RU2599916C1 - Hydroacoustic probe for measuring sound speed at sea - Google Patents

Hydroacoustic probe for measuring sound speed at sea Download PDF

Info

Publication number
RU2599916C1
RU2599916C1 RU2015114303/28A RU2015114303A RU2599916C1 RU 2599916 C1 RU2599916 C1 RU 2599916C1 RU 2015114303/28 A RU2015114303/28 A RU 2015114303/28A RU 2015114303 A RU2015114303 A RU 2015114303A RU 2599916 C1 RU2599916 C1 RU 2599916C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
probe
hydroacoustic
sea
microcontroller
switch
Prior art date
Application number
RU2015114303/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Николаевич Серавин
Игорь Иванович Микушин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова", Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2015114303/28A priority Critical patent/RU2599916C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2599916C1 publication Critical patent/RU2599916C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H5/00—Measuring propagation velocity of ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. of pressure waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology.
SUBSTANCE: invention relates to hydroacoustic measurements and can be used for measurement of vertical distribution of sound speed at sea with transmission of measurement information to the vessel over a hydroacoustic communication channel. Essence: after hydroacoustic probe discharge in sea water special scheme comprises its self-contained power supply, in response to the microcontroller pulse generator through switch impact excites with video impulse cylindrical piezoelectric transducer at wall thickness. Received radio pulses corresponding to repeatedly reflected from the surface of cylindrical inner cavity of piezoelement filled with water acoustic pulses, through a switch, amplifier and analogue-to-digital converter come to microcontroller, which determines the arrival time, calculates measured values of sound speed in water and stores them. Microcontroller generates digital electric radio signal matching these values, which is transduced through power amplifier and switch on cylindrical piezoelectric transducer-hydroacoustic probe emitter radial oscillating and transmitting digital measurement information to the vessel through water medium.
EFFECT: technical result consists in simplified compared to similar hydroacoustic probes for measurement of sound speed in sea design of probe and reduction of its cost.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к гидроакустическим измерениям и может быть использовано для измерения вертикального распределения скорости звука в море с передачей измерительной информации на судно по гидроакустическому каналу связи.The invention relates to sonar measurements and can be used to measure the vertical distribution of the speed of sound in the sea with the transmission of measurement information to the vessel via the sonar channel.

Известны зонды для измерения вертикального распределения скорости звука в море с передачей измерительной информации на судно по гидроакустическому каналу связи (гидроакустические зонды).Known probes for measuring the vertical distribution of the speed of sound in the sea with the transmission of measurement information to the ship via the sonar channel (sonar probes).

В книге [1] дано описание погружаемого в море на кабель-тросе гидроакустического зонда, состоящего из частотных датчиков скорости звука и глубины, формирователя сигнала излучения, усилителя мощности и гидроакустического излучателя. Излучаемый гидроакустическим излучателем сигнал представляет сумму трех сигналов: стабилизированной кварцем несущей частоты и двух сигналов, частота которых однозначно зависит от значения измеряемой скорости звука и гидростатического давления соответственно.In the book [1] a description is given of a sonar probe immersed in the sea on a cable-cable, consisting of frequency sensors for sound velocity and depth, a radiation signal conditioner, a power amplifier, and a sonar emitter. The signal emitted by the sonar emitter represents the sum of three signals: the carrier frequency stabilized by quartz and two signals whose frequency uniquely depends on the value of the measured sound velocity and hydrostatic pressure, respectively.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются необходимость использования палубного оборудования для погружения и подъема зонда на тросе, невозможность измерять таким зондом на ходу судна, а также малая точность, обусловленная излучением непрерывных аналоговых акустических сигналов зонда, мешающих нормальному функционированию его датчика скорости звука и имеющих низкую помехоустойчивость приема.The reasons that impede the achievement of the technical result are the need to use deck equipment for immersing and raising the probe on the cable, the inability to measure with such a probe while the ship is moving, as well as the low accuracy due to the emission of continuous analog acoustic signals from the probe that interfere with the normal functioning of its sound velocity sensor and have low noise immunity reception.

Гидроакустический зонд одноразового использования по патенту США [2] содержит герметичный контейнер с импульсно-циклическим датчиком скорости звука, датчиком гидростатического давления (глубины), амплитудным модулятором, генератором фиксированной частоты, усилителем мощности, гидроакустическим излучателем и автономным источником питания.The US Patent Disposable Sonar Probe [2] contains a sealed container with a pulse-cyclic sound velocity sensor, hydrostatic pressure (depth) sensor, amplitude modulator, fixed frequency generator, power amplifier, sonar emitter and self-contained power source.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются сложность конструкции и большая стоимость одноразового гидрологического зонда, а также малая точность, обусловленная излучением непрерывных аналоговых акустических сигналов зонда, мешающих нормальному функционированию его датчика скорости звука и имеющих низкую помехоустойчивость приема.The reasons that impede the achievement of the technical result are the design complexity and the high cost of a disposable hydrological probe, as well as the low accuracy due to the emission of continuous analog acoustic signals of the probe, which interfere with the normal functioning of its sound velocity sensor and have low noise immunity of reception.

Гидроакустический зонд для измерения скорости звука в море по авторскому свидетельству СССР [3] состоит из импульсно-циклического датчика скорости звука, задающего генератора, преобразователя частотного сигнала датчика в двоичный код, акустического передатчика и автономного источника питания. Датчик скорости звука включает в себя последовательно электрически связанные импульсный генератор, цилиндрический пьезоэлектрический преобразователь и усилитель принятого сигнала. Задающий генератор состоит из последовательно электрически соединенных кварцевого генератора фиксированной частоты, первого и второго делителей частоты и элемента задержки. Преобразователь частотного сигнала датчика скорости звука в двоичный код выполнен из последовательно соединенных вычитающего устройства, временного селектора, двоичного счетчика и сдвигового регистра, последовательно соединенных формирователя интервала отсчетов, формирователя маркерного сигнала и формирователя сигнала параллельной записи. Акустический передатчик включает в себя импульсный амплитудный модулятор, усилитель мощности и гидроакустический излучатель.The sonar probe for measuring the speed of sound in the sea according to the author's certificate of the USSR [3] consists of a pulse-cyclic sound velocity sensor, a master oscillator, a transducer of the frequency signal of the sensor into binary code, an acoustic transmitter and an autonomous power source. The sound velocity sensor includes a series-electrically coupled pulse generator, a cylindrical piezoelectric transducer, and an amplifier for the received signal. The master oscillator consists of a series-connected electrically connected crystal oscillator of a fixed frequency, the first and second frequency dividers, and a delay element. The converter of the frequency signal of the sound speed sensor to binary code is made up of a subtractor, a time selector, a binary counter, and a shift register connected in series to a sample interval shaper, a marker signal shaper, and a parallel recording signal shaper. The acoustic transmitter includes a pulse amplitude modulator, a power amplifier, and a hydroacoustic emitter.

Гидроакустический зонд для измерения скорости звука в море излучает импульсный цифровой акустический радиосигнал и поэтому у него отсутствуют недостатки, характерные для зондов с аналоговым излучающим сигналом.A sonar probe for measuring the speed of sound at sea emits a pulsed digital acoustic radio signal and therefore it does not have the disadvantages characteristic of probes with an analog emitting signal.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются низкая точность измерения скорости звука, вследствие использования импульсно-циклического датчика скорости звука с цилиндрическим акустическим преобразователем при наличии в его рабочей внутренней полости многократных отражений акустического сигнала, которые мешают приему полезного сигнала, повышенная стоимость одноразового гидроакустического зонда из-за сложности его задающего генератора и преобразователя частотного сигнала датчика скорости звука в двоичный код, выполненных из большого количества отдельных цифровых и логических микросхем.The reasons hindering the achievement of the technical result are the low accuracy of measuring the speed of sound, due to the use of a pulse-cyclic sound velocity sensor with a cylindrical acoustic transducer in the presence of multiple reflections of the acoustic signal in its working internal cavity, which interfere with the reception of the useful signal, and the increased cost of a disposable sonar probe from due to the complexity of its master oscillator and frequency converter of the sound speed sensor in binary code made of a large number of separate digital and logical circuits.

Наиболее близким по совокупности признаков и технической сущности к предлагаемому изобретению является гидрологический зонд для измерения скорости звука в море по полезной модели [4], содержащий автономный источник питания и схему его включения, цилиндрический пьезоэлектрический преобразователь, последовательно электрически соединенные усилитель мощности и гидроакустический излучатель, кварцевый генератор, импульсный генератор, усилитель принятого сигнала, аналого-цифровой преобразователь и микроконтроллер, вход аналого-цифрового преобразователя подключен к выходу усилителя принятого сигнала, а выходы аналого-цифрового преобразователя и кварцевого генератора подсоединены к соответствующим входам микроконтроллера, первый выход которого подключен к входу импульсного генератора, а второй выход микроконтроллера подсоединен к входу усилителя мощности.The closest in combination of features and technical essence to the proposed invention is a hydrological probe for measuring the speed of sound at sea according to a utility model [4], containing an autonomous power source and a circuit for its inclusion, a cylindrical piezoelectric transducer, a serially connected power amplifier and a hydroacoustic emitter, quartz generator, pulse generator, received signal amplifier, analog-to-digital converter and microcontroller, analog-to-digital input about the converter is connected to the output of the amplifier of the received signal, and the outputs of the analog-to-digital converter and the crystal oscillator are connected to the corresponding inputs of the microcontroller, the first output of which is connected to the input of the pulse generator, and the second output of the microcontroller is connected to the input of the power amplifier.

Причиной, препятствующей достижению технического результата, является наличие в зонде-прототипе дополнительного акустического преобразователя для излучения гидроакустических сигналов, несущих измерительную информацию о скорости звука в море, что усложняет конструкцию гидроакустического зонда и увеличивает его стоимость.The reason that impedes the achievement of the technical result is the presence in the prototype probe of an additional acoustic transducer for emitting hydroacoustic signals that carry measurement information about the speed of sound at sea, which complicates the design of the sonar probe and increases its cost.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении предлагаемого изобретения, состоит в упрощении конструкции гидроакустического зонда для измерения скорости звука в море и уменьшении его стоимости.The technical result that can be obtained by carrying out the present invention consists in simplifying the design of a sonar probe for measuring the speed of sound in the sea and reducing its cost.

Для достижения технического результата в предлагаемом гидроакустическом зонде для измерения скорости звука в море дополнительно введен переключатель, к выходу которого подключен цилиндрический пьезоэлектрический преобразователь, первый вход переключателя электрически связан с выходом импульсного генератора и входом усилителя принятого сигнала, второй вход переключателя подсоединен к выходу усилителя мощности, а третий вход переключателя подключен к третьему выходу микроконтроллера.To achieve a technical result in the proposed sonar probe for measuring the speed of sound at sea, a switch is additionally introduced, to the output of which a cylindrical piezoelectric transducer is connected, the first input of the switch is electrically connected to the output of the pulse generator and the input of the received signal amplifier, the second input of the switch is connected to the output of the power amplifier, and the third input of the switch is connected to the third output of the microcontroller.

Сущность изобретения поясняется фигурой 1, на которой представлена структурная схема гидроакустического зонда для измерения скорости звука в море.The invention is illustrated by figure 1, which presents a structural diagram of a sonar probe for measuring the speed of sound in the sea.

Гидроакустический зонд для измерения скорости звука в море содержит: микроконтроллер 1; импульсный генератор 2; переключатель 3; цилиндрический акустический преобразователь 4; усилитель 5; аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6; усилитель мощности 7; кварцевый генератор 8; автономный источник питания 9; схему включения источника питания 10 с контактом 11.A sonar probe for measuring the speed of sound in the sea contains: microcontroller 1; pulse generator 2; switch 3; cylindrical acoustic transducer 4; amplifier 5; analog-to-digital converter (ADC) 6; power amplifier 7; crystal oscillator 8; autonomous power supply 9; power supply circuit 10 with pin 11.

Гидроакустический зонд для измерения скорости звука в море функционирует следующим образом.A sonar probe for measuring the speed of sound at sea operates as follows.

После сброса зонда за борт судна контакт 11 электрически соединяется через малое сопротивление соленой воды с металлическим корпусом зонда, при этом срабатывает схема 10, которая включает автономный источник питания 9, подающий на все электронные схемы зонда электрическое напряжение Uп. Переключатель 3 находится в положении «Измерение». По команде микроконтроллера 1 с выхода импульсного генератора 2 через переключатель 3 на обратимый цилиндрический акустический преобразователь 4 подается электрический видеоимпульс. Цилиндрический пьезоэлемент преобразователя 3 ударно возбуждается по толщине стенки h на частоте f≈0.5·CK/h, где CK - скорость звука в пьезоэлектрическом материале преобразователя. Если CK≈4000 м/с и h≈10-3 м, то f≈2 МГц. Соответствующий акустический радиоимпульс распространяется в воде, заполняющей внутреннюю полость цилиндра, до противоположного участка внутренней поверхности, где отражается и возвращается обратно. Данный процесс отражений повторяется многократно.After the probe is dropped overboard, the contact 11 is electrically connected through a low salt water resistance to the metal body of the probe, and a circuit 10 is activated, which includes an autonomous power supply 9, which supplies all probe electronic circuits with an electric voltage U p . Switch 3 is in the "Measurement" position. At the command of the microcontroller 1, an electric video pulse is supplied from the output of the pulse generator 2 through the switch 3 to the reversible cylindrical acoustic transducer 4. The cylindrical piezoelectric element of the transducer 3 is shockly excited along the wall thickness h at a frequency f≈0.5 · C K / h, where C K is the speed of sound in the piezoelectric material of the transducer. If C K ≈4000 m / s and h≈10 -3 m, then f≈2 MHz. The corresponding acoustic radio pulse propagates in the water filling the internal cavity of the cylinder to the opposite section of the internal surface, where it is reflected and returned. This reflection process is repeated many times.

С выхода цилиндрического пьезоэлемента 4 принятый и преобразованный в электрический радиоимпульс через переключатель 3 и усилитель 5 поступает на вход АЦП 6, который микроконтроллером 1 включается через время t1 после момента излучения импульса, и до момента времени t2 производится оцифровка сигнала с выхода усилителя и передача его в микропроцессор 1. Интервалы времени t1 и t2 определяются как t1=n·d/C1 и t2=n·d/C2, где d-h - внутренний диаметр цилиндрического пьезоэлемента акустического преобразователя, n - число используемых отражений акустического импульса при его распространении в воде во внутренней полости цилиндра, С1≈1600 м/с - максимальное для данного датчика измеряемое значение скорости звука в воде, С2≈1400 м/с - значение скорости звука немного меньшее, чем минимально возможное ее значение в воде (~ 1402 м/с).From the output of the cylindrical piezoelectric element 4, the received and converted into an electric radio pulse through the switch 3 and the amplifier 5 is fed to the input of the ADC 6, which is turned on by the microcontroller 1 after time t 1 after the moment of radiation of the pulse, and until the time t 2 the signal from the output of the amplifier is digitized and transmitted it to the microprocessor 1. The time intervals t 1 and t 2 defined as t 1 = n · d / C 1 and t 2 = n · d / C 2, where dh - inner diameter of the cylindrical piezoelectric element acoustic transducer, n - number of reflections used acoustic one pulse propagating in the water in the inner cavity of the cylinder C 1 ≈1600 m / sec - maximum for the sensor measured value of the sound velocity in the water, C 2 ≈1400 m / s - sound speed value slightly smaller than its minimum possible value of in water (~ 1402 m / s).

Для обеспечения процесса полного затухания отражений акустических импульсов, излучение радиоимпульсов производится с периодом следования, которое значительно больше значения времени t2.To ensure the process of complete attenuation of the reflections of acoustic pulses, the radiation of radio pulses is produced with a repetition period, which is significantly greater than the value of time t 2 .

В промежутке времени от t1 до t2 микроконтроллер 1 определяет время прихода tc принятого радиоимпульса и по нему находит измеренное значение скорости звука в воде по формуле C=n·d/tC, которое запоминается. По команде микроконтроллера 1 переключатель 3 переводится в положение «Передача». Далее микроконтроллер 1 вырабатывает цифровой электрический радиосигнал, соответствующий измеренному значению скорости звука C.In the time interval from t 1 to t 2 the microcontroller 1 determines the arrival time t c of the received radio pulse and it finds the measured value of the sound velocity in the water by the formula C = n · d / t C , which is stored. At the command of the microcontroller 1, switch 3 is moved to the "Transmission" position. Next, the microcontroller 1 generates a digital electrical radio signal corresponding to the measured value of the speed of sound C.

Усиленный усилителем мощности 7 цифровой электрический радиосигнал через переключатель 3 подается на цилиндрический акустический преобразователь 4, который возбуждается радиально. При этом его средний радиус совершает пульсирующие колебания, вызывая изменение (увеличение и уменьшение) на некоторую величину длины средней окружности пьезоцилиндра. Акустический преобразователь 4 излучает в воду соответствующий цифровой акустический сигнал. Несущая частота акустического сигнала равна f0=CK/n(d+h). Пусть, как и ранее, CK≈4000 м/с, h≈10-3 м, а d≈0,02 м, тогда f0≈30 кГц. Данные о значении скорости звука передаются по окончании цикла ее измерения и не создают нежелательных акустических помех. После передачи цифрового сигнала микроконтроллер 1 переводит переключатель 3 в положение «Измерение» и режимы функционирования зонда непрерывно повторяются. Работа всех цифровых схем синхронизируется кварцевым генератором 8.Amplified by a power amplifier 7, a digital electrical radio signal through a switch 3 is supplied to a cylindrical acoustic transducer 4, which is radially excited. Moreover, its average radius makes pulsating oscillations, causing a change (increase and decrease) by a certain amount of the length of the average circumference of the piezocylinder. Acoustic transducer 4 emits a corresponding digital acoustic signal into the water. The carrier frequency of the acoustic signal is f 0 = C K / n (d + h). Let, as before, C K ≈4000 m / s, h≈10 -3 m, and d≈0.02 m, then f 0 ≈30 kHz. Data on the value of the speed of sound is transmitted at the end of its measurement cycle and does not create unwanted acoustic noise. After transmitting the digital signal, the microcontroller 1 switches the switch 3 to the "Measurement" position and the modes of operation of the probe are continuously repeated. The operation of all digital circuits is synchronized by a crystal oscillator 8.

В предлагаемом гидроакустическом зонде для измерения скорости звука в море один цилиндрический пьезоэлектрический преобразователь поочередно выполняет функции измерительной базы при измерении скорости звука и гидроакустического излучателя, передающего цифровую измерительную информацию на судно через водную среду. Это позволяет упростить конструкцию гидроакустического зонда для измерения скорости звука в море и уменьшить его стоимость.In the proposed sonar probe for measuring the speed of sound at sea, one cylindrical piezoelectric transducer alternately performs the functions of a measuring base for measuring the speed of sound and a sonar emitter transmitting digital measurement information to the vessel through the water. This allows us to simplify the design of the sonar probe to measure the speed of sound in the sea and reduce its cost.

СПИСОК БИБЛИОГРАФИЧЕСКИХ ИСТОЧНИКОВLIST OF BIBLIOGRAPHIC SOURCES

1. Комляков В.А. Корабельные средства измерения скорости звука и моделирования акустических полей в океане. СПб.: Наука. 2003. 357 с.1. Komlyakov V.A. Shipborne means of measuring the speed of sound and modeling of acoustic fields in the ocean. SPb .: Science. 2003.357 s.

2. Pat. 3341808 USA. CI. 340-5. Telemetering apparatus / Levin M., Stahl R.A. Filed 12.10.1965. Publ. 12.09.1967.2. Pat. 3341808 USA. Ci. 340-5. Telemetering apparatus / Levin M., Stahl R.A. Filed 10/12/1965. Publ. 09/12/1967.

3. A.c. 1770770 СССР. G 01 H 5/00. Акустический зонд для измерения скорости звука в море / Попов Е.Д., Матвеев М.В. Заявл. 11.01.1990. Опубл. 23.10.1992. БИ №39.3. A.c. 1770770 USSR. G 01 H 5/00. Acoustic probe for measuring the speed of sound in the sea / Popov ED, Matveev MV Claim 01/11/1990. Publ. 10/23/1992. BI No. 39.

4. Патент на полезную модель G 01 H 5/00. Серавин Г.Н., Микушин И.И., Лобанов В.Н. Гидрологический зонд для измерения скорости звука в море / Заявл. 12.03.2014. Опубл. 27.10.2014. Бюл. №30.4. Patent for utility model G 01 H 5/00. Seravin G.N., Mikushin I.I., Lobanov V.N. Hydrological probe for measuring the speed of sound at sea / Decl. 03/12/2014. Publ. 10/27/2014. Bull. No. 30.

Claims (1)

Гидроакустический зонд для измерения скорости звука в море, содержащий автономный источник питания и схему его включения, цилиндрический пьезоэлектрический преобразователь, усилитель мощности, кварцевый генератор, импульсный генератор, усилитель принятого сигнала, аналого-цифровой преобразователь и микроконтроллер, вход аналого-цифрового преобразователя подключен к выходу усилителя принятого сигнала, а выходы аналого-цифрового преобразователя и кварцевого генератора подсоединены к соответствующим входам микроконтроллера, первый выход которого подключен к входу импульсного генератора, а второй выход микроконтроллера подсоединен к входу усилителя мощности, отличающийся тем, что дополнительно введен переключатель, к выходу которого подсоединен цилиндрический пьезоэлектрический преобразователь, первый вход переключателя электрически связан с выходом импульсного генератора и входом усилителя принятого сигнала, второй вход переключателя подключен к выходу усилителя мощности, а третий вход переключателя подсоединен к третьему выходу микроконтроллера. Hydroacoustic probe for measuring the speed of sound at sea, containing an autonomous power source and its switching circuit, a piezoelectric transducer, a power amplifier, a crystal oscillator, a pulse generator, a received signal amplifier, an analog-to-digital converter and a microcontroller, the input of an analog-to-digital converter is connected to the output the amplifier of the received signal, and the outputs of the analog-to-digital converter and the crystal oscillator are connected to the corresponding inputs of the microcontroller, the first the output of which is connected to the input of the pulse generator, and the second output of the microcontroller is connected to the input of the power amplifier, characterized in that it further includes a switch, to the output of which a cylindrical piezoelectric transducer is connected, the first input of the switch is electrically connected to the output of the pulse generator and the input of the received signal amplifier, the second the input of the switch is connected to the output of the power amplifier, and the third input of the switch is connected to the third output of the microcontroller.
RU2015114303/28A 2015-04-16 2015-04-16 Hydroacoustic probe for measuring sound speed at sea RU2599916C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114303/28A RU2599916C1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 Hydroacoustic probe for measuring sound speed at sea

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114303/28A RU2599916C1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 Hydroacoustic probe for measuring sound speed at sea

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2599916C1 true RU2599916C1 (en) 2016-10-20

Family

ID=57138491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114303/28A RU2599916C1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 Hydroacoustic probe for measuring sound speed at sea

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2599916C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107764388A (en) * 2017-09-28 2018-03-06 天津大学 A kind of high-precision sound velocity in seawater measuring method based on acoustooptical effect
CN108037311A (en) * 2017-12-18 2018-05-15 天津大学 A kind of high-precision seawater velocity measuring method based on acoustooptical effect
RU195884U1 (en) * 2019-12-30 2020-02-07 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" INFORMATION AND POWER SUPPLY SHIP DEVICE FOR MEASURING PROBE

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1465715A2 (en) * 1986-04-07 1989-03-15 Специальное конструкторско-технологическое бюро Морского гидрофизического института АН УССР Hydraulic meter of sound velocity
WO2001042808A2 (en) * 1999-12-08 2001-06-14 Stn Atlas Marine Electronics Gmbh Method for determining the mean speed of sound in a body of water
RU18858U1 (en) * 2000-12-18 2001-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" HYDROACOUSTIC COMPLEX WITH HYDROLINE ACOUSTIC ANTENNA FOR LATER VEHICLES
RU2456554C2 (en) * 2010-07-20 2012-07-20 Игорь Иванович Микушин Method of measuring distribution of sound speed in liquid medium
RU2515125C1 (en) * 2012-11-30 2014-05-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Method of determining sound speed
RU147257U1 (en) * 2014-03-12 2014-10-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" HYDROLOGICAL PROBE FOR MEASURING SOUND SPEED IN THE SEA

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1465715A2 (en) * 1986-04-07 1989-03-15 Специальное конструкторско-технологическое бюро Морского гидрофизического института АН УССР Hydraulic meter of sound velocity
WO2001042808A2 (en) * 1999-12-08 2001-06-14 Stn Atlas Marine Electronics Gmbh Method for determining the mean speed of sound in a body of water
RU18858U1 (en) * 2000-12-18 2001-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" HYDROACOUSTIC COMPLEX WITH HYDROLINE ACOUSTIC ANTENNA FOR LATER VEHICLES
RU2456554C2 (en) * 2010-07-20 2012-07-20 Игорь Иванович Микушин Method of measuring distribution of sound speed in liquid medium
RU2515125C1 (en) * 2012-11-30 2014-05-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Method of determining sound speed
RU147257U1 (en) * 2014-03-12 2014-10-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" HYDROLOGICAL PROBE FOR MEASURING SOUND SPEED IN THE SEA

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107764388A (en) * 2017-09-28 2018-03-06 天津大学 A kind of high-precision sound velocity in seawater measuring method based on acoustooptical effect
CN107764388B (en) * 2017-09-28 2020-01-03 天津大学 High-precision seawater sound velocity measurement method based on acousto-optic effect
CN108037311A (en) * 2017-12-18 2018-05-15 天津大学 A kind of high-precision seawater velocity measuring method based on acoustooptical effect
CN108037311B (en) * 2017-12-18 2020-01-03 天津大学 High-precision seawater flow velocity measurement method based on acousto-optic effect
RU195884U1 (en) * 2019-12-30 2020-02-07 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" INFORMATION AND POWER SUPPLY SHIP DEVICE FOR MEASURING PROBE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2599916C1 (en) Hydroacoustic probe for measuring sound speed at sea
KR101238387B1 (en) Towing tank using ultrasonic measurement of ice thickness measurement system and method
ES430383A1 (en) Speed measurement system
RU2346295C1 (en) Active sonar
RU147257U1 (en) HYDROLOGICAL PROBE FOR MEASURING SOUND SPEED IN THE SEA
CN101813528A (en) Method for precisely measuring temperature by using ultrasonic technology and measuring instrument
FR2391456A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING FILLING DISTANCES OR HEIGHTS BY ACOUSTIC SOUNDING IN A GASEOUS FLUID BY MEANS OF SOUND WAVES
RU2581416C1 (en) Method of measuring sound speed
RU2544310C1 (en) Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator
RU90574U1 (en) ACTIVE HYDROLOCATOR
RU2545065C2 (en) Method to measure acoustic speed in water
RU168083U1 (en) ACOUSTIC WAVE GRAPH
RU206988U1 (en) SINGLE-BEAM NAVIGATION-DIMENSIONAL MULTI-FREQUENCY SOUNDER
SU808866A1 (en) Speed of sound meter
RU2681259C2 (en) Two-coordinate sounder
RU125726U1 (en) SIDE REVIEW HYDROLOCATOR WITH EXTRA WIDE BAND SENSING SIGNAL
RU68148U1 (en) ULTRASONIC FLOW METER
RU2773980C1 (en) Method for measuring the speed of sound in a liquid
RU2810693C1 (en) Method for determining vertical angle of underwater object
RU2523104C1 (en) Ice-protected echo sounder
RU151224U1 (en) ACTIVE ECHO-PULSE LOCATOR
RU2801053C1 (en) Acoustic method for measuring motion parameters of the layered marine environment
RU2195635C1 (en) Method of measurement of level of liquid and loose media
RU181215U1 (en) Electronic-acoustic device for measuring the geometric parameters of open waveguides
JPH039020Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170417