RU2606150C1 - Method of exploitation of underwater vehicles - Google Patents
Method of exploitation of underwater vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2606150C1 RU2606150C1 RU2015122092A RU2015122092A RU2606150C1 RU 2606150 C1 RU2606150 C1 RU 2606150C1 RU 2015122092 A RU2015122092 A RU 2015122092A RU 2015122092 A RU2015122092 A RU 2015122092A RU 2606150 C1 RU2606150 C1 RU 2606150C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- cover
- underwater vehicles
- underwater
- submarine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G6/00—Laying of mines or depth charges; Vessels characterised thereby
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
- F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам эксплуатации вооружения и военной техники и, в частности, к способам хранения и пуска подводных аппаратов с различных носителей, таких как подводные лодки, надводные корабли и береговые комплексы. Под подводными аппаратами далее понимаются необитаемые подводные аппараты (НПА), а также боевые и другие средства (торпеды, мины, ракеты, приборы помех), функционирующие в воде, в том числе находящиеся в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК).The invention relates to methods for operating weapons and military equipment and, in particular, to methods for storing and launching underwater vehicles from various carriers, such as submarines, surface ships and coastal complexes. Underwater vehicles are further understood as uninhabited underwater vehicles (NPA), as well as military and other means (torpedoes, mines, missiles, jamming devices) operating in water, including those located in transport-launch containers (TPK).
Эксплуатация подводных аппаратов (ПА), как и другой техники, представляет собой комплекс мероприятий (использование, техническое обслуживание, транспортирование и хранение), обеспечивающий их нормальное функционирование в соответствии с показателями, установленными в технической документации [1, с. 484].The operation of underwater vehicles (PA), as well as other equipment, is a set of measures (use, maintenance, transportation and storage) that ensure their normal functioning in accordance with the indicators established in the technical documentation [1, p. 484].
Хранение ПА составляет большую часть времени их эксплуатации на носителе и играет важную роль в решении им своих задач.Storage of PA makes up most of the time they are used on a carrier and plays an important role in solving its problems.
Известен способ хранения ПА на подводной лодке (ПЛ), при котором ПА загружают внутрь корпуса ПЛ через торпедные аппараты (ТА) или через люк торпедопогрузочного устройства, размещают их в торпедном отсеке прочного корпуса на стеллажах или в ТА [2], [3]. Известен способ хранения ПА на подводной лодке (ПЛ), при котором ПА загружают и хранят в забортных пусковых установках (ПУ). Известен способ хранения ПА на надводном корабле (НК), при котором ПА загружают на верхнюю палубу НК и хранят в закрепленном состоянии на ней же (например, НПА, мины) или в трубах ТА или ПУ, расположенных внутри корпуса НК, на верхней палубе или в надстройке [2], [3], [4]. В процессе хранения производят техническое обслуживание ПА, выполняют очередные и внеочередные проверки, целью которых является поддержание ПА в постоянной готовности к использованию [4, с. 42].A known method of storing PA in a submarine (PL), in which the PA is loaded into the submarine hull through torpedo tubes (TA) or through the hatch of the torpedo loading device, place them in the torpedo compartment of the durable hull on racks or in the TA [2], [3]. A known method of storing PA in a submarine (PL), in which the PA is loaded and stored in outboard launchers (PU). A known method of storing PA on a surface ship (NK), in which the PA is loaded onto the upper deck of the NK and stored in a fixed state on it (for example, anti-aircraft guns, mines) or in the pipes of the TA or PU located inside the hull of the NK, on the upper deck or in the superstructure [2], [3], [4]. During storage, PA maintenance is performed, regular and extraordinary checks are performed, the purpose of which is to maintain the PA in constant readiness for use [4, p. 42].
Известен способ пуска ПА с НК (ПЛ), при котором осуществляют предстартовую проверку работоспособности ПА и с помощью устройств механического ввода или электрического (штепсельного) обмена данными устанавливают в приборы (бортовую систему) управления ПА пусковые величины (задание), производят пуск ПА из ТА (ПУ) с помощью механического, пневматического, газодинамического или гидравлического пускового устройств [2], [3], [4]. После пуска ПА с ПЛ производят перезарядку ТА новым ПА, хранящимся на стеллаже торпедного отсека с помощью устройства для перезагрузки.There is a known method of launching a PA with NK (PL), in which a pre-launch check of the performance of a PA is carried out and, using mechanical input devices or electrical (plug-in) data exchange, start values (task) are set in PA control devices (on-board system), and PA is launched from the TA (PU) using mechanical, pneumatic, gas-dynamic or hydraulic starting devices [2], [3], [4]. After starting the PA with the submarine, the TA is recharged with a new PA stored on the torpedo compartment rack with the help of a reboot device.
Таким образом, известные способы хранения и пуска ПА на носителе содержат следующие общие действия:Thus, the known methods for storing and starting up user agents on a medium contain the following general actions:
- ПА загружают на носитель (подводную лодку, надводный корабль или береговой комплекс) и размещают их в устройстве для хранения ПА носителя и механически закрепляют от перемещений:- PA is loaded onto the carrier (submarine, surface ship or coastal complex) and placed in a device for storing the carrier’s PA and mechanically secured against movements:
- хранят ПА на носителе в течение установленного срока;- store the user agent on the carrier for a specified period;
- проверяют работоспособность ПА с помощью устройств обмена данными между ПА и носителем;- verify the performance of the user agent using the data exchange devices between the user agent and the medium;
- готовят ПА к пуску путем ввода или загрузки в них пусковых величин или задания через устройства обмена данными (или устройства ввода данных);- prepare the PA for start-up by entering or loading in it start-up values or assignments via data exchange devices (or data input devices);
- производят пуск ПА с помощью пусковых устройств;- start the PA with the help of starting devices;
- осуществляют перезарядку ТА новым ПА, хранящимся на стеллаже.- reload TA with a new PA stored on the rack.
Указанные способы хранения и пуска ПА на носителе (НК, ПЛ, береговой комплекс) не отвечают современным требованиям, так как исчерпали потенциал их дальнейшего качественного усовершенствования, а также имеют низкие показатели по вместимости носителя ПА, скорости и скрытности пуска ПА, ограничены по номенклатуре используемых ПА и выполняются с использованием сложных и долгих способов загрузки ПА на носитель [5].The indicated storage and launch methods for PA on a carrier (NK, PL, coastal complex) do not meet modern requirements, since they have exhausted the potential for their further qualitative improvement, as well as have low indicators for the capacity of a PA carrier, speed and secrecy of launching a PA, and are limited by the range of used PA and are performed using complex and long methods of loading PA on the media [5].
К тому же, известные способы хранения и пуска ПА используют в пусковых устройствах пневмогидравлические приборы, работа которых часто сопровождается характерными звуками, демаскирующими факт пуска ПА, что является нежелательным и особенно актуально для ПЛ, которым необходимо обеспечивать скрытность своих действий.In addition, the known methods for storing and launching PAs use pneumohydraulic devices in the launchers, the operation of which is often accompanied by characteristic sounds that unmask the fact of the launching of the PA, which is undesirable and especially relevant for submarines that need to ensure the secrecy of their actions.
Создание новых систем хранения и пуска ПА необходимо для соответствия перспективных носителей требованиям быстрой настройки своих технических систем на решаемые задачи [5].The creation of new storage and launch systems for PA is necessary for the compliance of promising carriers with the requirements for quickly configuring their technical systems for the tasks to be solved [5].
Целью изобретения является усовершенствование способа эксплуатации ПА с носителя (НК, ПЛ или берегового комплекса), обеспечивающее:The aim of the invention is to improve the method of operating the PA from the carrier (NK, PL or coastal complex), providing:
- упрощение и ускорение загрузки ПА на носитель;- simplification and acceleration of loading PA on the media;
- повышение вместимости носителя ПА;- increase the capacity of the carrier PA;
- повышение безопасности носителя ПА;- improving the security of the carrier PA
- расширение номенклатуры принимаемых носителем ПА;- expansion of the nomenclature accepted by the carrier of PA;
- сокращение временных задержек между пусками ПА;- reduction of time delays between launches of PA;
- повышение скрытности носителя при выполнении пуска ПА.- increasing the secrecy of the medium during the launch of the PA.
Указанные цели достигают при использовании предлагаемого изобретения - способа эксплуатации подводных аппаратов, согласно которому:These goals are achieved using the proposed invention is a method of operating underwater vehicles, according to which:
- ПА загружают на носитель (подводную лодку, надводный корабль или береговой комплекс) и размещают их в устройстве для хранения ПА носителя и механически закрепляют от перемещений;- PA are loaded onto the carrier (submarine, surface ship or coastal complex) and placed in a device for storing the carrier’s PA and mechanically secured against movement;
- хранят ПА на носителе в течение установленного срока;- store the user agent on the carrier for a specified period;
- проверяют работоспособность ПА с помощью устройств обмена данными между ПА и носителем;- verify the performance of the user agent using the data exchange devices between the user agent and the medium;
- готовят ПА к пуску путем ввода или загрузки в них пусковых величин или задания через устройства обмена данными;- prepare the PA for launch by entering or loading into them the starting quantities or assignments through data exchange devices;
- производят пуск ПА с помощью пусковых устройств носителя;- launch the PA using the launch devices of the carrier;
при этом:wherein:
- в качестве устройства для хранения ПА используют ленточный или цепной конвейер с лотками или обоймами для хранения ПА или контейнеров с ПА, расположенный в корпусе носителя - между прочным и легким корпусом подводной лодки или в междубортном пространстве надводного корабля или берегового комплекса,- as a device for storing PA use a belt or chain conveyor with trays or clips for storing PA or containers with PA, located in the carrier’s body - between the strong and light hull of a submarine or in the inter-side space of a surface ship or coastal complex,
- размещение ПА или контейнеров с ПА на лотках или обоймах конвейера осуществляют с помощью погрузочных средств через загрузочный проем с крышкой в корпусе носителя - в легком корпусе подводной лодки или наружном борту надводного корабля или берегового комплекса, предварительно провернув конвейер приводом до расположения требуемого лотка или обоймы напротив загрузочного проема,- the placement of PA or containers with PA on the trays or clips of the conveyor is carried out using loading means through the loading aperture with a cover in the carrier’s body - in the light hull of the submarine or the outer side of the surface ship or coastal complex, having previously turned the conveyor with the drive to the location of the desired tray or holder opposite the boot opening,
- в качестве устройств обмена данными используют устройства беспроводной связи,- as devices for the exchange of data using a wireless device,
- пусковое устройство носителя - подводной лодки или надводного корабля, оснащено водозаборником с крышкой, имеющим переменное сечение и ускоряющим встречный поток воды, захватываемый им при движении подводной лодки или надводного корабля, выпускной трубой с крышкой, расположенными в корпусе носителя - между прочным и легким корпусом подводной лодки или в междубортном пространстве надводного корабля, и выпускным проемом с крышкой, расположенным в легком корпусе подводной лодки или наружном борту надводного корабля, а пусковое устройство носителя - берегового комплекса, оснащено выпускным проемом с крышкой, расположенным в наружном борту берегового комплекса,- the launching device of the carrier - a submarine or surface ship, is equipped with a water intake with a cover having a variable cross-section and accelerating the oncoming water flow, captured by it when the submarine or surface ship moves, an exhaust pipe with a cover located in the carrier body - between a strong and light body a submarine or in the inter-side space of a surface ship, and an outlet opening with a cover located in the light hull of the submarine or the outer side of the surface ship, and the launch device about the carrier - the coastal complex, is equipped with an outlet opening with a cover located on the outer side of the coastal complex,
- перед пуском проворачивают конвейер приводом до расположения лотка или обоймы с назначенным к пуску ПА или с контейнером с ПА напротив выпускного проема пускового устройства и/или выпускной трубы,- before starting, they turn the conveyor with the drive until the tray or holder with the PA assigned to the launch or with the container with the PA opposite the outlet opening of the launching device and / or exhaust pipe,
- пуск с носителя - подводной лодки или надводного корабля - осуществляют или через выпускной проем в легком корпусе подводной лодки или наружном борту надводного корабля за счет самовыхода ПА или контейнера с ПА под действием силы тяжести или силы отрицательной плавучести за пределы корпуса подводной лодки или надводного корабля после открытия крышки выпускного проема пускового устройства и расцепления механических связей устройства для хранения с ПА или контейнером с ПА, или через выпускную трубу в легком корпусе подводной лодки или в междубортном пространстве надводного корабля за счет выталкивания ПА или контейнера с ПА за пределы корпуса подводной лодки или надводного корабля водяным напором, захватываемым водозаборником пускового устройства при движении подводной лодки или надводного корабля, при закрытой крышке выпускного проема после расцепления механических связей устройства для хранения с ПА или контейнером с ПА, открытия крышки водозаборника пускового устройства и крышки выпускной трубы пускового устройства,- launch from the carrier - a submarine or surface ship - is carried out either through the outlet opening in the light hull of the submarine or the outer side of the surface ship due to the self-exit of the PA or container with the PA under gravity or negative buoyancy beyond the hull of the submarine or surface ship after opening the cover of the outlet opening of the launching device and disengaging the mechanical connections of the storage device with the PA or container with the PA, or through the exhaust pipe in the light hull of the submarine or the freeboard space of the surface ship by pushing the PA or container with the PA outside the hull of the submarine or surface ship with a water head captured by the intake of the launch device when the submarine or surface ship moves, when the cover of the exhaust opening is closed after the mechanical connections of the storage device with the PA are disengaged or a container with a PA, opening the cover of the inlet of the starting device and the cover of the exhaust pipe of the starting device,
- пуск с носителя - берегового комплекса - осуществляют через выпускной проем в наружном борту берегового комплекса за счет самовыхода ПА или контейнера с ПА под действием силы тяжести или силы отрицательной плавучести за пределы корпуса берегового комплекса после открытия крышки выпускного проема пускового устройства и расцепления механических связей устройства для хранения с ПА или контейнером с ПА,- launch from the carrier - the coastal complex - is carried out through the outlet opening in the outer side of the coastal complex due to the self-exit of the PA or container with the PA under the action of gravity or negative buoyancy force outside the body of the coastal complex after opening the cover of the outlet opening of the launching device and uncoupling the device mechanical connections for storage with PA or container with PA,
- после выхода за пределы корпуса носителя ПА выполняет действия в соответствии с загруженными в него пусковыми величинами или заданием, а после выхода за пределы корпуса носителя контейнера с ПА он раскрывается посредством механизма раскрытия контейнера, после чего ПА выполняет действия в соответствии с загруженными в него пусковыми величинами или заданием,- after exiting the media enclosure, the user agent performs actions in accordance with the starting values loaded in it or the task, and after exiting the media enclosure of the container with the user agent, it opens by means of the container opening mechanism, after which the user agent performs actions in accordance with the launchers loaded into it quantities or task
- пуск следующего ПА осуществляют по аналогичной схеме.- the launch of the next PA is carried out according to a similar scheme.
Носителем ПА могут являться: подводная лодка, надводный корабль или береговой комплекс (стационарное или мобильное сооружение, в частности, с набором средств для погрузки, хранения, пуска ПА).The carrier of PA can be: a submarine, surface ship or coastal complex (stationary or mobile construction, in particular, with a set of tools for loading, storage, launching of PA).
Использование в качестве устройства для хранения ПА конвейера позволяет ускорить и значительно упростить загрузку ПА на носитель, а также повысить вместимость носителя ПА и уменьшить временные интервалы между пусками ПА. Для движения конвейера используют привод, например электропривод. Кроме того, на лотках или обоймах конвейера могут быть размещены ПА различного назначения и размеров, в том числе находящиеся в контейнерах, обеспечивающих заданные условия хранения ПА.The use of a conveyor as a device for storing the user agent allows you to speed up and greatly simplify the loading of user agents on the media, as well as increase the capacity of the user agent and reduce the time intervals between launches of the user agent. For the movement of the conveyor use a drive, such as an electric drive. In addition, PAs for various purposes and sizes, including those located in containers that provide specified storage conditions for PAs, can be placed on trays or clips of the conveyor.
Использование в качестве устройств обмена данными устройств беспроводной связи улучшает эксплуатационные свойства систем подготовки и пуска ПА, так как исключает необходимость использования электромеханических соединений между ПА и носителем для обмена данными.The use of wireless communication devices as data exchange devices improves the operational properties of PA preparation and launch systems, since it eliminates the need to use electromechanical connections between the PA and the medium for data exchange.
Осуществление пуска ПА с носителя через выпускной проем за счет действия на ПА силы тяжести или силы отрицательной плавучести и/или через выпускную трубу за счет действия на ПА водяного потока, проходящего через водозаборник пускового устройства, позволяет повысить скрытность носителя при пуске ПА по причине отказа от использования шумных пневмогидравлических устройств. Осуществление пуска через выпускную трубу возможно в случае, когда носителем является движущаяся ПЛ или НК. Пуск ПА через выпускной проем пускового устройства производят после открытия крышки выпускного проема и расцепления механических связей устройства для хранения с ПА или контейнером с ПА. Пуск ПА через выпускную трубу пускового устройства производят при закрытой крышке выпускного проема после расцепления механических связей устройства для хранения с ПА или контейнером с ПА, открытия крышки водозаборника и крышки выпускной трубы пускового устройства.The launch of the PA from the carrier through the outlet opening due to the action of gravity or negative buoyancy forces on the PA and / or through the exhaust pipe due to the action of the water flow passing through the intake of the starting device on the PA, allows the carrier to be stealthier when launching the PA due to refusal use of noisy pneumohydraulic devices. The launch through the exhaust pipe is possible in the case when the carrier is a moving submarine or NK. Starting the PA through the outlet opening of the starting device is done after opening the cover of the outlet opening and uncoupling the mechanical connections of the storage device with the PA or container with the PA. Starting the PA through the exhaust pipe of the starting device is done with the cover of the exhaust opening closed after the mechanical connections of the storage device with the PA or the container with the PA are disengaged, opening the lid of the intake and the cover of the exhaust pipe of the starting device.
Размещение ПА, являющихся взрывопожароопасными объектами, снаружи прочного корпуса ПЛ или в междубортном пространстве надводного корабля или берегового комплекса повышает безопасность личного состава и внутренних помещений носителя при возникновении аварийных ситуаций с ПА.The placement of PAs, which are explosive and fire hazardous objects, on the outside of a solid submarine hull or in the inter-side space of a surface ship or coastal complex increases the safety of personnel and internal premises of the carrier in the event of emergency situations with PA.
Возможность размещения на конвейере как ПА, так и контейнеров с ПА, обеспечивает расширение используемой номенклатуры ПА, поддержание заданных условий хранения ПА, не требующих каких-либо ограничений для носителя ПА, например, в маневрировании ПЛ по глубине.The ability to place both PAs and containers with PAs on the conveyor enables the extension of the used PA nomenclature, maintenance of specified storage conditions for PAs that do not require any restrictions for the PA carrier, for example, in depth maneuvering of submarines.
Для контейнера с ПА повторяются все действия, как и с ПА, а после выхода за пределы корпуса носителя он раскрывается посредством механизма раскрытия контейнера, после чего ПА выполняет действия в соответствии с загруженными в него пусковыми величинами или заданием.For a container with a user agent, all actions are repeated, as with a user agent, and after it leaves the carrier, it is opened by the mechanism for opening the container, after which the user agent performs actions in accordance with the starting values or task loaded into it.
О соответствии предложенного технического решения условию патентоспособности «новизна» свидетельствуют сведения, приведенные в Таблице 1 «Соответствие предложенного способа условию патентоспособности «новизна».The compliance of the proposed technical solution with the condition of patentability "novelty" is evidenced by the information given in Table 1 "Compliance of the proposed method with the condition of patentability" novelty ".
Предложенный способ соответствует условию патентоспособности «новизна», так как ни один из отличительных признаков в известных способах не обнаружен.The proposed method meets the condition of patentability "novelty", since none of the distinguishing features in the known methods is not found.
Достижение положительного эффекта при осуществлении предложенного способа подтверждается сведениями, приведенными в Таблице 2 «Ожидаемые эксплуатационные свойства предложенного технического решения».The achievement of a positive effect in the implementation of the proposed method is confirmed by the information given in Table 2 "Expected operational properties of the proposed technical solution."
Источники информацииInformation sources
1. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. - 511 с.1. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M .: Military Publishing, 1989 .-- 511 p.
2. Энциклопедия будущего адмирала. О флоте и кораблях. СПб.: ООО «Издательство «Полигон». 2003. - 448 с.2. Encyclopedia of the future admiral. About the fleet and ships. SPb .: LLC Polygon Publishing House. 2003 .-- 448 p.
3. Пусковая установка подводной лодки. Патент на изобретение №2412855, 20.11.2009.3. Launcher submarine. Patent for invention No. 2412855, 11/20/2009.
4. Новиков A.B. Интегрированная ракетная система «Club-N». Обращение с ракетами на корабле. СПб.: ВМИ, 2004. - 64 с.4. Novikov A.B. The integrated Club-N missile system. Handling missiles on a ship. St. Petersburg: VMI, 2004 .-- 64 p.
5. Ефимов О.И., Красильников Е.П., Шавырин И.А., Юрин В.Ф. Забортные модули вооружения подводных лодок: возможные решения. // Оборонный заказ №18, 2008. Интернет-приложение. www.ozakaz.ru5. Efimov OI, Krasilnikov EP, Shavyrin I.A., Yurin V.F. Outboard submarine weapons modules: possible solutions. // Defense order No. 18, 2008. Internet application. www.ozakaz.ru
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015122092A RU2606150C1 (en) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | Method of exploitation of underwater vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015122092A RU2606150C1 (en) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | Method of exploitation of underwater vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2606150C1 true RU2606150C1 (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=58452295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015122092A RU2606150C1 (en) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | Method of exploitation of underwater vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2606150C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654888C1 (en) * | 2017-07-10 | 2018-05-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) | Method of underwater unmanned vehicle launch from the floating object and a launching complex for its implementation |
RU2719491C1 (en) * | 2019-11-05 | 2020-04-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Device for underwater launch and reception of autonomous unmanned underwater vehicle |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2029516C1 (en) * | 1970-06-18 | 1977-11-10 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Torpedo ring magazine for underwater vehicles |
EP0284777A1 (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-05 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag | Arrangement of launching and firing tubes or containers in submarines |
US5363791A (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-15 | Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company | Weapons launch system |
EP0850830A2 (en) * | 1996-12-30 | 1998-07-01 | Javier Silvano Arzola | A submarine |
RU2182305C2 (en) * | 1995-11-08 | 2002-05-10 | Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова | Underwater torpedo tube |
RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
RU2494003C2 (en) * | 2008-04-09 | 2013-09-27 | Дснс | External store for missiles launch from submarine |
-
2015
- 2015-06-09 RU RU2015122092A patent/RU2606150C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2029516C1 (en) * | 1970-06-18 | 1977-11-10 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Torpedo ring magazine for underwater vehicles |
EP0284777A1 (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-05 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag | Arrangement of launching and firing tubes or containers in submarines |
US5363791A (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-15 | Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company | Weapons launch system |
RU2182305C2 (en) * | 1995-11-08 | 2002-05-10 | Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова | Underwater torpedo tube |
EP0850830A2 (en) * | 1996-12-30 | 1998-07-01 | Javier Silvano Arzola | A submarine |
RU2494003C2 (en) * | 2008-04-09 | 2013-09-27 | Дснс | External store for missiles launch from submarine |
RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654888C1 (en) * | 2017-07-10 | 2018-05-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) | Method of underwater unmanned vehicle launch from the floating object and a launching complex for its implementation |
RU2719491C1 (en) * | 2019-11-05 | 2020-04-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Device for underwater launch and reception of autonomous unmanned underwater vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bagnasco | Submarines of World War Two: Design, Development & Operations | |
US7418914B2 (en) | Pre-positioning deployment system | |
RU2606150C1 (en) | Method of exploitation of underwater vehicles | |
EP0762971B1 (en) | Submarine weapon-handling and discharge system | |
RU2494003C2 (en) | External store for missiles launch from submarine | |
JP6639893B2 (en) | Multiple torpedo containment and launch systems | |
RU2511211C2 (en) | False sea target system | |
KR101648630B1 (en) | Underwater weapon launch apparatus and method | |
RU2613632C2 (en) | Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base | |
RU2521447C1 (en) | Launching of drone from submarine | |
US7389717B1 (en) | Missile launch system with high-volume assault capability | |
McCartney | British Submarines 1939–45 | |
RU2545175C2 (en) | Yk submarine | |
RU201306U1 (en) | VESSEL FOR CARGO TRANSPORTATION | |
RU181754U1 (en) | SUBMERSIBILITY STORAGE SYSTEM | |
KR20140049284A (en) | Connecting device for loading weapon in submarine | |
RU138066U1 (en) | Combat vehicle of a volley fire reactive system | |
Konstam | British Destroyers 1939–45: Pre-war classes | |
KR20230071598A (en) | Submarine weapon launcher | |
KR101537015B1 (en) | Weapon launching devices of submarine for both positive and self-propulsion discharge | |
Konstam | British Light Cruisers 1939–45 | |
Stille | Imperial Japanese Navy Destroyers 1919–45 (2): Asashio to Tachibana Classes | |
Green | United States Navy Submarines 1900–2019 | |
KR101487293B1 (en) | A storage device in a military marine vessel and a submarine with the storage device | |
Crawford et al. | ON DECK |