RU2604457C2

RU2604457C2 - Balancing module and washing machine having same

Info

Publication number: RU2604457C2
Application number: RU2014149175/12A
Authority: RU
Inventors: Ил Сунг БАЕ; Дзае Сеук ПАРК; Моо Хиунг ЛИ
Original assignee: Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2016-12-10
Also published as: MX2014014796A; CA2875796A1; KR20130137528A; RU2014149175A; MX355271B; IN2015DN00164A; AU2013272387B2; KR102116536B1; BR112014030496A2; CA2875796C; BR112014030496B1; AU2013272387A1

Abstract

FIELD: personal use and household items.

SUBSTANCE: washing machine having a balancer includes a rotating basket in which laundry is accommodated, rotating basket being configured to be rotated upon receiving rotation power from a drive source, at least one balancer housing mounted to rotating basket, balancer housing internally having an annular channel, and at least one balancing module movably disposed in channel to alleviate load unbalance caused during rotation of rotating basket. Balancing module includes a main plate, at least one mass body provided at main plate, a drive unit mounted to main plate to assist balancing module in moving to a position, where balancing module alleviates load unbalance of rotating basket, and a brush configured to transmit electric power supplied from an external power source to drive unit.

EFFECT: washing machine is disclosed.

13 cl, 20 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Варианты осуществления настоящего раскрытия относятся к стиральной машине, имеющей балансировочное устройство для уменьшения несимметрии нагрузки.Embodiments of the present disclosure relate to a washing machine having a balancing device to reduce load asymmetry.

Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Стиральной машиной является машина, которая стирает белье с использованием электроэнергии. В основном, стиральная машина включает в себя бак, в котором содержится вода для стирки, вращающийся барабан, установленный с возможностью вращения в баке, и электродвигатель для вращения вращающегося барабана.A washing machine is a machine that washes clothes using electricity. Basically, a washing machine includes a tub that contains washing water, a rotary drum rotatably mounted in the tub, and an electric motor for rotating the rotary drum.

За счет вращения вращающегося барабана осуществляется ряд этапов стирки, включающих в себя стирку, полоскание и сушку.Due to the rotation of the rotating drum, a number of washing steps are carried out, including washing, rinsing and drying.

Если белье собирается в конкретной области, а не распределено равномерно во вращающемся барабане во время вращения вращающегося барабана, эксцентричное вращение вращающегося барабана может вызывать генерацию вибрации и шума, и хуже того может вызывать повреждение элементов, таких как вращающийся барабан или электродвигатель.If the laundry is collected in a specific area and not evenly distributed in the rotary drum during rotation of the rotary drum, the eccentric rotation of the rotary drum may cause vibration and noise, and worse, may cause damage to elements such as the rotary drum or electric motor.

По этой причине стиральная машина включает в себя балансировочное устройство для стабилизации вращения вращающегося барабана посредством уменьшения несимметрии нагрузки во вращающемся барабане.For this reason, the washing machine includes a balancing device for stabilizing the rotation of the rotating drum by reducing load asymmetry in the rotating drum.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблемаTechnical problem

Обычно, балансировочное устройство выполнено с возможностью пассивного перемещения и имеет трудность при перемещении в точное положение для устранения неуравновешенной нагрузки вращающегося барабана, что препятствует минимизации вибрации и шума.Typically, the balancing device is capable of passive movement and has difficulty moving to the exact position to eliminate the unbalanced load of the rotating drum, which prevents minimization of vibration and noise.

Решение проблемыSolution

Дополнительные аспекты настоящего раскрытия будут частично изложены в нижеследующем описании и частично станут понятны из описания или могут быть изучены за счет применения на практике настоящего раскрытия.Additional aspects of the present disclosure will be set forth in part in the description which follows and, in part, will be apparent from the description, or may be learned by practice of the present disclosure.

В соответствии с одним аспектом настоящего раскрытия стиральная машина включает в себя вращающийся барабан, в котором размещено белье, причем вращающийся барабан выполнен с возможностью вращения после приложения вращающей силы источником приведения в движение, по меньшей мере один корпус балансировочного устройства, установленный на вращающемся барабане, причем корпус балансировочного устройства внутри имеет кольцеобразный канал, и по меньшей мере один балансировочный узел, подвижно расположенный в канале для уменьшения несимметрии нагрузки, вызванной во время вращения вращающегося барабана, причем балансировочный узел включает в себя основную пластину, по меньшей мере один грузик, расположенный на основной пластине, приводной узел, установленный на основной пластине для облегчения перемещения балансировочного узла в положение, где балансировочный узел уменьшает несимметрию нагрузки вращающегося барабана, и щетку, выполненную с возможностью передачи электроэнергии, подаваемой от внешнего источника питания на приводной узел.In accordance with one aspect of the present disclosure, a washing machine includes a rotary drum in which laundry is housed, the rotary drum being rotatable after applying a rotational force to the at least one balancing device housing mounted on the rotary drum, the housing of the balancing device inside has an annular channel, and at least one balancing unit movably located in the channel to reduce asymmetry and a load caused during rotation of the rotary drum, wherein the balancing assembly includes a main plate, at least one weight located on the main plate, a drive assembly mounted on the main plate to facilitate movement of the balancing assembly to a position where the balancing assembly reduces asymmetry the load of the rotating drum, and a brush made with the possibility of transmitting electricity supplied from an external power source to the drive unit.

Корпус балансировочного устройства может включать в себя по меньшей мере один электрод, расположенный в направлении по окружности корпуса балансировочного устройства для передачи электроэнергии на по меньшей мере один балансировочный узел.The housing of the balancing device may include at least one electrode located in the circumferential direction of the housing of the balancing device for transmitting electricity to at least one balancing unit.

Щетка может быть расположена для вхождения в контакт с по меньшей мере одним электродом.The brush may be positioned to come into contact with at least one electrode.

Балансировочный узел может дополнительно включать в себя подшипники, установленные на обоих концах основной пластины.The balancing assembly may further include bearings mounted at both ends of the main plate.

Каждый из подшипников может содержать на одной своей поверхности по меньшей мере один контактный выступ, выполненный с возможностью вхождения в контакт с корпусом подшипника, и по меньшей мере одну выемку, образованную к центру подшипника по сравнению с выступом.Each of the bearings may comprise at least one contact protrusion on one surface thereof, which is configured to come into contact with the bearing housing, and at least one recess formed to the center of the bearing compared to the protrusion.

Основная пластина может быть согнута для свободного перемещения в кольцеобразном канале.The main plate can be bent for free movement in an annular channel.

Основная пластина может включать в себя центральную пластину, а также первую боковую пластину и вторую боковую пластину, расположенные на обеих сторонах центральной пластины, для сгиба относительно центральной пластины, причем первая и вторая боковые пластины имеют заданный угол относительно центральной пластины.The main plate may include a central plate, as well as a first side plate and a second side plate located on both sides of the central plate, for folding relative to the central plate, the first and second side plates having a predetermined angle relative to the central plate.

Приводной узел может включать в себя приводной электродвигатель для генерации движущей силы, и приводное колесо для вращения под действием движущей силы приводного электродвигателя для обеспечения перемещения балансировочного узла.The drive unit may include a drive motor for generating a driving force, and a drive wheel for rotation under the action of the driving force of the drive motor to provide movement of the balancing unit.

Приводной узел может дополнительно включать в себя по меньшей мере одну шестерню, выполненную с возможностью передачи движущей силы приводного электродвигателя приводному колесу.The drive unit may further include at least one gear configured to transmit the driving force of the drive motor to the drive wheel.

По меньшей мере одна шестерня может включать в себя червячную шестерню.At least one gear may include a worm gear.

По меньшей мере, одна шестерня может включать в себя косозубую цилиндрическую шестерню.At least one gear may include a helical spur gear.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя датчик положения, выполненный с возможностью определения положения балансировочного узла.The washing machine may further include a position sensor configured to determine the position of the balancing assembly.

Балансировочный узел может дополнительно включать в себя идентификатор положения, выполненный с возможностью определяться датчиком положения.The balancing assembly may further include a position identifier configured to be detected by a position sensor.

Корпус балансировочного устройства может включать в себя первый корпус, имеющий отверстие, наружную боковую стенку, внутреннюю боковую стенку для обращения к наружной боковой стенке в положении ближе к оси вращения вращающегося барабана, чем наружная стенка, и соединительную стенку, соединяющую друг с другом наружную боковую стенку и внутреннюю боковую стенку, причем соединительная стенка расположена ближе к центру вращающегося барабана, чем отверстие, и второй корпус, вставленный в отверстие первого корпуса для образования кольцеобразного канала вместе с первым корпусом.The housing of the balancing device may include a first housing having an opening, an outer side wall, an inner side wall for accessing the outer side wall in a position closer to the axis of rotation of the rotating drum than the outer wall, and a connecting wall connecting the outer side wall to each other and an inner side wall, the connecting wall being located closer to the center of the rotating drum than the hole, and a second body inserted into the hole of the first body to form an annular znogo channel together with the first body.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя по меньшей мере один электрод для передачи электроэнергии на балансировочный узел, и по меньшей мере один электрод может быть расположен на внутренней поверхности соединительной стенки первого корпуса.The washing machine may further include at least one electrode for transmitting electricity to the balancing assembly, and at least one electrode may be located on the inner surface of the connecting wall of the first housing.

Основная пластина может включать в себя центральную пластину, содержащую приводной узел, и множество боковых пластин, расположенных на обеих сторонах центральной пластины, причем каждая из боковых пластин содержит грузик и подшипник для предотвращения проскальзывания балансировочного узла, и боковые пластины могут быть согнуты относительно центральной пластины и иметь заданный угол относительно центральной пластины.The main plate may include a central plate containing the drive unit and a plurality of side plates located on both sides of the central plate, each of the side plates having a weight and a bearing to prevent the balancing unit from slipping, and the side plates may be bent relative to the central plate and have a given angle relative to the center plate.

Приводной узел может включать в себя приводной электродвигатель для генерации движущей силы, и приводное колесо, вращающееся под действием движущей силы приводного электродвигателя, и приводное колесо может входить в контакт с наружной боковой стенкой первого корпуса.The drive unit may include a drive motor for generating a driving force, and a drive wheel rotating under the action of a driving force of the drive motor, and the drive wheel may come into contact with the outer side wall of the first housing.

Основная пластина может упруго деформироваться, так что угол между центральной пластиной и боковыми пластинами изменяется.The main plate may elastically deform, so that the angle between the central plate and the side plates changes.

Основная пластина может упруго деформироваться, так что угол между центральной пластиной и боковыми пластинами увеличивается под действием центробежной силы, приложенной к грузику каждой боковой пластины во время вращения вращающегося барабана, и может возвращаться в прежнее состояние, когда вращающийся барабан перестает вращаться.The main plate can elastically deform, so that the angle between the central plate and the side plates increases under the action of centrifugal force applied to the weight of each side plate during rotation of the rotating drum, and can return to its previous state when the rotating drum stops rotating.

Подшипник может входить в контакт с внутренней боковой стенкой первого корпуса, может входить в контакт с наружной боковой стенкой первого корпуса или может быть расположен на расстоянии от внутренней боковой стенки и наружной боковой стенки в соответствии со скоростью вращения вращающегося барабана.The bearing may come into contact with the inner side wall of the first housing, may come into contact with the outer side wall of the first housing, or may be located at a distance from the inner side wall and the outer side wall in accordance with the rotation speed of the rotating drum.

Подшипник может входить в контакт с внутренней боковой стенкой первого корпуса, когда вращающийся барабан перестает вращаться или вращается с низкой скоростью.The bearing may come into contact with the inner side wall of the first housing when the rotating drum stops rotating or rotates at a low speed.

Подшипник может быть расположен на расстоянии от внутренней боковой стенки и наружной боковой стенки первого корпуса, когда вращающийся барабан вращается со средней скоростью.The bearing may be located at a distance from the inner side wall and the outer side wall of the first housing when the rotating drum rotates at medium speed.

Подшипник может входить в контакт с наружной боковой стенкой первого корпуса, когда вращающийся барабан вращается с высокой скоростью.The bearing may come into contact with the outer side wall of the first housing when the rotating drum rotates at high speed.

В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия стиральная машина включает в себя вращающийся барабан и балансировочное устройство, выполненное с возможностью уменьшения несимметрии нагрузки вращающегося барабана, причем балансировочное устройство включает в себя по меньшей мере один корпус, установленный на вращающемся барабане, и по меньшей мере один балансировочный узел, расположенный подвижно в корпусе балансировочного устройства, причем корпус балансировочного устройства включает в себя электрод, выполненный с возможностью передачи электроэнергии на по меньшей мере один балансировочный узел, который перемещается в корпусе балансировочного устройства, и причем балансировочный узел включает в себя приводной узел для обеспечения перемещения балансировочного узла и щетку, выполненную с возможностью электрического соединения электрода и приводного узла друг с другом для обеспечения приведения в действие приводного узла.In accordance with another aspect of the present disclosure, a washing machine includes a rotary drum and a balancing device configured to reduce load asymmetry of the rotary drum, wherein the balancing device includes at least one housing mounted on the rotary drum and at least one balancing drum a node located movably in the housing of the balancing device, and the housing of the balancing device includes an electrode made with possibly a method for transmitting electricity to at least one balancing unit that moves in the housing of the balancing device, and wherein the balancing unit includes a drive unit for moving the balancing unit and a brush configured to electrically connect the electrode and the drive unit to each other to provide reduction into the action of the drive unit.

Электрод может быть расположен в направлении по окружности корпуса балансировочного устройства, и щетка может быть расположена для вхождения в контакт на одной своей стороне с электродом.The electrode may be located in the circumferential direction of the housing of the balancing device, and the brush may be located to come into contact on one side with the electrode.

В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия балансировочный узел, выполненный с возможностью уменьшения несимметрии нагрузки, вызванной во время вращения вращающегося барабана, включает в себя основную пластину, по меньшей мере один грузик, расположенный на основной пластине, для уравновешивания неуравновешенной нагрузки вращающегося барабана, приводной узел для способствования уменьшению несимметрии нагрузки вращающегося барабана балансировочным узлом за счет его перемещения, и щетку, выполненную с возможностью передачи электроэнергии наружного источника питания на приводной узел.In accordance with another aspect of the present disclosure, a balancing assembly configured to reduce load asymmetry caused during rotation of the rotary drum includes a main plate, at least one weight located on the main plate, to balance the unbalanced load of the rotary drum, the drive unit to help reduce the asymmetry of the load of the rotating drum by the balancing unit due to its movement, and a brush made with the possibility of gears and electric power from an external power source to the drive unit.

Основная пластина может включать в себя центральную пластину и боковые пластины, расположенные на обеих сторонах центральной пластины для сгиба относительно центральной пластины, причем боковые пластины имеют заданный угол относительно центральной пластины.The main plate may include a Central plate and side plates located on both sides of the Central plate for folding relative to the Central plate, and the side plates have a predetermined angle relative to the Central plate.

Угол между боковыми пластинами и центральной пластиной может увеличиваться для развертывания основной пластины, когда балансировочный узел вращается с высокой скоростью.The angle between the side plates and the central plate may increase to deploy the main plate when the balancing assembly rotates at high speed.

В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия балансировочный узел, выполненный с возможностью уменьшения несимметрии нагрузки, вызванной во время вращения вращающегося барабана, включает в себя приводное колесо для обеспечения перемещения балансировочного узла, приводной электродвигатель, выполненный с возможностью генерации движущей силы для приведения в движение приводного колеса, и щетку, выполненную с возможностью передачи электроэнергии наружного источника питания на приводной электродвигатель.In accordance with another aspect of the present disclosure, a balancing assembly configured to reduce load asymmetry caused during rotation of a rotating drum includes a drive wheel for moving the balancing assembly, a drive motor configured to generate a driving force to drive the drive wheel and a brush configured to transmit electric power from an external power source to a drive motor.

Балансировочный узел может дополнительно включать в себя по меньшей мере одну шестерню, выполненную с возможностью передачи движущей силы приводного электродвигателя приводному колесу.The balancing assembly may further include at least one gear configured to transmit the driving force of the drive motor to the drive wheel.

По меньшей мере одна шестерня может включать в себя по меньшей мере одну червячную шестерню и косозубую цилиндрическую шестерню.At least one gear may include at least one worm gear and a helical gear.

В соответствии с другим аспектом настоящего раскрытия стиральная машина включает в себя вращающийся барабан, в котором размещено белье, причем вращающийся барабан выполнен с возможностью вращения при приложении вращающей силы от источника приведения в движение, по меньшей мере один корпус балансировочного устройства, установленный на вращающемся барабане, причем корпус балансировочного устройства внутри имеет кольцеобразный канал и по меньшей мере один балансировочный узел, подвижно расположенный в канале для уменьшения несимметрии нагрузки, вызванной во время вращения вращающегося барабана, причем корпус балансировочного устройства включает в себя первый корпус, имеющий отверстие, наружную боковую стенку, внутреннюю боковую стенку, выполненную с возможностью обращения к наружной боковой стенке в положении ближе к оси вращения вращающегося барабана, чем наружная стенка, и соединительную стенку, соединяющую друг с другом наружную боковую стенку и внутреннюю боковую стенку, причем соединительная стенка расположена ближе к центру вращающегося барабана, чем отверстие, и второй корпус, вставленный в отверстие первого корпуса для образования кольцеобразного канала вместе с первым корпусом, и причем балансировочный узел включает в себя центральную пластину, содержащую приводной узел для перемещения балансировочного узла при получении электроэнергии от внешнего источника питания, и множество боковых пластин, расположенных на обеих сторонах центральной пластины, для сгиба относительно центральной пластины, причем каждая боковая пластина содержит грузик для смещения нагрузки вращающегося барабана и подшипник для предотвращения проскальзывания балансировочного узла.In accordance with another aspect of the present disclosure, a washing machine includes a rotary drum in which laundry is housed, and the rotary drum is rotatable by applying a rotational force from a driving source to at least one balancing device housing mounted on the rotary drum, moreover, the housing of the balancing device inside has an annular channel and at least one balancing unit movably located in the channel to reduce asymmetry and a load caused during rotation of the rotary drum, the balancing device housing including a first housing having an opening, an outer side wall, an inner side wall configured to face the outer side wall in a position closer to the axis of rotation of the rotary drum than the outer a wall and a connecting wall connecting the outer side wall and the inner side wall to each other, and the connecting wall is located closer to the center of the rotating drum than the hole a second housing and a second housing inserted into the opening of the first housing to form an annular channel together with the first housing, and wherein the balancing assembly includes a central plate comprising a drive assembly for moving the balancing assembly when receiving electric power from an external power source, and a plurality of side plates, located on both sides of the Central plate, for bending relative to the Central plate, and each side plate contains a weight to offset the load of the rotating drum and a bearing to prevent slipping of the balancing assembly.

Положительные результаты изобретенияThe positive results of the invention

Балансировочный узел стиральной машины имеет улучшенные рабочие характеристики.The balancing unit of the washing machine has improved performance.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Эти и/или другие аспекты настоящего раскрытия станут очевидными и более легко понятными из нижеследующего описания вариантов осуществления, рассматриваемых вместе с сопроводительными чертежами, на которыхThese and / or other aspects of the present disclosure will become apparent and more readily apparent from the following description of embodiments, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which

фиг. 1 - вид конструкции стиральной машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 1 is a structural view of a washing machine in accordance with one embodiment of the present disclosure;

фиг. 2 - перспективный вид конструкции вращающегося барабана, установленного в стиральной машине согласно фиг. 1;FIG. 2 is a perspective view of a structure of a rotary drum installed in the washing machine according to FIG. one;

фиг. 3 - вид балансировочного устройства в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 3 is a view of a balancing device in accordance with one embodiment of the present disclosure;

фиг. 4 и 5 - виды соединителя и корпуса балансировочного устройства согласно фиг. 2;FIG. 4 and 5 are views of the connector and housing of the balancing device according to FIG. 2;

фиг. 6 - вид в разрезе по секущей линии на фиг. 4;FIG. 6 is a sectional view along the secant line in FIG. four;

фиг. 7 - вид корпуса балансировочного устройства и электродов согласно фиг. 2;FIG. 7 is a view of the housing of the balancing device and the electrodes according to FIG. 2;

фиг. 8 - вид балансировочного узла в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 8 is a view of a balancing assembly in accordance with one embodiment of the present disclosure;

фиг. 9 - вид балансировочного узла и корпуса балансировочного устройства в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 9 is a view of a balancing assembly and housing of a balancing device in accordance with one embodiment of the present disclosure;

фиг. 10 - вид приводного узла согласно фиг. 8; FIG. 10 is a view of the drive unit of FIG. 8;

фиг. 11 - вид корпуса балансировочного устройства и подшипника в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 11 is a view of a housing of a balancing device and a bearing in accordance with one embodiment of the present disclosure;

фиг. 12 и 13 - виды, показывающие работу балансировочного устройства в корпусе балансировочного устройства;FIG. 12 and 13 are views showing the operation of the balancing device in the housing of the balancing device;

фиг. 14 - вид балансировочного узла в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 14 is a view of a balancing assembly in accordance with another embodiment of the present disclosure;

фиг. 15 - вид конструкции стиральной машины в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 15 is a structural view of a washing machine in accordance with another embodiment of the present disclosure;

фиг. 16 - вид конструкции вращающегося барабана, установленного в стиральной машине согласно фиг. 1;FIG. 16 is a structural view of a rotary drum installed in the washing machine according to FIG. one;

фиг. 17 - вид балансировочного устройства в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия;FIG. 17 is a view of a balancing device in accordance with another embodiment of the present disclosure;

фиг. 18 - вид в разрезе по секущей линии на фиг. 16;FIG. 18 is a sectional view along the secant line in FIG. 16;

фиг. 19 - вид в разрезе спереди балансировочного устройства согласно фиг. 17; иFIG. 19 is a front cross-sectional view of the balancing device of FIG. 17; and

фиг. 20 - увеличенный вид балансировочного узла балансировочного устройства согласно фиг. 17.FIG. 20 is an enlarged view of the balancing assembly of the balancing device according to FIG. 17.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Ниже будут подробно описаны варианты осуществления настоящего раскрытия со ссылкой на сопроводительные чертежи.Embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

Фиг. 1 - вид конструкции стиральной машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия.FIG. 1 is a structural view of a washing machine in accordance with one embodiment of the present disclosure.

Как изображено в качестве примера на фиг. 1, стиральная машина 1 включает в себя кожух 10, образующий внешний вид стиральной машины 1, бак 20, расположенный в кожухе 10, вращающийся барабан 30, расположенный с возможностью вращения в баке 20, и электродвигатель 40 для приведения в движение вращающегося барабана 30. В соответствии с вариантами осуществления бак 20 может быть выполнен как одно целое с кожухом 10, или бак 20 может быть исключен.As depicted by way of example in FIG. 1, the washing machine 1 includes a casing 10 defining an appearance of the washing machine 1, a tub 20 located in the casing 10, a rotary drum 30 rotatably disposed in the tub 20, and an electric motor 40 for driving the rotary drum 30. B According to embodiments, the tank 20 may be integral with the casing 10, or the tank 20 may be omitted.

Кожух 10 имеет отверстие 11, образованное на его передней поверхности, через которое можно загружать белье во вращающийся барабан 30. Отверстие 11 открывается или закрывается дверцей 12, которая соединена с передней поверхностью кожуха 10.The casing 10 has an opening 11 formed on its front surface through which laundry can be loaded into the rotary drum 30. The opening 11 is opened or closed by a door 12, which is connected to the front surface of the casing 10.

Труба 50 для подачи воды установлена над баком 20 для подачи воды для стирки в бак 20. Один конец трубы 50 для подачи воды соединен с внешним источником подачи воды (не показан), а другой конец трубы 50 для подачи воды соединен с устройством 52 подачи моющего средства.A water supply pipe 50 is installed above the washing water supply tank 20 to the tank 20. One end of the water supply pipe 50 is connected to an external water supply source (not shown), and the other end of the water supply pipe 50 is connected to the washing supply device 52 facilities.

Устройство 52 подачи моющего средства соединено с баком 20 через соединительную трубку 54. Вода, подаваемая через трубу 50 для подачи воды, проходит через устройство 52 подачи моющего средства, так что как вода, так и моющее средство подаются в бак 20.The detergent supply device 52 is connected to the tank 20 through a connecting tube 54. Water supplied through the water supply pipe 50 passes through the detergent supply device 52, so that both water and detergent are supplied to the tank 20.

Водосливной насос 60 и труба 62 для слива воды установлены под баком 20 для слива воды из бака 20 на наружную сторону кожуха 10. Кроме того, демпфер 80 установлен для поддержания бака 20 с нижнего участка бака 20.A spillway pump 60 and a pipe 62 for draining water are installed under the tank 20 for draining water from the tank 20 to the outside of the casing 10. In addition, a damper 80 is installed to support the tank 20 from the bottom of the tank 20.

Вращающийся барабан 30 включает в себя цилиндрический корпус 31, переднюю пластину 32, расположенную на передней стороне цилиндрического корпуса 31, и заднюю пластину 33, расположенную на задней стороне цилиндрического корпуса 31. Передняя пластина 32 имеет отверстие 32a для загрузки/выгрузки белья.The rotary drum 30 includes a cylindrical body 31, a front plate 32 located on the front side of the cylindrical body 31, and a rear plate 33 located on the rear side of the cylindrical body 31. The front plate 32 has an opening 32a for loading / unloading laundry.

Множество сквозных отверстий 34 образовано на периферии вращающегося барабана 30 для перемещения воды для стирки. Множество подъемных выступов 35 образовано на внутренней периферийной поверхности вращающегося барабана 30 для подъема и опускания белья во время вращения вращающегося барабана 30.A plurality of through holes 34 are formed at the periphery of the rotary drum 30 to move the wash water. A plurality of lifting protrusions 35 are formed on the inner peripheral surface of the rotary drum 30 for raising and lowering the laundry during rotation of the rotary drum 30.

Приводной вал 42 расположен между вращающимся барабаном 30 и электродвигателем 40. Один конец приводного вала 42 соединен с задней пластиной 33 вращающегося барабана 30, а другой конец приводного вала 42 проходит за заднюю стенку бака 20. Если электродвигатель 40 вращает приводной вал 42, вращающийся барабан 30, соединенный с приводным валом 42, вращается вокруг приводного вала 42.The drive shaft 42 is located between the rotary drum 30 and the motor 40. One end of the drive shaft 42 is connected to the rear plate 33 of the rotary drum 30, and the other end of the drive shaft 42 extends beyond the rear wall of the tank 20. If the motor 40 rotates the drive shaft 42, the rotary drum 30 connected to the drive shaft 42 rotates around the drive shaft 42.

Корпус 70 подшипника установлен на задней стенке бака 20 для поддержания с возможностью вращения приводного вала 42. Корпус 70 подшипника может быть выполнен из алюминиевого сплава и может быть вставлен в заднюю стенку бака 20 во время литьевого формования бака 20. Подшипники 72 расположены между корпусом 70 подшипника и приводным валом 42 для обеспечения плавного вращения приводного вала 42.The bearing housing 70 is mounted on the rear wall of the tank 20 to rotatably support the drive shaft 42. The bearing housing 70 can be made of aluminum alloy and can be inserted into the rear wall of the tank 20 during injection molding of the tank 20. Bearings 72 are located between the bearing housing 70 and a drive shaft 42 to provide smooth rotation of the drive shaft 42.

В режиме стирки, когда электродвигатель 40 вращает вращающийся барабан 30 вперед и назад с низкой скоростью, белье во вращающемся барабане 30 многократно поднимается и опускается, вызывая удаление загрязнений с белья.In the washing mode, when the electric motor 40 rotates the rotary drum 30 back and forth at a low speed, the laundry in the rotary drum 30 rises and falls many times, causing the removal of contaminants from the laundry.

В режиме сушки, когда электродвигатель 40 вращает вращающийся барабан 30 в заданном направлении с высокой скоростью, вода отделяется от белья под действием центробежной силы, приложенной к белью.In the drying mode, when the electric motor 40 rotates the rotary drum 30 in a given direction at high speed, the water is separated from the laundry by the centrifugal force applied to the laundry.

Если белье собирается в некоторой области, а не распределяется равномерно во вращающемся барабане 30, в то время как вращающийся барабан 30 вращается в режиме сушки, вращение вращающегося барабана 30 становится нестабильным, вызывая генерацию вибрации и шума.If the laundry is collected in a certain area and not evenly distributed in the rotary drum 30, while the rotary drum 30 rotates in the drying mode, the rotation of the rotary drum 30 becomes unstable, causing vibration and noise to be generated.

Соответственно, стиральная машина 1 включает в себя балансировочное устройство 100 для стабилизации вращения вращающегося барабана 30.Accordingly, the washing machine 1 includes a balancing device 100 for stabilizing the rotation of the rotary drum 30.

Фиг. 2 - перспективный вид конструкции вращающегося барабана, установленного в стиральной машине 1 согласно фиг. 1.FIG. 2 is a perspective view of a structure of a rotary drum installed in the washing machine 1 according to FIG. one.

Как показано в качестве примера на фиг. 2, вращающийся барабан 30 включает в себя цилиндрический корпус 31, переднюю пластину 32, расположенную на передней стороне цилиндрического корпуса 31, и заднюю пластину 33, расположенную на задней стороне цилиндрического корпуса 31. Передняя пластина 32 имеет отверстие 32a для загрузки/выгрузки белья.As shown by way of example in FIG. 2, the rotary drum 30 includes a cylindrical body 31, a front plate 32 located on the front side of the cylindrical body 31, and a rear plate 33 located on the rear side of the cylindrical body 31. The front plate 32 has an opening 32a for loading / unloading laundry.

Передняя пластина 32 может иметь выступающий вперед ступенчатый участок, и переднее балансировочное устройство 100a может быть установлено на ступенчатом участке.The front plate 32 may have a forward-projecting step portion, and the front balancing device 100a may be mounted on the step portion.

Задняя пластина 32 расположена на задней стороне цилиндрического корпуса 31 и выполнена с возможностью закрытия задней стороны цилиндрического корпуса 31. Фланец 36 может быть закреплен на задней поверхности задней пластины 32 и может быть соединен с приводным валом 42.The rear plate 32 is located on the rear side of the cylindrical housing 31 and is configured to close the rear side of the cylindrical housing 31. The flange 36 can be mounted on the rear surface of the rear plate 32 and can be connected to the drive shaft 42.

Приводной вал 42 может быть установлен в центре фланца 36. Фланец 36 может иметь направляющие участки 37 для прохождения электрических проводов 121 и 122. Данная конструкция будет подробно описана ниже.The drive shaft 42 may be installed in the center of the flange 36. The flange 36 may have guide sections 37 for the passage of electrical wires 121 and 122. This design will be described in detail below.

Заднее балансировочное устройство 100b может быть установлено на задней поверхности фланца 36.The rear balancing device 100b may be mounted on the rear surface of the flange 36.

Подъемные выступы 35 могут быть установлены на внутренней периферийной поверхности цилиндрического корпуса 31 вращающегося барабана 30.Lifting protrusions 35 may be mounted on the inner peripheral surface of the cylindrical body 31 of the rotary drum 30.

Цилиндрический корпус 31 вращающегося барабана 30 может содержать множество сквозных отверстий 34 для сообщения между внутренней частью и наружной стороной вращающегося барабана 30.The cylindrical housing 31 of the rotary drum 30 may comprise a plurality of through holes 34 for communication between the inner part and the outer side of the rotary drum 30.

Как показано в качестве примера на фиг. 3, балансировочное устройство 100 может включать в себя корпус 110 и балансировочные узлы 200a и 200b, расположенные в корпусе 110 балансировочного устройства.As shown by way of example in FIG. 3, the balancing device 100 may include a housing 110 and balancing units 200a and 200b located in the housing 110 of the balancing device.

Хотя настоящие варианты осуществления изображают балансировочное устройство 100, включающее в себя, в целом, два балансировочных узла 200a и 200b, количество балансировочных узлов 200 может быть менее или более двух. Although the present embodiments depict a balancing device 100 including, in general, two balancing units 200a and 200b, the number of balancing units 200 may be less than or more than two.

Корпус 110 балансировочного устройства может включать в себя кольцеобразный элемент 115 корпуса, одна сторона которого открыта, и крышку 116, выполненную с возможностью закрытия открытой стороны элемента 115 корпуса.The housing 110 of the balancing device may include an annular housing element 115, one side of which is open, and a lid 116 configured to close the open side of the housing element 115.

Электроды 111 и 112 могут быть закреплены на внутренней поверхности крышки 116 корпуса для передачи электроэнергии от внешнего источника питания на каждый балансировочный узел 200. Электроды 111 и 112 могут включать в себя положительный электрод 111 и отрицательный электрод 112.The electrodes 111 and 112 may be secured to the inner surface of the housing cover 116 to transmit electricity from an external power source to each balancing assembly 200. The electrodes 111 and 112 may include a positive electrode 111 and a negative electrode 112.

Электроды 111 и 112 образованы по окружности на кольцеобразной крышке 116 корпуса для непрерывной подачи электроэнергии на балансировочный узел 200, даже если балансировочный узел 200 перемещается внутри корпуса 110 балансировочного устройства и изменяет положение.The electrodes 111 and 112 are circumferentially formed on an annular cover 116 of the housing for continuously supplying power to the balancing assembly 200, even if the balancing assembly 200 moves within the housing 110 of the balancing device and changes position.

Хотя электроды 111 и 112 настоящего варианта осуществления расположены на крышке 116 корпуса, расположение электродов 111 и 112 на другой поверхности корпуса 110 балансировочного устройства входит в объем вариантов осуществления настоящего раскрытия.Although the electrodes 111 and 112 of the present embodiment are located on the housing cover 116, the location of the electrodes 111 and 112 on another surface of the housing 110 of the balancing device is included in the scope of embodiments of the present disclosure.

Соединитель для электрического соединения электродов 111 и 112 с внешним источником питания (не показан) может быть расположен на наружной поверхности крышки 116 корпуса 110 балансировочного устройства.A connector for electrically connecting the electrodes 111 and 112 to an external power source (not shown) may be located on the outer surface of the cover 116 of the housing 110 of the balancing device.

Фиг. 4 и 5 - виды корпуса балансировочного устройства согласно фиг. 2 и соединителя, и фиг. 6 - вид в разрезе по секущей линии согласно фиг. 4.FIG. 4 and 5 are views of the housing of the balancing device according to FIG. 2 and connectors, and FIG. 6 is a sectional view along the secant line of FIG. four.

Как показано в качестве примера на фиг. 4-6, соединитель может быть расположен на наружной поверхности крышки 116 корпуса 110 балансировочного устройства.As shown by way of example in FIG. 4-6, the connector may be located on the outer surface of the cover 116 of the housing 110 of the balancing device.

Соединитель может включать в себя вилку 120 и гнездо 133.The connector may include a plug 120 and a socket 133.

Вилка 120 выполняет функцию крепления электрических проводов 121 и 122 для легкого соединения электрических проводов 121 и 122 с корпусом 110 балансировочного устройства. Здесь электрические провода 121 и 122 служат для электрического соединения внешнего источника питания (не показан) с корпусом 110 балансировочного устройства. С другой стороны, гнездо 133 расположено на корпусе 110 балансировочного устройства и выполняет функцию легкого соединения корпуса 110 балансировочного устройства и вилки 120 друг с другом.The plug 120 has the function of attaching the electrical wires 121 and 122 to easily connect the electrical wires 121 and 122 to the housing 110 of the balancing device. Here, the electrical wires 121 and 122 are used to electrically connect an external power source (not shown) to the housing 110 of the balancing device. On the other hand, the socket 133 is located on the housing 110 of the balancing device and performs the function of easily connecting the housing 110 of the balancing device and the fork 120 to each other.

Вилка 120 выполнена таким образом, что зажимы 126 и 127 электрических проводов могут вставляться в вилку 120, и, в свою очередь, электрические провода 121 и 122 могут неподвижно вставляться в зажимы 126 и 127 электрических проводов. В дополнение к закреплению электрических проводов 121 и 122, зажимы 126 и 127 электрических проводов выполняют функцию обеспечения легкой вставки и закрепления в гнезде 133 гибких электрических проводов 121 и 122.The plug 120 is designed so that the terminals 126 and 127 of the electrical wires can be inserted into the plug 120, and, in turn, the electrical wires 121 and 122 can be fixedly inserted into the clips 126 and 127 of the electrical wires. In addition to securing the electrical wires 121 and 122, the terminals 126 and 127 of the electrical wires perform the function of providing easy insertion and fastening in the socket 133 of the flexible electrical wires 121 and 122.

Зажимы 126 и 127 электрических проводов могут выступать от одной стороны вилки 120. Как описано выше, установлены положительный и отрицательный электроды 111 и 112, и, таким образом, два электрических провода 121 и 122 обеспечены для соответствующего соединения с электродами 111 и 112.The terminals 126 and 127 of the electrical wires can protrude from one side of the plug 120. As described above, the positive and negative electrodes 111 and 112 are mounted, and thus, two electric wires 121 and 122 are provided for corresponding connection with the electrodes 111 and 112.

Гнездо 133 может выступать от наружной поверхности крышки 116 корпуса 110 балансировочного устройства. Размещение гнезда 133 на другой поверхности корпуса балансировочного устройства может входить в объем вариантов осуществления настоящего раскрытия. The socket 133 may protrude from the outer surface of the cover 116 of the housing 110 of the balancing device. Placing the socket 133 on another surface of the housing of the balancing device may be included in the scope of embodiments of the present disclosure.

Гнездо 133 имеет отверстия 131 и 132, так что зажимы 126 и 127 электрических проводов могут вставляться и закрепляться в отверстиях 131 и 132 гнезда. То есть все гнездо 133 может иметь полую форму. Два отверстия 131 и 132 гнезда могут быть положительными и отрицательными, соответственно.The socket 133 has holes 131 and 132, so that the terminals 126 and 127 of the electrical wires can be inserted and secured in the holes 131 and 132 of the socket. That is, the entire socket 133 may be hollow. The two socket openings 131 and 132 may be positive and negative, respectively.

Электродные зажимы 123 и 124 расположены внутри отверстий 131 и 132 гнезда. Электродные зажимы 123 и 124 электрически соединяют электроды 111 и 112 с зажимами 126 и 127 электрических проводов, с которыми соединены электрические провода 121 и 122. По существу, соответствующие электрические провода 121 и 122 могут быть соединены с электродами 111 и 112, имеющими соответствующие полярности, при помощи электродных зажимов 123 и 124.The electrode clips 123 and 124 are located inside the holes 131 and 132 of the socket. The electrode terminals 123 and 124 electrically connect the electrodes 111 and 112 to the terminals 126 and 127 of the electric wires to which the electric wires 121 and 122 are connected. Essentially, the corresponding electric wires 121 and 122 can be connected to the electrodes 111 and 112 having the corresponding polarities, using electrode clamps 123 and 124.

Крышка 116 корпуса 110 балансировочного устройства может иметь выступающий участок 134 вокруг гнезда 133. Выступающий участок 134 может иметь тот же размер, что и наружная поверхность вилки 120. То есть, когда вилка 120 вставлена в гнездо 133, наружная поверхность выступающего участка 134 может находиться заподлицо с наружной поверхностью вилки 120.The cover 116 of the housing 110 of the balancing device may have a protruding portion 134 around the socket 133. The protruding portion 134 may have the same size as the outer surface of the yoke 120. That is, when the yoke 120 is inserted into the socket 133, the outer surface of the protruding portion 134 may be flush with outer surface of fork 120.

Учитывая порядок сборки соединителя, сначала зажимы 126 и 127 электрических проводов соединяют с концами электрических проводов 121 и 122. Затем электрические провода 121 и 122, с которыми были соединены зажимы 126 и 127 электрических проводов, вставляют в вилку 120, и, в свою очередь, вилку 120 вставляют в гнездо 133. Таким образом, электрические провода 121 и 122 и электроды 111 и 112 могут быть электрически соединены друг с другом.Given the assembly order of the connector, first, the terminals 126 and 127 of the electrical wires are connected to the ends of the electrical wires 121 and 122. Then, the electrical wires 121 and 122, to which the clips 126 and 127 of the electric wires are connected, are inserted into the plug 120, and, in turn, the plug 120 is inserted into the socket 133. Thus, the electrical wires 121 and 122 and the electrodes 111 and 112 can be electrically connected to each other.

Наружная поверхность корпуса 110 балансировочного устройства размещена внутри бака (20, см. фиг. 1) и может постоянно подвергаться воздействию воды для стирки. Таким образом, может быть необходимой водонепроницаемая конструкция, окружающая вышеупомянутую электрическую конструкцию.The outer surface of the housing 110 of the balancing device is placed inside the tank (20, see Fig. 1) and can be constantly exposed to washing water. Thus, a waterproof structure surrounding the aforementioned electrical structure may be necessary.

Вилка 120 имеет водонепроницаемую выемку 128, образованную на одной ее стороне. Водонепроницаемая выемка 128 образована на одной стороне вилки 120 напротив другой стороны, с которой соединено гнездо 133.The plug 120 has a waterproof recess 128 formed on one side thereof. A waterproof recess 128 is formed on one side of the plug 120 opposite the other side to which the socket 133 is connected.

Электрические провода 121 и 122, с которыми были соединены зажимы 126 и 127 электрических проводов, вставлены и закреплены в водонепроницаемой выемке 128. Так как водонепроницаемая выемка 128 заполнена эпоксидной смолой, вилка 120 может быть выполнена водонепроницаемой.The electric wires 121 and 122 to which the terminals 126 and 127 of the electric wires were connected are inserted and secured in the waterproof recess 128. Since the waterproof recess 128 is filled with epoxy resin, the plug 120 can be made waterproof.

Обработка водонепроницаемым составом может быть необходимой даже в области соединения гнезда 133, выступающего участка 134 и вилки 120. Эти элементы должны быть также сделаны водонепроницаемыми для соединения друг с другом. Следовательно, может быть необходимым не только соединение выступающего участка 134 и вилки 120 друг с другом посредством ультразвуковой сварки, но также предотвращение прохождения воды для стирки в вилку 120.Treatment with a waterproof compound may be necessary even in the area of connection of the socket 133, the protruding portion 134 and the plug 120. These elements must also be made waterproof to be connected to each other. Therefore, it may be necessary not only to connect the protruding portion 134 and the plug 120 to each other by ultrasonic welding, but also to prevent the passage of washing water into the plug 120.

Другие варианты выполнения водонепроницаемой конструкции за исключением вышеупомянутого заполнения эпоксидной смолой и ультразвуковой сварки могут находиться в пределах объема вариантов осуществления настоящего раскрытия.Other embodiments of a waterproof design with the exception of the aforementioned epoxy filling and ultrasonic welding may be within the scope of the embodiments of the present disclosure.

Фиг. 7 - вид корпуса балансировочного устройства и электродов согласно фиг. 2.FIG. 7 is a view of the housing of the balancing device and the electrodes according to FIG. 2.

Как показано в качестве примера на фиг. 7, если ширина электродов 111 и 112 отличается от ширины соединителя, электроды 111 и 112 могут частично выступать и входить в контакт с электродными зажимами 123 и 124.As shown by way of example in FIG. 7, if the width of the electrodes 111 and 112 is different from the width of the connector, the electrodes 111 and 112 may partially protrude and come into contact with the electrode clips 123 and 124.

Фиг. 8 - вид балансировочного узла в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия, и фиг. 9 - вид балансировочного узла и корпуса балансировочного устройства в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия.FIG. 8 is a view of a balancing assembly in accordance with one embodiment of the present disclosure, and FIG. 9 is a view of a balancing assembly and housing of a balancing device in accordance with one embodiment of the present disclosure.

Ниже будет описан балансировочный узел, который размещен в кольцеобразном канале (119, см. фиг. 6), образованном в корпусе балансировочного устройства (110, см. фиг. 3).Below will be described the balancing node, which is placed in an annular channel (119, see Fig. 6) formed in the housing of the balancing device (110, see Fig. 3).

Как показано в качестве примера на фиг. 8 и 9, балансировочный узел 200 может включать в себя основную пластину 210, которая образует основную форму балансировочного узла 200.As shown by way of example in FIG. 8 and 9, the balancing assembly 200 may include a base plate 210 that forms the main shape of the balancing assembly 200.

Основная пластина 210 может включать в себя центральную пластину 211 и боковые пластины 212 и 213, расположенные на обеих сторонах центральной пластины 211 с возможностью сгиба относительно центральной пластины 211, причем боковые пластины 212 и 213 имеют заданный угол относительно центральной пластины 211. Так как боковые пластины 212 и 213, расположенные на обеих сторонах центральной пластины 211, имеют заданный угол относительно центральной пластины 211, балансировочный узел 200 может легко перемещаться внутри кольцеобразного канала (119, см. фиг. 6).The main plate 210 may include a central plate 211 and side plates 212 and 213 that are bendable on both sides of the central plate 211 with respect to the central plate 211, the side plates 212 and 213 having a predetermined angle with respect to the central plate 211. Since the side plates 212 and 213, located on both sides of the central plate 211, have a predetermined angle relative to the central plate 211, the balancing unit 200 can easily move inside the annular channel (119, see Fig. 6).

Пара грузиков 270 может быть установлена на соответствующих боковых пластинах 212 и 213. Грузики 270 уравновешивают неуравновешенную нагрузку, которая возникает, когда белье внутри вращающегося барабана (30, см. фиг. 1) собирается на одной стороне, для уменьшения несимметрии нагрузки, таким образом способствуя эффективному вращению вращающегося барабана 30.A pair of weights 270 can be mounted on the respective side plates 212 and 213. The weights 270 balance the unbalanced load that occurs when the laundry inside the rotary drum (30, see FIG. 1) is collected on one side to reduce load asymmetry, thereby contributing to effective rotation of the rotating drum 30.

Один из грузиков 270 может содержать на своей передней поверхности печатную плату 230. Различные устройства для приведения в действие приводного узла 220, который будет описан ниже, установлены на печатной плате 230.One of the weights 270 may comprise a printed circuit board 230 on its front surface. Various devices for driving the drive unit 220, which will be described later, are mounted on the printed circuit board 230.

Один из грузиков 270 может содержать идентификатор 260 положения. Идентификатор 260 положения может включать в себя магнитное вещество, такое как постоянный магнит, светоизлучающий элемент для излучения света или отражатель для отражения света, падающего на него.One of the weights 270 may contain a position identifier 260. The position identifier 260 may include a magnetic substance, such as a permanent magnet, a light emitting element for emitting light, or a reflector for reflecting light incident on it.

Бак (20, см. фиг. 1) может включать в себя датчик положения (23, см. фиг. 1), установленный в положении, соответствующем корпусу балансировочного устройства (110, см. фиг. 3). Датчик 23 положения может определять положение балансировочного узла 200, который перемещается, таким образом определяя существующее положение балансировочного узла 200. Датчик 23 положения может включать в себя датчик Холла, датчик инфракрасного излучения или волоконно-оптический датчик. Если датчиком 23 положения является датчик Холла, идентификатором положения может быть магнитное вещество. Если датчиком 23 положения является датчик инфракрасного излучения, идентификатором положения может быть светоизлучающий элемент. Кроме того, если датчиком 23 положения является волоконно-оптический датчик, идентификатором положения может быть отражатель. The tank (20, see Fig. 1) may include a position sensor (23, see Fig. 1) installed in a position corresponding to the housing of the balancing device (110, see Fig. 3). The position sensor 23 may detect the position of the balancing assembly 200, which moves, thereby determining the existing position of the balancing assembly 200. The position sensor 23 may include a Hall sensor, an infrared sensor, or a fiber optic sensor. If the position sensor 23 is a Hall sensor, the position identifier may be a magnetic substance. If the position sensor 23 is an infrared sensor, the position identifier may be a light emitting element. In addition, if the position sensor 23 is a fiber optic sensor, the position identifier may be a reflector.

Подшипник 250 может быть соединен с концом каждой боковой пластины 212 или 213. Подшипник 250 служит для предотвращения столкновения балансировочного узла 200 с внутренней поверхностью корпуса 110 балансировочного устройства. Кроме того, подшипник 250 служит для ограничения чрезмерно свободного перемещения балансировочного узла 200 внутри корпуса 110 балансировочного устройства, таким образом, обеспечивая фиксацию балансировочного узла 200 в точном положении для уменьшения неуравновешенной нагрузки. Это будет описано ниже со ссылкой на фиг. 11.The bearing 250 may be connected to the end of each side plate 212 or 213. The bearing 250 serves to prevent the balancing assembly 200 from colliding with the inner surface of the balancing device housing 110. In addition, the bearing 250 serves to limit the excessively free movement of the balancing assembly 200 within the housing 110 of the balancing device, thereby ensuring that the balancing assembly 200 is held in precise position to reduce unbalanced load. This will be described below with reference to FIG. eleven.

Приводной узел 220 может быть установлен на центральной пластине 211.The drive unit 220 may be mounted on the Central plate 211.

Приводной узел 220 может включать в себя приводные колеса 222 для обеспечения самопроизвольного перемещения балансировочного узла 200, и приводной электродвигатель 221 для вращения приводных колес 222. Это будет описано ниже со ссылкой на фиг. 10.The drive unit 220 may include drive wheels 222 to allow for spontaneous movement of the balancing unit 200, and a drive motor 221 for rotating the drive wheels 222. This will be described below with reference to FIG. 10.

Щетки 240 могут быть расположены за приводным узлом 220. Щетки 240 входят в физический контакт с электродами 111 и 112 корпуса 110 балансировочного устройства, чтобы, таким образом электрически соединиться с электродами 111 и 112. Щетки 240 постоянно входят в контакт с электродами 111 и 112, даже если балансировочный узел 200 перемещается, таким образом, обеспечивая непрерывную подачу электроэнергии на балансировочный узел 200, более конкретно, на приводной узел 220.The brushes 240 can be located behind the drive unit 220. The brushes 240 are in physical contact with the electrodes 111 and 112 of the balancing device body 110 so as to be electrically connected to the electrodes 111 and 112. The brushes 240 are constantly in contact with the electrodes 111 and 112, even if the balancing assembly 200 moves, thereby providing a continuous supply of electric power to the balancing assembly 200, and more particularly, to the drive assembly 220.

Для соответствия положительному и отрицательному электродам 111 и 112 могут быть установлены две щетки 241 и 242. Подобным образом, две щетки 241 и 242 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт с соответствующими электродами 111 и 112.To match the positive and negative electrodes 111 and 112, two brushes 241 and 242 can be installed. Similarly, two brushes 241 and 242 can be made to come into contact with the corresponding electrodes 111 and 112.

Щетки 240 входят в контакт с электродами 111 и 112 внутри вращающегося барабана (30, см. фиг. 1), который осуществляет вращение и вибрацию, и могут повреждаться. Следовательно, внутренний конец каждой щетки 240 может поддерживаться упругим элементом.Brushes 240 come into contact with electrodes 111 and 112 inside a rotating drum (30, see FIG. 1), which rotates and vibrates, and can be damaged. Therefore, the inner end of each brush 240 may be supported by an elastic member.

Фиг. 10 - вид приводного узла согласно фиг. 8.FIG. 10 is a view of the drive unit of FIG. 8.

Как показано в качестве примера на фиг. 10, приводной узел 200 может включать в себя приводные колеса 222 для обеспечения перемещения балансировочного узла 200 и приводной электродвигатель 221 для вращения приводных колес 222.As shown by way of example in FIG. 10, the drive unit 200 may include drive wheels 222 to facilitate movement of the balancing unit 200 and a drive motor 221 for rotating the drive wheels 222.

Шестерни 224 и 226 могут быть расположены между приводным электродвигателем 221 и приводными колесами 222 для передачи движущей силы приводного электродвигателя 221 приводным колесам 222.Gears 224 and 226 may be located between the drive motor 221 and the drive wheels 222 to transmit the driving force of the drive motor 221 to the drive wheels 222.

В настоящем варианте осуществления приводной электродвигатель 221 и приводные колеса 222 расположены перпендикулярно друг к другу, и первая шестерня 224 и вторая шестерня 226 установлены для передачи движущей силы приводного электродвигателя 221 приводным колесам 222. То есть первая шестерня 224 и вторая шестерня 226 могут быть червячными шестернями.In the present embodiment, the drive motor 221 and the drive wheels 222 are perpendicular to each other, and the first gear 224 and the second gear 226 are mounted to transmit the driving force of the drive motor 221 to the drive wheels 222. That is, the first gear 224 and the second gear 226 may be worm gears .

Первая шестерня 224 может быть установлена на приводном валу 223 приводного электродвигателя 221.The first gear 224 may be mounted on the drive shaft 223 of the drive motor 221.

Вторая шестерня 226 может зацепляться с возможностью вращения с первой шестерней 224. Вращающийся вал 225 расположен в центре второй шестерни 226, и приводные колеса 222 установлены на обоих концах вращающегося вала 225. Крышка 227 колеса закрепляет каждое колесо 222 на вращающемся валу 225.The second gear 226 may rotatably engage with the first gear 224. A rotating shaft 225 is located in the center of the second gear 226, and drive wheels 222 are mounted at both ends of the rotating shaft 225. A wheel cover 227 secures each wheel 222 on the rotating shaft 225.

Первая шестерня 224 и вторая шестерня 226 могут быть косозубыми цилиндрическими шестернями. Косозубая цилиндрическая шестерня является зубчатым колесом, зубья которого образованы по спирали.The first gear 224 and the second gear 226 may be helical spur gears. A helical gear is a gear wheel, the teeth of which are formed in a spiral.

Первая шестерня 224 и вторая шестерня 226 в виде косозубых цилиндрических шестерен могут ограничивать перемещение приводных колес 222, даже если приводной электродвигатель 221 не приведен в действие. Соответственно, даже если электроэнергия не подается от внешнего источника питания (не показан), балансировочный узел 200 может фиксироваться в окончательном положении без перемещения.The first gear 224 and the second helical gear 226 may limit the movement of the drive wheels 222, even if the drive motor 221 is not driven. Accordingly, even if electric power is not supplied from an external power source (not shown), the balancing assembly 200 can be locked in its final position without moving.

Фиг. 11 - вид корпуса балансировочного устройства и подшипника в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего раскрытия.FIG. 11 is a view of a housing of a balancing device and a bearing in accordance with one embodiment of the present disclosure.

Как показано в качестве примера на фиг. 11, подшипник 250 выполнен с возможностью вхождения в контакт с внутренней поверхностью корпуса 110 балансировочного устройства.As shown by way of example in FIG. 11, the bearing 250 is configured to come into contact with the inner surface of the housing 110 of the balancing device.

В настоящем варианте осуществления подшипником 250 является подшипник скольжения. Так как подшипник 250 входит в контакт с внутренней поверхностью корпуса 110 балансировочного устройства, подшипник 250 служит не только для ограничения диапазона перемещения балансировочного узла 200, но также для предотвращения столкновения балансировочного узла 200 с внутренней поверхностью корпуса 110 балансировочного устройства.In the present embodiment, the bearing 250 is a plain bearing. Since the bearing 250 comes into contact with the inner surface of the housing 110 of the balancing device, the bearing 250 serves not only to limit the range of movement of the balancing assembly 200, but also to prevent the balancing assembly 200 from colliding with the inner surface of the housing 110 of the balancing device.

Поверхность подшипника 250 включает в себя контактные выступы 251 и выемки 252 между выступами 251. То есть поверхность подшипника 250 имеет волнистое поперечное сечение.The surface of the bearing 250 includes contact protrusions 251 and recesses 252 between the protrusions 251. That is, the surface of the bearing 250 has a wavy cross section.

Выемки 252 обеспечивают прохождение примесей, находящихся внутри корпуса 110 балансировочного устройства, через выемки 252 или заставляют примеси накапливаться в выемках 252, что может предотвратить помехи со стороны примесей перемещению балансировочного узла 200.The recesses 252 allow the passage of impurities located inside the housing 110 of the balancing device through the recesses 252 or cause impurities to accumulate in the recesses 252, which can prevent interference from the impurities to the movement of the balancing unit 200.

Кроме того, размер контактных выступов 251 может регулироваться для предотвращения столкновения балансировочного узла 200 с внутренней поверхностью корпуса 110 балансировочного устройства и обеспечения вхождения в контакт щеток 240 с электродами 111 и 112 корпуса 110 балансировочного устройства при поддержании постоянной степени контакта между ними.In addition, the size of the contact protrusions 251 can be adjusted to prevent the balancing assembly 200 from colliding with the inner surface of the balancing device housing 110 and to ensure that the brushes 240 come into contact with the electrodes 111 and 112 of the balancing device housing 110 while maintaining a constant degree of contact between them.

Фиг. 12 и 13 - виды, показывающие работу балансировочного устройства в корпусе балансировочного устройства.FIG. 12 and 13 are views showing the operation of the balancing device in the housing of the balancing device.

Фиг. 12 - вид, показывающий состояние балансировочного узла 200 при вращении вращающегося барабана (30, см. фиг. 1) с низкой скоростью или прекращении вращения.FIG. 12 is a view showing the state of the balancing assembly 200 upon rotation of the rotary drum (30, see FIG. 1) at a low speed or termination of rotation.

Как показано в качестве примера на фиг. 12, основная пластина 210 балансировочного узла 200 поддерживает свое исходное состояние. Таким образом, центральная пластина 211 поддерживает заданный угол относительно боковых пластин 212 и 213.As shown by way of example in FIG. 12, the main plate 210 of the balancing assembly 200 maintains its initial state. Thus, the center plate 211 maintains a predetermined angle with respect to the side plates 212 and 213.

Таким образом, подшипники 250, установленные на концах боковых пластин 212 и 213, входят в контакт с первой поверхностью 113 корпуса 110 балансировочного устройства. Здесь, первой поверхностью 113 является поверхность, расположенная внутрь в радиальном направлении, помимо внутренней поверхности корпуса 110 балансировочного устройства. Thus, the bearings 250 mounted on the ends of the side plates 212 and 213 come into contact with the first surface 113 of the housing 110 of the balancing device. Here, the first surface 113 is a surface located inward in the radial direction, in addition to the inner surface of the housing 110 of the balancing device.

В этом случае приводные колеса 222 входят в контакт со второй поверхностью 114 корпуса 110 балансировочного устройства, которая является поверхностью, расположенной наружу в радиальном направлении, помимо внутренней поверхности корпуса 110 балансировочного устройства.In this case, the drive wheels 222 come into contact with the second surface 114 of the housing 110 of the balancing device, which is the surface located outward in the radial direction, in addition to the inner surface of the housing 110 of the balancing device.

Таким образом, приводные колеса 222 оказывают давление на вторую поверхность 114.Thus, the drive wheels 222 exert pressure on the second surface 114.

Фиг. 13 - вид, показывающий состояние балансировочного узла 200 при вращении вращающегося барабана (30, см. фиг. 1) с высокой скоростью.FIG. 13 is a view showing the state of the balancing assembly 200 upon rotation of the rotary drum (30, see FIG. 1) at high speed.

Как показано в качестве примера на фиг. 13, угол между центральной пластиной 211 и боковыми пластинами 212 и 213 больше, чем в равновесном состоянии под действием центробежной силы. То есть боковые пластины 212 и 213 развертываются в радиальном направлении.As shown by way of example in FIG. 13, the angle between the central plate 211 and the side plates 212 and 213 is greater than in the equilibrium state under the action of centrifugal force. That is, the side plates 212 and 213 are deployed in a radial direction.

Так как боковые пластины 212 и 213 развертываются как подшипники 250, так и приводные колеса 222 входят в контакт со второй поверхностью 114.Since the side plates 212 and 213 are deployed as bearings 250, and the drive wheels 222 come into contact with the second surface 114.

Таким образом, давление, приложенное на приводные колеса 222, уменьшено, вызывая более свободное вращение приводных колес 222.Thus, the pressure applied to the drive wheels 222 is reduced, causing a more free rotation of the drive wheels 222.

За счет свободного перемещения приводных колес 222 балансировочный узел 200 может легче перемещаться в заданное положение при помощи приводных колес 222.Due to the free movement of the drive wheels 222, the balancing assembly 200 can more easily be moved to a predetermined position using the drive wheels 222.

То есть достигается более широкий диапазон перемещения балансировочного узла 200 во время высокоскоростного вращения вращающегося барабана 30, что обеспечивает перемещение балансировочного узла 200 в положение, подходящее для более быстрого уменьшения несимметрии нагрузки вращающегося барабана 30.That is, a wider range of movement of the balancing assembly 200 is achieved during high-speed rotation of the rotating drum 30, which enables the balancing assembly 200 to be moved to a position suitable to more quickly reduce the load asymmetry of the rotating drum 30.

Фиг. 14 - вид балансировочного узла в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия.FIG. 14 is a view of a balancing assembly in accordance with another embodiment of the present disclosure.

Как показано в качестве примера на фиг. 14, балансировочный узел 300 может включать в себя основную пластину 310, которая образует основную форму балансировочного узла 300.As shown by way of example in FIG. 14, the balancing assembly 300 may include a base plate 310 that forms the main shape of the balancing assembly 300.

Грузик (не показан) может быть установлен на основной пластине 310. Кроме того, приводной узел 320 может быть установлен на основной пластине 310. Грузик (не показан) может содержать печатную плату 230 и идентификатор 360 положения.A weight (not shown) may be mounted on the main plate 310. In addition, a drive assembly 320 may be mounted on the main plate 310. The weight (not shown) may include a circuit board 230 and a position identifier 360.

Приводной узел 320 может включать в себя приводные колеса 322 для обеспечения самопроизвольного перемещения балансировочного узла 300 и приводной электродвигатель 321 для вращения приводных колес 222. The drive unit 320 may include drive wheels 322 to allow for spontaneous movement of the balancing unit 300 and a drive motor 321 for rotating the drive wheels 222.

Подшипники 350 могут быть установлены на обоих концах основной пластины 310.Bearings 350 may be mounted at both ends of the base plate 310.

В настоящем варианте осуществления подшипниками 350 могут быть шарикоподшипники.In the present embodiment, the bearings 350 may be ball bearings.

Подшипники 350 в виде шарикоподшипников в соответствии с настоящим вариантом осуществления могут обеспечивать легкое перемещение балансировочного узла 300 внутри корпуса балансировочного устройства (110, см. фиг. 3).Ball bearings 350 in accordance with the present embodiment can easily move the balancing assembly 300 within the housing of the balancing device (110, see FIG. 3).

Фиг. 15 - вид конструкции стиральной машины в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия, и фиг. 16 - вид конструкции вращающегося барабана, установленного в стиральной машине согласно фиг. 1. Фиг. 17 - вид балансировочного устройства в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия, фиг. 18 - вид в разрезе по секущей линии на фиг. 16, фиг. 19 - вид в разрезе спереди балансировочного устройства согласно фиг. 17, и фиг. 20 - увеличенный вид балансировочного узла балансировочного устройства согласно фиг. 17.FIG. 15 is a structural view of a washing machine in accordance with another embodiment of the present disclosure, and FIG. 16 is a structural view of a rotary drum installed in the washing machine according to FIG. 1. FIG. 17 is a view of a balancing device in accordance with another embodiment of the present disclosure; FIG. 18 is a sectional view along the secant line in FIG. 16, FIG. 19 is a front cross-sectional view of the balancing device of FIG. 17 and FIG. 20 is an enlarged view of the balancing assembly of the balancing device according to FIG. 17.

Конструкция стиральной машины в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего раскрытия будет описана ниже со ссылкой на фиг. 15-20. Те же самые элементы, что и элементы вышеописанного варианта осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями, и их описание будет опущено.A design of a washing machine in accordance with another embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIG. 15-20. The same elements as the elements of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and their description will be omitted.

Стиральная машина 301 в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя балансировочные устройства 400 и 700 для уменьшения несимметрии нагрузки, вызываемой во время вращения вращающегося барабана 30.The washing machine 301 in accordance with the present embodiment includes balancing devices 400 and 700 to reduce load asymmetry caused during rotation of the rotary drum 30.

Балансировочные устройства 400 и 700 включают в себя балансировочное устройство 400, расположенное на передней стороне вращающегося барабана 30, и балансировочное устройство 700, расположенное на задней стороне вращающегося барабана 30.The balancing devices 400 and 700 include a balancing device 400 located on the front side of the rotary drum 30, and a balancing device 700 located on the rear side of the rotary drum 30.

Хотя стиральная машина 301 настоящего варианта осуществления включает в себя как переднее балансировочное устройство 400, так и заднее балансировочное устройство 700, данный вариант осуществления не ограничивается этим, и стиральная машина 301 может включать в себя любой из переднего балансировочного устройства 400 и заднего балансировочного устройства 700.Although the washing machine 301 of the present embodiment includes both the front balancing device 400 and the rear balancing device 700, this embodiment is not limited to this, and the washing machine 301 may include any of the front balancing device 400 and the rear balancing device 700.

Переднее балансировочное устройство 400 и заднее балансировочное устройство 700 имеют симметричные конструкции. Ниже будет описана только конструкция переднего балансировочного устройства 400, и описание заднего балансировочного устройства 700 будет опущено.The front balancer 400 and the rear balancer 700 have symmetrical designs. Only the structure of the front balancing device 400 will be described below, and the description of the rear balancing device 700 will be omitted.

Балансировочное устройство 400 вставлено в установочную канавку для балансировочного устройства (32b, см. фиг. 16), образованную на периферийном ободке передней пластины 32. Хотя не показано, балансировочное устройство 400, вставленное в установочную канавку 32b для балансировочного устройства, может быть надежно соединено с вращающимся барабаном 30 при помощи крепежных элементов, таких как винты.The balancing device 400 is inserted into the installation groove for the balancing device (32b, see Fig. 16) formed on the peripheral rim of the front plate 32. Although not shown, the balancing device 400 inserted into the installation groove 32b for the balancing device can be reliably connected to rotary drum 30 by means of fasteners, such as screws.

Балансировочное устройство 400 включает в себя корпус 401, имеющий кольцеобразный канал 402, и балансировочные узлы 500 и 600, подвижно расположенные в кольцеобразном канале 402 корпуса 401 балансировочного устройства, для уменьшения несимметрии нагрузки, вызываемой во время вращения вращающегося барабана 30.The balancing device 400 includes a housing 401 having an annular channel 402, and balancing units 500 and 600 movably located in the annular channel 402 of the housing 401 of the balancing device to reduce load asymmetry caused during rotation of the rotary drum 30.

Корпус 401 балансировочного устройства может быть образован посредством соединения первого корпуса 410 и второго корпуса 420 друг с другом.The housing 401 of the balancing device can be formed by connecting the first housing 410 and the second housing 420 with each other.

Как хорошо показано на фиг. 18, первый корпус 410 может иметь приблизительно U-образное поперечное сечение. То есть первый корпус 410 может включать в себя отверстие 411, наружную боковую стенку 412, внутреннюю боковую стенку 414, выполненную с возможностью обращения к наружной боковой стенке 412 в положении ближе к оси вращения (0, см. фиг. 19) вращающегося барабана 30, чем наружная боковая стенка 412, и соединительную стенку 413, соединяющую наружную боковую стенку 412 и внутреннюю боковую стенку 414 друг с другом.As is well shown in FIG. 18, the first housing 410 may have an approximately U-shaped cross section. That is, the first housing 410 may include an opening 411, an outer side wall 412, an inner side wall 414 configured to face the outer side wall 412 in a position closer to the axis of rotation (0, see FIG. 19) of the rotary drum 30, than the outer side wall 412, and the connecting wall 413 connecting the outer side wall 412 and the inner side wall 414 to each other.

В этом случае соединительная стенка 413 расположена ближе к центру вращающегося барабана 30, чем отверстие 411. По существу, в случае переднего балансировочного устройства 400 соединительная стенка 413 первого корпуса 410 расположена за отверстием 411. Разумеется, в случае заднего балансировочного устройства 700, данная конструкция является перевернутой.In this case, the connecting wall 413 is located closer to the center of the rotating drum 30 than the hole 411. Essentially, in the case of the front balancing device 400, the connecting wall 413 of the first housing 410 is located behind the hole 411. Of course, in the case of the rear balancing device 700, this design is upside down.

Наружная боковая стенка 412 может принимать давление от балансировочных узлов 500 и 600 под действием центробежной силы во время вращения вращающегося барабана 30.The outer side wall 412 may receive pressure from the balancing nodes 500 and 600 under the action of centrifugal force during rotation of the rotating drum 30.

Второй корпус 420 может быть вставлен в отверстие 411 первого корпуса 410 для образования кольцеобразного канала 402 вместе с первым корпусом 410. Первый корпус 410 и второй корпус 420 могут быть термически сварены друг с другом. The second body 420 can be inserted into the hole 411 of the first body 410 to form an annular channel 402 together with the first body 410. The first body 410 and the second body 420 can be thermally welded to each other.

Как описано выше, причина, по которой первый корпус 410, имеющий приблизительно U-образную форму, установлен на вращающемся барабане 30 таким образом, что его соединительная стенка 413 расположена ближе к центру вращающегося барабана 30, чем отверстие 411, состоит в том, что данная конструкция является более преимущественной для увеличения внутреннего отделения вращающегося барабана 30, чем при перевернутой конструкции.As described above, the reason that the first housing 410, having an approximately U-shape, is mounted on the rotary drum 30 so that its connecting wall 413 is located closer to the center of the rotary drum 30 than the hole 411, because this the structure is more advantageous for increasing the internal compartment of the rotary drum 30 than with the inverted structure.

Причина этого состоит в том, что расстояние между наружной боковой стенкой 412 и внутренней боковой стенкой 414 может постепенно увеличиваться от соединительной стенки 413 к отверстию 411 вследствие вида пресс-формы при литьевом формовании первого корпуса 410, имеющего приблизительно U-образную форму.The reason for this is that the distance between the outer side wall 412 and the inner side wall 414 may gradually increase from the connecting wall 413 to the hole 411 due to the mold in injection molding of the first housing 410 having an approximately U-shape.

Электроды 810 и 820 расположены в направлении по окружности корпуса 401 балансировочного устройства для передачи электроэнергии на балансировочные узлы 500 и 600, расположенные в кольцеобразном канале 402 корпуса 401 балансировочного устройства.The electrodes 810 and 820 are located in the circumferential direction of the housing 401 of the balancing device for transmitting electricity to the balancing nodes 500 and 600 located in the annular channel 402 of the housing 401 of the balancing device.

В этом случае электроды 810 и 820 могут быть расположены на внутренней поверхности соединительной стенки 413 первого корпуса 410. Причина этого состоит в том, что максимизация расстояния между электродами 810 и 820 и датчиком положения (23, см. фиг. 15), установленным на баке 20 для минимизации помех между ними, может быть преимущественной.In this case, the electrodes 810 and 820 can be located on the inner surface of the connecting wall 413 of the first housing 410. The reason for this is that maximizing the distance between the electrodes 810 and 820 and the position sensor (23, see Fig. 15) mounted on the tank 20 to minimize interference between them, may be advantageous.

Балансировочный узел 500 и балансировочный узел 600 могут быть подвижно расположены в кольцеобразном канале 402 корпуса 401 балансировочного устройства. Здесь узел 500 и балансировочный узел 600 имеют одинаковую конструкцию, и, следовательно, в нижеследующем описании будет описан только балансировочный узел 500, а описание балансировочного узла 600 будет опущено.The balancing unit 500 and the balancing unit 600 may be movably located in the annular channel 402 of the housing 401 of the balancing device. Here, the assembly 500 and the balancing assembly 600 are of the same construction, and therefore, only the balancing assembly 500 will be described in the following description, and the description of the balancing assembly 600 will be omitted.

Как показано на фиг. 20, балансировочный узел 500 включает в себя основную металлическую пластину 510. Основная пластина 510 включает в себя центральную пластину 520 и множество боковых пластин 530 и 540, расположенных на обеих сторонах центральной пластины 520.As shown in FIG. 20, the balancing assembly 500 includes a main metal plate 510. The main plate 510 includes a central plate 520 and a plurality of side plates 530 and 540 located on both sides of the central plate 520.

Соответствующие боковые пластины 530 и 540 согнуты относительно центральной пластины 520 и имеют заданный угол относительно центральной пластины 520.The corresponding side plates 530 and 540 are bent with respect to the central plate 520 and have a predetermined angle with respect to the central plate 520.

Центральная пластина 520 содержит приводной узел 521 для обеспечения перемещения балансировочного узла 500. Приводной узел 521 включает в себя приводной электродвигатель 522 для генерации движущей силы, и приводные колеса 523, подлежащие вращению под действием движущей силы приводного электродвигателя 522.The central plate 520 includes a drive unit 521 for moving the balancing unit 500. The drive unit 521 includes a drive motor 522 for generating a driving force, and drive wheels 523 to be rotated by the driving force of the drive motor 522.

Боковые пластины 530 и 540 соответственно содержат грузики 531 и 541 для уменьшения неуравновешенной нагрузки вращающегося барабана 30 и подшипники 532 и 542 для предотвращения проскальзывания балансировочного узла 500. Хотя подшипники 532 и 542 соединены с боковыми пластинами 530 и 540 в настоящем варианте осуществления, данный вариант осуществления не ограничивается этим, и подшипники 532 могут быть непосредственно соединены с грузиками 531 и 541.The side plates 530 and 540 respectively comprise weights 531 and 541 to reduce the unbalanced load of the rotary drum 30 and bearings 532 and 542 to prevent the balancing assembly 500 from slipping. Although the bearings 532 and 542 are connected to the side plates 530 and 540 in the present embodiment, this embodiment not limited to this, and bearings 532 can be directly connected to weights 531 and 541.

Боковая пластина 530 может содержать печатную плату 533 для управления приведением в движение балансировочного узла 500. Боковая пластина 540 может содержать идентификатор 543 положения, который взаимодействует с датчиком 23 положения, установленным на баке 20.The side plate 530 may include a circuit board 533 for controlling the driving of the balancing assembly 500. The side plate 540 may include a position identifier 543 that interacts with a position sensor 23 mounted on the tank 20.

Основная пластина 510 упруго деформируется, так что угол между центральной пластиной 520 и боковыми пластинами 530 и 540 изменяется. В частности, основная пластина 510 упруго деформируется под действием центробежной силы, вызываемой во время вращения вращающегося барабана 30.The main plate 510 is elastically deformed, so that the angle between the central plate 520 and the side plates 530 and 540 changes. In particular, the main plate 510 is elastically deformed under the action of centrifugal force caused during rotation of the rotary drum 30.

То есть основная пластина 510 упруго деформируется таким образом, что угол между центральной пластиной 520 и боковыми пластинами 530 и 540 увеличивается под действием центробежной силы, приложенной к грузикам 531 и 541 боковых пластин 530 и 540 во время вращения вращающегося барабана 30. Затем, когда вращающийся барабан 30 прекращает вращаться, и центробежная сила, приложенная к грузикам 531 и 541 боковых пластин 530 и 540, устранена, основная пластина 510 упруго возвращается в свое исходное состояние.That is, the main plate 510 is elastically deformed such that the angle between the central plate 520 and the side plates 530 and 540 increases due to the centrifugal force applied to the weights 531 and 541 of the side plates 530 and 540 during rotation of the rotary drum 30. Then, when the rotary drum 30 the drum 30 stops rotating, and the centrifugal force applied to the weights 531 and 541 of the side plates 530 and 540 is removed, the main plate 510 resiliently returns to its original state.

Соответственно, так как форма основной пластины 510 изменяется в соответствии со скоростью вращения вращающегося барабана 30, функция подшипников 532 и 542, расположенных на боковых пластинах 530 и 540, изменяется. Accordingly, since the shape of the main plate 510 changes in accordance with the rotation speed of the rotary drum 30, the function of the bearings 532 and 542 located on the side plates 530 and 540 changes.

Более конкретно, когда вращающийся барабан 30 прекращает вращаться, или когда вращающийся барабан 30 вращается с низкой скоростью около 50-500 об/мин, небольшая центробежная сила приложена к грузикам 531 и 541. В этом случае подшипники 532 и 542 боковых пластин 530 и 540 входят в контакт с внутренней боковой стенкой 414 первого корпуса 410 для приложения давления к внутренней боковой стенке 414 и получения давления от нее. Таким образом, подшипники 532 и 542 могут предотвращать проскальзывание балансировочного узла 500.More specifically, when the rotating drum 30 stops rotating, or when the rotating drum 30 rotates at a low speed of about 50-500 rpm, a small centrifugal force is applied to the weights 531 and 541. In this case, the bearings 532 and 542 of the side plates 530 and 540 enter in contact with the inner side wall 414 of the first housing 410 for applying pressure to the inner side wall 414 and receiving pressure from it. Thus, bearings 532 and 542 can prevent slipping of the balancing assembly 500.

Когда скорость вращающегося барабана 30 постепенно увеличивается, и вращающийся барабан 30 вращается со средней скоростью, центробежная сила, приложенная к грузикам 531 и 541, увеличивается. По существу, угол между центральной пластиной 520 и боковыми пластинами 530 и 540 может увеличиваться, что заставляет подшипники 532 и 542 располагаться на расстоянии от боковой стенки 414 первого корпуса 410.When the speed of the rotary drum 30 gradually increases, and the rotary drum 30 rotates at an average speed, the centrifugal force applied to the weights 531 and 541 increases. As such, the angle between the central plate 520 and the side plates 530 and 540 may increase, causing the bearings 532 and 542 to be spaced apart from the side wall 414 of the first housing 410.

Когда скорость вращающегося барабана 30 дополнительно увеличивается, и вращающийся барабан 30 вращается с высокой скоростью около 1300 об/мин, центробежная сила, приложенная к грузикам 531 и 541, также увеличивается. По существу, угол между центральной пластиной 520 и боковыми пластинами 530 и 540 может также увеличиваться, что заставляет подшипники 532 и 542 входить в контакт с наружной боковой стенкой 412 первого корпуса 410.When the speed of the rotary drum 30 is further increased, and the rotary drum 30 rotates at a high speed of about 1300 rpm, the centrifugal force applied to the weights 531 and 541 also increases. As such, the angle between the central plate 520 and the side plates 530 and 540 may also increase, which causes the bearings 532 and 542 to come into contact with the outer side wall 412 of the first housing 410.

Таким образом, нагрузка, приложенная к приводным колесам 523, может распределяться по подшипникам 532 и 542, и приводные колеса 423 могут не повреждаться из-за избыточной нагрузки, приложенной к приводным колесам 523 во время высокоскоростного вращения вращающегося барабана 30.Thus, the load applied to the drive wheels 523 can be distributed across the bearings 532 and 542, and the drive wheels 423 may not be damaged due to the excess load applied to the drive wheels 523 during high-speed rotation of the rotary drum 30.

Технические требования к основной пластине 510 и грузикам 531 и 541 могут свободно задаваться при условии, что вышеописанные эффекты могут быть достигнуты, и не ограничиваются каким бы то ни было образом.The technical requirements for the main plate 510 and the weights 531 and 541 can be freely set, provided that the above effects can be achieved, and are not limited in any way.

В одном примере, при условии, что диаметр φ вращающегося барабана 30 находится в диапазоне 500~600 мм, длина основной пластины 510 (L1+L2+L3) может находиться в диапазоне около 160~170 мм. Угол θ между центральной пластиной 520 и боковой пластиной 530 может находиться в диапазоне около 163~165 градусов, когда вращающийся барабан 30 останавливается. Сумма массы грузика 531 и массы грузика 541 одного балансировочного узла 500 может находиться диапазоне около 400~500 грамм.In one example, provided that the diameter φ of the rotary drum 30 is in the range of 500 ~ 600 mm, the length of the main plate 510 (L1 + L2 + L3) may be in the range of about 160 ~ 170 mm. The angle θ between the central plate 520 and the side plate 530 may be in the range of about 163 ~ 165 degrees when the rotating drum 30 stops. The sum of the weight of the weight 531 and the weight of the weight 541 of one balancing unit 500 can be in the range of about 400 ~ 500 grams.

Как понятно из вышеприведенного описания, можно быстро уменьшить несимметрию нагрузки вращающегося барабана за счет активного перемещения балансировочного узла, расположенного в корпусе балансировочного устройства.As is clear from the above description, it is possible to quickly reduce the load asymmetry of the rotating drum due to the active movement of the balancing unit located in the housing of the balancing device.

Можно передавать электроэнергию от внешнего источника конструкции.It is possible to transfer electricity from an external source of the structure.

Хотя были показаны и описаны варианты осуществления настоящего раскрытия, специалистам в данной области техники должно быть ясно, что возможны изменения в данных вариантах осуществления без отхода от принципов и сущности настоящего изобретения, объем которого определен в формуле изобретения и ее эквивалентах.Although embodiments of the present disclosure have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that changes are possible in these embodiments without departing from the principles and spirit of the present invention, the scope of which is defined in the claims and their equivalents.

Claims

1. A washing machine comprising:
a rotating drum in which the laundry is housed, wherein the rotating drum is rotatable upon application of a rotational force from the driving source;
at least one housing of the balancing device mounted on a rotating drum, and the housing of the balancing device inside has an annular channel; and
at least one balancing unit movably located in said channel to reduce load asymmetry caused during rotation of the rotating drum,
moreover, the balancing node includes:
main plate;
at least one weight located on the main plate;
a drive unit mounted on the main plate to allow the balancing unit to move to a position in which the balancing unit reduces the load asymmetry of the rotating drum; and
a brush configured to transmit electric power supplied from an external power source to the drive unit,
wherein the housing of the balancing device includes at least one electrode located in the circumferential direction of the housing of the balancing device for transmitting electricity to said at least one balancing unit.

2. The washing machine according to claim 1, wherein the brush is disposed to come into contact with said at least one electrode.

3. The washing machine according to claim 1, wherein the balancing assembly further includes bearings mounted at both ends of the main plate.

4. A washing machine according to claim 3, in which each of the bearings contains at least one contact protrusion on one surface thereof, which is configured to come into contact with the bearing housing, and at least one recess formed to the center of the bearing compared to protrusion.

5. The washing machine according to claim 1, in which the main plate is bent for free movement in an annular channel.

6. The washing machine according to claim 5, in which the main plate includes a Central plate, as well as a first side plate and a second side plate located on both sides of the Central plate so as to be bent relative to the Central plate, the first and second side plates have a predetermined angle relative to the center plate.

7. The washing machine according to claim 1, in which the drive unit includes a drive motor for generating a driving force, and a drive wheel for rotation under the action of the driving force of the drive motor to provide movement of the balancing node.

8. The washing machine according to claim 7, in which the drive unit further includes at least one gear configured to transmit the driving force of the electric motor to the drive wheel.

9. The washing machine according to claim 7, wherein said at least one gear includes a worm gear.

10. The washing machine of claim 8, wherein said at least one gear includes a helical spur gear.

11. The washing machine according to claim 1, further comprising a position sensor configured to determine a position of the balancing assembly.

12. The washing machine according to claim 11, in which the balancing node further includes a position identifier configured to be detected by a position sensor.

13. The washing machine according to claim 1, in which the housing of the balancing device includes:
a first housing having an opening, an outer side wall, an inner side wall configured to face the outer side wall in a position closer to the axis of rotation of the rotating drum than the outer side wall, and a connecting wall connecting the outer side wall and the inner side wall to each other another, the connecting wall being closer to the center of the rotating drum than the hole; and
a second housing inserted into the opening of the first housing to form an annular channel together with the first housing.