются в одно время, каждая из различных частот fp+fs, fp-fs, n*fp+m*fs, … боковой полосы может использоваться и передаваться единственным активным маркером 10 позиции, и/или сигналы накачки, имеющие различные частоты, могут генерироваться и передаваться приемо-передающим модулем 20, чтобы на основании частоты преобразованных с повышением сигналов боковой полосы, которые принимаются приемо-передающим модулем 20, мог быть идентифицирован каждый из активных маркеров 10 позиции. С этой целью, например, в приемо-передающем модуле 20 хранится связанная справочная таблица с указанием связанной частоты каждого активного маркера позиции, так что каждый идентификационный сигнал, обозначающий каждый отдельный активный маркер позиции, может генерироваться и представляться вместе со связанным принимаемым МР-сигналом на модуль 30 обработки изображений. Соответственно, первые и вторые фильтры и согласующие цепи 12, 13; 15, 16 в активных маркерах 10 позиции рассчитываются в соответствии с назначенной частотой накачки и/или частотой боковой полосы.Additionally, to distinguish between two or more active position markers 10 that are used at the same time, each of the different frequencies fp + fs, fp-fs, n * fp + m * fs, ... sideband can be used and transmitted by a single active position marker 10 , and / or pump signals having different frequencies can be generated and transmitted by the transceiver module 20, so that based on the frequency of the up-converted sideband signals that are received by the transceiver module 20, each of the active brands can be identified s 10 position. For this purpose, for example, in the transceiver module 20, a linked look-up table is stored indicating the associated frequency of each active position marker, so that each identification signal denoting each individual active position marker can be generated and presented together with the associated received MP signal to image processing module 30. Accordingly, the first and second filters and matching circuits 12, 13; 15, 16 in active markers 10, positions are calculated in accordance with the designated pump frequency and / or sideband frequency.

В качестве примера, предполагается сигнал fp накачки с частотой 2,4 ГГц, который генерируется с помощью генератора 22 сигнала накачки приемо-передающего модуля 20 и передается с помощью второй антенны 21 на первую антенну 17. Принимаемый сигнал fp частоты накачки подается, предпочтительно, через второй фильтр 15 и вторую согласующую цепь 16, как объяснялось выше, на параметрический усилитель 14, где он смешивается с локальным МР-сигналом с 128 МГц, принимаемым локальной ВЧ приемной катушкой 11, так что генерируется преобразованный с повышением частоты сигнал нижней боковой полосы с 2,272 ГГц и преобразованный с повышением частоты сигнал верхней боковой полосы с 2,528 ГГц. Принимая во внимание, что, например, сигнал нижней боковой полосы является незамкнутым или короткозамкнутым или прерванным в зависимости от полного сопротивления, сигнал верхней боковой полосы подается, предпочтительно, через второй фильтр 15 и вторую согласующую цепь 16 на первую антенну 17 и передается на приемо-передающий модуль 20 для аналогичного понижающего преобразования с помощью устройства 23 демодуляции, как объяснялось выше. Преобразованный с понижением локальный МР-сигнал доставляется на модуль 30 обработки изображений устройства МР-томографии для определения и отображения позиции локальной ВЧ приемной катушки 11 активного маркера 10 позиции в МР-изображении обследуемого объекта, как объяснялось выше. Для повышения надежности передачи МР-сигнала, оба сигнала боковой полосы могут передаваться, преобразовываться с понижением и выбираться для обработки изображения, как объяснялось выше.As an example, a 2.4 GHz pump signal fp is assumed, which is generated by the pump signal of the transmitter-receiver module 20 and transmitted by the second antenna 21 to the first antenna 17. The received pump frequency signal fp is supplied, preferably via the second filter 15 and the second matching circuit 16, as explained above, to the parametric amplifier 14, where it is mixed with a local MP signal from 128 MHz received by the local RF receiving coil 11, so that a frequency-converted signal is generated a signal of the lower sideband from 2.272 GHz and a signal of the upper sideband converted from an increase in frequency from 2.528 GHz. Taking into account that, for example, the signal of the lower sideband is open or short-circuited or interrupted depending on the impedance, the signal of the upper sideband is supplied, preferably through the second filter 15 and the second matching circuit 16 to the first antenna 17 and transmitted to the receiving a transmitting unit 20 for a similar down-conversion using the demodulation device 23, as explained above. The down-converted local MR signal is delivered to the image processing module 30 of the MR imaging device to determine and display the position of the local RF receiving coil 11 of the active position marker 10 in the MR image of the object being examined, as explained above. To increase the reliability of transmission of the MP signal, both sideband signals can be transmitted, down-converted, and selected for image processing, as explained above.

Приемо-передающий модуль 20 может быть либо реализован в виде дополнительного устройства, как показано на Фиг. 2, либо он может быть выполнен в составе системы МР-томографии. В первом случае, он соединяется с системой МР-томографии через стандартный интерфейс, предпочтительно, таким же образом, как стандартная МР приемная катушка, для приема МР-сигналов обследуемого объекта.The transceiver module 20 can either be implemented as an additional device, as shown in FIG. 2, or it can be performed as part of an MRI system. In the first case, it is connected to the MR imaging system through a standard interface, preferably in the same way as a standard MR receiving coil, for receiving MR signals of the object being examined.

Система активных маркеров позиции согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения отличается от вышеописанного первого варианта осуществления тем, что вместо беспроводного соединения предоставляется первый кабельный интерфейс в активном маркере 10 позиции и предоставляется второй кабельный интерфейс в удаленном приемо-передающем модуле 20, для соединения обоих друг с другом посредством кабеля, при этом, по меньшей мере, одна первая и вторая антенна 17, 21 может быть опущена. По меньшей мере, один из кабельных интерфейсов может быть реализован в виде штепсельного разъема для подключения и отключения кабеля в активном маркере позиции и/или в приемо-передающем модуле, и/или, по меньшей мере, один из кабельных интерфейсов реализуется в виде постоянного кабельного соединения, которое не может быть отключено от активного маркера позиции и/или от приемо-передающего модуля.The active position marker system according to the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment described above in that instead of a wireless connection, a first cable interface in the active position marker 10 is provided and a second cable interface in the remote transceiver module 20 is provided for connecting both to each other by cable, while at least one first and second antenna 17, 21 can be omitted. At least one of the cable interfaces can be implemented as a plug connector for connecting and disconnecting the cable in the active position marker and / or in the transceiver module, and / or at least one of the cable interfaces is implemented as a permanent cable a connection that cannot be disconnected from the active position marker and / or from the transceiver module.

Предпочтительно, если передача проводится в вышеуказанном диапазоне сверхвысоких частот, потому что в этом случае подавление синфазных токов на сверхвысокочастотном кабеле может быть реализовано гораздо проще, и в меньших размерах (например, как раскрыто в вышеуказанном документе WO 2006/103635), так что с ним можно обращаться намного гибче, чем в случае обыкновенного кабеля для диапазона МР-частот, для которого требуются заграждающие фильтры и преобразователи, интегрированные в кабель. С другой стороны, потери в (высокочастотном) кабеле, как правило, возрастают с увеличением частоты, так что может иметь место случай, когда предпочтительна передача через кабель на частотах ниже диапазона сверхвысоких частот (например, приблизительно от 400 МГц, в частности 500 МГц, и до 1 ГГц, как указывалось выше). В остальном, объяснения со ссылкой на первый вариант осуществления применимы также и для второго варианта осуществления настоящего изобретения.It is preferable if the transmission is carried out in the aforementioned microwave range, because in this case the suppression of common-mode currents on a microwave cable can be realized much simpler and in smaller sizes (for example, as disclosed in the aforementioned document WO 2006/103635), so that with it it is possible to handle much more flexibly than in the case of an ordinary cable for the MP frequency range, which requires blocking filters and converters integrated into the cable. On the other hand, the losses in the (high-frequency) cable tend to increase with increasing frequency, so there may be a case where it is preferable to transmit through the cable at frequencies below the microwave range (for example, from about 400 MHz, in particular 500 MHz, and up to 1 GHz, as mentioned above). Otherwise, explanations with reference to the first embodiment are also applicable to the second embodiment of the present invention.

Активный маркер 10 позиции может быть приспособлен к медицинскому устройству, в частности, в виде интервенционного или неинтервенционного инструмента (не показано) на участке этого инструмента, который является интересующей частью для отображения, например его наконечнике, который должен направляться в определенную нужную целевую область на обследуемом объекте или внутри него.The active position marker 10 can be adapted to a medical device, in particular, in the form of an interventional or non-interventional instrument (not shown) in the area of this instrument, which is an interesting part for display, for example, its tip, which should be directed to a certain desired target area on the subject object or inside it.

В случае использования активного маркера 10 позиции в качестве автономного модуля, он может также помещаться, например, на обследуемый объект с целью обнаружения (и корректирования с помощью модуля обработки изображений) любого нежелательного перемещения обследуемого объекта.In the case of using the active position marker 10 as a stand-alone module, it can also be placed, for example, on the object being examined in order to detect (and correct using the image processing module) any unwanted movement of the object being examined.

Дополнительно, активный маркер 10 позиции может использоваться, например, для биопсии с МР-управлением (например, для определения плоскости сканирования, если он расположен в иглодержателе) или для отслеживания интервенционных устройств или ВЧ передающих/приемных катушек в форме поверхностных катушек, и для многих других целей.Additionally, the active position marker 10 can be used, for example, for biopsy with MR-controlled (for example, to determine the scan plane, if it is located in the needle holder) or to track interventional devices or RF transmitting / receiving coils in the form of surface coils, and for many other purposes.

Несмотря на то, что настоящее изобретение было проиллюстрировано и подробно описано на чертежах и в вышеприведенном описании, такие иллюстрация и описание должны рассматриваться как пояснительные или иллюстративные, а не ограничительные; настоящее изобретение не ограничивается раскрытыми вариантами осуществления.Although the present invention has been illustrated and described in detail in the drawings and in the above description, such illustration and description should be construed as explanatory or illustrative, and not restrictive; the present invention is not limited to the disclosed embodiments.

Изменения в отношении раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и произведены специалистами в данной области техники при практическом использовании заявленного изобретения, на основании изучения чертежей, раскрытия и прилагаемой формулы изобретения. В формуле изобретения, слово "содержащий" не исключает другие элементы или этапы, и использование единственного числа не исключает множественности. Единственный модуль может выполнять функции нескольких структурных элементов, перечисленных в формуле изобретения. Сам по себе тот факт, что некоторые средства перечислены во взаимно различных зависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что сочетание этих средств не может использоваться с выгодой. Никакие ссылочные позиции в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие объем.Changes in relation to the disclosed embodiments may be understood and made by those skilled in the art in the practical use of the claimed invention, based on a study of the drawings, disclosure and appended claims. In the claims, the word “comprising” does not exclude other elements or steps, and the use of the singular does not exclude plurality. A single module can perform the functions of several structural elements listed in the claims. The mere fact that some of the tools are listed in mutually different dependent claims does not mean that a combination of these tools cannot be used to advantage. No reference position in the claims should not be construed as limiting the scope.

Claims (14)

1. Активный маркер (10) позиции, содержащий:1. An active marker (10) position, containing: локальную ВЧ приемную катушку (11) для приема локальных МР-сигналов (fs), которые возбуждаются в локальном объеме, который окружает локальную ВЧ приемную катушку (11) и/или охвачен ею, отличающийся тем, что содержит:local RF receiver coil (11) for receiving local MR signals (fs), which are excited in the local volume that surrounds the local RF receiver coil (11) and / or is covered by it, characterized in that it contains: параметрический усилитель (14), предусмотренный в активном маркере позиции, для усиления принимаемого локального МР-сигнала и для повышающего преобразования его частоты посредством сигнала (fp) частоты накачки, по меньшей мере, в один сигнал частоты верхней боковой полосы и/или, по меньшей мере, в один сигнал частоты нижней боковой полосы (fp+fs, fp-fs), иa parametric amplifier (14) provided in the active position marker for amplifying a received local MP signal and for increasing its frequency conversion by means of a pump frequency signal (fp) into at least one upper sideband frequency signal and / or at least at least one lower sideband frequency signal (fp + fs, fp-fs), and по меньшей мере, одну антенну (17), предусмотренную в активном маркере позиции, для беспроводной передачи, или кабельный интерфейс для проводной передачи, по меньшей мере, одного сигнала частоты верхней боковой полосы и/или, по меньшей мере, одного сигнала частоты нижней боковой полосы (fp+fs, fp-fs), преобразованного с повышением частоты локального МР-сигнала.at least one antenna (17) provided in the active position marker for wireless transmission, or a cable interface for wired transmission of at least one upper sideband frequency signal and / or at least one lower side frequency signal band (fp + fs, fp-fs), converted with increasing frequency of the local MP signal. 2. Активный маркер позиции по п. 1, в котором локальный объем (11a) активного маркера (10) позиции содержит маркирующее вещество.2. The active position marker according to claim 1, wherein the local volume (11a) of the active position marker (10) contains a marking substance. 3. Активный маркер позиции по п. 1, в котором между локальной ВЧ приемной катушкой (11) и параметрическим усилителем (14) подсоединен первый фильтр (12) для полосовой фильтрации принимаемого локального МР-сигнала.3. The active position marker according to claim 1, wherein between the local RF receiving coil (11) and the parametric amplifier (14) a first filter (12) is connected for band-pass filtering of the received local MP signal. 4. Активный маркер позиции по п. 1, в котором между локальной ВЧ приемной катушкой (11) и параметрическим усилителем (14) подсоединена первая согласующая цепь (13) для согласования полного сопротивления усилителя (14) с полным сопротивлением локальной ВЧ приемной катушки (11).4. The active position marker according to claim 1, in which between the local RF receiving coil (11) and the parametric amplifier (14) the first matching circuit (13) is connected to match the impedance of the amplifier (14) with the impedance of the local RF receiving coil (11) ) 5. Активный маркер позиции по п. 1, в котором между параметрическим усилителем (14) и, по меньшей мере, одной первой антенной (17) или кабелем подсоединен, соответственно, по меньшей мере, один второй фильтр (15) для полосовой фильтрации, по меньшей мере, одного сигнала боковой полосы, преобразованного с повышением частоты МР-сигнала.5. The active position marker according to claim 1, wherein between the parametric amplifier (14) and at least one first antenna (17) or cable, at least one second filter (15) for band pass filtering is connected, at least one sideband signal converted with increasing frequency of the MP signal. 6. Активный маркер позиции по п. 1, в котором между параметрическим усилителем (14) и, по меньшей мере, одной первой антенной (17) или кабелем подсоединена, соответственно, по меньшей мере, одна вторая согласующая цепь (16) для согласования полного сопротивления усилителя (14), по меньшей мере, с одной первой антенной (17) или кабелем, соответственно.6. An active position marker according to claim 1, wherein between the parametric amplifier (14) and at least one first antenna (17) or cable, at least one second matching circuit (16) is connected, respectively, for matching the complete the resistance of the amplifier (14) with at least one first antenna (17) or cable, respectively. 7. Медицинское устройство в форме интервенционного или неинтервенционного инструмента для использования во время генерирования МР-изображения, содержащее активный маркер (10) позиции, по меньшей мере, по одному из пп. 1-6.7. A medical device in the form of an interventional or non-interventional instrument for use during generation of an MR image, comprising an active position marker (10) in at least one of claims. 1-6. 8. Медицинское устройство по п. 7 в форме кардиостимулятора, катетера, хирургического устройства, иглы для биопсии, стрелочного прибора, ВЧ передающей и/или приемной поверхностной катушки, гибкой ВЧ катушки, головной ВЧ катушки или стереотаксической рамки.8. The medical device according to claim 7 in the form of a pacemaker, catheter, surgical device, biopsy needle, dial gauge, RF transmitting and / or receiving surface coil, flexible RF coil, RF head coil or stereotactic frame. 9. Система активных маркеров позиции, содержащая, по меньшей мере, один активный маркер (10) позиции, по меньшей мере, по одному из пп. 1-6, и удаленный приемо-передающий модуль (20).9. A system of active position markers containing at least one active position marker (10) of at least one of claims. 1-6, and a remote transceiver module (20). 10. Система активных маркеров позиции по п. 9, содержащая множество активных маркеров (10) позиции, каждый из которых управляется с помощью одного из множества сигналов (fp) накачки, каждый из которых имеет одну из различных частот накачки, и/или которые передают один из множества сигналов частоты верхней и/или нижней боковой полосы, каждый из которых имеет одну из различных частот верхней и/или нижней боковой полосы, при этом приемо-передающий модуль (20) содержит справочную таблицу для назначения каждому активному маркеру (10) позиции уникальной идентификации на основе частоты принимаемого преобразованного с повышением частоты МР-сигнала, причем эта идентификация подается вместе с преобразованным с понижением МР-сигналом на модуль (30) обработки изображений системы МР-томографии.10. The system of active position markers according to claim 9, comprising a plurality of active position markers (10), each of which is controlled by one of a plurality of pump signals (fp), each of which has one of different pump frequencies, and / or which transmit one of the many frequency signals of the upper and / or lower sideband, each of which has one of the different frequencies of the upper and / or lower sideband, while the transceiver module (20) contains a lookup table for assigning a position to each active marker (10) unique identification based on the frequency of the received up-converted MR signal, and this identification is fed together with the down-converted MR signal to the image processing module (30) of the MR imaging system. 11. Активный маркер позиции по п. 1, в котором локальная ВЧ приемная катушка охватывает локальный объем или окружена им.11. The active position marker of claim 1, wherein the local RF receiver coil spans the local volume or is surrounded by it.
RU2014137163A 2012-02-14 2013-02-01 Active position marker system for use in mri apparatus RU2606195C2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261598410P 2012-02-14 2012-02-14
US61/598,410 2012-02-14
EP12155301.0A EP2629111A1 (en) 2012-02-14 2012-02-14 Active position marker system for use in an MRI apparatus
EP12155301.0 2012-02-14
PCT/IB2013/050849 WO2013121315A1 (en) 2012-02-14 2013-02-01 Active position marker system for use in an mri apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014137163A RU2014137163A (en) 2016-04-10
RU2606195C2 true RU2606195C2 (en) 2017-01-10

Family

ID=45655700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014137163A RU2606195C2 (en) 2012-02-14 2013-02-01 Active position marker system for use in mri apparatus

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10042013B2 (en)
EP (2) EP2629111A1 (en)
JP (1) JP6373192B2 (en)
CN (1) CN104115018B (en)
BR (1) BR112014019790A8 (en)
RU (1) RU2606195C2 (en)
WO (1) WO2013121315A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2549284A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Position marker for use in an MRI apparatus
RU2665343C1 (en) * 2013-12-10 2018-08-29 Конинклейке Филипс Н.В. Magnetic resonance coil assembly for fiducial markers
US9320451B2 (en) 2014-02-27 2016-04-26 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Methods for assessing health conditions using single coil magnetic induction tomography imaging
US9442088B2 (en) * 2014-02-27 2016-09-13 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Single coil magnetic induction tomographic imaging
US10687729B2 (en) * 2014-11-24 2020-06-23 Koninklijke Philips N.V. Apparatus and method for estimating a value of a physiological characteristic
US10277601B1 (en) 2015-05-11 2019-04-30 Google Llc System and method for recursive propagating application access control
EP3551082B1 (en) * 2016-12-12 2020-09-09 Koninklijke Philips N.V. Passive and active sensors for ultrasound tracking
GB2573500B (en) * 2018-03-23 2020-11-04 Endomagnetics Ltd Magnetic markers for surgical guidance
DE102019208583B4 (en) * 2019-06-13 2023-01-26 Siemens Healthcare Gmbh Pilot tone device, magnetic resonance tomograph with pilot tone device and method of operation
US10969451B1 (en) * 2019-09-23 2021-04-06 GE Precision Healthcare LLC Systems and methods for in-phase zero echo time magnetic resonance imaging
JP2023060608A (en) * 2021-10-18 2023-04-28 Tdk株式会社 Position detection marker

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2183033C2 (en) * 1995-07-17 2002-05-27 Флайинг Налл Лимитед Improvements related to magnetic tags or labels
US20020156365A1 (en) * 1999-09-29 2002-10-24 Regents Of The University Of Minnesota MRI-guided interventional mammary procedures
US20030227289A1 (en) * 2002-05-02 2003-12-11 Oliver Heid Method for communicating a magnetic resonance signal, and reception arrangement and magnetic resonance system operable in accord therewith
US20100117650A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Peter Cork Amplifier

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59706099D1 (en) 1996-03-27 2002-02-28 Mednetix Ag Villigen DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION
DE19706703A1 (en) 1997-02-20 1998-08-27 Philips Patentverwaltung MR method and MR arrangement for determining the position of a microcoil
JP4939700B2 (en) * 2000-06-05 2012-05-30 株式会社東芝 Magnetic resonance imaging system for interventional MRI
US7135978B2 (en) 2001-09-14 2006-11-14 Calypso Medical Technologies, Inc. Miniature resonating marker assembly
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
JP2003255091A (en) 2002-03-05 2003-09-10 Rigaku Industrial Co X-ray spectroscopy element and x-ray fluorescence spectrometer
US7289839B2 (en) 2002-12-30 2007-10-30 Calypso Medical Technologies, Inc. Implantable marker with a leadless signal transmitter compatible for use in magnetic resonance devices
US7460014B2 (en) 2004-06-22 2008-12-02 Vubiq Incorporated RFID system utilizing parametric reflective technology
US7777492B2 (en) 2005-04-01 2010-08-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Magnetic resonance compatible device and a method of conducting a high frequency power signal between regions of the device
EP1920266A4 (en) 2005-08-30 2009-11-11 Trex Entpr Corp Millimeter wave imaging unit with frequency scanning antenna
US7683619B2 (en) 2005-09-09 2010-03-23 The State of Oregen Acting by and through the State Board of Higher Education on Behalf of the University of Oregon High impedance differential input preamplifier and antenna for MRI
US8457712B2 (en) 2005-12-30 2013-06-04 Wisconsin Alumni Research Foundation Multi-mode medical device system and methods of manufacturing and using same
WO2007144890A1 (en) 2006-06-15 2007-12-21 Technion Research & Development Foundation Ltd. Probe and system for electron spin resonance imaging
DE102006055386B4 (en) 2006-11-22 2011-08-25 Siemens AG, 80333 Whole body antenna for a magnetic resonance system and magnetic resonance system with such a whole body antenna
WO2008142629A2 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multifunctional marker
GB0905770D0 (en) 2009-04-03 2009-05-20 Siemens Ag Bias control
GB0905752D0 (en) * 2009-04-03 2009-05-20 Siemens Ag Hybrid amplifier
GB0905753D0 (en) * 2009-04-03 2009-05-20 Siemens Ag Mixer
GB0915657D0 (en) 2009-09-08 2009-10-07 Siemens Ag Amplifier
EP2549284A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Position marker for use in an MRI apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2183033C2 (en) * 1995-07-17 2002-05-27 Флайинг Налл Лимитед Improvements related to magnetic tags or labels
US20020156365A1 (en) * 1999-09-29 2002-10-24 Regents Of The University Of Minnesota MRI-guided interventional mammary procedures
US20030227289A1 (en) * 2002-05-02 2003-12-11 Oliver Heid Method for communicating a magnetic resonance signal, and reception arrangement and magnetic resonance system operable in accord therewith
US20100117650A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Peter Cork Amplifier

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013121315A1 (en) 2013-08-22
JP2015507958A (en) 2015-03-16
CN104115018B (en) 2016-11-16
EP2629111A1 (en) 2013-08-21
CN104115018A (en) 2014-10-22
EP2815247A1 (en) 2014-12-24
US10042013B2 (en) 2018-08-07
US20150035533A1 (en) 2015-02-05
JP6373192B2 (en) 2018-08-15
BR112014019790A8 (en) 2017-07-11
RU2014137163A (en) 2016-04-10
BR112014019790A2 (en) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2606195C2 (en) Active position marker system for use in mri apparatus
EP1869485B1 (en) Arrangement using a capacitively coupled signal transmission line
EP2734853B1 (en) Position marker for use in an mri apparatus
US8686725B2 (en) System and apparatus for frequency translation of magnetic resonance (MR) signals
US5936406A (en) Method for determining the position of a local antenna in an examination chamber of a magnetic resonance apparatus
US20070106148A1 (en) Electronic circuits to improve the sensitivity of magnetic resonance tracking catheters and intraluminal RF coils
US10274560B2 (en) Use of a plurality of TX coils
US20100072999A1 (en) Device and method for positioning a small animal for an MRI measurement
US10203382B2 (en) Wirelessly powered magnetic resonance imaging signal amplification system for ingestible devices having L-C mesh circuit
US20010033165A1 (en) Multiple tunable double ring surface coil with high B1 homogeneity
US20130106416A1 (en) Router and coil array for ultra high field mri
JP2010540153A (en) Magnetic resonance apparatus and method
US9041398B2 (en) RF antenna for MRI with a removable conductor
US20150025362A1 (en) Local Transmission Coils and Transmission Coil Arrays for Spinal Column Imaging in an MRI Device
US20160077169A1 (en) System and Method for Coordinating Use of An Interventional or Implantable Device With External Magnetic Fields
Kurpad et al. Multimode intravascular RF coil for MRI‐guided interventions
US20230009401A1 (en) High frequency coil apparatus for obtaining nuclear magnetic resonance signals of other nuclides within magnetic resonance imaging system, and method for operating same
Hou et al. A Four-Channel Broadband MRI Receive Array Coil
RU2574348C2 (en) Radio-frequency antenna for magnetic-resonance imaging with removable conductor
Wong Optimization of micro antennas for interventional/intravascular MRI
Çelik Magnetic resonance technologies based on reverse polarization for image-guided interventions