RU2601832C1 - Buttons-free nonstainable "mouse" pointing device - Google Patents

Buttons-free nonstainable "mouse" pointing device Download PDF

Info

Publication number
RU2601832C1
RU2601832C1 RU2015124078/08A RU2015124078A RU2601832C1 RU 2601832 C1 RU2601832 C1 RU 2601832C1 RU 2015124078/08 A RU2015124078/08 A RU 2015124078/08A RU 2015124078 A RU2015124078 A RU 2015124078A RU 2601832 C1 RU2601832 C1 RU 2601832C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mouse
user
hand
sensors
chipset
Prior art date
Application number
RU2015124078/08A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Немнюгин Андрей Юрьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Немнюгин Андрей Юрьевич filed Critical Немнюгин Андрей Юрьевич
Priority to RU2015124078/08A priority Critical patent/RU2601832C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2601832C1 publication Critical patent/RU2601832C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
    • G06F3/005—Input arrangements through a video camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G06F3/0321—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface by optically sensing the absolute position with respect to a regularly patterned surface forming a passive digitiser, e.g. pen optically detecting position indicative tags printed on a paper sheet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to information input devices. For this “mouse” pointing device includes nonstainable housing (prismatic with dust- and/or dirt-resistant coating and with self-cleaning intensifiers: vibrators, blowers, washers) of reduced sizes, which fit under human hand without contact with skin, upper video camera, two propulsors, turning mechanism and sensors of support surface presence/absence, which enable "mouse" to move independently, contact-free and safe after human user hand, front and side video cameras, tracking user's fingers movement and allowing him to interact with "mouse", and chipset controlling "mouse" operation, including capable of its "parking" and perform scanning of documents, and containing microcontroller incorporating controller and from two to five optical transducers (sensors) in one chip.
EFFECT: technical result consists in reduction of dimensions, simplifying design of nonstainable buttons-free pointing device “mouse”, as well as higher hygienic safety and safety of its operation.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки цифровых данных с помощью электрических устройств, в частности к конструкциям указательных устройств, перемещаемых пользователем ("мышам", трекболам, "перьям", джойстикам), и к конструкциям принадлежностей для них, может быть использовано в производстве периферийных устройств для персональных компьютеров.The invention relates to the field of digital data processing using electrical devices, in particular, to constructions of pointing devices moved by a user (“mice”, trackballs, “feathers”, joysticks), and to constructions of accessories for them, can be used in the manufacture of peripheral devices for personal computers.

Известны указательные устройства "мышь" (аналоги), содержащие в своей конструкции корпус, вмещающий в себя и несущий на себе все остальные конструктивные элементы "мыши", за который человек-пользователь может передвигать такую "мышь" относительно опорной поверхности (рабочего стола, специального коврика и т.д.), а также содержащие кнопки и/или сенсоры, с помощью которых можно подавать команды персональному компьютеру, к которому "мышь" подключена, управляя таким образом его работой (Мюллер С. Модернизация и ремонт ПК, 17 издание. - М.: "Вильямс", 2008. - с. 1068-1077. Колесниченко О. и др. Аппаратные средства PC, 6 издание. - СПб.: "БХВ - Петербург", 2010. - с. 559-571). При этом корпус не имеет каких-либо конструктивных элементов (движителей, их приводов и т.п.), благодаря которым "мышь" могла бы самостоятельно перемещаться и поворачиваться относительно опорной поверхности вслед за рукой пользователя, во время эксплуатации подобных "мышей" предполагается (иначе невозможно) контакт кожи руки человека-пользователя с наружной поверхностью корпуса, кнопок и/или сенсоров, а приспособления для проведения самоочистки не предусматриваются конструкциями данных "мышей".Known pointing devices "mouse" (analogues), containing in its design a housing that accommodates and carries all other structural elements of the "mouse", for which a human user can move such a "mouse" relative to the supporting surface (desktop, special mat, etc.), as well as containing buttons and / or sensors, with which you can give commands to the personal computer to which the “mouse” is connected, thus controlling its operation (Mueller S. Modernization and repair of PCs, 17th edition. - M.: "Williams", 20 08. - pp. 1068-1077. Kolesnichenko O. et al. PC Hardware, 6th edition. - St. Petersburg: "BHV - Petersburg", 2010. - pp. 559-571). At the same time, the case does not have any structural elements (propulsors, their drives, etc.), due to which the “mouse” could independently move and rotate relative to the supporting surface after the user's hand, it is assumed during the operation of such “mice” ( otherwise it is impossible) contact of the skin of the human user’s hand with the outer surface of the case, buttons and / or sensors, and devices for self-cleaning are not provided by the designs of these “mice”.

Недостатком этих указательных устройств "мышь" (аналогов) является то, что их корпусы, кнопки и/или сенсоры в результате отсутствия изоляции от человеческой кожи неизбежно постепенно истираются и загрязняются, а с течением времени еще и покрываются пылью, осаждающейся из воздуха, что вызывает неприятные ощущения при использовании, требует наведения чистоты, так как противоречит нормам гигиены, способствует разрушению материалов корпуса, кнопок и/или сенсоров (как правило пластиковых) и их поверхностных покрытий (красок, лаков, гальванопокрытий и т.п.), а передвижение "мышей" вслед за движущейся ладонью человека-пользователя во время его работы за компьютером без непосредственного физического контакта (с использованием собственных движителей, к примеру) и/или их регулярная самоочистка от загрязнений не обеспечиваются их разработчиками.The disadvantage of these mouse pointing devices (analogs) is that their cases, buttons and / or sensors, as a result of the lack of isolation from human skin, inevitably gradually wear out and become dirty, and eventually become covered with dust deposited from the air, which causes unpleasant sensations during use, requires cleanliness, as it contradicts hygiene standards, contributes to the destruction of body materials, buttons and / or sensors (usually plastic) and their surface coatings (paints, varnishes, electroplating rythium, etc.), and the movement of “mice” after the moving palm of a human user during his work at a computer without direct physical contact (using his own propellers, for example) and / or their regular self-cleaning of contaminants are not ensured by them by developers.

В качестве прототипа выбрана удаленно управляемая компьютерная "мышь" (проводная или беспроводная), имеющая корпус, состоящий из основания и съемной крышки, в котором (на промежуточной плате) установлены ее нижеперечисленные составляющие: два движителя (колеса) и их привод (электромотор) через трансмиссию, позволяющие "мыши" самостоятельно двигаться вперед и назад (с разной скоростью) и поворачивать; набор сенсоров, в том числе оптических, впереди (по углам) и сзади корпуса, не позволяющих "мыши" пододвигаться к краю рабочего стола пользователя, падать и повреждаться; управляющий модуль (микроконтроллер), обеспечивающий управление приводом колес на основании сигналов от подключенных к нему сенсоров таким образом, чтобы "мышь", двигаясь по рабочему столу, не съезжала с него, не падала и не повреждалась; очистительное устройство, удаляющее пыль с внутренних подвижных частей "мыши", забирая воздух снизу корпуса, очищая его с помощью пылевых фильтров и выбрасывая внутрь "мышиного" корпуса (патент на изобретение США 2011/0291931 "Компьютерная "мышь"").As a prototype, a remotely controlled computer “mouse” (wired or wireless) is selected, which has a housing consisting of a base and a removable cover, in which (on the intermediate board) its components are installed: two movers (wheels) and their drive (electric motor) through transmission, allowing the "mouse" to independently move forward and backward (at different speeds) and rotate; a set of sensors, including optical ones, in front (at the corners) and behind the case that do not allow the mouse to move to the edge of the user's desktop, fall and be damaged; a control module (microcontroller) that provides control of the wheel drive based on signals from the sensors connected to it so that the mouse, moving on the desktop, does not move away from it, does not fall and is not damaged; a cleaning device that removes dust from the internal moving parts of the "mouse", taking air from the bottom of the case, cleaning it with dust filters and throwing it inside the "mouse" case (US Patent No. 2011/0291931 "Computer Mouse").

К недостаткам этой "мыши"-прототипа относятся: выдающийся из основания корпуса колесный движитель, не позволяющий "мыши" двигаться боком и диагонально и разворачиваться на одном месте, ограничивая тем самым ее подвижность; наличие в основании корпуса крупного отверстия для выпуска наружу колесного движителя, через которое в корпус будет попадать много пыли; переусложненная конструкция трансмиссии (между колесами и их приводом) с передачей вращающего момента под прямыми углами; способность "мыши" самоочищаться от пыли лишь внутри корпуса, а там, где корпус контактирует с человеческой кожей (на наружных поверхностях), самоочистка не предусмотрена конструкцией; необходимость в регулярных вскрытии корпуса "мыши" и очистке от пыли фильтров ее очистительного устройства.The disadvantages of this “mouse” -prototype include: a wheel propulsion protruding from the base of the case, which does not allow the “mouse” to move sideways and diagonally and unfold in one place, thereby limiting its mobility; the presence in the base of the housing of a large hole for the release of the wheel mover through which a lot of dust will fall into the housing; redesigned transmission design (between wheels and their drive) with torque transmission at right angles; the ability of the “mouse” to self-clean from dust only inside the case, and where the case is in contact with human skin (on external surfaces), self-cleaning is not provided for by the design; the need for regular opening of the mouse housing and dust removal of filters of its cleaning device.

Задачей предлагаемого изобретения является замена стандартного (как у аналогов), захватываемого всей кистью руки корпуса "мыши" с кнопками, колесом, сенсором и т.п. прокрутки и с очистительным устройством, удаляющим пыль с внутренних подвижных частей, на малогабаритный, бесконтактно располагающийся под кистью руки пользователя (а потому и незагрязняемый), способный к самоочистке своих наружных поверхностей от пыли корпус, оснащаемый видеокамерами, отслеживающими движения кисти пользовательской руки, замена выдающегося из отверстия в корпусе "мыши" колесного движителя и ее переусложненной трансмиссии на пару эксцентриковых (дебалансных) движителей, устанавливаемых вместе с их приводами внутри закрытого корпуса "мыши", а также замена чипсета, не позволяющего "мыши" во время дистанционного управления падать с рабочего стола (из-за неправильных команд или инерции), на чипсет, в том числе предохраняющий "мышь" от падений при ее передвижениях вслед за рукой пользователя, способный обеспечивать "парковку" "мыши" и сканирование ее с помощью документов.The objective of the invention is to replace the standard (like analogues), captured by the entire hand of the mouse housing with buttons, a wheel, a sensor, etc. scrolling and with a cleaning device that removes dust from internal moving parts, to a small-sized case that is capable of self-cleaning its external surfaces from dust, which is equipped with video cameras that track the movements of the user's hand, which is contactless under the wrist of the user (and therefore not contaminated), replacing an outstanding from the hole in the mouse housing of the wheel propulsion device and its overdrive transmission to a pair of eccentric (unbalanced) propulsors installed together with their drives inside digging the body of the mouse, as well as replacing the chipset that does not allow the mouse during the remote control to fall from the desktop (due to incorrect commands or inertia) to the chipset, including protecting the mouse from falling when it moves after at the user's hand, capable of "parking" the "mouse" and scanning it with documents.

Поставленная задача решается благодаря тому, что в компьютерной "мыши", содержащей стандартный (как у аналогов) корпус с кнопками, колесом, сенсором и т.п. прокрутки, с захватом всей кистью руки пользователя и с очистительным устройством, удаляющим пыль с внутренних подвижных частей "мыши", колесный движитель, выдающийся через отверстие в корпусе "мыши" и позволяющий ей самостоятельно перемещаться и поворачивать относительно опорной поверхности при дистанционном управлении, привод, подводящий вращающий момент к движителю, и чипсет, управляющий работой "мыши", в том числе и приводом движителя, и осуществляющий ее взаимодействие с персональным компьютером через проводной или беспроводной интерфейс, предусмотрены: вместо стандартного корпуса - корпус особой (призматической, к примеру) геометрической формы со специальным поверхностным покрытием (в частности, пыле- и/или грязеотталкивающим) и с установленными в/на нем интенсификаторами (ускорителями, улучшителями) процесса самоочистки (вибраторами, обдувателями, омывателями), способный самоочищаться от оседающей пыли, с парой эксцентриковых (дебалансных) движителей и механизмом поворота, полностью располагающихся в корпусе и позволяющих "мыши" самостоятельно перемещаться и поворачиваться вслед за движущейся ладонью человека-пользователя, а также парой соответствующих приводов, обеспечивающих работоспособность движителей; вместо кнопок, колеса, сенсора и т.п. прокрутки - установка передней (основной) видеокамеры (а возможно, и еще двух боковых - дополнительных), постоянно отслеживающей горизонтальные и вертикальные движения пальцев пользователя, когда тот работает за компьютером; вместо захвата корпуса "мыши" всей кистью руки пользователя - постоянное поддержание вокруг "мыши" пустого (точнее, заполненного воздухом) пространства, гарантирующего ее неконтактирование с кожей руки пользователя, за счет значительного уменьшения размеров "мыши" таким образом, чтобы она полностью и без контакта умещалась в кисти человеческой руки, накрывающей ее сверху и свободно лежащей на той опорной поверхности, на которой эксплуатируется "мышь"; вместо дистанционного управления "мышью" - установка вверху ее корпуса видеокамеры, направленной вверх и следящей за внутренней стороной (приблизительно серединой) накрывающей "мышь" сверху ладони пользователя, передвигающейся относительно опорной поверхности, когда пользователь с помощью "мыши" пытается перемещать по экрану монитора "мышиный" курсор. Передняя (или основная) видеокамера устанавливается на переднем торце корпуса "мыши", подключается к ее чипсету и, запитываясь от него электроэнергией, производит отслеживание горизонтальных и вертикальных движений человеческих пальцев (указательного и среднего) с помощью собственного (встроенного) программного обеспечения (ПО) и/или с помощью ПО, встроенного в чипсет "мыши", интерпретируя затем эти движения как (у обычной "мыши") "воздействие на колесо (сенсор и т.п.) прокрутки" и "нажатие на кнопку" (левую и/или правую).The problem is solved due to the fact that in a computer "mouse" containing a standard (like analogs) case with buttons, a wheel, a sensor, etc. scrolling, with the capture of the entire user's hand with a cleaning device that removes dust from the internal moving parts of the "mouse", a wheel mover protruding through the hole in the body of the "mouse" and allowing it to independently move and rotate relative to the supporting surface with remote control, the drive, supplying torque to the mover, and a chipset that controls the operation of the mouse, including the mover’s drive, and interacts with the personal computer via a wired or wireless interface interface, are provided: instead of a standard case - a case of a special (prismatic, for example) geometric shape with a special surface coating (in particular, dust and / or dirt-repellent) and with intensifiers (accelerators, improvers) installed in / on it, of the self-cleaning process (vibrators , blowers, washers), capable of self-cleaning from settling dust, with a pair of eccentric (unbalanced) propulsors and a rotation mechanism, completely located in the case and allowing the mouse to move independently and rotates the wake of a moving palm human user, as well as a pair of respective actuators providing propulsion efficiency; instead of buttons, wheels, sensors, etc. Scrolling - installation of the front (main) video camera (and, possibly, two more side cameras), which constantly monitors the horizontal and vertical movements of the user's fingers when he is working at the computer; instead of capturing the mouse’s body with the entire user's hand, constantly maintaining around the “mouse” an empty (more precisely, filled with air) space, guaranteeing that it does not come into contact with the skin of the user's hand, by significantly reducing the size of the “mouse” so that it is completely and without contact fit in the brush of a human hand, covering it from above and lying freely on the supporting surface on which the "mouse" is operated; instead of remote control of the “mouse” - installation of a video camera at the top of its body pointing upward and following the inside (approximately the middle) covering the “mouse” on top of the user's palm moving relative to the supporting surface when the user uses the “mouse” to try to move around the monitor screen " mouse "cursor. The front (or main) video camera is installed on the front end of the mouse’s body, connected to its chipset and, powered by electric power, monitors the horizontal and vertical movements of human fingers (index and middle) using its own (built-in) software (software) and / or using the software built into the “mouse” chipset, then interpreting these movements as (like a regular “mouse”) “affecting the scroll wheel (sensor, etc.) and“ pressing the button ”(left and / or right).

Две боковые (или дополнительные) видеокамеры могут устанавливаться (возможно) на боковых сторонах корпуса "мыши", могут также подключаться к ее чипсету и, запитываясь от него, могут отслеживать командные движения уже большого и безымянного пальцев и мизинца пользователя, что таким образом позволяет расширить функционал "мыши". Пустое пространство вокруг "мыши", предотвращающее ее контактирование с человеческой кожей и гарантирующее незагрязняемость, обеспечивается за счет малого размера самой "мыши", позволяющего ей находиться внутри накрывающей ее сверху и свободно лежащей на опорной поверхности кисти руки пользователя без контакта с ней, а также за счет наличия у "мыши", как и у устройства - прототипа, собственных движителей, быстро и бесконтактно смещающих "мышь" относительно опорной поверхности вслед за движущейся рукой пользователя по командам от чипсета, формируемым на основании данных, предоставляемых ему видеокамерой (верхней), устанавливаемой в верхней части корпуса "мыши". Верхняя видеокамера (направленная вверх) подключается к чипсету "мыши", запитывается от него электроэнергией и занимается отслеживанием перемещения располагающейся над ней середины (приблизительно) внутренней стороны ладони пользователя, позволяя тем самым "мыши" двигаться синхронно с человеческой рукой без прямого физического контакта, обеспечивать ей незагрязняемость и, в конце концов, перемещать по экрану монитора "мышиный" курсор. Кроме того, предложенное незагрязняемое бескнопочное указательное устройство "мышь" отличается наличием в составе ее чипсета микроконтроллера, который, кроме собственно контроллера, обеспечивающего общую работоспособность "мыши", объединяет в одном чипе еще и не менее двух оптических датчиков (сенсоров), отслеживающих (как минимум) изменение вида опорной поверхности из-за передвижения "мыши" пользователем (обращенный вниз, стандартный для конструкций всех оптических "мышей" и входящий в их блок отслеживания перемещения датчик) и изменение вида накрывающей корпус "мыши" и передвигающейся сверху над "мышью" во время работы ладони пользователя (обращенный вверх датчик). Кроме того, предложенное незагрязняемое бескнопочное указательное устройство "мышь" отличается наличием встроенной в ПО ее чипсета управляющей программы, способной выполнять перемещение "мыши" либо в особое хранилище, где она затем может переходить в "спящий" режим и храниться до следующего сеанса работы (специальную коробку, например, и т.д.), либо в предусмотренную для этого нишу в клавиатуре или корпусе компьютера, подставке монитора и т.п. (то есть выполнять "парковку") после того, как человек-пользователь прекратит работу и уберет с "мыши" свою руку. Верхняя видеокамера, следящая за ладонью пользователя, подает чипсету соответствующие сигналы (если человеческая рука уже была убрана с "мыши"), в ответ на что он, в свою очередь, выполняет программу, заставляющую "мышь" сначала обнаружить (при помощи, к примеру, передней или боковых видеокамер) в окружающем пространстве " парковочные" хранилище или нишу (по опознавательным, например, сигналам и/или изображениям), а потом переместиться в них и перейти там в "спящий" режим (то есть частично отключиться для экономии электроэнергии). Возвратить "мышь" к работе снова можно было бы, очевидно, новым занесением над ней человеческой ладони, после чего чипсет, определив наличие над "мышью" руки пользователя, должен переключить ее в полностью рабочее состояние и автоматически вывести из хранилища или ниши на рабочий участок опорной поверхности. Кроме того, предложенное незагрязняемое бескнопочное указательное устройство "мышь" отличается установкой на нижней стороне ее корпуса датчиков, предназначенных для определения наличия (или, наоборот, отсутствия) под "мышью" опорной поверхности для того, чтобы "мышь", двигаясь за рукой пользователя, к примеру, не сходила со специального коврика, не падала с рабочего стола и проч., и обеспечивающих таким образом "мыши" безопасность при всех ее передвижениях.Two side (or additional) video cameras can be installed (possibly) on the sides of the mouse’s body, can also be connected to its chipset and, powered by it, can track the command movements of the user's thumb and ring finger and little finger, which thus allows to expand mouse functionality. The empty space around the “mouse”, preventing its contact with human skin and guaranteeing non-pollution, is ensured by the small size of the “mouse” itself, allowing it to be inside the user's hand covering it from above and freely lying on the supporting surface of the hand without contact with it, and due to the presence of the “mouse”, like the prototype device, of its own propulsion devices, which quickly and non-contactly shift the “mouse” relative to the supporting surface after the user's moving hand according to commands from the chipset, ormiruemym on the basis of data provided by his video camera (top), installed in the upper part of the body "mouse". The upper video camera (pointing up) connects to the mouse’s chipset, is powered by electric power and tracks the movement of the middle (approximately) internal side of the user's palm located above it, thereby allowing the “mouse” to move synchronously with the human hand without direct physical contact, to ensure it is not contaminated and, in the end, move the mouse cursor across the monitor screen. In addition, the proposed non-contaminated buttonless pointing device “mouse” is distinguished by the presence of a microcontroller in its chipset, which, in addition to the controller itself, which ensures the overall operability of the “mouse”, combines in the same chip at least two optical sensors (sensors) that monitor (how minimum) a change in the type of the supporting surface due to the movement of the mouse by the user (facing down, standard for the designs of all optical "mice" and the sensor included in their motion tracking unit) and changed e type of covering housing "mouse" and move around on top of the "mouse" during the user's palm (facing upwards sensor). In addition, the proposed non-contaminated buttonless mouse pointing device is distinguished by the presence of a control program built into the software of its chipset capable of moving the mouse or to a special storage, where it can then go into sleep mode and be stored until the next session (special box, for example, etc.), or in the niche provided for this in the keyboard or computer case, monitor stand, etc. (that is, perform "parking") after the human user stops working and removes his hand from the mouse. The upper video camera, monitoring the user's palm, gives the chipset the corresponding signals (if the human hand has already been removed from the "mouse"), in response to which he, in turn, runs a program that forces the "mouse" to first detect (using, for example , front or side cameras) in the surrounding space “parking” storage or a niche (by identification, for example, signals and / or images), and then move into them and go into “sleep” mode there (that is, partially disconnect to save energy) . It would be possible to return the “mouse” to work again, obviously, by re-entering the human palm over it, after which the chipset, having determined the user's hand above the “mouse”, should switch it to fully operational state and automatically remove it from the storage or niche to the work area supporting surface. In addition, the proposed non-contaminated buttonless pointing device "mouse" is characterized by the installation on the lower side of its housing of sensors designed to determine the presence (or, conversely, the absence) under the "mouse" of the supporting surface so that the "mouse", moving at the user's hand, For example, it didn’t leave a special rug, it didn’t fall from a desktop, etc., and thus ensuring the “mouse” safety during all its movements.

Техническая сущность и принцип действия предложенного незагрязняемого бескнопочного указательного устройства "мышь" поясняются чертежом, на котором оно изображено на опорной поверхности (вид слева) с расположенной над ним кистью руки человека-пользователя, то есть в своем нормальном, рабочем положении.The technical essence and principle of operation of the proposed non-contaminated buttonless pointing device "mouse" are illustrated by a drawing on which it is depicted on a supporting surface (left view) with a human user’s hand above it, that is, in its normal, working position.

Предложенное незагрязняемое бескнопочное указательное устройство "мышь" состоит из корпуса 1, закрепленной внутри него печатной платы, на которой и располагаются все внутренние электрические и электронные компоненты конструкции "мыши", включая и распаянные на ней составляющие чипсета пары движителей и механизма поворота, пары приводов движителей, датчиков наличия/отсутствия опорной поверхности 2 под "мышью", передней (или основной) видеокамеры 3, боковых (или дополнительных) видеокамер 4, верхней видеокамеры 5 и проводного или беспроводного интерфейса 6. Корпус 1 "мыши", в отличие от устройства-прототипа, может иметь форму трехгранной призмы, на нижней стороне которой должен находиться блок отслеживания перемещения (светодиодный или лазерный). Для обеспечения самоочистки от оседающей пыли корпус 1 может иметь поверхностное покрытие, аналогичное, например, покрытию очковых полимерных линз (пыле- и/или грязеотталкивающее), получаемое, к примеру, методом вакуумного напыления, а оптимально выбранный угол наклона боковых граней корпуса 1 относительно горизонтали должен приводить к естественному соскальзыванию осаждающейся пыли под воздействием силы тяжести. Интенсификаторами процесса самоочистки (вибраторами, к примеру) могут служить движители "мыши" (вращающиеся эксцентрики и т.п.), обычно создающие при своей работе достаточную вибрацию, или же иные средства, описанные в российском патенте на изобретение 2555208 "Незагрязняемое указательное устройство "мышь"". Чипсет, состоящий из аппаратной составляющей и встроенного ПО, получая данные от органов управления "мыши" (блока отслеживания перемещения, датчиков наличия/отсутствия опорной поверхности 2 под "мышью", видеокамер 3, 4 и 5) и обрабатывая их, производит соответствующие управляющие воздействия и передает их, если нужно, через проводной (PS/2, например, или USB) или беспроводной (работающий, например, в стандартном 2,4 - ГГц-вом радиодиапазоне) интерфейс 6 компьютеру, к которому "мышь" подключена, и через этот же интерфейс 6 (или от установленных внутри "мыши" батарей) получает электропитание для собственного функционирования и запитки остальных компонентов конструкции. Если в конструкции применяется проводной интерфейс 6, то входящий в его состав кабель, очевидно, должен иметь то же поверхностное покрытие, что и корпус 1 "мыши", то есть он должен быть выполнен пыле- и/или грязеотталкивающим. Входящий в состав чипсета микроконтроллер, кроме собственно управляющего контроллера, может объединять в одном чипе не менее двух (точнее, от двух до пяти) оптических датчиков (сенсоров), которые могут отслеживать изменение вида как опорной поверхности и накрывающей "мышь" сверху ладони пользователя, так и, возможно, находящихся спереди и сбоку от "мыши" человеческих пальцев (входя в состав видеокамер 5, 3 и 4) и может представлять собой, к примеру, куб с оптическими датчиками на всех сторонах, кроме задней. Для работы видеокамер (3, 4 и 5), куда входят оптические датчики (сенсоры), необходимы также еще линзы, световоды, светодиоды или лазеры и проч., которые могут быть установлены на сам чип (или же, наоборот, чип может устанавливается в них) и/или на внутреннюю поверхность "мышиного" корпуса. Объединение в одном чипе контроллера и нескольких оптических датчиков позволяет сократить пространство, занимаемое чипсетом в и так небольшом по объему корпусе "мыши", упростить ее конструкцию, снизить вес и стоимость. Чтобы чипсет "мыши" мог обнаружить с помощью видеокамер 3 и 4 в окружающем пространстве "парковочные" хранилище или нишу и переместить "мышь" туда, нужно, очевидно, пометить их какими - то опознавательными сигналами и/или изображениями. Это можно сделать, например, при помощи матрицы из светодиодов (или же изображений, подсвечиваемых светодиодами), которые будут хорошо различимы как при ярком дневном свете, так и ночью. ПО чипсета "мыши" нужно будет только обнаружить эти опознавательные сигналы и/или изображения (когда человеческая рука убирается с "мыши"), повращав, если потребуется, корпус 1 "мыши" влево и вправо, а потом перемещать "мышь" в их направлении, пока они не выйдут из поля зрения видеокамеры 3 (то есть пока корпус 1 просто не упрется в их). Вывод "мыши" обратно на рабочий участок опорной поверхности можно осуществить, если передвинуть ее в том же направлении и приблизительно на то же расстояние (которое должно быть сохранено в памяти "мыши") задним ходом. Движители, механизм поворота "мыши" и их соответствующие приводы (включающие в себя, к примеру, электромагниты, электродвигатели, шестерни, вращающиеся эксцентрики, датчики угла поворота и проч.) могут быть устроены, могут запитываться электроэнергией, работать и управляться так же, как это описано в российском патенте на изобретение 2530333 "Указательное устройство "мышь" с облегченным захватом". Это необходимо для того, чтобы обеспечить "мыши" движение вперед и назад, боком и по диагонали, поворот и разворот на месте влево и вправо, что позволит ей точно следовать за движущейся относительно опорной поверхности ладонью человека-пользователя без контакта с ней. Датчиков наличия/отсутствия опорной поверхности 2 под "мышью" (ультразвуковых, давления и т.п.) должно быть, очевидно, не менее четырех штук, они могут быть установлены по углам и/или периметру корпуса 1 на его нижней стороне или же могут быть вмонтированы прямо в опоры 7 корпуса 1, могут подключаться к чипсету "мыши" и, напитываясь от него электроэнергией, отслеживать или увеличение расстояния между собой и опорной поверхностью, или уменьшение давления на себя, или еще что-либо аналогичное, на что чипсет (его аппаратная составляющая и встроенное ПО) должен реагировать соответствующим образом, то есть останавливать движение "мыши", включать ей задний ход и т.п. Передняя (основная) видеокамера 3 может быть или отдельной видеокамерой, установленной на переднем торце корпуса 1 "мыши" и подключенной к ее чипсету, или может быть основана на обращенном вперед оптическом датчике "мышиного" микроконтроллера и занимается отслеживанием управляющих (то есть горизонтальных и вертикальных) движений пальцев пользователя. Если пользователь одновременно указательным и средним пальцами делает движение, при котором концы этих пальцев сначала скользят по опорной поверхности по направлению к "мыши", а потом переносятся в воздухе от "мыши" на прежнее место или же наоборот, то передняя видеокамера 3 интерпретирует эти движения как команду "воздействие на колесо (сенсор и т.п.) прокрутки" для прокручивания (открытого документа, к примеру) соответственно вверх или, наоборот, вниз. Отрыв от опорной поверхности и возвращение обратно на нее указательного или среднего пальцев передняя видеокамера 3 интерпретирует как команды "нажатие на левую кнопку" или "нажатие на правую кнопку" "мыши" соответственно, что и передается чипсету. Боковые (дополнительные) видеокамеры 4 могут быть или двумя отдельными видеокамерами, установленными (возможно) на боковых сторонах корпуса 1 "мыши" и подключенными к ее чипсету, или могут быть основаны на обращенных влево и вправо оптических датчиках микроконтроллера "мыши" и могут заниматься отслеживанием командных движений большого и безымянного пальцев, а также мизинца той же руки человека-пользователя. Это позволяет увеличить у "мыши" количество встроенных функций. Можно, например, связать определенное движение большого пальца человеческой руки с выполнением некоторого заранее запрограммированного макроса (макрокоманды, то есть команды, состоящей из некоторого количества простых команд), запуском какой-либо установленной в операционной системе компьютера программы и т.п. Передняя и боковые видеокамеры 3 и 4, при наличии в них оптических датчиков достаточно высокого разрешения, качественной оптики и необходимого ПО, могли бы также в нужные моменты функционировать и в качестве встроенной в "мышь" виртуальной "клавиатуры", интерпретируя соответствующие движения пальцев, кисти или всей руки пользователя в качестве, к примеру, букв, цифр и т.п. и производя (при участии чипсета, естественно) их ввод в компьютер. А поскольку "мышь" имеет встроенные движители, то и ее блок отслеживания перемещения, основанный на обращенном вниз оптическом датчике "мышиного" микроконтроллера и при наличии достаточно высокого разрешения этого датчика, качественной оптики и требуемого ПО мог бы также работать (под общим управлением чипсета и при соответствующем использовании движителей "мыши") и в качестве сканера документов, производя автоматический ввод печатных текстов и изображений в компьютер. Верхняя видеокамера 5, устанавливаясь вверху корпуса 1 "мыши" и основываясь на обращенном вверх оптическом датчике "мышиного" микроконтроллера, отслеживает перемещение ладони пользователя, располагающейся над ней во время работы. Реагируя на движение рисунка из складок кожи на внутренней стороне человеческой ладони, верхняя видеокамера 5 (при посредстве микроконтроллера или чипсета) позволяет "мыши" двигаться вместе с (а точнее, под) пользовательской кистью руки без прямого контакта с ней, постоянно поддерживая вокруг "мыши" пустое пространство и так обеспечивая ей незагрязняемость, а также перемещение по экрану монитора "мышиного" курсора. Если верхняя видеокамера 5 "мыши" будет иметь достаточно высокое разрешение оптического датчика, качественную оптику и необходимое ПО, то "мышь" с такой видеокамерой (при соответствующей производительности чипсета) сможет работать не только на специальном коврике, обычном рабочем столе и т.п., но и, к примеру, на нижней столешнице двухъярусного рабочего стола (если его верхняя столешница выполнена прозрачной) или же прямо на полу помещения (если он для этого подходит), а пользователь при этом может передвигать руку по верхней столешнице на приличном удалении от "мыши" или же стоять на полу, сидеть в кресле и т.д. с занесенной над "мышью" ладонью, таким образом взаимодействуя с ней.The proposed non-contaminated buttonless mouse pointing device consists of a housing 1, a printed circuit board fixed inside it, on which all internal electrical and electronic components of the mouse design are located, including the pair of movers and the rotation mechanism, the pair of mover drives soldered onto it, the chipset sensors for the presence / absence of the supporting surface 2 under the mouse, the front (or main) video camera 3, side (or additional) video cameras 4, the upper video camera 5 and wired or wireless 6. The housing of interface 1 "mouse", unlike the prototype device, can have a triangular prism shape, on the lower side which must be tracking the movement unit (LED or laser). To ensure self-cleaning from settling dust, the housing 1 may have a surface coating similar to, for example, the coating of spectacle polymer lenses (dust and / or dirt-repellent), obtained, for example, by vacuum spraying, and the optimum angle of inclination of the side faces of the housing 1 relative to the horizontal should lead to natural slipping of the deposited dust under the influence of gravity. Intensifiers of the self-cleaning process (vibrators, for example) can serve as mouse drives (rotating eccentrics, etc.), which usually create sufficient vibration during their operation, or other means described in Russian patent for invention 2555208 "Non-contaminated pointing device" mouse"". The chipset, consisting of hardware and firmware, receiving data from the mouse controls (movement tracking unit, presence / absence sensors of the supporting surface 2 under the mouse, video cameras 3, 4 and 5) and processing them, produces the corresponding control actions and transmits them, if necessary, via a wired (PS / 2, for example, or USB) or wireless (operating, for example, in the standard 2.4 GHz radio band) interface 6 to the computer to which the mouse is connected, and through the same interface 6 (or from installed inside "we and "Battery) receives power for its own functioning and the remaining powering the design components. If a wired interface 6 is used in the design, then the cable included in its composition should obviously have the same surface coating as the mouse housing 1, that is, it should be dust and / or dirt-repellent. The microcontroller included in the chipset, in addition to the control controller itself, can combine at least two (more precisely, from two to five) optical sensors (sensors) in one chip, which can track the change in appearance as a supporting surface and covering the “mouse” on the user's palm, and possibly located in front and side of the “mouse” of human fingers (being part of video cameras 5, 3 and 4) and can be, for example, a cube with optical sensors on all sides except the back. For the operation of video cameras (3, 4 and 5), which includes optical sensors (sensors), lenses, optical fibers, LEDs or lasers, etc., which can be installed on the chip itself (or, conversely, the chip can be installed in them) and / or on the inner surface of the “mouse” body. The combination of a controller and several optical sensors in one chip allows you to reduce the space occupied by the chipset in the already small volume of the mouse, simplify its design, reduce weight and cost. So that the “mouse” chipset can detect “parking” storage or a niche with the help of video cameras 3 and 4 in the surrounding space and move the “mouse” there, obviously, you need to mark them with some identification signals and / or images. This can be done, for example, using a matrix of LEDs (or images illuminated by LEDs), which will be clearly visible both in bright daylight and at night. The “mouse” chipset software will only need to detect these identification signals and / or images (when the human hand is removed from the “mouse”), turning, if necessary, the body of the 1 “mouse” left and right, and then move the “mouse” in their direction until they come out of the field of view of the video camera 3 (that is, until the housing 1 just rests on them). The "mouse" can be brought back to the working area of the supporting surface by moving it in the same direction and approximately the same distance (which should be stored in the "mouse" memory) in reverse. The movers, the mouse rotation mechanism and their corresponding drives (including, for example, electromagnets, electric motors, gears, rotating clowns, angle sensors, etc.) can be arranged, can be powered by electricity, work and be controlled in the same way this is described in Russian patent for invention 2530333 "Pointing device" mouse "with a lightweight grip." This is necessary in order to ensure that the “mouse” moves forward and backward, sideways and diagonally, rotates and turns in place left and right, which allows it to accurately follow the human user’s palm moving relative to the supporting surface without contact with it. The presence / absence sensors of the supporting surface 2 under the “mouse” (ultrasonic, pressure, etc.) should obviously be at least four pieces, they can be installed at the corners and / or perimeter of the housing 1 on its lower side, or they can can be mounted directly into the supports 7 of the housing 1, can be connected to the “mouse” chipset and, being saturated with electric energy, track or increase the distance between itself and the supporting surface, or reduce pressure on itself, or something else similar to which the chipset ( its hardware component and built-in ON) must react accordingly, that is, stop the movement of the "mouse", turn on the reverse gear, etc. The front (main) video camera 3 can either be a separate video camera mounted on the front end of the mouse housing 1 and connected to its chipset, or it can be based on the optical sensor of the mouse microcontroller facing forward and monitors controllers (that is, horizontal and vertical ) user finger movements. If the user simultaneously with the index and middle fingers makes a movement in which the ends of these fingers first slide along the supporting surface towards the “mouse”, and then are transferred in the air from the “mouse” to the previous place or vice versa, then the front video camera 3 interprets these movements as the command “action on the scroll wheel (sensor, etc.)” for scrolling (an open document, for example) up or down, respectively. The front video camera 3 interprets separation from the support surface and returning the index or middle fingers back to it as the “left-click” or “right-click” mouse buttons, respectively, which is transmitted to the chipset. The side (optional) video cameras 4 can be either two separate video cameras installed (possibly) on the sides of the mouse housing 1 and connected to its chipset, or they can be based on the left and right optical sensors of the mouse microcontroller and can monitor command movements of the thumb and ring finger, as well as the little finger of the same hand as a human user. This allows you to increase the number of built-in functions in the mouse. You can, for example, associate a certain movement of the thumb of a human hand with the execution of some pre-programmed macro (macro command, that is, a command consisting of a number of simple commands), the launch of some program installed in the computer’s operating system, etc. The front and side video cameras 3 and 4, if they had optical sensors of a sufficiently high resolution, high-quality optics and the necessary software, could also function as the virtual “keyboard” built into the “mouse,” interpreting the corresponding movements of the fingers, brushes or the entire user's hand as, for example, letters, numbers, etc. and producing (with the participation of the chipset, of course) their input into the computer. And since the “mouse” has built-in movers, its movement tracking unit, based on the downward-facing optical sensor of the “mouse” microcontroller and, if there was a sufficiently high resolution of this sensor, high-quality optics and the required software, could also work (under the general control of the chipset and with the appropriate use of "mouse" movers) and as a document scanner, automatically entering printed texts and images into a computer. The upper video camera 5, being installed at the top of the mouse housing 1 and based on the optical sensor of the mouse microcontroller facing up, monitors the movement of the user's palm located above it during operation. Responding to the movement of the pattern from the folds of the skin on the inside of the human palm, the upper video camera 5 (using a microcontroller or chipset) allows the mouse to move with (or rather, under) the user's hand without direct contact with it, constantly supporting the mouse around it "empty space and so providing it with no pollution, as well as moving the mouse cursor on the monitor screen. If the upper video camera 5 of the “mouse” will have a sufficiently high resolution of the optical sensor, high-quality optics and the necessary software, then the “mouse” with such a video camera (with the corresponding chipset performance) will be able to work not only on a special rug, ordinary desktop, etc. , but also, for example, on the lower tabletop of a two-tier desktop (if its upper tabletop is transparent) or directly on the floor of the room (if it is suitable for this), and the user can move his hand along the upper tabletop on away from the "mouse" or stand on the floor, sit in a chair, etc. with the palm brought over the "mouse", thus interacting with it.

Описанным выше незагрязняемым бескнопочным указательным устройством "мышь" пользуются следующим образом. Сразу же после включения персонального компьютера, к которому "мышь" подключена, а значит и включения самой "мыши", ее чипсет (его аппаратная составляющая и встроенное ПО) приводит движители в положение, соответствующее началу работы, а остальные составляющие конструкции "мыши" переводит в "спящий" режим. После загрузки в компьютер операционной системы и прочего требуемого ПО человек-пользователь заносит над "мышью", находящейся в это время в "парковочных" хранилище или нише, свою ладонь. В ответ на это чипсет, определив с помощью верхней видеокамеры 5 наличие над "мышью" человеческой руки, переключает "мышь" в полностью рабочее состояние и автоматически выводит из хранилища или ниши на рабочий участок опорной поверхности. Чтобы с помощью "мыши" начать двигать по экрану монитора "мышиный" курсор, пользователь сначала должен положить свою руку на опорную поверхность и накрыть сверху кистью руки корпус 1 "мыши", размеры которого настолько невелики, что вся "мышь" будет находиться под кистью, не контактируя с ней, а затем пользователь должен передвигать руку относительно опорной поверхности. Верхняя видеокамера 5, отслеживая перемещение и/или поворот ладони руки пользователя, при помощи чипсета "мыши" будет формировать нужные управляющие воздействия на приводы движителей и механизм поворота, в результате чего "мышь", двигаясь и/или поворачиваясь вслед за человеческой рукой (и, соответственно, передвигая "мышиный" курсор), будет всегда находиться в центре пустого пространства, образуемого под движущейся кистью руки пользователя, но без контакта с кожей. Постоянно поддерживаемое таким образом пустое пространство вокруг "мыши" гарантирует ей незагрязняемость, а интенсификация процесса самоочистки (за счет вибрации, к примеру, или же иными средствами) может быть обеспечена так же, как описано в российском патенте на изобретение 2555208 "Незагрязняемое указательное устройство "мышь"". Чтобы при помощи "мыши" подавать команды вроде "нажатие на кнопку" и "воздействие на колесо (сенсор и т.п.) прокрутки", человеку-пользователю необходимо выполнять соответствующие движения пальцами (указательным и средним, а также большим, безымянным и мизинцем). Отслеживание этих движений передней и боковыми видеокамерами 3 и 4, как раз и направленными на пальцы руки пользователя, также позволяет взаимодействовать с "мышью" бесконтактно, обеспечивая ей незагрязняемость. В результате, двигая руку относительно опорной поверхности и производя пальцами определенные командные движения, взаимодействуют с "мышью" так же, как если бы это была обычная, всем давно известная движимая рукой "мышь". В том случае, когда человек-пользователь заканчивает свою работу за компьютером, к которому "мышь" подключена, он убирает с нее свою руку. Верхняя видеокамера 5, отслеживающая наличие ладони пользователя, подает чипсету соответствующие сигналы, в ответ на что он, выждав некоторое время (чтобы убедиться, что данный сеанс работы окончен), выполняет "парковку" "мыши", сначала обнаружив хранилище или нишу, а потом перемещая в них "мышь" и переводя ее там в "спящий" режим. Выполнять "парковку" "мыши", очевидно, необходимо и в моменты (или сразу же после) завершения работы операционной системы (но, разумеется, перед отключением питания компьютера), если только использование "мыши" не предусматривается ПО чипсета самого компьютера (его BIOS и т.п. ПО).The above non-contaminated buttonless mouse pointing device is used as follows. Immediately after turning on the personal computer to which the "mouse" is connected, and therefore turning on the "mouse" itself, its chipset (its hardware component and firmware) sets the drives to the position corresponding to the beginning of the work, and translates the remaining components of the mouse structure to sleep mode. After loading the operating system and other required software into the computer, the human user enters his palm over the “mouse” located at that time in the “parking” storage or niche. In response to this, the chipset, having determined the presence of a human hand above the “mouse” using the upper video camera 5, switches the “mouse” to fully operational state and automatically displays it from the storage or niche to the working area of the supporting surface. To use the “mouse” to start moving the “mouse” cursor around the monitor screen, the user must first put his hand on the supporting surface and cover the top of the “mouse” body 1 with his hand, the dimensions of which are so small that the entire “mouse” will be under the brush without contacting it, and then the user must move his hand relative to the supporting surface. The upper video camera 5, tracking the movement and / or rotation of the user's palm, with the help of the “mouse” chipset, will form the necessary control actions on the drives of the movers and the rotation mechanism, as a result of which the “mouse”, moving and / or turning after the human hand (and , respectively, by moving the "mouse" cursor), it will always be in the center of the empty space formed under the moving hand of the user's hand, but without contact with the skin. The empty space around the mouse, which is constantly maintained in this way, guarantees its non-pollution, and the intensification of the self-cleaning process (due to vibration, for example, or by other means) can be ensured in the same way as described in the Russian patent for invention 2555208 "Non-contaminated pointing device" mouse"". In order to use the “mouse” to give commands like “pressing a button” and “affecting the scroll wheel (sensor, etc.), a human user needs to perform the appropriate movements with his fingers (index and middle, as well as the big, ring and little fingers) ) Tracking these movements with the front and side video cameras 3 and 4, just directed at the user's fingers, also allows you to interact with the “mouse” contactlessly, ensuring it is not contaminated. As a result, moving the hand relative to the supporting surface and making certain command movements with the fingers, they interact with the “mouse” just as if it were an ordinary, long-known “mouse” moved by the hand. In the case when a human user finishes his work at the computer to which the "mouse" is connected, he removes his hand from it. The upper camcorder 5, which monitors the presence of the user's palm, gives the chipset the corresponding signals, in response to which, after waiting for a while (to make sure that this session is finished), it performs the "parking" of the mouse, first finding the storage or a niche, and then moving the "mouse" in them and putting it there in "sleep" mode. It is obviously necessary to “park” the “mouse” even at the moments (or immediately after) the operating system shuts down (but, of course, before turning off the power to the computer), unless the use of the “mouse” is provided for on the chipset of the computer itself (its BIOS etc. software).

Изобретение позволяет за счет замены в конструкции "мыши" стандартного корпуса, захватываемого всей кистью руки, на корпус особой геометрической формы, со специальным незагрязняющимся покрытием, с интенсификаторами процесса самоочистки от пыли и с поддерживаемым вокруг него с помощью его уменьшенных размеров верхней видеокамеры и встроенных движителей пустым пространством, кнопок, колеса, сенсора и т.п. прокрутки - на переднюю и, возможно, боковые видеокамеры, дистанционного управления "мышью" - на верхнюю видеокамеру, следящую за ладонью пользователя и позволяющую "мыши" двигаться вслед за ней, а также за счет использования в конструкции "мыши" микроконтроллера с несколькими оптическими датчиками (сенсорами) в одном чипе, датчиков наличия (или отсутствия) опорной поверхности под "мышью" и встроенного в чипсет "парковочного" и сканирующего ПО сделать "мышь" более гигиеничной в использовании, компактной, менее сложной и дорогой, повысить удобство и обеспечить безопасность в процессе ее эксплуатации.The invention allows due to the replacement in the design of the “mouse” of the standard housing, captured by the entire hand, with a housing of a special geometric shape, with a special non-contaminating coating, with intensifiers of the process of self-cleaning from dust and supported around it by means of its reduced dimensions of the upper video camera and built-in movers empty space, buttons, wheels, sensors, etc. scrolling - to the front and possibly side cameras, remote control of the “mouse” - to the top camera, following the user's palm and allowing the “mouse” to move after it, as well as through the use of a microcontroller with several optical sensors in the design of the mouse (sensors) in one chip, sensors for the presence (or absence) of a support surface under the “mouse” and the “parking” and scanning software built into the chipset to make the “mouse” more hygienic to use, compact, less complex and expensive, increase convenience yours and ensure safety during its operation.

Claims (1)

Незагрязняемое бескнопочное указательное устройство "мышь", содержащее корпус особой геометрической формы, обеспечивающей естественное соскальзывание осаждающейся из воздуха пыли под воздействием силы тяжести, а именно призматической, со специальным незагрязняющимся поверхностным покрытием, а именно пыле- и/или грязеотталкивающим, и с установленными в/на нем интенсификаторами процесса самоочистки: вибраторами, обдувателями и омывателями, установленные в корпусе блок отслеживания перемещения, пару движителей и механизм поворота, позволяющих "мыши" самостоятельно перемещаться и поворачиваться относительно опорной поверхности, пару соответствующих приводов, обеспечивающих работоспособность движителей, и чипсет, управляющий работой "мыши" и осуществляющий ее взаимодействие с компьютером, к которому она подключена, через проводной или беспроводной интерфейс, отличающееся тем, что его корпус конструктивно выполнен и может двигаться так, что способен полностью и без контакта с человеческой кожей располагаться под перемещающейся кистью руки человека-пользователя, накрывающей "мышь" сверху, и тем самым обеспечивать себе незагрязняемость, а в/на его корпусе установлены передняя и две боковые видеокамеры, отслеживающие движения пальцев, кисти или всей руки пользователя, взаимодействующей с "мышью", и интерпретирующие эти движения в качестве отдаваемых "мыши" команд, а также верхняя видеокамера, отслеживающая перемещение внутренней стороны, а именно середины, ладони пользователя, находящейся над "мышью", и тем самым позволяющая "мыши" двигаться синхронно с кистью руки пользователя без контакта с человеческой кожей и этим обеспечивать себе незагрязняемость, а также датчики наличия/отсутствия опорной поверхности под "мышью", обеспечивающие ей безопасность, а именно защиту от падений, при ее передвижениях вслед за рукой пользователя, а располагающийся в его корпусе чипсет содержит микроконтроллер, объединяющий в одном чипе как контроллер, обеспечивающий общую работоспособность "мыши", так и не менее двух оптических датчиков (сенсоров) и способный при помощи встроенного в него программного обеспечения выполнять "парковку" "мыши", когда текущий сеанс работы с ней окончен, а потом выводить ее обратно на рабочий участок опорной поверхности, когда работа с ней начинается вновь, а также выполнять сканирование документов и их ввод в компьютер, к которому "мышь" подключена. Non-contaminated buttonless pointing device "mouse", containing a body of a special geometric shape, which provides natural sliding of dust deposited from the air under the influence of gravity, namely prismatic, with a special non-contaminating surface coating, namely dust and / or dirt-repellent, and installed in / on it intensifiers of the self-cleaning process: vibrators, blowers and washers, a movement tracking unit, a pair of movers and a rotation mechanism installed in the housing volitional "mice" to independently move and rotate relative to the supporting surface, a pair of appropriate drives that ensure the operation of the movers, and a chipset that controls the operation of the "mouse" and interacts with the computer to which it is connected via a wired or wireless interface, characterized in that its body is structurally made and can move in such a way that it is completely and without contact with human skin located under the moving hand of a human user, on tearing the “mouse” from above, and thereby ensure non-contamination, and the front and two side video cameras are installed in / on its body, tracking the movements of the fingers, hands or the entire hand of the user interacting with the “mouse” and interpreting these movements as being given " mouse "commands, as well as the upper video camera that tracks the movement of the inner side, namely the middle, palm of the user located above the" mouse ", and thereby allowing the" mouse "to move synchronously with the user's hand without contact with human skin and thereby ensure non-contamination, as well as sensors of the presence / absence of a supporting surface under the "mouse", providing it with safety, namely protection from falls, when it moves after the user's hand, and the chipset located in its body contains a microcontroller that combines one chip as a controller that ensures the overall performance of the “mouse”, and at least two optical sensors (sensors) and capable of using the built-in software to perform “parking” of the “mouse” when the current the session with it is over, and then bring it back to the working area of the supporting surface when work with it starts again, and also scan documents and enter them into the computer to which the mouse is connected.
RU2015124078/08A 2015-06-19 2015-06-19 Buttons-free nonstainable "mouse" pointing device RU2601832C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015124078/08A RU2601832C1 (en) 2015-06-19 2015-06-19 Buttons-free nonstainable "mouse" pointing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015124078/08A RU2601832C1 (en) 2015-06-19 2015-06-19 Buttons-free nonstainable "mouse" pointing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2601832C1 true RU2601832C1 (en) 2016-11-10

Family

ID=57278175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015124078/08A RU2601832C1 (en) 2015-06-19 2015-06-19 Buttons-free nonstainable "mouse" pointing device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2601832C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196790U1 (en) * 2019-12-28 2020-03-16 Владимир Васильевич Галайко Antibacterial computer mouse

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2325687C2 (en) * 2002-03-13 2008-05-27 Ховерстоп Холдинг Б.В. System for creating input signal, device for application in such system, and computer input device
RU2530333C2 (en) * 2012-10-31 2014-10-10 Немнюгин Андрей Юрьевич Mouse pointing device with easier grip

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2325687C2 (en) * 2002-03-13 2008-05-27 Ховерстоп Холдинг Б.В. System for creating input signal, device for application in such system, and computer input device
RU2530333C2 (en) * 2012-10-31 2014-10-10 Немнюгин Андрей Юрьевич Mouse pointing device with easier grip

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196790U1 (en) * 2019-12-28 2020-03-16 Владимир Васильевич Галайко Antibacterial computer mouse

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180173320A1 (en) Virtual Reality System with Head-Mounted Display, Camera and Hand-Held Controllers
US10532277B2 (en) Hand-held controllers with light-emitting diodes synchronized to an external camera
AU2004303361B2 (en) Hand manipulated data apparatus for computers and video games
US6828958B2 (en) Ergonomic side grip computer mouse
Gerling et al. KINECTWheels: Wheelchair-accessible motion-based game interaction
CN202150897U (en) Body feeling control game television set
WO2008064690A3 (en) 3-d computer input device and method
CN106345129A (en) Intelligent toy robot control system
CN105425989B (en) A kind of mouse
TWM485754U (en) Multi-functional pet toy
RU2601832C1 (en) Buttons-free nonstainable "mouse" pointing device
WO1996030863A2 (en) Computer input devices
RU2630165C2 (en) Compact pointing device "mouse"
CN202502477U (en) Air mouse
RU2586569C2 (en) Non-contaminated nonspottable "mouse" pointing device
RU2659592C2 (en) Mouse - personal computer pointing device
CN103365435B (en) Mouse
RU2624544C1 (en) Modular pointing device "mouse"
CN2549527Y (en) Gun-type game input devices
RU2530333C2 (en) Mouse pointing device with easier grip
RU2651157C2 (en) Universal peripheral device for personal computers
JP5168235B2 (en) Optical information reader
US8823643B1 (en) Optical computer input controller device
CN202133953U (en) Portable electronic device
CN201897768U (en) Finger-wearing or suction-cup fixing-type multipurpose joystick mouse