RU2603305C1 - Return carrier rocket stage - Google Patents
Return carrier rocket stage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2603305C1 RU2603305C1 RU2015146779/06A RU2015146779A RU2603305C1 RU 2603305 C1 RU2603305 C1 RU 2603305C1 RU 2015146779/06 A RU2015146779/06 A RU 2015146779/06A RU 2015146779 A RU2015146779 A RU 2015146779A RU 2603305 C1 RU2603305 C1 RU 2603305C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas
- combustion chamber
- oxidizer
- fuel
- main combustion
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 62
- 239000007800 oxidant agent Substances 0.000 claims abstract description 53
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 43
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000003380 propellant Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 104
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 235000018821 Rhododendron arboreum Nutrition 0.000 description 3
- 244000218234 Rhododendron arboreum Species 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N phencyclidine Chemical compound C1CCCCN1C1(C=2C=CC=CC=2)CCCCC1 JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/74—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof combined with another jet-propulsion plant
- F02K9/78—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof combined with another jet-propulsion plant with an air-breathing jet-propulsion plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/14—Space shuttles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетной технике и может быть применено для многоразовых возвращаемых ракетно-космических систем, способных совершать пилотируемый полет в атмосфере.The invention relates to rocket technology and can be applied to reusable space rocket systems capable of performing a manned flight in the atmosphere.
В авиакосмической технике известен многоразовый орбитальный корабль «Буран», содержащий фюзеляж, крыло с двумя консолями, левый и правый блоки двигателей управления, размещенные в хвостовой части фюзеляжа, и носовой блок двигателей управления, расположенный в носовой части фюзеляжа ([1], стр. 40, 41, 193). На участке выведения на орбиту орбитальный корабль является полезной нагрузкой для ракеты-носителя (маршевые двигатели на орбитальном корабле «Буран» отсутствуют). После выполнения космического полета орбитальный совершает бездвигательный спуск в атмосфере (воздушно-реактивные двигатели отсутствуют), при этом управление движением орбитального корабля вокруг его центра масс при полете в верхних слоях атмосферы осуществляется с помощью двигателей управления, расположенных в левом и правом блоке двигателей управления хвостовой части фюзеляжа. При этом оси сопел двигателей управления тангажом и креном перпендикулярны продольной оси (оси ОХ) орбитального корабля, образуют углы в 30° с нормальной осью (осью OY) орбитального корабля, а оси сопел двигателей управления рысканием параллельны поперечной оси (оси OZ) орбитального корабля.In aerospace engineering, the reusable orbiter Buran is known which contains the fuselage, the wing with two consoles, the left and right blocks of control engines located in the rear of the fuselage, and the bow block of control engines located in the nose of the fuselage ([1], p. 40, 41, 193). At the orbital site, the orbital ship is a payload for the launch vehicle (there are no cruise engines on the Buran orbital ship). After performing a space flight, the orbital makes a non-motor descent in the atmosphere (there are no jet engines), while the motion of the orbital ship around its center of mass during flight in the upper atmosphere is controlled by control engines located in the left and right block of the tail control engines the fuselage. In this case, the axis of the nozzles of the pitch and roll control engines are perpendicular to the longitudinal axis (OX axis) of the orbital ship, form angles of 30 ° with the normal axis (OY axis) of the orbital ship, and the axis of the nozzles of the yaw control engines are parallel to the transverse axis (OZ axis) of the orbital ship.
Недостатком этого проекта является невозможность использования его компоновки для многоразового ракетного блока. Блоки двигателей управления не могут быть размещены ни в хвостовой, ни в носовой частях фюзеляжа, т.к. в хвостовой части фюзеляжа ракетного блока размещена маршевая двигательная установка первой ступени ракеты-носителя, работающая на участке выведения, а в носовой части фюзеляжа возвращаемого ракетного блока располагаются воздушно-реактивные двигатели, работающие на участке возвращения возвращаемого ракетного блока к аэродрому в районе старта ракеты-носителя. Размещение блоков двигателей управления в средней части фюзеляжа нецелесообразно, т.к. в этом случае двигатели управления будут неэффективны из-за малых величин плеч управляющих сил.The disadvantage of this project is the inability to use its layout for a reusable missile unit. The control engine blocks cannot be placed either in the rear or in the nose of the fuselage, because in the rear part of the fuselage of the rocket block there is a marching propulsion system of the first stage of the launch rocket operating in the launch area, and in the nose of the fuselage of the return rocket block there are air-jet engines operating in the area of return of the return rocket block to the airfield in the launch area of the launch vehicle . The placement of control engine blocks in the middle of the fuselage is impractical, because in this case, the control motors will be ineffective due to the small shoulders of the control forces.
Другим недостатком этого проекта является сильное влияние воздушного потока на газовые струи двигателей управления, в особенности на струи двигателей рыскания, оси сопел которых ориентированы вдоль поперечной оси OZ орбитального корабля перпендикулярно направлению полета. Наконец, еще одним недостатком является влияние силы тяги двигателей рыскания, возникающей при их срабатывании, на величины измеряемой датчиками системы управления поперечной перегрузки и угла скольжения. Двигатели управления неработоспособны в условиях космоса и на больших высотах в разреженной атмосфере, а управляющие моменты на больших высотах небольшие из-за низких тяг газотурбинных двигателей на высоте.Another drawback of this project is the strong influence of the air flow on the gas jets of the control engines, in particular on the jets of the yaw engines, the axis of the nozzles of which are oriented along the transverse axis OZ of the orbital ship perpendicular to the direction of flight. Finally, another drawback is the influence of the yaw force of the yaw engines that occur when they are triggered on the values of the transverse overload control system and sliding angle measured by the sensors. The control engines are inoperative in space and at high altitudes in a rarefied atmosphere, and the control moments at high altitudes are small due to the low thrust of gas turbine engines at altitude.
Известна ракета-носитель по патенту РФ на изобретение №2482030, МПК B64G 1/14, опубл. 10.05.2013 г.Known launch vehicle according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2482030, IPC
Эта ракета-носитель содержит соединенный со второй ступенью многоразовый ускоритель с реактивной системой стабилизации, состоящий из ракетного блока с жидкостными ракетными двигателями, соединенного с самолетным комплектом, выполненным в виде планера с крыльями переменной стреловидности с органами аэродинамического управления, соединенного с ракетным блоком по схеме «низкоплан», стабилизатора, шасси, воздушно-реактивных двигателей с их топливным баком, носового отсека, а также содержащая многократно используемые элементы, при этом, установленный на ракетном блоке носовой отсек снабжен пилотской кабиной и оснащен управляемыми поворотными козырьками, количество которых равно количеству точек соединения носового отсека со второй ступенью, в местах соединения со второй ступенью в носовом отсеке выполнены карманы, воздушно-реактивные двигатели закреплены на верхних поверхностях крыльев переменной стреловидности и снабжены управляемыми защитными экранами, стабилизатор выполнен в виде двух килей, установленных на крыльях, в ракетном блоке многоразового ускорителя вокруг его продольной оси и симметрично относительно его поперечной оси, параллельной крыльям, установлено четное число дросселируемых ракетных двигателей.This booster contains a reusable accelerator with a jet stabilization system connected to the second stage, consisting of a rocket unit with liquid rocket engines, connected to an aircraft kit made in the form of a glider with variable sweep wings with aerodynamic control elements connected to the rocket block according to the scheme " low wing ", stabilizer, landing gear, jet engines with their fuel tank, bow compartment, as well as containing reusable elements, while the nose compartment mounted on the rocket block is equipped with a pilot's cabin and is equipped with controlled swivel visors, the number of which is equal to the number of points of connection of the nose compartment with the second stage, pockets are made in the places of connection with the second stage in the nose compartment, jet engines are mounted on the upper surfaces of the variable sweep wings and equipped with controlled protective shields, the stabilizer is made in the form of two keels mounted on the wings, in the rocket block of the reusable accelerator around its longitudinal axis and symmetrically with respect to its transverse axis parallel to the wings, an even number of throttle rocket engines is installed.
Недостатки: плохие аэродинамические качества ракеты на старте из-за громоздкости фюзеляжа и наличия громоздких крыльев, неработоспособность ГТД в высотных условиях и в космосе при отсутствии воздуха, необходимого для их работы, неуправляемость возвращаемой ступени на больших высотах. Применение громоздких, имеющих большой вес крыльев переменной стреловидности не оправдано из-за того, что единственной задачей создания возвращаемой ступени является ее посадка, а не совершение сложных маневров на дозвуковых и сверхзвуковых скоростях.Disadvantages: poor aerodynamic performance of the rocket at launch due to the bulkiness of the fuselage and the presence of bulky wings, the inoperability of a gas turbine engine in high-altitude conditions and in space in the absence of air necessary for their operation, the uncontrollability of the return stage at high altitudes. The use of bulky, heavily weighted sweep wings is not justified due to the fact that the only task of creating a return stage is to land it, and not to perform complex maneuvers at subsonic and supersonic speeds.
Известна ракета-носитель с возвращаемой ступенью по патенту РФ на изобретение №2495799, МПК B64G 1/14, опубл. 20.10.2013 г., прототип ракеты-носителя, возвращаемой ступени и способа ее запуска при возвращении.Known launch vehicle with a return stage according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2495799, IPC
Эта ракета-носитель содержит многоразовый возвращаемый ракетный блок, содержащий, в свою очередь фюзеляж, крыло с двумя консолями, левый и правый блоки газотурбинных двигателей управления, левый и правый блоки двигателей управления размещены в гондолах на законцовках консолей крыла. Кроме того, возвращаемая ступень содержит сопла двигателей управления тангажом и креном и рыскания.This launcher contains a reusable returnable missile unit, which, in turn, contains a fuselage, a wing with two consoles, left and right blocks of gas turbine control engines, left and right blocks of control engines are located in nacelles at the tips of the wing consoles. In addition, the return stage contains nozzles for pitch and roll control engines and yaw.
При возвращении ступени газотурбинные двигателя запускают на относительно небольшой высоте, например 15000…20000 м. Полет до этой высоты полностью неуправляемый.When the stage returns, the gas turbine engines are started at a relatively low altitude, for example 15,000 ... 20,000 m. The flight to this altitude is completely uncontrollable.
Недостатком этого технического решения является также низкое аэродинамическое качество фюзеляжа возвращаемой, т.е. первой ступени, из-за размещения газотурбинных двигателей на консолях крыльев, которые имеют значительную толщину для передачи реактивной тяги и управляющего момента. Это приводит к неоправданному ухудшению характеристик ракеты-носителя при старте. Кроме того, ракета-носитель имеет очень сложную систему управления по углам тангажа, рыскания и крена.The disadvantage of this technical solution is also the low aerodynamic quality of the returned fuselage, i.e. the first stage, due to the placement of gas turbine engines on the wing consoles, which have a significant thickness for transmitting jet thrust and control torque. This leads to an unjustified deterioration in the characteristics of the launch vehicle at launch. In addition, the launch vehicle has a very sophisticated control system for pitch, yaw and roll angles.
Задачами создания изобретения являются улучшение стартовых характеристик ракеты-носителя и упрощение системы управления по углам тангажа, рыскания и крена, и обеспечение ее работоспособности на любых высотах, и обеспечение надежной посадки возвращаемой ступени в любую погоду.The objectives of the invention are to improve the launch characteristics of the launch vehicle and simplify the control system for pitch, yaw and roll angles, and ensure its operability at any altitude, and ensure a reliable landing of the return stage in any weather.
Достигнутые технические результаты - обеспечение работоспособности газотурбинных двигателей на всех высотах и обеспечение посадки возвращаемой ступени.Technical results achieved - ensuring the operability of gas turbine engines at all heights and ensuring the landing of the return stage.
Решение указанных задач достигнуто в возвращаемой ступени ракеты-носителя, содержащей фюзеляж, баки окислителя и горючего, крылья и по меньшей мере один жидкостный ракетный двигатель, тем, что к фюзеляжу прикреплены четыре боковых блока, в которых установлены газотурбинные двигатели и баки окислителя, все газотурбинные двигатели имеют сопло с управляемым вектором тяги, основную камеру сгорания и газогенератор, соединенный с основной камерой сгорания, в верхней части боковых блоков выполнены воздухозаборники.The solution of these problems was achieved in the return stage of the launch vehicle containing the fuselage, oxidizer and fuel tanks, wings and at least one liquid rocket engine, in that four side blocks are attached to the fuselage, in which gas turbine engines and oxidizer tanks are installed, all gas turbine the engines have a nozzle with a controlled thrust vector, the main combustion chamber and a gas generator connected to the main combustion chamber, air intakes are made in the upper part of the side blocks.
Газотурбинный двигатель может содержать перед основной камерой сгорания кольцевой коллектор, с которым соединен газовод, а полость кольцевого коллектора сообщается с воздушным трактом отверстиями или патрубками. Газотурбинный двигатель может содержать перед основной камерой сгорания соединенный с газоводом кольцевой перфорированный коллектор, установленный внутри воздушного тракта. Газотурбинный двигатель может содержать перед основной камерой сгорания кольцевой коллектор. Основная камера сгорания может содержать по меньшей мере одно запальное устройство, газогенератор содержит по меньшей мере одно запальное устройство. Газогенератор может быть соединен трубопроводами окислителя и горючего с турбонасосным агрегатом, имеющим насосы горючего, окислителя и турбину. Возвращаемая ступень ракеты-носителя может содержать блоки сопел крена, установленные на боковых блоках и соединенные трубопроводами с газоводом одного или нескольких жидкостных ракетных двигателей.A gas turbine engine may comprise an annular manifold in front of the main combustion chamber, to which a gas duct is connected, and a cavity of the annular manifold communicates with the air path through openings or nozzles. The gas turbine engine may comprise, in front of the main combustion chamber, an annular perforated manifold connected to the gas duct and installed inside the air duct. The gas turbine engine may comprise an annular manifold in front of the main combustion chamber. The main combustion chamber may contain at least one ignition device, the gas generator comprises at least one ignition device. The gas generator can be connected by pipelines of the oxidizer and fuel with a turbopump unit having fuel pumps, oxidizer and a turbine. The return stage of the launch vehicle may comprise roll nozzle blocks mounted on the side blocks and connected by pipelines to the gas duct of one or more liquid rocket engines.
Сущность изобретения поясняется на фиг. 1…19, гдеThe invention is illustrated in FIG. 1 ... 19, where
- на фиг. 1 приведен внешний вид ракеты-носителя на стартовом столе,- in FIG. 1 shows the appearance of the launch vehicle on the launch pad,
- на фиг. 2 приведен внешний вид возвращаемой 1-й ступени в проекции с нижнего торца,- in FIG. 2 shows the appearance of the returned 1st stage in the projection from the bottom,
- на фиг. 3 приведен внешний вид четырехкамерного ЖРД,- in FIG. 3 shows the appearance of a four-chamber rocket engine
- на фиг. 4 приведен вид возвращаемой ступени с торца,- in FIG. 4 shows a view of the return stage from the end,
- на фиг. 5 приведен разрез А-А,- in FIG. 5 shows a section aa,
- на фиг. 6 приведен разрез В-В,- in FIG. 6 shows a section bb,
- на фиг. 7 приведена конструкция маршевого двигателя - ЖРД,- in FIG. 7 shows the design of the main engine - LRE,
- на фиг. 8 приведена конструкция газотурбинного двигателя,- in FIG. 8 shows the design of a gas turbine engine,
- на фиг. 9 приведена схема подачи компонентов топлива в газотурбинный двигатель,- in FIG. 9 shows a diagram of the supply of fuel components to a gas turbine engine,
на фиг. 10 приведена схема подвода газогенераторного газа в основную камеру сгорания, первый вариант,in FIG. 10 shows a diagram of the supply of gas generating gas into the main combustion chamber, the first option,
- на фиг. 11 приведена схема подвода газогенераторного газа в основную камеру сгорания, второй вариант,- in FIG. 11 shows a diagram of the supply of gas generating gas into the main combustion chamber, the second option,
- на фиг. 12 приведена схема подвода газогенераторного газа в основную камеру сгорания, третий вариант,- in FIG. 12 shows a diagram of the supply of gas generating gas into the main combustion chamber, the third option,
- на фиг. 13 приведена принципиальная схема газогенератора,- in FIG. 13 shows a schematic diagram of a gas generator,
- на фиг. 14 приведен вид С,- in FIG. 14 shows view C,
- на фиг. 15 приведена схема газогенератора двигателя НК-33,- in FIG. 15 shows a diagram of a gas generator of the NK-33 engine,
- на фиг. 16 приведена схема газогенератора двигателя РД-180,- in FIG. 16 shows a diagram of a gas generator of the RD-180 engine,
- на фиг. 17 приведено реактивное сопло с регулируемым вектором тяги,- in FIG. 17 shows a jet nozzle with an adjustable thrust vector,
- на фиг. 18 приведен блок сопел крена,- in FIG. 18 shows a block of nozzles of the roll,
- на фиг. 19 приведена система наддува бака окислителя.- in FIG. 19 shows the oxidizer tank pressurization system.
Ракета-носитель может содержать не менее одной ступени. В дальнейшем описание ракеты-носителя составлено на примере двухступенчатой ракеты с одной (первой) возвращаемой ступенью (фиг. 1…19).The launch vehicle may contain at least one stage. In the following, the description of the launch vehicle is compiled using the example of a two-stage rocket with one (first) return stage (Fig. 1 ... 19).
РАКЕТА-НОСИТЕЛЬCARRIER ROCKET
Ракета-носитель (фиг. 1…19) содержит возвращаемую ступень 1 с центральным фюзеляжем 2 и соединенные соосно с ней 4 боковых блока 3.The launch vehicle (Fig. 1 ... 19) contains a
Возвращаемая ступень 1 содержит центральный фюзеляж 2, крылья 4, которые выполнены стреловидной формы и установлены в средней части возвращаемой ступени 1. Возвращаемая ступень 1 (фиг. 1 и 2) содержит два комплекта двигательных установок: маршевую, представляющую собой один или несколько жидкостно-ракетных двигателя 6 и управляющую в виде четырех газотурбинных двигателей ГТД 7 с реактивным соплом 8, которое выполнено с управляемым вектором тяги, установленных по одному в боковых блоках 3. Особенностью газотурбинного двигателя 7 является наличие газогенератора 9, который газоводом 10 соединен с основной камерой сгорания 11 (фиг. 6).The
Газогенератор 9 является важным и необходимым элементом ГТД 7 для обеспечения его работоспособности на любых высотах, его конструкция и возможные варианты выполнения описаны ниже.The
ЖРД 6 содержит камеру сгорания 12 и ТНА 13 (фиг. 4…6). ЖРД 6 установлены на силовой раме 14 (фиг. 5 и 6). Внутри центрального фюзеляжа 2 установлены бак окислителя 15 и бак горючего 16. Внутри боковых ступеней установлены баки окислителя 17.LRE 6 contains a
На боковых ступенях 3 в нижней части установлено не менее двух блоков сопел крена 18. Также в верхней части боковых ступеней 3 выполнены воздухозаборниками 5, соединенными воздушным трактом 19 с входами в ГТД 7 (фиг. 6).At the
МАРШЕВЫЙ ЖИДКОСТНО-РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬMARCH LIQUID-ROCKET ENGINE
Жидкостный ракетный двигатель 6 (фиг. 7) содержит камеру сгорания 12 и ТНА 13, подстыкованный к камере сгорания 12 посредством газовода 20. На ТНА 13 установлен газогенератор 21.A liquid propellant rocket engine 6 (FIG. 7) comprises a
ТНА 13 содержит, в свою очередь, турбину 22, насос окислителя 23, насос горючего 24. Турбонасосный агрегат 13 может содержать дополнительный насос горючего 25.
Выход из насоса горючего 24 соединен трубопроводом 26 с входом в дополнительный насос горючего 25 (при его наличии). Основная камера сгорания 12 содержит головку 27, цилиндрическую часть 28 и сопло 29.The output of the
Газогенератор 21 закреплен на камере сгорания 12 при помощи шарнирных тяг 30. ЖРД 6 закреплен на силовой раме при помощи узла подвески 31. Это обеспечивает качание камеры сгорания 12 в одной (или в двух) плоскостях относительно центра узла подвески 31 для управления вектором тяги R, с целью управления ракетой-носителем по углам тангажа и рысканию.The
Для этого каждый жидкостный ракетный двигатель 6 содержит приводы, выполненные, например, в виде гидроцилиндров, прикрепленных к силовой раме 14 (на фиг. 1…19 не показано).For this, each liquid-
Возможная пневмогидравлическая схема ЖРД приведена на фиг. 7 и содержит трубопровод горючего 32, подсоединенный одним концом к выходу из насоса горючего 24, содержащим пускоотсечной клапан 33, выход этого трубопровода соединен с главным коллектором 34 камеры сгорания 12. Выход из насоса окислителя 23 трубопроводом окислителя 35, содержащим пускоотсечной клапан окислителя 36, соединен с газогенератором 21. Также выход из дополнительного насоса горючего 25 трубопроводом горючего 37, содержащим пускоотсечной клапан горючего 38, соединен с газогенератором 21.A possible pneumohydraulic scheme of the LRE is shown in FIG. 7 and contains a
На газогенераторе 21 на камере сгорания 12 установлены по меньшей мере по одному запальному устройству 39 и 40. Запальные устройства 39 и 40 соединены энергетическими связями 41 с энергетическим блоком 42.At least one
Двигатель оборудован блоком управления 43, который электрическими связями 44 соединен энергетическим блоком 42 и с пускоотсечными клапанами 33, 36 и 38. Особенностью ЖРД 6 является то, что ТНА 13 жестко закреплен на камере сгорания 12 при помощи шарнирных тяг 30, а сама камера сгорания 12 имеет возможность поворачиваться относительно центра узла подвески 31 в одной плоскости для управления по углу рыскания. Для управления по углу тангажа применяется рассогласование тяги двух ЖРД 6.The engine is equipped with a
ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬGAS TURBINE ENGINE
Газотурбинные двигатели 7 (фиг. 8) установлены в боковых блоках 3 и содержат корпус 45, входное устройство 46, компрессор 47, воздушный тракт 48, основную камеру сгорания 11, турбину 49 и реактивное сопло 8. Компрессор 47 содержит направляющие аппараты 50 и рабочие колеса 51, турбина 49 содержит сопловые аппараты 52 и рабочие колеса 53. Компрессор 47 и турбина 49, точнее их рабочие колеса 51 и 53, соединены валом 54. Валов 54 может быть два или три в зависимости от конструкции газотурбинного двигателя 7. Вал 54 установлен на опорах 55.Gas turbine engines 7 (Fig. 8) are installed in the side blocks 3 and contain a
Основная камера сгорания 11 содержит жаровую трубу 56, форсуночную плиту 57 с топливными форсунками 58 и топливным коллектором 59. Под жаровой трубой 56 установлен внутренний кожух 60, между которым и жаровой трубой 56 выполнен внутренний канал 61. Между жаровой трубой 56 и корпусом 45 выполнен внешний канал 62. Внутренний и внешний каналы 61 и 62 предназначены для ввода воздуха (или газогенераторного газа) из воздушного тракта 48 внутрь жаровой трубы 56 через отверстия 63, выполненные в ней, а также для охлаждения самой жаровой трубы 56.The
Газотурбинный двигатель 7 (фиг. 9) имеет систему топливоподачи, содержащую топливопровод низкого давления 64, топливный насос 65, имеющий привод 66, топливопровод высокого давления 67, вход которого соединен с топливным насосом 65, а выход соединен с топливным коллектором 59, который соединен с топливными форсунками 58 основной камеры сгорания 12.The gas turbine engine 7 (Fig. 9) has a fuel supply system comprising a low
Газотурбинный двигатель 7 оборудован системами подачи горючего и окислителя от бака окислителя 17 и бака горючего 16 и дополнительным турбонасосным агрегатом 68. Турбонасосный агрегат 68 может отсутствовать, а подача горючего и окислителя в ГТД 7 может быть осуществлена применением вытеснительной подачи компонентов ракетного топлива (это возможно на очень больших высотах). Кроме того, газотурбинный двигатель 7 обязательно оборудован газогенератором 9, который газоводом 10 соединен с воздушным трактом 48 до камеры сгорания 11.The
Дополнительный турбонасосный агрегат 68 содержит корпус 69, установленные на валу 70 насос горючего 71, насос окислителя 72 и турбину 73. Выход из бака окислителя 16 соединен трубопроводом окислителя 74, содержащим клапан окислителя 75 с насосом окислителя 72, а выход из бака горючего 16 трубопроводом горючего 76, содержащим клапан горючего 77, соединен с входом в насос горючего 71. Выход из насоса окислителя 72 трубопроводом высокого давления окислителя 78, содержащим отсечной клапан окислителя 79, соединен с входом в газогенератор 9. Выход из насоса горючего 71 трубопроводом горючего высокого давлении 80, содержащим отсечной клапан 81 и регулятор расхода 82, соединен с входом в газогенератор 9. Выход газогенератора 9 соединен с входом в турбину 73, а выход из турбины 73 газоводом 10 соединен с воздушным трактом 48 перед камерой сгорания 11.The
Топливная система газотурбинного двигателя 7 содержит топливопровод низкого давления 83, вход которого соединен с баком горючего 16, а выход - с топливным насосом 84, имеющим привод 85, к выходу из топливного насоса 84 соединен топливопровод высокого давления 86, который соединен с топливным коллектором 59 основной камеры сгорания 11. Возможен вариант, когда в качестве топлива используется горючее (обычно керосин), которое ранее использовалось для работы ЖРД 6. В дальнейшем рассматривается такой вариант.The fuel system of a
Возможны несколько вариантов исполнения соединения газовода 10 с воздушным трактом 48 (фиг. 10…12). На фиг. 10 приведен первый вариант соединения газовода 10 с воздушным трактом 48. На корпусе 45 газотурбинного двигателя 7 в районе воздушного тракта 48 выполнен кольцевой коллектор 87, полость 88 которого отверстиями 89 соединена с воздушным трактом 48. На фиг. 11 приведен второй вариант также с кольцевым коллектором 87, полость 88 выходит внутрь радиальных патрубков 90, которые перфорированы по всей высоте отверстиями 91 для более равномерного ввода генераторного газа в воздух, проходящий в воздушном тракте 48. На фиг. 12 приведен третий вариант. По этому варианту в воздушном тракте 48 установлен внутренний кольцевой коллектор 92, имеющий отверстия 93. К внутреннему кольцевому коллектору 92 присоединен газовод 10. Этот вариант обеспечивает более равномерную подачу генераторного газа в камеру сгорания. Это необходимо, чтобы обеспечить равномерное температурное поле на входе в турбину 49 и предотвратить местный перегрев деталей ее первого рабочего колеса 53.Several options for the connection of the
Газогенератор газотурбинного двигателяGas turbine engine gas generator
Для предложенного газотурбинного двигателя 7 газогенератор 9 может быть специально спроектирован или использован доведенный газогенератор жидкостных ракетных двигателей НК-33 или РД-170. Принципиальная схема газогенератора 9 показана на фиг. 13 и 14. Газогенератор 9 предназначен для сжигания компонентов топлива (горючего и окислителя), при этом один из них является избыточным компонентом, а второй - дополнительным компонентом. Наиболее предпочтительно в качестве горючего использовать керосин, а в качестве окислителя - кислород.For the proposed
Газогенератор 9 содержит (фиг. 13) головку 94, камеру 95, распределитель окислителя (избыточного компонента) 96, установленный вдоль оси камеры 95.The
Камера 95 содержит две зоны: зону горения 97 и зону смешения 98. Первая из них предназначена для сгорания двух компонентов при оптимальном соотношении, а вторая - для подмешивания окислителя.
Головка 94 содержит переднее днище 99 с патрубком подвода горючего 100, среднее днище 101, огневое днище 102, форсунки окислителя 103, форсунки горючего 104. Между передним 99 и средним 101 днищами образована полость 105 для подвода горючего к форсункам горючего 104, а между огневым днищем 102 и средним днищем 101 образована полость 106 для подвода окислителя к форсункам окислителя 103. В среднем днище 101 выполнены пазы 107 для подвода окислителя в полость 106.The
Камера 95 газогенератора 9 содержит наружный корпус 108 и внутреннюю оболочку 109, между которыми имеется зазор 110 для прохода окислителя.The
На распределителе окислителя 96 выполнены отверстия 111 для подачи избыточного компонента в зону смешения 98. Вдоль оси камеры 95 выполнен патрубок окислителя 112.
Основные камеры сгорания 11 имеют устройства воспламенения 113, а газогенераторы 9 имеют устройства воспламенения 39 (фиг. 8).The
Описание газогенератора двигателя НК-33Description of the gas generator engine NK-33
Как упоминалось ранее, для предложенного газотурбинного двигателя 7 может быть применен газогенератор двигателя НК-33. Подробное описание газогенератора 9 двигателя НК 33 приведено в патенте РФ на изобретение №2179256, МПК A02K9/24, опубл. 10.02.2002 г.As previously mentioned, for the proposed
Далее приведено описание газогенератора двигателя НК-33 (фиг. 13…15). Газогенератор 9 имеет головку 94. Распределитель окислителя 96, расположенный по оси газогенератора 9, содержит цилиндр 115 с полостью окислителя 116, смесительные элементы 117 и 118 в виде полых цилиндров 119, закрытых шатровыми головками 120 и перфорированных отверстиями 121. Перед каждым смесительным элементом 117 и 118 выполнены отверстия 122. Смесительные элементы 117 и 118 расположены в шахматном порядке, а их высота уменьшается по потоку газа.The following is a description of the gas generator of the NK-33 engine (Fig. 13 ... 15). The
Между огневым днищем 102 и смесительными элементами 117 и 118 могут быть расположены радиальные перфорированные пластины 123 с каналами 124 подачи окислителя из полости 116 в полость камеры 95 газогенератора 9.Between the
Распределитель окислителя 96 закрыт днищем 125 в виде усеченного конуса, обращенного вершиной в сторону огневого днища 102, а в месте перехода цилиндра 115 в днище 125 и в вершине усеченного конуса выполнены отверстия 126 и 127.The
На головке 94 под углом к оси газогенератора 9 установлено по меньшей мере одно запальное устройство 40 (свеча лазерного воспламенения), которая соединена энергетическими связями 41 с энергетическим блоком 42 (или с блоком накачки для свеч лазерного воспламенения).At least one ignition device 40 (laser spark plug) is installed on the
Подробное описание газогенератора двигателя РД-180Detailed description of the gas generator of the RD-180 engine
В качестве газогенератора 9 для предложенного газотурбинного двигателя 7 может быть применен и газогенератор двигателя РД-180 (фиг. 16).As a
Газогенератор 9 содержит силовую оболочку 128, выполненную сферообразной, жестко связанный с ней выходной патрубок 129, выполненный конусообразным, и крышку 130, имеющую втулку 131 на ее внутренней поверхности и жестко связанную с силовой оболочкой 128 со стороны, противоположной выходному патрубку 129. Огневое днище 132 со сквозными камерами 133 неподвижно установлено во втулке 134 с образованием полости 135 между огневым днищем 132 и крышкой 130. Проставка 136 установлена в силовой оболочке 129 с образованием между ними кольцевой полости 137 и закреплена одним концом с выходным патрубком 129, а другим - с наружной поверхностью втулки 131.The
Оболочка 138 огневой камеры 139 расположена внутри проставки 136 и выходного патрубка 129. В полости 136 между крышкой 130 и огневым днищем 132 размещены смесительные модули 140, каждый из которых имеет корпус 141 с соосно расположенными в нем топливным каналом 142, кольцевым каналом окислителя 143 и смесительной камерой 144. Корпус 141 закреплен со стороны топливного канала 142 в крышке 130, а со стороны смесительной камеры 144. Патрубок подвода горючего 145 закреплен в крышке 130 с образованием топливной полости 146, а патрубок подвода окислителя 147 закреплен в средней части силовой оболочки 128 и сообщен с ее кольцевой полостью 137 (фиг. 16). Полость 146 сообщается со смесительными модулями 140 каналами 148.The
Кольцевая полость 137 силовой оболочки 128 сообщена с полостью 97 между крышкой 130 и огневым днищем 132 окнами 147, выполненными во втулке 134, и сообщает патрубок подвода окислителя 147 с кольцевыми каналами окислителей 143 смесительных модулей 140. Между оболочкой 138 и выходным патрубком 129 канал охлаждения имеет выход 149 внутрь огневой камеры 139.The
РЕАКТИВНОЕ СОПЛОJet nozzle
На газотурбинном двигателе 7 может быть применено реактивное сопло 8 с управляемым вектором тяги (фиг. 17). Такие сопла известны, например, из патентов РФ на полезные модели №21220, МПК F02K 1/05, опубл. 27.12.2001 г. и №105683, МПК F02K 1/12, опубл. 27.12.2010 г., однако их применение в ракетной технике предложено впервые. Реактивное сопло 8 содержит створки 150, соединенные с ними гидроцилиндры 151 и канал охлаждения 152, предназначенный для охлаждения гидроцилиндров 151, управляющих вектором тяги реактивного сопла 8.On a
УПРАВЛЕНИЕ ПО КРЕНУROLL MANAGEMENT
Управление по крену осуществляют блоки крена 18, прикрепленные к боковым блокам 3. Блок сопел крена 18 (фиг. 18) содержит трехходовой кран 153 с приводом 154. К трехходовому крану 153 прикреплены два оппозитно установленных сопла крена 155.The roll control is carried out by the roll blocks 18 attached to the side blocks 3. The block of nozzles of the roll 18 (Fig. 18) contains a three-
СИСТЕМА НАДДУВА БАКОВTANK CHARGING SYSTEM
Система наддува бака окислителя 17 приведена на фиг. 19 и содержит трубопровод наддува 157 с клапаном наддува 158. Трубопровод наддува 157 присоединен к выходу из газогенератора 9, т.е. наддув осуществляется газогенераторным газом, содержащим 90…95% кислорода.The oxidizer
Наддув баков горючего осуществляется гелием. Система наддува бака горючего 16 на фиг. 1…19 не показана.Fuel tank pressurization is carried out by helium. The pressurization system of the
РАБОТА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ВОЗВРАЩЕНИИ СТУПЕНИWORK OF A GAS TURBINE ENGINE WHEN RETURNING A STEP
При работе ГТД 7 осуществляют его запуск путем подачи электроэнергии на стартер от источника энергии (на фиг. 1…19 не показано). Потом включают привод 85 топливного насоса 84 (фиг. 11) и топливный насос 84 подает топливо в топливный коллектор 59 основной камеры сгорания 11 и далее через топливные форсунки 58 внутрь жаровой трубы 56, где оно воспламеняется при помощи запального устройства 39 (или свечи лазерного воспламенения). Рабочие колеса 53 турбины 49 раскручиваются и раскручивают через вал 54 рабочие колеса 51 компрессора 47. Реактивное сопло 8 создает тягу. При этом направление вектора тяги можно изменять для управления возвращаемой ступенью. При увеличении расхода газогенераторного газа через основную камеру сгорания 11 реактивная тяга значительно возрастает, что недостижимо в известных газотурбинных двигателях.When
Изменение режима работы газотурбинного двигателя 7 в высотных условиях осуществляется регулятором расхода 82 (фиг. 9), а при полете летательного аппарата, оборудованного таким двигателем в плотных слоях атмосферы, при помощи привода 66 насоса 65. Подача горючего и окислителя в газогенератор 9 может быть значительно уменьшена или полностью прекращена.Changing the operating mode of the
При переходе первой ступени 1 (возвращаемой после вывода полезной нагрузки на орбиту), оборудованной указанным газотурбинным двигателем 7 (или несколькими двигателями) в более плотные слои атмосферы отключают газогенератор 9, для этого перекрывают отсечные клапаны 79 и 81 и прекращают подачу окислителя и горючего и газотурбинный двигатель 7 переходит на использование в качестве окислителя атмосферного воздуха, что более экономично.When the first stage 1 (returned after putting the payload into orbit), equipped with the specified gas turbine engine 7 (or several engines), is switched over to the denser layers of the atmosphere, the
Для управления в полете в режиме возвращения ступени 1 ракеты-носителя применяют блоки сопел крена 18, работающих на генераторном газе (фиг. 18).To control in flight in the mode of returning
Для окончательного выключения газотурбинного двигателя 7 прекращают подачу топлива насосом 65. В качестве топлива может использоваться то же горючее, которое используется в ДРД 6 и газогенераторе 9.For the final shutdown of the
Естественно, что в случае применения многоступенчатых ракет-носителей возвращаемой может быть выполнена не только первая ступень, но и последующие ступени. Применение изобретения позволило:Naturally, in the case of the use of multi-stage return rockets, not only the first stage, but also the subsequent stages can be performed. The application of the invention allowed:
1. Обеспечить работоспособность газотурбинного авиационного двигателя на очень больших высотах (более 30000 м и в космосе) и для управления многоцелевыми летательными аппаратами, способными маневрировать как в космосе, так и в плотных слоях атмосферы.1. To ensure the operability of a gas turbine aircraft engine at very high altitudes (more than 30,000 m in space) and to control multipurpose aircraft capable of maneuvering both in space and in dense layers of the atmosphere.
2. Значительно повысить форсажную тягу газотурбинного двигателя за счет применения газогенератора.2. Significantly increase the afterburner thrust of a gas turbine engine through the use of a gas generator.
3. Улучшить надежность запуска газотурбинного двигателя, особенно в высотных условиях, за счет использования при запуске горячего газогенераторного газа и свеч лазерного воспламенения.3. To improve the reliability of starting a gas turbine engine, especially in high-altitude conditions, due to the use of laser ignition candles when starting a hot gas-generating gas.
4. Обеспечить многоразовость запуска ЖРД и ГТД за счет применения на них многоразовых запальных устройств (электрических или лазерных).4. To ensure multiple launch of the rocket engine and gas turbine engine through the use of reusable ignition devices on them (electric or laser).
5. Обеспечить работоспособность газотурбинного двигателя в космических условиях при полном отсутствии воздуха, необходимого для работы основной камеры сгорания.5. Ensure the efficiency of the gas turbine engine in space conditions in the complete absence of air necessary for the operation of the main combustion chamber.
6. Обеспечить управление летательным аппаратом по углам тангажа, рыскания и крена.6. Provide control of the aircraft in pitch, yaw and roll angles.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Ю.П. Семенов, Г.Е. Лозино-Лозинский, В.Л. Лапыгин, В.А. Тимченко и др. Многоразовый орбитальный корабль «Буран». М., «Машиностроение», 1995 г., 448 с.1. Yu.P. Semenov, G.E. Lozino-Lozinsky, V.L. Lapygin, V.A. Timchenko and others. Reusable orbiter "Buran". M., "Engineering", 1995, 448 S.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015146779/06A RU2603305C1 (en) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | Return carrier rocket stage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015146779/06A RU2603305C1 (en) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | Return carrier rocket stage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2603305C1 true RU2603305C1 (en) | 2016-11-27 |
Family
ID=57774514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015146779/06A RU2603305C1 (en) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | Return carrier rocket stage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2603305C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2727121C1 (en) * | 2019-07-30 | 2020-07-20 | Владимир Александрович Шишков | Blowdown method of intermediate cavity of turbo-pump unit |
DE102022111499B3 (en) | 2022-05-09 | 2023-06-29 | Sascha Larch | Launch vehicle propulsion stage, launch vehicle and method of operating a launch vehicle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4884770A (en) * | 1987-07-23 | 1989-12-05 | The United States Of America As Represented By The National Aeronautics And Space Administration | Earth-to-orbit vehicle providing a reusable orbital stage |
RU2164882C1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-04-10 | Поляков Виктор Иванович | Non-expandable aero-space system |
US6612522B1 (en) * | 1998-03-17 | 2003-09-02 | Starcraft Boosters, Inc. | Flyback booster with removable rocket propulsion module |
RU2492123C1 (en) * | 2012-05-16 | 2013-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Carrier rocket first stage fly-back booster built around unified rocket unit |
RU2495799C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Shuttlecraft |
-
2015
- 2015-10-29 RU RU2015146779/06A patent/RU2603305C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4884770A (en) * | 1987-07-23 | 1989-12-05 | The United States Of America As Represented By The National Aeronautics And Space Administration | Earth-to-orbit vehicle providing a reusable orbital stage |
US6612522B1 (en) * | 1998-03-17 | 2003-09-02 | Starcraft Boosters, Inc. | Flyback booster with removable rocket propulsion module |
RU2164882C1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-04-10 | Поляков Виктор Иванович | Non-expandable aero-space system |
RU2492123C1 (en) * | 2012-05-16 | 2013-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Carrier rocket first stage fly-back booster built around unified rocket unit |
RU2495799C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Shuttlecraft |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2727121C1 (en) * | 2019-07-30 | 2020-07-20 | Владимир Александрович Шишков | Blowdown method of intermediate cavity of turbo-pump unit |
DE102022111499B3 (en) | 2022-05-09 | 2023-06-29 | Sascha Larch | Launch vehicle propulsion stage, launch vehicle and method of operating a launch vehicle |
WO2023217713A1 (en) | 2022-05-09 | 2023-11-16 | Sascha Larch | Propulsion stage of a launch vehicle, launch vehicle and method for operating a launch vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6966174B2 (en) | Integrated bypass turbojet engines for air craft and other vehicles | |
US7762077B2 (en) | Single-stage hypersonic vehicle featuring advanced swirl combustion | |
JP4847588B2 (en) | Method for operating a combined cycle missile engine system | |
US9249758B2 (en) | Propulsion assembly and method | |
US20030192303A1 (en) | Integrated bypass turbojet engines for aircraft and other vehicles | |
US11920543B2 (en) | Rocket propulsion systems and associated methods | |
RU2609539C1 (en) | Rocket vehicle, return stage of rocket vehicle and method of its launch upon return and system of helicopter pick-up of return stage | |
KR102033205B1 (en) | Combined steering and drag-reduction device | |
RU2603305C1 (en) | Return carrier rocket stage | |
RU2366593C1 (en) | Military-space airplane with aviation-based fighting laser | |
US20220372932A9 (en) | Ramjet propulsion method | |
RU2742515C1 (en) | Compound propulsion system of reusable first stage launcher | |
RU2602656C1 (en) | Return carrier rocket stage, method of its operation and gas turbine engine | |
US8281567B2 (en) | Deployable rocket engine in a combination jet and rocket engine | |
Siebenhaar et al. | The strutjet rocket based combined cycle engine | |
RU2609547C1 (en) | Return stage of rocket vehicle and method of its operation | |
RU2609549C1 (en) | Return stage of rocket vehicle and method of its operation | |
RU2380651C1 (en) | Multistaged air-defense missile | |
RU2710841C1 (en) | Reusable carrier of krishtop (rck), hybrid power unit (hpu) for rck and method of functioning with hpu (versions) | |
RU2380282C1 (en) | Hypersonic aircraft and onboard combat laser | |
US3487643A (en) | Composite ramjet/rocket propulsion unit | |
RU2380647C1 (en) | Multistaged cruise missile | |
RU2378158C1 (en) | Hypersonic aircraft and its jet engine | |
RU2609664C1 (en) | Return stage of rocket vehicle, method of its operation and gas turbine engine | |
RU2532954C1 (en) | Drone |