RU2598746C1 - Method and device for vertical fusion welding at slot cutting - Google Patents

Method and device for vertical fusion welding at slot cutting Download PDF

Info

Publication number
RU2598746C1
RU2598746C1 RU2015108325/02A RU2015108325A RU2598746C1 RU 2598746 C1 RU2598746 C1 RU 2598746C1 RU 2015108325/02 A RU2015108325/02 A RU 2015108325/02A RU 2015108325 A RU2015108325 A RU 2015108325A RU 2598746 C1 RU2598746 C1 RU 2598746C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
welded
parts
forming
torch
Prior art date
Application number
RU2015108325/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Вадимович Баскин
Владимир Александрович Гольнев
Александр Михайлович Ерёмин
Юрий Константинович Кузнецов
Дмитрий Георгиевич Пауте
Original Assignee
Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" ( АО "ЦТСС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" ( АО "ЦТСС") filed Critical Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" ( АО "ЦТСС")
Priority to RU2015108325/02A priority Critical patent/RU2598746C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2598746C1 publication Critical patent/RU2598746C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to a method and device of fusion welding of the parts and can be used in all industries for welding by fusion at slot cutting of the large thickness parts. Vertical fusion welding is performed at slot cutting. Cutting is performed with the same width throughout the length of the welded joint regardless of the thickness of the welded parts using the combs, the output hopper and the output plate, which are pre-welded to the welded parts. Device includes vertical guides for movement of the running gear, mechanism of reciprocal movement of the welding torch. Water-cooled forming pad is installed by means of the wedges under the combs of butt joint. Welding head comprises a gas-proof annex with forming water-cooled slide and clamping mechanism.
EFFECT: result is a possibility to perform the vertical welding without preliminary machining of the welded parts edges and without preliminary manual weld of the root to obtain high quality of the welded roots.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к дуговой сварке в защитных газах стыковых соединений металлов и сплавов и может быть использовано во всех отраслях промышленности при сварке плавлением по щелевой разделке деталей большой толщины, в том числе крупногабаритных, где этот способ сварки находит применение.The invention relates to arc welding in shielding gases of butt joints of metals and alloys and can be used in all industries for fusion welding by crevice cutting of large thickness parts, including large ones, where this welding method finds application.

Известен способ сварки плавлением по щелевой разделке (Правила и нормы в атомной энергетике. - Сварка и наплавка. - Основные положения. - ПН АЭ Г-7.009-89. - М.: Энергоиздат - 1991. - С. 177), при котором свариваемые кромки выполняют с углом скоса (кромки обрабатывают механически), затем детали подготавливают к сварке, собирают, прихватывают и сваривают. Угол скоса свариваемых кромок выбирают произвольно, что может приводить к недостаточной или чрезмерной его величине. Недостатком этого способа является образование несплавлений в случае, когда угол скоса свариваемых кромок выполнен с недостаточной величиной, что приводит к низкому качеству сварных соединений и необходимости их ремонта. Кроме этого, недостатком известного способа является снижение степени контактного упрочнения сварного соединения в случае, когда угол скоса свариваемых кромок выполнен с завышенной величиной, а при сварке использована менее прочная, чем материал деталей, присадочная проволока. Это приводит к уменьшению прочности сварных соединений. В случае, когда при завышенной величине угла скоса свариваемых кромок при сварке использована присадочная проволока, соизмеримая с прочностью материала деталей, прочность сварных соединений не уменьшается, однако большое количество наплавленного металла в сварном соединении приводит к уменьшению экономичности процесса сварки.A known method of fusion welding according to slot cutting (Rules and regulations in nuclear energy. - Welding and surfacing. - Basic provisions. - PN AE G-7.009-89. - M .: Energoizdat - 1991. - S. 177), in which are welded the edges are made with a bevel angle (the edges are machined mechanically), then the parts are prepared for welding, assembled, tacked and welded. The bevel angle of the welded edges is chosen arbitrarily, which can lead to insufficient or excessive size. The disadvantage of this method is the formation of incomplete fusion in the case when the bevel angle of the welded edges is insufficient, which leads to poor quality of welded joints and the need for their repair. In addition, the disadvantage of this method is to reduce the degree of contact hardening of the welded joint in the case when the bevel angle of the welded edges is made with an overestimated value, and when welding the filler wire is less durable than the material of the parts. This leads to a decrease in the strength of welded joints. In the case when an overestimated value of the angle of inclination of the welded edges during welding used a filler wire commensurate with the strength of the material of the parts, the strength of the welded joints does not decrease, however, a large amount of deposited metal in the welded joint reduces the efficiency of the welding process.

Кроме того, при использовании этого способа для вертикальной сварки из-за уменьшенной величины угла скоса свариваемые кромки деталей будут отклоняться от вертикального положения в сторону щели, и степень воздействия сварочной дуги на свариваемые кромки будет снижаться, а при чрезмерной величине угла скоса свариваемые кромки деталей будут не доходить до вертикального положения, и соотношение между толщиной деталей и величиной щели разделки будет увеличиваться.In addition, when using this method for vertical welding, due to the reduced bevel angle, the welded edges of the parts will deviate from the vertical position towards the slit, and the degree of impact of the welding arc on the welded edges will decrease, and if the bevel angle is excessive, the welded edges of the parts will not reach the vertical position, and the ratio between the thickness of the parts and the size of the gap of the groove will increase.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ сварки плавлением по щелевой разделке по патенту РФ №2175906, принятый за прототип, при котором сварку осуществляют по щелевой разделке, используя расчетный угол скоса, который выполняют по эмпирически найденному соотношению, зависящему от суммарного сужения ширины щели между кромками и толщины свариваемых деталей. Поэтому сначала механически обрабатывают свариваемые кромки деталей до получения заданного угла скоса, затем детали подготавливают к сварке, собирают, прихватывают и сваривают. При сварке свариваемые кромки устанавливают в вертикальное положение только в конце процесса сварки за счет их углового перемещения, обусловленного неравномерной по толщине поперечной усадкой деталей. Недостатком этого способа сварки является необходимость в зависимости от толщины свариваемых деталей проводить расчет величины угла скоса свариваемых кромок и их предварительную механическую обработку, а также использование для получения сварного соединения метода многопроходной сварки неплавящимся электродом с подачей присадочной проволоки, что значительно снижает экономичность сварочного процесса в целом.The closest in technical essence to the invention is the fusion welding method for crevice cutting according to RF patent No. 2175906, adopted as a prototype, in which welding is performed on crevice cutting, using the calculated bevel angle, which is performed according to the empirically determined ratio, depending on the total narrowing of the gap width between the edges and the thickness of the parts to be welded. Therefore, first, the welded edges of the parts are machined to obtain the specified bevel angle, then the parts are prepared for welding, assembled, tacked and welded. When welding, the welded edges are installed in a vertical position only at the end of the welding process due to their angular displacement due to uneven thickness of the transverse shrinkage of the parts. The disadvantage of this welding method is the need, depending on the thickness of the parts to be welded, to calculate the bevel angle of the edges to be welded and their preliminary machining, as well as the use of a multi-pass welding method with a non-consumable electrode with filler wire feeding, which significantly reduces the overall cost of the welding process .

Известен способ сварки в смеси защитных газов по щелевой разделке и сварочный автомат для реализации этого способа (журнал «Технология судостроения», 1982, №9, статья «Применение щелевой разделки при сварке соединений в положениях, отличных от нижнего»).A known method of welding in a mixture of shielding gases for gap cutting and a welding machine for implementing this method (journal "Shipbuilding Technology", 1982, No. 9, article "The use of gap cutting when welding joints in positions other than the bottom").

При реализации данного способа сварки стыковых соединений по щелевой разделке сварочная ванна располагается под некоторым углом к плоскости свариваемого изделия, а сварочная горелка совершает возвратно-поступательное движение от передней стенки изделия до задней. Кроме того, для обеспечения надежности сплавления наплавленного металла с кромками изделия горелка выполняет поперечные колебания с обеспечением угла наклона оси сварочной проволоки к плоскости разделки не менее 10°. Наиболее устойчиво процесс сварки протекает при использовании сварочной проволоки диаметром 1,2÷1,4 мм и применения в качестве защитной среды смеси аргона и углекислого газа (80% аргона и 20% углекислого газа).When implementing this method of welding butt joints in slotted cutting, the weld pool is located at a certain angle to the plane of the welded product, and the welding torch reciprocates from the front wall of the product to the back. In addition, to ensure the reliability of fusion of the weld metal with the edges of the product, the burner performs transverse vibrations to provide an angle of inclination of the axis of the welding wire to the cutting plane of at least 10 °. The most stable welding process occurs when using a welding wire with a diameter of 1.2 ÷ 1.4 mm and using a mixture of argon and carbon dioxide (80% argon and 20% carbon dioxide) as a protective medium.

Сварочный автомат состоит из сварочного трактора с механизмом шагового перемещения и смонтированной на тракторе сварочной головки. Сварочный трактор перемещается по направляющей, установленной и закрепленной на поверхности изделия параллельно продольной оси свариваемого стыка. Сварочная головка состоит из механизма продольного перемещения в щелевой разделке сварочной горелки, механизма поперечных колебаний сварочной горелки, механизма подачи сварочной проволоки и сварочной горелки.The welding machine consists of a welding tractor with a step motion mechanism and a welding head mounted on the tractor. The welding tractor moves along a guide mounted and fixed on the surface of the product parallel to the longitudinal axis of the welded joint. The welding head consists of a longitudinal movement mechanism in the slotted cutting of the welding torch, a transverse vibrations mechanism of the welding torch, a welding wire feed mechanism and a welding torch.

Основными недостатками данного способа и устройства для сварки в щелевую разделку являются следующие:The main disadvantages of this method and device for welding into a slotted groove are the following:

1. С увеличением толщины свариваемых листов растет ширина щелевого зазора и соответственно трудоемкость сварочных работ.1. With an increase in the thickness of the sheets to be welded, the width of the gap gap increases and, accordingly, the complexity of welding.

2. При сварке в узкую щелевую разделку корневого прохода поперечные колебания сварочного наконечника горелки должны осуществляться вокруг геометрической оси, расположенной на расстоянии, равном половине толщины свариваемых листов. Это достигается специальными, сложными по конструкции механизмами поперечных колебаний сварочной горелки (сдвоенный параллелограммный механизм или планетарно-рычажный механизм). Данные механизмы должны иметь очень точное исполнение, исключающее появление люфтов.2. When welding into a narrow slotted groove of the root pass, the transverse vibrations of the welding tip of the torch should be carried out around a geometric axis located at a distance equal to half the thickness of the sheets being welded. This is achieved by special, complicated in construction, mechanisms of transverse vibrations of the welding torch (dual parallelogram mechanism or planetary-lever mechanism). These mechanisms must have a very accurate design, eliminating the appearance of backlash.

3. При поперечных колебаниях сварочной горелки, ее большая часть, не входящая в зазор, имеет значительный размах при колебании, что затрудняет подачу сварочной проволоки в зону горения дуги из-за большого ее перегиба. Поэтому данный способ и устройство могут быть использованы при сварке в узкую щелевую разделку кромок деталей толщиной до 30 мм.3. With transverse vibrations of the welding torch, its large part, not included in the gap, has a significant swing range, which makes it difficult to feed the welding wire into the arc burning zone due to its large kink. Therefore, this method and device can be used when welding into narrow slotted cutting edges of parts with a thickness of up to 30 mm.

Известен сварочный автомат для реализации способа сварки толстолистового металла в вертикальном положении методом «Поперечная горка» по патенту РФ №2372176, выбранный в качестве прототипа заявленного устройства, согласно которому сварочный автомат содержит сварочный трактор с механизмом шагового перемещения и смонтированную на нем каретку с установленной на ней сварочной головкой, состоящей из механизма продольного перемещения в разделке сварочной горелки, механизма поперечных колебаний сварочной горелки, механизма подачи сварочной проволоки и сварочной горелки. Сварочный трактор перемещается по направляющей, установленной и закрепленной на поверхности изделия параллельно продольной оси свариваемого стыка.Known welding machine for implementing a method of welding plate metal in a vertical position by the method of "Cross slide" according to the patent of the Russian Federation No. 2372176, selected as a prototype of the claimed device, according to which the welding machine contains a welding tractor with a step-by-step mechanism and a carriage mounted on it with it mounted a welding head, consisting of a mechanism for longitudinal movement in the cutting of a welding torch, a mechanism for transverse vibrations of a welding torch, a welding feed mechanism wire and welding torch. The welding tractor moves along a guide mounted and fixed on the surface of the product parallel to the longitudinal axis of the welded joint.

Основными недостатками данного устройства для реализации технологии вертикальной сварки являются следующие:The main disadvantages of this device for implementing vertical welding technology are the following:

1. В устройстве отсутствует защитно-формирующая подкладка для защиты и формирования с внутренней стороны корня сварного шва, поэтому перед осуществлением процесса автоматической сварки вертикального стыка двух заготовок требуется выполнение дополнительных трудозатратных операций по ручной сварке в среде защитных газов корня шва разделки с последующей ручной зачисткой выполненного сварного шва.1. The device does not have a protective-forming lining to protect and form the root of the weld from the inside, therefore, before the process of automatic welding of the vertical joint of two workpieces, additional labor-intensive operations are required for manual welding in the atmosphere of the protective gases of the root of the weld, followed by manual stripping weld.

2. Для осуществления процесса сварки вертикального стыка двух заготовок требуется выполнение дополнительных трудозатратных операций по монтажу направляющей автомата с помощью прихваток на одну из свариваемых заготовок. По окончании сварки автомат снимается, а направляющая должна быть демонтирована.2. For the process of welding the vertical joint of two workpieces, additional labor-intensive operations are required to install the machine guide using tacks on one of the workpieces being welded. At the end of welding, the machine is removed and the guide must be dismantled.

Задачей настоящего изобретения является создание способа и устройства для сварки плавлением по щелевой разделке, использование которых позволит осуществлять вертикальную сварку без предварительной механической обработки кромок свариваемых деталей и без предварительной ручной сварки корня сварного шва.The objective of the present invention is to provide a method and device for fusion welding by slot cutting, the use of which will allow vertical welding without preliminary mechanical processing of the edges of the parts to be welded and without preliminary manual welding of the root of the weld.

Техническим результатом, достигаемым для решения данной задачи, является улучшение качества сварных швов наряду с максимальной экономичностью выполнения сварочного процесса в целом.The technical result achieved to solve this problem is to improve the quality of welds along with the maximum cost-effectiveness of the welding process as a whole.

Указанный технический результат достигается в результате применения способа вертикальной сварки плавлением по щелевой разделке, при котором разделку выполняют одинаковой по ширине на всей длине свариваемого стыка независимо от толщины свариваемых деталей с использованием гребенок, выводного кармана и выводной планки, которые предварительно приваривают к свариваемым деталям. В отличие от прототипа свариваемые детали устанавливают в вертикальной плоскости и с помощью сварочного устройства осуществляют сварку за один проход снизу вверх плавящимся электродом в смеси защитных газов, причем сварочная горелка совершает возвратно-поступательное перемещение от формирующего ползуна к формирующей подкладке, совершая остановки в крайних положениях, в которых на первоначально заданное расстояние производят вертикальное перемещение ходовой тележки со сварочной головкой, при этом система управления сварочным устройством обеспечивает в процессе сварки автоматическое поддержание уровня общей сварочной ванны по отношению к верхней кромке формирующего ползуна.The specified technical result is achieved as a result of the application of the vertical fusion welding method along the slotted groove, in which the grooves are made the same in width along the entire length of the welded joint, regardless of the thickness of the parts to be welded using combs, a lead pocket and a lead plate that are pre-welded to the parts to be welded. Unlike the prototype, the parts to be welded are mounted in a vertical plane and, using a welding device, they weld in one pass from the bottom up to the consumable electrode in a mixture of protective gases, and the welding torch reciprocates from the forming slider to the forming lining, making stops in extreme positions, in which the initially moving distance produce vertical movement of the undercarriage with the welding head, while the control system of the welding device ystvom provides during welding automatic maintenance of total weld pool level with respect to the upper edge forming a slide.

Указанный технический результат достигается также в результате использования в этом способе устройства для вертикальной сварки плавлением по щелевой разделке, которое состоит из ходовой тележки, на которой установлена сварочная головка, имеющая в своем составе сварочную горелку, механизм подачи сварочной проволоки, узел подачи защитного газа и систему управления. Кроме того устройство содержит вертикальные направляющие для перемещения ходовой тележки, механизм возвратно-поступательного перемещения сварочной горелки, а также устройство снабжено водоохлаждаемой формирующей подкладкой для установки с помощью клиньев под гребенки стыкового соединения, а сварочная головка снабжена газозащитной приставкой с формирующим водоохлаждаемым ползуном и механизмом его поджима.The specified technical result is also achieved as a result of the use of a device for vertical fusion welding in a slotted groove in this method, which consists of a bogie on which a welding head is installed, which includes a welding torch, a welding wire feed mechanism, a protective gas supply unit, and a system management. In addition, the device contains vertical guides for moving the undercarriage, a reciprocating movement of the welding torch, and the device is equipped with a water-cooled forming lining for installation with wedges under the butt joints of the joints, and the welding head is equipped with a gas protection attachment with a forming water-cooled slider and its clamping mechanism .

Сущность изобретения поясняется двумя графическими изображениями (фиг. 1, 2). На фиг. 1 изображено стыковое соединение с щелевой разделкой шириной 10-12 мм, которое собирается из двух деталей 1 одинаковой толщины до 100 мм с помощью гребенок 4, выводного кармана 2 и выводной планки 3, привариваемым к деталям 1. Выводной карман и выводная планка имеют щелевой паз шириной 10-12 мм и длиной 50 мм. На фиг.2 изображено собранное под сварку по щелевой разделке стыковое соединение, установленное в вертикальном положении на стенд на высоте 850-900 мм от уровня пола.The invention is illustrated by two graphic images (Fig. 1, 2). In FIG. 1 shows a butt joint with a slotted groove 10-12 mm wide, which is assembled from two parts 1 of the same thickness up to 100 mm using combs 4, an output pocket 2 and an output strip 3, welded to the parts 1. The output pocket and the output strip have a slot groove 10-12 mm wide and 50 mm long. Figure 2 shows the butt joint assembled for welding by slot cutting, installed in a vertical position on a stand at a height of 850-900 mm from the floor level.

Осуществление настоящего изобретения заключается в том, что детали, подлежащие сварке, собираются с щелевой разделкой, которая должна быть одинаковой (в пределах 10-12 мм) по ширине на всей длине свариваемого стыка, подлежащего сварке, и не зависеть от толщины свариваемых деталей, что обеспечивается за счет использования гребенок, а также выводного кармана и выводной планки, привариваемых к деталям. Затем собранное под сварку стыковое соединение устанавливается в вертикальном положении на стенд на высоте 850-900 мм от уровня пола и с помощью сварочного устройства выполняется автоматическая однопроходная сварка плавящимся электродом по щелевой разделке в среде смеси защитных газов с принудительным формированием с двух сторон металла сварного шва. При этом уменьшается соотношение между шириной сварного соединения и толщиной деталей, что приводит к повышению степени контактного упрочнения, т.е. к повышению прочности сварного соединения. Кроме этого, уменьшается площадь поперечного сечения щелевой разделки, следовательно, уменьшается количество наплавленного металла и увеличивается экономичность выполнения сварочного процесса в целом. Технический результат достигается при выполнении следующей последовательности операций:The implementation of the present invention lies in the fact that the parts to be welded are assembled with a slotted groove, which should be the same (within 10-12 mm) in width along the entire length of the welded joint to be welded, and not depend on the thickness of the parts to be welded, which It is provided due to the use of combs, as well as a lead-out pocket and a lead-out strip welded to the parts. Then, the butt joint assembled for welding is installed in a vertical position on a stand at a height of 850-900 mm from the floor level and, using a welding device, automatic single-pass welding with a consumable electrode is performed using a gap groove in a mixture of protective gases with forced formation of a weld metal on both sides. In this case, the ratio between the width of the welded joint and the thickness of the parts decreases, which leads to an increase in the degree of contact hardening, i.e. to increase the strength of the welded joint. In addition, the cross-sectional area of the slit groove is reduced, therefore, the amount of deposited metal is reduced and the efficiency of the welding process as a whole increases. The technical result is achieved by performing the following sequence of operations:

- к стыковому соединению 5, подлежащему сварке, подкатывают и жестко крепят с помощью силовых струбцин 6 сварочное устройство, состоящее из передвижной платформы 7 с установленной на ней рамой с вертикальными направляющими 8, по которым перемещается ходовая тележка 9 со сварочной головкой, имеющей в своем составе механизм поджима 10 с газозащитной приставкой 11 и формирующим водоохлаждаемым ползуном 12, горелку 13 для сварки в щелевую разделку с механизмом подачи сварочной проволоки 14, механизм возвратно-поступательного перемещения горелки 15 вместе с механизмом подачи сварочной проволоки 14 и кассету со сварочной проволокой 16;- to the butt joint 5 to be welded, a welding device consisting of a movable platform 7 with a frame with vertical guides 8 mounted on it, along which the undercarriage 9 with a welding head having in its composition is rolled up and rigidly fastened with power clamps 6 the clamping mechanism 10 with a gas prefix 11 and forming a water-cooled slider 12, a torch 13 for welding into a slotted groove with a feed mechanism for the welding wire 14, the reciprocating mechanism of the torch 15 place with wire feed mechanism 14 and the cassette 16 with the welding wire;

- к стыковому соединению по центру щелевой разделки по всей ее длине со стороны гребенок с помощью клиньев устанавливается неподвижная водоохлаждаемая формирующая подкладка 17;- to the butt joint in the center of the slotted groove along its entire length from the side of the combs, using the wedges, a fixed water-cooled forming lining 17 is installed;

- с помощью пульта системы управления производится настройка механизмов сварочной головки, т.е. газозащитная приставка 11 с формирующим водоохлаждаемым ползуном 12 устанавливается по центру щелевой разделки и поджимается механизмом поджима 10 к поверхности стыкового соединения, горелка 13 для сварки в щелевую разделку устанавливается по центру щелевой разделки с вылетом сварочной проволоки, равным 25-30 мм по отношению к верхней кромке формирующего ползуна 12, на механизме возвратно-поступательного перемещения 15 горелки 13 устанавливается ее ход, величина которого на 10 мм меньше толщины свариваемого изделия, при этом горелка 13 должна не доходить 5 мм до поверхностей формирующего ползуна и формирующей подкладки;- using the control panel remote control, the welding head mechanisms are adjusted, i.e. a gas protection attachment 11 with a forming water-cooled slider 12 is installed in the center of the slotted groove and is pressed by a preload mechanism 10 to the surface of the butt joint, a torch 13 for welding into a slotted groove is installed in the center of the slotted groove with a reach of the welding wire equal to 25-30 mm with respect to the upper edge the forming slider 12, on the mechanism of reciprocating movement 15 of the burner 13, its stroke is set, the value of which is 10 mm less than the thickness of the welded product, while the burner 13 should not reach 5 mm to the surfaces of the forming slider and the forming lining;

- на пультах управления сварочным устройством и источником сварочного тока устанавливают параметры режимов сварки (скорости перемещения исполнительных механизмов сварочного устройства, сварочный ток, напряжение на дуге и т.д.);- on the control panels of the welding device and the source of welding current, the parameters of the welding modes are set (moving speeds of the actuators of the welding device, welding current, arc voltage, etc.);

- при нажатии на кнопку «Пуск» в выводном кармане стыкового соединения 5 со щелевой разделкой начинается процесс сварки: горелка 13 для сварки в щелевую разделку перемещается возвратно-поступательно от формирующего ползуна 12 к формирующей подкладке 17, совершая остановки в крайних положениях, в которых на определенное первоначально заданное расстояние (ориентировочно 2,5 мм) производится вертикальное перемещение ходовой тележки 9 со сварочной головкой, таким образом, создается общая сварочная ванна на всю площадь поперечного сечения щелевой разделки;- when you press the "Start" button in the output pocket of the butt joint 5 with a slotted groove, the welding process begins: the torch 13 for welding into a slotted groove moves reciprocally from the forming slider 12 to the forming lining 17, making stops in the extreme positions in which initially defined distance (approximately 2.5 mm), the undercarriage 9 is vertically moved with the welding head, thus creating a common weld pool over the entire cross-sectional area of the slots oh cutting;

- при нажатии на кнопку «Стабилизатор» сварочное устройство начинает обеспечивать автоматическое поддержание уровня общей сварочной ванны по отношению к верхней кромке формирующего ползуна 12 с помощью системы управления, контролирующей изменение вылета сварочной проволоки по изменению величины сварочного тока и в зависимости от этого регулирующей величину вертикального перемещения ходовой тележки 9 со сварочной головкой в крайних положениях сварочной горелки 13, т.е. если в процессе сварки сварочный ток увеличивается, происходит уменьшение вылета сварочной проволоки и приближение уровня общей сварочной ванны к верхней кромке формирующего ползуна 12, в этом случае система управления сварочным устройством пошагово (шаг - 0,1 мм) увеличивает величину первоначально заданного вертикального перемещения ходовой тележки 9 со сварочной головкой в крайних положениях сварочной горелки 13 до тех пор, пока сварочный ток не снизится до своего первоначально установленного значения, таким образом, общий уровень сварочной ванны по отношению к верхней кромке формирующего ползуна 12 достигнет своего первоначального значения, при уменьшении сварочного тока происходит увеличение вылета сварочной проволоки, и общий уровень сварочной ванны удаляется от верхней кромки формирующего ползуна 12, в этом случае система управления сварочным устройством пошагово уменьшает величину первоначально заданного вертикального перемещения ходовой тележки 9 со сварочной головкой в крайних положениях сварочной горелки 13 до тех пор, пока сварочный ток не увеличится до своего первоначально установленного значения, таким образом, общий уровень сварочной ванны по отношению к верхней кромке формирующего ползуна 12 достигнет своего первоначального значения;- when you press the "Stabilizer" button, the welding device starts to automatically maintain the level of the common weld pool relative to the upper edge of the forming slide 12 using a control system that controls the change in the stick-out of the welding wire by changing the magnitude of the welding current and, depending on this, regulating the amount of vertical movement undercarriage 9 with a welding head in the extreme positions of the welding torch 13, i.e. if the welding current increases during the welding process, the extension of the welding wire decreases and the level of the common weld pool approaches the upper edge of the forming slide 12, in this case, the control system of the welding device increments stepwise (0.1 mm step) the value of the originally set vertical movement of the undercarriage 9 with the welding head in the extreme positions of the welding torch 13 until the welding current drops to its original set value, thus the overall level of welding in relation to the upper edge of the forming slider 12 will reach its initial value, with a decrease in the welding current, the extension of the welding wire increases, and the overall level of the weld pool moves away from the upper edge of the forming slider 12, in this case, the control system of the welding device step-by-step decreases the value of the initially set vertical movement of the undercarriage 9 with the welding head in the extreme positions of the welding torch 13 until the welding current increases to its its initial set value, thus, the overall level of the weld pool with respect to the upper edge of the forming slider 12 will reach its original value;

- процесс сварки стыкового соединения продолжается до заварки щелевой разделки в выводной планке, возникающая при этом неравномерная по толщине усадка свариваемых деталей и соответствующее при этом уменьшение площади поперечного сечения щелевой разделки отслеживаются системой управления сварочного устройства, которое соответственно изменяет величину вертикального перемещения ходовой тележки со сварочной головкой в крайних положениях специальной сварочной горелки;- the welding process of the butt joint continues until welding of the slotted grooves in the lead-out strip, resulting in a shrinkage of welded parts that is uneven in thickness and the corresponding reduction in the cross-sectional area of the slotted grooves are monitored by the control system of the welding device, which accordingly changes the vertical movement of the undercarriage with the welding head in extreme positions of a special welding torch;

- после окончания сварки сварочное устройство отсоединяют и откатывают от стыкового соединения, снимают неподвижную формирующую подкладку, срезают гребенки, выводной карман и выводную планку.- after welding is completed, the welding device is disconnected and rolled back from the butt joint, the stationary forming lining is removed, the combs, the exit pocket and the lead-out strip are cut.

Claims (2)

1. Способ сварки плавлением деталей, включающий сборку деталей, установку деталей в вертикальном положении и сварку по щелевой разделке, отличающийся тем, что щелевую разделку выполняют одинаковой по ширине на всей длине свариваемого стыка путем приваривания гребенок, выводного кармана и выводной планки к свариваемым деталям, а сварку осуществляют за один проход снизу вверх плавящимся электродом в смеси защитных газов с помощью устройства для сварки, содержащего ходовую тележку, сварочную горелку и формирующий водоохлаждаемый ползун, и формирующей подкладки, которую устанавливают под гребенки стыкового соединения деталей посредством клиньев, при этом сварочную горелку сварочного устройства перемещают возвратно-поступательно в направлении от упомянутого формирующего ползуна к формирующей подкладке с остановками в крайних положениях, в которых на первоначально заданное расстояние осуществляют вертикальное перемещение ходовой тележки со сварочной головкой сварочного устройства, при этом в процессе сварки поддерживают уровень сварочной ванны на уровне верхней кромки формирующего водоохлаждаемого ползуна.1. A method of fusion welding of parts, including assembling parts, installing parts in an upright position and crevice welding, characterized in that the crevice is cut in the same width along the entire length of the welded joint by welding the combs, the output pocket and the lead-out strip to the parts to be welded, and welding is carried out in one pass from the bottom up by a consumable electrode in a mixture of shielding gases using a welding device comprising a running trolley, a welding torch and forming a water-cooled slider, and the forming lining, which is installed under the combs of the butt connection of parts by means of wedges, while the welding torch of the welding device is moved back and forth in the direction from the said forming slider to the forming lining with stops in extreme positions in which the running carriage is moved vertically by the initial distance the welding head of the welding device, while during the welding process maintain the level of the weld pool at the level of the upper pits forming a water-cooled slide. 2. Устройство для сварки плавлением деталей, содержащее ходовую тележку, на которой установлена сварочная головка, включающая сварочную горелку, механизм подачи сварочной проволоки, узел подачи защитного газа и систему управления режимами сварки, отличающееся тем, что оно снабжено вертикальными направляющими для перемещения ходовой тележки и механизмом возвратно-поступательного перемещения сварочной горелки, при этом сварочная головка снабжена газозащитной приставкой с формирующим водоохлаждаемым ползуном и механизмом его поджима к поверхности свариваемых деталей. 2. A device for fusion welding of parts, comprising a bogie on which a welding head is installed, including a welding torch, a welding wire feed mechanism, a shielding gas supply unit and a welding mode control system, characterized in that it is provided with vertical guides for moving the bogie and the mechanism of the reciprocating movement of the welding torch, while the welding head is equipped with a gas protection attachment with a forming water-cooled slider and a mechanism for its clamping the surface of the welded components.
RU2015108325/02A 2015-03-10 2015-03-10 Method and device for vertical fusion welding at slot cutting RU2598746C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108325/02A RU2598746C1 (en) 2015-03-10 2015-03-10 Method and device for vertical fusion welding at slot cutting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108325/02A RU2598746C1 (en) 2015-03-10 2015-03-10 Method and device for vertical fusion welding at slot cutting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2598746C1 true RU2598746C1 (en) 2016-09-27

Family

ID=57018561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108325/02A RU2598746C1 (en) 2015-03-10 2015-03-10 Method and device for vertical fusion welding at slot cutting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2598746C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686699C1 (en) * 2018-04-28 2019-04-30 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Method of protecting glass of laser optical head from splashing at the beginning of welding
CN115415713A (en) * 2022-09-15 2022-12-02 南通鋆鼎精密金属制造有限公司 Intelligent welding device for wind power cabin equipment platform

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU172935A1 (en) * Институт электросварки имени Е. О. Патона Академии наук УССР. ГЛТЕНТ INSTALLATION FOR WELDING TRANSFORMER STEEL STRIP
JPS63177970A (en) * 1987-01-16 1988-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vertical narrow gap automatic welding method
RU2175906C1 (en) * 2000-12-27 2001-11-20 Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники" Method for fusion welding along slit dressing
RU2372176C2 (en) * 2006-10-19 2009-11-10 Открытое Акционерное Общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" Method of arc welding of thick-sheet material in "transverse hill" welding, welding apparatus and video sensor unit to embody proposed method
RU2387523C1 (en) * 2009-04-27 2010-04-27 Открытое акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (ОАО "ЦТСС") Device for arc automated welding in medium of protective gases

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU172935A1 (en) * Институт электросварки имени Е. О. Патона Академии наук УССР. ГЛТЕНТ INSTALLATION FOR WELDING TRANSFORMER STEEL STRIP
SU184373A1 (en) * А. И. Казацкий, В. А. Квитковский , С. С. Мельник DEVICE FOR ONE-WAY AUTOMATIC
JPS63177970A (en) * 1987-01-16 1988-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vertical narrow gap automatic welding method
RU2175906C1 (en) * 2000-12-27 2001-11-20 Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники" Method for fusion welding along slit dressing
RU2372176C2 (en) * 2006-10-19 2009-11-10 Открытое Акционерное Общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" Method of arc welding of thick-sheet material in "transverse hill" welding, welding apparatus and video sensor unit to embody proposed method
RU2387523C1 (en) * 2009-04-27 2010-04-27 Открытое акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (ОАО "ЦТСС") Device for arc automated welding in medium of protective gases

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686699C1 (en) * 2018-04-28 2019-04-30 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Method of protecting glass of laser optical head from splashing at the beginning of welding
CN115415713A (en) * 2022-09-15 2022-12-02 南通鋆鼎精密金属制造有限公司 Intelligent welding device for wind power cabin equipment platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4998703B2 (en) Control system for vertical position welding equipment
CN102139398A (en) Orthotropic plate U-shaped rib angle weld joint double-side welding technique
CN107530810B (en) Horizontal fillet welding method, horizontal fillet welding system and storage medium
KR200418345Y1 (en) Electro gas welding machine
KR101538209B1 (en) Multielectrode gas-shield arc welding method and device
JPH03297558A (en) Automatic welding method for rail
Utkarsh et al. Experimental investigation of MIG welding for ST-37 using design of experiment
KR101991607B1 (en) Horizontal Fillet Welding Method, Horizontal Fillet Welding System and Program
CN109982802B (en) Back chipping-free full penetration welding method and welding joint
CN102357720A (en) Welding method of dissimilar steels such as 917 low-magnetic steel and CCSB steel
CN104842048A (en) Argon tungsten-arc welding and cold metal transition welding composite heat source welding device and method and application
RU2598746C1 (en) Method and device for vertical fusion welding at slot cutting
CN103659137A (en) Automatic welding device and automatic welding method for thin-shell car body
CN109226968A (en) A kind of method of sheet material double face narrow gap scanning galvanometer laser-MAG compound welding
Abe et al. Trends in laser arc combination welding methods
CN110177643B (en) Single-sided submerged arc welding method and single-sided submerged arc welding device
CN113857630A (en) Welding trolley and welding method for ensuring penetration rate of U-shaped ribs of steel bridge deck
RU2697545C1 (en) Method for laser-arc welding of fillet welds of t-joints
JP5408055B2 (en) Manufacturing method of welded joint and welding apparatus for carrying out the method
JP5494292B2 (en) Manufacturing method of welded joint and welding apparatus for carrying out the manufacturing method
KR102633044B1 (en) Apparatus for Robot Welding with Curved Part Welding Function and Method thereof
CN111655417B (en) Swing control method and swing control system
CN204621421U (en) A kind of box beam longitudinal seam welding equipment
KR101273169B1 (en) Plasma automatic welding machine for butt welding to panel plate
JP3423467B2 (en) High speed gas shielded arc welding apparatus and method