RU2601402C2 - Device for measuring coordinates and recognizing objects in distributed system of acoustic and video surveillance - Google Patents
Device for measuring coordinates and recognizing objects in distributed system of acoustic and video surveillance Download PDFInfo
- Publication number
- RU2601402C2 RU2601402C2 RU2015100534/28A RU2015100534A RU2601402C2 RU 2601402 C2 RU2601402 C2 RU 2601402C2 RU 2015100534/28 A RU2015100534/28 A RU 2015100534/28A RU 2015100534 A RU2015100534 A RU 2015100534A RU 2601402 C2 RU2601402 C2 RU 2601402C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinates
- birds
- cameras
- microphones
- image
- Prior art date
Links
- 0 CC(C1(CCCC1)*=C)=C Chemical compound CC(C1(CCCC1)*=C)=C 0.000 description 3
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Birds (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ауди-видеограмметрии, т.е. электронной обработке аудио- и видеосигналов из различных источников для получения параллакса или информации о дальности для определения координат цели, распознавание цели и подачи управляющего сигнала на внешнюю систему для наведения ее на цель и активации и может быть использована в системах охраны от попадания птиц на летное поле аэродрома.The invention relates to audio-videogrammetry, i.e. electronic processing of audio and video signals from various sources to obtain parallax or range information to determine the coordinates of the target, target recognition and the supply of a control signal to an external system to aim it at the target and activate it and can be used in security systems against birds entering the airfield airfield.
Известна публикация:Known publication:
ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»GOUVPO "Voronezh State Technical University"
НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И МАТЕРИАЛЫ (НТМ-2010)SCIENTIFIC TECHNOLOGIES AND MATERIALS (NTM-2010)
Сборник трудов региональной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых,Proceedings of the regional scientific and practical conference of students, graduate students and young scientists,
г. Воронеж 1-2 декабря 2010 г.Voronezh December 1-2, 2010
-УДК 004.932.721 «ПРИМЕНЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ». Авдюшина А.Е. Воронежский государственный технический университет- UDC 004.932.721 “APPLICATION OF A DISTRIBUTED CCTV SYSTEM FOR LOCALIZING OBJECTS”. Avdyushina A.E. Voronezh State Technical University
Структурно система состоит из центрального поста (сбора и обработки данных) и двух или более необслуживаемых периферийных постов (видеонаблюдения), объединенных в единую сеть. После разворачивания системы для работы с ней достаточно присутствия одного человека на центральном посту.Structurally, the system consists of a central post (data collection and processing) and two or more maintenance-free peripheral posts (video surveillance), united in a single network. After the system is deployed, one person at the central post is enough to work with it.
Периферийные посты отвечают за получение изображения, интересующего оператора сектора пространства. Каждый из этих постов представляет собой видеокамеру, закрепленную на поворотном устройстве, позволяющем поворачивать ее на 360 градусов в горизонтальной плоскости и на 180 градусов в вертикальной. Сигнал с выхода видеокамеры передается на центральный пост. Оттуда, в свою очередь, производится управление поворотным устройством.The peripheral posts are responsible for obtaining an image of interest to the operator of the space sector. Each of these posts is a video camera mounted on a rotary device that allows you to rotate it 360 degrees in the horizontal plane and 180 degrees in the vertical. The signal from the video camera output is transmitted to the central post. From there, in turn, the rotary device is controlled.
Центральный пост представляет собой компьютер, снабженный большим монитором (или несколькими), позволяющим одновременно отображать изображения со всех периферийных постов системы, и мощный процессор, обеспечивающий вычисление местоположения, заинтересовавшего оператора объекта в реальном времени.The central post is a computer equipped with a large monitor (or several), which allows you to simultaneously display images from all peripheral posts of the system, and a powerful processor that provides the calculation of the location of interest to the operator of the object in real time.
Связь между постами осуществляется по радиоканалу. Прототип.Communication between posts is carried out over the air. Prototype.
Недостатком является невозможность распознавания птиц, расположенных в стае, системой управления видеокамерами на постах.The disadvantage is the inability to recognize birds located in the flock, the control system of video cameras at the posts.
Наиболее близким аналогом является изобретение «СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ЦЕЛИ». RU. Патент №2078309. С1. МПК 6 G01C 11/04. Заявка: 4537427/28, 17.12.1990.The closest analogue is the invention "METHOD FOR DETERMINING SPATIAL COORDINATES OF A GOAL". RU. Patent No. 2078309. C1. IPC 6 G01C 11/04. Application: 4537427/28, 12/17/1990.
Для определения пространственных координат цели выбирают n опорных точек, визируют и фоторегистрируют цели и опорные точки из N точек с известными координатами, дешифрируют снимки, идентифицируют опорные точки, измеряют координаты опорных точек в системе координат, две оси которой лежат в плоскости фотоснимка, а третья перпендикулярна этой плоскости и проходит через центр фотоснимка, и вычисляют пространственные координаты цели по априорно известным координатам опорных точек и по измеренным координатам тех же опорных точек. Для повышения точности определения координат дополнительно измеряют направляющие косинусы для каждой точки наблюдения между линиями визирования на опорные точки и между направлениями, проходящими через заднюю главную точку фоторегистратора и изображения опорных точек, сравнивают их между собой и на величину полученной разницы компенсируют измеренные направляющие косинусы между направлениями, проходящими через заднюю главную точку фоторегистратора и изображения цели и опорных точек, а затем определяют по скомпенсированным значениям направляющих косинусов и известным направлениям на опорные точки пространственные координаты объекта как точку пересечения прямых круговых конусов, вершина каждого из которых совпадает с точкой наблюдения, а угол полураствора равен углу между направлениями на цель и опорную точку.To determine the spatial coordinates of the target, n control points are selected, targets and control points are photographed from N points with known coordinates, the images are decoded, the control points are identified, the coordinates of the control points are measured in the coordinate system, the two axes of which lie in the plane of the photograph, and the third is perpendicular of this plane and passes through the center of the photograph, and the spatial coordinates of the target are calculated from the a priori known coordinates of the reference points and the measured coordinates of the same reference points. To increase the accuracy of determining the coordinates, the direction cosines for each observation point between the lines of sight at the reference points and between the directions passing through the rear main point of the photorecorder and the images of the reference points are additionally measured, they are compared with each other and the measured direction cosines between the directions are compensated for the difference obtained, passing through the rear main point of the photorecorder and the image of the target and reference points, and then determined by the compensated values pits of guiding cosines and known directions to the reference points, the spatial coordinates of the object as the intersection point of straight circular cones, the vertex of each of which coincides with the observation point, and the half-solution angle is equal to the angle between the directions to the target and the reference point.
Недостатком является невозможность распознавания птиц, расположенных в стае, система управления видеокамерами на постах.The disadvantage is the inability to recognize birds located in the flock, the control system of video cameras at the posts.
Известен «СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА». RU. Заявка №2010148360The well-known "METHOD FOR DETERMINING SPATIAL COORDINATES OF A MOBILE OBJECT". RU. Application No.2010148360
(13). МПК G01S 3/14 (2006.01).(13). IPC G01S 3/14 (2006.01).
Способ определения пространственных координат подвижного объекта, включающий излучение сигналов, прием и обработку их на объекте с последующим расчетом пространственных координат объекта, отличающийся тем, что дополнительно учитывают погрешности координат, вызванные рефракцией сигналов, излучаемых известной радионавигационной системой спутника при прохождении сигналов в различных слоях атмосферы, для чего определяют координаты мнимого положения спутника, сравнивают с координатами реального положения спутника и рассчитывают погрешности этих координат, после чего вычисляют координаты подвижного объекта и корректируют эти координаты с учетом погрешностей положения спутника, учитывая, что погрешности в определении координат положения спутника такие же, как и для подвижного объекта.A method for determining the spatial coordinates of a moving object, including emitting signals, receiving and processing them at the object, followed by calculating the spatial coordinates of the object, characterized in that it additionally takes into account coordinate errors caused by refraction of signals emitted by the known radio navigation system of the satellite during the passage of signals in different layers of the atmosphere, why determine the coordinates of the imaginary position of the satellite, compare with the coordinates of the real position of the satellite and calculate the burst these coordinates, after which the coordinates of the moving object are calculated and these coordinates are adjusted taking into account the errors in the position of the satellite, given that the errors in determining the coordinates of the position of the satellite are the same as for the moving object.
Недостатком является не возможность распознавания птиц расположенных в стае система управления видеокамерами на постах.The disadvantage is the inability to recognize birds located in the flock of the camera control system at the posts.
Техническим результатом является: автоматизация процесса определения пространственных координат природных объектов и распознавание птиц.The technical result is: automation of the process of determining the spatial coordinates of natural objects and bird recognition.
Технический результат достигается тем, что вместе с камерами установлены узконаправленные акустические микрофоны, причем они сонаправлены по направлению с камерами видеонаблюдения периферийных постов и устанавливают на поворотных устройствах с дистанционным управлением, ориентируют камеры в двух плоскостях, получают изображение и звук голоса птиц в реальном времени, подают изображение и звук на ПЭВМ центрального поста, где после обработки изображения программой происходит распознавание объекта и расчет его координат, затем подают команду слежения на поворотное устройство камер с узконаправленными акустическими микрофонами. И для достижения технического результата в этом случае используются следующие компоненты: система оптической локализации природных объектов, состоящая из периферийных постов акустического и видеонаблюдения и центрального поста управления и обработки данных; активная система отпугивания птиц с возможностью внешнего управления; специальное программное обеспечение, отвечающее за распознавание птиц на изображениях и по звуку голосов с камер и микрофонов центральных постов, определение их координат и управление внешней системой отпугивания с целью ее наведения и активации.The technical result is achieved by the fact that along with the cameras there are narrowly directed acoustic microphones installed, and they are aligned in the direction with the surveillance cameras of the peripheral posts and installed on the rotary devices with remote control, they orient the cameras in two planes, they receive the image and sound of the birds voice in real time, feed the image and sound on the PC of the central post, where after image processing by the program the object is recognized and its coordinates calculated, then A team Tracking rotator chambers with highly directional speakers and microphones. And to achieve a technical result in this case, the following components are used: the optical localization system of natural objects, consisting of peripheral posts for acoustic and video surveillance and a central control and data processing station; active bird repellent system with the possibility of external control; special software responsible for recognizing birds in images and by the sound of voices from cameras and microphones of central posts, determining their coordinates and controlling an external scaring system for the purpose of its guidance and activation.
На Фиг. 1 изображена схема принципа действия устройства, для примера, подключенного к активной системе отпугивания птиц.In FIG. 1 shows a diagram of the principle of operation of the device, for example, connected to an active bird repellent system.
На Фиг. 2 изображена структурная схема системы.In FIG. 2 shows a block diagram of a system.
На Фиг. 3 изображено схематичное изображение видеокамеры и микрофонов периферийного поста.In FIG. 3 is a schematic illustration of a video camera and microphones of a peripheral post.
На Фиг. 4 изображено рекомендуемое расположение периферийных постов относительно контролируемой территории.In FIG. 4 shows the recommended location of peripheral posts relative to the controlled area.
На Фиг. 5 изображено определение направления на любой объект на передаваемом изображении с периферийного поста.In FIG. 5 shows the determination of the direction to any object in the transmitted image from a peripheral post.
«Устройство для измерения координат и распознавание объектов в распределенной системе акустического и видеонаблюдения» (в дальнейшем «устройство») изображено на схеме (Фиг. 1) и работает следующим образом. В состав устройства входят основной пост, процессор, периферийные посты с видеокамерами, узконаправленными микрофонами, с устройствами поворотными, средства связи между постами и процессором, причем центральный пост может быть совмещен с одним периферийным постом. Устройство обычно совмещено с активной системой отпугивания птиц (1) на авиационных объектах (Фиг. 1). Структура системы оптической, акустической локализации состоит из центрального поста (2) управления и обработки данных и двух или более необслуживаемых периферийных постов (3) аудио- и видеонаблюдения, объединенных в единую сеть (Фиг. 2). После разворачивания системы для работы с ней достаточно присутствия одного человека на центральном посту.“A device for measuring coordinates and recognition of objects in a distributed acoustic and video surveillance system” (hereinafter “device”) is shown in the diagram (Fig. 1) and works as follows. The device includes a main post, a processor, peripheral posts with cameras, narrowly focused microphones, rotary devices, communications between the posts and the processor, and the central post can be combined with one peripheral post. The device is usually combined with an active bird repellent system (1) at aviation objects (Fig. 1). The structure of the optical, acoustic localization system consists of a central post (2) for data management and processing and two or more maintenance-free peripheral posts (3) for audio and video surveillance, combined into a single network (Fig. 2). After the system is deployed, one person at the central post is enough to work with it.
Периферийные посты (3) отвечают за получение акустического сигнала и изображения интересующего оператора сектора пространства. Каждый из этих постов (3) представляет собой видеокамеру (4) и узконаправленный микрофон (6), закрепленную на управляемом поворотном устройстве (5), позволяющем поворачивать ее на 360 градусов в горизонтальной плоскости и на 180 градусов в вертикальной (Фиг. 3). Акустический и видеосигнал с выхода микрофона (6) и видеокамеры (4) передается на центральный пост (2), который производится управление поворотным устройством (5).The peripheral posts (3) are responsible for receiving the acoustic signal and images of the operator of interest in the sector of space. Each of these posts (3) is a video camera (4) and a narrowly focused microphone (6) mounted on a controlled rotary device (5), which allows it to be rotated 360 degrees in the horizontal plane and 180 degrees in the vertical (Fig. 3). The acoustic and video signal from the microphone output (6) and the video camera (4) is transmitted to the central post (2), which controls the rotary device (5).
Центральный пост (2) устройства представляет собой процессор (не показан), снабженный, как правило, одним и более монитором (не показан), позволяющим одновременно выводить изображения со всех периферийных постов системы, и процессором, обеспечивающим вычисление местоположения и распознавание птиц по голосу заинтересовавшего оператора объекта в реальном времени. К этому же процессору подключается устройство управления системой отпугивания птиц (1).The central post (2) of the device is a processor (not shown) equipped, as a rule, with one or more monitors (not shown), which allows simultaneous display of images from all peripheral posts of the system, and a processor that provides location calculation and bird recognition by the voice of the person who is interested object operator in real time. The control unit for the bird repellent system (1) is connected to the same processor.
Связь между постами (3) и процессором в устройстве осуществляется по проводам или радиоканалу. Как правило, применяется система широкополосной связи семейства стандартов IEEE 802.11 (Wi-Fi). Использование данного оборудования позволяет организовать беспроводную сеть с необходимой для передачи видеопотока пропускной способностью. При подключении специальных усилителей и направленных антенн такая сеть может обеспечить передачу данных на расстояние в несколько километров в условиях прямой видимости.The connection between the posts (3) and the processor in the device is carried out by wire or radio channel. Typically, a broadband system of the IEEE 802.11 (Wi-Fi) family of standards is used. Using this equipment allows you to organize a wireless network with the necessary bandwidth for transmitting a video stream. When connecting special amplifiers and directional antennas, such a network can provide data transmission over a distance of several kilometers in direct visibility conditions.
Изображение и голос птиц с периферийных постов (3) устройства передается на процессор центрального поста (2), на котором установлено специальное программное обеспечение системы устройства и позволяет выводить изображение со всех периферийных постов системы, а также анализировать его в автоматическом режиме. При появлении в контролируемой зоне интересующего объекта (птицы) программное обеспечение распознает его по акустическому сигналу голосу птиц и видеоизображению передаваемых камерами (4) периферийных постов (3), и производит определение его координат.The image and voice of birds from the peripheral posts (3) of the device is transmitted to the processor of the central post (2), on which the special software of the device system is installed and allows you to display the image from all peripheral posts of the system, as well as analyze it automatically. When an object of interest (bird) appears in the controlled zone, the software recognizes it by the acoustic signal to the voice of the birds and the video image of the peripheral posts (3) transmitted by the cameras (4), and determines its coordinates.
Принцип работы системы локализации в устройстве.The principle of the localization system in the device.
В ее состав должно входить минимум два периферийных поста (3). При этом в состав каждого поста (3) входит узконаправленный акустический микрофон (6) видеокамера (4), характеризующаяся углами обзора по горизонтали и по вертикали (обозначим их α и β соответственно). Периферийные посты (3) располагают таким образом, чтобы секторы выводимого ими изображения перекрывались (фиг.4).It should include at least two peripheral posts (3). At the same time, each post (3) includes a narrowly focused acoustic microphone (6), a video camera (4), characterized by horizontal and vertical viewing angles (we denote them by α and β, respectively). The peripheral posts (3) are positioned so that the sectors of the image displayed by them overlap (Fig. 4).
За нулевое направление в горизонтальной плоскости принимают направление на север, а в вертикальной плоскости - направление, параллельное плоскости земли. Таким образом, в каждый момент времени видеосъемки известно, в какую сторону направлена видеокамера (4) наблюдения. Это позволяет определить направление на любой объект на передаваемом с периферийного поста (3) изображении (фиг. 5).For the zero direction in the horizontal plane, take the direction to the north, and in the vertical plane - the direction parallel to the plane of the earth. Thus, at each time point of video shooting it is known which direction the video camera (4) is directed to. This allows you to determine the direction to any object in the image transmitted from the peripheral post (3) (Fig. 5).
Расчет направления на объект производится по формулам:The calculation of the direction to the object is made according to the formulas:
где x0 и y0 - координаты центра объекта на передаваемом изображении;where x 0 and y 0 are the coordinates of the center of the object in the transmitted image;
a и b - азимут и угол места направления центра видеокамеры поста; a and b are the azimuth and elevation angle of the center of the video camera post;
X и Y - размеры передаваемого с поста изображения по горизонтали и вертикали соответственно;X and Y are the dimensions of the image transmitted horizontally and vertically from the post, respectively;
А и В - азимут и угол места направления на объект, соответственно.A and B are the azimuth and elevation angle of the direction to the object, respectively.
Рассчитанное направление на наблюдаемый объект является его оптическим пеленгом в трехмерном пространстве. Расчет местоположения объекта и его высоты по двум или более пеленгам на него от устройства с известными координатами широко известен в радиолокации и навигации, методом триангуляции как на плоскости, так и на сфере.The calculated direction to the observed object is its optical bearing in three-dimensional space. The calculation of the location of an object and its height from two or more bearings on it from a device with known coordinates is widely known in radar and navigation, by the method of triangulation both on a plane and on a sphere.
Таким образом, приведенная система позволяет определять координаты интересующего объекта на контролируемой территории.Thus, the above system allows you to determine the coordinates of the object of interest in the controlled territory.
После определения координат цели и распознавания птиц по голосу и видеоизображению программное обеспечение поста управления в составе устройства производит наведение системы отпугивания птиц и ее активацию.After determining the coordinates of the target and recognizing the birds by voice and video, the software of the control station as part of the device guides the bird repellent system and activates it.
Технико-экономические показатели изготовленного устройства значительно превосходят показатели прототипа.Technical and economic indicators of the manufactured device significantly exceed the performance of the prototype.
Перечень позицийList of items
1. - Активная система1. - Active system
2. - Центральный пост2. - Central post
3. - Периферийный пост3. - Peripheral post
4. - Видеокамера4. - Camcorder
5. - Поворотное устройство5. - Rotary device
6. - Узконаправленный микрофон6. - Highly focused microphone
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015100534/28A RU2601402C2 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Device for measuring coordinates and recognizing objects in distributed system of acoustic and video surveillance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015100534/28A RU2601402C2 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Device for measuring coordinates and recognizing objects in distributed system of acoustic and video surveillance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015100534A RU2015100534A (en) | 2016-07-27 |
| RU2601402C2 true RU2601402C2 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=56556820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015100534/28A RU2601402C2 (en) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Device for measuring coordinates and recognizing objects in distributed system of acoustic and video surveillance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2601402C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696548C1 (en) * | 2018-08-29 | 2019-08-02 | Александр Владимирович Абрамов | Method of constructing a video surveillance system for searching and tracking objects |
| RU2779703C1 (en) * | 2022-01-09 | 2022-09-12 | Дмитрий Александрович Рощин | Videogrammetric system for determining one's own coordinates from three light sources |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009207438A (en) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Viscas Corp | Bird repelling apparatus and bird repelling system |
| US20100201525A1 (en) * | 2007-07-13 | 2010-08-12 | Birdsvision Ltd. | Method and system for detecting and deterring animal intruders |
| CN102065272A (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-18 | 中国科学院遥感应用研究所 | Acoustic image integrated wild bird recognition technology-based remote wireless monitoring system |
| CN102524237A (en) * | 2012-01-11 | 2012-07-04 | 桂林电子科技大学 | Bird-dispersing system and method for monitoring bird situations of airports |
| WO2012115594A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-30 | Stratech Systems Limited | A surveillance system and a method for detecting a foreign object, debris, or damage in an airfield |
| CN102860300A (en) * | 2012-09-20 | 2013-01-09 | 西南科技大学 | Automatic aiming laser bird scaring device and bird scaring method based on mode recognition |
| RU127500U1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-04-27 | Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРАС-С" | VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM |
-
2015
- 2015-01-12 RU RU2015100534/28A patent/RU2601402C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100201525A1 (en) * | 2007-07-13 | 2010-08-12 | Birdsvision Ltd. | Method and system for detecting and deterring animal intruders |
| JP2009207438A (en) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Viscas Corp | Bird repelling apparatus and bird repelling system |
| CN102065272A (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-18 | 中国科学院遥感应用研究所 | Acoustic image integrated wild bird recognition technology-based remote wireless monitoring system |
| WO2012115594A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-30 | Stratech Systems Limited | A surveillance system and a method for detecting a foreign object, debris, or damage in an airfield |
| RU127500U1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-04-27 | Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРАС-С" | VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM |
| CN102524237A (en) * | 2012-01-11 | 2012-07-04 | 桂林电子科技大学 | Bird-dispersing system and method for monitoring bird situations of airports |
| CN102860300A (en) * | 2012-09-20 | 2013-01-09 | 西南科技大学 | Automatic aiming laser bird scaring device and bird scaring method based on mode recognition |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авдюшина А.Е. "ПРИМЕНЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ" //НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И МАТЕРИАЛЫ (НТМ-2010) Сборник трудов региональной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. ГОУВПО "Воронежский государственный технический университет" г. Воронеж 1-2 декабря 2010 г. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696548C1 (en) * | 2018-08-29 | 2019-08-02 | Александр Владимирович Абрамов | Method of constructing a video surveillance system for searching and tracking objects |
| RU2779703C1 (en) * | 2022-01-09 | 2022-09-12 | Дмитрий Александрович Рощин | Videogrammetric system for determining one's own coordinates from three light sources |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015100534A (en) | 2016-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Busset et al. | Detection and tracking of drones using advanced acoustic cameras | |
| US11373492B2 (en) | Intelligent evacuation system and method used in subway station fire | |
| US11100810B2 (en) | Drone encroachment avoidance monitor | |
| CN108615321A (en) | Security pre-warning system and method based on radar detecting and video image behavioural analysis | |
| US7565858B2 (en) | Distributed ground-based threat detection system | |
| CN106291535B (en) | A kind of obstacle detector, robot and obstacle avoidance system | |
| US10616533B2 (en) | Surveillance system and method for camera-based surveillance | |
| CN109416536B (en) | System and method for automatic tracking and navigation | |
| EP3012659A2 (en) | Surveying areas using a radar system and an unmanned aerial vehicle | |
| US20150130618A1 (en) | Dynamic alarm zones for bird detection systems | |
| JP2005265699A (en) | System and method for inspecting power transmission line using unmanned flying body | |
| JP2020509363A (en) | Method and system using a networked phased array antenna application for detecting and / or monitoring moving objects | |
| Sedunov et al. | Passive acoustic system for tracking low‐flying aircraft | |
| CN109946729B (en) | Aerial target tracking method and device | |
| KR102335994B1 (en) | Integrated control apparatus of surveillance devices for drone surveillance | |
| CN206235739U (en) | A kind of GPS Disturbance and deceits system | |
| KR102290533B1 (en) | RTK-GPS interlocking system and method for detecting and responding to illegal flight | |
| Laurenzis et al. | An adaptive sensing approach for the detection of small UAV: First investigation of static sensor network and moving sensor platform | |
| RU2601402C2 (en) | Device for measuring coordinates and recognizing objects in distributed system of acoustic and video surveillance | |
| Grishin et al. | Methods for correcting positions of tethered UAVs in adverse weather conditions | |
| CN110907894A (en) | Remote control type life detection device and detection method thereof | |
| Sedunov et al. | Long-term testing of acoustic system for tracking low-flying aircraft | |
| RU106785U1 (en) | VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM FROM VEHICLE IN MOTION | |
| KR20200064236A (en) | Structure inspection system and method using dron | |
| KR20180058331A (en) | Security apparatus and method using drone |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190113 |