RU2599072C1 - Устройство внутритрубной дефектоскопии - Google Patents

Устройство внутритрубной дефектоскопии Download PDF

Info

Publication number
RU2599072C1
RU2599072C1 RU2015113872/28A RU2015113872A RU2599072C1 RU 2599072 C1 RU2599072 C1 RU 2599072C1 RU 2015113872/28 A RU2015113872/28 A RU 2015113872/28A RU 2015113872 A RU2015113872 A RU 2015113872A RU 2599072 C1 RU2599072 C1 RU 2599072C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
marker
thickness
flaw detector
coordinates
Prior art date
Application number
RU2015113872/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Борисович Захаров
Илья Андреевич Зенкин
Вячеслав Иванович Передерий
Вячеслав Владимирович Семенюга
Вадим Анатольевич Яковлев
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Трубопроводные системы и технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Трубопроводные системы и технологии" filed Critical Закрытое акционерное общество "Трубопроводные системы и технологии"
Priority to RU2015113872/28A priority Critical patent/RU2599072C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2599072C1 publication Critical patent/RU2599072C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00Protection or supervision of installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Заявляемое изобретение относится к области неразрушающего контроля трубопроводного транспорта, в частности к устройствам внутритрубной диагностики, и предназначено для пространственной привязки результатов их измерений, привязки координат обнаруженных дефектов к координатам земной поверхности. Техническое решение обеспечивает упрощение конструкции системы внутритрубной дефектоскопии и повышение ее надежности благодаря тому, что система внутритрубной дефектоскопии содержит дефектоскоп и размещенные вдоль трубопровода пассивные маркерные накладки, выполненные в виде изогнутых металлических пластин и закрепленные на поверхности трубопровода с возможностью прилегания их внутренней поверхности к наружной поверхности трубопровода, при этом толщина маркерной накладки составляет ≥0,5 толщины стенки трубопровода, а дефектоскоп снабжен модулем измерения толщины стенки трубопровода. 5 ил.

Description

Заявляемое изобретение относится к области неразрушающего контроля трубопроводного транспорта, в частности к устройствам внутритрубной диагностики, и предназначено для пространственной привязки результатов их измерений, привязки координат обнаруженных дефектов к координатам земной поверхности.
Существуют опорные точки привязки в виде активных маркеров, которые фиксируют факт прохождения дефектоскопа мимо них. Пассивные маркеры представляют собой устройства, искусственно созданные на трубопроводе, которые хорошо определяются системой записи дефектоскопа. На месте заложения пассивных маркеров на поверхности земли устанавливают специальные метки с записью расстояния и номера маркера.
Известно устройство для определения места дефекта трубопровода, содержащее маркерные станции, установленные вдоль трубопровода, снаряд-дефектоскоп, причем маркерные станции содержат таймеры, а снаряд-дефектоскоп - высокостабильный таймер и измерители пройденного пути и текущего времени, при этом устройство дополнительно содержит блок синхронизации и хранения информации, синхровыход которого соединен с входом синхронизации таймера каждой маркерной станции, входом синхронизации высокостабильного таймера снаряда-дефектоскопа, а информационный вход блока синхронизации и хранения информации присоединен к информационному выходу маркерных станций (патент SU №1770750, МПК G01D 5/00, опубл. 23.10.1992. Устройство для определения места дефекта трубопровода).
Известное устройство требует размещения множества маркерных станций на поверхности земли над трубопроводом, что усложняет конструкцию и повышает стоимость работы, кроме того, устройство отличается повышенной вандалоуязвимостью и невысокой надежностью его работы.
Недостатком этого устройства является также невысокая точность определения географических координат трассы трубопровода в связи с тем, что они с нужной точностью определены только для мест установки маркерных станций и не определены для текущей координаты при движении дефектоскопа.
Известно также устройство привязки измерителя пройденного пути движущегося в трубопроводе транспортного средства с координатами опорной точки на трубопроводе, содержащее расположенные вне трубопровода в опорной точке последовательно соединенные передатчик и передающую магнитную антенну и расположенные на транспортном средстве последовательно соединенные приемную магнитную антенну, обнаружитель сигнала, формирователь маркерного импульса и блок записи, при этом в устройство введен магнитный обнаружитель транспортного средства, причем магнитный обнаружитель транспортного средства установлен вне трубопровода в опорной точке и его выход соединен с входом включения передатчика (патент SU №1327802, МПК G01S 5/16, опубл. 30.07.1987. Способ привязки движущегося в трубопроводе транспортного средства с координатами опорной точки на трубопроводе и устройство для его осуществления).
В данном устройстве магнитный обнаружитель генерирует сигнал в результате относительного движения магнитов, размещенных на приближающемся внутритрубном дефектоскопе. Чувствительность магнитного обнаружителя зависит от различных условий его применения, в частности от толщины и качества состава грунта над трубопроводом, качества изоляционного слоя трубопровода и влияния на него климатических условий, что приводит к снижению надежности работы устройства.
Для каждой опорной точки, размещенной над трубопроводом, требуется установка передатчика с антенной, требующего для своей работы независимого источника питания, что связано с усложнением устройства и удорожанием работы устройства привязки измерителя пройденного пути, особенно в условиях низких температур.
Многошаговое определение опорной точки, содержащее фиксирование приближающегося в трубопроводе дефектоскопа наземным магнитным обнаружителем и последующее включение передатчика с антенной, генерирующего магнитное поле для определения обнаружителем дефектоскопа, приводит к усложнению конструкции и работы устройства привязки измерителя пройденного пути.
Задача заявляемого технического решения заключается в упрощении устройства внутритрубной дефектоскопии и повышении его надежности.
Поставленная задача решается благодаря тому, что в устройстве внутритрубной дефектоскопии, содержащем маркерные накладки и дефектоскоп, снабженный модулем измерения толщины стенки трубопровода, маркерные накладки выполнены в виде изогнутых металлических пластин, закрепленных на поверхности трубопровода вдоль его продольной оси, с возможностью прилегания их внутренней поверхности к наружной поверхности трубопровода, при этом толщина маркерной накладки составляет ≥0,5 толщины стенки трубопровода.
Выполнение опорных точек привязки в виде пассивных маркерных накладок, закрепленных на поверхности трубопровода вдоль его продольной оси, и наличие дефектоскопа, снабженного модулем измерения толщины стенки трубопровода, обеспечивает точное и недорогое позиционирование внутритрубного дефектоскопа при его перемещении внутри трубопровода. Наличие модуля измерения толщины стенки трубопровода гарантирует надежное обнаружение опорных точек привязки, соответствующих определенным маркерным накладкам, и является простым решением для внутритрубной дефектоскопии.
Выполнение маркерных накладок в виде изогнутых металлических пластин, закрепленных на поверхности трубопровода с возможностью прилегания внутренней поверхности маркерных накладок к наружной поверхности трубопровода, и толщина которых составляет ≥0,5 толщины стенки трубопровода, обеспечивает гарантию фиксирования опорных точек привязки, соответствующих определенным маркерным накладкам, что ведет к упрощению пространственной привязки результатов внутритрубной дефектоскопии.
Толщина маркерных накладок ≥0,5 толщины стенки трубопровода является необходимым и достаточным условием для обнаружения внутритрубным дефектоскопом искусственно созданных локальных утолщений стенки трубопровода путем размещения на его поверхности маркерных накладок.
Таким образом, использование указанных пассивных маркерных накладок упрощает конструкцию, повышает ее надежность, а также снижает стоимость устройства при обеспечении требуемой точности пространственной привязки результатов дефектоскопии при движении дефектоскопа внутри трубопровода.
Наличие отличительных признаков в заявляемом техническом решении позволяет сделать вывод о его соответствии условию патентоспособности «новизна». Существенные признаки заявляемого изобретения, предопределяющие получение указанного технического результата, явным образом не следуют из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения условию патентоспособности «изобретательский уровень». Условие патентоспособности «промышленная применимость» подтверждена на примере конкретного осуществления.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где
на фиг. 1 - общий вид размещения маркерных накладок на трубопроводе и дефектоскопа внутри трубопровода;
на фиг. 2 - схема монтажа маркерной накладки на трубопроводе;
на фиг. 3 - маркерная накладка в аксонометрии;
на фиг. 4 - поперечный разрез трубы и маркерной накладки;
на фиг. 5 - поперечный разрез трубы и маркерной накладки на изоляционном покрытии трубы.
Устройство внутритрубной дефектоскопии содержит маркерные накладки в виде изогнутых пластин 1, размещенных на наружной поверхности трубопровода 2 вдоль его продольной оси, и дефектоскоп 3, проходящий внутри трубопровода 2 и снабженный модулем 4 измерения толщины стенки трубопровода 2. Маркерные накладки 1 закреплены на трубопроводе 2 таким образом, что их внутренняя поверхность прилегает к наружной поверхности трубопровода 2. Для требуемой точности привязки дефекта к координатам местности маркерные накладки размещают на поверхности трубопровода 2 вдоль его продольной оси регулярно на расстоянии 1,5÷2,0 км друг от друга, что обеспечивает точность определения координат дефекта с погрешностью ±2,0 м. Маркерные накладки 1 выполнены в виде изогнутых металлических пластин и имеют толщину ≥0,5 толщины стенки трубопровода, благодаря чему модуль 4 дефектоскопа 3 фиксирует утолщения стенки трубопровода 2, соответствующие определенным маркерным накладкам 1. При толщине накладок <0,5 толщины стенки трубопровода 2 не гарантируется обнаружение утолщения стенки трубопровода 2.
В данном варианте исполнения маркерные накладки 1 закреплены с помощью термоусаживающейся ленты 5. Для установки маркерных накладок 1 поверхность трубопровода 2 должна быть тщательно очищена от грунта, грязи и пыли, после чего устанавливают маркерную накладку 1 по месту, и газовой горелкой производят нагрев поверхностей изоляции трубы и маркерной накладки 1 в местах контакта с термоусаживающейся лентой 5 до температуры +90±5°С. Затем устанавливают ленты 5, предварительно подогрев слой клея лент 5 газовой горелкой, и прикатывают ленты 5 термостойким роликом. Срок службы рассматриваемой маркерной накладки 1 составляет 30 лет. Каждой маркерной накладке 1 соответствует определенная опорная точка с конкретными координатами привязки к местности.
При использовании современных средств неразрушающего контроля в виде профилемеров, магнитных или ультразвуковых дефектоскопов оптимальными являются маркерные накладки, имеющие форму изогнутых пластин 1, изготовленных из металла и закрепленных на поверхности трубопровода 2, имеющих толщину ≥0,5 толщины стенки трубопровода 2 и имеющих определенные размеры, например для трубопроводов диаметром 530÷1420 мм размеры прямоугольных пластин составляют 450×450 мм. При этом установленные маркерные изогнутые пластины 1 должны иметь акустический контакт с основным материалом трубопровода 2, то есть должны восприниматься средствами контроля трубопровода 2 как утолщение его стенки. При прокладке трубопроводов 2 координаты этих маркерных изогнутых пластин 1 фиксируются на местности с помощью спутниковой системы определения координат. При прохождении магнитного дефектоскопа внутри трубопровода 2 под маркерной изогнутой пластиной 1 его модуль определения толщины стенки трубы выявляет маркерные пластины 1 как утолщение стенки трубопровода и определяет тем самым координату привязки к местности.
Благодаря выполнению маркерных накладок в виде изогнутых металлических пластин, размещенных непосредственно на поверхности трубопровода вдоль его продольной оси таким образом, что их внутренняя поверхность прилегает к наружной поверхности трубопровода, а их толщина составляет ≥0,5 толщины стенки трубопровода, обеспечивается пространственная привязка к местности результатов внутритрубной дефектоскопии, упрощается устройство и повышается надежность его работы.

Claims (1)

  1. Устройство внутритрубной дефектоскопии, содержащее маркерные накладки и дефектоскоп, снабженный модулем измерения толщины стенки трубопровода, характеризующееся тем, что маркерные накладки выполнены в виде изогнутых металлических пластин, закрепленных на поверхности трубопровода вдоль его продольной оси, с возможностью прилегания их внутренней поверхности к наружной поверхности трубопровода, при этом толщина маркерной накладки составляет ≥0,5 толщины стенки трубопровода.
RU2015113872/28A 2015-04-15 2015-04-15 Устройство внутритрубной дефектоскопии RU2599072C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015113872/28A RU2599072C1 (ru) 2015-04-15 2015-04-15 Устройство внутритрубной дефектоскопии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015113872/28A RU2599072C1 (ru) 2015-04-15 2015-04-15 Устройство внутритрубной дефектоскопии

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2599072C1 true RU2599072C1 (ru) 2016-10-10

Family

ID=57127385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015113872/28A RU2599072C1 (ru) 2015-04-15 2015-04-15 Устройство внутритрубной дефектоскопии

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2599072C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2699874C2 (ru) * 2017-04-27 2019-09-11 Владимир Александрович Троицкий Штрих-код для маркировки труб магистральных трубопроводов и объектов, расположенных в труднодоступных местах

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0989353A2 (en) * 1998-09-23 2000-03-29 Pipeline Integrity International, Inc. Mapping system for the integration and graphical display of pipeline information that enables automated pipeline surveillance
US6243657B1 (en) * 1997-12-23 2001-06-05 Pii North America, Inc. Method and apparatus for determining location of characteristics of a pipeline
RU2215932C1 (ru) * 2002-06-20 2003-11-10 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Способ и устройство для маркирования и управления внутритрубными объектами
FR2915555A1 (fr) * 2007-04-25 2008-10-31 Enertag Procede permettant d'optimiser la precision de la localisation d'un dispositif circulant dans une structure creuse.
RU2511787C1 (ru) * 2012-12-11 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Гипрогазцентр" Маркер для внутритрубной диагностики
CN204086546U (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 广东埃彼咨管道技术有限公司 一种北斗卫星油气管道检测定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6243657B1 (en) * 1997-12-23 2001-06-05 Pii North America, Inc. Method and apparatus for determining location of characteristics of a pipeline
EP0989353A2 (en) * 1998-09-23 2000-03-29 Pipeline Integrity International, Inc. Mapping system for the integration and graphical display of pipeline information that enables automated pipeline surveillance
RU2215932C1 (ru) * 2002-06-20 2003-11-10 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Способ и устройство для маркирования и управления внутритрубными объектами
FR2915555A1 (fr) * 2007-04-25 2008-10-31 Enertag Procede permettant d'optimiser la precision de la localisation d'un dispositif circulant dans une structure creuse.
RU2511787C1 (ru) * 2012-12-11 2014-04-10 Открытое акционерное общество "Гипрогазцентр" Маркер для внутритрубной диагностики
CN204086546U (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 广东埃彼咨管道技术有限公司 一种北斗卫星油气管道检测定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2699874C2 (ru) * 2017-04-27 2019-09-11 Владимир Александрович Троицкий Штрих-код для маркировки труб магистральных трубопроводов и объектов, расположенных в труднодоступных местах

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8689653B2 (en) Pipeline inspection apparatus and method using radio frequency identification and inertial navigation
US8311759B2 (en) Inline inspection system and method for calibration of mounted acoustic monitoring system
JP5846015B2 (ja) 漏洩検知方法、漏水検知方法、漏洩検知装置および漏水検知装置
EP0745841B1 (en) A method and apparatus for inspecting a pipe using electromagnetic radiation
ES2385997T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la vigilancia y la detección de defectos del revestimiento de un conducto tubular tendido bajo tierra o bajo agua
US20150331007A1 (en) Method and system for the continuous remote tracking of a pig device and detection of anomalies inside a pressurized pipeline
MX2010014443A (es) Aparato y metodo para localizar un objeto en una tuberia.
CA2284641A1 (en) Inspection with global positioning and inertial navigation
WO1998043062A9 (en) Inspection with global positioning and inertial navigation
US20110161038A1 (en) System and Method for Calibration of Mounted Acoustic Monitoring System with Mapping Unit
KR101563279B1 (ko) 배관에서 구간별로 측정된 탄성파 속도에 기반한 누수 위치 탐지 방법 및 누수 위치 탐지 시스템
KR101306882B1 (ko) 지하 매설물에 대한 정보 획득 방법 및 장치
PT2924662T (pt) Onboard-unit e método para a vigilância de funcionamento num sistema rodoviário de portagens
RU2599072C1 (ru) Устройство внутритрубной дефектоскопии
WO2014189943A1 (en) Method and system for tracking movement trajectory of a pipeline tool
JP2015121409A (ja) 埋設管検査装置及び埋設管検査方法
RU161019U1 (ru) Устройство внутритрубной дефектоскопии
RU2350974C1 (ru) Способ определения трассы прокладки и локализации места повреждения кабеля
KR101173161B1 (ko) 지중관로 탐사측정시스템
KR101009970B1 (ko) 전리층 높이 측정 장치 및 전리층 높이 측정 방법
Grace et al. A Review on the Monitoring and localization of leakage in water distribution system
KR101759200B1 (ko) 센싱모듈이 적용되는 매설관로의 누수 검지 시스템
KR102217681B1 (ko) 지하 매질 변화 감지 장치
EP0971221A2 (en) Acoustic leak detection
KR101370956B1 (ko) 지중관로의 위치정보 획득 방법

Legal Events

Date Code Title Description
HE4A Change of address of a patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170416

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20171221