ES2532223T3

ES2532223T3 - Balancing module and washing machine that incorporates the same

Info

Publication number: ES2532223T3
Application number: ES13170891.9T
Authority: ES
Inventors: Il Sung Bae; Jae Seuk Park; Moo Hyung Lee
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2013-06-06
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2033-06-06
Also published as: ES2532491T3

Abstract

Un módulo de equilibrado (200, 300, 500, 600) configurado para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de una cesta giratoria (30), comprendiendo el módulo de equilibrado: una placa principal (210, 310, 510); al menos un cuerpo de masa dispuesto en la placa principal (210, 310, 510) para compensar la carga desequilibrada de la cesta giratoria; y una unidad de accionamiento (220, 320, 521) para asistir al módulo de equilibrado en el alivio del desequilibrio de la carga de la cesta giratoria a través del movimiento de la misma; caracterizado por una escobilla (240, 241, 242) configurada para transmitir energía eléctrica de una fuente de alimentación externa a dicha unidad de accionamiento (220, 320, 521).A balancing module (200, 300, 500, 600) configured to alleviate the imbalance of the load caused during the rotation of a rotating basket (30), the balancing module comprising: a main plate (210, 310, 510); at least one body of mass disposed on the main plate (210, 310, 510) to compensate for the unbalanced load of the rotating basket; and a drive unit (220, 320, 521) to assist the balancing module in relieving the imbalance of the load of the rotating basket through the movement thereof; characterized by a brush (240, 241, 242) configured to transmit electrical energy from an external power source to said drive unit (220, 320, 521).

Description

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DESCRIPTION

Módulo de equilibrado y lavadora que incorpora el mismo. Balancing module and washing machine that incorporates it.

5 Las realizaciones de la presente memoria descriptiva se refieren a una lavadora que tiene un equilibrador para aliviar los desequilibrios de la carga. 5 The embodiments of the present specification refer to a washing machine that has a balancer to alleviate load imbalances.

Una lavadora es una máquina que lava ropa usando energía eléctrica. En general, una lavadora incluye una cuba en la que se almacena el agua de lavado, una cesta giratoria instalada en la cuba de manera que pueda girar, y un 10 motor para hacer girar la cesta giratoria. A washing machine is a machine that washes clothes using electric power. In general, a washing machine includes a tank in which the washing water is stored, a rotating basket installed in the tank so that it can rotate, and a motor to rotate the rotating basket.

Mediante la rotación de la cesta giratoria, se realizan una serie de etapas de lavado tales como el lavado, el aclarado y la deshidratación. By rotating the rotating basket, a series of washing steps such as washing, rinsing and dehydration are performed.

15 Si la ropa se concentra en una región determinada en lugar de estar distribuida uniformemente en la cesta giratoria durante la rotación de la cesta giratoria, la rotación excéntrica de la cesta giratoria puede generar vibración y ruido y, lo que es peor, puede provocar daños en los componentes, tales como la cesta giratoria o el motor. 15 If the clothing is concentrated in a given region instead of being evenly distributed in the rotating basket during the rotation of the rotating basket, the eccentric rotation of the rotating basket can generate vibration and noise and, worse, may cause damage in the components, such as the rotating basket or the motor.

Por esta razón, la lavadora incluye un equilibrador que permite estabilizar la rotación de la cesta giratoria al aliviar el 20 desequilibrio de la carga dentro de la cesta giratoria. For this reason, the washing machine includes a balancer that allows stabilizing the rotation of the rotating basket by relieving the imbalance of the load inside the rotating basket.

Convencionalmente, el equilibrador está configurado para moverse de forma pasiva y tiene dificultades para desplazarse hasta una posición exacta que le permita eliminar una carga desequilibrada de la cesta giratoria, lo que impide la reducción al mínimo de la vibración y el ruido. Conventionally, the balancer is configured to move passively and has difficulty moving to an exact position that allows it to eliminate an unbalanced load from the rotating basket, which prevents vibration and noise from being minimized.

25 La solicitud de patente internacional WO 2011/115384 da a conocer una lavadora de ropa que comprende dos o más unidades de equilibrado y un procedimiento para controlar una lavadora de ropa. El procedimiento consiste en: detectar el peso de la ropa sucia, al tiempo que se mantiene sustancialmente la misma diferencia de fase entre las unidades de equilibrado y hacer girar un tambor, y reducir la excentricidad del tambor mientras el tambor gira y 25 International patent application WO 2011/115384 discloses a clothes washer comprising two or more balancing units and a method for controlling a clothes washer. The procedure consists in: detecting the weight of the laundry, while maintaining substantially the same phase difference between the balancing units and rotating a drum, and reducing the eccentricity of the drum while the drum rotates and

30 mover simultáneamente al menos una de las unidades de equilibrado. 30 simultaneously move at least one of the balancing units.

Es un aspecto de la presente memoria descriptiva dar a conocer un módulo de equilibrado que presente un rendimiento mejorado y una lavadora que incorpore el mismo. It is an aspect of the present specification to disclose a balancing module that has improved performance and a washing machine that incorporates it.

35 En parte, se expondrán aspectos adicionales de la memoria descriptiva en la descripción que sigue y, en parte, serán evidentes a partir de la descripción, o pueden aprenderse mediante la práctica de la memoria descriptiva. 35 In part, additional aspects of the specification will be presented in the description that follows and, in part, they will be apparent from the description, or can be learned through the practice of the specification.

De acuerdo con un aspecto de la invención, una lavadora incluye una cesta giratoria en la que está alojada la ropa sucia, estando configurada la cesta giratoria para ser girada tras recibir energía de rotación desde una fuente de 40 accionamiento, al menos un cuerpo envolvente del equilibrador montado en la cesta giratoria, teniendo internamente el cuerpo envolvente del equilibrador un canal anular, y al menos un módulo de equilibrado dispuesto de forma móvil en el canal anular para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de dicha cesta giratoria, en donde el módulo de equilibrado incluye una placa principal, al menos un cuerpo de masa dispuesto en la placa principal, una unidad de accionamiento montada en la placa principal para asistir al módulo de equilibrado en el According to one aspect of the invention, a washing machine includes a rotating basket in which the laundry is housed, the rotating basket being configured to be rotated after receiving rotation energy from a source of drive, at least one wrapping body of the balancer mounted on the rotating basket, the balancer body internally having an annular channel, and at least one balancing module disposed mobilely in the annular channel to alleviate the imbalance of the load caused during the rotation of said rotating basket, in where the balancing module includes a main board, at least one ground body disposed on the main board, a drive unit mounted on the main board to assist the balancing module in the

45 movimiento hasta una posición en la que el módulo de equilibrado alivie el desequilibrio de la carga de la cesta giratoria, y una escobilla configurada para transmitir energía eléctrica suministrada de una fuente de alimentación externa a la unidad de accionamiento. 45 movement to a position where the balancing module relieves the imbalance of the rotating basket load, and a brush configured to transmit electrical power supplied from an external power source to the drive unit.

El cuerpo envolvente del equilibrador puede incluir al menos un electrodo dispuesto en una dirección circunferencial 50 del cuerpo envolvente del equilibrador para transmitir energía eléctrica al al menos un módulo de equilibrado. The balancer body may include at least one electrode disposed in a circumferential direction 50 of the body of the balancer to transmit electrical power to at least one balancing module.

La escobilla puede estar colocada de manera que entre en contacto con el al menos un electrodo. El módulo de equilibrado puede incluir además cojinetes montados a ambos extremos de la placa principal. The brush can be positioned so that it comes into contact with at least one electrode. The balancing module may also include bearings mounted to both ends of the main board.

55 Cada uno de los cojinetes puede estar provisto en una superficie del mismo de al menos un reborde de contacto configurado para entrar en contacto con un cuerpo envolvente del cojinete y al menos un valle que penetra hacia el centro del cojinete en comparación con el reborde. La placa principal puede estar doblada de manera que se desplace libremente dentro del canal anular. Each of the bearings may be provided on a surface thereof of at least one contact flange configured to come into contact with a bearing housing body and at least one valley that penetrates towards the center of the bearing compared to the flange. The main plate may be bent so that it moves freely within the annular channel.

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La placa principal puede incluir una placa central, y una primera placa lateral y una segunda placa lateral dispuestas a ambos lados de la placa central de manera que se puedan doblar con respecto a dicha placa central, teniendo las primera y segunda placas laterales un ángulo predeterminado con respecto a la placa central. The main plate may include a central plate, and a first side plate and a second side plate arranged on both sides of the central plate so that they can be folded with respect to said central plate, the first and second side plates having a predetermined angle with respect to the central plate.

5 La unidad de accionamiento puede incluir un motor de accionamiento para generar potencia de accionamiento, y una rueda motriz diseñada para ser girada por la potencia de accionamiento del motor de accionamiento con el fin de permitir el movimiento del módulo de equilibrado. 5 The drive unit may include a drive motor to generate drive power, and a drive wheel designed to be rotated by the drive power of the drive motor in order to allow movement of the balancing module.

La unidad de accionamiento puede incluir además al menos un engranaje configurado para transmitir potencia de 10 accionamiento del motor de accionamiento a la rueda motriz. The drive unit may further include at least one gear configured to transmit drive power from the drive motor to the drive wheel.

El al menos un engranaje puede incluir un engranaje de tornillo sin fin. The at least one gear can include a worm gear.

El al menos un engranaje puede incluir un engranaje helicoidal. The at least one gear can include a helical gear.

15 La lavadora puede incluir además un sensor de posición configurado para detectar una posición del módulo de equilibrado. 15 The washer may also include a position sensor configured to detect a position of the balancing module.

El módulo de equilibrado puede incluir además un identificador de posición configurado para ser detectado por el 20 sensor de posición. The balancing module may also include a position identifier configured to be detected by the position sensor.

El cuerpo envolvente del equilibrador puede incluir un primer cuerpo envolvente que tiene una abertura, una pared lateral exterior, una pared lateral interior dispuesta de manera que quede enfrentada a la pared lateral exterior en una posición más próxima a un eje de rotación de la cesta giratoria que la pared lateral exterior, y una pared de The wrapper body of the balancer may include a first wrapping body having an opening, an outer side wall, an inner side wall arranged so that it faces the outer side wall in a position closer to an axis of rotation of the rotating basket than the outer side wall, and a wall of

25 conexión que conecta la pared lateral exterior y la pared lateral interior entre sí, estando situada la pared de conexión más próxima al centro de la cesta giratoria que la abertura, y un segundo cuerpo envolvente insertado en la abertura del primer cuerpo envolvente con el fin de definir el canal anular junto con el primer cuerpo envolvente. 25 connection that connects the outer side wall and the inner side wall to each other, the connection wall being closer to the center of the rotating basket being located than the opening, and a second wrapping body inserted into the opening of the first wrapping body for the purpose of defining the annular channel together with the first enveloping body.

La lavadora puede incluir además al menos un electrodo dispuesto en una dirección circunferencial del cuerpo 30 envolvente del equilibrador para transmitir energía eléctrica al módulo de equilibrado, y el al menos un electrodo puede estar dispuesto en una superficie interior de la pared de conexión del primer cuerpo envolvente. The washing machine may also include at least one electrode arranged in a circumferential direction of the body 30 of the balancer to transmit electrical energy to the balancing module, and the at least one electrode may be arranged on an inner surface of the connection wall of the first body envelope

La placa principal puede incluir una placa central dotada de la unidad de accionamiento, y una pluralidad de placas laterales dispuestas a ambos lados de la placa central, estando dotada cada una de dichas placas laterales del 35 cuerpo de masa y un cojinete para prevenir el deslizamiento del módulo de equilibrado, y las placas laterales pueden estar dobladas en relación con la placa central y tienen un ángulo predeterminado con respecto a la placa central. The main plate may include a central plate provided with the drive unit, and a plurality of side plates arranged on both sides of the central plate, each of said side plates of the mass body and a bearing being provided to prevent slippage. of the balancing module, and the side plates may be bent in relation to the central plate and have a predetermined angle with respect to the central plate.

La unidad de accionamiento puede incluir un motor de accionamiento para generar potencia de accionamiento y una rueda motriz diseñada para ser girada por la potencia de accionamiento del motor de accionamiento, y la rueda 40 motriz puede entrar en contacto con la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente. La placa principal puede ser elásticamente deformable, de tal manera que el ángulo entre la placa central y las placas laterales varíe. The drive unit may include a drive motor to generate drive power and a drive wheel designed to be rotated by the drive power of the drive motor, and the drive wheel 40 may come into contact with the outer side wall of the first body envelope The main plate can be elastically deformable, such that the angle between the central plate and the side plates varies.

La placa principal se puede deformar elásticamente de tal manera que el ángulo entre la placa central y las placas laterales se incremente como consecuencia de la fuerza centrífuga aplicada al cuerpo de masa de cada placa lateral 45 durante la rotación de la cesta giratoria y se pueda recuperar cuando la cesta giratoria deja de girar The main plate can be elastically deformed in such a way that the angle between the central plate and the side plates is increased as a result of the centrifugal force applied to the mass body of each side plate 45 during the rotation of the rotating basket and can be recovered when the rotating basket stops spinning

El cojinete puedan entrar en contacto con la pared lateral interior del primer cuerpo envolvente, puede entrar en contacto con la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente, o puede estar separado de la pared lateral interior y la pared lateral exterior de acuerdo con una velocidad de rotación de la cesta giratoria. The bearing may come into contact with the inner side wall of the first housing body, may come into contact with the outer side wall of the first housing body, or may be separated from the inner side wall and the outer side wall according to a speed of rotating basket rotation.

50 El cojinete puede entrar en contacto con la pared lateral interior del primer cuerpo envolvente cuando la cesta giratoria deja de girar o se hace girar a una velocidad baja. 50 The bearing may come into contact with the inner side wall of the first wrapping body when the rotating basket stops rotating or is rotated at a low speed.

El cojinete puede estar separado de la pared lateral interior y la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente 55 cuando la cesta giratoria se hace girar a una velocidad media. The bearing may be separated from the inner side wall and the outer side wall of the first housing 55 when the rotating basket is rotated at a medium speed.

El cojinete puede entrar en contacto con la pared lateral exterior del primer cuerpo envolvente cuando la cesta giratoria se hace girar a una velocidad alta. The bearing may come into contact with the outer side wall of the first wrapping body when the rotating basket is rotated at a high speed.

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De acuerdo con otro aspecto de la invención, una lavadora incluye una cesta giratoria, y un equilibrador configurado para aliviar el desequilibrio de la carga de la cesta giratoria, en donde el equilibrador incluye al menos un cuerpo envolvente del equilibrador montado en la cesta giratoria, y al menos una módulo de equilibrado dispuesto para ser móvil dentro del cuerpo envolvente del equilibrador, en donde el cuerpo envolvente del equilibrador incluye un According to another aspect of the invention, a washing machine includes a rotating basket, and a balancer configured to alleviate the imbalance of the load of the rotating basket, wherein the balancer includes at least one wrapper body of the balancer mounted on the rotating basket, and at least one balancing module arranged to be movable within the body of the balancer, wherein the body of the balancer includes a

5 electrodo configurado para transmitir energía eléctrica externa al al menos un módulo de equilibrado que se está moviendo dentro del cuerpo envolvente del equilibrador, y en donde el módulo de equilibrado incluye una unidad de accionamiento que permite el movimiento del módulo de equilibrado, y una escobilla configurada para conectar eléctricamente el electrodo y la unidad de accionamiento entre sí con el fin de permitir el accionamiento de la unidad de accionamiento. 5 electrode configured to transmit external electrical energy to at least one balancing module that is moving inside the body of the balancer, and wherein the balancing module includes a drive unit that allows the movement of the balancing module, and a brush configured to electrically connect the electrode and the drive unit to each other in order to allow the drive unit to drive.

10 El electrodo puede estar dispuesto en una dirección circunferencial del cuerpo envolvente del equilibrador, y la escobilla puede estar dispuesta de manera que entre en contacto en un lado de la misma con el electrodo. The electrode may be arranged in a circumferential direction of the balancer body, and the brush may be arranged so that it comes into contact on one side thereof with the electrode.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, un módulo de equilibrado configurado para aliviar el desequilibrio de la According to another aspect of the invention, a balancing module configured to alleviate the imbalance of the

15 carga causado durante la rotación de una cesta giratoria incluye una placa principal, al menos un cuerpo de masa dispuesto en la placa principal para compensar la carga desequilibrada de la cesta giratoria, una unidad de accionamiento para asistir al módulo de equilibrado en el alivio del desequilibrio de la carga de la cesta giratoria a través del movimiento de la misma, y una escobilla configurado para transmitir energía eléctrica de una fuente de alimentación externa a la unidad de accionamiento. The load caused during the rotation of a rotating basket includes a main plate, at least one body of mass disposed on the main plate to compensate for the unbalanced load of the rotating basket, a drive unit to assist the balancing module in the relief of the imbalance of the load of the rotating basket through the movement of the same, and a brush configured to transmit electrical energy from an external power source to the drive unit.

20 La placa principal puede incluir una placa central, y placas laterales dispuestas a ambos lados de la placa central de manera que se puedan doblar con respecto a dicha placa central, teniendo las placas laterales un ángulo predeterminado con respecto a la placa central. The main plate may include a central plate, and side plates arranged on both sides of the central plate so that they can be folded with respect to said central plate, the side plates having a predetermined angle with respect to the central plate.

25 El ángulo entre las placas laterales y la placa central se puede aumentar con el fin de extender la placa principal cuando el módulo de equilibrado se hace girar a una velocidad alta. 25 The angle between the side plates and the center plate can be increased in order to extend the main plate when the balancing module is rotated at a high speed.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, un módulo de equilibrado configurado para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de una cesta giratoria incluye una rueda motriz para permitir el movimiento del According to another aspect of the invention, a balancing module configured to alleviate the imbalance of the load caused during the rotation of a rotating basket includes a driving wheel to allow the movement of the

30 módulo de equilibrado, un motor de accionamiento configurado para generar potencia de accionamiento para accionar la rueda motriz, y una escobilla configurada para transmitir energía eléctrica de una fuente de alimentación externa al motor de accionamiento. 30 balancing module, a drive motor configured to generate drive power to drive the drive wheel, and a brush configured to transmit electrical power from an external power source to the drive motor.

El módulo de equilibrado puede incluir además al menos un engranaje configurado para transmitir potencia de 35 accionamiento del motor de accionamiento a la rueda motriz. The balancing module may also include at least one gear configured to transmit drive power from the drive motor to the drive wheel.

El al menos un engranaje puede incluir al menos uno de un engranaje de tornillo sin fin y un engranaje helicoidal. The at least one gear can include at least one of a worm gear and a helical gear.

De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, una lavadora incluye una cesta giratoria en la que está alojada According to a further aspect of the invention, a washing machine includes a rotating basket in which it is housed.

40 la ropa sucia, estando configurada la cesta giratoria para ser girada tras recibir energía de rotación desde una fuente de accionamiento, al menos un cuerpo envolvente del equilibrador montado en la cesta giratoria, teniendo internamente el cuerpo envolvente del equilibrador un canal anular, y al menos un módulo de equilibrado dispuesto de forma móvil en el canal para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de la cesta giratoria, en donde el cuerpo envolvente del equilibrador puede incluir un primer cuerpo envolvente que tiene una abertura, 40 the dirty clothes, the rotating basket being configured to be rotated after receiving rotating energy from a drive source, at least one balancer body mounted on the rotating basket, the balancer body internally having an annular channel, and at less a balancing module disposed mobilely in the channel to alleviate the imbalance of the load caused during the rotation of the rotating basket, where the balancer body can include a first shell body having an opening,

45 una pared lateral exterior, una pared lateral interior dispuesta de manera que quede enfrentada a la pared lateral exterior en una posición más próxima a un eje de rotación de la cesta giratoria que la pared lateral exterior, y una pared de conexión que conecta la pared lateral exterior y la pared lateral interior entre sí, estando situada la pared de conexión más próxima al centro de la cesta giratoria que la abertura, y un segundo cuerpo envolvente insertado en la abertura del primer cuerpo envolvente con el fin de definir el canal anular junto con el primer cuerpo 45 an outer side wall, an inner side wall arranged so that it faces the outer side wall in a position closer to an axis of rotation of the rotating basket than the outer side wall, and a connecting wall that connects the wall outer side and inner side wall with each other, the connection wall being closer to the center of the rotating basket being located than the opening, and a second wrapping body inserted into the opening of the first wrapping body in order to define the annular channel together with the first body

50 envolvente, y en donde el módulo de equilibrado incluye una placa central dotada de la unidad de accionamiento para desplazar el módulo de equilibrado tras recibir energía eléctrica desde una fuente de alimentación externa, y una pluralidad de placas laterales dispuestas a ambos lados de la placa central de manera que estén dobladas en relación con la placa central, estando dotada cada placa lateral de un cuerpo de masa para compensar la carga de la cesta giratoria y un cojinete para prevenir el deslizamiento del módulo de equilibrado. 50 enclosure, and wherein the balancing module includes a central plate provided with the drive unit to move the balancing module after receiving electrical power from an external power source, and a plurality of side plates arranged on both sides of the plate center so that they are bent in relation to the central plate, each side plate being provided with a body of mass to compensate the load of the rotating basket and a bearing to prevent the sliding of the balancing module.

55 De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, esta incluye un módulo de equilibrado configurado para aliviar el desequilibrio de la carga causado durante la rotación de la cesta giratoria de una lavadora, comprendiendo el módulo de equilibrado: una placa principal que comprende una placa central y placas laterales situadas a ambos lados de la placa central, estando configuradas las placas laterales para girar con respecto a la placa central de According to a further aspect of the invention, this includes a balancing module configured to alleviate the imbalance of the load caused during the rotation of the rotating basket of a washing machine, the balancing module comprising: a main plate comprising a plate central and side plates located on both sides of the central plate, the side plates being configured to rotate with respect to the central plate of

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manera que puedan moverse dentro de un canal anular; un par de cuerpos de masa montados en las respectivas placas laterales; una unidad de accionamiento montada en la placa central; y una escobilla configurada para transmitir energía eléctrica de una fuente de alimentación externa a la unidad de accionamiento. so that they can move within an annular channel; a pair of dough bodies mounted on the respective side plates; a drive unit mounted on the center plate; and a brush configured to transmit electrical power from an external power source to the drive unit.

5 El módulo de equilibrado puede comprender además una placa de circuitos para accionar la unidad de accionamiento. El módulo de equilibrado puede comprender además un identificador de posición, comprendiendo el identificador de posición al menos uno de una sustancia magnética, un elemento emisor de luz para emitir luz y un reflector para reflejar la luz incidente sobre el mismo. 5 The balancing module may further comprise a circuit board to drive the drive unit. The balancing module may further comprise a position identifier, the position identifier comprising at least one of a magnetic substance, a light emitting element for emitting light and a reflector for reflecting the incident light thereon.

10 Un ángulo entre las placas laterales y la placa central puede aumentar correspondientemente al aumento de la velocidad del módulo de equilibrado. 10 An angle between the side plates and the center plate may correspondingly increase to the speed increase of the balancing module.

De acuerdo con un aspecto de la invención, se da a conocer un módulo de equilibrado de acuerdo con la 15 reivindicación 1. Las características preferentes se exponen en la reivindicación 2. According to one aspect of the invention, a balancing module according to claim 1 is disclosed. Preferred features are set forth in claim 2.

De acuerdo con un aspecto de la invención, se da a conocer una lavadora de acuerdo con la reivindicación 3. Las características preferentes se exponen en las reivindicaciones 4 a 15. According to one aspect of the invention, a washing machine according to claim 3 is disclosed. Preferred features are set forth in claims 4 to 15.

20 Estos y/u otros aspectos de la memoria descriptiva se harán evidentes y se apreciarán más fácilmente a partir de la siguiente descripción de las formas de realización, tomada en conjunto con las figuras complementarias de las mismas: 20 These and / or other aspects of the specification will become apparent and will be more readily appreciated from the following description of the embodiments, taken in conjunction with the complementary figures thereof:

La figura 1 es una vista que muestra una configuración de la lavadora de acuerdo con una realización de la presente 25 memoria descriptiva; Figure 1 is a view showing a configuration of the washing machine according to an embodiment of the present specification;

La figura 2 es una vista en perspectiva que muestra una configuración de una cesta giratoria dispuesta en la lavadora de la figura 1; Figure 2 is a perspective view showing a configuration of a rotating basket arranged in the washing machine of Figure 1;

30 La figura 3 es una vista que muestra un equilibrador de acuerdo con una realización de la presente memoria descriptiva; Figure 3 is a view showing a balancer according to an embodiment of the present specification;

Las figuras 4 y 5 son vistas que muestran un conector y un cuerpo envolvente del equilibrador de la figura 2; Figures 4 and 5 are views showing a connector and a body of the balancer of Figure 2;

35 La figura 6 es una vista en corte tomada a lo largo de una línea de corte de la figura 4; Figure 6 is a sectional view taken along a section line of Figure 4;

La figura 7 es una vista que muestra el cuerpo envolvente del equilibrador y los electrodos de la figura 2; Figure 7 is a view showing the body of the balancer and the electrodes of Figure 2;

La figura 8 es una vista que muestra un módulo de equilibrado de acuerdo con una realización de la presente 40 memoria descriptiva; Figure 8 is a view showing a balancing module according to an embodiment of the present specification;

La figura 9 es una vista que muestra el módulo de equilibrado y el cuerpo envolvente del equilibrador de acuerdo con una realización de la presente memoria descriptiva; Figure 9 is a view showing the balancing module and the balancer body according to an embodiment of the present specification;

45 La figura 10 es una vista que muestra una unidad de accionamiento de la figura 8; Figure 10 is a view showing a drive unit of Figure 8;

La figura 11 es una vista que muestra el cuerpo envolvente del equilibrador y un cojinete de acuerdo con una realización de la presente memoria descriptiva; Figure 11 is a view showing the body of the balancer and a bearing according to an embodiment of the present specification;

50 Las figuras 12 y 13 son vistas que muestran el funcionamiento del equilibrador dentro del cuerpo envolvente del equilibrador; 50 Figures 12 and 13 are views showing the operation of the balancer within the body of the balancer;

La figura 14 es una vista que muestra un módulo de equilibrado de acuerdo con otra realización de la presente memoria descriptiva; Figure 14 is a view showing a balancing module according to another embodiment of the present specification;

55 La figura 15 es una vista que muestra una configuración de la lavadora de acuerdo con otra realización de la presente memoria descriptiva; Figure 15 is a view showing a configuration of the washing machine according to another embodiment of the present specification;

La figura 16 es una vista que muestra una configuración de la cesta giratoria dispuesta en la lavadora de la figura 1; Figure 16 is a view showing a configuration of the rotating basket arranged in the washing machine of Figure 1;

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La figura 17 es una vista que muestra un equilibrador de acuerdo con otra realización de la presente memoria descriptiva; Fig. 17 is a view showing a balancer according to another embodiment of the present specification;

5 La figura 18 es una vista en corte tomada a lo largo de una línea de corte de la figura 16; 5 Figure 18 is a sectional view taken along a section line of Figure 16;

La figura 19 es una vista en corte frontal del equilibrador de la figura 17; y Figure 19 is a front sectional view of the balancer of Figure 17; Y

La figura 20 es una vista a escala ampliada de un módulo de equilibrado del equilibrador de la figura 17. Figure 20 is an enlarged view of a balancing module of the balancer of Figure 17.

10 A continuación se describirán con detalle las realizaciones preferentes de la presente memoria descriptiva haciendo referencia a los dibujos adjuntos. 10 The preferred embodiments of the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

La figura 1 es una vista que muestra una configuración de la lavadora de acuerdo con una realización de la presente 15 memoria descriptiva. Figure 1 is a view showing a configuration of the washing machine according to an embodiment of the present specification.

Como se muestra a título de ejemplo en la figura 1, la lavadora 1 incluye una carcasa 10 que define un aspecto externo de la lavadora 1, una cuba 20 dispuesta dentro de la carcasa 10, una cesta giratoria 30 dispuesta de forma giratoria dentro de la cuba 20, y un motor 40 para impulsar la cesta giratoria 30. De acuerdo con las formas de As shown by way of example in Figure 1, the washing machine 1 includes a housing 10 that defines an external aspect of the washing machine 1, a vat 20 arranged inside the housing 10, a rotating basket 30 rotatably disposed within the cuba 20, and a motor 40 to drive the rotating basket 30. According to the ways of

20 realización, la cuba 20 puede estar formada integralmente con la carcasa 10, o se puede omitir la cuba 20. 20, the tank 20 may be integrally formed with the housing 10, or the tank 20 may be omitted.

La carcasa 10 tiene una abertura 11 formada en una superficie frontal de la misma, a través de la cual se puede introducir la ropa sucia en la cesta giratoria 30. La abertura 11 se abre o cierra por una puerta 12 que está acoplada a la superficie frontal de la carcasa 10. The housing 10 has an opening 11 formed on a front surface thereof, through which dirty clothes can be introduced into the rotating basket 30. The opening 11 is opened or closed by a door 12 that is coupled to the surface housing front 10.

25 Existe un tubo de suministro de agua 50 instalado sobre la cuba 20 para suministrar agua de lavado a la cuba 20. Un extremo del tubo de suministro de agua 50 está conectado a una fuente de suministro de agua externa (no mostrada), y el otro extremo del tubo de suministro de agua 50 está conectado a un dispositivo de suministro de detergente 52. 25 There is a water supply tube 50 installed on the tank 20 to supply wash water to the tank 20. One end of the water supply tube 50 is connected to an external water supply source (not shown), and the Another end of the water supply tube 50 is connected to a detergent supply device 52.

30 El dispositivo de suministro de detergente 52 está conectado a la cuba 20 a través de un tubo de conexión 54. El agua suministrada a través del tubo de suministro de agua 50 pasa a través del dispositivo de suministro de agua 52, de tal manera que tanto el agua como el detergente se introducen en la cuba 20. 30 The detergent supply device 52 is connected to the tank 20 through a connecting tube 54. The water supplied through the water supply tube 50 passes through the water supply device 52, such that both water and detergent are introduced into tank 20.

35 Una bomba de drenaje de agua 60 y un tubo de drenaje de agua 62 están instalados por debajo de la cuba 20 para descargar el agua del interior de la cuba 20 a la parte exterior de la carcasa 10. Además, se dispone un amortiguador 80 destinado a soportar la cuba 20 desde una parte inferior de la cuba 20. 35 A water drain pump 60 and a water drain tube 62 are installed below the tank 20 to discharge the water from inside the tank 20 to the outside of the housing 10. In addition, a damper 80 is provided intended to support the tank 20 from a bottom of the tank 20.

La cesta giratoria 30 incluye un cuerpo cilíndrico 31, una placa frontal 32 situada en el lado frontal del cuerpo 40 cilíndrico 31, y una placa posterior 33 colocada en el lado posterior del cuerpo cilíndrico 31. La placa frontal 32 tiene una abertura 32a para la entrada/salida de la ropa. The rotating basket 30 includes a cylindrical body 31, a front plate 32 located on the front side of the cylindrical body 40, and a rear plate 33 placed on the rear side of the cylindrical body 31. The front plate 32 has an opening 32a for the entry / exit of clothes.

Existen una pluralidad de orificios pasantes 34 formados en la circunferencia de la cesta giratoria 30 para el movimiento del agua de lavado. Se disponen una pluralidad de elevadores 35 en una superficie circunferencial 45 interior de la cesta giratoria 30 para levantar y dejar caer la ropa durante la rotación de la cesta giratoria 30. There are a plurality of through holes 34 formed in the circumference of the rotating basket 30 for the movement of the wash water. A plurality of elevators 35 are arranged on an inner circumferential surface 45 of the rotating basket 30 to lift and drop the clothes during the rotation of the rotating basket 30.

Un eje de accionamiento 42 está dispuesto entre la cesta giratoria 30 y el motor 40. Un extremo del eje de accionamiento 42 está conectado a la placa posterior 33 de la cesta giratoria 30 y el otro extremo del eje de accionamiento 42 se extiende hacia fuera de una pared posterior de la cuba 20. Si el motor 40 hace girar el eje de A drive shaft 42 is disposed between the rotating basket 30 and the motor 40. One end of the driving shaft 42 is connected to the rear plate 33 of the rotating basket 30 and the other end of the driving shaft 42 extends out of a rear wall of the tank 20. If the motor 40 rotates the shaft of

50 accionamiento 42, la cesta giratoria 30 conectada al eje de accionamiento 42 gira alrededor del eje de accionamiento 42. 50 drive 42, the rotating basket 30 connected to the drive shaft 42 rotates around the drive shaft 42.

Un cuerpo envolvente del cojinete 70 está montado en la pared posterior de la cuba 20 para soportar de manera giratoria el eje de accionamiento 42. El cuerpo envolvente del cojinete 70 puede estar hecho de una aleación de 55 aluminio, y se puede insertar en la pared posterior de la cuba 20 durante el moldeo por inyección de la cuba 20. A bearing housing 70 is mounted on the rear wall of the vessel 20 to rotatably support the drive shaft 42. The bearing housing 70 may be made of an aluminum alloy, and can be inserted into the wall Rear of the tank 20 during injection molding of the tank 20.

Existen unos cojinetes 72 interpuestos entre la carcasa del cojinete 70 y el eje de accionamiento 42, con el fin de garantizar una suave rotación del eje de accionamiento 42. There are bearings 72 interposed between the bearing housing 70 and the drive shaft 42, in order to ensure smooth rotation of the drive shaft 42.

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En un ciclo de lavado, a medida que el motor 40 hace girar la cesta giratoria 30 hacia adelante y en sentido inverso a una velocidad baja, la ropa sucia del interior de la cesta giratoria 30 se levanta y se deja caer repetidamente, lo que provoca la eliminación de los contaminantes de la ropa. In a wash cycle, as the motor 40 rotates the rotating basket 30 forward and in reverse direction at a low speed, the dirty clothes inside the rotating basket 30 are lifted and dropped repeatedly, which causes the removal of contaminants from clothing.

5 En un ciclo de deshidratación, a medida que el motor 40 hace girar la cesta giratoria 30 en una dirección dada a una velocidad alta, el agua se separa de la ropa por acción de la fuerza centrífuga aplicada a la ropa. 5 In a dehydration cycle, as the motor 40 rotates the rotating basket 30 in a given direction at a high speed, the water is separated from the clothes by the action of the centrifugal force applied to the clothes.

Si la ropa se concentra en una región determinada en lugar de estar distribuida uniformemente en la cesta giratoria 30 durante la rotación de la cesta giratoria 30 en el curso de la deshidratación, la rotación de la cesta giratoria 30 se 10 vuelve inestable, lo que se traduce en la generación de vibración y ruido. If the clothing is concentrated in a given region instead of being uniformly distributed in the rotating basket 30 during the rotation of the rotating basket 30 in the course of dehydration, the rotation of the rotating basket 30 becomes unstable, which is translates into the generation of vibration and noise.

Por consiguiente, la lavadora 1 incluye un equilibrador 100 destinado a estabilizar la rotación de la cesta giratoria 30. Accordingly, the washing machine 1 includes a balancer 100 intended to stabilize the rotation of the rotating basket 30.

La figura 2 es una vista en perspectiva que muestra una configuración de la cesta giratoria dispuesta en la lavadora 15 de la figura 1. Figure 2 is a perspective view showing a configuration of the rotating basket arranged in the washing machine 15 of Figure 1.

Como se muestra a título de ejemplo en la figura 2, la cesta giratoria 30 incluye el cuerpo cilíndrico 31, la placa frontal 32 situada en el lado frontal del cuerpo cilíndrico 31, y la placa posterior 33 colocada en el lado posterior del cuerpo cilíndrico 31. La placa frontal 32 tiene la abertura 32a para la entrada/salida de la ropa. As shown by way of example in Figure 2, the rotating basket 30 includes the cylindrical body 31, the front plate 32 located on the front side of the cylindrical body 31, and the rear plate 33 placed on the rear side of the cylindrical body 31 The front plate 32 has the opening 32a for the entry / exit of the clothes.

20 La placa frontal 32 puede tener una parte escalonada que sobresale hacia delante, y se puede montar un equilibrador frontal 100a en la parte escalonada. 20 The front plate 32 may have a stepped portion that projects forward, and a front balancer 100a may be mounted on the stepped portion.

La placa posterior 32 está colocada en el lado posterior del cuerpo cilíndrico 31 y está configurado para cubrir el lado 25 posterior del cuerpo cilíndrico 31. Una brida 36 puede estar unida a una superficie posterior de la placa posterior 32 y puede estar acoplada al eje de accionamiento 42. The rear plate 32 is positioned on the rear side of the cylindrical body 31 and is configured to cover the rear side 25 of the cylindrical body 31. A flange 36 may be attached to a rear surface of the rear plate 32 and may be coupled to the axis of drive 42.

El eje de accionamiento 42 puede estar montado en el centro de la brida 36. La brida 36 puede tener partes de guía 37 para el paso de los cables eléctricos 121 y 122. Esta configuración se describirá más adelante en detalle. The drive shaft 42 may be mounted in the center of the flange 36. The flange 36 may have guide parts 37 for the passage of the electric cables 121 and 122. This configuration will be described in detail later.

30 Un equilibrador posterior 100b puede estar montado en una superficie posterior de la brida 36. Los elevadores 35 pueden estar instalados en una superficie circunferencial interior del cuerpo cilíndrico 31 de la cesta giratoria 30. 30 A rear balancer 100b may be mounted on a rear surface of the flange 36. The elevators 35 may be installed on an inner circumferential surface of the cylindrical body 31 of the rotating basket 30.

El cuerpo cilíndrico 31 de la cesta giratoria 30 puede estar provisto de la pluralidad de orificios pasantes 34 para la 35 comunicación entre el interior y el exterior de la cesta giratoria 30. The cylindrical body 31 of the rotating basket 30 may be provided with the plurality of through holes 34 for communication between the inside and outside of the rotating basket 30.

La figura 3 es una vista que muestra el equilibrador de acuerdo con una realización de la presente memoria descriptiva. Figure 3 is a view showing the balancer according to an embodiment of the present specification.

40 Como se muestra a título de ejemplo en la figura 3, el equilibrador 100 puede incluir un cuerpo envolvente del equilibrador 110 y módulos de equilibrado 200a y 200b dispuestos dentro del cuerpo envolvente del equilibrador 110. Aunque la presente realización muestra el equilibrador 100 incluyendo en total dos módulos de equilibrado 200a y 200b, el número de los módulos de equilibrado 200 puede ser menor o mayor que dos. 40 As shown by way of example in Figure 3, the balancer 100 may include a balancer body 110 and balancing modules 200a and 200b disposed within the envelope body of balancer 110. Although the present embodiment shows the balancer 100 including in Total two balancing modules 200a and 200b, the number of balancing modules 200 can be less than or greater than two.

45 El cuerpo envolvente del equilibrador 110 puede incluir una estructura del cuerpo envolvente anular 115, uno de cuyos lados está abierto, y una tapa del cuerpo envolvente 116 configurado para cubrir el lado abierto una estructura del cuerpo envolvente 115. The wrapper body of the balancer 110 may include a structure of the annular wrapping body 115, one of whose sides is open, and a cover of the wrapping body 116 configured to cover the open side a structure of the wrapping body 115.

Los electrodos 111 y 112 pueden estar unidos a una superficie interior de la cubierta de la carcasa 116 para 50 transmitir la energía de una fuente de alimentación externa a cada módulo de equilibrado 200. Los electrodos 111 y 112 pueden incluir un electrodo positivo 111 y un electrodo negativo 112. Electrodes 111 and 112 may be attached to an inner surface of the housing cover 116 to transmit energy from an external power source to each balancing module 200. Electrodes 111 and 112 may include a positive electrode 111 and a negative electrode 112.

Los electrodos 111 y 112 están formados circunferencialmente a lo largo de la cubierta del cuerpo envolvente anular 116 para suministrar energía de forma continua al módulo de equilibrado 200 incluso si el módulo de equilibrado 200 55 se mueve dentro del cuerpo envolvente del equilibrador 110 y varía su posición. Electrodes 111 and 112 are formed circumferentially along the cover of the annular housing 116 to continuously supply power to the balancing module 200 even if the balancing module 200 55 moves within the envelope body of the balancer 110 and varies its position.

Aunque los electrodos 111 y 112 de la presente realización están dispuestos en la cubierta del cuerpo envolvente 116, la disposición de los electrodos 111 y 112 en otra superficie del cuerpo envolvente del equilibrador 110 está dentro del alcance de las realizaciones de la presente memoria descriptiva. Although electrodes 111 and 112 of the present embodiment are disposed on the cover of the housing 116, the arrangement of the electrodes 111 and 112 on another surface of the balancer body 110 is within the scope of the embodiments of the present specification.

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Se puede disponer un conector para conectar eléctricamente los electrodos 111 y 112 a la fuente de alimentación externa (no mostrada) en una superficie exterior de la cubierta del cuerpo envolvente 116 del cuerpo envolvente del equilibrador 110. A connector can be arranged to electrically connect electrodes 111 and 112 to the external power source (not shown) on an outer surface of the housing cover 116 of the balancer body 110.

5 Las figuras 4 y 5 son vistas que muestran el cuerpo envolvente del equilibrador de la figura 2 y el conector, y la figura 6 es una vista en corte tomada a lo largo de una línea de corte de la figura 4. 5 Figures 4 and 5 are views showing the casing body of the balancer of Figure 2 and the connector, and Figure 6 is a sectional view taken along a cutting line of Figure 4.

Como se muestra a título de ejemplo en las figuras 4 a 6, el conector se puede disponer en una superficie exterior de 10 la cubierta del cuerpo envolvente 116 del cuerpo envolvente del equilibrador 110. As shown by way of example in Figures 4 to 6, the connector can be arranged on an outer surface of 10 the cover of the shell 116 of the shell of the balancer 110.

El conector podría incluir un enchufe 120 y un receptáculo 133. The connector could include a plug 120 and a receptacle 133.

El enchufe 120 sirve para asegurar los cables eléctricos 121 y 122 con el fin de conectar fácilmente los cables The plug 120 serves to secure the electric wires 121 and 122 in order to easily connect the wires

15 eléctricos 121 y 122 al cuerpo envolvente del equilibrador 110. Aquí, los cables eléctricos 121 y 122 sirven para conectar eléctricamente la fuente de alimentación externa (no mostrada) al cuerpo envolvente del equilibrador 110. Por otro lado, el receptáculo 133 se dispone en el cuerpo envolvente del equilibrador 110 y sirve para conectar y acoplar fácilmente el cuerpo envolvente del equilibrador 110 y el enchufe 120 entre sí. 15 electrical 121 and 122 to the body of the balancer 110. Here, the electrical cables 121 and 122 are used to electrically connect the external power supply (not shown) to the body of the balancer 110. On the other hand, the receptacle 133 is arranged in the wrapper body of the balancer 110 and serves to easily connect and couple the wrapper body of the balancer 110 and the plug 120 to each other.

20 El enchufe 120 está configurado de tal manera que los terminales de los cables eléctricos 126 y 127 se pueden insertar en el enchufe 120 y, a su vez, los cables eléctricos 121 y 122 se pueden acoplar de manera fija en los terminales de los cables eléctricos 126 y 127. Además de la fijación de los cables eléctricos 121 y 122, los terminales de los cables eléctricos 126 y 127 sirven para facilitar la inserción y fijación sencilla de los cables eléctricos flexibles 121 y 122 en el receptáculo 133. 20 The plug 120 is configured in such a way that the terminals of the electrical wires 126 and 127 can be inserted into the plug 120 and, in turn, the electrical wires 121 and 122 can be fixedly coupled to the terminals of the wires electrical cables 126 and 127. In addition to fixing the electrical cables 121 and 122, the terminals of the electrical cables 126 and 127 serve to facilitate the insertion and simple fixing of the flexible electrical cables 121 and 122 in the receptacle 133.

25 Los terminales de los cables eléctricos 126 y 127 pueden sobresalir desde un lado del enchufe 120. Como se describió anteriormente, se disponen los electrodos positivo y negativo 111 y 112 y, por consiguiente, se disponen los dos cables eléctricos 121 y 122, de manera que estén conectados respectivamente a los electrodos 111 y 112. 25 The terminals of the electrical wires 126 and 127 can protrude from one side of the plug 120. As described above, the positive and negative electrodes 111 and 112 are arranged and, consequently, the two electrical wires 121 and 122, of so that they are connected respectively to electrodes 111 and 112.

30 El receptáculo 133 puede sobresalir de la superficie exterior de la cubierta del cuerpo envolvente 116 del cuerpo envolvente del equilibrador 110. La disposición del receptáculo 133 en otra superficie del cuerpo envolvente del equilibrador 110 puede estar dentro del alcance de las realizaciones de la presente memoria descriptiva. El receptáculo 133 tiene orificios de receptáculo 131 y 132, de tal manera que los terminales de los cables eléctricos 126 y 127 se puedan insertar y fijar en los orificios de receptáculo 131 y 132. Es decir, todo el receptáculo 133 puede 30 The receptacle 133 may protrude from the outer surface of the shell cover 116 of the balancer body 110. The arrangement of the receptacle 133 on another surface of the balancer body 110 may be within the scope of the embodiments herein. descriptive The receptacle 133 has receptacle holes 131 and 132, such that the terminals of the electrical wires 126 and 127 can be inserted and fixed in the receptacle holes 131 and 132. That is, the entire receptacle 133 can

35 tener una forma hueca. Los dos orificios de receptáculo 131 y 132 pueden ser positivos y negativos, respectivamente. 35 have a hollow shape. The two receptacle holes 131 and 132 can be positive and negative, respectively.

Los terminales de los electrodos 123 y 124 se disponen dentro de los orificios de receptáculo 131 y 132. Los terminales de los electrodos 123 y 124 conectan eléctricamente los electrodos 111 y 112 a los terminales de los The electrode terminals 123 and 124 are arranged inside the receptacle holes 131 and 132. The electrode terminals 123 and 124 electrically connect electrodes 111 and 112 to the terminals of the

40 cables eléctricos 126 y 127 a los cuales están conectados los cables eléctricos 121 y 122. De esta manera, los respectivos cables eléctricos 121 y 122 pueden estar conectados a los electrodos 111 y 112 que tengan polaridades correspondientes mediante los terminales de los electrodos 123 y 124. 40 electrical cables 126 and 127 to which the electrical cables 121 and 122 are connected. In this way, the respective electrical cables 121 and 122 can be connected to electrodes 111 and 112 having corresponding polarities through electrode terminals 123 and 124.

La cubierta del cuerpo envolvente 116 del cuerpo envolvente del equilibrador 110 puede tener una parte elevada 134 The cover of the casing body 116 of the casing body of the balancer 110 may have a raised portion 134

45 alrededor del receptáculo 133. La parte elevada 134 puede tener el mismo tamaño que una superficie exterior del enchufe 120. Esto es, cuando el enchufe 120 está acoplado en el receptáculo 133, una superficie exterior de la parte elevada 134 puede estar al ras con la superficie exterior del enchufe 120. 45 around the receptacle 133. The raised part 134 may be the same size as an outer surface of the plug 120. That is, when the plug 120 is engaged in the receptacle 133, an outer surface of the raised part 134 can be flush with the outer surface of the plug 120.

Considerando un procedimiento de montaje del conector, en primer lugar se conectan los terminales de los cables Considering a connector assembly procedure, the cable terminals are connected first

50 eléctricos 126 y 127 a los extremos de los cables eléctricos 121 y 122. Seguidamente, los cables eléctricos 121 y 122, a los cuales se han conectado los terminales de los cables eléctricos 126 y 127 se insertan en el enchufe 120 y, a su vez, el enchufe 120 se inserta en el receptáculo 133. De esta manera, los cables eléctricos 121 y 122 y los electrodos 111 y 112 se pueden conectar eléctricamente entre sí. 50 electrical 126 and 127 to the ends of the electrical cables 121 and 122. Next, the electrical cables 121 and 122, to which the terminals of the electrical cables 126 and 127 have been connected are inserted into the plug 120 and, to their instead, the plug 120 is inserted into the receptacle 133. In this way, the electric wires 121 and 122 and the electrodes 111 and 112 can be electrically connected to each other.

55 La superficie exterior del cuerpo envolvente del equilibrador 110 está alojada dentro de la cuba (20, véase la figura 1) y puede estar expuesta continuamente al agua de lavado. Por lo tanto, puede ser necesaria una estructura impermeable que encierre la estructura eléctrica antes mencionada. 55 The outer surface of the wrapper body of the balancer 110 is housed inside the tank (20, see Figure 1) and may be continuously exposed to the wash water. Therefore, an impermeable structure that encloses the aforementioned electrical structure may be necessary.

El enchufe 120 tiene un rebaje impermeable 128 practicado en un lado del mismo. El rebaje impermeable 128 está The plug 120 has a waterproof recess 128 practiced on one side thereof. Waterproof recess 128 is

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formado en un lado del enchufe 120 opuesto a la otra parte a la que está acoplado el receptáculo 133. formed on one side of the plug 120 opposite the other part to which the receptacle 133 is coupled.

Los cables eléctricos 121 y 122, a los cuales se han conectado los cables eléctricos 126 y 127, se insertan y se fijan en el rebaje impermeable 128. Como el rebaje impermeable 128 está lleno de resina epoxi, se puede conseguir que 5 el enchufe 120 sea impermeable. The electrical cables 121 and 122, to which the electrical cables 126 and 127 have been connected, are inserted and fixed in the waterproof recess 128. Since the waterproof recess 128 is filled with epoxy resin, the plug 120 can be achieved Be waterproof.

Puede ser necesario un tratamiento de impermeabilización incluso en una región de acoplamiento del receptáculo 133, la parte elevada 134 y el enchufe 120. Es posible que también sea necesario impermeabilizar estos componentes para acoplarlos entre sí. Por lo tanto, puede ser necesario no solo acoplar la parte elevada 134 y el 10 enchufe 120 entre sí mediante fusión por ultrasonidos, sino también evitar que el agua de lavado entre en el enchufe A waterproofing treatment may be necessary even in a coupling region of the receptacle 133, the raised part 134 and the plug 120. It may also be necessary to waterproof these components to couple them together. Therefore, it may be necessary not only to attach the raised part 134 and the plug 120 to each other by ultrasonic fusion, but also to prevent the washing water from entering the plug

120. 120.

Otros procedimientos para lograr una estructura impermeable de este tipo, aparte del llenado con resina epoxi y la fusión por ultrasonidos antes mencionados, pueden estar dentro del alcance de las realizaciones de la presente 15 memoria descriptiva. Other procedures for achieving such an impermeable structure, apart from filling with epoxy resin and the aforementioned ultrasonic fusion, may be within the scope of the embodiments of the present specification.

La figura 7 es una vista que muestra el cuerpo envolvente del equilibrador y los electrodos de la figura 2. Figure 7 is a view showing the body of the balancer and the electrodes of Figure 2.

Como se muestra a título de ejemplo en la figura 7, si la anchura de los electrodos 111 y 112 es diferente de la 20 anchura del conector, los electrodos 111 y 112 pueden sobresalir parcialmente y entrar en contacto con los terminales de los electrodos 123 y 124. As shown by way of example in Figure 7, if the width of electrodes 111 and 112 is different from the width of the connector, electrodes 111 and 112 may partially protrude and come into contact with electrode terminals 123 and 124.

La figura 8 es una vista que muestra el módulo de equilibrado de acuerdo con una realización de la presente memoria descriptiva, y la figura 9 es una vista que muestra el módulo de equilibrado y el cuerpo envolvente del 25 equilibrador de acuerdo con una realización de la presente memoria descriptiva. Fig. 8 is a view showing the balancing module according to an embodiment of the present specification, and Fig. 9 is a view showing the balancing module and the envelope body of the balancer according to an embodiment of the Present descriptive report.

En lo sucesivo, se describirá el módulo de equilibrado, que está alojado en un canal anular (119, véase la figura 6) definido en el cuerpo envolvente del equilibrador (110, véase la figura 3). Hereinafter, the balancing module will be described, which is housed in an annular channel (119, see Figure 6) defined in the body of the balancer (110, see Figure 3).

30 Como se muestra a título de ejemplo en las figuras 8 y 9, el módulo de equilibrado 200 puede incluir una placa principal 210 que define una forma básica del módulo de equilibrado 200. As shown by way of example in Figures 8 and 9, the balancing module 200 may include a main plate 210 defining a basic form of the balancing module 200.

La placa principal 210 puede incluir una placa central 211, y placas laterales 212 y 213 situadas a ambos lados de la placa central 211 de manera que se puedan doblar con respecto a dicha placa central 211, teniendo las placas 35 laterales 212 y 213 un ángulo predeterminado con respecto a la placa central 211. Como las placas laterales 212 y 213 dispuestas a ambos lados de la placa central 211 tienen un ángulo predeterminado con respecto a la placa central 211, el módulo de equilibrado 200 se puede mover fácilmente dentro del canal anular (119, véase la figura 6). The main plate 210 may include a central plate 211, and side plates 212 and 213 located on both sides of the central plate 211 so that they can be folded with respect to said central plate 211, the side plates 35 having 212 and 213 at an angle predetermined with respect to the central plate 211. Since the side plates 212 and 213 arranged on both sides of the central plate 211 have a predetermined angle with respect to the central plate 211, the balancing module 200 can be easily moved within the annular channel (119, see figure 6).

Un par de cuerpos de masa 270 pueden estar montados en las respectivas placas laterales 212 y 213. Los cuerpos A pair of mass bodies 270 may be mounted on the respective side plates 212 and 213. The bodies

40 de masa 270 compensan la carga desequilibrada causada cuando la ropa del interior de la cesta giratoria (30, véase la figura 1) se concentra en un lado, de manera que se alivie el desequilibrio de la carga, contribuyendo así a la rotación eficiente de la cesta giratoria 30. 40 of mass 270 compensate for the unbalanced load caused when the clothes inside the rotating basket (30, see figure 1) are concentrated on one side, so as to relieve the imbalance of the load, thus contributing to the efficient rotation of the rotating basket 30.

Uno de los cuerpos de masa 270 puede estar provisto en una superficie frontal del mismo de una placa de circuitos 45 230. Una variedad de dispositivos para el accionamiento de una unidad de accionamiento 220, que se describirán en lo sucesivo, están montados en la placa de circuitos 230. One of the mass bodies 270 may be provided on a front surface thereof with a circuit board 45 230. A variety of devices for actuating a drive unit 220, which will be described hereafter, are mounted on the plate of circuits 230.

Uno de los cuerpos de masa 270 puede estar provisto de un identificador de posición 260. El identificador de posición 260 puede incluir una sustancia magnética, tal como un imán permanente, un elemento emisor de luz para 50 emitir luz, o un reflector para reflejar la luz incidente sobre el mismo. One of the mass bodies 270 may be provided with a position identifier 260. The position identifier 260 may include a magnetic substance, such as a permanent magnet, a light emitting element for emitting light, or a reflector to reflect the incident light on it.

La cuba (20, véase la figura 1) puede incluir un sensor de posición (23, véase la figura 1) instalado en una posición correspondiente al cuerpo envolvente del equilibrador (110, véase la figura 3). El sensor de posición 23 puede detectar una posición del módulo de equilibrado 200 que se está desplazando, determinando de esa manera una The tank (20, see figure 1) may include a position sensor (23, see figure 1) installed in a position corresponding to the body of the balancer (110, see figure 3). The position sensor 23 can detect a position of the balancing module 200 that is moving, thereby determining a

55 posición actual del módulo de equilibrado 200. El sensor de posición 23 puede incluir un sensor Hall, un sensor de infrarrojos o un sensor de fibra óptica. Si el sensor de posición 23 es un sensor Hall, el identificador de posición puede ser una sustancia magnética. Si el sensor de posición 23 es un sensor de infrarrojos, el identificador de posición puede ser un elemento emisor de luz. Además, si el sensor de posición 23 es un sensor de fibra óptica, el identificador de posición puede ser un reflector. The current position of the balancing module 200. The position sensor 23 may include a Hall sensor, an infrared sensor or a fiber optic sensor. If the position sensor 23 is a Hall sensor, the position identifier may be a magnetic substance. If the position sensor 23 is an infrared sensor, the position identifier may be a light emitting element. In addition, if the position sensor 23 is a fiber optic sensor, the position identifier may be a reflector.

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Un cojinete 250 puede estar acoplado a un extremo de cada placa lateral 212 o 213. El cojinete 250 sirve para evitar que el módulo de equilibrado 200 choque contra una superficie interior del cuerpo envolvente del equilibrador 110. Además, el cojinete 250 sirve para restringir el movimiento excesivamente libre del módulo de equilibrado 200 dentro A bearing 250 may be coupled to one end of each side plate 212 or 213. The bearing 250 serves to prevent the balancing module 200 from hitting an inner surface of the balancer body 110. In addition, the bearing 250 serves to restrict the excessively free movement of the balancing module 200 inside

5 del cuerpo envolvente del equilibrador 110, contribuyendo de esa manera a la fijación del módulo de equilibrado 200 en una posición precisa para aliviar la carga desequilibrada. Esto se describirá a continuación haciendo referencia a la figura 11. 5 of the wrapper body of the balancer 110, thereby contributing to the fixing of the balancing module 200 in a precise position to relieve the unbalanced load. This will be described below with reference to Figure 11.

La unidad de accionamiento 220 puede estar montada en la placa central 211. The drive unit 220 may be mounted on the central plate 211.

10 La unidad de accionamiento 220 puede incluir ruedas motrices 222 para permitir el movimiento autónomo del módulo de equilibrado 200, y un motor de accionamiento 221 para hacer girar las ruedas motrices 222. Esto se describirá a continuación haciendo referencia a la figura 10. 10 The drive unit 220 may include drive wheels 222 to allow autonomous movement of the balancing module 200, and a drive motor 221 to rotate the drive wheels 222. This will be described below with reference to Figure 10.

15 Se pueden disponer escobillas 240 detrás de la unidad de accionamiento 220. Las escobillas 240 entran en contacto físico con los electrodos 111 y 112 del cuerpo envolvente del equilibrador 110 para, de esta manera, quedar conectadas eléctricamente a los electrodos 111 y 112. Las escobillas 240 entran en contacto continuamente con los electrodos 111 y 112, incluso si el módulo de equilibrado 200 se mueve, asegurando así el suministro de energía continuo al módulo de equilibrado 200, más particularmente, a la unidad de accionamiento 220. 15 Brushes 240 may be disposed behind the drive unit 220. The brushes 240 come into physical contact with electrodes 111 and 112 of the balancer body 110 to thereby be electrically connected to electrodes 111 and 112. brushes 240 continually come into contact with electrodes 111 and 112, even if the balancing module 200 moves, thereby ensuring continuous power supply to the balancing module 200, more particularly, to the drive unit 220.

20 En correspondencia con los electrodos positivo y negativo 111 y 112, se pueden disponer dos escobillas 241 y 242. Asimismo, las dos escobillas 241 y 242 pueden estar dispuestos de manera que entren en contacto con los respectivos electrodos 111 y 112. 20 In correspondence with the positive and negative electrodes 111 and 112, two brushes 241 and 242 can be arranged. Also, the two brushes 241 and 242 can be arranged so that they come into contact with the respective electrodes 111 and 112.

25 Las escobillas 240 entran en contacto con los electrodos 111 y 112 dentro de la cesta giratoria (30, véase la figura 1) que se somete a rotación y vibración, y pueden sufrir daños. Por lo tanto, un extremo interior de cada escobilla 240 puede estar soportado por un elemento elástico. 25 The brushes 240 come into contact with the electrodes 111 and 112 inside the rotating basket (30, see Figure 1) which is subjected to rotation and vibration, and can be damaged. Therefore, an inner end of each brush 240 may be supported by an elastic element.

La figura 10 es una vista que muestra la unidad de accionamiento de la figura 8. Figure 10 is a view showing the drive unit of Figure 8.

30 Como se muestra a título de ejemplo en la figura 10, la unidad de accionamiento 200 puede incluir ruedas motrices 222 para permitir el movimiento del módulo de equilibrado 200, y el motor de accionamiento 221 para hacer girar las ruedas motrices 222. As shown by way of example in FIG. 10, the drive unit 200 may include drive wheels 222 to allow movement of the balancing module 200, and the drive motor 221 to rotate the drive wheels 222.

35 Se pueden disponer engranajes 224 y 226 entre el motor de accionamiento 221 y las ruedas motrices 222 para transmitir la potencia del motor de accionamiento 221 a las ruedas motrices 222. 35 Gears 224 and 226 can be arranged between the drive motor 221 and the drive wheels 222 to transmit the power of the drive motor 221 to the drive wheels 222.

En la presente realización, el motor de accionamiento 221 y las ruedas motrices 222 están dispuestas perpendiculares entre sí, y se disponen un primer engranaje 224 y un segundo engranaje 226 para transmitir la In the present embodiment, the drive motor 221 and the drive wheels 222 are arranged perpendicular to each other, and a first gear 224 and a second gear 226 are arranged to transmit the

40 potencia del motor de accionamiento 221 a las ruedas motrices 222. Es decir, el primer engranaje 224 y el segundo engranaje 226 pueden ser engranajes de tornillo sin fin. 40 power of the drive motor 221 to the drive wheels 222. That is, the first gear 224 and the second gear 226 can be worm gears.

El primer engranaje 224 puede estar instalado en un eje de accionamiento 223 del motor de accionamiento 221. The first gear 224 may be installed on a drive shaft 223 of the drive motor 221.

45 El segundo engranaje 226 puede estar acoplado de manera giratoria con el primer engranaje 224. Se dispone un árbol giratorio 225 en el centro del segundo engranaje 226, y las ruedas motrices 222 están instaladas en ambos extremos del árbol giratorio 225. Una tapa de rueda 227 Asegura cada rueda 222 al árbol giratorio 225. The second gear 226 can be rotatably coupled with the first gear 224. A rotating shaft 225 is arranged in the center of the second gear 226, and the drive wheels 222 are installed at both ends of the rotating shaft 225. A wheel cover 227 Secure each wheel 222 to the swivel shaft 225.

El primer engranaje 224 y el segundo engranaje 226 pueden ser engranajes helicoidales. El engranaje helicoidal es 50 un engranaje cuyos dientes están formados helicoidalmente. The first gear 224 and the second gear 226 may be helical gears. The helical gear is a gear whose teeth are helically formed.

El primer engranaje 224 y el segundo engranaje 226 en forma de engranajes helicoidales pueden restringir el movimiento de las ruedas motrices 222 incluso si el motor de accionamiento 221 no es accionado. En consecuencia, incluso si no se suministra energía desde una fuente de alimentación externa (no mostrada), el módulo de The first gear 224 and the second gear 226 in the form of helical gears can restrict the movement of the drive wheels 222 even if the drive motor 221 is not driven. Consequently, even if no power is supplied from an external power source (not shown), the power module

55 equilibrado 200 puede permanecer fijo en una posición final sin movimiento. Balanced 55 can remain fixed in a final position without movement.

La figura 11 es una vista que muestra el cuerpo envolvente del equilibrador y el cojinete de acuerdo con una realización de la presente memoria descriptiva; Figure 11 is a view showing the body of the balancer and the bearing according to an embodiment of the present specification;

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Como se muestra a título de ejemplo en la figura 11, el cojinete 250 está configurado para entrar en contacto con la superficie interior del cuerpo envolvente del equilibrador 110. As shown by way of example in Figure 11, the bearing 250 is configured to come into contact with the inner surface of the wrapper body of the balancer 110.

En la presente realización, el cojinete 250 es un cojinete de fricción. Como el cojinete 250 entra en contacto con la In the present embodiment, the bearing 250 is a friction bearing. As the bearing 250 comes into contact with the

5 superficie interior del cuerpo envolvente del equilibrador 110, el cojinete 250 sirve no solo para restringir un intervalo de movimiento del módulo de equilibrado 200, sino también para evitar que el módulo de equilibrado 220 choque con la superficie interior del cuerpo envolvente del equilibrador 110. 5 inner surface of the balancer body 110, the bearing 250 serves not only to restrict a range of motion of the balancing module 200, but also to prevent the balancing module 220 from hitting the inner surface of the balancer body 110.

Una superficie del cojinete 250 incluye rebordes de contacto 251 y valles 252 entre los rebordes 251. Es decir, la 10 superficie del cojinete 250 tiene una sección transversal corrugada. A bearing surface 250 includes contact flanges 251 and valleys 252 between the flanges 251. That is, the bearing surface 250 has a corrugated cross section.

Los valles 252 permiten que las impurezas presentes en el interior del cuerpo envolvente del equilibrador 110 pasen a través de los valles 252, o causan que las impurezas se acumulen en los valles 252, lo que podría impedir que las impurezas obstaculizasen el movimiento del módulo de equilibrado 200. The valleys 252 allow impurities present inside the body of the balancer 110 to pass through the valleys 252, or cause impurities to accumulate in the valleys 252, which could prevent impurities from impeding the movement of the modulus of balanced 200.

15 Además, el tamaño de los rebordes de contacto 251 se puede ajustar con el fin de evitar que el módulo de equilibrado 200 choque contra la superficie del cuerpo envolvente del equilibrador 110 y permitir que las escobillas 240 entren en contacto con los electrodos 111 y 112 del cuerpo envolvente del equilibrador 110 mientras se mantiene un ángulo de contacto constante entre los mismos. In addition, the size of the contact flanges 251 can be adjusted in order to prevent the balancing module 200 from hitting the surface of the balancer body 110 and allowing the brushes 240 to come into contact with electrodes 111 and 112 of the wrapper body of the balancer 110 while maintaining a constant contact angle between them.

20 Las figuras 12 y 13 son vistas que muestran el funcionamiento del equilibrador dentro del cuerpo envolvente del equilibrador. 20 Figures 12 and 13 are views showing the operation of the balancer within the body of the balancer.

La figura 12 es una vista que muestra un estado del módulo de equilibrado 200 cuando la cesta giratoria (30, véase 25 la figura 1) se hace girar a una velocidad baja o deja de girar. Figure 12 is a view showing a state of the balancing module 200 when the rotating basket (30, see Figure 1) is rotated at a low speed or stops rotating.

Como se muestra a título de ejemplo en la figura 12, la placa principal 210 del módulo de equilibrado 200 mantiene un estado original del mismo. Por lo tanto, la placa central 211 mantiene un ángulo predeterminado con respecto a las placas laterales 212 y 213. As shown by way of example in Figure 12, the main plate 210 of the balancing module 200 maintains an original state thereof. Therefore, the central plate 211 maintains a predetermined angle with respect to the side plates 212 and 213.

30 De esta manera, los cojinetes 250 montados en los extremos de las placas laterales 212 y 213 entran en contacto con una primera superficie 113 del cuerpo envolvente del equilibrador 110. Aquí, la primera superficie 113 es una superficie situada radialmente hacia el interior entre una superficie interior del cuerpo envolvente del equilibrador 30 Thus, the bearings 250 mounted at the ends of the side plates 212 and 213 come into contact with a first surface 113 of the balancer body 110. Here, the first surface 113 is a surface located radially inwardly between a inner surface of the balancer body

110. 110.

35 En este caso, las ruedas motrices 222 entran en contacto con una segunda superficie 114 del cuerpo envolvente del equilibrador 110 que es una superficie situada radialmente hacia el exterior entre la superficie interior del cuerpo envolvente del equilibrador 110. 35 In this case, the drive wheels 222 come into contact with a second surface 114 of the balancer body 110 which is a surface located radially outward between the inner surface of the balancer body 110.

40 De esta manera, las ruedas motrices 222 aplican presión a la segunda superficie 114. 40 In this way, the drive wheels 222 apply pressure to the second surface 114.

La figura 13 es una vista que muestra un estado del módulo de equilibrado 200 cuando la cesta giratoria (30, véase la figura 1) se hace girar a una velocidad alta. Figure 13 is a view showing a state of the balancing module 200 when the rotating basket (30, see Figure 1) is rotated at a high speed.

45 Como se muestra a título de ejemplo en la figura 13, el ángulo entre la placa central 211 y las placas laterales 212 y 213 es mayor que en el estado estacionario bajo la influencia de la fuerza centrífuga. Es decir, las placas laterales 212 y 213 se extienden radialmente. As shown by way of example in Figure 13, the angle between the central plate 211 and the side plates 212 and 213 is greater than in the steady state under the influence of the centrifugal force. That is, the side plates 212 and 213 extend radially.

A medida que las placas laterales 212 y 213 se extienden, tanto los cojinetes 250 como las ruedas motrices 222 50 entran en contacto con la segunda superficie 114. As the side plates 212 and 213 extend, both the bearings 250 and the drive wheels 222 50 come into contact with the second surface 114.

De esta manera, la presión aplicada a las ruedas de tracción 222 se reduce, haciendo que las ruedas motrices 222 giren más libremente. In this way, the pressure applied to the drive wheels 222 is reduced, causing the drive wheels 222 to rotate more freely.

55 Gracias al movimiento libre de las ruedas motrices 222, el módulo de equilibrado 200 puede ser desplazado más fácilmente hasta una posición deseada por las ruedas de tracción 222. 55 Thanks to the free movement of the drive wheels 222, the balancing module 200 can be more easily moved to a desired position by the drive wheels 222.

Es decir, se consigue un intervalo de movimiento más amplio del módulo de equilibrado 200 durante la rotación a velocidad alta de la cesta giratoria 30, lo que permite desplazar el módulo de equilibrado 200 a una posición That is, a wider range of movement of the balancing module 200 is achieved during high speed rotation of the rotating basket 30, which allows the balancing module 200 to be moved to a position

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adecuada con el fin de aliviar más rápidamente el desequilibrio de la carga de la cesta giratoria 30. suitable in order to more quickly relieve the imbalance of the load of the rotating basket 30.

5 Como se muestra a título de ejemplo en la figura 14, el módulo de equilibrado 300 puede incluir una placa principal 310 que define una forma básica del módulo de equilibrado 300. 5 As shown by way of example in Figure 14, the balancing module 300 may include a main board 310 defining a basic shape of the balancing module 300.

Un cuerpo de masa (no mostrado) puede estar montado en la placa principal 310. Además, una unidad de 10 accionamiento 320 puede estar montada en la placa principal 310. El cuerpo de masa (no mostrado) puede estar provisto de una placa de circuitos 230 y un identificador de posición 360. A ground body (not shown) may be mounted on the main board 310. In addition, a drive unit 320 may be mounted on the main board 310. The ground body (not shown) may be provided with a circuit board 230 and a 360 position identifier.

La unidad de accionamiento 320 puede incluir ruedas motrices 322 para permitir el movimiento autónomo del módulo de equilibrado 300, y un motor de accionamiento 321 para hacer girar las ruedas motrices 322. 15 Pueden existir cojinetes 350 montados en ambos extremos de la placa principal 310. The drive unit 320 may include drive wheels 322 to allow autonomous movement of the balancing module 300, and a drive motor 321 to rotate the drive wheels 322. 15 Bearings 350 may be mounted at both ends of the main board 310.

En la presente realización, los cojinetes 350 pueden ser cojinetes de bolas. In the present embodiment, the bearings 350 may be ball bearings.

20 Los cojinetes 350 en forma de cojinetes de bolas de acuerdo con la presente forma de realización pueden garantizar un fácil movimiento del módulo de equilibrado 300 dentro del cuerpo envolvente del equilibrador (110, véase la figura 3). The bearings 350 in the form of ball bearings according to the present embodiment can guarantee an easy movement of the balancing module 300 inside the balancer body (110, see Figure 3).

La figura 15 es una vista que muestra una configuración de la lavadora de acuerdo con otra realización de la Fig. 15 is a view showing a configuration of the washing machine according to another embodiment of the

25 presente memoria descriptiva, y la figura 16 es una vista que muestra una configuración de la cesta giratoria dispuesta en la lavadora de la figura 1. La figura 17 es una vista que muestra un equilibrador de acuerdo con otra realización de la presente memoria descriptiva, la figura 18 es una vista en corte tomada a lo largo de una línea de corte de la figura 16, la figura 19 es una vista en corte frontal del equilibrador de la figura 17, y la figura 20 es una vista a escala ampliada de un módulo de equilibrado del equilibrador de la figura 17. 25 present descriptive memory, and Figure 16 is a view showing a configuration of the rotating basket arranged in the washing machine of Figure 1. Figure 17 is a view showing a balancer according to another embodiment of the present specification, Figure 18 is a sectional view taken along a section line of Figure 16, Figure 19 is a front sectional view of the balancer of Figure 17, and Figure 20 is an enlarged view of a balancer balancing module of figure 17.

30 A continuación se describirá una configuración de la lavadora de acuerdo con otra realización de la presente memoria descriptiva haciendo referencia a las figuras 15 y 20. Los mismos componentes que los de la realización antes descrita se designan con los mismos números de referencia y se omitirá una descripción de los mismos. 30 A configuration of the washing machine according to another embodiment of the present specification will be described below with reference to Figures 15 and 20. The same components as those of the embodiment described above are designated with the same reference numbers and omitted A description of them.

35 La lavadora 301 de acuerdo con la presente forma de realización incluye equilibradores 400 y 700 para aliviar un desequilibrio de la carga causado durante la rotación de la cesta giratoria 30. 35 The washing machine 301 according to the present embodiment includes balancers 400 and 700 to relieve an imbalance of the load caused during the rotation of the rotating basket 30.

Los equilibradores 400 y 700 incluyen el equilibrador 400 dispuesto en el lado frontal de la cesta giratoria 30 y el equilibrador 700 dispuesto en el lado posterior de la cesta giratoria 30. The balancers 400 and 700 include the balancer 400 arranged on the front side of the rotating basket 30 and the balancer 700 arranged on the rear side of the rotating basket 30.

40 Aunque la lavadora 301 de la presente realización incluye tanto el equilibrador frontal 400 y el equilibrador posterior 700, la realización no se limita a ello, y la lavadora 301 puede incluir uno cualquiera del equilibrador frontal 400 y el equilibrador posterior 700. 40 Although the washing machine 301 of the present embodiment includes both the front balancer 400 and the rear balancer 700, the embodiment is not limited thereto, and the washing machine 301 may include any one of the front balancer 400 and the rear balancer 700.

45 El equilibrador frontal 400 y el equilibrador posterior 700 tienen configuraciones simétricas. En lo sucesivo, solo se describirá la configuración del equilibrador frontal 400, y se omitirá una descripción del equilibrador posterior 700. 45 The front balancer 400 and the rear balancer 700 have symmetrical configurations. Hereinafter, only the configuration of the front balancer 400 will be described, and a description of the rear balancer 700 will be omitted.

El equilibrador 400 está insertado en una ranura de montaje del equilibrador (32b, véase la figura 16) formada en un borde circunferencial de la placa frontal 32. Aunque no se muestra, el equilibrador 400 insertado en la ranura de 50 montaje del equilibrador 32b puede estar firmemente acoplado a la cesta giratoria 30 mediante elementos de sujeción, tales como tornillos. The balancer 400 is inserted into a balancer mounting slot (32b, see Figure 16) formed on a circumferential edge of the faceplate 32. Although not shown, the balancer 400 inserted into the balancer mounting slot 32b can be firmly coupled to the rotating basket 30 by means of fasteners, such as screws.

El equilibrador 400 incluye un cuerpo envolvente del equilibrador 401 que tiene un canal anular 402, y los módulos de equilibrado 500 y 600 dispuestos de manera móvil en el canal anular 402 del cuerpo envolvente del equilibrador 55 401 para aliviar un desequilibrio de la carga causado durante la rotación de la cesta giratoria 30. The balancer 400 includes a balancer body 401 having an annular channel 402, and the balancing modules 500 and 600 movably arranged in the annular channel 402 of the balancer body 55 401 to relieve an imbalance of the load caused during the rotation of the rotating basket 30.

El cuerpo envolvente del equilibrador 401 puede estar formado por el acoplamiento de un primer cuerpo envolvente 410 y un segundo cuerpo envolvente 420 entre sí. The wrapper body of the balancer 401 may be formed by the coupling of a first shell 410 and a second shell 420 to each other.

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Como bien se muestra en la figura 18, el primer cuerpo envolvente 410 puede tener una sección transversal aproximadamente en forma de U. Es decir, el primer cuerpo envolvente 410 puede incluir una abertura 411, una pared lateral exterior 412, una pared lateral interior 414 dispuesta de manera que quede enfrentada a la pared lateral exterior 412 en una posición más próxima a un eje de rotación (O, véase la figura 19) de la cesta giratoria 30 que la As shown in Figure 18, the first wrapping body 410 may have an approximately U-shaped cross section. That is, the first wrapping body 410 may include an opening 411, an outer side wall 412, an inner side wall 414 arranged so that it faces the outer side wall 412 in a position closer to an axis of rotation (O, see Figure 19) of the rotating basket 30 than the

5 pared lateral exterior 412, y una pared de conexión 413 que conecta la pared lateral exterior 412 y la pared lateral interior 414 entre sí. 5 outer side wall 412, and a connection wall 413 connecting the outer side wall 412 and the inner side wall 414 to each other.

En este caso, la pared de conexión 413 está situada más cerca del centro de la cesta giratoria 30 que la abertura In this case, the connection wall 413 is located closer to the center of the rotating basket 30 than the opening

411. De esta manera, en el caso del equilibrador frontal 400, la pared de conexión 413 del primer cuerpo envolvente 411. Thus, in the case of the front balancer 400, the connection wall 413 of the first enclosure

10 410 está situada detrás de la abertura 411. Por supuesto, en el caso del equilibrador posterior 700, esta configuración se invierte. 10 410 is located behind the opening 411. Of course, in the case of the rear balancer 700, this configuration is reversed.

La pared lateral exterior 412 puede recibir presión de los módulos de equilibrado 500 y 600 como consecuencia de la fuerza centrífuga durante la rotación de la cesta giratoria 30. The outer side wall 412 can receive pressure from the balancing modules 500 and 600 as a result of the centrifugal force during the rotation of the rotating basket 30.

15 El segundo cuerpo envolvente 420 puede estar insertado en la abertura 411 del primer cuerpo envolvente 410 con el fin de definir el canal anular 402, junto con el primer cuerpo envolvente 410. El primer cuerpo envolvente 410 y la el segundo cuerpo envolvente 420 pueden estar fusionados térmicamente entre sí. 15 The second shell 420 may be inserted into the opening 411 of the first shell 410 in order to define the annular channel 402, together with the first shell 410. The first shell 410 and the second shell 420 may be thermally fused together.

20 Como se describió anteriormente, la razón por la que el primer cuerpo envolvente 410 que tiene aproximadamente una forma de U está montado en la cesta giratoria 30 de tal manera que la pared de conexión 413 de la misma se encuentre más cerca del centro de la cesta giratoria 30 que la abertura 411 es que esta configuración resulta más ventajosa para aumentar un espacio interior de la cesta giratoria 30 que en la configuración inversa. 20 As described above, the reason why the first wrapping body 410 having approximately a U-shape is mounted on the rotating basket 30 such that the connecting wall 413 thereof is closer to the center of the rotating basket 30 than opening 411 is that this configuration is more advantageous for increasing an interior space of the rotating basket 30 than in the reverse configuration.

25 Esto es así porque una distancia entre la pared lateral exterior 412 y la pared lateral interior 414 se puede aumentar gradualmente desde la pared de conexión 413 hacia la abertura 411 debido a la naturaleza de un molde realizado por moldeo por inyección del primer cuerpo envolvente 410 que tiene aproximadamente una forma de U. 25 This is because a distance between the outer side wall 412 and the inner side wall 414 can be gradually increased from the connection wall 413 to the opening 411 due to the nature of a mold made by injection molding of the first shell 410 which has approximately a U shape.

Los electrodos 810 y 820 están dispuestos en una dirección circunferencial del cuerpo envolvente del equilibrador Electrodes 810 and 820 are arranged in a circumferential direction of the body of the balancer

30 401 con el fin de transmitir potencia a los módulos de equilibrado 500 y 600 dispuestos en el canal anular 402 de del cuerpo envolvente del equilibrador 401. 30 401 in order to transmit power to the balancing modules 500 and 600 arranged in the annular channel 402 of the envelope body of the balancer 401.

En este caso, los electrodos 810 y 820 pueden estar dispuestos en una superficie interior de la pared de conexión 413 del primer cuerpo envolvente 410. Esto es debido a que puede ser ventajoso maximizar la distancia entre los In this case, electrodes 810 and 820 may be arranged on an inner surface of the connection wall 413 of the first shell 410. This is because it can be advantageous to maximize the distance between the

35 electrodos 810 y 820 y el sensor de posición (23, véase la figura 15) montado en la cuba 20 con el fin de minimizar la interferencia entre los mismos. 35 electrodes 810 and 820 and the position sensor (23, see figure 15) mounted in the tank 20 in order to minimize interference between them.

El módulo de equilibrado 500 y el módulo de equilibrado 600 pueden estar dispuestos de manera móvil en el canal anular 402 del cuerpo envolvente del equilibrador 401. Aquí, el módulo 500 y el módulo de equilibrado 600 tienen la The balancing module 500 and the balancing module 600 can be disposed mobile in the annular channel 402 of the casing body of the balancer 401. Here, the module 500 and the balancing module 600 have the

40 misma configuración y, por consiguiente, en la siguiente descripción solo se describirá el módulo de equilibrado 500, y se omitirá una descripción del módulo de equilibrado 600. 40 same configuration and, therefore, in the following description only the balancing module 500 will be described, and a description of the balancing module 600 will be omitted.

Según se muestra en la figura 20, el módulo de equilibrado 500 incluye una placa principal metálica 510. La placa principal 510 incluye una placa central 520 y una pluralidad de placas laterales 530 y 540 dispuestas a ambos lados As shown in Figure 20, the balancing module 500 includes a metal main plate 510. The main plate 510 includes a center plate 520 and a plurality of side plates 530 and 540 arranged on both sides

45 de la placa central 520. 45 of the central plate 520.

Las respectivas placas laterales 530 y 540 están dobladas en relación con la placa central 520 y tienen un ángulo predeterminado con respecto a la placa central 520. The respective side plates 530 and 540 are bent relative to the central plate 520 and have a predetermined angle with respect to the central plate 520.

50 La placa central 520 está provista de una unidad de accionamiento 521 para permitir el movimiento del módulo de equilibrado 500. La unidad de accionamiento 521 incluye un motor de accionamiento 522 para generar energía, y las ruedas motrices 523 que serán giradas por acción de la potencia del motor de accionamiento 522. 50 The central plate 520 is provided with a drive unit 521 to allow movement of the balancing module 500. The drive unit 521 includes a drive motor 522 for generating power, and the drive wheels 523 which will be rotated by the action of the drive motor power 522.

Las placas laterales 530 y 540 están provistas respectivamente de los cuerpos de masa 531 y 541 para aliviar la The side plates 530 and 540 are respectively provided with the bodies of mass 531 and 541 to relieve the

55 carga desequilibrada de la cesta giratoria 30 y los cojinetes 532 y 542 para prevenir el deslizamiento del módulo de equilibrado 500. Aunque los cojinetes 532 y 542 están acoplados a las placas laterales 530 y 540 en la presente realización, la forma de realización no se limita a ello, y los cojinetes 532 pueden estar acoplados directamente a los cuerpos de masa 531 y 541. 55 unbalanced load of the rotating basket 30 and the bearings 532 and 542 to prevent the sliding of the balancing module 500. Although the bearings 532 and 542 are coupled to the side plates 530 and 540 in the present embodiment, the embodiment is not limited thereto, and the bearings 532 may be directly coupled to the bodies 531 and 541.

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05-03-2015 03-05-2015

La placa lateral 530 puede estar provista de una placa de circuitos 533 para controlar el accionamiento del módulo de equilibrado 500. La placa lateral 540 puede estar provista de un identificador de posición 543 que interactúa con el sensor de posición 23 montado en la cuba 20. The side plate 530 may be provided with a circuit board 533 to control the actuation of the balancing module 500. The side plate 540 may be provided with a position identifier 543 that interacts with the position sensor 23 mounted in the tank 20.

5 La placa principal 510 es elásticamente deformable, de tal manera que el ángulo entre la placa central 520 y las placas laterales 530 y 540 es variable. En particular, la placa principal 510 es elásticamente deformable por acción de la fuerza centrífuga causada durante la rotación de la cesta giratoria 30. 5 The main plate 510 is elastically deformable, such that the angle between the central plate 520 and the side plates 530 and 540 is variable. In particular, the main plate 510 is elastically deformable by the action of the centrifugal force caused during the rotation of the rotating basket 30.

Es decir, la placa principal 510 se deforma elásticamente de tal manera que el ángulo entre la placa central 520 y las That is, the main plate 510 is elastically deformed in such a way that the angle between the center plate 520 and the

10 placas laterales 530 y 540 se incremente como consecuencia de la fuerza centrífuga aplicada a los cuerpos de masa 531 y 541 de las placas laterales 530 y 540 durante la rotación de la cesta giratoria 30. Entonces, cuando la cesta giratoria 30 deja de girar y se elimina la fuerza centrífuga aplicada a los cuerpos de masa 531 y 541 de las placas laterales 530 y 540, la placa principal 510 regresa elásticamente a un estado original de la misma. En consecuencia, como la forma de la placa principal 510 cambia en función de una velocidad de rotación de la cesta giratoria 30, la 10 side plates 530 and 540 are increased as a result of the centrifugal force applied to the bodies 531 and 541 of the side plates 530 and 540 during the rotation of the rotating basket 30. Then, when the rotating basket 30 stops rotating and the centrifugal force applied to the bodies of mass 531 and 541 of the side plates 530 and 540 is eliminated, the main plate 510 returns elastically to an original state thereof. Consequently, as the shape of the main plate 510 changes depending on a rotation speed of the rotating basket 30, the

15 función de los cojinetes 532 y 542 dispuestos en las placas laterales 530 y 540 varía. The function of bearings 532 and 542 arranged on side plates 530 and 540 varies.

Más específicamente, cuando la cesta giratoria 30 deja de girar o cuando la cesta giratoria 30 se hace girar a una velocidad baja de aproximadamente 500 RPM, se aplica una fuerza centrífuga baja a los cuerpos de masa 531 y More specifically, when the rotating basket 30 stops rotating or when the rotating basket 30 is rotated at a low speed of approximately 500 RPM, a low centrifugal force is applied to the bodies of mass 531 and

541. En este caso, los cojinetes 532 y 542 de las placas laterales 530 y 540 entran en contacto con la pared lateral 541. In this case, the bearings 532 and 542 of the side plates 530 and 540 come into contact with the side wall

20 interior 414 del primer cuerpo envolvente 410 para aplicar y recibir presión hacia y desde la pared lateral interior 414. De esta manera, los cojinetes 532 y 542 pueden impedir el deslizamiento del módulo de equilibrado 500. 20 inside 414 of the first shell 410 to apply and receive pressure to and from the inner side wall 414. In this way, the bearings 532 and 542 can prevent the balancing module 500 from sliding.

Cuando la velocidad de la cesta giratoria 30 se incrementa gradualmente y la cesta giratoria 30 se hace girar a una velocidad media, la fuerza centrífuga aplicada a los cuerpos de masa 531 y 541 se incrementa. De esta manera, el When the speed of the rotating basket 30 is gradually increased and the rotating basket 30 is rotated at a medium speed, the centrifugal force applied to the bodies of mass 531 and 541 is increased. In this way, the

25 ángulo entre la placa central 520 y las placas laterales 530 y 540 puede aumentar, lo que hace que el cojinete 532 y 542 se separe de la pared lateral 414 del primer cuerpo envolvente 410. The angle between the central plate 520 and the side plates 530 and 540 may increase, which causes the bearing 532 and 542 to separate from the side wall 414 of the first shell 410.

Cuando la velocidad de la cesta giratoria 30 se incrementa aún más y la cesta giratoria 30 se hace girar a una velocidad alta de aproximadamente 1300 RPM, la fuerza centrífuga aplicada a los cuerpos de masa 530 y 540 se When the speed of the rotating basket 30 is further increased and the rotating basket 30 is rotated at a high speed of approximately 1300 RPM, the centrifugal force applied to the bodies of mass 530 and 540 is

30 incrementa adicionalmente. De esta manera, el ángulo entre la placa central 520 y las placas laterales 530 y 540 aumenta aún más, lo que hace que los cojinetes 532 y 542 entren en contacto con la pared exterior 412 del primer cuerpo envolvente 410. 30 further increases. In this way, the angle between the central plate 520 and the side plates 530 and 540 increases even further, which causes the bearings 532 and 542 to come into contact with the outer wall 412 of the first shell 410.

De esta manera, la carga aplicada a las ruedas motrices 523 se puede distribuir a través de los cojinetes 532 y 542, In this way, the load applied to the drive wheels 523 can be distributed through the bearings 532 and 542,

35 y las ruedas motrices 423 puede quedar libres de daños como consecuencia de la sobrecarga aplicada a las ruedas motrices 523 durante la rotación de velocidad alta de la cesta giratoria 30. 35 and the drive wheels 423 may be free from damage as a result of the overload applied to the drive wheels 523 during the high speed rotation of the rotating basket 30.

Los patrones de la placa principal 510 y los cuerpos de masa 531 y 541 se pueden diseñar libremente siempre y cuando se puedan lograr los efectos descritos anteriormente, y no quedan limitados en modo alguno. The patterns of the main plate 510 and the bodies of mass 531 and 541 can be freely designed as long as the effects described above can be achieved, and are not limited in any way.

40 En un ejemplo, suponiendo que un diámetro φ de la cesta giratoria 30 se encuentre en un intervalo de 500-600 mm, una longitud de la placa principal 510 (L1+L2+L3) puede estar en un intervalo de aproximadamente 160-170 mm. Un ángulo θ entre la placa central 520 y la placa lateral 530 puede estar en un intervalo de aproximadamente 163-165 grados cuando la cesta giratoria 30 se detiene. La suma de una masa del cuerpo de masa 531 y una masa de 40 In one example, assuming that a diameter φ of the rotating basket 30 is in a range of 500-600 mm, a length of the main plate 510 (L1 + L2 + L3) may be in a range of approximately 160-170 mm An angle θ between the center plate 520 and the side plate 530 may be in a range of approximately 163-165 degrees when the rotating basket 30 stops. The sum of a mass of the body of mass 531 and a mass of

45 cuerpo de masa 541 de un módulo de equilibrado 500 puede estar en un intervalo de aproximadamente 400-500 gramos. The mass body 541 of a balancing module 500 may be in a range of approximately 400-500 grams.

Como resulta evidente a partir de la descripción anterior, puede ser posible para aliviar rápidamente desequilibrio de la carga de una cesta giratoria a través del movimiento activo de un módulo de equilibrado dispuesto dentro de un As is evident from the above description, it may be possible to quickly relieve imbalance of the load of a rotating basket through the active movement of a balancing module disposed within a

50 cuerpo envolvente del equilibrador. 50 body of the balancer.

Puede ser posible transmitir potencia de una fuente de energía externa al módulo de equilibrado a través de una configuración simplificada. It may be possible to transmit power from an external power source to the balancing module through a simplified configuration.

Claims

1. A balancing module (200, 300, 500, 600) configured to alleviate the load imbalance caused during the rotation of a rotating basket (30), the balancing module comprising:

5 a main board (210, 310, 510); at least one body of mass disposed on the main plate (210, 310, 510) to compensate for the unbalanced load of the rotating basket; and a drive unit (220, 320, 521) to assist the balancing module in relieving the imbalance of the load of the rotating basket through the movement thereof;

10 characterized by a brush (240, 241, 242) configured to transmit electrical energy from an external power source to said drive unit (220, 320, 521).

2. The balancing module (200, 300, 500, 600) according to claim 1, wherein the main plate (210,310,510) includes a center plate (211, 520), and side plates (212, 213, 530 , 540) willing to

15 both sides of the central plate (211, 520) so that they can be folded with respect to the central plate (211, 520), the side plates (212, 213, 530, 540) having a predetermined angle with respect to said center plate (211 520), where optionally the angle between the side plates (212, 213, 530, 540) and the center plate (211, 520) increases corresponding to the speed increase of the balancing module (200, 300, 500, 600).

20 3. A washing machine (1), comprising:

a rotating basket (30) in which the dirty clothes are housed, the rotating basket (30) being configured to be rotated after receiving rotational energy from a drive source (40); at least one balancer body (110, 401) mounted on the rotating basket (30), having internally

The body of the balancer (110, 401) an annular channel (119, 402); and at least one balancing module (200, 300, 500, 600) according to claim 1 or 2, the at least one balancing module (200, 300, 500, 600) being arranged movably in said annular channel (119, 402) to alleviate the imbalance of the load caused during the rotation of said rotating basket (30).

The washing machine (1) according to claim 3, wherein the balancer body (110, 401) includes at least one electrode (111, 112, 810, 820) arranged in a circumferential direction of the housing of the balancer (110, 401) to transmit electrical energy to at least one balancing module (200, 300, 500, 600); where the brush (240, 241, 242) is optionally positioned so that at least one electrode (111, 112, 810, 820) comes into contact with it.

35

5. The washing machine (1) according to claim 3 or 4, wherein the balancing module (200, 300, 500, 600) further includes bearings (250, 350, 532, 542) mounted on both ends of the main plate (210, 310, 510), where optionally each of the bearings is provided on a surface thereof of at least one contact flange (251) configured to come into contact with a bearing housing body and at least

40 a valley (252) that penetrates towards the center of the bearing (250, 350, 532, 542) compared to the flange (251).

The washing machine (1) according to any one of claims 3 to 5, wherein the main plate (210, 310, 510) is folded so that it moves freely within the annular channel (119, 402); where optionally the main plate (210, 310, 510) includes a central plate (211, 520), a first plate

45 and a second side plate (212, 213, 530, 540) arranged on both sides of the central plate (211, 520) so that they can be folded with respect to said central plate (211, 520), the first having and second side plates (212, 213, 530, 540) a predetermined angle with respect to the center plate (211, 520).

7. The washing machine (1) according to any one of claims 3 to 6, wherein the unit of

Drive (220, 320, 521) includes a drive motor (221, 321, 522) to generate drive power, and a drive wheel (222, 322, 523) designed to be rotated by the drive power of the motor drive (221, 321, 522) in order to allow movement of the balancing module (200, 300, 500, 600); wherein optionally the drive unit (220, 320, 521) further includes at least one gear (224, 226) configured to transmit drive power from the drive motor (221, 321,

55 521) to the drive wheel (222, 322, 523), wherein in addition optionally the at least one gear (224, 226) includes at least one of a worm gear and a helical gear.

The washing machine (1) according to any one of claims 3 to 7, further comprising a position sensor (23) configured to detect a position of the balancing module (200, 300, 500, 600);

fifteen

where optionally the balancing module (200, 300,500,600) also includes a position identifier (260, 360, 543) configured to be detected by the position sensor (23), where optionally also the position identifier (260, 360 , 543) comprises at least one of a magnetic substance, a light emitting element for emitting light and a reflector to reflect the incident light thereon.

5

9. The washing machine (1) according to any one of claims 3 to 8, wherein the body of the balancer (401) includes:

a first wrapping body (410) having an opening, an outer side wall (412), an inner side wall

10 (414) arranged so as to face the outer side wall (412) in a position closer to an axis of rotation of the rotating basket (30) than the outer side wall (412), and a connecting wall ( 413) that connects the outer side wall (412) and the inner side wall (414) to each other, the connecting wall being located

(413) closer to the center of the rotating basket (30) than the opening; Y

a second enveloping body (420) inserted into the opening of the first enveloping body (410) in order to define the annular channel (402), together with the first enveloping body (410).

10. The washing machine (1) according to claim 9, further comprising at least one electrode (810, 820) disposed in a circumferential direction of the balancer body (110, 401) to transmit electrical energy to the balancing module ( 200, 300, 500, 600), where the at least one electrode is

20 disposed on an inner surface of the connection wall (413) of the first enclosure body (410).

11. The washing machine (1) according to claim 9 or 10, wherein the main plate (210, 310, 510) includes:

25 a central plate (211, 520) provided with the drive unit (220, 320, 521); and a plurality of side plates (212, 213, 530, 540) arranged on both sides of the central plate (211, 520), each of said side plates (212, 213, 530, 540) being provided with the mass body and a bearing (532, 542) to prevent the sliding of the balancing module (200, 300, 500, 600), and where the side plates (212, 213, 530, 540) are bent relative to the center plate ( 211, 520) and

30 have a predetermined angle with respect to the central plate (211, 520).

12. The washing machine (1) according to claim 11, wherein the drive unit (220, 320, 521) includes a drive motor (221, 321, 522) arranged to generate drive power and a driving wheel (222, 322, 523) designed to be rotated by the drive power of the drive motor

35 (221, 321, 522) and wherein the driving wheel (222, 322, 523) is arranged so that it comes into contact with the outer side wall (412) of the first casing body (410).

13. The washing machine (1) according to claim 11 or 12, wherein the main plate (210, 310, 510) is elastically deformable, such that the angle between the central plate (211, 520) and the side plates

40 (212, 213, 530, 540) vary; where optionally the main plate (210, 310, 510) is elastically deformed in such a way that the angle between the central plate (211, 520) and the side plates (212, 213, 530, 540) is increased as a consequence of the centrifugal force applied to the mass body of each side plate (212, 213, 530, 540) during the rotation of the rotating basket (30), and is recovered when the rotating basket (30) stops rotating.

The washing machine (1) according to any one of claims 11 to 13, wherein the bearing (532, 542) comes into contact with the inner side wall (414) of the first enclosure body (410), enters in contact with the outer side wall (412) of the first enclosure body (410), or is separated from the inner side wall

(414) and the outer side wall (412) according to a rotational speed of the rotating basket (30).

The washing machine (1) according to claim 14, wherein the bearing (532, 542) comes into contact with the inner side wall (414) of the first wrapping body (410) when the rotating basket (30) stop spinning or spinning at a low speed; and / or in which the bearing (532, 542) is separated from the inner side wall (414) and the outer side wall (412) of the first casing body (410) when the rotating basket (30) is rotated to a average speed; and / or in which the bearing (532, 542) comes into contact with the outer side wall (412) of the first

55 enclosure (410) when the rotating basket (30) is rotated at a high speed.

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