RU2598690C1 - Method for measuring displacements of object - Google Patents
Method for measuring displacements of object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2598690C1 RU2598690C1 RU2015152019/28A RU2015152019A RU2598690C1 RU 2598690 C1 RU2598690 C1 RU 2598690C1 RU 2015152019/28 A RU2015152019/28 A RU 2015152019/28A RU 2015152019 A RU2015152019 A RU 2015152019A RU 2598690 C1 RU2598690 C1 RU 2598690C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnets
- magnets
- transducer
- magnetostrictive
- distance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения абсолютных перемещений объектов, например, в металлургии, автомобильной промышленности, крановой технике, складской и производственной логистике, при автоматизации производства в целом.The invention relates to measuring equipment and can be used to determine the absolute movements of objects, for example, in metallurgy, automotive industry, crane technology, warehouse and production logistics, while automating production as a whole.
При расширении масштабов решаемых задач на производстве важную роль играет повышение эффективности производственных процессов, которое достигается, в том числе, за счет быстрого и точного определения положения объектов в разные периоды времени на территории производственного помещения. Эффективное отслеживание перемещений объекта позволяет составить точную карту производственного процесса, например, в ночное время, что позволяет сократить количество задействованных сотрудников.When expanding the scope of the tasks to be solved in production, an important role is played by increasing the efficiency of production processes, which is achieved, inter alia, by quickly and accurately determining the position of objects at different time periods on the territory of the production premises. Effective tracking of object movements allows you to make an accurate map of the production process, for example, at night, which reduces the number of employees involved.
Известные способы измерения перемещений объекта основаны на перемещении преобразователя и источника сигнала относительно друг друга. Например, в дискретных системах сигнал от источника обрабатывается с получением значения перемещения объекта только в том случае, если он был воспринят преобразователем. Таким образом, точность определения положения объекта зависит от величины диапазона измерения перемещений преобразователя, которая, в свою очередь, зависит и ограничивается зоной чувствительности преобразователя.Known methods for measuring the movements of an object are based on the movement of the transducer and the signal source relative to each other. For example, in discrete systems, the signal from the source is processed to obtain the displacement value of the object only if it was perceived by the converter. Thus, the accuracy of determining the position of the object depends on the size of the measuring range of the transducer displacements, which, in turn, depends and is limited by the sensitivity zone of the transducer.
Известен способ измерения перемещения объекта (JP 0850004, 20.02.1996 г.), согласно которому источник сигнала - магнит - устанавливают на объект, вдоль траектории его перемещения размещают преобразователи - датчики Холла, на которые подают ток возбуждения, при движении объекта с датчиков Холла снимают значения напряжения и далее вычисляют значение перемещений объекта.A known method of measuring the movement of an object (JP 0850004, 02.20.1996), according to which the signal source - a magnet - is installed on the object, along the trajectory of its movement are placed transducers - Hall sensors, which supply the excitation current, when the object moves from the Hall sensors voltage values and then calculate the value of the displacements of the object.
Недостатками данного способа является невысокая точность измерения и ограничение диапазона измерения перемещений объекта зоной чувствительности преобразователей. Помимо этого, для измерения перемещений необходимо проложить электрический кабель к каждому датчику Холла для обеспечения его питания и снятия сигнала. Последний факт существенно усложняет систему измерения.The disadvantages of this method is the low accuracy of the measurement and the limitation of the range of measurement of displacements of the object by the sensitivity zone of the transducers. In addition, to measure movements, it is necessary to lay an electric cable to each Hall sensor to ensure its power supply and signal collection. The latter fact significantly complicates the measurement system.
Известны способы измерения перемещений объекта (RU 2125235, 20.01.1999 г., RU 2117914, 20.08.1998 г.), согласно которым преобразователь устанавливают на перемещаемый объект, ультразвуковые волны распространяют от источников, расположенных вдоль траектории перемещения объекта, измеряют время распространения сигнала от источников до преобразователей и по его значению судят о величине линейного перемещения объекта.Known methods for measuring the movement of an object (RU 2125235, 01.20.1999, RU 2117914, 08.20.1998), according to which the transducer is mounted on a moving object, ultrasonic waves propagate from sources located along the object's path, measure the propagation time of the signal from sources to converters and its value is judged on the magnitude of the linear displacement of the object.
Недостатками указанных способов является невозможность измерения положения объекта за пределами зоны чувствительности преобразователя, что не позволяет измерять перемещения объекта на значительные расстояния и тем самым ограничивает применение в производстве.The disadvantages of these methods is the inability to measure the position of the object outside the sensitivity zone of the transducer, which does not allow measuring the movement of the object over significant distances and thereby limits the application in production.
Известен способ измерения перемещений объекта (RU 2196300, 10.01.2003 г.), согласно которому преобразователь - фотоприемник устанавливают на перемещаемом объекте, через оптическую систему на него направляют световой сигнал от источников, расположенных вдоль траектории перемещения объекта, по выходному сигналу фотоприемника судят о величине перемещения объекта.A known method of measuring the movements of an object (RU 2196300, 01/10/2003), according to which a transducer - a photodetector is installed on a moving object, through the optical system a light signal is sent from sources located along the object's trajectory, the value of the photodetector is judged on the value moving an object.
Недостатками данного способа является невысокая точность, так как значение величины перемещения объекта зависит от расположения, величины и интенсивности светового пятна на фотоприемнике. С помощью данного способа также невозможно измерять перемещения объекта на значительные расстояния. К тому же, для реализации указанного способа используется дополнительное оборудование (оптическая система, дополнительный фотоприемник для учета нестабильности светового потока излучателя), что создает неудобства при использовании и приводит к дополнительным затратам при определении перемещения объекта.The disadvantages of this method is the low accuracy, since the value of the displacement of the object depends on the location, magnitude and intensity of the light spot on the photodetector. Using this method, it is also impossible to measure the movement of an object over significant distances. In addition, to implement this method, additional equipment is used (an optical system, an additional photodetector to account for the instability of the light flux of the emitter), which creates inconvenience in use and leads to additional costs in determining the movement of an object.
Известен способ определения абсолютных перемещений объекта (RU 93003536, 10.08.1995 г.), согласно которому на маску и на измерительную шкалу наносят несколько рядов идентичных щелей таким образом, чтобы периоды расположения щелей не имели общих делителей, маску располагают на перемещаемом объекте, измерительную шкалу устанавливают вдоль траектории перемещения объекта, при прохождении объекта с маской вдоль измерительной шкалы с заданным периодом меняют интенсивность света, проходящего через щели измерительной шкалы и маски, причем значения долей периода каждого ряда не имеют целых общих делителей, определяют абсолютное значение перемещения объекта. Данный способ позволяет теоретически увеличить диапазон измерения перемещений объекта за счет уникальности периодов маски и измерительной шкалы в любой промежуток времени, однако нанесение делителей на маску и измерительную шкалу является трудоемким и неудобным, поэтому практически измерять перемещения объекта на значительные расстояние не представляется возможным. К тому же точность указанного определения перемещения зависит от интенсивности получаемых световых пятен после прохождения через щели маски, в связи чем является невысокой.A known method for determining the absolute displacements of an object (RU 93003536, 08/10/1995), according to which several rows of identical slots are applied to the mask and to the measuring scale so that the periods of the slots do not have common dividers, the mask is placed on the moving object, measuring scale set along the trajectory of the object, when passing the object with the mask along the measuring scale with a given period, the intensity of the light passing through the slits of the measuring scale and mask is changed, and the values of th period of each row have common integer divisors, the absolute value of displacement of the object. This method allows theoretically increasing the range of measurement of object movements due to the uniqueness of the mask and measuring scale periods at any time interval, however, applying dividers to the mask and measuring scale is time-consuming and inconvenient, therefore, it is practically not possible to measure the movement of an object over a considerable distance. In addition, the accuracy of this definition of movement depends on the intensity of the light spots obtained after passing through the slots of the mask, and therefore is low.
Известен способ измерения перемещений объекта (RU 1820209, 07.06.1993 г.), принятый за наиболее близкий аналог к рассматриваемому способу, заключающийся в том, что преобразователь - фоточувствительный прибор с зарядовой связью - устанавливают на перемещаемый объект, вдоль траектории перемещения объекта располагают источники сигнала - осветительную линейку, формируют сигналы - лучи света, расстояние между которыми не превышает длины преобразователя, осуществляют циклический опрос преобразователя, источники сигнала включают в заданной последовательности по одному в каждом цикле опроса преобразователя, прекращают перебор включения источников сигнала при получении выходного сигнала, преобразуют выходной сигнал, определяют номер источника сигнала и по нему определяют перемещение объекта.A known method of measuring the displacement of an object (RU 1820209, 06/07/1993), adopted as the closest analogue to the considered method, namely, that the transducer - a photosensitive device with charge coupling - is installed on the moving object, along the path of the object are positioned signal sources - a lighting line, signals are formed - light beams, the distance between which does not exceed the length of the converter, cyclically polls the converter, the signal sources are included in a given sequence lnosti one in each transducer polling cycle is stopped brute enable signal sources upon receipt of the output signal is converted into an output signal, determining the source room and it is determined moving object.
Данный способ позволяет увеличить измеряемое расстояние, на которое можно переместить объект. Однако в этом случае, за счет перебора включаемых источников сигнала, до момента появления выходного сигнала в целом увеличивается время определения величины перемещения объекта. Точность измерения перемещений объекта при данном способе так же, как и в аналогах, зависит от зоны чувствительности преобразователя.This method allows you to increase the measured distance by which you can move the object. However, in this case, due to the enumeration of the included signal sources, until the appearance of the output signal as a whole, the time for determining the amount of movement of the object increases. The accuracy of measuring the displacements of an object with this method, as well as in analogues, depends on the sensitivity zone of the transducer.
Задачей изобретения является увеличение расстояния, на которое можно переместить объект, и создание способа, позволяющего измерить данное перемещение с помощью магнитострикционного преобразователя.The objective of the invention is to increase the distance over which you can move the object, and the creation of a method that allows you to measure this movement using a magnetostrictive transducer.
Техническим результатом является повышение точности измерения перемещений объекта, повышение скорости обработки информации от преобразователя перемещений и выдачи данных о положении объекта и/или преобразователя.The technical result is to increase the accuracy of measuring the displacement of the object, increasing the speed of processing information from the transducer of displacement and the issuance of data on the position of the object and / or transducer.
Технический результат достигается при использовании способа измерений перемещений, заключающегося в том, что магнитострикционный преобразователь перемещений устанавливают на объект, вдоль траектории перемещения объекта устанавливают магниты и/или электромагниты, на каждом участке траектории обеспечивают расстановку магнитов и/или электромагнитов, определяемую изменением количества магнитов и/или электромагнитов и/или расстояния между любыми двумя магнитами и/или электромагнитами, направляют сигнал на движущийся объект с магнитострикционным преобразователем перемещений, принимают выходной сигнал с магнитострикционного преобразователя перемещений о положении магнитов и/или электромагнитов, находящихся в его диапазоне измерения, определяют положение объекта и/или преобразователя, измеряют перемещение на расстоянии, превышающем длину активной зоны магнитострикционного преобразователя.The technical result is achieved by using the method of measuring displacements, namely, that the magnetostrictive transducer of displacements is installed on the object, magnets and / or electromagnets are installed along the object's trajectory, the arrangement of magnets and / or electromagnets, determined by the change in the number of magnets and / or electromagnets and / or the distance between any two magnets and / or electromagnets, direct the signal to a moving object with a magneto with a striction transducer of displacements, an output signal from a magnetostrictive transducer of displacements about the position of magnets and / or electromagnets in its measuring range is received, the position of the object and / or transducer is determined, the displacement is measured at a distance exceeding the length of the active zone of the magnetostrictive transducer.
Расстановка магнитов и/или электромагнитов, определяемая изменением количества магнитов и/или электромагнитов и/или расстояния между любыми двумя магнитами и/или электромагнитами, позволяет получить неповторяющиеся уникальные комбинации данных источников сигнала на любом участке траектории движения объекта, что обеспечивает однозначную идентификацию положения магнитострикционного преобразователя перемещений в любой момент времени и далее позволяет максимально точно определить положение объекта при его движении, повысить точность измерения перемещений объекта, а также увеличить расстояние, на которое его можно переместить.The arrangement of magnets and / or electromagnets, determined by the change in the number of magnets and / or electromagnets and / or the distance between any two magnets and / or electromagnets, allows you to get unique unique combinations of these signal sources on any part of the object’s trajectory, which provides an unambiguous identification of the position of the magnetostrictive transducer movements at any moment in time and further allows to determine the position of an object as accurately as possible during its movement, to increase the accuracy Measure the movement of the object, as well as increase the distance by which it can be moved.
Неповторимые комбинации магнитов и/или электромагнитов на каждом участке траектории перемещения объекта могут определяться только изменением количества данных источников сигнала. В данном случае в зоне чувствительности магнитострикционного преобразователя перемещений будет располагаться уникальная комбинация из разного количества источников сигнала, которая позволит однозначно идентифицировать положение объекта и/или преобразователя и определить его перемещение. При этом расстояние, на которое перемещают объект, превышает длину активной зоны магнитострикционного преобразователя.The unique combination of magnets and / or electromagnets in each section of the object trajectory can be determined only by changing the amount of these signal sources. In this case, a unique combination of a different number of signal sources will be located in the sensitivity zone of the magnetostrictive displacement transducer, which will uniquely identify the position of the object and / or transducer and determine its displacement. In this case, the distance over which the object is moved exceeds the length of the active zone of the magnetostrictive transducer.
Неповторимые комбинации магнитов и/или электромагнитов на каждом участке траектории перемещения объекта могут определяться только изменением расстояния между любыми двумя указанными источниками сигнала. В данном случае возможна расстановка магнитов и/или электромагнитов в любом 1D-, 2D-, 3D-, nD-измерении, где n - целое число. В любом положении магнитострикционного преобразователя перемещений в зоне его чувствительности будет располагаться уникальная комбинация из одного и того же количества магнитов и/или электромагнитов, расположенных в пространстве без повторений, что позволит однозначно идентифицировать положение объекта и определить его перемещение.The unique combination of magnets and / or electromagnets in each section of the object's trajectory can be determined only by changing the distance between any two indicated signal sources. In this case, it is possible to arrange magnets and / or electromagnets in any 1D, 2D, 3D, nD dimension, where n is an integer. In any position of the magnetostrictive displacement transducer, a unique combination of the same number of magnets and / or electromagnets located in space without repetitions will be located in its sensitivity zone, which will make it possible to uniquely identify the position of the object and determine its displacement.
Понятие n-мерного измерения в математике является известным (например, https://ru.wikipedia.org/wiki/Евклидово_пространство). N-мерное измерение реализуется, например, посредством n осей (где n - целое число), пересекающихся в одной точке пространства - нуле. При этом угол между двумя любыми осями может отличаться от 90 градусов. N-мерное пространство при n, равном пяти, реализуется, например, в пятиосевом обрабатывающем центре, у которого реализована пятикоординатная база для относительного движения инструмента и объекта обработки (http://www.alfastanki.ru/equipment/litz/section.php?unit=606).The concept of n-dimensional measurement in mathematics is well-known (for example, https://ru.wikipedia.org/wiki/Euclidean space). N-dimensional measurement is realized, for example, by n axes (where n is an integer) intersecting at one point in space - zero. In this case, the angle between any two axes may differ from 90 degrees. N-dimensional space with n equal to five is realized, for example, in a five-axis machining center, which has a five-coordinate base for the relative movement of the tool and the processing object (http://www.alfastanki.ru/equipment/litz/section.php? unit = 606).
То есть для расстановки источников сигнала в любом nD-измерении (где n - целое число) необходимо, например, выбрать единую точку - нуль и относительно нее расставить источники сигнала по выбранному количеству направлений движения.That is, to arrange the signal sources in any nD-measurement (where n is an integer), for example, it is necessary to choose a single point - zero and relative to it, arrange the signal sources in the selected number of directions of movement.
Также неповторимые комбинации магнитов и/или электромагнитов на каждом участке траектории перемещения объекта могут определяться как изменением количества указанных источников сигнала, так и изменением расстояния между любыми двумя указанными источниками сигнала. В данном случае в зоне чувствительности магнитострикционного преобразователя перемещений будет располагаться уникальная комбинация из разного количества источников сигнала в любом 1D-, 2D-, 3D-, nD-измерении с разным расстоянием между любыми двумя источниками сигнала, что также позволит однозначно идентифицировать положение объекта и определить его перемещение.Also, unique combinations of magnets and / or electromagnets in each section of the object’s trajectory can be determined both by a change in the number of indicated signal sources and by a change in the distance between any two indicated signal sources. In this case, a unique combination of a different number of signal sources in any 1D-, 2D-, 3D-, nD-measurement with a different distance between any two signal sources will be located in the sensitivity zone of the magnetostrictive displacement transducer, which will also make it possible to uniquely identify the position of the object and determine his movement.
Получение неповторяющихся комбинаций магнитов и/или электромагнитов позволяет определять не только положение и перемещение объекта и/или преобразователя, но и безошибочно идентифицировать номера магнитов и/или электромагнитов и другие их параметры в случае необходимости.Obtaining non-repeating combinations of magnets and / or electromagnets allows you to determine not only the position and movement of the object and / or transducer, but also accurately identify the numbers of magnets and / or electromagnets and their other parameters, if necessary.
В качестве преобразователей также могут быть также использованы различные конструкции, содержащие магнитострикционные преобразователи.Various structures containing magnetostrictive converters can also be used as converters.
В качестве источников сигнала могут быть также использованы элементы, содержащие магниты и/или электромагниты, конструкции, содержащие магниты/электромагниты.Elements containing magnets and / or electromagnets, structures containing magnets / electromagnets can also be used as signal sources.
Обработка выходного сигнала с магнитострикционного преобразователя перемещений обеспечивается соответствующей аппаратурой. Информация для обработки может быть передана по различным интерфейсам и протоколам, например, по аналоговому интерфейсу, TCP/IP, 10-Link, ASInterface, Profinet, Profibus, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Ethernet, Varan.Processing of the output signal from the magnetostrictive displacement transducer is provided by the corresponding equipment. Information for processing can be transmitted via various interfaces and protocols, for example, via the analog interface, TCP / IP, 10-Link, ASInterface, Profinet, Profibus, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Ethernet, Varan.
При использовании данного способа возможно с высокой точностью получить информацию о месте и времени нахождения объекта в производственном процессе, что повышает эффективность управления производством.When using this method, it is possible to obtain with high accuracy information about the place and time the object was in the production process, which increases the efficiency of production management.
На чертеже представлено устройство для реализации заявляемого способа измерения перемещений объекта, которое содержит магнитострикционный преобразователь перемещений 1, расположенный на объекте 2, магниты и/или электромагниты 3, установленные вдоль траектории движения объекта 2 таким образом, чтобы в каждой точке траектории расстановка магнитов и/или электромагнитов 3 была уникальной, определяемой изменением количества магнитов и/или электромагнитов 3 и/или расстояния между любыми двумя магнитами и/или электромагнитами 3.The drawing shows a device for implementing the inventive method for measuring the displacements of an object, which contains a magnetostrictive transducer of
На объект перемещения устанавливают магнитострикционный преобразователь линейных перемещений 1, имеющий диапазон измерения перемещений а, вдоль траектории перемещения объекта размещают магниты и/или электромагниты 3. Рассмотрим случай, когда на каждом участке траектории а используется одно и то же количество магнитов и/или электромагнитов 3, но изменяется расстояние между двумя магнитами и/или электромагнитами (см. чертеж). То есть на первом участке траектории, равном диапазону измерения а магнитострикционного преобразователя перемещений 1, магниты и/или электромагниты 3 располагают вплотную друг к другу с образованием первого уникального набора, на втором аналогичном отрезке траектории длиной а располагают второй набор магнитов и/или электромагнитов 3, в котором, например, крайний правый магнит и/или электромагнит 3 отодвинут на расстояние Δ, на третьем аналогичном отрезке траектории длиной а располагают третий набор магнитов и/или электромагнитов 3, в котором, например, крайний правый магнит и/или электромагнит 3 отодвинут на расстояние 2Δ и т.д. Получаем, что на любом участке траектории напротив зоны чувствительности преобразователя располагается неповторяющаяся комбинация источников сигнала, которая позволяет однозначно идентифицировать положение объекта и определить его перемещение. При этом расстояние, на которое перемещают объект, превышает длину активной зоны магнитострикционного преобразователя.A magnetostrictive
Также магниты и/или электромагниты 3 на каждом участке траектории, равном диапазону измерения а магнитострикционного преобразователя перемещений 1, можно расположить так, чтобы расстояние между магнитами и/или электромагнитами 3 оставалось одинаковым, но изменялось их количество, то есть на первом участке траектории можно разместить два магнита и/или электромагнита 3, на втором участке - три магнита и/или электромагнита 3 и т.д. В данном случае на любом отрезке траектории напротив зоны чувствительности магнитострикционного преобразователя 1 будет располагаться неповторяющаяся комбинация источников сигнала, которая позволит однозначно идентифицировать положение объекта и определить его перемещение. При этом расстояние, на которое перемещают объект, также превышает длину активной зоны магнитострикционного преобразователя.Also, magnets and / or
Также возможен вариант размещения магнитов и/или электромагнитов 3 на любом участке траектории, равном диапазону измерения а магнитострикционного преобразователя перемещений 1, когда изменяется как количество магнитов и/или электромагнитов 3, так и расстояние между любыми двумя магнитами и/или электромагнитами 3, то есть на первом участке траектории, располагают, например, два магнита и/или электромагнита 3 с расстоянием Δ между ними, на втором участке траектории располагают три магнита и/или электромагнита 3 с расстоянием Δ между первым и вторым магнитом и/или электромагнитом 3 и расстоянием 2Δ между вторым и третьи магнитом и/или электромагнитом 3 и т.д., в данном случае также обеспечивается однозначная идентификация положения объекта и его перемещения. При этом расстояние, на которое перемещают объект, также превышает длину активной зоны магнитострикционного преобразователя.It is also possible to place magnets and / or
Данные по уникальному расположению источников сигнала заранее заносятся в аппаратуру, обрабатывающую выходной сигнал. При движении объекта вдоль траектории с расставленными магнитами и/или электромагнитами 3 магнитострикционный преобразователь 1 выдает значение положения каждого из магнитов и/или электромагнитов 3, напротив которых расположен объект с установленным на нем магнитострикционным преобразователем перемещений 1. Полученные значения передаются в обрабатывающую аппаратуру, которая производит сравнение с занесенными ранее данными о расположении магнитов и/или электромагнитов 3 и определяет положение объекта и его перемещение.Data on the unique arrangement of signal sources is pre-recorded in the equipment that processes the output signal. When an object moves along a trajectory with magnets and / or electromagnets spaced 3, the
По выходному сигналу с магнитострикционного преобразователя перемещений 1 можно также определить номера источников сигнала, воздействие с которых было оказано на данный преобразователь перемещений, и любые другие параметры источников сигнала, если существует такая необходимость.The output signal from the
Увеличение расстояния, на которое возможно переместить объект можно вычислить следующим образом. Например, в качестве магнитострикционного преобразователя линейных перемещений используют преобразователь фирмы Balluff GmbH, величина нелинейности которого составляет 30 мкм, диапазон измерения равен 4500 мм. Если использовать данный преобразователь, два источника сигнала с учетом изменения расстояния между ними на 31 мкм на каждом отрезке траектории, и учитывать то, что минимально необходимое расстояние между магнитами и/или электромагнитами должно быть не менее 60 мм, то возможно получить:The increase in the distance over which it is possible to move the object can be calculated as follows. For example, a Balluff GmbH transducer is used as a magnetostrictive linear displacement transducer, the nonlinearity of which is 30 μm, and the measuring range is 4500 mm. If you use this converter, two signal sources, taking into account a change in the distance between them by 31 μm on each segment of the trajectory, and take into account that the minimum required distance between magnets and / or electromagnets must be at least 60 mm, then it is possible to obtain:
уникальных положений указанных источников сигналов.unique provisions of the indicated signal sources.
Таким образом, суммарный диапазон измерений при использовании двух магнитов и/или электромагнитов составляет:Thus, the total measurement range when using two magnets and / or electromagnets is:
с точностью 30 мкм.with an accuracy of 30 microns.
В итоге, способ измерений перемещений объекта позволяет повысить точность измерения перемещений объекта при значительном увеличении расстояния, на которое можно переместить объект. При этом повышается скорость анализа информации, полученной от магнитострикционного преобразователя, повышается скорость определения положения объекта и его перемещения по производственной территории, что обеспечивает повышение эффективности производственного процесса в целом. Также для измерения перемещений необходимо обеспечить питанием только один магнитострикционный преобразователь перемещений, установленный на объекте, что упрощает способ измерения.As a result, the method of measuring the movements of an object allows to increase the accuracy of measuring the movements of an object with a significant increase in the distance by which an object can be moved. This increases the speed of analysis of information received from the magnetostrictive transducer, increases the speed of determining the position of the object and its movement across the production area, which ensures an increase in the efficiency of the production process as a whole. Also, for measuring displacements, it is necessary to supply only one magnetostrictive displacement transducer installed on the object, which simplifies the measurement method.
Claims (3)
Priority Applications (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015152019/28A RU2598690C1 (en) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | Method for measuring displacements of object |
| UAA201712435A UA123583C2 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring displacements of object |
| SG11201800583UA SG11201800583UA (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring of object displacement |
| BR112017013784-4A BR112017013784A2 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | displacement measurement method of an object |
| US15/525,367 US10107652B2 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring displacements of object |
| MX2017016455A MX2017016455A (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring displacements of object. |
| EA201600278A EA201600278A1 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | METHOD OF MEASURING OBJECT DISPLACEMENTS |
| PCT/RU2016/000227 WO2017007368A1 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring displacements of object |
| KR1020177024784A KR102121243B1 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring the displacement of an object |
| PL16821718T PL3193138T3 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring displacements of object |
| ES16821718T ES2737803T3 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method to measure the displacement of an object |
| CN201680006351.0A CN107250730B (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring object displacement |
| JP2018521172A JP2018531393A (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | How to measure the displacement of an object |
| EP16821718.0A EP3193138B1 (en) | 2015-07-08 | 2016-04-21 | Method for measuring displacements of object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015152019/28A RU2598690C1 (en) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | Method for measuring displacements of object |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015127430/28A Division RU2594669C1 (en) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | Method for measuring displacements of object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2598690C1 true RU2598690C1 (en) | 2016-09-27 |
Family
ID=57018476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015152019/28A RU2598690C1 (en) | 2015-07-08 | 2015-12-04 | Method for measuring displacements of object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2598690C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107503252A (en) * | 2017-08-02 | 2017-12-22 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | The measuring method and device of longitudinal displacement of steel rail |
| CN108414785A (en) * | 2018-05-03 | 2018-08-17 | 苏州微测电子有限公司 | Sensor and detection device |
| CN109997051A (en) * | 2016-10-21 | 2019-07-09 | 玛丽娜·弗拉基米罗夫娜·梅德韦杰娃 | For measuring the adaptive approach of movement |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6208131B1 (en) * | 1995-11-20 | 2001-03-27 | Oribatal Engine Company | Electronic position and speed sensing device |
| RU2007117670A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Александр Николаевич Цыганок (RU) | INDUCTIVE DEVICE AND METHOD FOR MEASURING MOVEMENT WITH A MAGNET WIRE OF VARIABLE MAGNETIC PERMEABILITY AND MULTIPLE INDUCTIVE ELEMENTS |
| RU2374608C1 (en) * | 2008-07-09 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Method of measuring linear displacement |
| RU2436037C1 (en) * | 2010-09-13 | 2011-12-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Absolute angle transducer |
| US9074860B2 (en) * | 2013-03-13 | 2015-07-07 | Ametek | Systems and methods for magnetostrictive sensing |
-
2015
- 2015-12-04 RU RU2015152019/28A patent/RU2598690C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6208131B1 (en) * | 1995-11-20 | 2001-03-27 | Oribatal Engine Company | Electronic position and speed sensing device |
| RU2007117670A (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Александр Николаевич Цыганок (RU) | INDUCTIVE DEVICE AND METHOD FOR MEASURING MOVEMENT WITH A MAGNET WIRE OF VARIABLE MAGNETIC PERMEABILITY AND MULTIPLE INDUCTIVE ELEMENTS |
| RU2374608C1 (en) * | 2008-07-09 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Method of measuring linear displacement |
| RU2436037C1 (en) * | 2010-09-13 | 2011-12-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Absolute angle transducer |
| US9074860B2 (en) * | 2013-03-13 | 2015-07-07 | Ametek | Systems and methods for magnetostrictive sensing |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109997051A (en) * | 2016-10-21 | 2019-07-09 | 玛丽娜·弗拉基米罗夫娜·梅德韦杰娃 | For measuring the adaptive approach of movement |
| US11326877B2 (en) | 2016-10-21 | 2022-05-10 | Marina Vladimirovna MEDVEDEVA | Adaptive method for measuring movements |
| CN109997051B (en) * | 2016-10-21 | 2024-01-16 | 玛丽娜·弗拉基米罗夫娜·梅德韦杰娃 | Adaptive method for measuring motion |
| CN107503252A (en) * | 2017-08-02 | 2017-12-22 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | The measuring method and device of longitudinal displacement of steel rail |
| CN108414785A (en) * | 2018-05-03 | 2018-08-17 | 苏州微测电子有限公司 | Sensor and detection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100556612B1 (en) | Apparatus and method of localization using laser | |
| CN102607388B (en) | Rotor displacement measurement device and method for planar motor | |
| RU2598690C1 (en) | Method for measuring displacements of object | |
| Yan et al. | A three degree-of-freedom optical orientation measurement method for spherical actuator applications | |
| RU2594669C1 (en) | Method for measuring displacements of object | |
| WO2017007368A1 (en) | Method for measuring displacements of object | |
| RU2623829C1 (en) | Adaptive method for displacement measurement | |
| CN110579224A (en) | method and system for accurately measuring displacement of motor rotor by using Hall sensor | |
| CN104515496B (en) | A kind of new angular measurement sensor | |
| RU2584577C1 (en) | Method of calibrating magnetostrictive converters of linear displacements and device for therefor | |
| JP2018531393A6 (en) | How to measure the displacement of an object | |
| CN208399786U (en) | A kind of zoom lens controlled using voice coil motor | |
| EA040911B1 (en) | METHOD FOR MEASURING OBJECT DISPLACEMENTS | |
| EP3654041A1 (en) | Volume acceleration sensor calibration | |
| Liu et al. | Rotational Speed Measurement Based on Avago ADNS-9800 Laser Mouse Sensor | |
| JP2006343110A (en) | Absolute position detection apparatus | |
| Gudkov et al. | Fiber-Optic Sensor for Monitoring Synchronicity of Actuators | |
| CN105758302B (en) | Coordinate Measuring Device Based on Machining Center | |
| Schiefer et al. | Low frequency accelerometer calibration challenges, analysis and new developments | |
| JPH01135447A (en) | Absolute position detector | |
| Brecher et al. | Methods and Instruments Used for the Measurement of Machine Properties | |
| JP2016161364A (en) | Acoustic coordinate measurement device | |
| JPS61246605A (en) | Measuring method for size of object | |
| Berger et al. | Optical vibration measurement and frequency response analysis on large structures under multiple excitation load conditions | |
| JPH1114407A (en) | Quick-response measurement controller and its measuring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170709 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190320 |