RU2599702C1 - Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения - Google Patents

Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения Download PDF

Info

Publication number
RU2599702C1
RU2599702C1 RU2015140650/12A RU2015140650A RU2599702C1 RU 2599702 C1 RU2599702 C1 RU 2599702C1 RU 2015140650/12 A RU2015140650/12 A RU 2015140650/12A RU 2015140650 A RU2015140650 A RU 2015140650A RU 2599702 C1 RU2599702 C1 RU 2599702C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coolant
period
temperature
heat carrier
heating system
Prior art date
Application number
RU2015140650/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Петрович Александров
Александр Викторович Александров
Алексей Евгеньевич Журавлёв
Алексей Николаевич Корягин
Станислав Михайлович Кулагин
Пётр Аркадьевич Шомов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ивэлектроналадка" (ОАО "Ивэлектроналадка")
Общество с ограниченной ответственностью научно-технический центр "Промышленная энергетика" (ООО НТЦ "Промышленная энергетика")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ивэлектроналадка" (ОАО "Ивэлектроналадка"), Общество с ограниченной ответственностью научно-технический центр "Промышленная энергетика" (ООО НТЦ "Промышленная энергетика") filed Critical Открытое акционерное общество "Ивэлектроналадка" (ОАО "Ивэлектроналадка")
Priority to RU2015140650/12A priority Critical patent/RU2599702C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2599702C1 publication Critical patent/RU2599702C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00Details
    • F24D19/10Arrangement or mounting of control or safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области теплотехники и может быть использовано для осуществления погодозависимого регулирования расхода тепла в системах центрального отопления зданий и сооружений. В способе регулирования режима работы системы отопления, заключающемся в периодической подаче теплоносителя в систему отопления здания в виде импульса длительностью, меньшей или равной предварительно установленному периоду регулирования расхода теплоносителя, в измерении температуры теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания и в измерении температуры наружного воздуха, а также в коррекции длительности импульса теплоносителя, размещают в перемычке между подающей магистралью и обратной магистралью циркуляционный насос, заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали функционально связывают с температурой наружного воздуха, вводят минимальный шаг и задают кратный ему шаг изменения длительности импульса теплоносителя в каждом периоде регулирования расхода теплоносителя, причем знак шага изменения длительности импульса зависит от соотношения заданного значения температуры теплоносителя в обратной магистрали и температуры теплоносителя в обратной магистрали, а также назначают шаг изменения температуры теплоносителя в обратной магистрали за период регулирования расхода теплоносителя при минимальном значении длительности импульса теплоносителя, равной минимальному шагу изменения длительности импульса теплоносителя в периоде регулирования расхода теплоносителя, при этом в начале каждого периода регулирования расхода теплоносителя сравнивают заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали с температурой теплоносителя в обратной магистрали, определяют округленное значение коэффициента кратности коррекции шага изменения длительности импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя и корректируют величину длительности импульса в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя, а во время паузы в каждом периоде регулирования при прекращении подачи теплоносителя в систему отопления здания включают циркуляционный насос, обеспечивают принудительную циркуляцию теплоносителя в системе отопления здания и выравнивают температуру теплоносителя в обратных трубопроводах системы отопления здания. Технический результат: повышение надежности, экономичности и точности управления теплопотреблением здания, входящего в систему центрального теплоснабжения. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области теплотехники и может быть использовано для осуществления погодозависимого регулирования расхода тепла в системах центрального отопления зданий и сооружений.
Известен способ регулирования режима работы системы водяного отопления (Авторское свидетельство СССР №1241029, F24D 3/00, 3/02, 1986 г.), заключающийся в периодической подаче и прекращении подачи теплоносителя в систему отопления в зависимости от соотношения заданной температуры и фактической температуры воздуха в отапливаемом помещении.
Недостатком данного способа является возникновение в системе отопления режима неконтролируемых автоколебаний температуры воздуха в отапливаемом помещении, что снижает ее надежность из-за необходимости регулярной проверки и корректировки настроек органов релейного регулирования температуры воздуха в отапливаемом помещении. Кроме того, применение циркуляционного насоса существенно усложняет и удорожает реализацию данного способа, а также не учитывается влияние изменения температуры наружного воздуха на процесс регулирования.
Наиболее близким к заявляемому является «Способ регулирования режима работы системы отопления» (Патент на изобретение РФ №2474764, F24D 3/00, 2013 г.), принятый за прототип, заключающийся в периодической подаче теплоносителя в систему отопления здания в виде импульсов длительностью, меньшей или равной предварительно установленному периоду регулирования расхода теплоносителя в системе отопления здания, а также в измерении температуры теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания и в измерении температуры наружного воздуха.
Недостаток указанного способа заключается в сложности его реализации, что снижает надежность и повышает стоимость всей системы управления теплопотреблением здания, а также в его низком быстродействии, обусловленном наличием значительной тепловой инерции в контуре управления температурой воздуха внутри здания.
Технический результат предлагаемого способа заключается в повышении надежности, экономичности и точности управления теплопотреблением здания, входящего в систему центрального теплоснабжения.
Технический результат достигается тем, что в способе регулирования режима работы системы отопления, заключающемся в периодической подаче теплоносителя в систему отопления здания в виде импульса длительностью, меньшей или равной предварительно установленному периоду регулирования расхода теплоносителя в системе отопления здания, в измерении температуры теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания и в измерении температуры наружного воздуха, а также в коррекции длительности импульса теплоносителя, размещают в перемычке между подающей магистралью и обратной магистралью системы отопления здания циркуляционный насос, заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали функционально связывают с температурой наружного воздуха, вводят минимальный шаг и задают кратный минимальному шагу шаг изменения длительности импульса теплоносителя в каждом периоде регулирования расхода теплоносителя, причем знак шага изменения длительности импульса теплоносителя зависит от соотношения заданного значения температуры теплоносителя в обратной магистрали и температуры теплоносителя в обратной магистрали, а также назначают шаг изменения температуры теплоносителя в обратной магистрали за период регулирования расхода теплоносителя при минимальном значении длительности импульса теплоносителя, равной минимальному шагу изменения длительности импульса теплоносителя в периоде регулирования расхода теплоносителя, при этом в начале каждого периода регулирования расхода теплоносителя сравнивают заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали с температурой теплоносителя в обратной магистрали, определяют округленное значение коэффициента кратности коррекции шага изменения длительности импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя как
ki=INT[(Тозо)/ΔТо],
где i - порядковый номер периода регулирования расхода теплоносителя;
ki - коэффициент кратности коррекции шага изменения длительности импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя;
Тоз - заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали, °С;
То - температура теплоносителя в обратной магистрали, °С;
ΔТо - шаг изменения температуры теплоносителя в обратной магистрали за период регулирования расхода теплоносителя при минимальном значении длительности импульса теплоносителя, равной минимальному шагу изменения длительности импульса теплоносителя в периоде регулирования расхода теплоносителя, °С;
и корректируют величину длительности импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя в соответствии с выражением
tиi=tи(i-1)+ki·tи,
где tиi - длительность импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя, с;
Δtи - шаг изменения длительности импульса теплоносителя в периоде регулирования расхода теплоносителя, с;
при этом устанавливают значение коэффициента кратности коррекции ki=0
при
Figure 00000001
где δ - зона нечувствительности, °С;
а во время паузы в каждом периоде регулирования расхода теплоносителя при прекращении подачи теплоносителя в систему отопления здания включают циркуляционный насос, обеспечивают принудительную циркуляцию теплоносителя в системе отопления здания и выравнивают температуру теплоносителя в обратных трубопроводах системы отопления здания.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения.
Устройство содержит источник тепла 1, выход которого через теплорегулятор 2, систему отопления здания 3 и блок измерения температуры теплоносителя в обратной магистрали 4 системы отопления здания 3 связан с входом источника тепла 1. Второй выход блока измерения температуры теплоносителя в обратной магистрали 4 через блок управления 5, подключенный вторым входом к выходу блока измерения температуры наружного воздуха 6, соединен со вторым входом теплорегулятора 2. Второй выход блока управления 5 подсоединен к первому входу циркуляционного насоса 7, подключенного вторым входом к выходу обратного клапана 8. Выход циркуляционного насоса 7 связан с входом системы отопления здания 3, а вход обратного клапана 8 соединен с выходом системы отопления здания 3.
Теплорегулятор 2 выполнен на базе нормально-открытого электромагнитного клапана.
Способ осуществляется следующим образом.
В исходном состоянии теплоноситель от источника тепла 1 через последовательно соединенные теплорегулятор 2 с нормально-открытым электромагнитным клапаном, систему отопления здания 3 и блок измерения температуры теплоносителя в обратной магистрали 4 возвращается в источник тепла 1.
Обратный клапан 8 исключает протекание теплоносителя от источника тепла 1 через циркуляционный насос 7.
Блок управления 5 управляет работой теплорегулятора 2 и циркуляционного насоса 7 на основе информации о температуре наружного воздуха Тн и температуры теплоносителя То в обратной магистрали 4.
Предварительно в блоке управления 5 устанавливается период регулирования τp расхода теплоносителя в системе отопления здания 3 в зависимости от допустимой частоты включения нормально-открытого электромагнитного клапана теплорегулятора 2 и тепловой инерции системы отопления здания 3, а также вводится функциональная зависимость (например, табличная) заданного значения температуры теплоносителя Тоз в обратной магистрали системы отопления здания 3 от температуры наружного воздуха Тн Τоз=φ(Τн).
Кроме того, в блок управления 5 вводится динамический параметр, определяющий быстродействие устройства: шаг ΔΤо изменения температуры То теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания 3 за период регулирования τp расхода теплоносителя при минимальном значении длительности импульса tиmin теплоносителя, равной минимальному шагу Δtиmin изменения длительности импульса tи теплоносителя в периоде регулирования τp расхода теплоносителя.
В начале каждого (i-го) периода регулирования τp расхода теплоносителя осуществляется измерение температуры То теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания 3 и ее сравнение с заданным значением температуры теплоносителя Тоз в обратной магистрали системы отопления здания 3, полученной из зависимости Тоз=φ(Тн), с целью вычисления разности (Тозо) для задания знака изменения длительности импульса tиi теплоносителя в i-м периоде регулирования τp расхода теплоносителя, а также для ввода величины шага Δtи с учетом расчета округленного значения коэффициента кратности коррекции ki шага Δtи изменения длительности tиi импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования τp расхода теплоносителя в соответствии с зависимостью:
Figure 00000002
По коэффициенту кратности коррекции ki выполняется уточнение длительности tиi импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования τp расхода теплоносителя в соответствии с выражением:
Figure 00000003
что обеспечивает ускоренную компенсацию больших ошибки регулирования температуры То теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания 3, поскольку при (Тозо)/ΔТо≥2 коэффициент кратности коррекции ki≥2.
По окончании импульса теплоносителя длительностью tиi в i-м периоде регулирования τp расхода теплоносителя блок управления 5 закрывает нормально-открытый электромагнитный клапан теплорегулятора 2 и включает циркуляционный насос 7, который работает до начала следующего периода регулирования τp расхода теплоносителя, т.е. в течение отрезка времени паузы tпip-tиi, по окончании которого блок управления 5 открывает нормально-открытый электромагнитный клапан теплорегулятора 2 и выключает циркуляционный насос 7.
Циркуляционный насос 7 обеспечивает принудительную циркуляцию теплоносителя в системе отопления здания, что способствует выравниванию температуры теплоносителя в обратных трубопроводах системы отопления здания, поскольку при отсутствии циркуляции теплоносителя в течение отрезка времени паузы tпi остывание теплоносителя в обратных трубопроводах системы отопления здания происходит неравномерно и реальная температура теплоносителя в обратной магистрали после открытия электромагнитного клапана теплорегулятора 2 может не совпадать с информацией, поступающей от блока измерения температуры теплоносителя в обратной магистрали 4 в конце i-го периода регулирования τp расхода теплоносителя, что в свою очередь может привести к погрешности в определении блоком управления 5 начальных условий для (i+1)-го периода регулирования τp расхода теплоносителя.
Действие циркуляционного насоса 7 напрямую ведет к повышению точности управления теплопотреблением здания.
Необходимая точность регулирования температуры То теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания 3 достигается при
Figure 00000004
где δ - зона нечувствительности.
В этом случае устанавливается значение коэффициента кратности коррекции ki=0 и регулирование длительности импульса tи теплоносителя приостанавливается до момента выхода величины
Figure 00000005
за пределы зоны нечувствительности δ.
При Тозо блок управления 5 обеспечивает увеличение длительности импульса tи теплоносителя, что ведет к росту температуры То теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания 3, а при Тозо по аналогии производится снижение температуры То теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания 3.
В результате осуществляется стабилизация температуры То теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания 3 с заданной точностью и высоким быстродействием, а следовательно, обеспечивается требуемый тепловой режим в помещениях здания.
В случае неработоспособности устройства, реализующего предлагаемый способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения, подача теплоносителя в систему отопления здания 3 сохранится через нормально-открытый электромагнитный клапан теплорегулятора 2 с максимальным расходом теплоносителя.
Таким образом, учитывая низкую энергоемкость электромагнитного клапана и блока управления, кратковременное потребление электроэнергии циркуляционным насосом, а также простоту осуществления и точность функционирования технического решения, реализация предложенного способа позволяет обеспечить высокие точность, надежность и экономичность автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения.

Claims (1)

  1. Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения, заключающийся в периодической подаче теплоносителя в систему отопления здания в виде импульса длительностью, меньшей или равной предварительно установленному периоду регулирования расхода теплоносителя в системе отопления здания, в измерении температуры теплоносителя в обратной магистрали системы отопления здания и в измерении температуры наружного воздуха, а также в коррекции длительности импульса теплоносителя, отличающийся тем, что размещают в перемычке между подающей магистралью и обратной магистралью системы отопления здания циркуляционный насос, заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали функционально связывают с температурой наружного воздуха, вводят минимальный шаг и задают кратный минимальному шагу шаг изменения длительности импульса теплоносителя в каждом периоде регулирования расхода теплоносителя, причем знак шага изменения длительности импульса теплоносителя зависит от соотношения заданного значения температуры теплоносителя в обратной магистрали и температуры теплоносителя в обратной магистрали, а также назначают шаг изменения температуры теплоносителя в обратной магистрали за период регулирования расхода теплоносителя при минимальном значении длительности импульса теплоносителя, равной минимальному шагу изменения длительности импульса теплоносителя в периоде регулирования расхода теплоносителя, при этом в начале каждого периода регулирования расхода теплоносителя сравнивают заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали с температурой теплоносителя в обратной магистрали, определяют округленное значение коэффициента кратности коррекции шага изменения длительности импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя как
    ki=INT[(Tозо)/ΔTo],
    где i - порядковый номер периода регулирования расхода теплоносителя;
    ki - коэффициент кратности коррекции шага изменения длительности импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя;
    Тоз - заданное значение температуры теплоносителя в обратной магистрали, °C;
    To - температура теплоносителя в обратной магистрали, °C;
    ΔTo - шаг изменения температуры теплоносителя в обратной магистрали за период регулирования расхода теплоносителя при минимальном значении длительности импульса теплоносителя, равной минимальному шагу изменения длительности импульса теплоносителя в периоде регулирования расхода теплоносителя, °С;
    и корректируют величину длительности импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя в соответствии с выражением
    tиi=tи(i-1)+ki·Δtи,
    где tиi - длительность импульса теплоносителя в i-м периоде регулирования расхода теплоносителя, с;
    Δtи - шаг изменения длительности импульса теплоносителя в периоде регулирования расхода теплоносителя, с;
    при этом устанавливают значение коэффициента кратности коррекции ki=0 при
    Figure 00000006

    где δ - зона нечувствительности, °С;
    а во время паузы в каждом периоде регулирования расхода теплоносителя при прекращении подачи теплоносителя в систему отопления здания включают циркуляционный насос, обеспечивают принудительную циркуляцию теплоносителя в системе отопления здания и выравнивают температуру теплоносителя в обратных трубопроводах системы отопления здания.
RU2015140650/12A 2015-09-23 2015-09-23 Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения RU2599702C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015140650/12A RU2599702C1 (ru) 2015-09-23 2015-09-23 Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015140650/12A RU2599702C1 (ru) 2015-09-23 2015-09-23 Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2599702C1 true RU2599702C1 (ru) 2016-10-10

Family

ID=57127728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015140650/12A RU2599702C1 (ru) 2015-09-23 2015-09-23 Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2599702C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1360322A1 (ru) * 1985-04-10 1990-10-30 Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт "Внипиэнергопром" Система совмещенного автоматического регулировани расхода сетевой воды
SU1670295A1 (ru) * 1988-11-25 1991-08-15 Всесоюзное научно-производственное объединение по рациональному использованию газа в народном хозяйстве "Союзпромгаз" Способ качественного регулировани отпуска тепла потребителю с резкопеременной отопительной нагрузкой
CN102278784A (zh) * 2011-05-13 2011-12-14 新疆西部热力集团有限公司 一种分布式直混供热系统
RU122753U1 (ru) * 2012-08-03 2012-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Тепловой пункт с термогидравлическим распределителем системы централизованного теплоснабжения
RU2474764C1 (ru) * 2011-08-16 2013-02-10 Общество с ограниченной ответственностью сервисный центр "Арго" (ООО СЦ "Арго") Способ регулирования режима работы системы отопления

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1360322A1 (ru) * 1985-04-10 1990-10-30 Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт "Внипиэнергопром" Система совмещенного автоматического регулировани расхода сетевой воды
SU1670295A1 (ru) * 1988-11-25 1991-08-15 Всесоюзное научно-производственное объединение по рациональному использованию газа в народном хозяйстве "Союзпромгаз" Способ качественного регулировани отпуска тепла потребителю с резкопеременной отопительной нагрузкой
CN102278784A (zh) * 2011-05-13 2011-12-14 新疆西部热力集团有限公司 一种分布式直混供热系统
RU2474764C1 (ru) * 2011-08-16 2013-02-10 Общество с ограниченной ответственностью сервисный центр "Арго" (ООО СЦ "Арго") Способ регулирования режима работы системы отопления
RU122753U1 (ru) * 2012-08-03 2012-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Тепловой пункт с термогидравлическим распределителем системы централизованного теплоснабжения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2573378C2 (ru) Устройство и способ управления открытием клапана в системе hvac
US9557076B2 (en) Hot water supply apparatus and control method thereof
AU2014224719B2 (en) Method and system for the temperature control of components
RU2015124599A (ru) Способ ограничения питающего потока в системе теплопередачи
UA122716C2 (uk) Спосіб керування потоком текучого середовища через клапан
RU2532856C2 (ru) Система регулирования температуры и способ регулирования температуры в помещении
GB2568910A8 (en) Control method and device for a heating or cooling system
RU2011122941A (ru) Однотрубная система теплоснабжения с регулированием расхода
MX2022007506A (es) Sistemas y metodos para manejar el control de la temperatura de cuerpos de agua.
CN105686622A (zh) 蒸汽烹饪设备及其控制方法
CN104456967A (zh) 一种恒定水温的控制方法和系统
DK2985536T3 (en) Method for regulating a pump assembly
MX2022012476A (es) Sistemas y metodos para control de calentador en sistemas de calentamiento de fluidos.
RU2599702C1 (ru) Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения
RU2599707C1 (ru) Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения
RU2599704C1 (ru) Способ автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения
KR101190437B1 (ko) 학습기능을 통한 각방 난방 시스템에서의 밸브 개도 량 자동 제어방법
RU2509335C2 (ru) Устройство для автоматического управления теплопотреблением
RU2474764C1 (ru) Способ регулирования режима работы системы отопления
RU2601499C1 (ru) Устройство для автоматического управления теплопотреблением здания в системе центрального теплоснабжения
RU2699836C1 (ru) Способ управления системой обогрева или охлаждения
CN205448401U (zh) 高精度温度控制水箱
RU2196274C1 (ru) Способ автоматического регулирования расхода тепла в системе центрального отопления здания
EP3495912B1 (en) Parallel valve control
SK288662B6 (sk) Spôsob regulácie vykurovania v závislosti od tepelnej straty a tepelných ziskov

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180924