RU2601560C1

RU2601560C1 - Method of positioning multi-position cam switch (versions) and device for implementing said method (versions)

Info

Publication number: RU2601560C1
Application number: RU2015122043/07A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Семенов; Денис Иванович Дереза
Original assignee: Акционерное общество "Производственно-коммерческая фирма "Промтехсервис"
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2016-11-10

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: method of positioning multiposition cam switch comprises changing position of rod from a first fixed position to subsequent positions with specified movement of rod and transfer of force to elements of design requiring positioning, replacement of one fixed position to another by means of movement of double-cam in circle between positioning and auxiliary crowns with mutually oriented paired shaped elements. Multiposition cam switch has positioning mechanism made up of bell cam (3) installed on rod (2), positioning crown (4) and minor crown (5) located on body (1).

EFFECT: reliable positioning of working element of device in two or more positions and improving operating characteristics.

11 cl, 11 dwg, 3 ex

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам и устройствам для железнодорожных транспортных систем, и может быть использовано в приборах и механизмах, где требуется совместное или раздельное использование возможности линейного и углового позиционирования.The invention relates to mechanical engineering, in particular to methods and devices for railway transport systems, and can be used in devices and mechanisms that require joint or separate use of the linear and angular positioning capabilities.

В современных приборах и механизмах для железнодорожных транспортных систем необходимо наличие двух и более фиксированных рабочих положений различных подвижных элементов конструкций, где невозможно применять постоянно включенные гидравлические или пневматические приводные элементы и запорную арматуру или электромагнитные приводы, данное техническое решение является актуальным. Существует множество механизмов, где с помощью переключателей необходимо позиционировать различные подвижные элементы или рабочие органы в том или ином положении, например шиберы, заслонки, рычаги и т.д. Однако не всегда переключатели, отвечающие за положение рабочего органа, бывают надежными, простыми и могут работать в любом положении в пространстве в виду особенностей их конструкции, инерции масс и т.д. Порой они включают в себя десяток и более деталей и компонентов, увеличивая массу переключателей, их инерционность, сложность изготовления, себестоимость, и снижая при этом надежность узла. Кроме того, не все механизмы переключения могут передавать большие нагрузки от привода на рабочий орган исполнительного механизма.In modern instruments and mechanisms for railway transport systems, it is necessary to have two or more fixed operating positions of various movable structural elements, where it is impossible to use permanently turned on hydraulic or pneumatic actuating elements and shutoff valves or electromagnetic actuators, this technical solution is relevant. There are many mechanisms where, with the help of switches, it is necessary to position various moving elements or working bodies in one or another position, for example, gates, dampers, levers, etc. However, the switches responsible for the position of the working body are not always reliable, simple and can work in any position in space in view of their design features, mass inertia, etc. Sometimes they include a dozen or more parts and components, increasing the mass of switches, their inertia, manufacturing complexity, cost, and while reducing the reliability of the node. In addition, not all switching mechanisms can transfer large loads from the drive to the working body of the actuator.

Известен способ для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и вращательное с заданными законами движения кулачкового пространственного механизма, включающий смену положения ползуна из первого фиксированного положения в последующие посредством приложения усилия, воздействующего на толкатель механизма (см. патент РФ 2495302, МПК F16H 25/08 (2006.01), 23.12.2011 г.).There is a method for converting rotational motion into reciprocating and rotational motion with the prescribed laws of motion of the cam spatial mechanism, comprising changing the position of the slide from the first fixed position to the subsequent ones by applying a force acting on the pusher mechanism (see RF patent 2495302, IPC F16H 25/08 (2006.01), 12/23/2011).

Данный способ не обеспечивает возможность его использования в конструкциях служащих для передачи высоких усилий от привода к исполнительному устройству в высоконагруженных узлах и механизмах.This method does not provide the possibility of its use in the designs of employees for the transfer of high forces from the drive to the actuator in highly loaded nodes and mechanisms.

Известно устройство двухпозиционное, содержащее вал, на котором установлены два цилиндра, каждый из которых имеет спиральную канавку для перемещения кулачка, и имеющее два фиксированных положения (см. FR 2692331 А1 на изобретение, МПК5 F16H 25/19, 17.12.1993 г.).A two-position device is known, containing a shaft on which two cylinders are mounted, each of which has a spiral groove for moving the cam, and having two fixed positions (see FR 2692331 A1 for the invention, IPC5 F16H 25/19, 12/17/1993).

Данное устройство имеет недостаточную надежность, обусловленную сложностью конструкции и не обеспечивает возможность его использования в ответственных высоконагруженных узлах и механизмах.This device has insufficient reliability due to the complexity of the design and does not provide the possibility of its use in critical high-load nodes and mechanisms.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению, в части способа, по совокупности существенных признаков является способ для позиционирования и перемещения, включающий смену положения штока многопозиционного кулачкового переключателя из первого фиксированного положения в последующие посредством приложения усилия (см. FR 2692331 А1 на изобретение, МПК5 F16H 25/19, 17.12.1993 г.).Closest to the proposed invention, in terms of the method, in combination of essential features, is a method for positioning and moving, including changing the position of the rod of the multi-position cam switch from the first fixed position to the subsequent ones by applying force (see FR 2692331 A1 for the invention, IPC5 F16H 25 / December 19, 17, 1993).

Известный способ не обеспечивает возможность его использования в ответственных высоконагруженных узлах и механизмах используемых для передачи высоких усилий к исполнительному устройству и конструктивно не может обеспечить многопозиционное фиксированное положение.The known method does not provide the possibility of its use in critical high-load nodes and mechanisms used to transmit high forces to the actuator and structurally cannot provide a multi-position fixed position.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению, в части устройства, по совокупности существенных признаков является переключатель двухпозиционный, содержащий корпус, внутри которого установлен шток с возможностью возвратно-поступательного перемещения (см. RU 2372682 С1 на изобретение, МПК5 Н01Н 13/20 (2006.01), 25.04.2008 г.).Closest to the proposed invention, in terms of the device, according to the set of essential features, is a two-position switch containing a housing inside which a rod is mounted with the possibility of reciprocating movement (see RU 2372682 C1 for an invention, IPC5 Н01Н 13/20 (2006.01), 25.04 .2008).

Известное устройство функционально ограничено только двумя позициями переключения, технически сложно и требует применения дополнительной защиты от внешней среды эксплуатации.The known device is functionally limited to only two switching positions, is technically difficult and requires the use of additional protection from the external operating environment.

Задачей группы изобретений является создание способа и устройства, позволяющих обеспечить фиксацию рабочего органа устройства в двух и более положениях с минимальными эксплуатационными затратами.The task of the group of inventions is to create a method and device that allows for fixing the working body of the device in two or more positions with minimal operating costs.

Техническим результатом при использовании предлагаемой группы изобретения является обеспечение надежного позиционирования рабочего органа устройства в двух и более положениях и повышение эксплуатационных характеристик.The technical result when using the proposed group of the invention is to ensure reliable positioning of the working body of the device in two or more positions and increase operational characteristics.

Указанный технический результат в части способа достигается тем, что в способе позиционирования многопозиционного кулачкового переключателя, согласно варианту 1, включающего смену положения штока многопозиционного кулачкового переключателя из первого фиксированного положения в последующие посредством приложения усилия, воздействующего на шток переключателя, при движении штока с возможностью осуществлять возвратно-поступательное перемещение и передачи усилия к элементам конструкции требующим позиционирования, смена одного фиксированного положения на другое осуществляется посредством перемещения двуплечего кулачка, установленного на штоке с возможностью вращения, по окружности между позиционирующей и вспомогательной коронками, при этом кулачок совершает движение перемещения двуплечего кулачка по вертикальным и наклонным поверхностям профильных элементов вспомогательной и позиционирующей коронок, имеющих взаимно ориентированные парные профильные элементы, при этом количество пар профильных элементов коронок вспомогательной и позиционирующей попарно равно, при чем впадины позиционирующей коронки расположены на разных уровнях.The specified technical result in terms of the method is achieved by the fact that in the method of positioning the multi-position cam switch, according to option 1, comprising changing the position of the stem of the multi-position cam switch from the first fixed position to the subsequent ones by applying a force acting on the switch rod when the rod moves backward - progressive movement and transfer of force to structural elements requiring positioning, change one fixi position to another is carried out by moving the two-shouldered cam rotatably mounted on the stem around the circumference between the positioning and auxiliary crowns, while the cam moves the two-shouldered cam along the vertical and inclined surfaces of the profile elements of the auxiliary and positioning crowns having mutually oriented pair profile elements, the number of pairs of profile elements of the crowns auxiliary and positioning in pairs p clearly, when the depression than the positioning of the crown at different levels.

Кроме того, под действием усилия на шток переключателя кулачок из одного фиксированного положения на позиционирующей коронке в последующее положение перемещается через промежуточное положение на вспомогательной коронке, при этом вращаясь, кулачок возвратно-поступательно переместится вместе со штоком на величину равную величине хода переключателя и при снятии усилия со штока переключателя шток перемещается в обратном направлении, при этом кулачок, вращаясь перемещается и занимает фиксирующее положение во впадинах позиционирующей коронки, расположенных на разных уровнях.In addition, under the action of the force on the switch rod, the cam from one fixed position on the positioning crown to the subsequent position moves through the intermediate position on the auxiliary crown, while rotating, the cam moves reciprocally together with the rod by an amount equal to the switch stroke and when removing the force from the switch rod, the rod moves in the opposite direction, while the cam, rotating, moves and occupies a locking position in the depressions positioning towards Ronchi located at different levels.

Указанный технический результат в части способа достигается тем, что в способе позиционирования многопозиционного кулачкового переключателя, согласно варианту 2, включающего смену положения штока многопозиционного кулачкового переключателя из первого фиксированного положения в последующие посредством приложения усилия, воздействующего на шток переключателя, при движении штока с возможностью осуществлять возвратно-поступательное перемещение и поворот для получения и передачи усилия к элементам конструкции требующим позиционирования, смена одного фиксированного положения на другое осуществляется посредством перемещения двуплечего кулачка, жестко установленного на штоке, по окружности между позиционирующей и вспомогательной коронками, при этом кулачок совершает движение перемещения двуплечего кулачка по вертикальным и наклонным поверхностям профильных элементов вспомогательной и позиционирующей коронок, имеющих взаимно ориентированные парные профильные элементы, при этом количество пар профильных элементов коронок вспомогательной и позиционирующей попарно равно, причем впадины позиционирующей коронки расположены на разных уровнях.The specified technical result in terms of the method is achieved by the fact that in the method of positioning the multi-position cam switch, according to option 2, comprising changing the position of the stem of the multi-position cam switch from the first fixed position to the subsequent ones by applying a force acting on the switch rod when the rod moves with the ability to return - translational movement and rotation to receive and transmit forces to structural elements requiring positioners In addition, one fixed position is changed to another by moving the two-armed cam rigidly mounted on the rod around the circumference between the positioning and auxiliary crowns, while the cam moves the two-armed cam along the vertical and inclined surfaces of the profile elements of the auxiliary and positioning crowns, which are mutually oriented paired profile elements, while the number of pairs of profile elements of the crowns of the auxiliary and positioning pop It is equal, and the troughs of the positioning crown are located at different levels.

Кроме того, под действием усилия на шток переключателя кулачок из одного фиксированного положения на позиционирующей коронке в последующее положение перемещается через промежуточное положение на вспомогательной коронке, при этом вращаясь, кулачок и шток переместятся на величину равную величине хода переключателя и при снятии усилия со штока переключателя шток перемещается в обратном направлении, причем кулачок вращаясь, перемещается и занимает фиксирующее положение на позиционирующей коронке с угловым смещением определяемым числом позиций переключения, кулачокIn addition, under the action of the force on the switch rod, the cam moves from an fixed position on the positioning crown to a subsequent position through an intermediate position on the auxiliary crown, while rotating, the cam and rod move by an amount equal to the switch stroke and, when the force is removed from the switch rod, moves in the opposite direction, and the cam rotates, moves and takes a fixing position on the positioning crown with an angular displacement determined by the number switching positions, the cam

Указанный технический результат в части способа достигается тем, что в способе позиционирования многопозиционного кулачкового переключателя, согласно варианту 3, включающего смену положения штока многопозиционного кулачкового переключателя из первого фиксированного положения в последующие посредством приложения усилия, при движении штока с возможностью осуществлять фиксированный поворот и передачи усилия к элементам конструкции требующим позиционирования, усилие, воздействующее на шток переключателя передается через толкатель, а смена одного фиксированного положения на другое осуществляется посредством перемещения двуплечего кулачка, жестко установленного на штоке с возможностью вращения, по окружности между позиционирующей и вспомогательной коронками, при этом кулачок совершает движение перемещения двуплечего кулачка по вертикальным и наклонным поверхностям профильных элементов вспомогательной и позиционирующей коронок, имеющих взаимно ориентированные парные профильные элементы, при этом количество пар профильных элементов коронок вспомогательной и позиционирующей попарно равно, при чем впадины позиционирующей коронки расположены на разных уровнях.The specified technical result in terms of the method is achieved by the fact that in the positioning method of the multi-position cam switch, according to option 3, comprising changing the position of the stem of the multi-position cam switch from the first fixed position to the subsequent ones by applying force, when the rod moves with the possibility of a fixed rotation and transmission of force to structural elements requiring positioning, the force acting on the switch rod is transmitted through the pusher, and the change of one fixed position to another is carried out by moving the two-shouldered cam rigidly mounted on the rod with the possibility of rotation around the circumference between the positioning and auxiliary crowns, while the cam makes a movement of the two-shouldered cam along the vertical and inclined surfaces of the profile elements of the auxiliary and positioning crowns having mutually oriented paired profile elements, while the number of pairs of profile elements of crowns auxiliary and positioning in pairs is equal to what the hollows of the positioning crown are located at different levels.

Кроме того, под действием усилия на шток переключателя кулачок из одного фиксированного положения на позиционирующей коронке в последующее положение перемещается через промежуточное положение на вспомогательной коронке, при этом вращаясь, кулачок возвратно-поступательно переместится вместе со штоком на величину равную величине хода переключателя и при снятии усилия со штока переключателя шток перемещается в обратном направлении, при этом кулачок вращаясь перемещается и занимает фиксирующее положение во впадинах позиционирующей коронки, расположенных на разных уровнях.In addition, under the action of the force on the switch rod, the cam from one fixed position on the positioning crown to the subsequent position moves through the intermediate position on the auxiliary crown, while rotating, the cam moves reciprocally together with the rod by an amount equal to the switch stroke and when removing the force from the switch rod, the rod moves in the opposite direction, while the cam rotates and moves and takes a fixing position in the depressions of the positioning ronki located at different levels.

Указанный технический результат, в части устройства, достигается тем, что, согласно варианту 1, переключатель кулачковый многопозиционный, содержащий корпус, внутри которого установлен шток с возможностью перемещения, снабжен механизмом позиционирования, выполненным в виде двуплечего кулачка, установленного на штоке, позиционирующей коронки и вспомогательной коронки, установленных на корпусе на расстоянии друг от друга и расположенные навстречу друг другу, при этом каждая коронка состоит из не менее двух повторяющихся разнонаправленных профильных элементов расположенных по окружности и взаимно ориентированных в пространстве, при этом каждый профильный элемент имеет наклонные поверхности и впадины, причем профильные элементы обеих коронок расположены с угловым смещением для обеспечения перемещения плеч кулачка вдоль вертикальных и по наклонным поверхностям профильных элементов, а кулачок установлен с возможностью вращения вокруг штока и взаимодействия с позиционирующей и вспомогательной коронками.The specified technical result, in terms of the device, is achieved by the fact that, according to option 1, the cam switch is multi-position, comprising a housing inside which the rod is movable, is equipped with a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam mounted on the rod, a positioning crown and an auxiliary crowns mounted on the housing at a distance from each other and located towards each other, with each crown consisting of at least two repeating multidirectional profile elements located around a circle and mutually oriented in space, with each profile element having inclined surfaces and troughs, the profile elements of both crowns being angularly displaced to allow cam shoulders to move along the vertical and inclined surfaces of the profile elements, and the cam is mounted with the possibility of rotation around the stem and interaction with the positioning and auxiliary crowns.

Указанный технический результат, в части устройства, достигается тем, что, согласно варианту 2, переключатель кулачковый многопозиционный, содержащий корпус, внутри которого установлен шток с возможностью перемещения, снабжен механизмом позиционирования, выполненным в виде двуплечего кулачка, жестко установленного на штоке, позиционирующей коронки и вспомогательной коронки, установленных на корпусе на расстоянии друг от друга и расположенные навстречу друг другу, при этом каждая коронка состоит из не менее двух повторяющихся разнонаправленных профильных элементов расположенных по окружности и взаимно ориентированных в пространстве, при этом каждый профильный элемент имеет наклонные поверхности и впадины, причем профильные элементы обеих коронок расположены с угловым смещением для обеспечения перемещения плеч кулачка вдоль вертикальных и по наклонным поверхностям профильных элементов, а кулачок установлен с возможностью взаимодействия с позиционирующей и вспомогательной коронками.The specified technical result, in terms of the device, is achieved by the fact that, according to option 2, the cam switch is multi-position, comprising a housing inside which the rod is movable, equipped with a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam, rigidly mounted on the rod, positioning the crown and auxiliary crowns mounted on the housing at a distance from each other and located towards each other, while each crown consists of at least two repeating differently equal profile elements located around the circumference and mutually oriented in space, each profile element having inclined surfaces and depressions, the profile elements of both crowns being angularly displaced to allow the cam shoulders to move along the vertical and inclined surfaces of the profile elements, and the cam is installed with the possibility of interaction with the positioning and auxiliary crowns.

Указанный технический результат, в части устройства, достигается тем, что, согласно варианту 3, переключатель кулачковый многопозиционный, содержащий корпус, внутри которого установлен шток с возможностью перемещения, снабжен механизмом позиционирования, выполненным в виде двуплечего кулачка, установленного на штоке, позиционирующей коронки и вспомогательной коронки, установленных на корпусе на расстоянии друг от друга и расположенные навстречу друг другу, при этом каждая коронка состоит из не менее двух повторяющихся разнонаправленных профильных элементов расположенных по окружности и взаимно ориентированных в пространстве, при этом каждый профильный элемент имеет наклонные поверхности и впадины, причем профильные элементы обеих коронок расположены с угловым смещением для обеспечения перемещения плеч кулачка вдоль вертикальных и по наклонным поверхностям профильных элементов, причем кулачок снабжен толкателем для обеспечения его перемещения и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока, вращения вместе со штоком и взаимодействия с позиционирующей и вспомогательной коронками.The specified technical result, in terms of the device, is achieved by the fact that, according to option 3, the cam switch is multi-position, comprising a housing inside which the rod is movable, equipped with a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam mounted on the rod, a positioning crown and an auxiliary crowns mounted on the housing at a distance from each other and located towards each other, with each crown consisting of at least two repeating multidirectional each profile element located around the circumference and mutually oriented in space, each profile element having inclined surfaces and troughs, the profile elements of both crowns being angularly displaced to allow the cam shoulders to move along the vertical and inclined surfaces of the profile elements, the cam being equipped with a pusher to ensure its movement and is installed with the possibility of reciprocating movement along the rod, rotation together with the rod and interaction Twiya with positioning and auxiliary crowns.

Кроме того, толкатель установлен на штоке с возможностью перемещения вдоль штока и по направляющей позиционирующей коронки; кулачок установлен на штоке с возможностью перемещения вдоль штока по направляющим.In addition, the pusher is mounted on the rod with the ability to move along the rod and along the guide positioning crown; the cam is mounted on the rod with the ability to move along the rod along the guides.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен переключатель кулачковый многопозиционный, общий вид;In FIG. 1 shows a cam switch multi-position, General view;

на фиг. 2 изображен переключатель кулачковый многопозиционный, в развернутом виде (варианты 1, 2,);in FIG. 2 shows a cam multi-position switch, in expanded form (options 1, 2,);

на фиг. 3 изображена кинематическая схема рабочего цикла многопозиционного переключателя (варианты 1, 2, 3);in FIG. 3 shows a kinematic diagram of the duty cycle of a multi-position switch (options 1, 2, 3);

на фиг. 4 изображено положение переключателя в первом фиксированном положении "А";in FIG. 4 shows the position of the switch in the first fixed position “A”;

на фиг. 5 изображено положение переключателя в промежуточном положении "В";in FIG. 5 shows the position of the switch in the intermediate position "B";

на фиг. 6 изображено положение переключателя во втором фиксированном положении "С",in FIG. 6 shows the position of the switch in the second fixed position "C",

на фиг. 7 изображен типовой элемент многопозиционного переключателя - позиционирующая коронка на два фиксированных положения;in FIG. 7 shows a typical element of a multi-position switch - a positioning crown in two fixed positions;

на фиг. 8 изображен типовой элемент многопозиционного переключателя - позиционирующая коронка на три фиксированных положения;in FIG. Figure 8 shows a typical element of a multi-position switch — a positioning crown in three fixed positions;

на фиг. 9 изображен двуплечий кулачок, вариант 1;in FIG. 9 shows a two-armed cam, option 1;

на фиг. 10 изображен двуплечий кулачок, вариант 3;in FIG. 10 depicts a two-armed cam, option 3;

на фиг. 11 изображен переключатель кулачковый многопозиционный, вариант 2.in FIG. 11 shows a cam selector switch, option 2.

Переключатель кулачковый многопозиционный содержит корпус, внутри которого установлен шток, который в зависимости от варианта выполнения, может осуществлять возвратно-поступательное позиционирование, возвратно-поступательное и позиционирование -поворот, позиционирование-поворот по часовой стрелке, позиционирование-поворот против часовой стрелки, позиционирование на число позиций более двух для получения и передачи усилия к элементам конструкции требующим позиционирования. Шток установлен с возможностью поворота по часовой или против часовой стрелки в зависимости от ориентации наклонных профильных поверхностей позиционирующей и вспомогательной коронок. Количество пар профильных элементов коронок попарно равно, причем впадины позиционирующей коронки в зависимости от назначения могут располагаться на одном или на разных уровнях. Центральные отверстия коронок используются для позиционирования штока многопозиционного кулачкового переключателя и являются его направляющими при возвратно-поступательных перемещениях и повороте во время переключения. Наклонные поверхности обеспечивают возможность вращения двуплечего кулачка, установленного на штоке. Шток с опорным пояском для опоры возвратной пружины обеспечивает получение и передачу усилия к элементам конструкции требующим позиционирования.The multi-position cam switch contains a housing inside which a rod is mounted, which, depending on the embodiment, can perform reciprocating positioning, reciprocating and positioning-rotation, positioning-clockwise rotation, positioning-counterclockwise rotation, positioning by number more than two positions for receiving and transmitting forces to structural elements requiring positioning. The stem is mounted to rotate clockwise or counterclockwise depending on the orientation of the inclined profile surfaces of the positioning and auxiliary crowns. The number of pairs of profile elements of the crowns is equal in pairs, and the troughs of the positioning crown, depending on the purpose, can be located at one or at different levels. The central holes of the crowns are used to position the stem of the multi-position cam switch and are its guides during reciprocating movements and rotation during switching. Inclined surfaces provide the ability to rotate a two-shoulder cam mounted on the stem. A rod with a support belt for supporting the return spring provides receiving and transmitting forces to structural elements requiring positioning.

Переключатель кулачковый многопозиционный (вариант 1) содержит корпус 1, внутри которого установлен шток 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и механизм позиционирования, выполненный в виде двуплечего кулачка 3, установленного на штоке 2, позиционирующей коронки 4 и вспомогательной коронки 5, установленных на корпусе 1 на расстоянии друг от друга и расположенных навстречу друг другу.The multi-position cam switch (option 1) contains a housing 1, inside which a rod 2 is mounted with the possibility of reciprocating movement, and a positioning mechanism made in the form of a two-shoulder cam 3 mounted on the rod 2, a positioning crown 4 and an auxiliary crown 5 mounted on the housing 1 at a distance from each other and located towards each other.

Двуплечий кулачок 3, установлен на штоке 2 с возможностью установлен с возможностью вращения вокруг штока 2 с отсутствием поступательного перемещения вдоль штока 2 (фиг. 9).Two-armed cam 3 is mounted on the rod 2 with the possibility of rotation mounted around the rod 2 with the absence of translational movement along the rod 2 (Fig. 9).

Каждая коронка 4, 5 имеет центральное отверстие 6, и состоит из не менее двух повторяющихся разнонаправленных профильных элементов, расположенных по окружности. Каждый профильный элемент имеет наклонные поверхности 7 и вертикальные поверхности (впадины) 8, причем впадины 8 позиционирующей коронки 4 расположены с угловым смещением для обеспечения перемещения плеч кулачка 3 вдоль вертикальных и по наклонным поверхностям профильных элементов, (см. кинематическую схему фиг. 3), относительно вспомогательной коронки 5, а кулачок 3 установлен с возможностью вращения вокруг штока 2 и взаимодействия с позиционирующей и вспомогательной коронками.Each crown 4, 5 has a central opening 6, and consists of at least two repeating multidirectional profile elements located around the circumference. Each profile element has inclined surfaces 7 and vertical surfaces (depressions) 8, and the depressions 8 of the positioning crown 4 are angularly displaced to allow the cam shoulders 3 to move along the vertical and along inclined surfaces of the profile elements (see the kinematic diagram of Fig. 3), relative to the auxiliary crown 5, and the cam 3 is mounted to rotate around the rod 2 and interact with the positioning and auxiliary crowns.

Количество пар профильных элементов коронок 4, 5 попарно равно, причем впадины 8 позиционирующей коронки расположены на разных уровнях.The number of pairs of profile elements of the crowns 4, 5 is equal in pairs, and the troughs 8 of the positioning crown are located at different levels.

Центральные отверстия 6 коронок 4 и 5 используются для позиционирования штока 2 многопозиционного кулачкового переключателя и являются его направляющими при возвратно-поступательных перемещениях во время переключения. Наклонные поверхности 7 обеспечивают возможность вращения двуплечего кулачка 3, установленного на штоке 2. Шток 2 цилиндрический с опорным пояском для опоры возвратной пружины 9 обеспечивает получение и передачу усилия к элементам конструкции требующим позиционирования. Центральное отверстие 6 позиционирующей коронки 4 имеет сальниковое уплотнение 10 для защиты внутреннего пространства переключателя от внешней среды.The Central holes 6 of the crowns 4 and 5 are used to position the rod 2 of the multi-position cam switch and are its guides for reciprocating movements during switching. The inclined surfaces 7 provide the possibility of rotation of the two-armed cam 3 mounted on the rod 2. The rod 2 is cylindrical with a support belt for supporting the return spring 9 provides receiving and transmitting forces to structural elements requiring positioning. The Central hole 6 of the positioning crown 4 has an packing 10 to protect the interior of the switch from the external environment.

Конструкция переключателя (для всех вариантов) легко разборная. Сборка осуществляется с применением стандартизированного комплекта болтового крепежа с предохранением от само отвинчивания шайбами гровер.The design of the switch (for all options) is easily collapsible. The assembly is carried out using a standardized set of bolt fasteners with protection against self-unscrewing of the washers by Grover.

Бесконечность цикла смены позиций (для всех вариантов) достигается исполнением коронок 4, 5, имеющих взаимно ориентированные парные профильные элементы, и определяют алгоритм возвратно-поступательного перемещения, и задачами, возлагаемыми на устройство.The infinity of the position change cycle (for all options) is achieved by the execution of crowns 4, 5, having mutually oriented pair profile elements, and determine the algorithm of reciprocating movement, and the tasks assigned to the device.

Кулачок 3 (для всех вариантов) установлен с возможностью перемещения по круговой траектории от позиции к позиции (A-B-C-B-D-…-А) (фиг. 3) в соответствии с рабочим циклом многопозиционного переключателя и имеет:Cam 3 (for all options) is installed with the possibility of moving along a circular path from position to position (A-B-C-B-D- ... -A) (Fig. 3) in accordance with the duty cycle of the multi-position switch and has:

- первое фиксированное положение - А;- first fixed position - A;

- промежуточное положение - В;.- intermediate position - B ;.

- фиксированное положение - С;.- fixed position - C ;.

- фиксированное положение - D;.- fixed position - D ;.

Перемещение кулачка 3 из положения А в положение В называется ходом переключателя - Н.Moving the cam 3 from position A to position B is called the switch stroke - N.

Перемещение кулачка из положения А в положение С называется циклом.Moving the cam from position A to position C is called a cycle.

Расстояние, на которое сменилось расположение кулачка между положениями А и С, называется рабочим ходом второй позиции переключателя и определяется высотой смещения - h₁.The distance at which the cam arrangement between positions A and C has changed is called the stroke of the second position of the switch and is determined by the offset height - h ₁ .

Расстояние, на которое сменилось расположение кулачка между позициями А и D, называется рабочим ходом третьей позиции переключателя и определяется высотой смещения - h₂.The distance at which the cam arrangement has changed between positions A and D is called the stroke of the third position of the switch and is determined by the offset height - h ₂ .

Переключатель кулачковый, у которого возврат в исходное состояние осуществляется более, чем за один цикл переключения, называется многопозиционным.The cam switch, in which the reset is carried out in more than one switching cycle, is called multi-position.

Переключатель кулачковый многопозиционный (вариант 2) содержит корпус 1, внутри которого установлен шток 2 с возможностью осуществлять возвратно-поступательное перемещение и поворот для получения и передачи усилия к элементам конструкции требующим позиционирования, и механизм позиционирования, выполненный в виде двуплечего кулачка 3, жестко установленного на штоке 2 (фиг. 9), позиционирующей коронки 4 и вспомогательной коронки 5, установленных на корпусе 1 на расстоянии друг от друга и расположенных навстречу друг другу.The multi-position cam switch (option 2) contains a housing 1, inside which a rod 2 is mounted with the possibility of reciprocating movement and rotation to receive and transmit forces to structural elements requiring positioning, and a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam 3, rigidly mounted on the rod 2 (Fig. 9), the positioning crown 4 and the auxiliary crown 5 mounted on the housing 1 at a distance from each other and located towards each other.

Шток 2 установлен с возможностью поворота по часовой или против часовой стрелки в зависимости от ориентации наклонных вспомогательной и позиционирующей коронок.The rod 2 is mounted with the possibility of rotation clockwise or counterclockwise, depending on the orientation of the inclined auxiliary and positioning crowns.

Переключатель кулачковый многопозиционный (вариант 3) содержит корпус 1, внутри которого установлен шток 2 с возможностью осуществлять поворот для получения и передачи усилия к элементам конструкции требующим позиционирования, и механизм позиционирования, выполненный в виде двуплечего кулачка 3, жестко установленного на штоке 2 (фиг. 9), позиционирующей коронки 4 и вспомогательной коронки 5, установленных на корпусе 1 на расстоянии друг от друга и расположенных навстречу друг другу.The multi-position cam switch (option 3) contains a housing 1, inside which a rod 2 is mounted with the ability to rotate to receive and transmit forces to structural elements requiring positioning, and a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam 3, rigidly mounted on the rod 2 (Fig. 9), a positioning crown 4 and an auxiliary crown 5 mounted on the housing 1 at a distance from each other and located towards each other.

Каждая коронка 4, 5 имеет центральное отверстие 6, и состоит из не менее двух повторяющихся разнонаправленных профильных элементов, расположенных по окружности Каждый профильный элемент имеет наклонные поверхности 7 и вертикальные поверхности (впадины) 8, причем впадины 8 позиционирующей коронки 4 расположены с угловым смещением для обеспечения перемещения плеч кулачка 3 вдоль вертикальных и по наклонным поверхностям профильных элементов, (см. кинематическую схему фиг 3.), относительно вспомогательной коронки 5, а кулачок 3 установлен с возможностью вращения вокруг штока 2 и взаимодействия с позиционирующей и вспомогательной коронками.Each crown 4, 5 has a central hole 6, and consists of at least two repeating multidirectional profile elements located around a circle. Each profile element has inclined surfaces 7 and vertical surfaces (depressions) 8, and the depressions 8 of the positioning crown 4 are angularly displaced for ensure the movement of the shoulders of the cam 3 along the vertical and inclined surfaces of the profile elements, (see the kinematic diagram of Fig 3.), relative to the auxiliary crown 5, and the cam 3 is installed with zhnosti rotation around the rod 2 and the interaction with the positioning and auxiliary bits.

Кулачок 3 снабжен толкателем 11 для обеспечения его перемещения, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока 2 в отверстии 6 позиционирующей коронки 4.The cam 3 is equipped with a pusher 11 to ensure its movement, which is mounted with the possibility of reciprocating movement along the rod 2 in the hole 6 of the positioning crown 4.

Кулачок 3 установлен на штоке 2 с возможностью перемещения вдоль штока по направляющим 12, что обеспечивает совместное вращение кулачка и штока.The cam 3 is mounted on the rod 2 with the possibility of movement along the rod along the guides 12, which ensures joint rotation of the cam and the rod.

Способ позиционирования многопозиционного кулачкового переключателя (варианты) осуществляется следующим образом.The positioning method of the multi-position cam switch (options) is as follows.

Пример 1Example 1

Позиционирование переключателя - из первого фиксированного положения А (фиг. 5) в последующие положения осуществляется посредством приложения рабочего усилия Р, воздействующего на шток 2 переключателя, при котором двуплечий кулачок 3 осуществляет комбинированное - поступательное перемещение с вращением, взаимодействуя с наклонными поверхностями профильных элементов вспомогательной 5 и позиционирующей 4 коронок в направляющих 6, т.е. двуплечий кулачок 3 имеет шарнирную связь со штоком 2 (фиг. 9), что обеспечивает возможность вращения двуплечего кулачка 3 относительно штока 2. При перемещении штока обеспечивается сжатие возвратной пружины 9, а двуплечий кулачок 3 совершает комбинированное движение - поступательное перемещение вдоль вертикальных поверхностей впадин 8 позиционирующей коронки 4 и вращательное относительно штока 2 при взаимодействии с наклонными поверхностями 7 вспомогательной коронки 5, при этом перемещающиеся плечи кулачка 3 занимают промежуточное положение во впадине 8 зубьев В вспомогательной коронки 5. Величина перемещения штока 2 из позиции А в В является величиной хода переключателя Н (фиг 3 и фиг. 5).Switch positioning - from the first fixed position A (Fig. 5) to the subsequent positions is carried out by applying a working force P acting on the switch rod 2, in which the two-armed cam 3 performs a combined translational movement with rotation, interacting with the inclined surfaces of the auxiliary auxiliary elements 5 and positioning 4 crowns in guides 6, i.e. the two-armed cam 3 is pivotally connected to the rod 2 (Fig. 9), which makes it possible for the two-armed cam 3 to rotate relative to the rod 2. When the rod is moved, the return spring 9 is compressed, and the two-armed cam 3 makes a combined movement — translational movement along the vertical surfaces of the depressions 8 positioning crown 4 and rotational relative to the rod 2 when interacting with the inclined surfaces 7 of the auxiliary crown 5, while the moving shoulders of the cam 3 occupy an intermediate position in the cavity 8 teeth B of the auxiliary crown 5. The amount of movement of the rod 2 from position A to B is the stroke value of switch H (Fig. 3 and Fig. 5).

При снятии рабочего усилия Р со штока 2 (фиг. 6) посредством упругой деформации возвратной пружины 9 шток 2 перемещается в обратном направлении, при котором двуплечий кулачок 3 совершает обратное комбинированное перемещение вдоль вертикальных поверхностей впадин 8 вспомогательной коронки 5 и вращательное относительно штока 2 при взаимодействии с наклонными поверхностями 7 позиционирующей коронки 4 занимая в последствии место во впадине 8, расположенной между зубьями позиционирующей коронки 4, что соответствует второму фиксированному положению С. При этом шток 2 получает фиксированное линейное "возвратно-поступательное" перемещение равное величине h₁ (фиг. 6).When removing the working force P from the rod 2 (Fig. 6) by means of elastic deformation of the return spring 9, the rod 2 moves in the opposite direction, in which the two-armed cam 3 performs the reverse combined movement along the vertical surfaces of the depressions 8 of the auxiliary crown 5 and rotates relative to the rod 2 during interaction with inclined surfaces 7 of the positioning crown 4, subsequently taking a place in the cavity 8 located between the teeth of the positioning crown 4, which corresponds to the second fixed position C. With this, the rod 2 receives a fixed linear "reciprocating" movement equal to the value of h ₁ (Fig. 6).

При повторении рабочего цикла шток двухпозиционного кулачкового переключателя совершает "возвратно-поступательное" перемещение из второго фиксированного положения С (фиг. 6) через промежуточное положение В (фиг. 5) и продолжая перемещаться по круговой траектории возвращается в первое исходное положение А (фиг. 4). При дальнейших переключениях цикл повторяется.When the duty cycle is repeated, the on-off cam switch rod makes a "reciprocating" movement from the second fixed position C (Fig. 6) through the intermediate position B (Fig. 5) and continues to move along a circular path and returns to the first initial position A (Fig. 4 ) With further switching, the cycle repeats.

Число переключений определяется задачами, возлагаемыми на устройство, задается числом пар профильных элементов коронок многопозиционного переключателя и может быть выполнено в исполнении на три и более фиксированных переключения. На фиг. 8 представлена позиционирующая коронка, имеющая 3 пары профильных элементов обеспечивающая три позиции переключения.The number of switchings is determined by the tasks assigned to the device, is determined by the number of pairs of profile elements of the crowns of the multi-position switch, and can be performed with three or more fixed switches. In FIG. 8 shows a positioning crown having 3 pairs of profile elements providing three switching positions.

Пример 2Example 2

Позиционирование переключателя - из первого фиксированного положения А (фиг. 5) в последующие положения В и С осуществляется посредством приложения рабочего усилия Р, воздействующего на шток 2 переключателя, при котором двуплечий кулачок 3, имеющий жесткую связь со штоком 2, при взаимодействии с вертикальными поверхностями впадин 8 и наклонными поверхностями 7 коронок 4 и 5 обеспечивает возвратно-поступательное перемещение штока 2 и его поворот в направляющих 6, т.е. двуплечий кулачок 3 имеет жесткую связь со штоком 2 (фиг. 10), при этом независимые перемещения штока 2 и двуплечего кулачка 3 исключены.The positioning of the switch - from the first fixed position A (Fig. 5) to the subsequent positions B and C is carried out by applying a working force P acting on the rod 2 of the switch, in which the two-arm cam 3, having a rigid connection with the rod 2, when interacting with vertical surfaces hollows 8 and inclined surfaces 7 of the crowns 4 and 5 provides reciprocating movement of the rod 2 and its rotation in the guides 6, i.e. two-armed cam 3 has a rigid connection with the rod 2 (Fig. 10), while the independent movement of the rod 2 and the two-armed cam 3 are excluded.

При перемещении штока обеспечивается сжатие возвратной пружины 9, а двуплечий кулачок 3 совершает комбинированное движение - поступательное перемещение вдоль вертикальных поверхностей впадин 8 позиционирующей коронки 4 и вращательное относительно штока 2 при взаимодействии с наклонными поверхностями 7 вспомогательной коронки 5, при этом перемещающиеся плечи кулачка 3 занимают промежуточное положение во впадине 8 зубьев В вспомогательной коронки 5. Величина перемещения штока 2 из позиции А в В является величиной хода переключателя Н (фиг 3 и фиг. 5).When moving the rod, compression of the return spring 9 is provided, and the two-armed cam 3 performs a combined movement — translational movement along the vertical surfaces of the depressions 8 of the positioning crown 4 and rotational relative to the rod 2 when interacting with the inclined surfaces 7 of the auxiliary crown 5, while the moving shoulders of the cam 3 occupy an intermediate the position in the cavity of 8 teeth B of the auxiliary crown 5. The amount of movement of the rod 2 from position A to B is the amount of travel of switch H (FIG. 3 and Fig. 5).

Число переключений и поворот определяется задачами возлагаемыми на устройство и задается числом пар профильных элементов коронок 4, 5 многопозиционного переключателя и может быть выполнено в исполнении на три и более фиксированных переключения. Увеличение количества пар профильных элементов задает изменение параметров фиксированного перемещения "поворот". Направление фиксированного угла перемещения (по часовой стрелке или против часовой стрелки) задается направлением наклона профильного элемента 7 коронок 4, 5.The number of switchings and rotation is determined by the tasks assigned to the device and is determined by the number of pairs of profile elements of crowns 4, 5 of the multi-position switch and can be performed with three or more fixed switches. An increase in the number of pairs of profile elements sets a change in the parameters of the fixed "rotation" movement. The direction of the fixed angle of movement (clockwise or counterclockwise) is determined by the direction of inclination of the profile element 7 of the crowns 4, 5.

Пример 3Example 3

Позиционирование переключателя - из первого фиксированного положения А (фиг. 5) в последующие положения В и С осуществляется посредством приложения рабочего усилия Р, воздействующего на толкатель 11 переключателя установленного в направляющей 12 позиционирующей коронки 4 и обеспечивающего непосредственную передачу рабочего усилия Р на двуплечий кулачок 3.The positioning of the switch is from the first fixed position A (Fig. 5) to the subsequent positions B and C by applying a working force P acting on the push rod 11 of the switch installed in the guide 12 of the positioning crown 4 and providing a direct transmission of the working force P to the two-armed cam 3.

От воздействия внешнего усилия на толкатель 11 усилие Р передается на двуплечий кулачок 3, который совершает комбинированное движение - "возвратно-поступательное" вдоль вертикальных поверхностей впадин 8 позиционирующей 4 и вспомогательной 5 коронок, а также относительно штока 2 перемещаясь по направляющей 12, причем шток 2 зафиксирован от возвратно-поступательного перемещения на вспомогательной коронке 5 и вращательного, при взаимодействии с наклонными поверхностями 7 вспомогательной 5 и позиционирующей коронки 4, и осуществляет преобразование и передачу поступательно приложенного рабочего усилия Р в движение вращения штока 2 с позиционированием в положениях соответствующих рабочему циклу А, В и С.From the action of an external force on the pusher 11, the force P is transmitted to the two-armed cam 3, which makes a combined movement - "reciprocating" along the vertical surfaces of the depressions 8 of the positioning 4 and auxiliary 5 crowns, and also relative to the rod 2 moving along the guide 12, and the rod 2 fixed from reciprocating movement on the auxiliary crown 5 and rotational, when interacting with the inclined surfaces 7 of the auxiliary 5 and the positioning crown 4, and transforms Maintenance and transfer of translational applied operating force F in the rotation movement of the rod 2 with positioning at positions corresponding to the working cycle A, B and C.

Число переключений позиционирования - "поворот" определяется задачами, возлагаемыми на устройство, и задается числом пар профильных элементов 7 коронок 4, 5 многопозиционного переключателя и может быть выполнено в исполнении на три и более фиксированных переключения. Увеличение количества пар профильных элементов задает изменение параметров фиксированного угла перемещения. Направление фиксированного перемещения "поворот" (по часовой стрелке или против часовой стрелки) задается направлением наклона профильного элемента 7 коронок 4, 5.The number of positioning switches - “rotation” is determined by the tasks assigned to the device, and is determined by the number of pairs of profile elements 7 of the crowns 4, 5 of the multi-position switch and can be performed with three or more fixed switches. An increase in the number of pairs of profile elements sets a change in the parameters of a fixed angle of movement. The direction of the fixed movement "rotation" (clockwise or counterclockwise) is determined by the direction of inclination of the profile element 7 of the crowns 4, 5.

При переключении (вариант 3) позиционирующая коронка 4 может иметь исполнение, при котором впадины 8 располагаются на одном уровне, при этом h₁ и h₂ равны "0" (фиг. 3).When switching (option 3), the positioning crown 4 may have a design in which the depressions 8 are at the same level, with h ₁ and h ₂ equal to "0" (Fig. 3).

Переключатель кулачковый многопозиционный (вариант 1) работает следующим образом.The switch cam multi-position (option 1) works as follows.

Для обеспечения позиционирования возвратно-поступательного перемещении штока 2 на заданную величину, находившемуся в первой позиции, под действием усилия Р осуществляется его перемещение при этом усилие Р передается по штоку 2 исполнительному устройству или механизму, где как вариант шток 2 может выполнять функцию фиксатора или толкателя. Вместе со штоком 2 внутри переключателя двуплечий кулачок 3 имеющий со штоком 2 шарнирную связь, совершая комбинированное перемещение относительно штока 2 и профильных элементов в позиционирующей коронке 4, перемещается из первого фиксированного положения впадин 8 позиционирующей коронки 4 во второю (фиг. 3), в которой расположение впадин 8 позиционирующей коронки 4 имеет другое пространственное расположение по отношению к уровню расположения впадин 8 в первой позиции, что создает возвратно-поступательное смещение положения штока 2 из первой позиции во вторую. Переключатель имеющий в своем составе коронки 4 и 5 с двумя парами профильных элементов обеспечивает смену положения штока 2 на две позиции. При последующих воздействиях на шток 2 усилием Р шток 2 перемещается возвратно-поступательно последовательно на следующую позицию и так до бесконечности 1-2-1-2-1-……, где цифра 1 - первая позиция, а цифра 2 - вторая позиция.To ensure positioning of the reciprocating movement of the rod 2 by a predetermined amount located in the first position, under the action of the force P, it moves while the force P is transmitted through the rod 2 to the actuator or mechanism, where, as an option, the rod 2 can perform the function of a latch or pusher. Together with the rod 2 inside the switch, the two-armed cam 3 having a pivot connection with the rod 2, making a combined movement relative to the rod 2 and profile elements in the positioning crown 4, moves from the first fixed position of the depressions 8 of the positioning crown 4 to the second (Fig. 3), in which the arrangement of the depressions 8 of the positioning crown 4 has a different spatial arrangement with respect to the arrangement of the depressions 8 in the first position, which creates a reciprocating displacement of the position of the rod 2 from the first th position in the second. The switch incorporating crowns 4 and 5 with two pairs of profile elements provides a change in the position of the rod 2 into two positions. With subsequent influences on the rod 2 by the force P, the rod 2 moves reciprocally sequentially to the next position and so on to infinity 1-2-1-2-1-1 ......., where the number 1 is the first position and the number 2 is the second position.

Переключатель кулачковый многопозиционный (вариант 2) работает следующим образом.The switch cam multi-position (option 2) works as follows.

Работа переключателя по варианту 2 аналогична действиям составных частей многопозиционного переключателя функционирующего по варианту 1, но с отличием по взаимосвязи двуплечего кулачка 3 и штока 2. В данном варианте переключателя используется шток 2 и кулачок 3, выполненные с жесткой взаимосвязью исключающей взаимные перемещения и вращение относительно друг друга (фиг. 10), при этом воздействие внешнего усилия Р передаваемое на шток 2 передается на кулачок 3, а взаимодействие плеч кулачка 3 с профильными элементами коронок 4, 5, создающие поворот кулачка 2 в первом варианте относительно штока 2 в текущем исполнении, создает условие для осуществления фиксированного от позиции к позиции, поворота вместе со штоком 2 в направляющих 6 коронок 4, 5. Таким образом, переключение -возвратно-поступательное смещение для штока 2 аналогично варианту 1 и задается разностью высоты расположения впадин 8 позиционирующей коронки 4 при одновременном обеспечении осуществлять фиксированный поворот посредством вращения внутри переключателя двуплечего кулачка 2. Количество позиций и угол поворота задаются исполнением коронок 4, 5 на соответствующее количество пар профильных элементов, при этом двум позициям переключения соответствует переключатель, имеющий в своей конструкции коронки 4, 5 с двумя парами профильных элементов. Алгоритм переключения аналогично устройству, описанному в варианте 1, цикличен и зависит от конструктивного исполнения коронок 4 и 5.The operation of the switch according to option 2 is similar to the actions of the components of the multi-position switch functioning according to option 1, but with a difference in the relationship of the two-armed cam 3 and the rod 2. In this version of the switch, the rod 2 and the cam 3 are used, made with a rigid relationship excluding mutual movements and rotation relative to each other friend (Fig. 10), while the effect of external force P transmitted to the rod 2 is transmitted to the cam 3, and the interaction of the shoulders of the cam 3 with the profile elements of the crowns 4, 5, creating from the cam 2 in the first embodiment relative to the rod 2 in the current version, creates a condition for the rotation of the crowns 4, 5, fixed with the rod 2 in the guides 6, thus switching the reciprocating displacement for the rod 2 is similar to the variant 1 and is set by the difference in the height of the depressions 8 of the positioning crown 4 while ensuring a fixed rotation by rotation inside the two-shoulder cam switch 2. Number of positions and rear angle of rotation are execution bits 4, 5 to the corresponding number of pairs of profile members, wherein the two positions corresponds to switch the switch having a crown in its structure 4, 5 with two pairs of profile elements. The switching algorithm, similar to the device described in option 1, is cyclical and depends on the design of crowns 4 and 5.

Переключатель кулачковый многопозиционный (вариант 3) работает следующим образом.The switch cam multi-position (option 3) works as follows.

Для обеспечения 3х позиционного позиционирования при возвратно-поступательном перемещении штока 2, находившемся в первой позиции, под действием усилия Р осуществляется его перемещение при этом усилие Р передается по штоку 2 исполнительному устройству или механизму, где как вариант, шток 2 может выполнять функцию фиксатора или толкателя. Вместе со штоком 2 внутри переключателя двуплечий кулачок 3 имеющий со штоком шарнирную связь, совершая комбинированное перемещение относительно штока 2 и профильных элементов в позиционирующей коронке 4 перемещается из первого фиксированного положения впадин 8 позиционирующей коронки 4 во второю (фиг. 3) в которой расположение впадин 8 позиционирующей коронки 4 имеет другое пространственное расположение по отношению к уровню расположения впадин 8 в первой позиции, что создает возвратно-поступательное смещение положения штока 2 из первой позиции во вторую. При последующем приложении усилия Р на шток 2 переключателя происходит аналогичный порядок действий и кулачок 3 перемещается в третью позицию имеющую отличное по уровню от первой и второй позиции расположение впадин 8 позиционирующей коронки 4. Таким образом, обеспечивается возвратно-поступательное смещение положения штока 2 из первой позиции во вторую, из второй в третью и из третьей в первую, при этом повторение воздействия на шток 2 обеспечивает указанную цикличность и алгоритм. Переключатель имеющий в своем составе коронки 4 и 5 с тремя парами профильных элементов обеспечивает смену положения штока 2 на три позиции.To ensure 3-position positioning with the reciprocating movement of the rod 2, located in the first position, under the action of the force P, it moves while the force P is transmitted through the rod 2 to the actuator or mechanism, where, as an option, the rod 2 can act as a latch or pusher . Together with the rod 2 inside the switch, the two-armed cam 3 is articulated with the rod, making a combined movement relative to the rod 2 and the profile elements in the positioning crown 4, moves from the first fixed position of the troughs 8 of the positioning crown 4 to the second (Fig. 3) in which the location of the troughs 8 positioning crown 4 has a different spatial arrangement with respect to the level of the depressions 8 in the first position, which creates a reciprocating displacement of the position of the rod 2 from the first ozitsii second. With the subsequent application of force P to the switch rod 2, a similar procedure occurs and the cam 3 moves to the third position having a different position of the depressions 8 of the positioning crown 4 from the first and second positions. Thus, the reciprocating displacement of the position of the rod 2 from the first position is ensured in the second, from the second to the third and from the third to the first, while the repetition of the impact on the rod 2 provides the specified cyclicity and algorithm. The switch incorporating crowns 4 and 5 with three pairs of profile elements provides a change in the position of the rod 2 in three positions.

Вариант переключателя на три и более фиксированных положения отличается от первого варианта конструкцией коронок 4, 5, имеющих на три фиксированных положения - три пары профильных элементов. В задачах, где требуется осуществить переключение на четыре позиции, используются коронки 4, 5, имеющие четыре пары профильных элементов, при этом уровень расположения профильных элементов может быть выбран задачей предъявляемой к механизму позиционирования.The variant of the switch for three or more fixed positions differs from the first variant in the design of crowns 4, 5 having three fixed positions - three pairs of profile elements. In tasks where it is required to switch to four positions, crowns 4, 5 are used having four pairs of profile elements, while the level of arrangement of profile elements can be selected by the task presented to the positioning mechanism.

Claims

1. A method of positioning a multi-position cam switch, comprising changing the position of the rod of the multi-position cam switch from a first fixed position to the subsequent ones by applying a force acting on the switch rod, characterized in that when the rod moves, it is possible to reciprocate and transmit forces to the structural members requiring positioning, the change of one fixed position to another is carried out by moving I have a two-shouldered cam mounted on the stem with the possibility of rotation around the circumference between the positioning and auxiliary crowns, while the cam makes a movement of moving the two-shouldered cam along the vertical and inclined surfaces of the profile elements of the auxiliary and positioning crowns having mutually oriented paired profile elements, while the number of pairs profile elements of the crowns of the auxiliary and positioning crowns are equal in pairs, and the troughs of the positioning crown are located on different ur the rams.

2. The method according to p. 1, characterized in that under the action of the force on the switch rod, the cam moves from an intermediate position on the positioning crown to a subsequent position through an intermediate position on the auxiliary crown, while rotating, the cam moves reciprocally with the rod a value equal to the switch stroke, and when the force is removed from the switch rod, the rod moves in the opposite direction, while the cam, rotating, moves and takes a locking position in Padina positioning the crown arranged at different levels.

3. A method for positioning a multi-position cam switch, comprising changing the position of the stem of the multi-position cam switch from a first fixed position to the subsequent ones by applying a force acting on the switch rod, characterized in that when the rod moves, it is possible to reciprocate and rotate to receive and transmit efforts to structural elements requiring positioning, one fixed position is changed to another by moving the two-shouldered cam rigidly mounted on the rod around the circumference between the positioning and auxiliary crowns, the cam makes a movement of moving the two-shouldered cam along the vertical and inclined surfaces of the profile elements of the auxiliary and positioning crowns having mutually oriented pair profile elements, while the number of profile pairs elements of the crowns of the auxiliary and positioning crowns are equal, and the troughs of the positioning crowns are located on GOVERNMENTAL levels.

4. The method according to p. 3, characterized in that under the action of the force on the switch rod, the cam from one fixed position on the positioning crown to a subsequent position moves through an intermediate position on the auxiliary crown, while rotating, the cam and rod will be moved by an amount equal to the stroke of the switch, and when removing the force from the switch rod, the rod moves in the opposite direction, and the cam, rotating, moves and occupies a locking position on the positioning crown with an angular cm by the number of switching positions.

5. A method for positioning a multi-position cam switch, comprising changing the position of the stem of the multi-position cam switch from a first fixed position to a subsequent one by applying a force, characterized in that when the rod moves with the possibility of a fixed rotation and transmission of force to structural members requiring positioning, the force acting to the switch rod, transmitted through the pusher, and the change of one fixed position to another is carried out by by moving the two-shouldered cam rigidly mounted on the stem with the possibility of rotation around the circumference between the positioning and auxiliary crowns, while the cam makes a movement of moving the two-shouldered cam along the vertical and inclined surfaces of the profile elements of the auxiliary and positioning crowns having mutually oriented paired profile elements, while the number of pairs of profile elements of the auxiliary and positioning crowns is equal in pairs, and the troughs of the positioning corona ki are arranged at different levels.

6. The method according to p. 5, characterized in that under the action of the force on the switch rod, the cam moves from an intermediate position on the positioning crown to a subsequent position through an intermediate position on the auxiliary crown, while rotating the cam reciprocally moves with the rod by an amount equal to the value of the switch stroke, and when the force is removed from the switch rod, the rod moves in the opposite direction, while the cam, rotating, moves and occupies a locking position in hollows of a positioning crown located at different levels.

7. The cam switch is multi-position, comprising a housing inside which the rod is movable, characterized in that it is equipped with a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam mounted on the rod, a positioning crown and an auxiliary crown mounted on the housing at a distance from each other and located towards each other, with each crown consisting of at least two repeating multidirectional profile elements located in a circle and mutually oriented nested in space, with each profile element having inclined surfaces and depressions, the profile elements of both crowns being angularly displaced to allow the cam shoulders to move along the vertical and inclined surfaces of the profile elements, and the cam is mounted to rotate around the stem and interact with the positioning and auxiliary crowns.

8. The cam switch is multi-position, comprising a housing, inside which the rod is movable, characterized in that it is equipped with a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam, rigidly mounted on the rod, a positioning crown and an auxiliary crown mounted on the housing at a distance from each other each other and located towards each other, while each crown consists of at least two repeating multidirectional profile elements located around the circumference and but oriented in space, with each profile element having inclined surfaces and depressions, the profile elements of both crowns being angularly displaced to allow the cam shoulders to move along the vertical and inclined surfaces of the profile elements, and the cam is mounted to interact with the positioning and auxiliary crowns .

9. The cam switch is multi-position, comprising a housing, inside which the rod is movable, characterized in that it is equipped with a positioning mechanism made in the form of a two-armed cam mounted on the rod, a positioning crown and an auxiliary crown mounted on the housing at a distance from each other and located towards each other, with each crown consisting of at least two repeating multidirectional profile elements. located around the circumference and mutually oriented in space, each profile element having inclined surfaces and depressions, the profile elements of both crowns being angularly displaced to allow the cam shoulders to move along the vertical and inclined surfaces of the profile elements, and the cam is equipped with a pusher to provide it movement and installed with the possibility of reciprocating movement along the rod, rotation with the rod and interaction with the positioning and auxiliary crowns.

10. The switch according to claim 9, characterized in that the pusher is mounted on the rod with the possibility of movement along the rod and along the guide positioning crown.

11. The switch according to claim 9, characterized in that the cam is mounted on the rod with the possibility of movement along the rod along the guides.