RU2596832C1 - Bearing chain - Google Patents

Bearing chain Download PDF

Info

Publication number
RU2596832C1
RU2596832C1 RU2015120828/11A RU2015120828A RU2596832C1 RU 2596832 C1 RU2596832 C1 RU 2596832C1 RU 2015120828/11 A RU2015120828/11 A RU 2015120828/11A RU 2015120828 A RU2015120828 A RU 2015120828A RU 2596832 C1 RU2596832 C1 RU 2596832C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chain
plates
branch
branches
sprockets
Prior art date
Application number
RU2015120828/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Дмитриевич Васильев
Александр Павлович Иванов
Валерий Александрович Щербаков
Дмитрий Юрьевич Кузьмин
Вадим Аркадьевич Суменков
Александр Михайлович Никольский
Артем Валерьевич Миничев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Госкорпорация "Росатом"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Госкорпорация "Росатом" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Госкорпорация "Росатом"
Priority to RU2015120828/11A priority Critical patent/RU2596832C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2596832C1 publication Critical patent/RU2596832C1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to chain transmissions and can be used in hoisting machines and mechanisms used in case of overload in nuclear reactors. Chain comprises two branches made with possibility of movement by means of two drive sprockets, own for each branch. Each branch is plate-like hinged chain, which plates after coming with sprockets, being adjoined to each other, form "pushing" chain. Plates of one branch have recesses, and plates of other branch contain bushings fixed on them made with possibility of engagement with each other at connection of chain branches carrying at same time, wherein plates of one branch enter space between plates of other branch.
EFFECT: higher rigidity of chain.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к цепным передачам и может найти применение в грузоподъемных машинах и механизмах, используемых при перегрузке в ядерных реакторах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to chain transmissions and can find application in hoisting machines and mechanisms used in overloading in nuclear reactors.

Цепь (Chain) (Энциклопедический словарь, 20099 - гибкая связь, состоящая из ряда соединенных между собой звеньев. Общеизвестно, что цепь - гибкое изделие из одинаковых взаимно подвижных твердых звеньев, последовательно соединенных между собой. Различают цепи приводные (для передачи движения), тяговые (для перемещения грузов), грузовые (для подвески и подъема грузов).Chain (Encyclopedic Dictionary, 20099 - a flexible connection consisting of a number of interconnected links. It is well known that a chain is a flexible product of the same mutually movable solid links connected in series with each other. Drive chains are distinguished (for transmission of motion), traction (for moving goods), freight (for suspension and lifting).

Известны жесткие цепи LinearChain фирмы Framo Morat GmbH & Co. KG (Вебсайт: www.framo-morat.com. Техническая информация - каталог http://framomorat.exportpages.ru/productdetail/1089102143-1.htm, 20.10.2014). Жесткая цепь LinearChain (Линейная цепочка) состоит из звеньев цепи специальной конструкции, которые позволяют цепь подталкивать, а также тянуть тяжелые грузы. Цепные звенья имеют специальный профиль с блокировкой пальцев на одном конце, что позволяет линейную цепочку свернуть или развернуть только в одном направлении. В развернутом виде, пальцы защелки соединены вместе, формируя «жесткое упорное устройство». Геометрией соединительных пластин потери устойчивости при сжимающих нагрузках предотвращаются. Линейная цепочка способна перемещать грузы по горизонтали и вертикали.LinearChain firm chains are known from Framo Morat GmbH & Co. KG (Website: www.framo-morat.com. Technical information - catalog http://framomorat.exportpages.ru/productdetail/1089102143-1.htm, 10.20.2014). The rigid chain LinearChain (Linear chain) consists of a special design chain links that allow the chain to push, as well as pull heavy loads. Chain links have a special profile with a finger lock at one end, which allows the linear chain to collapse or deploy in only one direction. When unfolded, the latch fingers are connected together to form a “rigid stop device”. By the geometry of the connecting plates, loss of stability under compressive loads is prevented. A linear chain is capable of moving loads horizontally and vertically.

Известны толкающие цепи французской компании Serapid, которая специализируется на системах для горизонтального и вертикального перемещения грузов на основе технологии жесткой толкающей цепи собственной разработки (Вебсайт: www.serapid.com). В основе ее технологии является жесткая цепь - «цепь, что может толкать». В качестве толкателя используется специально сконструированная упорная цепь с конструктивным ограничением свободы изгибания (в одну сторону).Pusher chains are known for the French company Serapid, which specializes in systems for horizontal and vertical movement of goods based on the proprietary rigid push chain technology (Website: www.serapid.com). At the heart of its technology is a rigid chain - “the chain that can push”. As a pusher, a specially designed thrust chain with a constructive restriction of freedom of bending (one way) is used.

Однако недостаток этой известной жесткой цепи в том, что она представляет собой механическое устройство, которое может сгибаться в одном направлении, но абсолютно не сгибается в другом.However, the disadvantage of this known rigid chain is that it is a mechanical device that can be bent in one direction, but absolutely not bent in the other.

Известна цепь (Патент WO №2004072510 A2, F16H, опубл. 26.08.2004), представляющая собой многожильную цепь привода, содержащая по меньшей мере две ветви цепи соединенные таким образом, что цепной привод может осуществлять связь с силой, позволяющей толкать или тянуть. Цепной привод является по существу жестким в линейной ориентации, и шарнирно соединенные звенья цепей могут не существенно вращаться относительно друг друга и не могут быть отклонены по существу от линейной ориентации. Цепи могут вращаться вокруг звездочек, которые обеспечивают усилие цепным приводом.Known chain (Patent WO No. 2004402510 A2, F16H, publ. 08.26.2004), which is a multi-strand drive chain containing at least two branches of the circuit connected in such a way that the chain drive can communicate with a force that allows pushing or pulling. The chain drive is essentially rigid in a linear orientation, and the pivotally connected chain links may not substantially rotate relative to each other and cannot be deviated substantially from a linear orientation. Chains can rotate around sprockets that provide chain drive force.

Недостаток известной цепи в той, что нет внутреннего пространства для размещения, например, шлангов для подвода охлаждения к отработавшей тепловыделяющей сборке.A disadvantage of the known circuit is that there is no internal space for accommodating, for example, hoses for supplying cooling to the spent fuel assembly.

Известна INTERLOCKING CHAIN CTRUCTURE (Патент US №3645146, F16H 27/02, опубл. 29.02.1972) - жесткая структура цепей роликового типа без возможности поворачивания, представляющая собой комбинацию двух взаимно блокирующих цепей, каждая из которых содержит два ряда пластин, внутренних и внешних, расположенных в параллельных плоскостях относительно друг друга. Каждая пластина имеет пару разнесенных в ней отверстий. Роликовые механизмы расположены между отверстиями пар внутренних и внешних пластин. Каждая пара внешних пластин скреплена со смещением на одно отверстие с соседней парой внутренних пластин штифтами, проходящими через соответствующие отверстия из каждой пары и через связанный с ними валик с образованием структуры, подключенной к паре колес, расположенных на расстоянии друг от друга на параллельных осях, проходящих поперечно по отношению к цепям, с возможностью поворота их при блокировке. Штифты скрепляют внутренние и внешние пластины между собой и двигают их по роликовому механизму. Звездочки проходят через соответствующие роликовые механизмы, при этом каждая звездочка выполнена с возможностью приема одной из пластин соответствующей цепи и продвижения ее в тесно прилегающей параллельно по отношению друг к другу противоположной цепи. Все пластины снабжены крючками одинаковой конструкции. Крючки внутренних и внешних пластин соответствующей цепи при блокировке проходят по направлению этих цепей, т.е. крючки внутренних и внешних пластин одной цепи обратно направлены по отношению к другой. Каждый крючок соответствующего ряда (например, внешних пластин) одной цепи может быть блокирован с прилегающим к нему крючком соответствующего встречного ряда другой цепи. Блокировка пластин друг с другом проходит между двумя звездочками, формируя жесткую сборку. Ветви в такой жесткой структуре цепей могут быть разделены лишь перемещением их в обратном направлении между звездочками.Known INTERLOCKING CHAIN CTRUCTURE (US Patent No. 3645146, F16H 27/02, publ. 02.29.1972) - a rigid structure of roller type chains without the possibility of rotation, which is a combination of two mutually interlocking chains, each of which contains two rows of plates, internal and external located in parallel planes relative to each other. Each plate has a pair of holes spaced in it. Roller mechanisms are located between the holes of pairs of internal and external plates. Each pair of outer plates is fixed with a displacement by one hole with a neighboring pair of inner plates with pins passing through the corresponding holes from each pair and through a roller connected with them to form a structure connected to a pair of wheels located at a distance from each other on parallel axes passing transversely with respect to chains, with the possibility of turning them when locked. The pins fasten the inner and outer plates together and move them along the roller mechanism. The sprockets pass through the respective roller mechanisms, with each sprocket configured to receive one of the plates of the corresponding chain and advance it in the opposite chain closely adjacent to each other in parallel. All plates are equipped with hooks of the same design. The hooks of the internal and external plates of the corresponding chain, when locked, pass in the direction of these chains, i.e. the hooks of the inner and outer plates of one chain are reversed with respect to the other. Each hook of the corresponding row (for example, the outer plates) of one chain can be locked with the adjacent hook of the corresponding oncoming row of the other chain. The locking of the plates with each other passes between the two sprockets, forming a rigid assembly. The branches in such a rigid chain structure can only be separated by moving them in the opposite direction between the sprockets.

Недостатком этой известной жесткой структуры цепей является то, что цепь, состоящая из двух ветвей, обладает жесткостью только в одном направлении, в другом нет.The disadvantage of this known rigid chain structure is that a chain consisting of two branches has rigidity in only one direction, and not in the other.

Известна COMPRESSION RESISTANT CHAINS (Патент US №2375461, F16G 13/12, B66F 3/06, E02B 7/36, опубл. 08.05.1945) - жесткая система цепей, состоящая из пары противоположных цепей, где каждая цепь включает поперечные звездочки, приделанные соединительные штыри и два набора плоских пластин, расположенных на концах штырей. Возможен вариант с третьей цепью, которая располагается между противоположенными цепями. Штыри третьей цепи подстраиваются под прямым углом под соответствующие штыри другой цепи, связывая их своими звеньями. Противоположные цепи соединяются внутри и их звенья имеют возможность предотвращения внешних потерь устойчивости системы.Known COMPRESSION RESISTANT CHAINS (US Patent No. 2375461, F16G 13/12, B66F 3/06, E02B 7/36, publ. 05/08/1945) - a rigid chain system consisting of a pair of opposite chains, where each chain includes transverse sprockets attached connecting pins and two sets of flat plates located at the ends of the pins. A variant with a third chain, which is located between opposite chains, is possible. The pins of the third chain are aligned at right angles to the corresponding pins of the other chain, linking them with their links. Opposite chains are connected internally and their links have the ability to prevent external system loss of stability.

Однако к недостаткам этой известной жесткой системы цепей можно отнести то, что внутреннее пространство между цепями занято фиксирующими элементами звеньев, что не позволяет разместить там, например, шланги для подачи газа.However, the disadvantages of this known rigid chain system include the fact that the internal space between the chains is occupied by the fixing elements of the links, which makes it impossible to place gas hoses, for example.

В основу изобретения положена задача разработки конструкции цепи, позволяющей в процессе перегрузки ядерного реактора при перемещении захвата обеспечить фиксацию ветвей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях.The basis of the invention is the task of developing a circuit design that allows, in the process of overloading a nuclear reactor while moving the capture, to fix the branches relative to each other in two perpendicular directions.

Для решения поставленной задачи - предложена конструкция цепи несущей, которая содержит две ветви, перемещение которых осуществляется с помощью двух звездочек, своей для каждой ветви, входящих в привод цепей несущих. Причем каждая ветвь цепи несущей конструктивно представляет собой пластинчатую шарнирную цепь, пластины которой после схода со звездочки примыкают друг к другу, образуя «толкающую» цепь. Каждая пластина одной из ветвей имеет специальные выборки. Каждая пластина другой ветви содержит втулку, закрепленную на ней. При совмещении обеих ветвей втулки зацепляются в выборках и пластины одной ветви размещаются в пространстве между пластинами другой ветви. Данная конструктивная особенность обеспечивает фиксацию ветвей цепи несущей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях, а также образует внутреннее пространство между ними.To solve this problem, a carrier chain design has been proposed, which contains two branches, the movement of which is carried out using two sprockets, each for each branch included in the drive of the carrier chains. Moreover, each branch of the carrier chain is structurally a plate hinge chain, the plates of which, after leaving the sprocket, adjoin each other, forming a “pushing” chain. Each plate of one of the branches has special samples. Each plate of the other branch contains a sleeve mounted on it. When combining both branches, the bushings engage in the samples and the plates of one branch are placed in the space between the plates of the other branch. This design feature ensures the fixation of the branches of the carrier chain relative to each other in two perpendicular directions, and also forms the inner space between them.

Внутреннее пространство между двух ветвей цепи несущей может быть использовано, в частности, для размещения управляющих элементов для захвата или шлангов для подвода охлаждения к отработавшей тепловыделяющей сборке.The internal space between the two branches of the carrier circuit can be used, in particular, to accommodate control elements for gripping or hoses for supplying cooling to the spent fuel assembly.

Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемого изобретения, заключается в возможности использования внутреннего пространства между двух ветвей цепи несущей и расширении эксплуатационных возможностей цепного механизма.The technical result that can be obtained by using the present invention is the possibility of using the internal space between two branches of the carrier chain and expanding the operational capabilities of the chain mechanism.

Технический результат достигается за счет:The technical result is achieved due to:

- снабжения пластин одной ветви цепи несущей втулками, а пластин другой ветви выборками;- supplying plates of one branch of the chain with bearing bushings, and plates of the other branch with samples;

- размещения пластин одной ветви в пространстве между пластинами другой ветви, что обеспечивает фиксацию ветвей цепи несущей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях и создает внутреннее пространство между ними.- placing the plates of one branch in the space between the plates of the other branches, which ensures the fixation of the branches of the carrier chain relative to each other in two perpendicular directions and creates an internal space between them.

Заявляемое изобретение поясняется следующим чертежами, представленными на фиг. 1-2:The invention is illustrated by the following drawings, shown in FIG. 1-2:

фиг. 1 - общий вид цепи несущей;FIG. 1 is a general view of a carrier circuit;

фиг. 2 - вид A на фиг. 1.FIG. 2 is a view A in FIG. one.

Цепь несущая (фиг. 1 и 2) содержит две ветви 1 и 2, перемещение которых осуществляется с помощью двух звездочек 3 и 4, своей для каждой ветви и входящих в привод цепей несущих (на чертеже не показан). Пластины 5 ветви 1 имеют выборки 6. Пластины 7 ветви 2 содержат закрепленные на них втулки 8. Каждая ветвь 1 и 2 цепи несущей конструктивно представляет собой пластинчатую шарнирную цепь.The carrier chain (Fig. 1 and 2) contains two branches 1 and 2, the movement of which is carried out using two sprockets 3 and 4, its own for each branch and carrier chains included in the drive (not shown in the drawing). The plates 5 of the branch 1 have samples 6. The plates 7 of the branch 2 contain bushings 8 fixed to them. Each branch 1 and 2 of the carrier chain is structurally a plate hinged chain.

Когда обе ветви 1 и 2 совмещены, то пластины 5 ветви 1 размещены в пространстве между пластинами 7 ветви 2, а втулки 8 пластин 7 размещены в выборках 6 пластин 5. Такая конструкция обеспечивает фиксацию ветвей 1 и 2 цепи несущей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях, а также создается внутреннее пространство 9 между ветвями (фиг. 2).When both branches 1 and 2 are aligned, then the plates 5 of the branch 1 are placed in the space between the plates 7 of the branch 2, and the bushings 8 of the plates 7 are placed in the samples 6 of the plates 5. This design fixes the branches 1 and 2 of the carrier chain relative to each other in two perpendicular directions, and also creates an internal space 9 between the branches (Fig. 2).

Цепь несущая работает следующим образом.The carrier circuit operates as follows.

Привод цепи несущей приводит в действие звездочки 3 и 4, которые двигают пластины 5 и 7 ветвей 1 и 2. Соседние пластины каждой ветви 1 и 2 после схода со звездочек 3 и 4 примыкают друг к другу, образуя «толкающую цепь». При этом после схода ветвей 1 и 2 со звездочек 3 и 4 пластины 5 ветви 1 входят во внутреннее пространство между пластинами 7 ветви 2, а в выборки 6 на пластине 5 попадает втулка 8, закрепленная на пластине 7.The drive of the carrier chain drives the sprockets 3 and 4, which move the plates 5 and 7 of the branches 1 and 2. The adjacent plates of each branch 1 and 2, after leaving the sprockets 3 and 4, adjoin each other, forming a “pushing chain”. In this case, after the descent of branches 1 and 2 from the sprockets 3 and 4, the plates 5 of the branch 1 enter the inner space between the plates 7 of the branch 2, and the sleeve 8 attached to the plate 7 falls into the samples 6 on the plate 5.

Таким образом, при перемещении захвата предложенная цепь несущая обеспечивает фиксацию ветвей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях, что позволяет эффективно и надежно осуществить работу перегрузочного оборудования в процессе перегрузки ядерного реактора.Thus, when moving the gripper, the proposed carrier chain ensures the fixation of the branches relative to each other in two perpendicular directions, which allows efficient and reliable operation of the refueling equipment in the process of overloading a nuclear reactor.

Claims (1)

Цепь несущая, характеризующаяся тем, что содержит две ветви, выполненные с возможностью перемещения с помощью двух звездочек привода цепей несущих, своей для каждой ветви, причем каждая ветвь конструктивно представляет собой пластинчатую шарнирную цепь, пластины которой после схода со звездочки, примыкая друг к другу, образуют «толкающую» цепь, при этом пластины одной ветви имеют выборки, а пластины другой ветви содержат закрепленные на них втулки, выполненные с возможностью сцепления между собой при соединении ветвей цепи несущей одновременно, причем пластины одной ветви попадают в пространство между пластинами другой ветви, обеспечивая фиксацию ветвей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях. Carrier chain, characterized in that it contains two branches, made with the possibility of moving with the help of two sprockets to drive the carrier chains, for each branch, and each branch is structurally a plate hinge chain, the plates of which, after leaving the sprocket, adjacent to each other, form a “pushing” chain, while the plates of one branch have samples, and the plates of the other branch contain bushings fixed to them, made to engage with each other when connecting the branches of the carrier chain Temporarily, the plates of one branch fall into the space between the plates of the other branch to ensure the fixation branches with respect to each other in two perpendicular directions.
RU2015120828/11A 2015-06-01 2015-06-01 Bearing chain RU2596832C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120828/11A RU2596832C1 (en) 2015-06-01 2015-06-01 Bearing chain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120828/11A RU2596832C1 (en) 2015-06-01 2015-06-01 Bearing chain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2596832C1 true RU2596832C1 (en) 2016-09-10

Family

ID=56892306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120828/11A RU2596832C1 (en) 2015-06-01 2015-06-01 Bearing chain

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2596832C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU260027A1 (en) * MANIPULATING DEVICE
US2375461A (en) * 1937-03-27 1945-05-08 Bender Karl Compression resistant chain
SU1113973A1 (en) * 1983-05-05 1986-04-23 Предприятие П/Я В-8721 Manipulating device
US5355643A (en) * 1991-10-04 1994-10-18 Alain Burri Sa Transformable structural element

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU260027A1 (en) * MANIPULATING DEVICE
US2375461A (en) * 1937-03-27 1945-05-08 Bender Karl Compression resistant chain
SU1113973A1 (en) * 1983-05-05 1986-04-23 Предприятие П/Я В-8721 Manipulating device
US5355643A (en) * 1991-10-04 1994-10-18 Alain Burri Sa Transformable structural element

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3665645B2 (en) High speed storage device
US9206656B2 (en) Tubulars storage device
JP2014081058A (en) Push-pull dual purpose chain and advancing/backing operation device
CA2798790A1 (en) Rotation device for load transporting apparatus
RU2596832C1 (en) Bearing chain
EP2232000A2 (en) A tubulars storage device
DK2839182T1 (en) Tug chain with rollers
CN111989274A (en) Device for moving an endless conveyor chain
NO20141371A1 (en) A chain guide and a winch comprising such a chain guide
US10359097B2 (en) Silent chain profile for linear movement
RU2720921C2 (en) Module for modular conveyor belt with roller conveyor surface and modular conveyor belt formed from a plurality of such modules
CN203717786U (en) Chain with tooth parts
US10669139B2 (en) Rack and chain lifting device
TWI548798B (en) A multi-stage telescopic boom device and a deep excavation excavator having a plurality of telescopic arms
KR101881808B1 (en) Transporting clamp for reinforced block
RU2559265C2 (en) Pull system with toothed rack (versions)
EA036524B1 (en) Extendable, load-bearing structure and method for erecting an extendable, load-bearing structure
RU187922U1 (en) Mounting block
RU188266U1 (en) Mounting block
RU184417U9 (en) Mounting block
JP4662502B2 (en) Meshing chain
RU188281U1 (en) Mounting block
CN101913452B (en) Self-adaptive expandable linkage locking device
RU76903U1 (en) LIFTING MECHANISM
RU1787924C (en) Cargo gripper