RU2597461C2 - Устройство для мониторинга работы в сварочной ячейке сварочной системы - Google Patents

Устройство для мониторинга работы в сварочной ячейке сварочной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2597461C2
RU2597461C2 RU2013120553/02A RU2013120553A RU2597461C2 RU 2597461 C2 RU2597461 C2 RU 2597461C2 RU 2013120553/02 A RU2013120553/02 A RU 2013120553/02A RU 2013120553 A RU2013120553 A RU 2013120553A RU 2597461 C2 RU2597461 C2 RU 2597461C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welded
parts
time taken
time
welding
Prior art date
Application number
RU2013120553/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013120553A (ru
Inventor
Тодд Э. ХОЛВЕРСОН
Уилльям Р. ГИЗЕ
Дуглас У. КРЕБС
Кеннет С. ДОБСОН
Original Assignee
Иллинойс Тул Воркс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иллинойс Тул Воркс Инк. filed Critical Иллинойс Тул Воркс Инк.
Publication of RU2013120553A publication Critical patent/RU2013120553A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597461C2 publication Critical patent/RU2597461C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/10—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people together with the recording, indicating or registering of other data, e.g. of signs of identity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сварочного производства и может быть использовано для мониторинга связанных со сваркой заданий. Система содержит контроллер и подключенный к нему датчик для регистрации связанных со сваркой заданий, таких как время, затрачиваемое на шлифование свариваемых деталей, время, затрачиваемое на пескоструйную обработку свариваемых деталей, время, затрачиваемое на загрузку свариваемых деталей, время, затрачиваемое на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, время, затрачиваемое на установку свариваемых деталей. Датчик для регистрации связанных со сваркой заданий может включать в себя радиочастотный передатчик, выполненный с возможностью передачи информации, указывающей на отслеживаемое задание, а система может также содержать соответствующий приемник для получения этой информации. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение, в общем, относится к области сварочных ячеек. Более конкретно оно относится к мониторингу работы, которая происходит в сварочной ячейке.
Уровень техники изобретения
Сварочная ячейка представляет собой участок или помещение, в котором выполняют сварку и связанные с ней задания. Отслеживание работы в сварочной ячейке можно использовать для различных целей, включая поддержание эффективности, качества, надежности, тестирование и уведомления. Настоящее изобретение относится к отслеживанию сварки и/или связанных с ней заданий и/или сварки или относящейся к ней информации.
Сварка может включать в себя сварку прихваточным швом и сварку рабочим швом. Характеристики сварки могут включать в себя время, в течение которого имеется дуга (время наличия дуги), и время, в течение которого сварочный пистолет находится в руке. В дополнение к временной информации о сварке относящаяся к сварке информация включает в себя параметры сварки (ток, напряжение, продолжительность цикла процесса, скорости вывода на рабочий режим и т.д.).
Связанные задания могут меняться и включать в себя такие задания, как шлифование и/или шабрение для косметической подгонки и/или удаления брызг, загрузка деталей, выгрузка деталей, осмотр деталей, перемещение деталей, ожидание деталей (с другой сварки или для подачи) и упорядочение деталей. Многие из этих связанных заданий выполняются неэффективным способом, а многие выполняются более квалифицированным рабочим, чем это необходимо. Например, для сварки часто требуется специалист высокого уровня, но не для перемещения деталей. Другая информация, которая может быть желательной, относится к оператору, такая как информация о здоровье и безопасности (то есть о частоте сердечных сокращений, нагрузке на сердце, температуре тела, внутренней или головы), перемещении, местах защемления (то есть рук, пальцев на руках, пальцев на ногах, ног и т.д. …), выявлении дыма, повторяющихся движениях. Кроме того, желательно знать метрики качества, такие как общая эффективность оборудования (ОЭО), общая эффективность процессов (ОЭП), последовательность сварки, время, затрачиваемое на ожидание, и температуры предварительного подогрева перед наложением последующего слоя и последующего нагрева.
В попытке повышения эффективности многие компании стремятся организовать экономичное производство, использовать принципы шести сигм, непрерывный поток в производстве и т.д. Сведения о прекращении работником (работниками) работ и представление о потерях времени и ограничениях на производительность в процессе изготовления являются полезной информацией, особенно для непрерывного повышения эффективности. Уменьшением или исключением непроизводительных узких мест производства можно повышать производительность работ и сокращать суммарное время сварки. Операторы часто затрачивают больше времени на шлифование и пригонку деталей, чем на сварку, но данные, необходимые для определения соотношения времен, не являются легкодоступными. С учетом отсутствия информации и достоверных данных, относящихся к работе в сварочной ячейке, изменение производственного потока иногда делается предметом гадания, а не основанным на достоверных фактах. Данные необходимы, чтобы знать, когда и как осуществлять изменения, а также для оценивания результата изменения. Такие данные особенно трудно получать из сварочной ячейки.
В соответствии с этим желательно иметь способ и устройство для отслеживания работы в сварочной ячейке.
Краткое изложение настоящего изобретения
Согласно первому аспекту изобретения система сварочного типа включает в себя источник питания, контроллер и по меньшей мере один датчик работы в сварочной ячейке.
Согласно второму аспекту изобретения система для отслеживания работы в сварочной ячейке включает в себя первый датчик, расположенный для реагирования на по меньшей мере первую работу в сварочной ячейке. Передатчик, который соединен с первым датчиком, передает информацию, показывающую по меньшей мере первую работу в сварочной ячейке. Приемник принимает передаваемую информацию.
Согласно одному варианту осуществления датчик включает в себя радиочастотный передатчик, расположенный для передачи информации, показывающей отслеживаемую работу.
Согласно другому варианту осуществления контроллер включает в себя сеть или интернет-шлюз/интерфейс для доставки передаваемой информации по сети.
Согласно различным вариантам осуществления передаваемая информация, доставляемая по сети, включает в себя привязанные ко времени данные и/или относится к одному или нескольким из наличия дуги, включенного сварочного пистолета, времени, затрачиваемого на шлифование, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку, времени, затрачиваемого на загрузку, времени, затрачиваемого на ожидание по причине температуры, и времени, затрачиваемого на установку.
Дополнительные датчики предусмотрены в различных вариантах осуществления.
Другие принципиальные особенности и преимущества изобретения станут более понятными для специалистов в данной области техники при рассмотрении сопровождающих чертежей, подробного описания и прилагаемой формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - структурная схема, показывающая один вариант осуществления настоящего изобретения; и
фиг.2 - структурная схема, показывающая один вариант осуществления настоящего изобретения.
До ознакомления с подробным изложением по меньшей мере одного варианта осуществления изобретения следует понять, что применение изобретения не ограничено деталями конструкции и компоновкой компонентов, отраженными в описании или показанными на чертежах. Изобретение может иметь другие варианты осуществления или может быть применено или осуществлено на практике различными способами. Кроме того, должно быть понятно, что формулировки и термины, используемые в этой заявке, предназначены для описания и не должны рассматриваться как имеющие ограничительный характер. Одинаковые позиции используются для обозначения подобных компонентов.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Хотя настоящее изобретение будет поясняться с обращением к конкретным работам и конкретным способам отслеживания этих работ и передачи сообщений о них, с самого начала должно быть понятно, что изобретение также можно реализовывать для отслеживания других работ и передачи сообщений о них и другими способами. Сварочная ячейка обычно включает в себя сварочную систему, включающую в себя источник питания и контроллер. В состав настоящего изобретения может быть включен контроллер, и при необходимости может распознаваться выход источника питания, или изобретение может представлять собой автономную систему, используемую совместно с источником питания или без него.
Некоторые работы/значения в сварочной ячейке, отслеживаемые в соответствии с настоящим изобретением, включают в себя сварку рабочим швом, сварку прихваточным швом (время, затрачиваемое на любые сварочные операции, можно определять при использовании времени наличия дуги, параметров сварки, времени нахождения в руке сварочного пистолета), шабрение, шлифование, ожидание, загрузку и выгрузку. Различные способы и датчики для отслеживания будут описаны применительно к одной или нескольким конкретным работам в сварочной ячейке, но предполагается, что их можно использовать при других работах в сварочной ячейке и/или при желании можно сочетать их, чтобы получать более полезный, робастный или экономически выгодный способ распознавания. Термин «работа в сварочной ячейке», используемый в этой заявке, включает в себя одно или несколько заданий, обычно выполняемых в сварочной ячейке. Датчик отслеживания работы в сварочной ячейке представляет собой датчик, который обнаруживает, когда работа в сварочной ячейке начинается, заканчивается или выполняется.
После того как информация распознана, она может быть подана на контроллер сварочной системы или она может быть передана за пределы сварочной ячейки, например, к заводскому оператору, руководителю работ и т.д. Передача может быть проводной или беспроводной. В предпочтительном варианте осуществления использована система радиочастотных датчиков Monnit®. Информация распознается, передается на радиочастоте в сеть или интернет-шлюз и затем доставляется через Интернет к серверу мониторинга, а после этого наносится на график, карту, по желанию передается по электронной почте на персональный компьютер, на панель мониторинга и т.д., к заводскому оператору, диспетчеру и другим лицам. Предпочтительно, чтобы передаваемые данные были привязанными ко времени данными о работе. Привязанные ко времени данные о работе, используемые в этой заявке, представляют собой данные, соответствующие началу, окончанию или продолжительности работы в сварочной ячейке. Сетевой интерфейс представляет собой интерфейс, который позволяет посылать или принимать информацию по сети. Интернет-шлюз представляет собой шлюз, который позволяет посылать или принимать информацию через Интернет.
Например, герконовое реле можно помещать вокруг сварочного кабеля и выходной сигнал герконового реле подавать на систему радиочастотных датчиков. При наличии дуги магнитное поле от тока в сварочном кабеле обнаруживается герконовым реле, и радиочастотный передатчик посылает сигнал. Этот сигнал является ответным на возникновение дуги. Когда дуга отсутствует, состояние герконового реле распознается, и может быть послан другой радиочастотный сигнал, указывающий на отсутствие дуги. В варианте осуществления предусмотрено, что при наличии дуги радиочастотные сигналы посылаются многократно. Поэтому отсутствие радиочастотного сигнала указывает на отсутствие дуги. Шлюз принимает радиочастотные сигналы и предоставляет информацию через Интернет. Времена наличия/отсутствия используются для определения времени наличия дуги (разности между радиочастотными сигналами или продолжительности повторяемых радиочастотных сигналов).
Шлифование/пескоструйную обработку можно делать для пригонки деталей и удаления брызг. Изобретение можно использовать для обнаружения времени, необходимого для шлифования/пескоструйной обработки по любому поводу, времени, затрачиваемого оператором на шлифование или пескоструйную обработку. В одном варианте осуществления предусмотрено отслеживание времени, затрачиваемого на работу шлифовальной машины/пескоструйного аппарата, и времени, затрачиваемого на перемещения на уровне «выше пола» шлифовальной машины в руках (например, на доставку шлифовальной машины с места хранения, перемещение к детали, перемещение около детали, позиционирование детали, позиционирование тела, возврат шлифовальной машины и т.д.). Способ, которым отслеживают время работы шлифовальной машины и время на перемещение на уровне «выше пола», может быть любым из способов, рассмотренных в этой заявке.
Многочисленные способы возможны при попытке записать распределение времени оператора. Многие из этих способов пригодны для распознавания другой работы в сварочной ячейке. Они включают в себя способы, описываемые ниже применительно к другим работам, а также к распознаванию тока, распознаванию воздушного потока, триангуляции при определении положения, к датчику отведения шланга, обнаружению видимой искры, подсчету кругов, расходуемых ежедневно (в сочетании с ручной записью), использованию/расходу щитков для защиты лица при шлифовании, вибрации на щитке для защиты при шлифовании, вибрации на зажимном приспособлении, мониторингу движений тела человека, акустическому мониторингу, получению данных от робота (например, при перемещениях на уровне «выше пола»).
Один вариант осуществления предусматривает распознавание источника энергии для устройства (тока, воздуха, гидравлического…) и может использоваться для ряда работ, включая шлифование и пескоструйную обработку. Кроме того, герконовое реле, датчик на основе эффекта Холла или другой датчик тока на шнуре электропитания шлифовальной машины можно использовать для обнаружения действия шлифовальной машины. Глобальную систему местоопределения можно использовать для определения местоположения инструмента и/или оператора при использовании триангуляции некоторого вида, датчики давления в напольных ковриках и/или свет можно использовать для определения местоположения оператора и/или инструмента и использовать для идентификации многих работ в сварочной ячейке. Распознавание момента вытягивания шланга, шнура и т.д. с барабана уборки/выпуска представляет собой другой способ, пригодный для обнаружения многих работ. Распознавание момента возникновения искр (света) можно использовать для обнаружения шлифования или пескоструйной обработки (времени фактического возникновения). Регистрация времени работы (например, на основании искр) и суммарного времени закрытия инструмента экранирующей панелью позволяет получать время, затрачиваемое на перемещения на уровне «выше пола». Регистрация количества расходных материалов (наждачных/шлифовальных кругов) позволяет получать время, фактически затрачиваемое на шлифование или пескоструйную обработку. Распознавание четко выраженной вибрации зажимного приспособления от использования конкретного инструмента и/или распознавание фактического перемещения и/или положения оператора для идентификации местоположения и действия (определенные местоположения/действия должны быть привязаны к конкретным работам) можно использовать при многих работах. Использование конкретного защитного оборудования, привязанного к конкретным работам (щитка для защиты лица при шлифовании), также можно отнести к отслеживанию времени, затрачиваемого на работу. Некоторые инструменты имеют определенные шумовые характеристики, которые можно использовать для идентификации работы (совместно с направленными микрофонами или без них). Датчики можно объединять (напольный коврик № 1 + звук ударов = стук на участке 1, напольный коврик № 2 + звук ударов = стук на участке 2) или использовать звук и экранирующую панель, звук и искры и т.д. Распознавание потока воздуха или защитного газа можно использовать для обнаружения моментов времени, в которые инструмент или сварочный источник питания используется. Например, распознавание потока воздуха для шлифовальной машины с пневматическим приводом или других инструментов с пневматическим приводом или защитного газа для сварочного источника питания можно использовать для определения моментов времени, в которые шлифовальная машина, инструмент или источник питания находятся в работе.
В одном варианте осуществления предусмотрен выбор способа/датчиков, которые обеспечивают получение наибольшего количества полезных данных относительно по меньшей мере затрат на датчики. В другом варианте осуществления использован незаметный датчик для снижения вероятности влияния мониторинга на действия оператора.
Предпочтительно, чтобы датчик (датчики) был(и) привязан(ы) к способу сбора данных, в соответствии с которым данные преобразуются в информацию в ясном и интуитивно-понятном формате. Сначала можно сводить данные в общем формате данных в электронную таблицу наподобие Excel® или в базу данных, которыми затем можно манипулировать. Конечные результаты представляют в крупномасштабных таблицах, в которых отражают затраченное время, при этом конкретные работы могут быть промаркированы и подсчитаны отдельно, время перерывов в работе в течение дня, при этом промаркированные работы (например, непроизводительные), угрозы здоровью и безопасности оператора, метрики качества и/или процесса и выработки могут быть выделены красным цветом и отображены в визуальном формате, рабочее место, время дня, рабочую смену, суточный и/или автоматический отчет Парето.
Что касается шабрения, имеются различные датчики и способы для распознавания при выполнении шабрения, предназначенные для мониторинга места нахождения шабра, при этом используется радиочастотная метка на шабре или операторе, имеется датчик на шабре, который распознает параметр, такой как сила и т.д., используется электрический сигнал на шабре/детали, используются локализованное устройство глобальной системы местоопределения на шабре, сканирование штрихового кода на шабре и/или перчатке, датчик движения на шабре, такой как простой акселерометр, порт USB/данных (в том числе беспроводный) на шабре, датчик, который обнаруживает износ шабра, постоянный магнит на шабре для сбора брызг (который согласован с количеством брызг), ручная запись об использовании шабера, сканер для регистрации поступления и регистрации удаления инструментов (блокированный до регистрации поступления или при запрете регистрации поступления), такой как сканер штрихового кода, сканер распознавания изображения, датчик веса, радиочастотный сканер, распознавание видеоизображения (в одном робастном способе используется белая панель совместно с темными инструментами или деталями на них) или звуковой сигнатуры в защитном шлеме, защитные очки, щиток для защиты при шлифовании, распознавание температуры (шабер нагревается при использовании или распознавании теплоты при удержании его руками), распознавание вибрации детали, перчатки, зажимного приспособления, инструмента, двухпозиционный датчик защитного шлема, движение/физическая нагрузка оператора, распознавание голоса в защитном шлеме - «шлифование», …, «сварка», …, нагрев от руки, датчик давления на руке, датчик давления на панели инструмента. Каждый из этих датчиков/способов можно использовать для идентификации времени, затрачиваемого на шабрение. Кроме того, их можно использовать при других работах в сварочной ячейке, таких как описанные выше или ниже, чтобы определять время, затрачиваемое на выполнение такой работы. Система может иметь режим обучения, в котором пользователь обучает систему. Например, в режиме обучения пользователь может шлифовать, а система будет создавать аудиосигнатуру в ответ на образующийся звук. Кроме того, обучение можно использовать совместно с распознаванием видеоизображения или распознаванием других видов.
Другие работы в сварочной ячейке, мониторинг которых можно осуществлять с использованием датчиков и способов, описанных выше и ниже, включают в себя контроль деталей, считывание распечатки, компенсацию (стука, изгиба, передвижения), предварительный нагрев, выгиб, поиск деталей, использование рубильного молотка, очистку проволочными щетками, использование маркеров для измерения температуры поверхности (или измерение температуры другими способами), использование иглозабивного пистолета и состояние ожидания. Что касается некоторых работ, то полезно знать, почему они встречаются. Например, состояние ожидания может возникать, когда сварщик находится в состоянии ожидания диспетчера, помощи, крана, достижения температуры предварительного подогрева, деталей, достижения температуры металла шва перед наложением последующего слоя, технологической остановки, остывания, окончания технического обслуживания и т.д. Определение причины нахождения сварщика в состоянии ожидания может быть первым этапом придания процессу экономичности. Ожидание можно исключать улучшением систем связи, опережением событий, которые приводят к ожиданию, и автоматизацией передачи/представления причины, которая приводит к ожиданию. Доступны датчики Monnit®, которые распознают температуру, обнаруживают движение при инфракрасном свете, осуществляют идентификацию, обнаруживают выключение/включение света (интенсивность света), наличие магнитного поля, работу, ускорение, ток, напряжение и другие свойства. Эти специализированные датчики можно использовать для обнаружения работы.
Причину состояния ожидания можно определять путем описанного выше и ниже распознавания других работ или путем распознавания вида движения, распознавания перемещения без вибрации и т.д., при использовании глобальной системы местоопределения, акустического датчика, распознавания голоса, отсутствия другой (поддающейся обнаружению) работы, предварительно закодированных ключей на защитном шлеме, времени «подъема» защитного шлема, веса провода фидера, распознавания незанятого зажимного приспособления и распознавания времени между последовательностями действий. Каждый из этих датчиков и способов можно использовать для мониторинга других работ в сварочной ячейке и работ, связанных с ней.
Время, затрачиваемое на загрузку и выгрузку, можно определять путем распознавания веса на стреле крана, датчиком веса/давления на зажимном приспособлении, по раствору губок, по времени между последовательностями сварки, видеонаблюдением движения детали, оптическим/лазерным датчиком на зажимном приспособлении, по движению крана, путем распознавания экранирующей панели/карточки канбан на детали, по номерному знаку человека в ячейке, датчиком температуры/давления на защитной каске, акустическим датчиком, а также датчиками, описанными выше и ниже применительно к другим работам.
Согласно одному варианту осуществления имеются различные датчики, сетевые, проводные или беспроводные, или выполненные в соответствии с технологией сети с абонентским доступом/локальной вычислительной сети, с использованием глобальной системы местоопределения и без использования ее, так что оператор, руководитель работ и т.д. могут определять, как обстоят дела, чтобы принимать решение относительно непроизводительных работ. Можно использовать карты USB/SD или другие съемные носители данных.
Датчик тока на сварочной машине с общей цепью 115 В на машине и некоторым пороговым значением тока, меньшим, чем величина тока, потребляемого шлифовальной машиной, или штепсельная розетка для вилки шлифовальной машины с некоторым пороговым значением тока будут полезными при мониторинге не связанной со сваркой работы. В сварочной машине могут сохраняться время шлифования, происходящего в течение заданного периода времени, а также компоновка отслеживания и картина изменения во времени шлифования, происходящего в течение некоторого времени, которые доступны через посредство Интернета, карт USB/SD, глобальной системы местоопределения, локальной вычислительной сети, сети Ethernet/сети с абонентским доступом и проводных/беспроводных сетей. Аналогичное устройство представляет собой устройство, которое подключается к заводской силовой системе 115 или 230 В или к сварочной машине и имеет аналогичное пороговое значение тока, и это устройство распознает время и определяет показатели шлифования. Устройство подключается к 115 или 230 В, а шлифовальная машина или другое устройство подключается к этому блоку. Это устройство, добавляемое к штепсельной розетке, должно обладать аналогичной функциональной возможностью в части использования Интернета, карт USB/SD, глобальной системы местоопределения, локальной вычислительной сети, сети Ethernet/сети с абонентским доступом и проводных/беспроводных сетей для мониторинга.
Такой датчик тока может работать при 115 В или 230 В и может использоваться на подъемных механизмах, гидравлических двигателях/насосах, роботах/устройствах автоматики и других устройствах, применяемых при производстве сварных изделий. Эти устройства, снабжающие хабом данных, определяющих, где оператор теряет время, являются ценными источниками информации для начального понимания и затем определения способов уменьшения непроизводительных работ путем выполнения корректирующих действий и подстройки различных процессов формоизменения, инструментальных и сварочных процессов, которые могут обуславливать необходимость шлифования и других непроизводительных работ. Система или хаб данных должна обладать способностью суммирования работ путем просмотра во временной и частотной областях и создания графиков, столбчатых диаграмм и других общеизвестных способов статистического анализа. Эти системы можно обучать анализировать потребляемый ток путем перевода устройства в режим обучения и приведения в действие шлифовальных машин, подъемников и т.д. для определения порогового значения.
В другом датчике/способе используется отражающая метка или источник света, такой как светодиодный источник, может быть помещен на голову или тело оператора, а ячейка должна иметь одну или несколько камер для определения местоположения оператора, когда он или она выполняет шлифование, а не сварку. Это можно использовать вместе с другой информацией, например, из способа анализа потребляемого тока, изложенного ранее. Система будет получать информацию с камеры и представлять ее в частотной области, оценивать местоположение и временную область для определения времени нахождения на одном месте. Для уменьшения времени вычислений и снижения требований в этом способе должна осуществляться фильтрация неповторяющихся местоположений или работ или работ, требующих небольшого времени. Камера и связанное с ним программное обеспечение должны обладать способностью работать на сеть. В другом варианте осуществления используются радиочастотные приемники с отслеживанием зон, в которых оператор работает. Оператор может носить приемник или радиочастотное излучающее устройство. Различные инструменты могут иметь радиочастотное устройство, или приемник может находиться на инструменте, а не на операторе для определения, сколько времени затрачивается оператором на работу каждым инструментом, включая шлифование, подъем и оснащение инструментами. Можно отслеживать, сколько времени оператор смотрит на чертежи, пакет заданий и находится в состоянии ожидания деталей.
В другом варианте осуществления предусмотрено использование микрофонов или микрофона в производственной ячейке для определения суммарного времени выполнения данной работы по специфической прослушиваемой частоте шлифования в сопоставлении со сваркой или использованием подъемника. Звуки являются очень специфическими, но нелегко выделять их фильтрацией из фонового шума, чтобы определять, какие работы выполняются и сколько времени затрачивается на данную работу в производственном процессе. Этот звук должен фильтроваться, и рассматриваться в частотной области, и сравниваться с типичными шумовыми следами, например, типичной шлифовальной машины, или подъемника, или молотка. Однако вследствие того что звук шлифовальной машины одной компании отличается от звука шлифовальной машины другой компании и различается от инструмента к инструменту, этот известный след может быть образован путем перевода системы в режим обучения и приведения инструмента в действие. Система анализа звуков может быть подключена к сети для анализа инженером по организации производства, или специалистом сварочного производства, или оператором для непрерывного усовершенствования и снижения непроизводительного времени.
Кроме того, система может быть связана с системой материально-производственного планирования или системой планирования ресурсов предприятия, вследствие чего будут известны свариваемые детали, а также будет регистрироваться идентификатор оператора или другой признак и отслеживаться информация о материалах. Следовательно, руководство может наблюдать за движениями работников и сборкой деталей. Кроме того, могут оцениваться движения, при которых выполняются резка и механическая обработка деталей, для определения задержек по времени.
Другие работы в сварочной ячейке, которые можно отслеживать с использованием датчиков/способов, описанных в этой заявке, включают в себя регулирование/изменение средств индивидуальной защиты (СИЗ), вход в ячейку/выход из нее, тренировку, техническое обслуживание, закрепление, регулировку сварочной установки/машины, доработку-исправление изготовленных с ошибками деталей поверхностной резкой/повторной сваркой и т.д., содействие другой ячейке, позиционирование, движение, передачу сообщений, обсуждение (связь с руководителями и т.д.), поломки, инструктажи, очистку (подметание, приведение в порядок и т.д.), замену/переключение инструментов, изменение компоновки ячейки, изменение местоположений инструментов, тренировку/правку растяжением, безопасность оператора (высокую температуру, движение и т.д.), разметку деталей, перемещение деталей и установку/удаление продольных брус-штанг.
Другие работы, относящиеся к сварке, которые можно выполнять в сварочной ячейке и вне ее, также можно отслеживать, например получение (упорядочение деталей), работы на участке изготовления (резку, формоизменение, штамповку), на линии окраски, окончательную сборку, испытание, логистику (мониторинг перемещения) и кто является оператором. Их можно отслеживать с использованием многих из описанных в этой заявке способов/датчиков.
Благодаря получению данных, используемых для принятия решений относительно способов повышения качества, отслеживание некоторых или многих работ, описанное в этой заявке, позволяет реализовывать непрерывное повышение качества изделий, принципы шести сигм и обучения в сварочной ячейке.
Другие задания/инструменты/изделия, мониторинг которых можно осуществлять, включают в себя оператора, здоровье и безопасность, такие как частота сердечных сокращений, нагрузки на сердце или температура тела (внутренняя, головы и т.д.), перемещение, места защемления (то есть руки, пальцы на руках, пальцы на ногах, ноги и т.д.), выявление дыма, повторяющиеся движения и метрики качества, такие как общая эффективность оборудования (ОЭО), общая эффективность процессов (ОЭП), последовательность сварки, ожидание X, время, затрачиваемое на ожидание, температуру предварительного подогрева, температуру (металла шва) перед наложением последующего слоя, температуру последующего нагрева, при этом сообщения о них (наряду с сообщениями о других проблемах) могут автоматически передаваться руководству. Предпочтительно осуществлять автоматическую передачу таких сообщений, а также других сообщений с использованием модулей программного обеспечения. Можно отслеживать местоположения других «подвижных» инструментов, зажимных приспособлений, стеллажей для деталей, экранирующих панелей, сварочных расходных материалов, деталей, сборочных узлов, вентиляционных колпаков/оборудования (в частности, имеющих отношение к сварочному пистолету), мостовых кранов, операторских кранов, устройств для позиционирования, подъемников, грузовых стрел, как и местоположение оператора относительно сварных изделий, как и других инструментов, таких как пневматические или электрические ручные инструменты (закручивающие пистолеты, приводные устройства, пневматические молотки, пневматические зубила и т.д.), окрасочное или иное распыляющее жидкость оборудование, металлорежущее оборудование и т.д.
Дополнительные датчики, которые можно использовать, включают в себя датчики, такие как описанные выше, или другие, которые встраивают в инструменты и оборудование, и поэтому они могут делаться менее заметными для оператора. Многие из датчиков, рассмотренных в этой заявке, могут быть беспроводными. Кроме того, датчики на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС) можно использовать для измерения ускорения, обнаружения работы и т.д. Датчики, рассмотренные выше, в ряде случаев описаны применительно к одной или нескольким задачам, инструментам и т.д., но могут использоваться для любой задачи, инструмента и т.д.
В попытке повышения эффективности изобретение можно использовать для реализации экономичного производства, принципов шести сигм, непрерывного потока в производстве, непрерывного повышения качества и т.д. Сведения о прекращении работником (работниками) работ и представление о потерях времени и ограничениях, накладываемых на производительность, получаемые согласно описанному в этой заявке, являются полезной информацией для такого повышения эффективности. Период времени до определения начала работы, момент времени, в который она началась, и время, в течение которого она выполнялась, можно использовать для установления очередности выполнения работ и определения порядка действий для сокращения этих работ. Данные, получаемые согласно описанному в этой заявке, можно также использовать для мониторинга результата изменений, чтобы определять, приводит ли реализованное изменение к ожидаемому повышению эффективности.
Кроме того, изобретение можно использовать в других условиях производства/изготовления, в которых требуется взаимодействие специалиста и аппаратов с ручным управлением.
На фиг.1 представлена схема, показывающая систему 100, которая принимает данные с различных датчиков и сварочного источника питания и управляет данными. Также показано соединение с сетью. Сварочный источник 104 питания имеет двустороннюю связь с контроллером 102. Связь может охватывать типичные управляющие сигналы и сигналы обратной связи.
Датчик 116 загрузки распознает момент, в который деталь, подлежащая свариванию, загружается в зажимное приспособление. Предпочтительно, чтобы датчик был датчиком перемещения и включал в себя отметку времени начала загрузки. Отметка времени начала загрузки подается на контроллер 102. Датчик 108 сварки прихваточным швом обнаруживает сварочный ток, используемый для сварки прихваточным швом, и предоставляет сигнал с отметкой времени, показывающий, что сварка прихваточным швом началась, на контролер 102. Датчик сварки прихваточным швом может быть герконовым реле, связанным со сварочным током, соответствующим сварке прихваточным швом (что определяется контроллером 102). Затем контроллер 102 определяет время, прошедшее между началом загрузки и началом следующей работы (сварки прихваточным швом в этом примере). Разность между отметками времени (или измеренное прошедшее время) представляет собой время, затрачиваемое на установку или загрузку.
После сварки прихваточным швом оператор начинает сварку рабочим швом. Сварка рабочим швом обнаруживается датчиком 110, который распознает ток в сварочном кабеле, при этом сварочный ток имеет установочное значение, соответствующее сварке рабочим швом. Альтернативно обратная связь по току со сварочного источника питания указывает на выполняемую сварку прихваточным или рабочим швом. Единственный датчик можно использовать для сварки прихваточным и рабочим швами при сочетании с информацией, показывающей, каким является сварочный ток, током сварки рабочим или прихваточным швом. Время сварки прихваточным швом определяется контроллером на основании начала сварки прихваточным швом и начала следующей работы (сварки рабочим швом в этом примере).
В этом примере оператор затем начинает шлифование. Чтобы достать шлифовальную машину, оператор идет по сварочной ячейке. Множеством датчиков 114 в напольных ковриках обнаруживается перемещение оператора. Предпочтительно, чтобы датчики 114 были датчиками, чувствительными к давлению. Выходные сигналы 114 датчиков подаются на контроллер 102, который определяет, что место, к которому оператор подошел, является местом нахождения шлифовальной машины. Оператор идет обратно к сварному изделию и начинает шлифование. Датчик 106, такой как датчик тока во вспомогательной линии электропитания, обнаруживает, что вспомогательными механизмами потребляется мощность. Датчик 106 также может быть переключателем воздушного потока на подаче воздуха для шлифовальной машины. Его информация и информация с датчиков 114 позволяет контроллеру определить, что шлифование происходит. Аналогичным образом контроллер 102 может обнаруживать пескоструйную обработку при использовании тех же самых датчиков вспомогательного источника энергии и датчиков в напольных ковриках или при использовании отдельного датчика на шнуре питания пескоструйного аппарата.
После получения времени, затраченного на установку, сварку прихваточным швом, сварку рабочим швом и шлифование, контроллер 102 сводит эту информацию в удобочитаемую таблицу, на карту или в крупноформатную таблицу. Эта информация доставляется через посредство сетевого соединения и по сети 118 или через Интернет руководителю. В вариантах предусматривается поиск времени, затраченного на хождение (распознанного через посредство напольных ковриков) как отдельного действия. В других вариантах предусматривается использование других датчиков, например, из числа описанных в этой заявке. В еще одном варианте предусматривается использование радиочастотных передатчиков для пересылки информации к шлюзу и затем в Интернет. В еще одном варианте предусматривается, что сигналы, подаваемые на контроллер 102, не имеют отметки времени, а только показывают начало и конец работы, а в контроллере 102 или другом последующем устройстве или интеллектуальном датчике добавляется отметка времени (или только измеряется прошедшее время).
На фиг.2 представлена схема, показывающая другой вариант осуществления изобретения. Этот вариант осуществления аналогичен варианту осуществления из фиг.1, но система 200 отслеживания работы включает в себя шлюз 203, который принимает сигналы от каждого из датчиков. Затем шлюз 203 предоставляет информацию в Интернет или сеть 118. Сварочная система 202 включает в себя контроллер и источник питания. Датчики могут быть датчиками, описанными выше. Как вариант каждый датчик представляет собой радиочастотный датчик Monnit® с беспроводной передачей на шлюз 203. Датчик 211 сварного шва представляет собой радиочастотный датчик магнитного поля или оптический датчик (для обнаружения дуги). Датчик 206 шлифования и датчик 212 пескоструйной обработки включают в себя герконовое реле и радиочастотный датчик на шнурах питания шлифовальной машины и пескоструйного аппарата. Датчик 214 хождения включает в себя датчики давления в напольных ковриках или датчики движения. Датчик 216 загрузки включает в себя датчик движения. Определение затрачиваемого времени выполняется дистанционно после передачи данных в сеть 118 путем сравнения времен начала и конца или времен начала и начала следующей работы. В одном варианте осуществления информация передается в Интернет 118 по электронной почте.
После того как данные отправлены в Интернет, данные могут сохраняться в базе данных и затем анализироваться для создания графиков, круговых диаграмм или панели мониторинга и далее представляться руководителю работ или другим лицам, например, через Интернет на сервер или на персональный компьютер.
Согласно еще одному варианту изложенное выше изобретение применяется за пределами сварочной ячейки, например, на участках резания металлов, гибки металлов, окраски, управления материальными потоками, конечной сборки и т.д. Распознавание может осуществляться способом, описанным выше, а информация передаваться через шлюз или контроллер к руководителям, диспетчерам или другим лицам. Отслеживается мелкосерийное/многономенклатурное или крупносерийное/малономенклатурное производство.
Распознаются и/или отслеживаются работы, а передаваемая информация включает в себя объемы производства, поток материалов, отслеживание деталей, скорости сборки, события, измерения характеристик качества и другую связанную с производственной деятельностью информацию, и эти материалы можно объединять, анализировать, обрабатывать и затем отображать на панелях мониторинга, графиках на персональных компьютерах или отображать в виде ключевых производственных показателей заводского оборудования. Лучшее понимание производственного оборудования облегчает принятие осознанных решений осуществление непрерывной модернизации.
Могут быть сделаны многочисленные модификации настоящего изобретения, которые будут попадать в его предполагаемый объем. Поэтому должно быть понятно, что в соответствии с настоящим изобретением предложены способ и устройство для отслеживания работы в сварочной камере, которые полностью соответствуют задачам и преимуществам, изложенным выше. Хотя изобретение было описано применительно к конкретным осуществлениям его, очевидно, что многие альтернативные решения, модификации и варианты должны быть понятными для специалистов в данной области техники. В соответствии с этим оно предполагается охватывающим все такие альтернативные решения, модификации и варианты, которые попадают в пределы сущности и в широкий объем прилагаемой формулы изобретения.

Claims (11)

1. Система для сварки и мониторинга связанных со сваркой заданий, содержащая контроллер и подключенные к нему сварочный источник питания и датчик для регистрации связанных со сваркой заданий, выполненный с возможностью регистрации, по меньшей мере, одного из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей.
2. Система по п. 1, в которой датчик для регистрации связанных со сваркой заданий включает в себя радиочастотный передатчик, выполненный с возможностью передачи информации, указывающей на отслеживаемое задание.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая сетевое соединение, подключенное к контроллеру, при этом контроллер оснащен сетевым интерфейсом, выполненным с возможностью передачи упомянутой информации через сеть.
4. Система по п. 3, в которой передаваемая через сеть информация, включает в себя привязанные ко времени данные.
5. Система по п. 1, содержащая, по меньшей мере, второй датчик, который подключен к контроллеру и выполнен с возможностью регистрации второго из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей.
6. Система для отслеживания связанных со сваркой заданий, содержащая:
первый датчик, выполненный с возможностью регистрации, по меньшей мере, первого из времени, затрачиваемого на шлифование, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей;
передатчик, подключенный к первому датчику и выполненный с возможностью передачи информации, показывающей, по меньшей мере, одно из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей; и
приемник, выполненный с возможностью приема информации, передаваемой упомянутым передатчиком.
7. Система по п. 6, в которой передатчик выполнен в виде радиочастотного передатчика.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая интернет-шлюз, выполненный с возможностью реагирования на сигналы радиочастотного передатчика и передачи информации через Интернет.
9. Система по п. 8, в которой передаваемая интернет-шлюзом информация включает в себя привязанные ко времени данные.
10. Система по п. 6, дополнительно содержащая:
второй датчик, выполненный с возможностью регистрации, по меньшей мере, второго из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей; и
второй передатчик, подключенный ко второму датчику и выполненный с возможностью передачи информации, показывающей, по меньшей мере, второе из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей;
при этом приемник выполнен с возможностью приема передаваемой вторым передатчиком информации, показывающей, по меньшей мере, второе из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей.
11. Система по п. 10, дополнительно содержащая:
третий датчик, выполненный с возможностью регистрации, по меньшей мере, третьего из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей; и
третий передатчик, подключенный к третьему датчику и выполненный с возможностью передачи информации, показывающей, по меньшей мере, третье из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей;
при этом приемник выполнен с возможностью приема передаваемой третьим передатчиком информации, показывающей, по меньшей мере, третье из времени, затрачиваемого на шлифование свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на пескоструйную обработку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на загрузку свариваемых деталей, времени, затрачиваемого на ожидание предварительного или последующего нагрева свариваемых деталей, и времени, затрачиваемого на установку свариваемых деталей.
RU2013120553/02A 2010-10-07 2011-10-07 Устройство для мониторинга работы в сварочной ячейке сварочной системы RU2597461C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US39085510P 2010-10-07 2010-10-07
US61/390,855 2010-10-07
US13/253,231 2011-10-05
US13/253,231 US9862048B2 (en) 2010-10-07 2011-10-05 Method and apparatus for monitoring weld cell
PCT/US2011/055225 WO2012048199A1 (en) 2010-10-07 2011-10-07 Apparatus for monitoring an activity of a weld cell of a welding system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120553A RU2013120553A (ru) 2014-11-20
RU2597461C2 true RU2597461C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=44802447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120553/02A RU2597461C2 (ru) 2010-10-07 2011-10-07 Устройство для мониторинга работы в сварочной ячейке сварочной системы

Country Status (7)

Country Link
US (3) US9862048B2 (ru)
EP (1) EP2624993B1 (ru)
CN (1) CN103459077B (ru)
CA (1) CA2812595C (ru)
MX (1) MX338417B (ru)
RU (1) RU2597461C2 (ru)
WO (1) WO2012048199A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2699825C1 (ru) * 2018-11-29 2019-09-11 Общество с ограниченной ответственностью "Остек-СМТ" Способ учета и контроля рабочего времени на основе применения энергосберегающего режима электрического паяльного оборудования
RU2744074C2 (ru) * 2016-09-28 2021-03-02 Зе Боинг Компани Способ и устройство для мониторинга автоматизированных процессов сверления
RU2759350C1 (ru) * 2021-02-01 2021-11-12 Общество с ограниченной ответственностью "ШТОРМ" Способ электродуговой сварки неповоротных кольцевых швов трубопроводов

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9993891B2 (en) 2010-07-14 2018-06-12 Illinois Tool Works Inc. Welding parameter control via welder motion or position monitoring
US9669484B2 (en) 2012-04-20 2017-06-06 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for detecting welding and cutting parameters
RU2534506C2 (ru) * 2013-03-14 2014-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная сельскохозяйственная академия" Система вентиляции сварочного участка промышленного предприятия
US9704140B2 (en) 2013-07-03 2017-07-11 Illinois Tool Works Inc. Welding system parameter comparison system and method
US10558953B2 (en) 2013-07-03 2020-02-11 Illinois Tool Works Inc. Welding system parameter comparison system and method
CN103935032A (zh) * 2014-04-30 2014-07-23 潘新旭 塑管热熔焊接机焊接管理系统
CN104090556B (zh) * 2014-07-11 2016-09-21 深圳市佳士科技股份有限公司 一种自适应生态焊接环境监控系统及方法
US10201868B2 (en) * 2014-09-30 2019-02-12 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for gesture control of a welding system
US10987762B2 (en) * 2014-09-30 2021-04-27 Illinois Tool Works Inc. Armband based systems and methods for controlling welding equipment using gestures and like motions
WO2016098240A1 (ja) 2014-12-19 2016-06-23 ギガフォトン株式会社 極端紫外光生成装置
US11022952B2 (en) * 2015-01-02 2021-06-01 Illinois Tool Works Inc. System and method for enhancing manufacturing efficiency via operator activity detection
JP6495720B2 (ja) * 2015-04-06 2019-04-03 株式会社ダイヘン 溶接用電源装置およびその制御方法
US9981385B2 (en) * 2015-10-12 2018-05-29 The Boeing Company Dynamic automation work zone safety system
DE112017001830B4 (de) * 2016-05-06 2024-02-22 Robert Bosch Gmbh Sprachverbesserung und audioereignisdetektion für eine umgebung mit nichtstationären geräuschen
CN110290892B (zh) 2016-12-30 2021-09-28 依赛彼集团公司 用于焊接和切割设备的动态占空比
EP3652697A1 (en) * 2017-07-10 2020-05-20 Illinois Tool Works Inc. Welding system parameter comparison system and method
US11059868B2 (en) 2017-10-25 2021-07-13 Abera Bioscience Ab Display of heterologous molecules on bacterial cells and membrane vesicles
CN108890175A (zh) * 2018-06-29 2018-11-27 芜湖泰庆电子科技有限公司 一种便于管理的分体式封焊机
CN108718497A (zh) * 2018-07-14 2018-10-30 安徽工程大学 一种可自动防潮的室外隔热遮阳机柜
CN109212021A (zh) * 2018-08-30 2019-01-15 嘉兴博感科技有限公司 一种用于在线监测焊接接头焊缝状态的装置和方法
US11806814B2 (en) 2019-02-19 2023-11-07 Illinois Tool Works Inc. Welding location and order monitoring in welding systems
US11311958B1 (en) * 2019-05-13 2022-04-26 Airgas, Inc. Digital welding and cutting efficiency analysis, process evaluation and response feedback system for process optimization
US11768483B2 (en) 2019-05-22 2023-09-26 Illinois Tool Works Inc. Distributed weld monitoring system with job tracking
US11833625B2 (en) 2019-08-21 2023-12-05 Illinois Tool Works Inc. Welding asset tracking with heartbeat monitoring
US11684990B2 (en) * 2019-08-29 2023-06-27 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for welding asset identification
US20210060686A1 (en) * 2019-08-30 2021-03-04 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for welding asset movement tracking
US11400537B2 (en) 2019-09-12 2022-08-02 Illinois Tool Works Inc. System and methods for labeling weld monitoring time periods using machine learning techniques
US11423770B2 (en) * 2020-02-28 2022-08-23 The Cauldron London Ltd. Control devices for controlling output devices in a user environment
CN112091363A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 一重集团大连核电石化有限公司 一种可用于管平面与马鞍型面堆焊的智能控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133490C1 (ru) * 1998-09-21 1999-07-20 Гинзбург Виталий Вениаминович Структурированная система мониторинга и управления инженерным оборудованием объекта
US6583386B1 (en) * 2000-12-14 2003-06-24 Impact Engineering, Inc. Method and system for weld monitoring and tracking
US20050258154A1 (en) * 2004-05-20 2005-11-24 Lincoln Global, Inc., A Delaware Corporation System and method for monitoring and controlling energy usage
RU2284885C2 (ru) * 2001-01-25 2006-10-10 Дзе Линкольн Электрик Компани Система и способ, обеспечивающие распределенную архитектуру сварки
US20080276179A1 (en) * 2007-05-05 2008-11-06 Intapp Inc. Monitoring and Aggregating User Activities in Heterogeneous Systems

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3798846A (en) * 1969-05-23 1974-03-26 R Smith Method of grinding
GB2051418A (en) * 1979-06-14 1981-01-14 Boc Ltd Control of tool movement
JP3090937B2 (ja) * 1990-07-24 2000-09-25 西部電機株式会社 ワイヤ電極の残量検出装置
KR0167021B1 (ko) * 1993-03-15 1999-02-01 카타다 테쯔야 자동연삭장치
US8280682B2 (en) * 2000-12-15 2012-10-02 Tvipr, Llc Device for monitoring movement of shipped goods
US5808885A (en) * 1996-12-20 1998-09-15 Square D Company Weld controller system for coupling to a common database system on a communication network
AT501741B1 (de) * 1999-08-16 2006-11-15 Fronius Int Gmbh Schweissgerät mit kommunikationsschnittstelle und verfahren zum betreiben des schweissgerätes
US6486439B1 (en) * 2001-01-25 2002-11-26 Lincoln Global, Inc. System and method providing automated welding information exchange and replacement part order generation
US7375304B2 (en) 2001-01-25 2008-05-20 Lincoln Global, Inc. System and method providing automated welding notification
US7761336B1 (en) 2001-04-20 2010-07-20 Lincoln Global, Inc. System and method for managing welding consumables
US6531684B2 (en) * 2001-06-19 2003-03-11 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for welding and control
US7574172B2 (en) 2001-09-25 2009-08-11 Lincoln Global System and method to facilitate wireless wide area communication in a welding environment
US7685029B2 (en) * 2002-01-25 2010-03-23 Invensys Systems Inc. System and method for real-time activity-based accounting
US7209859B2 (en) * 2002-03-02 2007-04-24 Linxberg Technology, Llc Method and apparatus for sequentially collecting and analyzing real time data with interactive monitoring
US7193501B1 (en) * 2003-03-13 2007-03-20 Alford Safety Services, Inc. Enclosure system allowing for hot work within the vicinity of flammable and combustible material
US7518484B2 (en) * 2003-03-13 2009-04-14 Alford Safety Services, Inc. Enclosure system allowing for hot work within the vicinity of flammable and combustible material
US20050127052A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Spencer Mark S. Near real time arc welding monitor
AT502283B1 (de) * 2005-07-15 2007-05-15 Fronius Int Gmbh Schweissverfahren und schweisssystem mit bestimmung der position des schweissbrenners
GB0518458D0 (en) * 2005-09-09 2005-10-19 Boc Group Plc Arc welding
US9138825B2 (en) * 2005-10-07 2015-09-22 Illinois Tool Works Inc. Wireless communication system for welding-type devices
US7450008B2 (en) * 2005-11-10 2008-11-11 International Business Machines Corporation Sending service data to an RFID tag while an attached computer system is powered off
US8785817B2 (en) * 2006-11-16 2014-07-22 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for wireless remote control communication of a welder
SG147352A1 (en) 2007-04-30 2008-11-28 Jurong Marine Contractors Pte Apparatus and method of tracking work productivity
US8719920B2 (en) * 2007-10-25 2014-05-06 International Business Machines Corporation Arrangements for identifying users in a multi-touch surface environment
US20090132057A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-21 Abb Research Ltd. Control system for controlling the movements of a plurality of mechanical units
US8847115B2 (en) * 2008-06-16 2014-09-30 Illinois Tool Works Inc. Configurable welding interface for automated welding applications
US8274013B2 (en) 2009-03-09 2012-09-25 Lincoln Global, Inc. System for tracking and analyzing welding activity
US8405001B2 (en) * 2009-07-13 2013-03-26 Illinois Tool Works Inc Hybrid welding systems and devices
CN101817115B (zh) * 2010-04-30 2012-04-18 唐山轨道客车有限责任公司 焊接坡口搭接方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133490C1 (ru) * 1998-09-21 1999-07-20 Гинзбург Виталий Вениаминович Структурированная система мониторинга и управления инженерным оборудованием объекта
US6583386B1 (en) * 2000-12-14 2003-06-24 Impact Engineering, Inc. Method and system for weld monitoring and tracking
RU2284885C2 (ru) * 2001-01-25 2006-10-10 Дзе Линкольн Электрик Компани Система и способ, обеспечивающие распределенную архитектуру сварки
US20050258154A1 (en) * 2004-05-20 2005-11-24 Lincoln Global, Inc., A Delaware Corporation System and method for monitoring and controlling energy usage
US20080276179A1 (en) * 2007-05-05 2008-11-06 Intapp Inc. Monitoring and Aggregating User Activities in Heterogeneous Systems

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744074C2 (ru) * 2016-09-28 2021-03-02 Зе Боинг Компани Способ и устройство для мониторинга автоматизированных процессов сверления
RU2699825C1 (ru) * 2018-11-29 2019-09-11 Общество с ограниченной ответственностью "Остек-СМТ" Способ учета и контроля рабочего времени на основе применения энергосберегающего режима электрического паяльного оборудования
RU2759350C1 (ru) * 2021-02-01 2021-11-12 Общество с ограниченной ответственностью "ШТОРМ" Способ электродуговой сварки неповоротных кольцевых швов трубопроводов

Also Published As

Publication number Publication date
EP2624993B1 (en) 2016-06-08
CN103459077B (zh) 2016-10-19
CA2812595C (en) 2019-02-26
MX338417B (es) 2016-04-15
RU2013120553A (ru) 2014-11-20
EP2624993A1 (en) 2013-08-14
CN103459077A (zh) 2013-12-18
US20120085741A1 (en) 2012-04-12
MX2013003896A (es) 2013-06-28
US9862048B2 (en) 2018-01-09
WO2012048199A1 (en) 2012-04-12
US20180193939A1 (en) 2018-07-12
US20230146710A1 (en) 2023-05-11
CA2812595A1 (en) 2012-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2597461C2 (ru) Устройство для мониторинга работы в сварочной ячейке сварочной системы
CN109814431B (zh) 用于控制自动化的系统
CN109891342B (zh) 在金属加工工业中基于室内人员定位的制造控制
JP4939004B2 (ja) エレベータの点検報告書作成方法及び点検報告書作成装置
US9058707B2 (en) System and method for managing and maintaining abrasive blasting machines
KR102334965B1 (ko) 공장 자동화 설비의 효율적 관리와 생산성 향상을 위한 예지 보전 시스템
CN102024181B (zh) 智能化维修系统及方法
CN106457548A (zh) 工具机装置
CN108526622A (zh) Mes电极智能制造与检测系统、模具智能制造系统及模具制造方法
JP4705833B2 (ja) エレベータの点検報告書作成装置
JP6029967B2 (ja) アーク溶接ロボットシステム
CN109844662A (zh) 手动工作站单元、远程数据处理装置、手动工作站运营系统、手动工作站运营方法和手动工作站提供方法
KR102213712B1 (ko) 스마트공장 적용을 위한 실시간 용접 모니터링 시스템
CN101546191A (zh) 流水线作业数据采集及管控方法和系统
CN107636705B (zh) 通过操作员活动检测来提高制造效率的系统和方法
KR20090073643A (ko) 생산 현장정보 제공 시스템 및 방법
JP2005115722A (ja) 作業時間実績収集方法および装置とその作業時間特定システム
US20230166366A1 (en) Monitoring system employing smart gloves to analyze operator fabrication activities
CN116648601A (zh) 用于运行监控系统的方法
EP3907040B1 (en) Real-time monitoring of usage and wear of tools for mechanical machining for intelligent management thereof
WO2021042233A1 (en) Remote diagnosis system, apparatus and method for power tool
RU2813913C2 (ru) Система мониторинга в реальном времени использования и износа инструментов механической обработки для интеллектуального управления ими
CN117455706A (zh) 一种智能制造mes系统
KR20240063098A (ko) 조선소 공정 실적 분석 장치
CN118046297A (zh) 一种基于3d扫描定位的铸件打磨系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171008